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Reporte de Proyecto
“Controlador de temperatura usando el modulo PWM del
microcontrolador MC9S12” Microprocesadores y microcontroladores
Junio 2009 Objetivo: Implementar un control de temperatura, aplicando los temas vistos en el curso.
El proyecto consiste en un controlador de temperatura, utilizando el microcontrolador
MC9S12 de Freescale. El termostato usara los módulos del convertidor Analógico a digital,ATD, el modulo modulación por ancho de pulso,PWM y el modulo de comunicación serial, SCI.
El principio de funcionamiento es muy sencillo, un controlador de lazo cerrado al que se la
asigna un valor de referencia, una señal de entrada, y una señal de salida que será retroalimentada para verificar el error que hay entre ambas señales. A su vez, este error será el que se encargue de activar el modulo del PWM, si el error es positivo, significa que el voltaje del sensor es mayor al del referencia y se activara de manera proporcional el pulso del PWM. Si el error es negativo, se desactiva el PWM hasta que el error vuelva a ser positivo.
Los elementos externos son pocos, pero necesarios para el funcionamiento del proyecto. En la figura 1 vemos el diagrama a bloques del proyecto.
R(s) + H(s) Control
- H(s)
Figura 1 Circuito de lazo cerrado
El controlador entonces, realizara una conversión de valores analógicos a digitales, comparará
los valores y realizará un ajuste para que el sistema se mantenga estable. Al mismo tiempo, enviara los valores medidos directamente a una terminal de computadora, que pueden ser vistos en el programa hyperterminal de Windows o cualquier otro programa que permita visualizar los datos recibidos en el puerto serie.
Figura 2. Diagrama simplificado del controlador
El proceso será entonces, recibir la señal del actuador (LM35), amplificarla para que el microcontrolador la pueda leer, convertirla a digital, recibir la señal de referencia y también convertirla a digital, realizar una comparación de señales, y en base a esta comparación, realizara el ajuste necesario, via el modulo de pwm, mientras mayor sea la diferencia de señales, mayor será el ancho del pulso del modulo, para mantener la temperatura lo mas cercana a la temperatura deseada. Cuando la diferencia de señales sea negativa, se encenderá un calefactor via el puerto T, como se indica en la figura 2.
Para poder ver los valores de las señales, usaremos el modulo de Labview para visualizar datos del puerto serie. Este modulo, es muy sencillo de implementar y tiene la ventaja de que podemos conectar el controlador a cualquier computadora que disponga de este software para realizar mediciones.
El diagrama de flujo es el siguiente:
Figura 3 Diagrama del controlador de temperatura
El programa principal es el siguiente, esta compilado con el software Metrowerks Codewarrior.
;***************************************************************** ;* Proyecto Final Microprocesadores * ;* Equipo 9 * ;* * ;* Termostato usando el PWM del mc9s12 y el puerto serial * ;*****************************************************************
ROMStart EQU $4000 ; absolute address to place code/constant data
; variable/data section ORG RAMStart ; Insert here your data definition. For demonstration, temp_byte is used. ref rmb 1 sensor rmb 1 error rmb 1
; code section ORG ROMStart Entry: LDS #RAMEnd MOVB #$80,ATDCTL2 ; Se enciende el ATD. ldaa #$FF ;retardo para estabilizar la inicializacion del atd loop deca bne loop MOVB #$FF,DDRT ;Puerto T como salida MOVB #$81,ATDCTL4 ; PROGRAMO TIMING movw #26,SCI0BD ;prog vel de tranms 9600 bps movb #$08,SCI0CR2 ;prendiendo la transmision movb #$00,PWMCTL ;modo 8-bit movb #$FF,PWMPOL ;Polaridad en High movb #$00,PWMCAE ;alineado a la izquierda movb #$00,PWMCLK ;PCLK3 = 0 movb #$70,PWMPRCLK ;PCKB = 7 division entre 128 movb #$FF,PWMPER3 ;Periodo del PWM igual a 255 movb #$08,PWME ;Habilta el canal 3 del PWM
