Puntos Rectas Planos PDF
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x − x 0 y − y0 z − z0
Ecuación continua: = =
a b c
A 1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
Ecuación implícita (como intersección de dos planos):
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0
Ejemplo 1 : Halla las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P(1,0,-1) y Q(2,1-3)
Punto : P(1,0,−1)
r:
Vector : PQ = Q − P = (2,1,−3) − (1,0,−1) = (1,1,−2)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (1,0,-1) + λ.(1,1,-2) ∀λ ∈ R
x = 1 + λ
Ecuaciones parámetricas: y = λ ∀λ ∈ R
z = −1 − 2λ
x −1 y z +1
Ecuación continua: = =
1 1 −2
x − 1 = y x − y = 1
Ecuación implícita: →
− 2 x + 2 = z + 1 − 2 x − z = −1
x + 2y + z = 3 1 2 1 3 1 2 1 3 x + 2 y + z = 3
d) ≈ ≈
2 x − y + 3z = 4 2 − 1 3 4 0 − 5 1 − 2 − 5 y + z = −2
y = α x = 5 − 7α P1 (5,0,−2)
Puntos :
z = 5α − 2 → y = α → P2 (−2,1,3)
x = 3 − 2α + 2 − 5α z = 5α − 2 Vector : (−7,1,5)
i j k
Nota: Otra forma de hallar el vector 1 2 1 = (7,−1,−5)
2 −1 3
ECUACIONES DE UN PLANO
Para hallar la ecuación de un plano en el espacio necesito:
• Tres puntos
• Un punto y dos vectores directores
→ →
Nota: Nosotros utilizaremos siempre un punto A(x0,y0,z0) y dos vectores v 1 = (a1,b1,c1), v 2 = (a2,b2,c2)
Si me dan tres puntos A(x0,y0,z0), B(x1,y1,z1), C(x2,y2,z2) ⇒ Tomaremos uno de los mismos A(x0,y0,z0)
→ →
y como vectores v 1 = AB = (x1- x0, y1 – y0, z1 – z0)
→ →
v 2 = AC = (x2- x0, y2 – y0, z2 – z0)
Ejemplo 3 : Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(0,1,-1), B(2,3,-5), C(1,4,3)
Punto : A(0,1,−1)
π: v1 = AB = (2,2,−4)
Vectores :
v 2 = AC = (1,3,4)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (0,1,-1) + s.(2,2,-4) + t.(1,3,4) ∀ s,t ∈ R
x = 2s + t
Ecuaciones paramétricas: y = 1 + 2s + 3t ∀ s,t ∈ R
z = −1 − 4s + 4t
Ecuación implícita o general: Ax + By + Cz + D = 0
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 3
x y −1 z +1
2 2 − 4 = 0 ⇒ 20x – 12(y-1)+4(z+1) = 0 ⇒ 5x-3y+z+4=0
1 3 4
Ejemplo 5 : Hallar la ecuación del plano, cuyo vector normal es (1,2,3) y pasa por el punto (2,0,4)
x + 2y + 3z + D = 0
⇒ x + 2 y + 3z − 14 = 0
2 + 2.0 + 3.4 + D = 0 ⇒ D = −14
x = λ
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)
Eje OX ⇒ ⇒ y = 0 ∀λ ∈ R
P2 (1,0,0) Vector : P1 P2 = (1,0,0)
z = 0
x = 0
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)
Eje OY ⇒ ⇒ y = λ ∀λ ∈ R
P2 (0,1,0) Vector : P1 P2 = (0,1,0)
z = 0
x = 0
P1 (0,0,0) Pto : P1 (0,0,0)
Eje OZ ⇒ ⇒ y = 0 ∀λ ∈ R
P2 (0,0,1) Vector : P1 P2 = (0,0,1)
z = λ
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 4
Ejercicio 7 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(-3,2,1) y
−5 3
B , ,0
2 2
Punto : A(−3,2,1)
r: 5 3 1 1
Vector : AB = − 2 + 3, 2 − 2,0 − 1 = 2 ,− 2 ,−1 || (1,−1,−2)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (-3,2,1) + λ.(1,-1,-2) ∀λ ∈ R
x = −3 + λ
Ecuaciones parámetricas: y = 2 − λ ∀λ ∈ R
z = 1 − 2λ
x + 3 y − 2 z −1
Ecuación continua: = =
1 −1 −2
− x − 3 = y − 2 x + y = −1
Ecuación implícita: →
− 2 x + −6 = z − 1 2 x + z = −5
Ejercicio 8 : Comprueba si existe alguna recta que pase por los puntos P(3,1,0),Q(0,-5,1), R(6,-5,1)
Punto : P(3,1,0) x − 3 y −1 z
Recta que pasa por P y Q ⇒ = =
Vector : PQ = (−3,−6,1) −3 −6 1
6 − 3 − 5 −1 1
Comprobamos si el punto R la cumple: = = ⇒ −1 = 1 = 1 ⇒ Falso.
