G110M BA17 0116 Esp es-ES

Variador distribuido para
___________________
Cambios en este manual
motorreductores SIMOGEAR
Consignas bsicas de
1
___________________
seguridad
SINAMICS
SINAMICS G110M
Variador distribuido para
motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio
2
___________________
Introduccin
3
___________________
Descripcin
4
___________________
Instalacin
5
___________________
Puesta en marcha
6
___________________
Puesta en marcha avanzada
Copia de seguridad de datos
___________________
7
y puesta en marcha en serie
___________________
8
Servicio y mantenimiento
Alarmas, fallos y mensajes
___________________
9
del sistema
___________________
10
Datos tcnicos
___________________
A
Anexo
Edicin 01/2016, firmware V4.7.6
Instrucciones de servicio originales

01/2016, FW V4.7.6
A5E31298649E AF
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia del documento: (null)

01/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso
Copyright Siemens AG 2015.

Reservados todos los derechos

Cambios importantes respecto a la edicin 04/2015 del manual
Encontrar una vista general de todas las funciones nuevas y cambiadas del firmware
Funciones nuevas y ampliadas (Pgina 325).
V4.7.6 en el apartado
Nuevas funciones de firmware para V4.7.6
Sensor de temperatura del motor PT1000
Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura
(Pgina 203).
Nuevos modelos trmicos para motores asncronos y sncronos
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura del motor (Pgina 207)
Descripciones revisadas
Adaptacin de entradas y salidas:
Adaptacin de ajustes predeterminados de las entradas y salidas (Pgina 133)
Funciones:
Conexin y desconexin del motor
Encendido y apagado del motor (Pgina 132)
Conmutacin de juegos de datos de mando
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando)
(Pgina 166)
Fuentes de consigna
Consignas (Pgina 168)
Clculo de consignas
Clculo de consignas (Pgina 175)
Regulacin del motor
Regulacin del motor (Pgina 181)
Funciones especficas de aplicacin
Funciones especficas de aplicacin (Pgina 210)
Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie
Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie (Pgina 267)
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7.6, A5E31298649E AF
Alarmas, fallos y avisos del sistema

Alarmas, fallos y mensajes del sistema (Pgina 299)
Anexo
Interconexin de seales en el variador
Interconexin de seales en el variador (Pgina 334)
Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad
Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad (Pgina 338)
Normas
Normas (Pgina 343)
Manuales y asistencia tcnica
Manuales y asistencia tcnica (Pgina 347)
ndice
Cambios en este manual......................................................................................................................... 5
1
Consignas bsicas de seguridad ........................................................................................................... 13

1.1
Consignas generales de seguridad ........................................................................................13
1.2
Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF) ........................................17
1.3
Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) .................................17
1.4
Seguridad industrial ................................................................................................................18
1.5
Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) ..........................19
Introduccin .......................................................................................................................................... 21
2.1
Acerca del manual ..................................................................................................................21
Descripcin ........................................................................................................................................... 25
3.1
Identificacin de los componentes del sistema ......................................................................25
3.2
Variador SINAMICS G110M ...................................................................................................26
3.3
Herramientas de puesta en marcha .......................................................................................30
3.4
Disposicin general del sistema SINAMICS G110M ..............................................................31
Instalacin ............................................................................................................................................ 37
4.1
Instalacin mecnica ..............................................................................................................38
4.2
4.2.1
Instalacin del sistema............................................................................................................41

Instalacin de la fuente de alimentacin de 24 V ...................................................................54
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
Instalacin elctrica ................................................................................................................57

Datos elctricos de SINAMICS G110M ..................................................................................57
Directrices de montaje para CEM ...........................................................................................61
Conexiones y supresin de interferencias ..............................................................................61
Reglas CEM bsicas...............................................................................................................61
Conexin equipotencial...........................................................................................................62
Dimensionamiento del conductor de proteccin .....................................................................64
Conexiones y cables ...............................................................................................................65
Proteccin de cables...............................................................................................................74
Conexin de la interfaz PROFINET ........................................................................................75
Asignacin de bornes en funcin de la configuracin de interfaz ..........................................76
Ejemplo de cableado para los ajustes de fbrica ...................................................................76
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
Conexin del convertidor al bus de campo ............................................................................84

Versin del bus de campo de la Control Unit .........................................................................84
PROFINET ..............................................................................................................................84
Qu se necesita para la comunicacin va PROFINET? .....................................................86
Conexin del convertidor a PROFINET ..................................................................................87
Configurar la comunicacin con el controlador ......................................................................87
Instalacin de GSDML ............................................................................................................88

ndice
4.4.3
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.3.5
4.4.4
4.4.4.1
4.4.4.2
5
PROFIBUS ............................................................................................................................. 88
Qu se necesita para la comunicacin va PROFIBUS? .................................................... 88
Integracin del convertidor en PROFIBUS ............................................................................ 89
Configuracin de la comunicacin con un controlador SIMATIC S7 ..................................... 89
Instalacin de GSD ................................................................................................................ 89
Ajustar direccin..................................................................................................................... 90
Comunicaciones a travs de AS-i .......................................................................................... 90
Ajuste de la direccin ............................................................................................................. 92
Uso de la programadora AS-i ................................................................................................ 94
Puesta en marcha ................................................................................................................................. 97

5.1
Directrices de puesta en marcha ........................................................................................... 97
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Preparacin de la puesta en marcha bsica ......................................................................... 98

Obtencin de los datos del motor .......................................................................................... 99
Ajustes de fbrica del convertidor ........................................................................................ 101
Control por U/f o regulacin de velocidad ............................................................................ 102
Definicin de otros requisitos de la aplicacin ..................................................................... 104
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.5.1
5.3.5.2
5.3.5.3
5.3.5.4
Puesta en marcha bsica .................................................................................................... 104

Datos de motor con p300 y p301 ......................................................................................... 104
Puesta en marcha bsica con interruptores DIP ................................................................. 107
Puesta en marcha bsica con IOP ...................................................................................... 112
p0015 Macros ...................................................................................................................... 113
Puesta en marcha bsica con STARTER ............................................................................ 118
Adaptar interfaz USB ........................................................................................................... 119
Crear proyecto STARTER ................................................................................................... 120
Pasar a online y ejecutar el asistente de configuracin STARTER ..................................... 121
Identificacin de los datos del motor - STARTER ............................................................... 124
5.4
5.4.1
5.4.2
Restablecimiento de los ajustes de fbrica ......................................................................... 125

Restablecimiento de los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad ........................ 125
Restablecer los ajustes de fbrica (sin funciones de seguridad) ........................................ 127
Puesta en marcha avanzada ................................................................................................................131

6.1
Vista general de las funciones del variador ......................................................................... 131
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.4.3
6.2.4.4
6.2.4.5
6.2.4.6
6.2.5
6.2.5.1
6.2.5.2
Control del variador .............................................................................................................. 132

Encendido y apagado del motor .......................................................................................... 132
Adaptacin de ajustes predeterminados de las entradas y salidas ..................................... 133
Entradas digitales................................................................................................................. 134
Salidas digitales ................................................................................................................... 135
Entradas analgicas ............................................................................................................ 136
Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG) ..................................................... 140
Control con el perfil PROFIdrive va PROFIBUS o PROFINET .......................................... 141
Palabra de mando y de estado 1 ......................................................................................... 143
Palabra de mando y de estado 3 ......................................................................................... 146
Estructura del canal de parmetro ....................................................................................... 147
Ejemplos del canal de parmetro ........................................................................................ 151
Ampliacin de telegramas y modificacin de la interconexin de seales .......................... 152
Comunicacin directa .......................................................................................................... 154
Control va AS-i .................................................................................................................... 155
Modo de esclavo simple ...................................................................................................... 155
Modo de esclavo doble ........................................................................................................ 156
ndice
6.2.5.3
6.2.5.4
6.2.5.5
6.2.5.6
6.2.5.7
6.2.6
Tablas de dependencias .......................................................................................................159

Comunicacin cclica y acclica mediante CTT2 ..................................................................162
Comunicacin cclica ............................................................................................................163
Comunicacin acclica: estndar ..........................................................................................164
Comunicacin acclica: especfica de fabricante ..................................................................164
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando) ..................................166
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
Consignas .............................................................................................................................168
Resumen ...............................................................................................................................168
Entrada analgica como fuente de consigna .......................................................................169
Predeterminar la consigna a travs del bus de campo ........................................................170
Potencimetro electromecnico ...........................................................................................170
Potencimetro motorizado como fuente de consigna ..........................................................171
Velocidad fija como fuente de consigna ...............................................................................173
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Clculo de consignas ............................................................................................................175

Resumen del acondicionamiento de consigna .....................................................................175
Inversin de la consigna .......................................................................................................176
Bloqueo del sentido de giro ..................................................................................................176
Bandas inhibidas y velocidad mnima...................................................................................177
Limitacin de velocidad.........................................................................................................178
6.5
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.1.3
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.3
Regulacin del motor ............................................................................................................181

Control por U/f .......................................................................................................................182
Caractersticas del control por U/f ........................................................................................183
Eleccin de la caracterstica U/f ...........................................................................................184
Optimizacin del arranque del motor ....................................................................................185
Regulacin vectorial con regulacin de velocidad ................................................................187
Caractersticas de la regulacin de velocidad ......................................................................187
Eleccin de la regulacin del motor ......................................................................................188
Optimizacin del regulador de velocidad ..............................................................................189
Caracterstica de friccin ......................................................................................................191
Estimador de momento de inercia ........................................................................................193
Regulacin de par .................................................................................................................199
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
Funciones de proteccin .......................................................................................................200

Vigilancia de temperatura del convertidor ............................................................................200
Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura .......................203
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura del motor ...............................207
Proteccin contra sobreintensidad .......................................................................................208
Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio ...................................................209
6.7
6.7.1
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
6.7.1.4
6.7.2
6.7.2.1
6.7.2.2
6.7.2.3
6.7.3
6.7.4
6.7.5
Funciones especficas de aplicacin ....................................................................................210

Conmutacin de unidades ....................................................................................................211
Cambio de la norma de motor ..............................................................................................212
Cambio del sistema de unidades ..........................................................................................212
Conmutacin de unidades del regulador tecnolgico ...........................................................213
Conversin de unidades con STARTER ..............................................................................213
Funciones de frenado del variador .......................................................................................215
Frenado corriente continua ...................................................................................................215
Frenado por resistencia ........................................................................................................219
Freno de mantenimiento del motor .......................................................................................221
Funcin de parada rpida .....................................................................................................226
Regulacin de posicin lmite ...............................................................................................228
Regulador tecnolgico PID ...................................................................................................232

ndice
6.7.5.1
6.7.5.2
6.7.5.3
6.7.6
6.7.7
6.7.7.1
6.7.7.2
6.7.8
6.7.8.1
6.7.8.2
resumen ............................................................................................................................... 232

Ajuste del regulador ............................................................................................................. 233
Optimizacin del regulador .................................................................................................. 234
Clculo del ahorro de energa para turbomquinas ............................................................ 235
Proteccin del sistema ......................................................................................................... 237
Vigilancia de marcha en vaco, proteccin contra bloqueo, proteccin contra vuelco ........ 237
Vigilancia de carga ............................................................................................................... 238
Bloques de funcin libres ..................................................................................................... 243
Resumen .............................................................................................................................. 243
Ms informacin ................................................................................................................... 244
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.3.1
6.8.3.2
6.8.3.3
6.8.3.4
6.8.3.5
6.8.3.6
6.8.3.7
6.8.3.8
6.8.3.9
Funcin de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 244

Descripcin de la funcin ..................................................................................................... 244
Requisito para utilizar STO .................................................................................................. 247
Puesta en marcha de STO .................................................................................................. 247
Herramientas para la puesta en marcha ............................................................................. 247
Configuracin de las funciones de seguridad ...................................................................... 247
Configuracin de la funcin de seguridad ........................................................................... 248
Interconexin de la seal "STO activa"................................................................................ 249
Ajuste del filtro para entradas de seguridad ........................................................................ 251
((Parmetros filtro Basic)) .................................................................................................... 254
Ajuste de la dinamizacin forzada (parada de prueba) ....................................................... 254
Activacin de los ajustes y comprobacin de las entradas digitales ................................... 256
Aceptacin: finalizacin de la puesta en marcha................................................................. 259
6.9
Conmutacin entre diferentes ajustes ................................................................................. 263
Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie ...................................................................267

7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante tarjeta de memoria .................... 268

Guardado de ajustes en la tarjeta de memoria .................................................................... 269
Transferencia de la configuracin de la tarjeta de memoria ................................................ 271
Transferencia manual de los ajustes de la tarjeta de memoria ........................................... 272
Extraiga la tarjeta de memoria de forma segura. ................................................................. 274
7.2
Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante STARTER .................................. 276
7.3
Otras posibilidades para guardar ajustes ............................................................................ 277
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.2.1
7.4.2.2
Proteccin de escritura y know-how .................................................................................... 277

Proteccin contra escritura .................................................................................................. 277
Proteccin de know-how ...................................................................................................... 279
Ajustes para la proteccin de know-how ............................................................................. 280
Creacin de la lista de excepciones para la proteccin de know-how ................................ 282
Servicio y mantenimiento .....................................................................................................................285

8.1
Vista general de la sustitucin de componentes del variador ............................................. 285
8.2
Sustitucin de la Control Unit............................................................................................... 287
8.3
Sustitucin de una Control Unit con proteccin de know-how activa .................................. 288
8.4
Sustitucin del Power Module.............................................................................................. 291
8.5
Actualizacin del firmware ................................................................................................... 292
8.6
Reversin del firmware a una versin anterior .................................................................... 294
8.7
Correccin de una actualizacin o reversin del firmware errnea ..................................... 297

10
ndice
10
Alarmas, fallos y mensajes del sistema ............................................................................................... 299

9.1
Tiempo del sistema ...............................................................................................................299
9.2
Alarmas .................................................................................................................................299
9.3
Fallos.....................................................................................................................................302
9.4
Vista general de los LED de estado .....................................................................................306
9.5
Datos de Identification & Maintenance (I&M) .......................................................................309
9.6
Lista de alarmas y fallos .......................................................................................................310
Datos tcnicos .................................................................................................................................... 317

10.1
Prestaciones nominales del Control Module - CU240M .......................................................317
10.2
Prestaciones nominales del Power Module - PM240M ........................................................318
10.3
Especificaciones del SINAMICS G110M ..............................................................................319
10.4
Temperatura ambiente de funcionamiento ...........................................................................321
10.5
Reduccin de intensidad en funcin de la altitud de instalacin ..........................................322
10.6
Frecuencia de pulsacin y reduccin de corriente ...............................................................323
Anexo ................................................................................................................................................. 325

A.1
Funciones nuevas y ampliadas ............................................................................................325
A.2
Conexin del motor en estrella y tringulo ...........................................................................325
A.3
A.3.1
A.3.2
Adaptacin del variador a la aplicacin ................................................................................326

Fundamentos generales .......................................................................................................326
Parmetro .............................................................................................................................327
A.4
Parmetros requeridos con frecuencia .................................................................................327
A.5
A.5.1
A.5.2
Trabajar con STARTER ........................................................................................................329

Modificacin de ajustes.........................................................................................................329
El Trace de dispositivo en STARTER ...................................................................................331
A.6
A.6.1
A.6.2
Interconexin de seales en el variador ...............................................................................334

Conceptos bsicos ................................................................................................................334
Ejemplo .................................................................................................................................336
A.7
A.7.1
A.7.2
A.7.3
Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad ....................................338

Prueba de recepcin recomendada......................................................................................338
Documentacin de mquinas ...............................................................................................340
Certificado de configuracin para las funciones bsicas, firmware V4.4 ... V4.7 SP2 .........342
A.8
Normas .................................................................................................................................343
A.9
Compatibilidad electromagntica ..........................................................................................344
A.10
Errores y sugerencias ...........................................................................................................346
A.11
A.11.1
A.11.2
A.11.3
Manuales y asistencia tcnica ..............................................................................................347

Manuales para el variador ....................................................................................................347
Ayuda a la configuracin ......................................................................................................348
Soporte de producto .............................................................................................................349
ndice alfabtico .................................................................................................................................. 351

11
ndice
12
Consignas bsicas de seguridad

1.1
Consignas generales de seguridad

PELIGRO
Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensin y otras fuentes de energa
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Trabaje con equipos elctricos solo si tiene la cualificacin para ello.
Observe las reglas de seguridad especficas del pas en todos los trabajos.
Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad:
1. Prepare la desconexin e informe a todos los implicados en el procedimiento.
2. Deje la mquina sin tensin.
Desconecte la mquina.
Espere el tiempo de descarga indicado en los rtulos de advertencia.
Compruebe la ausencia de tensin entre fase-fase y fase-conductor de proteccin.
Compruebe si los circuitos de tensin auxiliar disponibles estn libres de tensin.
Asegrese de que los motores no puedan moverse.
3. Identifique todas las dems fuentes de energa peligrosas, p. ej., aire comprimido,
hidrulica o agua.
4. Asle o neutralice todas las fuentes de energa peligrosas, p. ej., cerrando interruptores,
as como poniendo a tierra, cortocircuitando o cerrando vlvulas.
5. Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental.
6. Cercirese de que la mquina est totalmente bloqueada y de que se trate de la
mquina correcta.
Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden
inverso.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una alimentacin no apropiada
Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Para todas las conexiones y bornes de los mdulos electrnicos, utilice solo fuentes de
alimentacin que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o
PELV (Protective Extra Low Voltage).

13

1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin en equipos daados
El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles daos.
En los equipos daados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los
componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o
incluso la muerte.
Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores lmite
indicados en los datos tcnicos.
No utilice ningn equipo daado.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica con pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de
contacto si las pantallas de cable no estn contactadas.
Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de
potencia (p. ej., conductores de freno) como mnimo en un extremo al potencial de la
caja puesto a tierra.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de puesta a tierra
Si los equipos con clase de proteccin I no disponen de conexin de conductor de
proteccin, o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensin en las piezas al
descubierto, lo que podra causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar conectores durante el
funcionamiento
Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos
que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte.
Desenchufe los conectores solo cuando estn desconectados de la tensin, a menos
que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento.
14

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por propagacin de incendio debido a cajas insuficientes
Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves daos personales o
materiales.
Monte los equipos sin caja protectora en un armario elctrico metlico (o proteja el
equipo con otra medida equivalente) de tal modo que se evite el contacto con el fuego.
Asegrese de que el humo salga solo por puntos controlados.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por movimiento inesperado de mquinas al emplear aparatos
radiofnicos mviles o telfonos mviles
Al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles con una potencia de emisin
> 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente,
pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influiran en la seguridad
funcional de las mquinas y que podran poner en peligro a las personas o provocar daos
materiales.
Desconecte los aparatos radiofnicos o telfonos mviles que estn cerca de los
componentes.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento
En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento
del motor. Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones
graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego.
Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento.
Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para
ventilacin insuficientes
Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede producirse
sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia
pueden ser lesiones graves o incluso la muerte. Adems, pueden producirse ms fallos y
acortarse la vida til de los equipos/sistemas.
Es imprescindible que observe las distancias mnimas indicadas como espacios libres
para la ventilacin para el componente correspondiente.