MUESTREA MOVB #$10,ATDCTL5 ; multicanal a convertir
JSR ESPERA ;STAB PORTB transmit brclr SCI0SR1,#$80,transmit stab SCI0DRL ;Salida hacia el puerto serie para monitorear la temperatura ;clr PORTA ; LDAA ATDDR1H ;transmit2 brclr SCI0SR1,#$80,transmit2 ; staa SCI0DRL ;Temperatura de referencia fijada por el usuario
ldaa ATDDR1H ;cargo en A el valor del Voltaje de referencia
staa ref ;almaceno en ref ldab sensor subb ref ;resto B(sensor) - ref y lo guardo en B : error stab error bmi MAYOR bpl MENOR
MAYOR BSET PTT,#$02 ;La resta es negativa, por lo tanto se enciende el calefactor BRA SIGUE MENOR BCLR PTT,#$02 ;Apaga el calefactor movb error,PWMDTY3 ;La resta es positiva, por lo tanto el valor sensado es mayor que la ref, y el ventilador enciende ;con un ciclo de trabajo de (error/255)*100 transmit brclr SCI0SR1,#$80,transmit stab SCI0DRL ;Salida hacia el puerto serie para monitorear la temperatura
SIGUE BRA MUESTREA
ESPERA BRCLR ATDSTAT0,#$80,ESPERA ; Canal 0 del AD para recibir la temperatura del sensor LM35DZ LDAB ATDDR0H ;cargo en B el dato del PAD0 que viene del sensor stab sensor RTS Dato Hex Volts °C 255 FF 5 50 239 EF 4.68 46.8 213 D5 4.16 41.6 196 C4 3.82 38.2 180 B4 3.5 35 144 90 2.78 27.8 111 6F 2.12 21.2 105 69 2 20 104 68 1.98 19.8 56 38 1.02 10.2 0 0 0 0 Tabla 1 simplificada de valores del ATD y el sensor
En la tabla 1, vemos los datos simplificados, ya que la tabla completa es de 256 valores, en el que encontramos que para tener el dato en grados centígrados, es necesario multiplicar por una constante de proporcionalidad de 0.19607, los datos en código hexadecimal.
Figura 5 Valores del ATD para 8 bits de resolución
En la figura 5 vemos los valores del ATD para una resolución de 8 bits, y es de esta forma como programamos el ATD en el programa principal. El PWM lo fijamos para un periodo de 255, y el ciclo de trabajo es proporcional al error encontrado por la resta del valor del sensor, menos el valor de la referencia. La comunicación serie se da con una velocidad de 9600 bps y se envían dos datos, el valor del sensor, y el valor de la referencia. Esta señal se envía por código ASCII al puerto serie de la computadora, por lo que es necesario implementar una interface que decodifique los datos y los muestre como valor numérico. La interface la implementamos con el programa Labview 6i. En el diagrama 2 vemos el diagrama simplificado del termostato, y usamos un amplificador con ganancia de 10 para acondicionar la señal del sensor LM35, a la entrada de ambas señales se les coloco un circuito RC a manera de debouncing. La salida del canal del PWM, se envía a un transistor que hace funcionar un ventilador.
Figura 4 Interface de Labview monitoreando los datos
En la figura siguiente, vemos el diagrama interno de la interface de Labview, donde podemos
observar, como convertimos del puerto serial, el string a arreglo de byte, para multiplicarlo por 0.196 que es el valor proporcional entre voltaje y temperatura (Tabla 1). Después del producto, lo mandamos al display de salida.
Figura 5 Diagrama interno de la interface en Labview
MATERIAL EMPLEADO
Tarjeta de desarrollo RACOM MC9S12C32
Amplificador operacional LM358 Transistor BC547 Diodo 1N4001 Resistores y capacitores Protoboard Fuente de 12 V Ventilador de 12 VCD
BIBLIOGRAFIA
G.J.Lipovski, “Introduction to Microcontrollers Architecture,Programming, and Interfacing for the