−3 −6 1
No existe ninguna recta que pase por los puntos P, Q y R a la vez.
Ejercicio 9 : Halla todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(-4,2,5) y es paralela al
eje OZ.
Punto : A(−4,2,5)
r: P1 (0,0,0)
Vector eje OZ ⇒ v(0,0,1)
P2 (0,0,1)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (-4,2,5) + λ.(0,0,1) ∀λ ∈ R
x = −4
Ecuaciones parámetricas: y = 2 ∀λ ∈ R
z = 5 + λ
x + 4 y−2 z −5
Ecuación continua: = =
0 0 1
x + 4 = 0
Ecuación implícita:
y − 2 = 0
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 5
Ejercicio 10 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(1,-3,0) y paralela al
vector ux v , siendo u(1,−1,2), v( 2,0,0)
Punto : A(1,−3,0)
i j k
r:
Vector : ux v = 1 − 1 2 = (0,4,2) || (0,2,1)
2 0 0
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (1,-3,0) + λ.(0,2,1) ∀λ ∈ R
x = 1
Ecuaciones parámetricas: y = −3 + 2λ ∀λ ∈ R
z = λ
x −1 y + 3 z
Ecuación continua: = =
0 2 1
2 x − 2 = 0 x = 1
Ecuación implícita: ⇒
y + 3 = 2z y − 2z = −3
Ejercicio 11 :
x − y = 0
a) Halla el vector director de la recta determinada por los planos
y + z = 2
Modo 1: Pasando a paramétricas: y = α, x = α, z = 2 - α ⇒ v(1,1,-1)
i j k
Modo 2: Perpendicular a los vectores normales de los dos planos 1 − 1 0 = (−1,−1,1)
0 1 1
Nota: Son paralelos, vale cualquiera de los dos.
x y +1
Ejercicio 12 : Dada la recta = = z , exprésala como intersección de dos planos.
2 −1
− x = 2 y + 1 x + 2 y = −1
⇒
x = 2z x − 2z = 0
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 6
Ejercicio 13 : Halla todas las ecuaciones de los siguientes planos:
a) Determinado por el punto A(1,-3,2) y por los vectores u( 2,1,0), v( −1,0,3)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (1,-3,2) + s.(2,1,0) + t.(-1,0,3) ∀ s,t ∈ R
x = 1 + 2s − t
Ecuaciones paramétricas: y = −3 + s ∀ s,t ∈ R
z = 2 + 3t
Ecuación implícita o general: Ax + By + Cz + D = 0
x −1 y + 3 z − 2
2 1 0 = 0 ⇒ 3(x – 1) -6(y + 3) + (z – 2) = 0 ⇒ 3x – 6y + z - 23 = 0
−1 0 3
Ejercicio 14 : Halla las ecuaciones paramétricas e implícitas de los planos OXY, OYZ y OXZ
PuntoP1 (0,0,0)
OXY Puntos : P1 (0,0,0), P2 (1,0,0), P3 (0,1,0) P1P2 = (1,0,0)
Vectores
P1P3 = (0,1,0)
x = s
Ecuaciones paramétricas: y = t ∀ s,t ∈ R
z = 0
x y z
Ecuación implícita o general: Ax + By + Cz + D = 0 ⇒ 1 0 0 =0 ⇒ z=0
0 1 0
x = 0
Análogamente: OYZ: y = s ∀ s,t ∈ R, x=0
z = t
x = s
OXZ: y = 0 ∀ s,t ∈ R, y=0
z = t
Ejercicio 15 : Escribe las ecuaciones paramétricas de los planos
a) z = 3 b) x = -1 c) y = 2
x = s x = −1 x = s
a) y = t ∀ s,t ∈ R, b) y = s ∀ s,t ∈ R, c) y = 2 ∀ s,t ∈ R,
z = 3 z = t z = t