15

ADVERTENCIA
Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los rtulos de advertencia
La ausencia de rtulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes, con el
consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte.
Asegrese de que no falte ningn rtulo de advertencia especificado en la
documentacin.
Coloque en los componentes los rtulos de advertencia que falten en el idioma local.
Sustituya los rtulos de advertencia ilegibles.
ATENCIN
Desperfectos en los equipos por ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados
Los ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en
los equipos.
Antes de efectuar un ensayo dielctrico o de aislamiento en la mquina o la instalacin,
desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos
por el fabricante a un ensayo de alta tensin y, por tanto, no es preciso volver a
comprobarlos en la mquina/instalacin.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas
Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de
funcionamiento en las mquinas que podran causar lesiones graves o incluso la muerte.
Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la informacin de la documentacin del
producto correspondiente.
Realice un anlisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,
incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad.
Mediante la parametrizacin correspondiente, asegrese de que las funciones de
seguridad utilizadas estn activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y
automatizacin.
Realice una prueba de funcionamiento.
No inicie la produccin hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la
seguridad funcionan correctamente.
Nota
Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated
Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los
manuales Safety Integrated.
ADVERTENCIA
16

1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de una
parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).
1.2
Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por campos electromagnticos
Las instalaciones elctricas, p. ej. transformadores, convertidores o motores, generan
campos electromagnticos (EMF) durante el funcionamiento.
Por esta razn suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o
implantes que se encuentren cerca de los equipos/sistemas.
Asegrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2
m).
1.3
Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas

(ESD)
Los ESD son componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos susceptibles de ser
daados por campos o descargas electrostticas.

17

1.4 Seguridad industrial
ATENCIN
Daos por campos elctricos o descargas electrostticas
Los campos elctricos o las descargas electrostticas pueden provocar fallos en el
funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, mdulos o
equipos daados.
Embale, almacene, transporte y enve los componentes elctricos, mdulos o equipos
solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej.
gomaespuma conductora o papel de aluminio.
Toque los componentes, mdulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a travs
de una de las siguientes medidas:
Llevar una pulsera antiesttica.
Llevar calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiestticas en reas
antiestticas con suelos conductivos.
Deposite los mdulos electrnicos, mdulos y equipos nicamente sobre superficies
conductoras (mesa con placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica,
bolsas de embalaje antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
1.4
Seguridad industrial
Nota
Seguridad industrial
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el sistema de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de
otros fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad
industrial en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).
18

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden
provocar estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales,
lesiones graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin
(http://support.automation.siemens.com).
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en esta direccin
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
1.5
Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive

Systems)
Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento estn
homologados para la utilizacin en redes industriales del mbito industrial y empresarial. El
uso en redes pblicas requiere una configuracin diferente o medidas suplementarias.
El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de
armarios elctricos de mayor jerarqua con cubiertas (resguardos) de proteccin cerradas
aplicando todos los dispositivos de proteccin.
La manipulacin de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y
debidamente instruido, y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que
figuran sealizadas en los componentes y explicadas en la documentacin tcnica para el
usuario.
Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la normativa local (p. ej. Directiva
de mquinas CE), el fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos
residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de
accionamiento:
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los
actuadores y el sistema de conexin
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
condensacin/suciedad conductora
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje,
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control

19

1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)
influencias externas/desperfectos
2. En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas
extraordinariamente altas, pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones
de luz, ruido, partculas, gases etc., por ejemplo:
fallo de componentes,
errores de software,
Los convertidores con grado de proteccin Open Type/IP20 deben alojarse dentro del
armario metlico (o protegerse tomando una medida equivalente) para evitar el contacto
con fuego dentro o fuera del convertidor.
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a:
fallo de componentes,
influencia de cargas electrostticas,
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento,
condensacin/suciedad conductora
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin o uso inadecuados
de componentes.
Nota
Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora, p. ej., alojndolos en un
armario elctrico con el grado de proteccin IP54 segn IEC 60529 o NEMA 12, segn
corresponda.
Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de
instalacin, se podr utilizar un armario elctrico de un grado de proteccin menor.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
de un sistema de accionamiento, consulte los captulos correspondientes de la
documentacin tcnica para el usuario.
20
Introduccin
2.1
Acerca del manual
Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?

Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,
responsables de puesta en marcha y operadores de mquina. Estas instrucciones de
servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para
montar, conectar, ajustar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro.
Qu se describe en estas instrucciones de servicio?
Las instrucciones de servicio son una recopilacin resumida de toda la informacin
necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La informacin de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estndar, y hace posible la puesta en marcha
eficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha aadido informacin adicional
para usuarios principiantes.
Adems, las instrucciones de servicio contienen informacin para aplicaciones especiales.
La informacin se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos tcnicos previos suficientemente slidos para hacerse cargo de
la configuracin y parametrizacin de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.
Qu significan los smbolos del manual?

Referencia a informacin detallada en el manual
Aqu empieza una instruccin de actuacin.
Aqu termina una instruccin de actuacin.
Descarga de Internet
DVD disponible
Smbolos para funciones del convertidor.

21
Introduccin
2.1 Acerca del manual
Captulo
Descripcin (Pgina 25)
Instalacin (Pgina 37)
Puesta en marcha
(Pgina 97)
En este captulo encontrar respuestas a las siguientes preguntas:
Cmo est identificado el convertidor?
Cules son los componentes del convertidor?
Qu componentes opcionales existen para el convertidor?
Qu finalidad tienen los componentes opcionales?
Qu motores puede operar el convertidor?
Qu herramientas existen para la puesta en marcha?
Cul es la secuencia recomendada para instalar el convertidor?
Qu es una instalacin conforme a las normas de CEM?
Qu posibilidades existen para instalar componentes opcionales bajo el convertidor?
Qu dimensiones tiene el convertidor?
Qu material de montaje se requiere para la instalacin del convertidor?
En qu redes puede funcionar el convertidor?
Cmo se conecta el convertidor a la red?
Cmo se conecta la resistencia de freno al convertidor?
Qu bornes y qu interfaces de bus de campo tiene el convertidor?
Qu funcin tienen las interfaces?
Qu datos de motor se necesitan para la puesta en marcha?
Cmo est ajustado el convertidor de fbrica?
Cmo funciona la puesta en marcha?
Cmo se restablece el convertidor al ajuste de fbrica?
(Pgina 131)
Qu funciones contiene el firmware del convertidor?

Cmo interaccionan las funciones?
Cmo se ajustan las funciones?
Por qu es necesario guardar los ajustes del convertidor?
tos y puesta en marcha en serie
Qu posibilidades existen para guardar los ajustes del convertidor?
(Pgina 267)
Cmo funciona la copia de seguridad de datos?
Cmo se evitan los cambios en los ajustes del convertidor?
Cmo se evita la carga de los ajustes del convertidor?
Cmo se sustituyen los componentes de convertidor?
Cmo se cambia la versin de firmware del convertidor?
Qu significan los LED del convertidor?
Cul es el comportamiento del tiempo del sistema?
Cmo almacena el convertidor alarmas y fallos?
Qu significan las alarmas y los fallos del convertidor?
Cmo se resuelven los fallos del convertidor?
Qu datos de I&M estn guardados en el convertidor?
Copia de seguridad de da-
(Pgina 285)
Alarmas, fallos y mensajes
del sistema (Pgina 299)
22
Introduccin
Captulo
En este captulo encontrar respuestas a las siguientes preguntas:
Datos tcnicos (Pgina 317)
Anexo (Pgina 325)
Qu datos tcnicos tiene el convertidor?

Qu significan "High Overload" y "Low Overload"?
Qu novedades contiene el firmware actual?
Cules son los parmetros ms importantes del convertidor?
Cmo se maneja el convertidor con el Operator Panel BOP-2?
Cmo funciona el Trace de dispositivos en STARTER?
Cmo pueden cambiarse las interconexiones de seales en el firmware del

convertidor?
Qu significa "tecnologa BiCo"?
Dnde pueden encontrarse informacin o manuales adicionales sobre el convertidor?

23
Introduccin
24
Descripcin
3.1
Identificacin de los componentes del sistema

El SINAMICS G110M es un sistema completo de variadores para regular la velocidad de un
motor trifsico.
La figura siguiente muestra todas las partes del sistema.
Figura 3-1
Identificacin de los componentes del sistema

25
Descripcin
3.2 Variador SINAMICS G110M
3.2
Variador SINAMICS G110M
Resumen
El sistema SINAMICS G110M consta de los siguientes componentes:
Caja de bornes (incluye el Control Module)
Power Module
Motor trifsico
Los Power Modules estn concebidos para un rango de potencia especfico, y las cajas de
bornes estn diseadas para funcionar en motores especficos. La caja de bornes no solo
permite el montaje directo sobre un motor sino que tambin se especifican pasacables y
conectores de red concretos. Todas las combinaciones posibles de Power Modules, cajas
de bornes (con los Control Modules incluidos) y opciones se indican en las siguientes tablas.
PRECAUCIN
El variador es capaz de arrancar despus de la desconexin y reconexin del PLC
El variador es capaz de arrancar despus de la desconexin y reconexin del PLC de
control si antes de la desconexin y reconexin del PLC haba presente un comando CON.
Es responsabilidad del usuario asegurarse de que el variador funcione solo cuando sea
adecuado para su aplicacin.
Tabla 3- 1
Power Modules PM240M: 3 AC, 400 V, clase A, IP66
Tamao
Potencia nominal de Intensidad nominal

salida (kW)
de salida (A)
Referencia
basada en sobrecarga alta (HO)

FSA
0,37
1,3
6SL3517-1BE11-3AM0
FSA
0,75
2,2
6SL3517-1BE12-3AM0
FSA
1,1
3,1
6SL3517-1BE13-3AM0
FSA
1,5
4,1
6SL3517-1BE14-3AM0
FSB
2,2
5,6
6SL3517-1BE16-3AM0
FSB
3,0
7,3
6SL3517-1BE17-7AM0
FSB
4,0
8,8
6SL3517-1BE21-0AM0
Tabla 3- 2
Caja de bornes CU240M (incluye el Control Module)
Comunicacin
Tamao del motor
Conexiones red/24
V DC
Referencia
USS
FS71
Pasacables
6SL3544-0LB02-1BA0
USS
FS80/90
Pasacables
6SL3544-0MB02-1BA0
USS
FS100/112
Pasacables
6SL3544-0NB02-1BA0
26
Descripcin
Comunicacin
Tamao del motor
Conexiones red/24
V DC
Referencia
PROFIBUS
FS71
Pasacables
6SL3544-0LB02-1PA0
PROFIBUS
FS80/90
Pasacables
6SL3544-0MB02-1PA0
PROFIBUS
FS100/112
Pasacables
6SL3544-0NB02-1PA0
PROFIBUS
FS71
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0TB02-1PA0
PROFIBUS
FS80/90
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0PB02-1PA0
PROFIBUS
FS100/112
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0QB02-1PA0
PROFINET
FS71
Pasacables
6SL3544-0LB02-1PSU0
PROFINET
FS80/90
Pasacables
6SL3544-0MB02-1PSU0
PROFINET
FS100/112
Pasacables
6SL3544-0NB02-1PSU0
PROFINET
FS71
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0TB02-1PSU0
PROFINET
FS80/90
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0PB02-1PSU0
PROFINET
FS100/112
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0QB02-1PSU0
AS-i
FS71
Pasacables
6SL3544-0LB02-1MA0
AS-i
FS80/90
Pasacables
6SL3544-0MB02-1MA0
AS-i
FS100/112
Pasacables
6SL3544-0NB02-1MA0
AS-i
FS71
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0TB02-1MA0
AS-i
FS80/90
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0PB02-1MA0
AS-i
FS100/112
HanQ 4/2 / 7/8"
6SL3544-0QB02-1MA0
Todos los SINAMICS G110M se suministran con los siguientes accesorios:

Todas las variantes
Cable de conexin PTC: es el cable de extensin utilizado para conectar los cables PTC
desde el motor hasta la conexin de la tarjeta CPI.
Cable de freno EM: es el cable de extensin utilizado para conectar los cables de freno
EM desde el motor al conector de red cuando el cable de freno EM es demasiado corto.
Cables precableados para bornes de motor listos para conectarse con los bornes del
motor en el motor.
Cable de puesta a tierra para poner a tierra el motor a la caja de bornes (excepto
FS80/90).
Cable de comunicacin PROFIBUS para conectar la tarjeta CPI a la conexin de
comunicacin en el Control Module.
SINAMICS G110M, variante HanQ 4/2
Conectores HanQ macho y hembra: uno de ellos est precableado con pines engastados
en el otro extremo, listo para el montaje.
Caperuza ciega para usuarios que no quieran utilizar la alimentacin encadenada.

27
Descripcin
Tabla 3- 3
Opciones de SINAMICS G110M
Opcin
Descripcin
Referencia
Alimentacin de 24 V
Alimentacin interna de 24 V DC para la

CU240M
6SL3555-0PV00-0AA0
Resistencia de frenado
interna (FSA)
Potencia de frenado continua 7,5 W, potencia de

pico 75 W (tiempo de carga ta = 12 s en un
perodo de t = 240 s), resistencia 350
6SL3501-0BE18-8AA0
Resistencia de frenado
interna (FSB)
Potencia de frenado continua 20 W, potencia de

pico 200 W (tiempo de carga ta = 12 s en un
perodo de t = 240 s), resistencia 175
6SL3501-0BE22-0AA0
Kit de pasacables para

conexin
Consta de los siguientes elementos:
6SL3566-2VA00-0GA0
Pasacables con rosca M20: usado para la

alimentacin encadenada de 24 V
Pasacables de plstico M25: usado para la

alimentacin encadenada trifsica

entrada del cable de freno EM.
Kit de conectores HanQ Consta de los siguientes elementos:
Tapa roscada de 7/8": utilizada para la

caperuza ciega de alimentacin 24 V
Caperuza ciega HanQ: usada para la caperuza ciega de entrada de red

entrada del cable de freno EM.
6SL3566-2LA00-0GA0
Interruptor para trabajos
El interruptor para trabajos permite aislar el mo6SL3555-0PR01-0AA0

tor/variador de la red. Esto significa que toda la
alimentacin del motor est interrumpida y que el
variador no puede arrancar ni detener el motor.
Kit de montaje mural

(WMK)
El WMK permite montar el variador en una pared

o en una superficie plana separada de la ubicacin del motor.
6SL3566-1GA00-0GA0
Motores compatibles para el sistema SINAMICS G110M

En las siguientes tablas se indican los motores compatibles con el sistema SINAMICS
G110M.
Debido a las caractersticas especiales del sistema SINAMICS G110M, hay una serie de
limitaciones referentes a las opciones y equipos que se utilizan con los motores. Estas se
indican a continuacin:
Con SINAMICS G110M no se pueden utilizar sensores de velocidad.
La palanca de freno no se puede utilizar en la posicin de las 12 horas. Esto es imposible
debido a la posicin de la caja de conexiones del convertidor.
Solo se pueden utilizar frenos con 180 V DC.
No se permite una tensin de freno de 230/400 V AC.
28
Descripcin
No se permite el precalentamiento del motor en parada.
No se puede montar ningn ventilador de motor externo cuando la caja de conexiones se
encuentra en la posicin de las 12 horas.
Reglas para la utilizacin de los motores:
Intensidad de salida asignada del convertidor (variador) intensidad de entrada
asignada del motor.
Utilice SINAMICS G110M solo para los siguientes tipos de motor:
SIMOTICS GP 1LA, tamao 71
SIMOTICS GP 1LE1, tamaos 80, 90 100 y 112
Los motores deben estar configurados con la caja de conexiones en el lado LCA del
motor (NDE = Non Drive End, lado contrario al accionamiento) (ver siguiente figura). Al
seleccionar el motor, elija las siguientes opciones para esta configuracin:
Para motores SIMOTICS GP 1LA: opcin M64
Para motores SIMOTICS GP 1LE1: opcin H08 (en preparacin para motores 1LE1
de tamaos 80 y 90)
Figura 3-2
Tipos de motor correctos
Tabla 3- 4
Motores compatibles con SINAMICS G110M
Power Modules
Control Units
Referencia
Referencia
Motores
Interfaz
de bus
6SL3517-1BE11-3AM0
6SL3544-0LB02-1BA0
USS
6SL3517-1BE12-3AM0
6SL3544-0LB02-1MA0
AS-i
6SL3517-1BE13-3AM0
6SL3544-0TB02-1MA0
6SL3517-1BE14-3AM0
6SL3544-0LB02-1PA0
6SL3517-1BE16-3AM0
6SL3544-0TB02-1PA0
6SL3517-1BE17-7AM0
6SL3544-0LB02-1FA0
6SL3517-1BE21-0AM0
Tipo
1LA7073-4AB,
71M, 0,37 kW, IE1
1LE1001-0DB3,
80M, 0,75 kW, IE2
1LE1001-0EB0,
90S, 1,1 kW, IE2
1LE1001-0EB4,
DP
Ref.
6SL3544-0TB02-1FA0
6SL3544-0MB02-1BA0
USS
6SL3544-0MB02-1MA0
AS-i
6SL3544-0PB02-1MA0
6SL3544-0MB02-1PA0
6SL3544-0PB02-1PA0
DP

29
Descripcin
3.3 Herramientas de puesta en marcha
Power Modules
Control Units
Referencia
Referencia
Motores
Interfaz
de bus
6SL3544-0MB02-1FA0
Tipo
90L, 1,5 KW, IE2
Ref.
6SL3544-0PB02-1FA0
6SL3544-0NB02-1BA0
USS
6SL3544-0NB02-1MA0
AS-i
6SL3544-0QB02-1MA0
6SL3544-0NB02-1PA0
1LE1001-1AB4,
100L, 2,2 kW, IE2
1LE1001-1AB5,
100L, 3 kW, IE2
1LE1001-1BB2
112M, 4 kW, IE2
DP
6SL3544-0QB02-1PA0
6SL3544-0NB02-1FA0
Ref.
6SL3544-0QB02-1FA0
3.3
Herramientas de puesta en marcha
Figura 3-3
Herramientas de puesta en marcha: PC o kit porttil del IOP
30
Descripcin
3.4 Disposicin general del sistema SINAMICS G110M
Tabla 3- 5
Componentes y herramientas para puesta en marcha y copia de seguridad de datos
Componente o herramienta
Referencia
Panel de mando
Kit porttil del IOP: versin 1.5 o posterior
6SL3255-0AA00-4HA0
Cable ptico
Necesario para usar el kit porttil del IOP

con CU240M
3RK1922-2BP00
STARTER 1)
Herramienta de puesta en marcha (software DVD: 6SL3072-0AA00-0AG0

de PC): versin 4.3.3 o posterior
Startdrive 2)
Herramienta de puesta en marcha (software DVD: 6SL3072-4CA02-1XG0

de PC): versin 12 o posterior
Kit de conexin a
PC
Contiene los 3 m de cable USB necesarios

para conectar el variador a un PC.
6SL3255-0AA00-2CA0
Tarjeta SD
Tarjeta de memoria opcional para guardar y

transferir los ajustes del variador
6SL3054-4AG00-2AA0
Internet: Descarga de STARTER

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26233208)
1)
Internet:Descarga de StartDrive
2)
3.4
Disposicin general del sistema SINAMICS G110M
Introduccin
En la figura y la tabla siguientes se detallan las ubicaciones y la descripcin de las diversas
conexiones de interfaz de la caja de bornes de CU240M (incluido el Control Module (CM)) y
del Power Module (PM) PM240M.
La disposicin y las interfaces de la variante AS-i se muestran por separado en una figura y
una tabla a continuacin. Las conexiones en la caja de bornes se realizan bien con
conectores HANQ o con pasacables y conexiones en el interior, en funcin de la variante
que se haya solicitado.

