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    Examen Parcial Automatización 3

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    Marvin Miranda
    Este documento presenta 4 problemas relacionados con sistemas de control automático. El problema 1 describe un sistema de traslación lineal y pide determinar ecuaciones, funciones de transferencia y desplazamientos. El problema 2 describe un sistema de control de antena solar y pide encontrar funciones de transferencia y valores de parámetros. El problema 3 describe un diagrama de bloques con función de transferencia dada y pide calcular errores y relaciones de parámetros. El problema 4 también describe un diagrama de bloques y pide determinar valores de parámetros y tipo de amortigu

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    Este documento presenta 4 problemas relacionados con sistemas de control automático. El problema 1 describe un sistema de traslación lineal y pide determinar ecuaciones, funciones de transferencia y desplazamientos. El problema 2 describe un sistema de control de antena solar y pide encontrar funciones de transferencia y valores de parámetros. El problema 3 describe un diagrama de bloques con función de transferencia dada y pide calcular errores y relaciones de parámetros. El problema 4 también describe un diagrama de bloques y pide determinar valores de parámetros y tipo de amortigu

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    Examen Parcial automatización 3

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    Universidad Centroamericana Jos Simen Caas

    Departamento de electrnica e informtica


    Automatizacin industrial III
    Ciclo 03/2012
    Primer examen parcial
    Nombre: _____________________________________________________ Carnet:
    ____________
    (20%) Problema 1
    A partir del sistema lineal de traslacin mostrado en la figura 1, determine:
    a. Las ecuaciones diferenciales del sistema.
    b. La funcin de transferencia

    Y 2 (s )/F ( s )

    (asuma que

    c. El desplazamiento en estado estable del bloque (


    (determinar una expresin adecuada para
    d. La relacin entre

    M ,

    K1

    Mg=0 ).

    y 2 ) debido al peso

    f ( t ) ).

    para que el sistema sea

    crticamente amortiguado.

    Figura 1

    (20%) Problema 2
    La figura 2 muestra el diagrama de bloques del sistema de control de antena
    de un campo de colectores solares. La seal

    N ( s)

    denota las perturbaciones

    de las rfagas de viento que actan sobre la antena. La funcin de


    transferencia de la trayectoria directa
    de

    N ( s)

    sobre la salida

    Gd ( s)

    se utiliza para eliminar el efecto

    Y ( s) .

    a. Encuentre la funcin de transferencia

    G d (s)

    b. Determine la expresin de

    Y (s )
    N (s )

    R =0

    de tal forma que el efecto de

    N ( s)

    sea eliminado por completo.


    c. Encuentre la funcin de transferencia
    d. Determine los valores de

    Y (s)
    R ( s)

    N =0

    para que el sistema sea estable.

    Figura 2

    (30%) Problema 3
    Para el sistema descrito por el diagrama de bloques mostrado en la figura 3, la
    funcin de transferencia del proceso es:

    G p ( s )=

    100
    (1+ 0.1 s ) ( 1+0.5 s )

    a. Determinar el error en estado estable en funcin de

    Kt

    con

    una entrada de rampa unitaria, asumiendo que el sistema es estable.

    b. Determinar la relacin entre

    Kt

    para que el sistema sea

    estable.
    c. Determine el error mnimo que puede alcanzar el sistema con una
    entrada de rampa unitaria al variar

    Kt

    cuando el sistema es

    estable.

    (30%) Problema 4
    Para el sistema descrito por el diagrama de bloques mostrado en la figura 3, la
    funcin de transferencia del proceso es:

    G p ( s )=

    100
    (1+ 0.2 s )

    a. Determine los valores de

    Kt

    para que el sobrepaso mximo de

    la salida sea aproximadamente 5% y el tiempo de retardo sea


    aproximadamente 0.1 s. Utilice la aproximacin de segundo orden para
    el tiempo de retardo.
    b. Determine el tipo de amortiguamiento del sistema para los parmetros
    calculados y haga un bosquejo (lo ms completo posible) de la respuesta
    en el tiempo cuando la entrada es un escaln unitario.

    Figura 3

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