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 7
Ejercicio 16:
a) ¿Cuál es el vector normal del plano x = -1? (1,0,0)
b) Escribe las ecuaciones de una recta perpendicular al plano que pase por A(2,3,0)
Punto : A(2,3,0)
r: r:
Vector : v r = n π = (1,0,0)
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (2,3,0) + λ.(1,0,0) ∀λ ∈ R
x = 2 + λ
Ecuaciones parámetricas: y = 3 ∀λ ∈ R
z = 0
x −2 y −3 z
Ecuación continua: = =
1 0 0
y − 3 = 0
Ecuación implícita:
z = 0
Método: Escribimos las ecuaciones paramétricas de cada una de ellas (con distinto parámetro), las
igualamos y resolvemos el sistema:
Método: Escribimos las ecuaciones generales de cada uno de ellos y resolvemos el sistema:
Escribimos las ecuaciones paramétricas de la recta y la general del plano y resolvemos el sistema:
• Sistema compatible determinado ⇒ Existe una única solución ⇒ Se cortan en un punto ⇒
Secantes.
• Sistema compatible indeterminado ⇒ Existen infinitas soluciones ⇒ Se cortan en infinitos
puntos ⇒ Recta contenida en el plano.
• Sistema incompatible ⇒ No existe solución ⇒ No se cortan ⇒ Paralelos.
Escribimos las ecuaciones de los tres planos en forma general y resolvemos el sistema:
• Sistema compatible determinado ⇒ Existe una única solución ⇒ Se cortan en un punto
• Sistema compatible indeterminado:
o Un grado de libertad: Se cortan en una recta
Dos planos coincidentes y el otro secante
Los tres se cortan en una recta
o Dos grados de libertad: Se cortan en un plano ⇒ Coincidentes
• Sistema incompatible ⇒ No existe solución
o Dos coincidentes y el otro paralelo
o Tres paralelos
o Dos paralelos y el otro los corta
o Se cortan dos a dos en una recta
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 9
1 1 1 0 1 1 1 0
RangoA = 2
CASO I: Si a = 1 2 1 1 1 ≈ 0 − 1 − 1 1 ⇒ ⇒ Sistema Incompatible
1 1 1 1 0 0 0 1 RangoA ' = 3
El primer y el tercer plano paralelos y el otros los corta en una recta.
1 1 1 1 1 1 1 1 RangoA = 2
CASO II: Si a = 2 2 1 2 2 ≈ ... ≈ 0 − 1 0 0 ⇒ RangoA ' = 2 ⇒ Sistema Compatible
1 2 1 1 0 0 0 0 N º Incog = 3
indeterminado con un grado de libertad (ninguno paralelo) se cortan en una recta.
x = 3 + 4t
x−1 y z
d) r: = = s: y = 3 + 6t
2 3 4 z = 4 + 8t
Vectores directores (2,3,4), (4,6,8) paralelos, por tanto paralelas o coincidentes.
1 = 3 + 4t t = −1 / 2
Tomamos un punto de r: Pr(1,0,0) y comprobamos si pertenece a s: 0 = 3 + 6t ⇒ t = −1 / 2 Si
0 = 4 + 8t t = −1 / 2
pertenece a s por tanto son coincidentes.
Ejercicio 22 : Obtén el valor de a para que las rectas r y s se corten y halla el punto de corte.