31
Descripcin
Figura 3-4
Disposicin general del sistema: todas las variantes excepto CU240M AS-i
32
Descripcin
Tabla 3- 6
Descripcin y ubicacin de las interfaces
Prod Descripcin
ucto
Prod Descripcin
ucto
Power Module
Tapa: para hermetizar el lado opuesto de la caja de

bornes desde la que se ha instalado la CPI.
Tapa de interfaz
Pasacables o conectores HANQ para el montaje desde

el lado izquierdo o para crear una alimentacin encadenada.
Puerto de comunicacin 1
Potencimetro
Entradas digitales 2 y 3
Conexin ptica de E/S
Puerto de comunicacin 2
Conexin mini USB
Salidas digitales 0 y 1
Lector de tarjetas de memoria
Entradas analgicas 0 y 1
Bornes de conexin de la resistencia de frenado y del

motor
Salida externa de 24 V DC
Cable plano de la Communications and Power Interface

(CPI)
Entrada externa de 24 V DC
Interruptores DIP 1 y 2 de direccin PROFIBUS/USS y

de puesta en marcha
Bornes de conexin de freno EM y alimentacin de red
Conexin de alimentacin de red
Control module (CM)
Caja de bornes
Cable de comunicacin PROFIBUS/PROFINET/USS

33
Descripcin
Figura 3-5
Disposicin general de SINAMICS G110M ASi
34
Descripcin
Tabla 3- 7
Descripcin y ubicacin de las interfaces
Pro Descripcin
duc
to
Pro Descripcin
duc
to
LED de estado
Conexin AS-i y alimentacin AUX
Conexin ptica de E/S
Potencimetro
Conexin de alimentacin de red
Conexin mini USB
Bornes de conexin de la resistencia de frenado y del motor
Lector de tarjetas (en la parte inferior

del Power Module)
Cable plano de la Communications and Power

Interface (CPI)
Salidas digitales 0 y 1
Interruptores DIP 1 y 2 de puesta en marcha
Entradas analgicas 0 y 1
Bornes de conexin de freno EM y alimentacin de red
Cable de comunicacin

35
Descripcin
36
Instalacin
PELIGRO
El funcionamiento con redes no conectadas a tierra (IT) puede provocar situaciones muy
peligrosas
El variador debe estar siempre puesto a tierra. Si la puesta a tierra del variador no es
correcta, se pueden dar situaciones muy peligrosas dentro del variador, que podran tener
un resultado potencialmente fatal.
El variador solo puede utilizarse en alimentaciones de red TT y TN.
PELIGRO
Peligro de quemaduras y de incendio debido a las altas temperaturas
Durante el funcionamiento y por un espacio breve de tiempo despus de apagar el
variador, las superficies pueden alcanzar temperaturas que pueden ser causa de
quemaduras o de incendios.
Antes de tocar las superficies del variador, es preciso asegurarse de que haya transcurrido
un tiempo suficiente para que el variador se enfre y alcance una temperatura segura a fin
de evitar lesiones.
Retire todo tipo de material inflamable en torno al variador para reducir el riesgo de
incendio.
ADVERTENCIA
Corriente continua en el conductor PE
Este producto puede provocar la presencia de corriente continua en el conductor PE.
Si se utiliza un tipo de dispositivo de proteccin equivocado, la proteccin de tal dispositivo
podra no ser la esperada.
Si se usa un mdulo diferencial (RCD) para proporcionar proteccin en caso de contacto
directo o indirecto, se debe utilizar solo un RCD de tipo B en el lado de la alimentacin
elctrica.

37
Instalacin
4.1 Instalacin mecnica
4.1
Instalacin mecnica
Dimensiones del sistema

El variador est disponible en dos tamaos: el tamao A (FSA) y el tamao B (FSB). En la
figura y la tabla siguientes se indican las dimensiones de cada uno.
Figura 4-1
Dimensiones del variador
Tabla 4- 1
Dimensiones del variador
Tamao
Al.
D1
D2
D3
An. (mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
sin pasacables
135
270
208
216
161
132
135
309
208
216
181
132
Dimensiones de la caja de bornes y los puntos de fijacin

La caja de bornes del sistema G110M sustituye la caja de bornes existente en el motor
conectado. Hay tres tipos distintos de caja de bornes; los tres se muestran en la figura
siguiente. Las tres cajas de bornes tienen las mismas dimensiones externas:
Altura: 92 mm
Anchura: 161 mm
Profundidad: 171 mm
Tenga en cuenta que los puntos de fijacin (para montar la caja de bornes al motor) se
sealan en ROJO. La caja de bornes para FS 80/90 tiene seis puntos de fijacin, dos de los
cuales se marcan en VERDE y se indican con el smbolo de puesta a tierra. Estos puntos de
fijacin proporcionan la toma de tierra correcta entre la caja de bornes y el motor, por lo que
DEBEN utilizarse.
Con cada caja de bornes se suministran todos los pernos de fijacin.
38
Instalacin
Nota
Tornillos de fijacin de 21 cm para la caja de bornes de FS 80/90
Los tornillos de fijacin de 21 cm para la caja de bornes de FS 80/90 no se suministran con
el producto.
Figura 4-2
Dimensiones de la caja de bornes
Dimensiones del motor

Hay un gran nmero de motores asociados al sistema G110M, cada uno de ellos
configurado a la medida de los requisitos del usuario.
Para asegurarse de que se haya seleccionado el motor correcto se deben consultar las
siguientes fuentes de informacin:
El catlogo de sistema relevante, por ejemplo, el catlogo SINAMICS G120.
El catlogo de motor relevante.
La aplicacin de software online "Configurator" de Siemens para dimensionar motores
(Configurador de motores Siemens
(https://eb.automation.siemens.com/goos/catalog/Pages/ProductData.aspx?catalogRegio
n=WW&nodeid=10028832&tree=CatalogTree&regionUrl=/&autoopen=false&language=e
s&activetab=config#topAnch&activetab=config&))
La herramienta "Configurator" permite al usuario configurar un motor con precisin con
todos los accesorios y opciones necesarios y, a continuacin, generar datos dimensionales,
incluidos tambin modelos CAD en 2D y 3D, que pueden descargarse en el sistema local
del usuario.
La siguiente figura muestra un ejemplo del tipo de datos disponibles.

39
Instalacin
Figura 4-3
Ejemplo de datos disponibles del programa Sizer
Orientacin de montaje
El sistema G110M est diseado para funcionar en cualquier orientacin, en funcin de la
configuracin de montaje del motor.
40
Instalacin
4.2 Instalacin del sistema
4.2
Instalacin del sistema
Resumen
El SINAMICS G110M se suministra en general como un sistema completo que consta de un
Power Module, una caja de bornes (con el Control Module incluido) y un
motor/motorreductor. Cuando se suministra como un sistema completo, se entrega
totalmente montado, y lo nico que se precisa es el cableado externo del sistema.
Tambin es posible suministrar el sistema SINAMICS G110M en componentes separados;
en ese caso, el sistema deber montarse antes de llevar a cabo la instalacin y la puesta en
marcha.

41
Instalacin
Para realizar el montaje completo del sistema se deben ejecutar los procedimientos que se
describen en los siguientes apartados.
PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica
Cuando el variador y el motor reciben alimentacin, en los componentes elctricos del
sistema hay presentes unas tensiones muy altas; cualquier contacto con estos
componentes podra provocar lesiones graves o la muerte.
Durante el procedimiento de instalacin, la red de alimentacin y las fuentes de
alimentacin externas no deben actuar en el sistema.
PRECAUCIN
Posibles daos en la Communications and Power Interface (CPI) por la resistencia de
frenado interna
Cuando se usa la resistencia de frenado interna, sta genera mucho calor. Este calor
puede sobrecalentar los componentes elctricos de la CPI.
La resistencia de frenado interna tiene que instalarse dentro de la caja de bornes en el lado
contrario que la CPI.
PRECAUCIN
Riesgo de daos en el cableado/cables de la Communications and Power Interface (CPI)
La caja de bornes tiene dos juegos de bornes sostenidos sobre dos apoyos. Los bornes
quedan asegurados cuando el Control Module (CM) se atornilla en su sitio.
Si se pasan cables o hilos por detrs de los bornes, la presin hacia abajo de las
abrazaderas de los bornes puede daar cualquier hilo o cable que pase por detrs de los
apoyos de los bornes.
No tienda cables ni hilos por detrs de los bornes.
PRECAUCIN
El variador no debe usarse como un escaln ni como una repisa.
El variador no ha sido concebido para soportar pesos importantes y, por consiguiente, no
debe usarse como escaln o como repisa.
Si se coloca un peso importante sobre el sistema, se podran producir daos graves en el
equipo, que podran afectar de forma adversa a la aplicacin y a cualquier persona que
entre en contacto con el sistema.
Nota
Diagramas e ilustraciones
En algunos diagramas e ilustraciones de esta seccin, el color de los componentes o los
cables se ha seleccionado para que sean ms visibles y no reflejan necesariamente el color
real del componente o del cable. En algunas ilustraciones, es posible que se hayan
eliminado componentes para aumentar la claridad de lo que se describe.
42
Instalacin
Nota
Utilice solo configuraciones de motor en el lado contrario al accionamiento (LCA)
El SINAMICS G110M se ha diseado para usarse combinado con motores LCA. No use
montajes estndar de cajas de bornes para motores con los sistemas SINAMICS G110M.
Procedimiento de desmontaje
Cuando SINAMICS G110M se suministra en forma de componentes individuales, debe
colocarse la caja de conexiones en el motor. Para ello hay que desarmar la caja de
conexiones para permitir el acceso a los soportes del motor que hay en el zcalo de dicha
caja.
Para desmontar la caja de conexiones, siga este procedimiento.
1. Retire el mdulo CPI.
1. Separe el cable plano CPI del Control Module.
2. Afloje los cuatro tornillos que sujetan el mdulo CPI a la
caja de conexiones.
Notas:
El cable plano CPI est fijado de forma permanente al
mdulo CPI. Por tanto, no se debe intentar retirarlo del
mdulo CPI.
La junta de la caja de conexiones tras el mdulo CPI es
una junta moldeada. No debe intentarse retirar la junta de
la caja de conexiones, pues esto la daara
permanentemente y reducira considerablemente el grado
de proteccin IP de la caja.
2. Retire la placa de cubierta.
1. Afloje los cuatro tornillos que sujetan la placa de cubierta a
la caja de conexiones.
2. No intente retirar la junta de la caja de conexiones.
Nota:
La junta de la caja de conexiones tras la placa de cubierta es
una junta moldeada. No debe intentarse retirar la junta de la
caja de conexiones, pues esto la daara permanentemente y
reducira considerablemente el grado de proteccin IP de la
caja.

43
Instalacin
3. Desmontaje del Control Module
1. Afloje los cuatro tornillos autoblocantes que fijan el Control
Module.
2. Saque cuidadosamente el Control Module de la caja de
conexiones.
Nota:
Los tornillos que fijan el Control Module son de tipo imperdible
y no se pueden retirar completamente de la carcasa de la
Control Unit.
4. Desmontaje de la resistencia de freno interna
1. Retire el estribo de fijacin de la resistencia de freno
interna.
2. Separe el conductor de la resistencia de freno de los
bornes del motor (R2 y R1).
3. Deslice la resistencia de freno interna para sacarla de la
caja de conexiones.
Nota:
La resistencia de freno interna es un accesorio opcional y
debe montarse en la caja de conexiones.
La resistencia de freno interna no debe colocarse en el
mismo lado que el mdulo CPI.
5. Retire las conexiones de los bornes de la caja de conexiones.
1. Retire la conexin de los bornes de red.
2. Retire la conexin de los bornes del motor.
Notas:
Las conexiones de los bornes se han retirado para facilitar
el acceso a los pernos de puesta a tierra bajo los distintos
bornes.
No hay tornillos para fijar las conexiones. Se fijan cuando
est montado el Control Module.
44
Instalacin
Procedimiento de instalacin
Tras el desmontaje de la caja de bornes de SINAMICS G110M, siga este procedimiento
para finalizar la instalacin del sistema completo.
1. Conexin en estrella y tringulo
Configure los bornes de motor dependiendo del consumo de
tensin y de la tensin de entrada de la red de la aplicacin
para una conexin en estrella o tringulo.
2. Coloque el cable de puesta a tierra en el motor.
1. Fije el cable de puesta a tierra a la caja de bornes del
motor.
2. Asegrese de que el cable tiene la direccin correcta para
permitir la conexin a los bornes de puesta a tierra de la
caja de conexiones.
Nota:
El cable de puesta a tierra se suministra con la caja de
conexiones.
En las cajas de conexiones FS80/90 se encuentran dos
puntos de fijacin adicionales que sirven como puntos de
puesta a tierra entre la caja de conexiones y el motor. Debe
utilizar estos puntos de puesta a tierra; es decir, el cable de
puesta a tierra no tiene que colocarse.
Si solicita SINAMICS G110M como sistema completo, la
instalacin mecnica y elctrica completa se realiza en la
fbrica antes del suministro.

45
Instalacin
3. Colocacin de la caja de conexiones en el motor
1. Retire la caja de bornes del motor existente (la caja de
conexiones se convierte en caja de bornes del motor).
2. Alinee la caja de conexiones con la caja de bornes del
motor.
3. Fije la caja de conexiones a la caja de bornes del motor y
colquela en el motor.
Notas:
Procure colocar la caja de conexiones en el motor de forma
que el disipador del Power Module se encuentre sobre el
lado LCA del motor.
Existen tres cajas de conexiones diferentes. Asegrese de
que dispone de la caja de conexiones correcta para el
correspondiente motor.
Todos los pernos de fijacin necesarios se suministran en
el embalaje junto con el producto.
En las cajas de conexiones FS80/90 se encuentran dos
puntos de fijacin adicionales que sirven como puntos de
puesta a tierra entre la caja de conexiones y el motor. Debe
utilizar estos puntos de puesta a tierra; es decir, el cable de
puesta a tierra no tiene que colocarse.
Las cajas de conexiones FS80/90 no se pueden colocar
directamente encima de la caja de bornes del motor. La
caja de bornes debe retirarse previamente del motor.
Monte la caja de conexiones en el motor y a continuacin
coloque la caja de bornes nuevamente sobre el motor.
Dimensiones y puntos de fijacin exactos de la caja de
conexiones:
Instalacin mecnica (Pgina 38)
Los pares de apriete para colocar la caja de conexiones en
la caja de bornes del motor se encuentran en las
instrucciones de servicio del motor:
Motores LA/LE para montaje en reductores
SIMOGEAR
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/60666
508).
Si solicita SINAMICS G110M como sistema completo, la
instalacin mecnica y elctrica completa se realiza en la
fbrica antes del suministro.
46
Instalacin
4. Conecte el cable de puesta a tierra del motor a la caja de conexiones.

1. Pase el cable de puesta a tierra del motor a travs de la
caja de conexiones.
2. Fije el cable de puesta a tierra del motor al perno de puesta
a tierra de la caja de conexiones (1,5 Nm).
5. Conecte los bornes de conexin del motor de la caja de conexiones al motor.
1. Conecte los bornes U, V y W de la caja de conexiones a los
bornes U1, V1 y W1 del motor.
2. Preste atencin a tender los cables de forma que no cubran
otros componentes del sistema.
Nota:
Los bornes de conexin del motor en la caja de conexiones
se suministran precableados con la longitud adecuada para
facilitar el montaje.
El par de apriete mximo de los bornes de red y de
conexin del motor es de 0,8 Nm.
Los bornes de conexin del motor en la caja de conexiones se
suministran precableados con la longitud adecuada para facilitar el montaje. El par de apriete mximo de los bornes de red y
de conexin del motor es de 0,8 Nm.
6. Conecte los cables de freno EM.
1. Pase el cable de freno EM externo por el pasacables del
freno EM.
2. Conecte el cable de freno EM externo a la caja de bornes
del freno EM.
3. Asegrese de que el manguito aislante de plstico (se
suministra como accesorio con el producto) est colocado
correctamente en la caja de bornes del freno EM.
4. Apriete el pasacables para fijar el cable.
Notas:
Solo se puede utilizar un freno EM con 180 V DC.
Si no se utiliza un freno, el orificio del pasacables debe
cerrarse con una tapa para preservar el grado de
proteccin IP 65 para el sistema.

47
Instalacin
Conecte los cables de freno EM a los bornes del freno EM.
1. Conecte los cables de freno EM a la caja de bornes del
freno EM.
2. Conecte los cables de freno EM a los bornes EMB+ y EMBde la caja de bornes.
Notas:
Asegrese de que el cable se tiende por debajo de la
abrazadera.
Los bornes son apropiados para cables con un tamao
mximo de 4 mm2.
El freno EM es un accesorio opcional y debe pedirse
aparte.
7. Conexin del sensor de temperatura del motor
1. Conecte los cables del sensor de temperatura del motor al
bloque de bornes del sensor de temperatura del motor.
2. Asegrese de que los cables no impiden el acceso a otros
cables y conexiones dentro de la caja de conexiones.
Conexin del sensor de temperatura del motor (segundo extremo)

1. Conecte el segundo extremo del cable del sensor de
temperatura del motor al bloque de bornes del sensor de
temperatura del motor.
2. El conector del segundo extremo del cable del sensor de
temperatura del motor se enchufa en el mdulo CPI.
Notas:
El bloque de bornes del sensor de temperatura del motor
tiene un dimetro de 2,79 mm.
La conexin final del sensor de temperatura del motor solo
se puede efectuar despus de haber colocado el mdulo
CPI como se describe ms abajo.
8. Conexin del cable de puesta a tierra de red (variante HANQ)
1. Conecte la conexin de tierra HANQ con el perno de
puesta a tierra de la caja de conexiones.
2. Apriete el tornillo de puesta a tierra con 1,5 Nm.
Nota:
Si solicita SINAMICS G110M como sistema completo, la instalacin mecnica y elctrica completa se realiza en la fbrica
antes del suministro.
48
Instalacin
9. Conexin de los cables de red (variante HANQ)
1. Asegrese de haber retirado la abrazadera del cable.
2. Conecte las conexiones HANQ L1, L2 y L3 a las
conexiones L1, L2 y L3 de la conexin de red.
3. Tras haber efectuado las conexiones, vuelva a colocar la
abrazadera de cables sobre los cables (procurando
montarla correctamente a su alrededor).
Nota:
El par de apriete mximo para los bornes de conexin de red
es de 0,8 Nm.
10. Conexin de los cables de paso (variante HANQ)
Para transmitir la tensin de red aplicada en un sistema a otro
sistema, la tensin de entrada se dirige directamente de la
conexin de entrada de red HANQ a la conexin de salida de
red en la misma caja de conexiones.
1. Conecte la conexin de tierra de la conexin de entrada
HANQ a la conexin de salida HANQ.
2. Conecte la conexin L1 de la conexin de entrada HANQ a
la conexin de salida HANQ.
Nota:
El cable de paso se suministra con la caja de conexiones y
est dimensionado adecuadamente para permitir una correcta
realizacin de las conexiones de paso.

49
Instalacin
11. Conexin de los cables de paso (variante con pasacables)
En la variante con pasacables, la transmisin se realiza siguiendo otro mtodo.
Los bornes de la caja de conexiones L1, L2 y L3 requieren el
emborne de dos cables en cada borne; con esto, la seccin de
cable mxima es de 2,5 mm2. Los cables de entrada y salida
se conectan a los bornes con una puntera doble (ver flecha en
la figura de la derecha). Las punteras dobles se pueden pedir
a Phoenix Contact con la referencia 3200836. 3200836.
1. Conecte los cables de entrada a los bornes L1, L2 y L3 de
2. Conecte el cable de puesta a tierra de entrada al primer
perno de puesta a tierra de la caja de conexiones.
3. Conecte los bornes L1, L2 y L3 de la caja de conexiones a
travs del pasacables con el conductor de salida.
Nota:
En la variante con pasacables, no se suministran cables preconfeccionados.
12. Montaje de la resistencia de freno interna
La resistencia de freno interna es un accesorio opcional y se
integra en la caja de conexiones.
1. Desplace la resistencia de freno interna hasta su posicin
sobre la cara opuesta al mdulo CPI.
2. Coloque el estribo de fijacin de la resistencia de freno
interna.
3. Fije el estribo apretando ambos tornillos con un par de
1,5 Nm.
4. Conecte los cables de la resistencia de freno interna a los
bornes de conexin del motor R2 y R1 de la caja de
conexiones.
Nota:
La resistencia de freno interna se puede montar en el lado
izquierdo o derecho de la caja de conexiones, pero siempre
debe encontrarse en la cara opuesta al mdulo CPI de la caja
de conexiones.
50
Instalacin
13. Colocacin de la placa de cubierta

1. Monte la placa de cubierta en el lado de la caja de
conexiones usando los cuatro tornillos.
2. Asegrese de que no queda aprisionado ningn cable o
componente entre la placa de cubierta y la junta de la caja
de conexiones. Esto anulara el grado de proteccin IP de
Nota:
Par de apriete de tornillos: 1,5 Nm.
14. Montaje del Control Module
1. Asegrese de que no quedan cables o hilos aprisionados
por el Control Module, y colquelo sobre los cuatro apoyos
de la caja de bornes.
2. Fije el Control Module con los cuatro tornillos imperdibles.
Nota:
15. Colocacin del mdulo CPI
1. Monte el mdulo CPI en el lado de la caja de conexiones
usando los cuatro tornillos.
2. Asegrese de que no queda aprisionado ningn cable o
componente entre el mdulo CPI y la junta de la caja de
conexiones. Esto anulara el grado de proteccin IP de la
caja de conexiones.
Notas:
El mdulo CPI se puede montar en el lado izquierdo o
derecho de la caja de conexiones, pero siempre debe
encontrarse en la cara opuesta a la resistencia de freno
interna de la caja de conexiones.