2x − 1 y + 3 z − 2
r: x = y = z – a s: = =
3 −2 0
3β + 1
α = 2
2α − 3β = 1
Pasamos a paramétricas y resolvemos el sistema: α = −2β − 3 ⇒ ⇒ −7β = 7 ⇒
α + a = 2 α + 2β = −3
β = −1, α = −1, a = 3 ⇒ P(-1.-1.2)
Ejercicio 23 : Halla los valores de m y n para que las rectas r y s sean paralelas:
x = 5 + 4t
x y −1 z + 3
r: y = 3 + t s: = =
z = −t m 3 n
4 1 − 1 m = 12
Los vectores directores proporcionales: = = ⇒
m 3 n n = −3
m 1 − 3 n = 1 / 3
Los vectores normales proporcionales: = =
2 n − 1 m = 6
6 1 − 3 −1
Para que sean coincidentes: = = ≠ No son coincidentes.
2 1/ 3 − 1 − 3
Ejercicio 25 : Escribe la ecuación del plano que pasa por los puntos (0,0,0), (2,2,0) y (1,1,2)
x−1 x − 2z = 5
Ejercicio 27 : Comprueba que las rectas r: =y =z−2 s: son
2 x − 2y = 11
paralelas y halla la ecuación del plano que las contiene.
i j k
Vectores directores proporcionales: vr(2,1,1), vs = 10 − 2 = (-4, -2, -2)
1 −2 0
Pr(1,0,2) , vr(2,1,1), Ps (Por ejemplo z = 0, x = 5, y = -3 (5,-3,0))
Punto : Pr (1,0,2) x −1 y z − 2
Plano: v r (2,1,1) 2 1 1 = 0 (x – 1) + 8y -10(z – 2) = 0
Vectores : P P = (4,−3,−2) 4 −3 −2
r s
x + 8y – 10z + 19 = 0
Con tres puntos A, B y C hallamos el plano que los contiene y comprobamos si D ∈ Al plano
Punto : A(1,0,0) x −1 y z
Plano: AB = (−1,1,0) −1 1 0 = 0 -2z = 0 ⇒ z = 0 ⇒ D no cumple que z = 0,
Vectores :
AC = (1,1,0) 1 1 0
por tanto no son coplanarios.
Ejercicio 29 : Halla la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1,3,2) y B(-2,5,0) y es
x = 3 − t
paralelo a la recta y = 2 + t
z = − 2 − 3t
Punto : A(1,3,2) x −1 y − 3 z − 2
Plano: AB = (−3,2,−2) −3 2 − 2 = 0 ⇒ -4(x–1) -7(y–3) – (z–2) = 0
Vectores :
v r (−1,1,−3) −1 1 −3
-4x – 7y – z +27 = 0
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 14
x = 2 + 3λ
Ejercicio 30 : Halla la ecuación del plano que contiene a la recta r: y = −1 − λ y es paralelo
z = λ
x−3 y +1 z
a: s: = =
5 2 −3
Punto : Pr (2,−1,0) x − 2 y +1 z
Plano: v r (3,−1,1) 3 −1 1 =0 (x – 2) +14(y + 1) +11z = 0
Vectores :
v s (5,2,−3) 5 2 −3
x + 14y + 11z +12 = 0
x−1 y − 2 z +1
Ejercicio 31 : Dado el plano π: 2x – 3y + z = 0 y la recta r: = = , halla la
1 −1 2
ecuación del plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano π.
Punto : Pr (1,2,−1) x −1 y − 2 z +1
Plano: v r (1,−1,2) 1 −1 2 =0 5(x – 1) + 3.(y – 2) – (z + 1) = 0
Vectores : n (2,−3,1) 2 −3 1
π
5x + 3y – z – 12 = 0
3x − y + z = 0
Ejercicio 32 : Sea la recta r: y el plano ax – y + 4z – 2 = 0
2x − z + 3 = 0
a) Calcula el valor de a para que r sea paralela al plano.
b) ¿Existe algún valor de a para que r sea perpendicular al plano?
i j k
vr = 3 − 1 1 = (1, 5,2) vr.nπ = (1,5,2).(a,-1,4) = a – 5 + 8 = 0 ⇒ a = -3
2 0 −1
1 5 2
b) Vector de la recta y vector normal del plano, paralelos: = = . No existe.
a −1 4
x − 2z + 3 = 0
Ejercicio 33 : Dados la recta r: y el plano π: x + 2y + 3z – 1 = 0, halla la
y − z − 4 = 0
ecuación de una recta s contenida en el plano π que pase por el punto P(2,1,-1) y sea
perpendicular a r.
Punto : P(2,1,−1)
i j k
i j k
Recta s: 1 0 − 2 = (2,1,1)
Vector : v s = v r xn π = v r = 0 1 − 1 v r xn π = 2 1 1 = (1,−5,3)
1 2 3
n π = (1,2,3)
x − 2 y −1 z +1
= =
1 −5 3
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 15
Ejercicio 34 : Halla la ecuación de una recta que cumpla las condiciones siguientes:
x + 2z = 5
1) Es paralela a la recta de ecuaciones: r:
y + 3z = 5
2) Pasa por el punto de intersección de la recta s con el plano π:
x−1 y + 3 z + 2
s: = = π: x – y + z = 7
4 2 3
x = 4t + 1
Pr : s: y = 2t − 3 ⇒ 4t + 1 − (2t − 3) + (3t − 2) = 7 ⇒ 5t = 5 ⇒ t = 1 ⇒ Pr (5,−1,1)
z = 3t − 2
x − 5 y +1 z −1
= =
−2 −3 1
Ejercicio 35 : Escribe la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1,-3,2) y B(0,1,1) y es
3x − 2y + 1 = 0
paralelo a la recta r:
2y + 3z − 3 = 0
Punto : A(1,−3,2)
AB = (−1,4,−1) x −1 y + 3 z − 2
Plano: i j k −1 4 −1 = 0
Vectores : v = 3 − 2 0 = (−6,−9,6) || (−2,−3,2) −2 −3 2
r
0 2 3
5(x – 1) + 4(y + 3) + 11(z – 2) = 0 ⇒ 5x + 4y + 11z – 15 = 0
m 2 −3
a) Proporcionales: = = ⇒ m = -1
2 −4 6
b) Vectores normales perpendiculares: (m,2,-3).(2,-4,6) = 0 ⇒ 2m – 8 -18 = 0 ⇒ m = 13
Ejercicio 37 : Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto P(1,2,3) y es perpendicular al
plano que pasa por el origen y por los puntos B(1,1,1) y C(1,2,1).
Punto : P(1,2,3)
Punto : O(0,0,0) x y z
Recta:
Vector : v r = n π : πVectores : OB(1,1,1) ⇒ π : 1 1 1 = 0 ⇒ − x + z = 0 : v r (−1,0,1)
OC(1,2,1) 1 2 1
x −1 y − 2 z − 3
= =
−1 0 1
Tema 6 – Rectas y planos en el espacio- Matemáticas II – 2º Bachillerato 16
x + y − 1 = 0
Ejercicio 38 : Escribe la ecuación del plano que contiene a la recta r: y es
2x − y + z = 0
1− x y z + 2
paralelo a s: = =
−2 3 −4
Punto : Pr
Plano: v r
Vectores :
v s (−2,3,−4)
Pr (1,0,−2)
Pasamos r a paramétricas: y = α, x = 1 - α, z = -2 + 2α + α = 3α - 2
v r (−1,1,3)
x −1 y z + 2
Plano: − 1 1 3 = 0 -13(x – 1) -10y – (z + 2) = 0 ⇒ -13x – 10y – z +11 = 0
−2 3 −4
a b c
a) nπ || noxy = = ⇒ a = 0, b = 0
0 0 1
b) nπ.nOXY = 0 (a,b,c).(0,0,1) = 0 ⇒ c = 0
c) nπ .vZ =0 (a,b,c).(0,0,1) = 0 ⇒ c = 0
a b c
d) nπ || vX = = ⇒ b = 0, c = 0
1 0 0
e) No es paralelo a ninguno de los ejes, a ≠ 0, b ≠ 0, c ≠ 0