51
Instalacin
16. Conexiones finales y ajustes
1. Enchufe el conector del sensor de temperatura del motor al
conector del borde superior del CPI.
2. Enchufe el conector de comunicacin pequeo al conector
del lado superior del CPI.
3. Enchufe el conector de comunicacin grande al conector
del lado superior del Control Module.
4. Enchufe el cable plano CPI al conector del lado superior del
Control Module.
5. Configure el interruptor DIP para los requisitos de la
aplicacin (ver paso 17 ms abajo).
Nota:
El cable de comunicacin PROFIBUS/PROFINET no est
premontado en el Control Module; forma parte de los accesorios suministrados en el embalaje del producto.
17. Direcciones PROFIBUS/USS e interruptor DIP para la puesta
en marcha bsica
Existen tres juegos de interruptores DIP que permiten al usuario configurar la direccin del equipo de red y realizar una
puesta en marcha bsica del sistema.
Puesta en marcha bsica con interruptores DIP (Pgina 107)
18. Interruptor de terminacin de red PROFIBUS/USS
Si utiliza el protocolo de comunicacin PROFIBUS o USS, el
interruptor de terminacin de red del ltimo convertidor de la
red debe encontrarse en la posicin ON.
19. Uso de una tarjeta de memoria en el Power Module

Para guardar ajustes de parmetros en el convertidor o copiarlos de l, la tarjeta de memoria debe insertarse en el lector de
tarjetas.
52
Instalacin
20. Colocacin del Power Module en la caja de conexiones
El Power Module se coloca sobre la caja de conexiones y se
fija con los cuatro tornillos autoblocantes.
Nota:
21. Conexin de la tensin de alimentacin externa de 24 V (variante con pasacables, pero no variante AS-i)
1. Gue los dos cables de 4 hilos a travs de los pasacables.
2. Conecte cada cable de 4 hilos a la entrada de 24 V DC y a
la salida de 24 V DC.
3. Fije la cubierta de cables con dos tornillos al mdulo CPI.
4. Apriete el pasacables para fijar los dos cables.
Notas:
Los bornes para la alimentacin externa de 24 V alimentan
tanto la entrada como la salida del modo siguiente:
1 = +24 V no conmutada
2 = 0 V no conmutada
3 = +24 V conmutada
4 = 0 V conmutada
Los pasacables tienen un dimetro de 20 mm.
Dimensiones del cableado:
0,25 mm ... 2,5 mm2 sin extremos de cable aislados
(punteras).
0,25 mm ... 1,5 mm2 con extremos de cable aislados
(punteras).
Nota
Fuente de alimentacin conmutada y no conmutada
La fuente de alimentacin de 24 V no conmutada a travs de los conectores X1.2 y X1.4
proporciona corriente para la electrnica general de la Control Unit. La fuente de
alimentacin de 24 V conmutada a travs de los conectores X1.1 y X1.5 proporciona
corriente para las dos salidas digitales (DI0 y DI1).
Encontrar una explicacin detallada de las fuentes de alimentacin de 24 V conmutadas y
no conmutadas, as como de sus limitaciones, en las preguntas frecuentes (FAQ) del
siguiente enlace:
Alimentacin de 24 V conmutada y no conmutada
Una vez finalizada la instalacin del sistema, pueden realizarse las conexiones elctricas
externas.

53
Instalacin
Instalacin elctrica (Pgina 57)
Puesta a tierra de la caja de bornes

Para asegurarse de que el variador est correctamente puesto a tierra y protegido, se DEBE
montar un cable de puesta a tierra a la caja de bornes del sistema G110M.
Conecte el borne PE del lado izquierdo del variador al punto de puesta a tierra apropiado
de la instalacin.
Utilice una conexin de cable corta.
Limpie de pintura o suciedad la conexin a la construccin de acero.
Use una abrazadera de anillo para terminar el cable, a fin de garantizar una buena
conexin fsica que resista la desconexin accidental.
Figura 4-4
4.2.1
Borne PE de la caja de bornes
Instalacin de la fuente de alimentacin de 24 V
Introduccin
La PSU de 24 V opcional permite que el usuario obtenga los 24 V necesarios para alimentar
la electrnica interna del Control Module directamente desde la tensin del circuito
intermedio del variador. La ventaja es que esto no requiere un cableado externo y, por
consiguiente, solo se precisa un cable de alimentacin de red trifsico.
La electrnica siguiente se alimenta con la PSU de 24 V opcional:
Circuitos internos del Control Module (CM).
Componentes de baja tensin del Power Module (PM).
Todas las entradas y salidas, por ejemplo, las salidas digitales de la Communications
and Power Interface (CPI).
54
Instalacin
En la parte inferior de la carcasa de la PSU de 24 V hay una abertura para pasacables (est
tapada con un tapn) que es un punto de entrada para los cables procedentes de una
resistencia de frenado externa.
La PSU de 24 V opcional se puede encargar con la referencia siguiente:
6SL3555-0PV00-0AA0
En la siguiente figura se presenta una breve descripcin de la disposicin y las conexiones
de la PSU de 24 V.
Figura 4-5
Disposicin de la PSU de 24 V
Restricciones
PELIGRO
Riesgo de descarga elctrica
El circuito intermedio dentro del Power Module (PM) transporta tensiones muy altas, que
pueden provocar lesiones graves.
Antes de realizar cualquier tarea de instalacin en el sistema, es fundamental que todas
las fuentes de alimentacin del sistema estn desconectadas.
Despus de que las fuentes de alimentacin se hayan desconectado del sistema, es
necesario esperar al menos cinco minutos antes de acceder a cualquier conexin elctrica
del sistema; de este modo, los condensadores de alta tensin contenidos en el sistema
pueden descargarse por completo.

55
Instalacin
Al instalar la PSU de 24 V se deben tener en cuenta las siguientes restricciones:
Si no se utiliza una resistencia de frenado externa, la abertura del pasacables debe
hermetizarse con un tapn para garantizar que se mantiene la clasificacin IP del
sistema.
Los conectores de entrada y salida de 24 V DC y la CPI deben hermetizarse con
caperuzas roscadas para mantener la clasificacin IP del sistema.
Al usar la PSU de 24 V deja de haber aislamiento entre la PSU de 24 V y las salidas
digitales del sistema.
Como la PSU de 24 V utiliza el circuito intermedio para proporcionar la alimentacin de
24 V al Control Module, si la alimentacin de red se desconecta, cesar toda
alimentacin del Control Module.
La PSU de 24 V no es adecuada para ser utilizada con las variantes SINAMICS G110M
AS-i del sistema SINAMICS G110M.
Instalacin
1. Desconecte todas las fuentes de alimentacin del sistema y espere 5 minutos.
2. Retire el Power Module (PM).
3. Retire la tapa del lado de la caja de bornes.
4. Retire el Control Module (CM).
5. Monte la PSU de 24 V al lado de la caja de bornes; asegrese de que no queden cables
atrapados entre la PSU de 24 V y la caja de bornes. Par de apriete: 1,5 Nm.
6. Conecte el cable de entrada a los bornes del circuito intermedio de la caja de bornes
(negro a DC- y rojo a DC+).
7. El cable de 24 V de 4 vas se tiende por debajo y luego por la parte superior del CM.
8. Instale el conector de 4 vas segn se muestra en la ilustracin a continuacin.
9. Instale de nuevo el CM en su sitio, cerciorndose de que quede sujeto de forma slida.
10.Sustituya el PM.
11.Monte la caperuza ciega en el conector de 7/8".
12.Ahora ya puede restablecerse la alimentacin del sistema.
56
Instalacin
4.3 Instalacin elctrica
Figura 4-6
Montaje de las conexiones de entrada y salida
4.3
Instalacin elctrica
4.3.1
Datos elctricos de SINAMICS G110M
Especificaciones del Power Module - 3AC 380 V (-10%) ... 480 V (+10%)
Tabla 4- 2
Intensidades de entrada y salida nominales, y fusibles
Producto
Tamao
Potencia nominal
HO
Intensidad
nominal de
salida
6SL3517-
Fusible*
Intensidad
nominal de
entrada
3NA3
kW
hp
Tipo
1BE11-3AM0
0.37
0.5
1.3
1.3
10
803
-
1BE12-3AM0
0.75
1.0
2.2
2.0
10
803
-
1BE13-3AM0
1.1
1.5
3.1
2.8
10
803
-
1BE14-3AM0
1.5
2.0
4.1
3.6
10
803
-
1BE16-3AM0
2.2
3.0
5.6
5.3
20
807
-

57
Instalacin
Producto
Tamao
Potencia nominal
HO
Intensidad
nominal de
salida
6SL3517-
Fusible*
Intensidad
nominal de
entrada
3NA3
kW
hp
Tipo
1BE17-7AM0
3.0
4.0
7.3
6.9
20
807
-
1BE21-0AM0
4.0
5.0
8.8
8.0
20
807
-
* Para aplicaciones UL, use fusibles de clase J o fusibles CC.
Corriente en reposo
El Power Module PM240M tiene una caracterstica de corriente en reposo particular que
debe tenerse en cuenta al calcular los requisitos de alimentacin desde la red.
La corriente en reposo es la corriente que el Power Module necesita cuando el variador est
en el modo de listo para funcionar. Es decir, el variador est alimentado, pero el motor no
funciona. En todos los Power Modules y variadores con condensadores de filtro en el lado
de red aparece el fenmeno de la corriente reactiva capacitiva en reposo.
En aplicaciones con un nmero de variadores conectados a la misma red de suministro y en
las que solo una pequea parte de los variadores van a funcionar simultneamente, las
corrientes en reposo de los variadores que no funcionan deben considerarse al calcular las
secciones de conductores y al seleccionar las protecciones de la red de suministro del
sistema.
El Control Module (CM) y las entradas y salidas de comunicacin normalmente se alimentan
con una fuente de alimentacin de 24 V externa de clase 2 que no influye en la corriente en
reposo del variador. Sin embargo, la PSU de 24 V opcional se alimenta directamente del
circuito intermedio del Power Module (PM); en este caso, la corriente en reposo del variador
aumenta en 15 mA.
58
Instalacin
En la siguiente tabla se indican las corrientes en reposo de todas las combinaciones
posibles del SINAMICS G110M.
Tabla 4- 3
Corrientes en reposo de SINAMICS G110M
Dispositivo
Alimentacin
Corriente en
reposo (mA)
G110M FSA (0.37 ... 1.5 kW)
Solo red
325
G110M FSB (2.2 ... 4.0 kW)
Solo red
445
G110 FSA + opcionalmente 24 V

PSU or 24 V externa
Red + opcionalmente 24 V PSU o 24 V* externa
340
G110 FSB + opcionalmente 24 V

PSU or 24 V externa
Red + opcionalmente 24 V PSU o 24 V* externa
460
PROFIBUS / USS CM only
24 V externa solamente* (red de alimentacin

desconectada)
235
PROFINET / AS-i CM only
24 V externa solamente* (red de alimentacin

desconectada)
290
* La PSU de 24 V es un producto opcional especficamente diseado para ser utilizado con el variador SINAMICS G110M. La PSU de 24 V se monta en la caja de bornes tal como se muestra en
Instalacin de la fuente de alimentacin de 24 V (Pgina 54). La alimentacin externa de 24 V
es responsabilidad del usuario y se conecta al variador a travs de las conexiones de 24 V tal y
como se muestra en
Conexiones y cables (Pgina 65).
La corriente combinada mxima para todas las entradas digitales es 200 mA; la corriente combinada
mxima para todas las salidas digitales es 500 mA.

59
Instalacin
PRECAUCIN
Resistencia a temperatura del sistema
El sistema SINAMICS G110M consta de un motor y de un variador diseados para
funcionar juntos. El sistema genera una cantidad significativa de calor, que puede afectar
al rendimiento de su aplicacin.
Si no se calculan bien los ciclos de servicio, la aplicacin puede funcionar de forma poco
eficiente y producir disparos de fallo debidos a exceso de temperatura.
Para garantizar la resistencia a la temperatura del sistema, los ciclos de servicio deben
calcularse a partir del componente de menor valor nominal, el cual debera ser el motor o
el variador, segn la aplicacin.
ATENCIN
Impedancia de red
Para garantizar un funcionamiento sin problemas, se recomienda que la impedancia de red
sea inferior al 1 % (RSC > 100).
ATENCIN
Requisitos de limitacin de sobretensiones transitorias UL
Para garantizar el cumplimiento de los requisitos UL de proteccin contra sobretensiones
transitorias de la instalacin elctrica de este equipo, se debe cumplir estrictamente el
siguiente requisito:
Se debe instalar un limitador de sobretensiones transitorias en el lado de red de este
equipo, que debe tener una tensin nominal de 480 V (fase a tierra) y 480 V (fase a fase),
ser apto para la categora III de sobretensin y proporcionar proteccin para un VPR
mximo de 2 kV, aplicacin SPD tipo 1 o tipo 2.
Nota
Prdida de alimentacin de PSU de 24 V opcional
La PSU de 24 V opcional alimenta el variador desde la red. Si se corta la alimentacin de
red del variador, la PSU de 24 V ya no puede alimenta ms a los componentes de control y
comunicacin del
variador.
60
Instalacin
4.3.2
Directrices de montaje para CEM
4.3.2.1
Conexiones y supresin de interferencias

Todas las conexiones deben estar hechas de forma que sean permanentes. Las conexiones
roscadas en componentes de metal pintado o anodizado deben realizarse bien con
arandelas de contacto especiales que penetran en la superficie aislante y crean un contacto
entre partes metlicas conductoras, o bien retirando la superficie aislante en los puntos de
contacto.
Las bobinas del contactor, los rels y las electrovlvulas deben tener supresores de
interferencias para reducir la radiacin de alta frecuencia cuando se abren los contactos
(elementos RC o varistores para bobinas accionadas con corriente AC, y diodos volantes
para bobinas accionadas con corriente DC). Los supresores de interferencias deben
conectarse directamente a cada bobina.
4.3.2.2
Reglas CEM bsicas
Medidas para limitar las interferencias electromagnticas (EMI)

En la siguiente lista se indican las medidas necesarias que deben adoptarse para la
instalacin correcta del variador en un sistema y que deberan minimizar los efectos de EMI.
Cables
Mantener los cables a la mnima longitud posible; evitar longitudes de cable excesivas.
Tender siempre los cables de seal y de datos, as como los cables de conexin
equipotencial que llevan asociados, en paralelo y a la mnima distancia posible.
No tender cables de seal y de datos en paralelo a los cables de alimentacin de red.
Los cables de seal y de datos no deben cruzar los cables de alimentacin de red; si el
cruce es necesario, deben formar un ngulo de 90.
Apantallar los cables analgicos y los de datos.
Tender los cables de seal especialmente sensibles, como los cables de consigna y los
de valor real, con una conexin apantallada ptima en ambos extremos y sin
interrupciones en la pantalla.
Poner a tierra por ambos extremos los conductores de reserva de los cables de seal y
de datos.
Tender todos los cables de potencia (cables de alimentacin de red) por separado
respecto a los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe ser
aproximadamente de 25 cm.

61
Instalacin
Pantallas de cable
Utilizar cables apantallados con pantallas flexibles y de malla fina. Las pantallas de
lmina no son adecuadas porque son mucho menos eficaces.
Conectar las pantallas a las carcasas puestas en tierra por ambos lados con excelente
conductividad elctrica y un rea de contacto amplia.
Conectar las pantallas de los cables a los conectores macho del variador.
No interrumpir las pantallas de cable con bornes intermedios.
Tanto en el caso de los cables de seal como en los de datos, las pantallas del cable
deben estar conectadas mediante pasacables CEM adecuados. Los cables deben
conectar las pantallas a las opciones de conexin apantallada para cables y a la carcasa
de la unidad, respectivamente, con una conductividad elctrica excelente y una amplia
rea de contacto.
Usar solo carcasas de conector metlicas o metalizadas para los cables de datos
apantallados (por ejemplo, cables PROFIBUS).
4.3.2.3
Conexin equipotencial
La conexin equipotencial dentro del sistema de accionamiento debe establecerse
conectando todos los componentes de accionamiento elctricos y mecnicos
(transformador, motor y mquina accionada) al sistema de puesta a tierra. Estas conexiones
se establecen con cables PE de distribucin estndar que no necesitan propiedades
especiales de alta frecuencia. Adems de estas conexiones, el variador (como fuente de la
interferencia de alta frecuencia) y los dems componentes de cada sistema de
accionamiento (motor y mquina accionada) deben estar interconectados respecto a la alta
frecuencia. Por este motivo se deben utilizar cables con buenas propiedades de alta
frecuencia.
62
Instalacin
Medidas de puesta a tierra y de conexin equipotencial de alta frecuencia

En la figura siguiente se ilustran todas las medidas de puesta a tierra y de conexin
equipotencial de alta frecuencia con el ejemplo del SINAMICS G110M.
Figura 4-7
Medidas de puesta a tierra y de conexin equipotencial de alta frecuencia en el sistema

de accionamiento y en la planta
Las conexiones de tierra son el sistema de puesta a tierra convencional de los

componentes de accionamiento. Estn hechas con conductores PE de distribucin estndar
sin propiedades especiales de alta frecuencia, garantizan la conexin equipotencial de baja
frecuencia y, adems, protegen de daos personales.
El cable de suministro de red del variador puede no estar apantallado. El variador debe
estar puesto a tierra con este cable.
La carcasa del variador proporciona una conexin equipotencial de alta frecuencia entre el
variador y el motor.
La conexin proporciona una conexin slida para corrientes de alta frecuencia entre el
cuerpo metlico del variador y el bastidor de montaje en metal desnudo. Esta conexin debe
realizarse con trenzas de cobre cortas de hilo fino.

63
Instalacin
Medidas adicionales
Las trenzas de cobre de hilo fino deben tenderse en paralelo a las pantallas de cable en los
siguientes casos:
Instalaciones antiguas con cables no apantallados existentes
Cables con escasas propiedades de alta frecuencia
Instalaciones con sistemas de puesta a tierra no satisfactorios
Las conexiones de la figura siguiente proporcionan una conexin de alta frecuencia slida
entre la mquina accionada y el variador.
Figura 4-8
4.3.3
Conexin de alta frecuencia adicional del sistema de accionamiento
Dimensionamiento del conductor de proteccin

ADVERTENCIA
Peligro de muerte por corrientes de fuga altas en caso de interrupcin del conductor de
proteccin
Los componentes de accionamiento conducen una elevada corriente de fuga a travs del
conductor de proteccin. En caso de interrupcin del conductor de proteccin, tocar piezas
conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte.
Dimensione el conductor de proteccin de forma reglamentaria.
64
Instalacin
Dimensionamiento del conductor de proteccin
Para el conductor de proteccin de la conexin de red dentro de una mquina o instalacin se

aplica lo siguiente:
1. Cumpla las normas locales para conductores de proteccin con corriente de fuga elevada en
el lugar de operacin.
2. Dimensione el conductor de proteccin de la siguiente manera:
En caso de conexin fija, el conductor de proteccin debe cumplir al menos una de las
siguientes condiciones:
- El conductor de proteccin est tendido con proteccin contra daos mecnicos en toda
su longitud.1)
- - Si se trata de un conductor de un cable multifilar, el conductor de proteccin tiene una
seccin 2,5 mm de Cu.
- Si se trata de un conductor individual, el conductor de proteccin tiene una seccin
10 mm Cu.
- El conductor de proteccin est compuesto por dos conductores individuales con la misma seccin.
En caso de conectar un cable multifilar mediante un conector industrial, el conductor de

proteccin debe tener una seccin 2,5 mm Cu de acuerdo con EN 60309.
Los conductores tendidos dentro de armarios elctricos o carcasas de mquinas cerradas se

consideran suficientemente protegidos contra los daos mecnicos.
1)
El conductor de proteccin debe tener por lo menos la misma seccin que el cable de la alimentacin de 400 V del convertidor.
Con una seccin de cable de alimentacin de 400 V 6 mm, basta con que el conductor de
proteccin tenga una seccin = 6 mm.
El conductor de proteccin para la conexin desde la barra PE a la carcasa del armario elctrico
debe tener por lo menos la misma seccin que el cable de red de la mquina o instalacin ().
Con una seccin de cable de conexin de red 6 mm, basta con que el conductor de proteccin
tenga una seccin = 6 mm.
4.3.4
Conexiones y cables
Los siguientes diagramas de bloques y las siguientes tablas muestran los detalles y las
limitaciones de las conexiones del convertidor.

65
Instalacin
Aislamiento
Los siguientes componentes se suministran con cables preparados, de forma que no es
necesario aislarlos:
Alimentacin interna de 24 V DC
Resistencia de freno interna para FSA
Resistencia de freno interna para FSB
Freno EM del motor
Bornes de conexin del motor para la caja de conexiones (para conectar a los bornes del
motor).
Todas las dems conexiones a los conectores de red y de motor Phoenix deben pelarse una
longitud de 10 mm. El par mximo es de 0,8 Nm.
Longitudes de cable
Las longitudes mximas de cable para todos los convertidores estn indicadas en la
siguiente tabla.
Tabla 4- 4
Longitudes mximas de cables
Cable
Pantalla
Longitud mx.
Entradas digitales
No apantallado
15 m (49 ft)
Salidas digitales
No apantallado
15 m (49 ft)
Entrada analgica
Apantallado
15 m (49 ft)
Cable de conexin del motor

con juego para montaje en
pared
5 m (16.40 ft)
Las longitudes de cable mximas para la comunicacin dependen de varios factores, p. ej.,
la longitud mxima del cable para USS y PROFIBUS depende de la velocidad de
transferencia de datos de la red.
En algunos casos se puede prolongar la longitud del cable utilizando repetidores. Las
longitudes mximas de cable para los diferentes protocolos de comunicacin estn
indicadas en la siguiente tabla:
Tabla 4- 5
Longitudes mximas de cables para USS, PROFIBUS, PROFINET y AS-i
Protocolo de comunicacin
Velocidad de transferencia o
tipo de cable
Longitud total mxima de cables
9.6 kbit/s
1200 m (3,940 ft)
19.2 kbit/s
1200 m (3,940 ft)
38.4 kbit/s
1200 m (3,940 ft)
187.5 kbit/s
1000 m (3,280 ft)
9.6 - 187.5 kbit/s
1000 m (3.280 ft)
USS
PROFIBUS-DP
66
Instalacin
Protocolo de comunicacin
Velocidad de transferencia o
tipo de cable
Longitud total mxima de cables
500 kbit/s
400 m (1,312 ft)
1.5 Mbit/s
200 m (656 ft)
3, 6 and 12 Mbit/s
100 m (328 ft)
Cable de red CAT5
100 m (328 ft)
Longitud mxima por segmento
100 m (328 ft)
PROFINET
AS-i
Longitudes de cable AS-i admisibles

La longitud mxima de cables es normalmente de 100 m (328 pies) en todos los segmentos
de la red AS-i. Sin embargo, diferentes equipos permiten ampliar los segmentos de la red.
Amplificadores de bus
Con un mximo de dos amplificadores de bus es posible prolongar la longitud de cable
mxima admisible a 300 m (984 pies). En ambos lados del amplificador de bus se pueden
utilizar nodos esclavo.
Extensores
Con un extensor se puede ampliar la distancia entre el maestro AS-i y un segmento AS-i de
la red a 100 m (328 pies) como mximo. En caso de amplificadores de bus conectados en
paralelo, es posible una longitud de cable claramente superior a 300 m (984 pies). La
longitud mxima es de 500 m (1640 pies). La nica limitacin del extensor es que los
esclavos solo se pueden utilizar aguas abajo.
Conectores de ampliacin
Con el conector de ampliacin es posible duplicar la longitud de cable mxima admisible en
un segmento AS-i de 100 m (328 pies) a 200 m (656 pies). El conector de ampliacin es un
dispositivo pasivo que se conecta a la parte de la red AS-i ms alejada de la fuente de
alimentacin. Para la
alimentacin de los esclavos en el segmento hasta 200 m (656 pies) se necesita solamente
una fuente de alimentacin.

67
Instalacin
Diagrama general de bloques
Figura 4-9
Diagrama general de bloques SINAMICS CU240M y PM240M
68
Instalacin
Diagrama general de bloques (variante AS-i)
Figura 4-10
Diagrama general de bloques AS-i
Especificaciones de cables, conectores y herramientas

Las especificaciones concretas para los cables, los conectores y las herramientas que
deben usarse para confeccionar los cables necesarios para SINAMICS G110M se indican
en los siguientes documentos, a los que se puede acceder mediante los enlaces relevantes:
SINAMICS y motores para accionamientos monoeje, catlogo D31
(http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/es/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k
ey_566000&infotype=catalogs&linkit=null)

69
Instalacin
Informacin adicional de producto de Siemens
Las conexiones que se detallan en la presente seccin hacen referencia a las conexiones
fsicas existentes en el variador.
Nota
Compatibilidad con NFPA
Estos dispositivos estn diseados solo para instalarse en mquinas industriales de
conformidad con la norma "Electrical Standard for Industrial Machinery" (NFPA79). Debido a
su naturaleza, es posible que estos dispositivos no sean aptos para ser instalados de
conformidad con la norma "National Electrical Code" (NFPA70).
Nota
Impedancia de la red de alimentacin
Para garantizar un funcionamiento sin problemas, se recomienda que la impedancia de red
sea inferior al 1 % (RSC > 100).
Diagramas de conexiones y bornes

PRECAUCIN
Orientacin de los conectores
Los diagramas de conexiones del presente manual muestran las conexiones fsicas de la
Communications and Power Interface (CPI). Los diversos fabricantes de contraconectores
pueden tener distintas asignaciones de pines, por lo que es bsico que, al preparar los
cables y conectores necesarios, las conexiones coincidan con las que se muestran en los
diagramas de conexin.
Por ejemplo, puede que la orientacin de la muesca de posicionamiento del conector de la
CPI no coincida con la muesca de posicionamiento del conector del contracable que se
est preparando; en este caso, se deben ignorar los nmeros de pines del conector objeto
de preparacin para que el cableado y la orientacin del conector sean correctos y as
garantizar que el conector concuerde con la CPI.
Nota
Notas importantes sobre la conexin de E/S y la comunicacin
Las asignaciones de pines hacen referencia a los conectores reales de la
Communications and Power Interface (CPI)
La alimentacin de 24 V DC debe ser de clase 2 o limitada en cuanto a tensin/corriente
para garantizar que la CU no pueda consumir demasiada tensin/corriente.
El Control Module (CM) se instala dentro de la caja de bornes y se conecta a la CPI
mediante cable plano.
La corriente mxima combinada para todas las entradas digitales es 200 mA, y la
corriente mxima combinada para todas las salidas digitales, 500 mA.
70
Instalacin
Diagrama de bornes USS
Conector M12, 5 polos,
macho
Conector M12, 5 polos, hembra
Diagrama de bornes PROFIBUS

Conector M12, 5 polos,
macho
Diagrama de bornes PROFINET

Diagrama de bornes AS-i


71
Instalacin
Alimentacin de 24 V: USS, PROFIBUS, PROFINET
HANQ
Con pasacables
Tipo: Conector 16UN 7/8" (hembra)
Diagrama de bornes de E/S, todas las variantes

Especificacin:
PNP, compatible con
SIMATIC, nivel bajo < 5 V,
nivel alto > 10 V mx., tensin
de entrada 30 V.
El Control Module (CM) se
instala dentro de la caja de
bornes y se conecta a la CPI
mediante cable plano.
X10 para USS, Profibus y

Profinet,
X15 para AS-i
72
Instalacin
Conexiones de red de la caja de bornes
Tipo: HAN Q4/2 (entrada y
salida), 3 AC 380 V (10 %) ... 480 V (+10 %)
Importante:
Las asignaciones de los
conectores se refieren a los
conectores reales de la caja
de conexiones.
Se utiliza el nombre de conexin X1/3, pues las entradas y salidas de la red se
pueden intercambiar dependiendo de en qu lado
de la caja de conexiones
est montado el mdulo
CPI.
Conexiones internas de motor y red
Las conexiones internas del motor y de potencia del sistema G110M se encuentran dentro
de la Control Unit y de la carcasa del motor. Las conexiones se representan en la siguiente
imagen.
Figura 4-11
Conexiones del motor y de potencia de la Control Unit

73
Instalacin
4.3.5
Proteccin de cables
Proteccin de los cables para variadores individuales

Si se protege un variador de forma individual, se debe proteger el cable de alimentacin del
variador con un fusible.
Tabla 4- 6
Proteccin con fusible individual
Potencia nominal
Power Module
Tamao
Fusible
0.37 kW
6SL3517-1BE11-3AM0
FSA
10 A
3NA3803
0.75 kW
6SL3517-1BE12-3AM0
FSA
10 A
3NA3803
1.1 kW
6SL3517-1BE13-3AM0
FSA
10 A
3NA3803
1.5 kW
6SL3517-1BE14-3AM0
FSA
10 A
3NA3803
2.2 kW
6SL3517-1BE16-3AM0
FSB
20 A
3NA3807
3 kW
6SL3517-1BE17-3AM0
FSB
20 A
3NA3807
4 kW
6SL3517-1BE21-3AM0
FSB
20 A
3NA3807
Para ms informacin, consulte el catlogo D31 en el siguiente enlace:

SINAMICS y motores para accionamientos monoeje, catlogo D31
(https://intranet.automation.siemens.com/mcms/infocenter/content/es/Pages/order_form.asp
x?nodeKey=key_566000&infotype=catalogs&linkit=null)
Instalacin con alimentacin encadenada

El sistema SINAMICS G110M se ha diseado para alimentar varios variadores mediante un
cable que va de uno al siguiente.
Los lmites de intensidad mximos para la alimentacin encadenada se indican a
continuacin:
Para las variantes HanQ, la intensidad mxima de los variadores en alimentacin
encadenada no debe superar 16 A.
Para las variantes con pasacables, la intensidad mxima en los variadores con
alimentacin encadenada no debe superar 12 A.
Tanto para las variantes HanQ como para las variantes con pasacables, la entrada de los
variadores en alimentacin encadenada se puede proteger con un fusible 20 A.
Es responsabilidad del usuario asegurarse de que no se superen los lmites de intensidad.
El siguiente diagrama muestra la metodologa para la alimentacin encadenada de varios
variadores.
74
Instalacin
Figura 4-12
4.3.6
Alimentacin encadenada entre variadores
Conexin de la interfaz PROFINET
Cables Industrial Ethernet y longitudes de cable

En la tabla siguiente se indican los cables Ethernet recomendados.
Tabla 4- 7
Cables PROFINET recomendados
Tipo de cable
Longitud mx.
entre dispositivos
Referencia
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2
100 m (328 ft)
6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2
85 m (278 ft)
6XV18702B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2
85 m (278 ft)
6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2
85 m (278 ft)
6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2
85 m (278 ft)
6XV18404AH10

75
Instalacin
Apantallado de cables
La pantalla del cable de PROFINET debe estar conectada a la puesta a tierra de proteccin.
El conductor de cobre rgido no se debe rayar al eliminar el aislamiento de los extremos del
conductor.
4.3.7
Asignacin de bornes en funcin de la configuracin de interfaz

En el ajuste de fbrica, las entradas y salidas del convertidor y la interfaz del bus de campo
tienen determinadas funciones.
Cuando ponga en marcha el convertidor, podr modificar la funcin de cada entrada y salida
del convertidor y el ajuste de la interfaz del bus de campo.
Para facilitarle el ajuste, el convertidor ofrece diferentes asignaciones predefinidas (macros).
En las pginas siguientes solamente se representan las entradas y salidas cuya funcin se
modifica al elegir una asignacin determinada.
Procedimiento
Para elegir una preasignacin del convertidor, proceda del siguiente modo:
1. Determine qu funcin de las entradas y salidas necesita en su aplicacin.
2. Busque la configuracin de E/S (macro) que mejor case con su aplicacin.
3. Tome nota del nmero de la macro del ajuste predeterminado adecuado.
Deber ajustar este nmero de macro al poner en marcha el convertidor.
Ha encontrado la preasignacin adecuada del convertidor.
4.3.8
Ejemplo de cableado para los ajustes de fbrica

Para asegurarse de que se pueda usar el ajuste de fbrica, debe cablear el accionamiento
tal como se muestra en los siguientes ejemplos.
Figura 4-13
Macro 29: cinta transportadora con consigna por potencimetro y fija (USS
predeterminado)
76
Instalacin
Figura 4-14
Macro 7: conmutacin entre bus de campo y JOG a travs de DI 3 (DP/PN

predeterminado)
Figura 4-15
Macro 30: esclavo nico AS-i con consignas fijas (AS-i predeterminado)
Nota
Alimentacin conmutada y no conmutada
La alimentacin de 24 V no conmutada en X1.2 y X1.4 alimenta la electrnica general de la
Control Unit. La alimentacin de 24 V conmutada en X1.1 y X1.5 alimenta las dos salidas
digitales (DI0 y DI1).
Para obtener una explicacin completa sobre la alimentacin de 24 V conmutada y no
conmutada, as como de sus limitaciones, consulte las PSUQ en el siguiente enlace:
Alimentacin de 24 V conmutada y no conmutada

77
Instalacin
Macros para CU240M

Las macros disponibles para los mdulos de control CU240M se muestran en las siguientes
figuras. La macro 7 es el ajuste predeterminado para los mdulos de control CU240M DP y
CU240M PN; la macro 21 es el ajuste predeterminado para el Control Module CU240M USS
y la macro 30 es el ajuste predeterminado para los mdulos de control CU240M AS-i.
Figura 4-16

predeterminado)
Figura 4-17
Macro 9: potencimetro motorizado (PMot)
78
Instalacin
Figura 4-18
Macro 12: mando a 2 hilos con mtodo 1
Figura 4-19
Figura 4-20

79
Instalacin
Figura 4-21
Figura 4-22
Figura 4-23
Macro 21: bus de campo USS
80
Instalacin
Figura 4-24
Macro 28: cinta transportadora con 2 consignas fijas
Figura 4-25
predeterminado)
Figura 4-26

81
Instalacin
Figura 4-27
Macro 31: esclavo nico AS-i con consignas fijas
Figura 4-28
Macro 32: esclavo nico AS-i con consigna anloga
82
Instalacin
Figura 4-29
Macro 33: cinta transportadora descentralizada 4DI con bus de campo
Figura 4-30
Macro 34: esclavo doble AS-i con consigna

83
Instalacin
4.4 Conexin del convertidor al bus de campo
4.4
Conexin del convertidor al bus de campo
4.4.1
Versin del bus de campo de la Control Unit
Interfaces a bus de campo de las Control Units

Hay distintas versiones de Control Units para la comunicacin con un sistema de control de
nivel superior:
Bus de campo
Perfil
PROFIdrive
PROFIsafe
PROFIenergy
Comunicacin
S7
Control Unit
PROFIBUS
(Pgina 88)
---
CU240M DP
PROFINET
(Pgina 84)
CU240M PN
USS
(Pgina 347)
---
---
---
---
CU240M USS
AS-i
(Pgina 347)
---
---
---
---
CU240M AS-i
Para obtener ms informacin sobre PROFIsafe, consulte el manual de funciones de Safety

Integrated.
Para obtener ms informacin sobre el bus de campo, los perfiles y las interfaces, consulte
el manual de funciones de bus de campo.
Para obtener una lista de todos los manuales asociados con este producto, consulte
Manuales para el variador (Pgina 347).
4.4.2
PROFINET
Con el convertidor puede comunicarse a travs de Ethernet o bien integrar el convertidor en
una red PROFINET.
84
Instalacin
El convertidor como estacin Ethernet
Figura 4-31
El convertidor como estacin Ethernet
El convertidor en modo PROFINET IO
Figura 4-32
El convertidor en modo PROFINET IO
En el modo PROFINET IO, el convertidor soporta las siguientes funciones:

RT
IRT: El convertidor retransmite la seal de isocronismo, pero no soporta el modo
iscrono.
MRP: Redundancia de medios, con latencia de 200 ms. Requisito: Topologa en anillo
MRPD: Redundancia de medios sin latencia. Requisito: IRT y topologa en anillo creada
en el controlador
Alarmas de diagnstico segn las clases de error definidas en el perfil PROFIdrive.
Sustitucin de dispositivo sin soporte de datos intercambiable. Requisito: topologa
creada en el controlador
Shared Device, en Control Units con funciones de seguridad

85
Instalacin
Informacin general sobre PROFINET

Encontrar informacin general sobre PROFINET en Internet:
Informacin general sobre PROFINET: Industrial Communication
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127).
Configuracin de funciones: Descripcin de sistema de PROFINET
(http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/en/industrialcommunications/profinet/Pages/Default.aspx).
Este manual describe el control del convertidor desde un controlador superior. El acceso al
convertidor como estacin Ethernet se describe en el Manual de Funciones "Buses de
campo".
Manuales para el variador (Pgina 347)
4.4.2.1
Qu se necesita para la comunicacin va PROFINET?

Compruebe los ajustes de comunicacin tomando como base la siguiente tabla. Si puede
contestar a las preguntas con "s", los ajustes de comunicacin sern correctos y podr
controlar el convertidor a travs del bus de campo.
Preguntas
Est correctamente conectado el
convertidor a la red del bus?
Concuerdan la direccin IP y el
nombre del equipo en el convertidor
y el controlador?
Respuesta/descripcin
Ejemplo
Conexin del convertidor

a PROFINET (Pgina 87)
Configurar la comuni-
Manuales para su
cacin con el controlador (Pgi-
convertidor, manual de
na 87)
funciones "Buses de cam-
Est ajustado en el convertidor el

mismo telegrama que en el controlador superior?
Ajustar la trama en el controlador.
po" (Pgina 347)
Estn interconectadas correctamente las seales que intercambian el convertidor y el controlador a

travs de PROFINET?
Interconexin de las seales en

el convertidor conforme a
PROFIdrive
Control con el perfil
PROFIdrive va PROFIBUS o
PROFINET (Pgina 141)
86
Instalacin
4.4.2.2
Conexin del convertidor a PROFINET

Procedimiento
Para conectar el convertidor con un controlador a travs de PROFINET, proceda del
siguiente modo:
1. Integre el convertidor en el sistema de bus (p. ej. topologa en anillo) del controlador
utilizando cables PROFINET, a travs de los dos conectores hembra PROFINET X03 y
X04.
Conexiones y cables (Pgina 65)
La longitud de cable mxima permitida hasta la anterior o la siguiente estacin es de 100
m.
2. Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a travs de X01.
Ha conectado el convertidor con el controlador a travs de PROFINET.
4.4.2.3
Configurar la comunicacin con el controlador
Configuracin de la comunicacin con un controlador SIMATIC S7

Si el convertidor no est incluido en la librera de hardware, tiene las siguientes
posibilidades:
Instalar la versin de STARTER ms actual
Instalar el GSDML del convertidor en HW Config a travs de "Herramientas/Instalar
archivo GSDML".
Encontrar ms informacin en el manual de funciones "Buses de campo".
Configuracin de la comunicacin con un controlador externo

1. Importe el archivo de dispositivo (GSDML) del convertidor en la herramienta de
configuracin del controlador.
2. Configure la comunicacin.

87
Instalacin
4.4.2.4
Instalacin de GSDML
Procedimiento
Para instalar el GSDML del convertidor en la herramienta de configuracin del controlador,
proceda del modo siguiente:
1. Guarde el GSDML en el PC.
Desde Internet: GSDML
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
Desde el convertidor:
Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.
Ajuste p0804 = 12.
El convertidor escribe el GSDML como archivo comprimido (*.zip) en la tarjeta de
memoria, dentro del directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
2. Descomprima el archivo GSDML en una carpeta dentro del ordenador.
3. Importe el GSDML en la herramienta de configuracin del controlador.
Ha instalado el GSDML.
4.4.3
PROFIBUS
4.4.3.1
Qu se necesita para la comunicacin va PROFIBUS?

Compruebe los ajustes de comunicacin tomando como base la siguiente tabla. Si puede
contestar a las preguntas con "s", los ajustes de comunicacin sern correctos y podr
controlar el convertidor a travs del bus de campo.
Preguntas
Est correctamente conectado
el convertidor a PROFIBUS?
Ha configurado la comunicacin entre el convertidor y el
controlador superior?
Coinciden las direcciones en
el convertidor y el controlador
superior?
Descripcin
Ejemplos
Integracin del convertidor en PROFIBUS
---
(Pgina 89)
Configuracin de la comunicacin con un
controlador SIMATIC S7 (Pgina 89)
Ajustar direccin (Pgina 90)
Est ajustado el mismo telegrama en el convertidor y en el

controlador superior?
Ajustar la trama en el controlador.
Estn interconectadas correctamente las seales que intercambian el convertidor y el

controlador a travs de
PROFIBUS?
Interconexin de las seales en el convertidor

conforme a PROFIdrive
Manuales para el
variador
(Pgina 347)
Control con el perfil PROFIdrive va

PROFIBUS o PROFINET (Pgina 141)
88
Instalacin
4.4.3.2
Integracin del convertidor en PROFIBUS

Procedimiento
Para conectar el variador a un control a travs de PROFIBUS, proceda del modo siguiente:
1. Integre el variador en el sistema de bus (p. ej., topologa lineal) del control mediante
cables PROFIBUS y los dos conectores PROFIBUS X03 y X04. Si el variador forma el
final de la lnea, utilice nicamente el conector X03 y conecte la resistencia de cierre del
bus.
Disposicin general del sistema SINAMICS G110M (Pgina 31)
La longitud de cable mxima permitida hasta la estacin anterior y la siguiente es de 100
m a una velocidad de transferencia de 1 Mbit/s.
2. Alimente externamente el variador con 24 V DC a travs de X01.
Ya ha conectado el variador al control mediante PROFIBUS DP.
4.4.3.3
Configuracin de la comunicacin con un controlador SIMATIC S7

Si el convertidor est incluido en la librera de hardware de Config. HW, puede configurar
la comunicacin en el controlador SIMATIC.
Si el convertidor no est incluido en la librera de hardware, deber instalar la versin de
STARTER o Startdrive ms reciente, o bien instalar el GSD del convertidor en HW Config
a travs de "Herramientas/Instalar archivo GSD".
4.4.3.4
Instalacin de GSD
Procedimiento
Para cargar el GSD del convertidor en el controlador, haga lo siguiente:
1. Consiga el GSD
en Internet:
GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100)
o en su convertidor. Para ello, inserte una tarjeta de memoria en el convertidor y
ajuste p0804 = 12. Al hacerlo, se guarda el GSD como archivo comprimido
(DPGSD.ZIP) en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG de la tarjeta de
memoria.
2. Descomprima el archivo GSD en una carpeta dentro del equipo.
3. Importe el GSD a la herramienta de configuracin del controlador.
Ha instalado el archivo GSD.

89
Instalacin
4.4.3.5
Ajustar direccin
La direccin PROFIBUS del convertidor se ajusta con
los interruptores de direccin de la Control Unit, con el
parmetro p0918 o con STARTER.
Solo puede ajustar la direccin mediante el parmetro
p0918 (ajuste de fbrica: 126) o mediante STARTER
si todos los interruptores de direccin estn en "OFF"
(0) u "ON" (1).
Si predetermina una direccin vlida por medio de los
interruptores de direccin, siempre est activa esa
direccin y el parmetro p0918 no se puede modificar.
Rango de direcciones vlido: 1 ... 125
Disposicin general del sistema SINAMICS G110M (Pgina 31)
Procedimiento
Para modificar la direccin de bus, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste la direccin de una de las siguientes formas:
Con los interruptores de direccin
Con un Operator Panel a travs de p0918
Con STARTER, mediante las pantallas "Control Unit/Comunicacin/PROFIBUS" o,
mediante la lista de experto, a travs de p0918
Despus de cambiar la direccin en STARTER, ejecute RAM to ROM (
).
2. Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor.

3. Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
4. Vuelva a conectar la tensin de alimentacin del convertidor.
Los ajustes surten efecto despus de la conexin.
Con ello, habr modificado la direccin de bus.
4.4.4
Comunicaciones a travs de AS-i
Informacin general
El variador opera en funcin de la especificacin AS-i V3.0 ampliada.
La sealizacin se realiza en forma de pulsos de corriente con codificacin Manchester
superpuestos en la alimentacin de 28 V. Desacople la alimentacin de 28 V con
inductancias de forma que los receptores puedan desacoplar los mensajes transferidos.
El consumo elctrico de la Control Unit es de aproximadamente 90 mA, siempre y cuando
no se utilice ninguna entrada digital o analgica. Cuando utilice entradas digitales y
analgicas, el requisito de alimentacin puede ser de hasta 300 mA.
90
Instalacin
El variador admite los modos de esclavo simple y esclavo doble.
En el modo de esclavo simple, el variador tiene una direccin en la red AS-i a travs de la
cual se transfieren cuatro bits. En el modo de esclavo doble, cada variador tiene dos
direcciones AS-i a travs de las cuales se transfieren cuatro bits.
En el modo de esclavo simple, la comunicacin se realiza de acuerdo con el protocolo
7.F.E. En el modo de esclavo doble, la comunicacin se realiza de acuerdo con los
protocolos 7.A.5 y 7.A.E.
Ajustes predeterminados para la puesta en marcha

Para configurar la comunicacin del variador a travs de AS-i, existen las siguientes
posibilidades para la puesta en marcha del variador:
Ajuste predeterminado 30: modo de esclavo simple, direccionamiento estndar
Modo de esclavo simple con especificacin de una frecuencia fija a travs del control
Ajuste predeterminado 31: modo de esclavo doble con consignas fijas
Modo de esclavo doble con especificacin de una frecuencia fija a travs del control
Ajuste predeterminado 32: modo de esclavo simple, direccionamiento modificado:
Modo de esclavo simple con "CON sentido horario/DES1", "CON sentido
antihorario/DES1", consigna de velocidad a travs de CDS0 o CDS1
Ajuste predeterminado 34: modo de esclavo doble con "CON/DES1", "DES2"
Modo Dual Slave con "CON/DES1", "DES2", consigna de velocidad a travs de control
La informacin sobre los ajustes predeterminados figura en las instrucciones de servicio del
variador.
Ajustes de fbrica del convertidor (Pgina 101)
Conexin
En la tabla siguiente se muestra la asignacin del conector AS-i. Encontrar ms
informacin sobre la conexin en el manual del sistema de AS-Interface.

91
Instalacin
Manual de interfaz del sistema AS-i
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/1171856)
Tabla 4- 8
Asignacin de pines
X03 AS-i (M12)
4.4.4.1
Pin
Funcin
Descripcin
AS-i +
Signo ms de AS-i
0V
Potencial de referencia para borne 4
AS-i -
Signo menos de AS-i
24 V
Tensin auxiliar de 24 V
No asignado
Ajuste de la direccin
Como ajuste de fbrica, todos los esclavos AS-i tienen la direccin 0. Los esclavos con
direccin 0 no se incluyen en la comunicacin.
Las direcciones deben ser nicas, aunque se pueden mezclar segn sea necesario.
Se dispone de las opciones siguientes cuando se realiza la asignacin de direcciones:
Direccionamiento automtico a travs de maestro AS-i
Direccionamiento mediante dispositivo de direccionamiento
Direccionamiento mediante parmetros
Antes de ajustar la direccin, puede especificar si el variador se integra como esclavo
simple o esclavo doble en la red AS-i.
p2013 = 0: Esclavo simple (ajuste de fbrica)
p2013 = 2: Esclavo doble
Si para la puesta en marcha selecciona el ajuste predeterminado 30 o 32 (esclavo simple) o
31 o 34 (esclavo doble), se asigna el valor adecuado a p2013.
Nota
Cambios realizados en p2012 y p2013
Los cambios realizados en los parmetros p2012 y p2013 surten efecto inmediatamente
despus del cambio.
Si trabaja con STARTER, debe guardar los cambios mediante
no se pierdan cuando se desconecte el sistema.
(RAM -> ROM) para que
Direccionamiento automtico a travs de maestro AS-i

Esclavo simple
En el direccionamiento automtico, la direccin se especifica a travs del maestro AS-i. En
el caso de un esclavo simple, el maestro comprueba qu esclavo tiene la direccin 0 y le
asigna la siguiente direccin libre. Esta direccin tambin se escribe en el parmetro p2012.
92
Instalacin
Si ms de un esclavo tienen una direccin 0, no se podr realizar un direccionamiento
automtico.
Esclavo doble
En el direccionamiento automtico, la direccin se especifica a travs del maestro AS-i. Si
ambos esclavos tienen la direccin 0, el segundo esclavo se oculta, y el control asigna una
direccin vlida al esclavo 1.
A continuacin, el esclavo 2 pasa a ser visible con la direccin 0 y se puede direccionar.
No siempre se puede realizar el direccionamiento automtico para maestros AS-i anteriores.
En este caso, use el direccionamiento manual y ajuste la direccin desde un dispositivo de
direccionamiento, mediante STARTER o desde un panel de mando en el variador.
Encontrar ms informacin en el manual del sistema de AS-Interface, apartado "Ajuste de
la direccin AS-i".
Direccionamiento mediante dispositivo de direccionamiento (p. ej., 3RK1904-2AB02)

El direccionamiento mediante el dispositivo de direccionamiento se realiza offline.
Encontrar ms informacin en el manual del sistema de AS-Interface, apartado "Ajuste de
la direccin AS-i".
Direccionamiento mediante parmetros

La asignacin de direcciones se realiza con los parmetros p2012[0] y p2012[1].
Si asigna la direccin mediante STARTER, debe guardar la configuracin mediante
(RAM -> ROM).
rea de direcciones para el variador de esclavo simple, perfil 7.F.E
p2012[1]: 0 31, rea para direccin A, 0A 31A
rea de direcciones para el variador de esclavo doble, perfil 7.A.5 o 7.A.E
p2012[0]: 0 31, 33 63 para esclavo 1:
p2012[1]: 0 31, 33 63 para esclavo 2:
con
0 31, rea para direccin A, 0A 31A
33 63, rea para direccin B, 1B 31B

93
Instalacin
4.4.4.2
Uso de la programadora AS-i
Ajuste de la direccin del esclavo con la programadora de direcciones AS-i

El variador contiene dos esclavos AS-i lgicos. A cada esclavo se le puede asignar una
direccin dentro del rango 1A... 31A o 1B...31B. Las direcciones se pueden asignar a los
esclavos de forma secuencial, por ejemplo, 3A y 4A, 10B y 11B, o bien pueden ocupar el
mismo nmero mediante el direccionamiento ampliado, por ejemplo, 20A y 20B. Si es
preciso, pueden tener direcciones distintas y no asociadas por completo, por ejemplo, 14A y
16B.
Por lo tanto, en la decisin sobre cmo asignar las direcciones se debe tener en cuenta el
direccionamiento utilizado en el programa PLC, bien siendo acorde con el mapa de memoria
del maestro AS-i, o mediante el modo de asignacin de las entradas y salidas por medio de
la configuracin de hardware del PLC.
La direccin predeterminada de los dos esclavos es 0.
Ajuste de la direccin AS-i del esclavo 1

1.
Conecte la programadora AS-i en el conector de direccionamiento del variador.
2.
Gire el dial de la programadora hasta la posicin ADDR. La pantalla

indicar que se ha seleccionado este modo.
3.
Pulse el botn
; la pantalla mostrar el texto SEt 0 con un
pequeo 0 intermitente a la izquierda de la pantalla.
4.
Pulse el botn
hasta obtener el nmero deseado.
Con la pulsacin simultnea de
y
puede alternar los identificadores A y B de
la direccin.
5.
Pulse el botn
para confirmar la direccin seleccionada.
Se muestra ProG de forma momentnea, seguido por AddrES.

El nmero asignado al esclavo 1 se muestra ahora en la parte inferior de la pantalla.
94
Instalacin
Ajuste de la direccin AS-i del esclavo 2

1.
Pulse el botn
por uSE 0.
; la pantalla presenta el texto SEArch seguido
En la parte izquierda de la pantalla se muestra un pequeo 0, y el

nmero el primer esclavo que ya ha sido asignado al esclavo 1 se
visualiza en la parte inferior de la pantalla.
2.
Pulse el botn
para seleccionar este nmero.
Se muestra SEt 0, y el pequeo 0 a la izquierda de la pantalla se

vuelve intermitente.
3.
Pulse el botn
hasta obtener el nmero deseado.
Con la pulsacin simultnea de
y
puede alternar los identificadores A y B de
la direccin.
4.
Pulse el botn
para aceptar este nmero.
ProG se muestra brevemente.

Los dos nmeros asignados a los esclavos se muestran ahora en la
parte inferior de la pantalla.
Cambio de las direcciones existentes en los esclavos AS-i

Cuando las direcciones asignadas han utilizado dos nmeros distintos, por ejemplo, 10A y
11A, si una de las direcciones de esclavo se restablece a 0, el otro esclavo no queda
afectado.
Cuando las direcciones asignadas utilizan el mismo nmero, por ejemplo, 20A y 20B, si una
de las direcciones de esclavo se restablece a 0, ambos nmeros de esclavo se restablecen
a 0.
La modificacin de la direccin existente de un esclavo nico dentro del variador no afectar
a la direccin del otro esclavo.

95
Instalacin
Para cambiar la direccin existente de un esclavo, se debe seguir el siguiente
procedimiento:
1.
Conecte la programadora AS-i en el conector de direccionamiento del variador.
2.
Gire el dial de la programadora hasta la posicin ADDR. La pantalla

indicar que se ha seleccionado este modo.
3.
Pulse el botn
; la pantalla mostrar uSE y el nmero del
esclavo direccionado inferior.
Las direcciones de esclavo existentes se muestran en la parte inferior de la pantalla.
4.
Pulse los botones

debe cambiarse.
5.
Pulse el botn
; la pantalla muestra ahora SEt.
El nmero seleccionado empezar a parpadear.
6.
Pulse los botones

direccin de esclavo.
7.
Pulse el botn
para seleccionar el nmero de direccin de esclavo que
para seleccionar el nuevo nmero de
para confirmar la nueva direccin.
ProG se muestra brevemente, seguido de la confirmacin del cambio de direccin.
96
Puesta en marcha
5.1
Directrices de puesta en marcha

Se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Defina los requisitos de la
aplicacin colocada en el
accionamiento.
(Pgina 98).
2. Restablezca el variador a los
ajustes de fbrica si es
preciso.
(Pgina 107).
3. Compruebe si el ajuste de
fbrica del variador es
apropiado para su
aplicacin.
Si no es el caso, arranque
con la puesta en marcha
bsica.
(Pgina 98).
(Pgina 109).
4. Verifique si necesita adaptar
los interruptores DIP de
puesta en marcha.
(Pgina 84).
5. Si es necesario, adapte la
interfaz de comunicacin del
variador.
(Pgina 133).
6. Si es necesario, ajuste las
dems funciones del
variador.
(Pgina 131).
7. Guarde la configuracin.
(Pgina 267).
El variador est completamente en marcha.

97
Puesta en marcha
5.2 Preparacin de la puesta en marcha bsica
5.2
Preparacin de la puesta en marcha bsica
Resumen
Antes de empezar con la puesta en marcha, debe conocer la respuesta a las siguientes
preguntas:
Convertidor de frecuencia
Qu datos tiene el convertidor?
Figura 3-1 Identificacin de los componentes del sistema (Pgina 25).
Cmo est integrado el convertidor en el controlador superior?
A travs de la regleta de bornes o de la interfaz de bus de campo?
Guardado de los datos de motor no estndar en EEPROM

Al realizar un restablecimiento de los ajustes de fbrica en el variador, todos los datos de los
parmetros se restablecen a los ajustes de fbrica predeterminados. El ajuste
predeterminado de los datos de motor parte de la premisa de que se est utilizando un
motor estndar de 4 polos de Siemens.
Si no utiliza un motor estndar de 4 polos de Siemens con un motor con la misma potencia
nominal que el variador, por ejemplo, un variador de 1,5 kW y un motor de 1,5 kW, su
aplicacin no funcionar correctamente despus del restablecimiento de los ajustes de
fbrica.
Cuando se utiliza un motor no estndar, se deben guardar los datos del motor en la
memoria no voltil (EEPROM) del variador; de este modo se garantiza que los datos nicos
del motor no se sobrescribirn y se mantendrn intactos incluso despus del
restablecimiento de los ajustes de fbrica.
Para guardar los datos nicos del motor en la EEPROM del variador, se debe seguir el
siguiente procedimiento.
1. Ponga en marcha el variador utilizando el asistente de puesta en marcha rpida
STARTER.
2. Asegrese de que se efecte la identificacin de los datos del motor al finalizar el
procedimiento de puesta en marcha.
3. Ejecute "Copiar RAM en ROM".
4. Ajuste el parmetro p0726 a 1.
5. Cuando finalice el guardado de los datos del motor, el parmetro p0726 se volver a
ajustar a 0.
6. Los datos del motor se guardarn en la EEPROM del variador.
98
Puesta en marcha
ATENCIN
El guardado de datos del motor en la EEPROM es permanente
Cuando se guardan los datos del motor en la EEPROM del variador, los datos quedan
guardados en ella de forma permanente y ninguna funcin de reset del variador podr
sobrescribirlos.
Para modificar los datos de motor guardados en la EEPROM, se deber repetir el
procedimiento descrito anteriormente con los nuevos datos de motor necesarios.
5.2.1
Obtencin de los datos del motor

En general, el sistema SINAMICS G110M se suministra completamente montado, esto es,
variador, Power Module y motor; sin embargo, en funcin de los requisitos de la aplicacin
del usuario, puede ser necesario introducir datos de motor especficos. Todos los datos de
motor necesarios se muestran en la placa de caractersticas, tal como muestra el siguiente
ejemplo.
Figura 5-1
Ejemplo de placa de caractersticas SIMOGEAR

99
Puesta en marcha
Cdigo de matriz
Norma aplicada
N. de serie
FDU = Siemens AG, Bahnhofstr. 40, 72072 Tbingen, Alemania
Marcado CE u otro marcado, si se precisa
Referencia
Modelo - Tipo - Tamao
Posicin de montaje
Grado de proteccin segn IEC 60034-5 o IEC 60529
Peso m [kg]
10 ID del cliente
11 Volumen de aceite [l] en engranaje principal/engranaje intermedio
12 Tipo de aceite
13 Viscosidad del aceite ISO clase VG segn DIN 51519/ISO 3448
14 Relacin de transmisin total i
Frecuencia 1
15 Frecuencia nominal f [Hz]
16 Velocidad de salida del engranaje n2 [rpm]
17 Par de salida del motorreductor T2 [Nm]
18 Factor de servicio fB
Frecuencia 2
20 Velocidad de salida del engranaje n2 [rpm]
21 Par de salida del motorreductor T2 [Nm]
22 Factor de servicio fB
Datos del motor
23 Nmero de fases y tipo de corriente del motor
24 Clase de temperatura (Cl. trm.)
25 Smbolos (IEC 60617-2):
= freno
26 Par de freno nominal TBr [Nm]

27 Tensin de alimentacin del freno U [V]
Frecuencia 1
29 Tensin nominal/rango U [V]
30 Circuito, smbolos grficos segn DIN EN 60617 Parte 6/IEC 60617-6
31 Intensidad asignada IN [A]
32 Factor de potencia cos
33 Potencia nominal P N [kW], tipo de servicio (si S1)
34 Marcado de clase de eficiencia segn IEC 60034-30
35 Velocidad nominal n N [rpm]
100
Puesta en marcha
Frecuencia 2
37 Tensin nominal/rango U [V]
38 Intensidad asignada IN [A]
39 Factor de potencia cos
40 Circuito, smbolos grficos segn DIN EN 60617 Parte 6/IEC 60617-6
41 Potencia nominal P N [kW], tipo de servicio (si S1)
42 Marcado de clase de eficiencia
43 Velocidad nominal n N [rpm]
44 Designacin del motor, parte activa
Si utiliza la herramienta de puesta en marcha STARTER y un motor SIEMENS, solo debe
indicar la referencia del motor; en los dems casos, debe anotar los datos que figuran en
la placa de caractersticas del motor.
Tenga en cuenta la conexin del motor (conexin en estrella [Y] o en tringulo []). Anote
los datos de motor adecuados para la conexin.
Temperatura ambiente del motor si es distinta al ajuste de fbrica = 20 C.
5.2.2
Ajustes de fbrica del convertidor
Motor
El convertidor est preajustado de fbrica para un motor asncrono adecuado a la potencia
asignada del Power Module.
Interfaces del convertidor

Tanto las entradas y salidas como la interfaz del bus de campo del convertidor tienen
asignadas determinadas funciones de fbrica.
Control del variador (Pgina 132)
Encendido y apagado del motor

El convertidor se suministra con la siguiente configuracin de fbrica:
Despus de la orden CON, el motor acelera hasta su velocidad de consigna con un
tiempo de aceleracin de 10 s (referido a 1500 1/min).
Tras la orden DES1, el motor frena hasta pararse con el tiempo de deceleracin de 10 s.
Con el comando de inversin, el motor cambia de sentido de giro.

101
Puesta en marcha
Figura 5-2
Encendido y apagado del motor, e inversin de sentido en el ajuste de fbrica
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la aceleracin mxima del motor en

caso de modificacin de la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleracin y
deceleracin hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad
mxima ajustada, o desde la velocidad mxima hasta parada del motor.
Encendido y apagado del motor en la marcha a impulsos

En los convertidores con interfaz PROFIBUS o PROFINET, es posible conmutar el
funcionamiento mediante la entrada digital DI 3. El motor se enciende y se apaga mediante
el bus de campo o se acciona mediante entradas digitales en modo JOG.
Si se enva una orden de mando a la correspondiente entrada digital, el motor gira con
150 1/min. Se aplican los tiempos de aceleracin y deceleracin descritos anteriormente.
Figura 5-3
5.2.3
Marcha a impulsos del motor en el ajuste de fbrica
Control por U/f o regulacin de velocidad

Para los motores de induccin, existen dos tcnicas distintas de control o regulacin:
Control por U/f (clculo de la tensin del motor usando una caracterstica)
Regulacin de velocidad (tambin: regulacin orientada a campo o regulacin vectorial)
102
Puesta en marcha
Criterios para seleccionar el control por U/f o la regulacin de velocidad

En muchas aplicaciones, el control por U/f es suficiente para variar la velocidad de los
motores de induccin. Ejemplos de aplicaciones tpicas de control por U/f:
Bombas
Ventiladores
Compresores
Transportadores horizontales
Comparada con el control por U/f, la regulacin vectorial tiene las siguientes ventajas:
La velocidad es ms estable a cambios de carga del motor.
Los tiempos de aceleracin son ms breves cuando vara la consigna.
La aceleracin y el frenado son posibles con un par mximo ajustable.
Proteccin mejorada del motor y de la mquina accionada debida a la limitacin ajustable
del par.
La regulacin de par solo es posible con la regulacin vectorial.
Ejemplos de aplicaciones tpicas en las que se utiliza la regulacin de velocidad:
Maquinaria de elevacin y transportadores verticales
Bobinadoras
Extrusoras
No se permite utilizar la regulacin de velocidad en los siguientes casos:

Si el motor es demasiado pequeo respecto al variador (la potencia nominal del motor no
debe ser menor que un cuarto de la potencia nominal del variador)
Si se utilizan varios motores en un solo variador
Si la velocidad de motor mxima supera los siguientes valores:
Frecuencia de pulsacin del variador
Nmero de polos del motor
Velocidad mx. del motor [rpm]
2 kHz
4 kHz y superior
4 polos
4 polos
4980
7200

103
Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha bsica
5.2.4
Definicin de otros requisitos de la aplicacin
Velocidades mnima y mxima

Velocidad mnima, ajuste de fbrica 0 [1/min]
La velocidad mnima es la velocidad ms pequea del motor independientemente de la
consigna de velocidad. La velocidad mnima es til con ventiladores o bombas, p. ej.
Velocidad mxima - ajuste de fbrica 1500 [1/min]
El convertidor limita la velocidad del motor a este valor.
Funcionamiento del convertidor con el ajuste de fbrica

En aplicaciones sencillas, se puede intentar utilizar el accionamiento con una potencia
asignada < 18,5 kW sin puesta en marcha posterior. Compruebe si la calidad de regulacin
del accionamiento sin puesta en marcha es suficiente para los requisitos de la aplicacin.
Se recomienda configurar el accionamiento con los datos de motor exactos.
5.3
Puesta en marcha bsica
5.3.1
Datos de motor con p300 y p301
Datos de motor preasignados con p0300 y p0301

El software SINAMICS G110M est configurado para introducir los datos del motor en base
a su referencia. Hay dos parmetros asociados a esta funcin, que son p0300 (tipo de
motor) y p0301 (referencia de motor).
Cuando SINAMICS G110M se encarga y se entrega como un sistema completo, los datos
del motor estn correctamente configurados y no precisan ningn ajuste.
Cuando SINAMICS G110M se encarga y se entrega en productos independientes, el
usuario debe instalar el sistema e introducir los datos de motor relevantes durante la puesta
en marcha bsica.
Cuando es preciso poner en marcha el motor, el usuario tiene dos opciones a su
disposicin:
104
Puesta en marcha
Puesta en marcha utilizando referencias de motor

Para la puesta en marcha utilizando referencias de motor, por ejemplo, en STARTER con
"Lista de experto", se deben realizar los siguientes pasos:
1. Ajuste p0010 = 1.
2. Ajuste p0300 a 100 (motor asncrono/de induccin estndar 1LE1) o 177 (motor
asncrono/de induccin estndar 1LA7).
3. Introduzca las referencias de motor de inters en p0301 segn se muestra en la
siguiente tabla:
Tipo de motor
Potencia nominal (kW)
Referencia de motor para p0301
1LA7
0,37
17726
1LE1
0,75
12017
1LE1
1,10
12018
1LE1
1,50
12019
1LE1
2,20
12020
1LE1
3,00
12021
1LE1
4,00
12023
Cuando se introduce la referencia del motor de inters, se asignan automticamente los

datos al motor seleccionado. A continuacin, el usuario puede realizar el proceso de puesta
en marcha sin la necesidad de ejecutar una identificacin del motor.
Puesta en marcha sin utilizar referencias de motores

Al poner en marcha el sistema sin utilizar referencias de motor, se deben realizar los pasos
siguientes; de lo contrario, el motor no se pondr en marcha de forma correcta.
1. Ajuste p0010 = 1 (acceso al modo de puesta en marcha rpida).
2. Ajuste p0300 = 1 (motor de induccin [en giro]).
3. Ajuste p0301 = 0 (desactiva la asignacin automtica de datos del motor).
4. Finalice el proceso de puesta en marcha introduciendo los datos del motor (desde la
placa de caractersticas) en los parmetros relevantes.
5. Ajuste p3900 = 1, 2 o 3 para finalizar la puesta en marcha rpida, en funcin de los
requisitos del usuario.

105
Puesta en marcha
PRECAUCIN
El parmetro p0301 debe ajustarse a 0.
Al realizar una puesta en marcha introduciendo manualmente los datos de motor, es
importante que p0301 se ajuste a 0.
Si p0301 no se ajusta a 0, al finalizar el proceso de puesta en marcha no se realizar
ninguna identificacin del motor, ni siquiera si la funcin de identificacin del motor est
seleccionada. Si no se realiza la identificacin del motor, el motor puede quedar en un
estado impredecible, que podra afectar negativamente a la aplicacin del usuario.
Por consiguiente, es fundamental comprobar que p0301 est efectivamente ajustado a 0.
Puesta en marcha con el Intelligent Operator Panel (IOP)

Al utilizar el asistente de puesta en marcha bsica en el IOP, al usuario se le muestra una
pantalla que le solicita la introduccin del tipo de motor (p0300). En funcin del valor que se
introduzca en el IOP, existen dos vas distintas para acceder al asistente de puesta en
marcha.
Accin 1 (utilizando referencias de motor):
1. Si se ha introducido 100 o 177, al usuario se le muestra la pantalla con la referencia del
motor (p0301).
2. Introduzca la referencia del motor de inters.
3. Los datos del motor se asignan automticamente al motor.
4. El asistente de puesta en marcha bsica prosigue, pero ya no solicitar ms datos del
motor.
Accin 2 (sin referencias de motor):
1. Si se ha introducido 1 (motor asncrono/de induccin), el IOP ajustar automticamente
p0301 a 0.
2. El asistente de puesta en marcha bsica prosigue y durante el proceso de puesta en
marcha solicitar la introduccin de los datos de motor relevantes.
106
Puesta en marcha
5.3.2
Puesta en marcha bsica con interruptores DIP
Vista general
Las Control Units CU240M se han diseado para permitir la puesta en marcha bsica
mediante un juego de tres interruptores DIP. Los interruptores DIP se encuentran en la
tarjeta de comunicacin ubicada dentro de la carcasa de la Control Unit, tal como se
muestra en la siguiente figura.
Figura 5-4
Ubicacin de los interruptores DIP

107
Puesta en marcha
Acceso a los interruptores DIP
PELIGRO
Presencia de tensiones y corrientes peligrosas en el variador activo
Cuando el variador se conecta a la red, aunque no est activo, en el sistema hay presentes
niveles peligrosos de tensin y corriente.
Antes de intentar retirar un componente del sistema, se deben realizar los pasos siguientes
para asegurarse de que el sistema es completamente seguro:
1. Asegrese de que el variador no funciona; si no es as, se debe parar.
2. Desconecte todas las fuentes de alimentacin de red del sistema. Si el sistema tiene
conectada una alimentacin de 24 V externa, no es necesario desconectarla.
3. Espere 5 minutos para que la intensidad y las tensiones residuales se disipen por
completo.
Por lo general, el sistema G110M se suministra completamente montado sobre un motor, lo
cual impide el acceso fcil a los interruptores DIP. Para acceder a los interruptores DIP es
preciso retirar el Power Module; esta accin se ilustra en la siguiente figura.
Figura 5-5
Extraccin del Power Module
108
Puesta en marcha
Descripcin de las funciones de los interruptores DIP

Si los interruptores DIP se encuentran en posicin DES, el valor de la funcin queda
definido por el valor predeterminado del parmetro. Si el interruptor DIP se encuentra
activado para una funcin especfica, los parmetros de esa funcin no se pueden modificar
editando manualmente el valor del parmetro, es decir, es de solo lectura.
Los interruptores DIP permiten ajustar funciones especficas del variador, que se muestran
en la siguiente tabla.
Tabla 5- 1
Funcin de los interruptores DIP
Interruptor DIP
Funcin
Selecciona la entrada de intensidad o de tensin de las entradas analgicas.

Sensor de temperatura: ajusta el tipo de sensor de temperatura instalado en el motor.
Caracterstica de 87 Hz: ajuste a "CON" para accionar el motor con la caracterstica de 87 Hz.
Freno electromecnico (EM): seleccionar CON si hay un freno EM instalado.
Inversin del sentido del motor
Frecuencia de conmutacin: el usuario puede seleccionar una de las siete frecuencias de

conmutacin distintas.
Tiempos de aceleracin y deceleracin: el usuario puede seleccionar entre 0,1 y 70 segundos
Interruptores DIP de direccin PROFIBUS para su uso con las variantes PROFIBUS y USS de la
CU240M.
En las figuras siguientes se presentan ejemplos de interruptores DIP y sus ajustes

individuales.
Figura 5-6
Interruptores DIP de direccin PROFIBUS

109
Puesta en marcha
Figura 5-7
Interruptores DIP 1 de puesta en marcha
110
Puesta en marcha
Figura 5-8
Interruptores DIP 2 de puesta en marcha

111
Puesta en marcha
5.3.3
Puesta en marcha bsica con IOP
Asistente de puesta en marcha bsica
Seleccin de asistentes
Seleccin de asistente requer- Seleccin de reset a valores

ido de puesta en marcha
de fbrica (s o no)1
Seleccin de clase de aplica- Seleccin de datos del motor Seleccin de entrada manual
cin
de datos del motor (s) o ...2
Seleccin de entrada de cdi- Seleccin de aplicacin tecno- Seleccin de fuente de macro

go del motor (no)3
lgica
Resumen de ajustes mostra- Los ajustes se guardan

dos
1Si
se selecciona un reset a valores de fbrica, el variador realizar tal reset

inmediatamente. 2Si se selecciona la entrada de datos del motor, se mostrarn varias
112
Puesta en marcha
pantallas que permitirn la entrada manual de los datos relevantes del motor. 3 Si se
selecciona la entrada de cdigo del motor, se pedir al usuario que introduzca el cdigo del
motor desde la placa de caractersticas.
5.3.4
p0015 Macros
Macros para CU240M

Las macros disponibles para los mdulos de control CU240M se muestran en las siguientes
figuras. La macro 7 es el ajuste predeterminado para los mdulos de control CU240M DP y
CU240M PN; la macro 21 es el ajuste predeterminado para el Control Module CU240M USS
y la macro 30 es el ajuste predeterminado para los mdulos de control CU240M AS-i.
Figura 5-9

predeterminado)
Figura 5-10
Macro 9: potencimetro motorizado (PMot)

113
Puesta en marcha
Figura 5-11
Figura 5-12
Figura 5-13
114
Puesta en marcha
Figura 5-14
Figura 5-15
Figura 5-16
Macro 21: bus de campo USS

115
Puesta en marcha
Figura 5-17
Macro 28: cinta transportadora con 2 consignas fijas
Figura 5-18
predeterminado)
Figura 5-19
116
Puesta en marcha
Figura 5-20
Macro 31: esclavo nico AS-i con consignas fijas
Figura 5-21
Macro 32: esclavo nico AS-i con consigna anloga

117
Puesta en marcha
5.3.5
Figura 5-22
Macro 33: cinta transportadora descentralizada 4DI con bus de campo
Figura 5-23
Macro 34: esclavo doble AS-i con consigna
Puesta en marcha bsica con STARTER

Las pantallas que aparecen en este manual constituyen ejemplos de carcter general. En
funcin del tipo de convertidor, las pantallas ofrecen ms o menos posibilidades de ajuste.
118
Puesta en marcha
Puesta en servicio con STARTER

En funcin de la control unit, se dispone de estas interfaces:
Tabla 5- 2
Posibilidades de conexin para STARTER
Tipo
PC conectado a CU con:
Interfaz
Restricciones
USB
PROFIBUS
PROFINET
Cable USB
Interfaz PROFIBUS
Interfaz PROFINET
Mini USB
Conector M12 de 5
polos
Conector M12 de 4
polos
Hasta 125 esclavos
Ninguna
A continuacin se describe la puesta en servicio con USB.
5.3.5.1
Adaptar interfaz USB

Procedimiento
Para ajustar la interfaz USB, proceda del siguiente modo:
1. Conecte la tensin de alimentacin del convertidor y conecte el convertidor y el PC por
USB.
2. Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez, se instalan los
drivers USB. Windows 7 instala los drivers automticamente sin necesidad de que
efecte ninguna operacin. Con versiones anteriores de Windows, confirme las pantallas
correspondientes con Aceptar.
3. Inicie el software de puesta en marcha STARTER.
4. Si utiliza STARTER por primera vez, debe comprobar el ajuste de la interfaz USB. Para
ello, haga clic en STARTER en
("Estaciones accesibles").
Si la interfaz est ajustada correctamente, la pantalla "Estaciones accesibles" muestra
los convertidores que estn conectados a travs de la interfaz USB. En ese caso, vaya al
punto 7.
Si el ajuste no es correcto, aparece el aviso "No se han encontrado ms estaciones".
5. Confirme este aviso y ajuste el "Punto de acceso" a "DEVICE (STARTER, Scout)" y la
"Interfaz PG/PC" a "S7USB".

119
Puesta en marcha
6. Acto seguido, haga clic en "Actualizar". La pantalla "Estaciones accesibles" muestra
ahora los convertidores conectados.
7. Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados.

8. Cree el proyecto STARTER (Pgina 120).
Ha ajustado la interfaz USB.
5.3.5.2
Crear proyecto STARTER
Creacin de un proyecto con el asistente de proyectos STARTER

Procedimiento
Para crear un proyecto con el asistente de proyectos de STARTER, proceda del siguiente
modo:
1. Cree un nuevo proyecto
mediante "Proyecto/Nuevo con
asistente".
2. Al inicio del asistente, haga clic
en "Buscar accionamientos
online...".
3. Siga las instrucciones del
asistente y efecte los ajustes
necesarios para el proyecto.
Ha creado el proyecto STARTER.
120
Puesta en marcha
5.3.5.3
Pasar a online y ejecutar el asistente de configuracin STARTER

Procedimiento con STARTER
Para iniciar la puesta en marcha rpida del convertidor, haga lo siguiente:
1. Seleccione el proyecto y pase a online:
2. En la siguiente pantalla, seleccione el convertidor

con el que desee pasar a online.
3. Cargue la configuracin hardware encontrada online
en el proyecto (PG o PC).
Significado del icono situado delante del convertidor:
(A) El convertidor est online.
(B) El convertidor est offline.
4. Estando online, haga doble clic en la "Control Unit".
5. Inicie el asistente de puesta en marcha:
Ha iniciado la puesta en marcha rpida del convertidor.

121
Puesta en marcha
Procedimiento sin clase de aplicacin o para la clase de aplicacin [0]: Expert

2.
Seleccione los
mdulos de
funcin que
necesite su
aplicacin.
Seleccione el tipo
de regulacin.
3.
Seleccione la configuracin de E/S para preasignar las interfaces del

convertidor.
Optimizacin del regulador de velocidad (Pgina 189)
Control por U/f (Pgina 182)
4.
Ajuste la norma del motor y la tensin de conexin del convertidor.

Seleccione la aplicacin para el convertidor:
"[0] Ciclo de carga con sobrecarga alta" para aplicaciones
dinmicas, p. ej., sistemas transportadores.
"[1] Ciclo de carga con sobrecarga baja..." para aplicaciones menos
dinmicas, p. ej., bombas o ventiladores.
[6], [7]: Ciclos de carga para aplicaciones con motor sncrono sin
encder 1FK7.
5.
Seleccione el motor.
6.
Introduzca los datos del motor segn su correspondiente placa de caractersticas.

Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia, los
datos ya estarn introducidos.
7.
Ajuste los parmetros ms importantes de acuerdo con su aplicacin.
122
Puesta en marcha
8.
Uso tecnolgico:
[0]: En todas las aplicaciones que no se incluyan en [1] ... [3]
[1]: Aplicaciones con bombas y ventiladores
[2]: Aplicaciones con tiempos de aceleracin y deceleracin breves.
Sin embargo, este ajuste no es adecuado para mecanismos de
elevacin ni aparatos de elevacin.
[3]: Ajuste solo en modo estacionario con cambios de velocidad
lentos. Si no es posible excluir los golpes de carga durante el
servicio, se recomienda el ajuste [1].
Identificacin del motor:
[1]: Ajuste recomendado: medir datos de motor en parada y con el
motor en giro. Tras la identificacin de los datos del motor, el
convertidor desconecta el motor.
[2]: Medir datos de motor en parada. Tras la identificacin de los
datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
Seleccione este ajuste si el motor no puede girar libremente, p. ej.,
en zonas de desplazamiento limitadas mecnicamente.
[3]: Medir datos de motor con el motor en giro. Tras la identificacin
de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
[11]: Ajuste como [1]. Tras la identificacin de los datos del motor, el
motor acelera hasta la consigna actual.
[12]: Ajuste como [2]. Tras la identificacin de los datos del motor, el
motor acelera hasta la consigna actual.
Clculo de los parmetros del motor: seleccione "Clculo completo".
9.
8.
Estimador de momento de inercia (Pgina 193)

Recomendamos el
ajuste "Calcular solo
datos de motor".
9. Active la casilla de verificacin "RAM a ROM (guardar datos en accionamiento)" para guardar los datos en el convertidor de forma no voltil.
Finalice la puesta en marcha bsica.
Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha bsica de su

convertidor.

123
Puesta en marcha
5.3.5.4
Identificacin de los datos del motor - STARTER
Identificacin de los datos del motor

ADVERTENCIA
Peligro de muerte debido a los movimientos de la mquina al estar activa la identificacin
de datos del motor
La medicin en parada puede hacer girar el motor varias vueltas. La medicin en parada
acelera el motor hasta la velocidad asignada. Antes de comenzar la identificacin de los
datos del motor, proteja las partes peligrosas de la instalacin:
Compruebe antes de la conexin si alguien est trabajando en la mquina o se
encuentra en la zona de trabajo de la mquina.
Proteja la zona de trabajo de las mquinas para que nadie entre en ella
accidentalmente.
Baje al suelo las cargas en suspensin.
Requisitos
En el momento de la puesta en marcha rpida se ha elegido un mtodo de identificacin
de los datos del motor, p. ej., la medicin en parada.
Una vez finalizada la puesta en marcha rpida, el convertidor emite la alarma A07991.
El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente.
Una temperatura demasiado elevada del motor altera los resultados de la identificacin
de datos del motor.
Para iniciar la identificacin de los datos del motor y la optimizacin de la regulacin del
motor, proceda del siguiente modo:
1. Abra el panel de mando.
Figura 5-24
Panel de mando
2. Tome el mando del convertidor.
124
Puesta en marcha
5.4 Restablecimiento de los ajustes de fbrica
3. Ajuste las "Habilitaciones".
4. Conecte el motor.
El convertidor inicia la identificacin de datos del motor. La medicin puede tardar varios
minutos.
Segn la configuracin, una vez concluida la identificacin de los datos del motor, el
convertidor desconecta el motor o acelera hasta la consigna actual.
5. En caso necesario, desconecte el motor.
6. Devuelva el mando una vez identificados los datos del motor.
7. Seleccione el botn
(RAM en ROM).
Ha finalizado la identificacin de los datos del motor.
5.4
Restablecimiento de los ajustes de fbrica

Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha, p. ej.:
Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensin de red y no ha podido
finalizarse la puesta en marcha.
Tras una equivocacin en la puesta en marcha, ya no se recuerdan con exactitud los
diferentes ajustes realizados.
Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez.
En estos casos, restablezca los ajustes de fbrica del convertidor.
Restablecer los ajustes de fbrica con las funciones de seguridad habilitadas

Si utiliza funciones de seguridad integradas del convertidor, p. ej., "Safe Torque Off", debe
restablecerlas por separado del resto de los ajustes del convertidor.
Los ajustes de las funciones de seguridad estn protegidos mediante una contrasea.
Ajustes que no se modifican al restablecer los ajustes de fbrica

Los ajustes de comunicacin y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) no se
modifican al restablecerse los ajustes de fbrica.
5.4.1
Restablecimiento de los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad

Para restablecer los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad sin modificar la
configuracin estndar, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Abra la pantalla de las funciones de seguridad.

125
Puesta en marcha
3. Seleccione el botn para restablecer los ajustes de fbrica.
4. Introduzca la contrasea para las funciones de seguridad.

5. Confirme el guardado de los parmetros (de RAM a ROM).
6. Pase al modo offline.
Ha restablecido el ajuste de fbrica de las funciones de seguridad del convertidor.
Excepcin: La contrasea para las funciones de seguridad no se anula.
Configuracin de las funciones de seguridad (Pgina 247)
Procedimiento con Startdrive
Para restablecer los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad sin modificar la
configuracin estndar, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Seleccione "Puesta en marcha".

3. Seleccione "Copia de seguridad/restauracin".
4. Seleccione "Los parmetros Safety se resetean".
126
Puesta en marcha
5. Pulse el botn "Iniciar".
6. Introduzca la contrasea para las funciones de seguridad.
7. Confirme el guardado de los parmetros (de RAM a ROM).
10.Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor.
11.Vuelva a conectar la tensin de alimentacin del convertidor.
Ha restablecido el ajuste de fbrica de las funciones de seguridad del convertidor.
Excepcin: La contrasea para las funciones de seguridad no se anula.
Configuracin de las funciones de seguridad (Pgina 247)
Procedimiento con un Operator Panel
Para restablecer los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad del convertidor,
proceda del siguiente modo:
1. Ajuste p0010 = 30
Active el restablecimiento de ajustes.
2. p9761 =
Introduzca la contrasea para las funciones de seguridad.
3. Inicie el restablecimiento con p0970 = 5.
4. Espere a que el convertidor ajuste p0970 = 0.
5. Ajuste p0971 = 1.
6. Espere a que el convertidor ajuste p0971 = 0.
Ha restablecido los ajustes de fbrica de las funciones de seguridad de su convertidor.
5.4.2
Restablecer los ajustes de fbrica (sin funciones de seguridad)
Restablecimiento de los ajustes de fbrica del convertidor

Para restablecer los ajustes de fbrica del convertidor, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione su accionamiento.
2. Pase a online.

127
Puesta en marcha
3. Abra el "Drive Navigator".
4. Pulse el botn "Puesta en marcha".

5. Elija el botn "Ajustes de fbrica".
6. Seleccione "Copiar RAM en ROM tras la carga" en la pantalla.
7. Inicie el restablecimiento.
8. Espere hasta que se hayan restablecido los ajustes de fbrica del convertidor.
Ha restablecido los ajustes de fbrica del convertidor.
1. Pase a online.
2. Seleccione "Puesta en marcha".
3. Seleccione "Copia de seguridad/restauracin".
4. Seleccione "Todos los parmetros se resetean".
5. Pulse el botn "Iniciar".
128
Puesta en marcha
Manejo del Operator Panel BOP-2
1. Elija el comando "DRVRESET" del men "Extras".
2. Confirme el restablecimiento con la tecla Aceptar.

129
Puesta en marcha
130

6.1
Figura 6-1
Vista general de las funciones del variador
Vista general de las funciones del variador
El control del variador se encarga del resto de las funciones del variador. Entre otras cosas,
define cmo responde el variador a las seales de control externas.
Control del variador (Pgina 132)
Los comandos desde el control de nivel superior se envan al variador a travs entradas
digitales o el bus de campo. El variador devuelve sus seales de estado a las salidas de la
Control Unit o al bus de campo.
Adaptacin de ajustes predeterminados de las entradas y salidas (Pgina 133)
Conexin del convertidor al bus de campo (Pgina 84)
La fuente de consigna define cmo se especifica la consigna de velocidad del motor, por
ejemplo, mediante una entrada analgica o una fuente de bus de campo.
Consignas (Pgina 168)
El clculo de consignas usa un generador de rampa para evitar que se produzcan saltos en
la velocidad y para limitar la velocidad a un valor mximo permitido.
Clculo de consignas (Pgina 175)
La regulacin del motor garantiza que el motor siga la consigna de velocidad.
131

6.2 Control del variador
Regulacin del motor (Pgina 181)
Las funciones de proteccin impiden las sobrecargas y los estados operativos que puedan
daar el motor, el variador y la carga accionada. La vigilancia de la temperatura del motor,
por ejemplo, se establece aqu.
Funciones de proteccin (Pgina 200)
Las funciones propias de la aplicacin permiten regular un freno de mantenimiento del motor
o implementar un control de temperatura o presin de nivel superior mediante el regulador
tecnolgico.
Funciones especficas de aplicacin (Pgina 210)
6.2
Control del variador
6.2.1
Encendido y apagado del motor
Despus de conectar la tensin de alimentacin, el convertidor

pasa normalmente al estado "Listo para conexin". En este estado, el convertidor espera la orden de conexin del motor:
Con la orden CON, el convertidor conecta el motor. El
convertidor pasa al estado "Servicio".
Despus de la orden DES1, el convertidor frena el motor Tras
alcanzar la parada, el convertidor desconecta el motor. El
convertidor vuelve a estar "Listo para conexin".
Estados del convertidor y rdenes para conectar y desconectar el motor

Adems de CON/DES1, "Listo para conexin" y "Servicio", hay otros estados del convertidor
y comandos para conectar y desconectar el motor:
DES2: el convertidor desconecta el motor inmediatamente, sin frenarlo antes.
DES3: esta orden significa "Parada rpida". Tras una orden DES3, el convertidor frena el
motor con el tiempo de deceleracin DES3. Una vez alcanzada la parada, el convertidor
desconecta el motor.
La orden se utiliza con frecuencia para casos de servicio extraordinarios que requieren
un frenado especialmente rpido del motor. Un caso de aplicacin tpico es la proteccin
contra colisiones.
Bloquear servicio: el convertidor desconecta el motor.
Habilitar servicio: el convertidor conecta el motor.
132

Figura 6-2
Secuenciador interno del convertidor al conectar y desconectar el motor
Las abreviaturas S1 S5b para la identificacin los estados del convertidor se establecen
en el perfil PROFIdrive.
6.2.2
Estado del
convertidor
Explicacin
S1
El convertidor no reacciona en este estado a la orden CON. El convertidor pasa a

este estado en las siguientes condiciones:
La orden CON estaba activa al conectarse el convertidor.

Excepcin: Si el rearranque automtico est activo, la orden CON debe estar activa tras conectarse la tensin de alimentacin.
DES2 o DES3 est seleccionada.
S2
Este estado es el requisito para conectar el motor.
S3
El convertidor espera la habilitacin para el servicio.
S4
El motor est conectado.
S51
El motor se ha desconectado mediante DES1 y frena con el tiempo de deceleracin

del generador de rampa.
S52
El motor se ha desconectado mediante DES3 y frena con el tiempo de deceleracin

DES3, o bien en el lmite de corriente.
Adaptacin de ajustes predeterminados de las entradas y salidas

En este captulo se describe cmo ajustar la funcin de las diferentes entradas y salidas
digitales y analgicas del convertidor.

133

Figura 6-3
6.2.2.1
Interconexin interna de entradas y salidas
Entradas digitales
Cambio de la funcin de la entrada digital

Interconecte el parmetro de estado de la entrada digital con la entrada de binector que prefiera.
Interconexin de seales en el variador (Pgina 334)
Las entradas de binector estn marcadas con "BI" en
la lista de parmetros del Manual de listas.
Tabla 6- 1
Entradas de binector (BI) del convertidor (seleccin)
BI
Significado
BI
p0810
Seleccin juego de datos de mando

CDS bit 0
p1036 Bajar consigna potencimetro motorizado
Significado
p0840
CON/DES1
p1055 JOG bit 0
p0844
DES2
p1056 JOG bit 1
p0848
DES3
p1113 Inversin de la consigna
p0852
Habilitar servicio
p1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente

de seal
p0855
Abrir incondicionalmente el freno de

mantenimiento
p2103 1. Confirmacin de fallos
p0856
Habilitar regulador de velocidad
p2106 Fallo externo 1
p0858
Cerrar incondicionalmente el freno de

mantenimiento
p2112 Alarma externa 1
134

BI
Significado
BI
p1020
Seleccin de consigna fija de velocidad,

bit 0
p2200 Habilitar el regulador tecnolgico
Significado
p1021

bit 1
p3330 2-3-WIRE Control Command 1
p1022

bit 2
p1023

bit 3
p1035
Subir consigna potencimetro motorizado
Encontrar una lista completa de las entradas de binector en el Manual de listas.
Cambio de la funcin de una entrada digital, ejemplo

Para conectar el motor con la entrada digital DI 2, es
necesario conectar el parmetro de estado de DI 2
con p0840: Ajuste p0840 = 722.2.
Ajustes avanzados
El parmetro p0724 permite inhibir el rebote de la seal de la entrada digital.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2210 y
siguientes en el Manual de listas.
Entradas analgicas y digitales

En caso necesario, puede utilizar las entradas
analgicas como entradas digitales adicionales.
6.2.2.2
Salidas digitales
Cambio de la funcin de la salida digital

Interconecte la salida digital con la salida de binector que prefiera.
(Pgina 334)
Las salidas de binector estn marcadas con "BO"
en la lista de parmetros del Manual de listas.

135

Tabla 6- 2
Salidas de binector del convertidor (seleccin)
Desactivar salida digital
r0052.9
Control de PZD
r0052.0
Accionamiento listo
r0052.10
f_real >= p1082 (f_mx)
r0052.1
Accionamiento listo para el servicio
r0052.11
Alarma: limitacin de corriente del

motor/par
r0052.2
Accionamiento en marcha
r0052.12
Freno activo
r0052.3
Fallo de accionamiento activo
r0052.13
Sobrecarga del motor
r0052.4
DES2 activo
r0052.14
Giro del motor en sentido horario
r0052.5
DES3 activo
r0052.15
Sobrecarga del convertidor
r0052.6
Bloqueo de conexin activo
r0053.0
Frenado por corriente continua activo
r0052.7
Alarma de accionamiento activa
r0053.2
f_real > p1080 (f_mn)
r0052.8
Divergencia de consigna/valor real
r0053.6
f_real consigna (f_cons)
Encontrar una lista completa de las entradas de binector en el Manual de listas.
Cambio de la funcin de una salida digital, ejemplo

Para emitir el aviso de error a travs de la salida digital DO 1, es necesario conectar DO 1 con el aviso de
error: Ajuste p0731 = 52.3.
Ajustes avanzados
La seal de la salida digital puede invertirse mediante el parmetro p0748.
Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de
funciones 2241 del Manual de listas.
6.2.2.3
Entradas analgicas
Cambio de la funcin de la entrada analgica

1. Defina el tipo de entrada analgica
mediante el parmetro p0756 y los
interruptores DIP de la Control Unit
para entrada tipo corriente o
tensin.
2. Especifique la funcin de la entrada
analgica interconectando el
parmetro p0755 con la entrada de
conector CI que prefiera, por
ejemplo, como consigna de
velocidad.
136

Definicin de la entrada analgica

ADVERTENCIA
Tensin mxima de entrada analgica
La diferencia mxima de tensin entre cada una de las conexiones de entrada analgica y
tierra no debe sobrepasar los 35 V. Si el sistema est en funcionamiento cuando se
conecta la resistencia de carga (interruptor DIP ajustado a "A"), la tensin entre terminales
de entradas analgicas no debe sobrepasar los 10 V ni la corriente inyectada 80 mA; de lo
contrario, se daar la entrada.
PRECAUCIN
Ajustes de interruptor DIP analgico y de parmetros
La seleccin de entrada tipo corriente (I) o tensin (V) se puede realizar mediante el
interruptor DIP de la Control Unit. El parmetro p0756 tambin se debe modificar para
garantizar que el p0756 refleje los ajustes del interruptor DIP. Si hay una diferencia entre
los dos ajustes, el motor puede funcionar ms rpido o ms lento de lo esperado si la
entrada analgica se usa como fuente de consigna.
El variador ofrece un conjunto de interruptores DIP en el que se puede seleccionar el tipo de
entrada analgica. Esto se muestra en la siguiente figura.
Para obtener ms informacin sobre la puesta en marcha mediante el interruptor DIP,
Puesta en marcha bsica con interruptores DIP (Pgina 107).
consulte
Figura 6-4
Interruptor DIP analgico
Como ya se ha mencionado anteriormente, el parmetro p0756 se puede modificar para

cambiar el tipo de entrada analgica. Los ajustes predeterminados del parmetro p0756 y
sus ajustes predeterminados se indican en la tabla siguiente.
Entrada analgica
Rango de valores
Ajustes predeterminados de
parmetros
AI0
Entrada de tensin unipolar
0 V ... +10 V
p0756[0] = 0
AI1
0 V ... +10 V
p0756[1] = 0
La totalidad de los ajustes disponibles para el parmetro p0756 se muestra a continuacin.

137

0:
0 V ... +10 V
1:
Entrada de tensin unipolar vigilada
+2 V ... +10 V
2:
Entrada de corriente unipolar
0 mA ... +20 mA
3:
Entrada de corriente unipolar vigilada
+4 mA ... +20 mA
9:
0 V ... +3 V
Si modifica el tipo de entrada analgica con p0756, el convertidor elige automticamente el

escalado correcto de la entrada analgica.
Puede especificar caractersticas propias que se ajusten a su aplicacin especfica. La
caracterstica de escala lineal se define por medio de dos puntos (p0757, p0758) y (p0759,
p0760). Los parmetros p0757 p0760 se asignan a una entrada analgica a travs de su
ndice (p. ej., los parmetros p0757[0] p0760[0] pertenecen a la entrada analgica 0).
Figura 6-5
Caractersticas de escala
Tabla 6- 3
Parmetros para la caracterstica de escala y la vigilancia de rotura de hilo
Parmetro
Descripcin
p0757
Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [V]
p0758
Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [% de p200x]

p200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la velocidad de referencia.
p0759
Coordenada x del 2. punto de caracterstica [V]
p0760
Coordenada y del 2. punto de caracterstica [% de p200x]
p0761
Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo
138

Definicin de la funcin de la entrada analgica

La funcin de la entrada analgica se define conectando una entrada de conector cualquiera
con el parmetro p0755. El parmetro p0755 se asigna a la entrada analgica
correspondiente a travs de su ndice (es decir, el parmetro p0755[0] est asignado a la
entrada analgica 0).
Tabla 6- 4
CI
Entradas de conector (CI) del convertidor de frecuencia (seleccin)
Significado
CI
Significado
p1070
Consigna principal
p1522 Lmite de par superior
p1075
Consigna adicional
p2253 Consigna de regulador tecnolgico 1
p1503
Consigna de par
p2264 Valor real de regulador tecnolgico
p1511
Par adicional 1
Encontrar una lista completa de las entradas de conector en el Manual de listas.
Definicin de la funcin de la entrada analgica, ejemplo

Para utilizar la entrada analgica AI 0 como fuente
para la consigna adicional, es necesario ajustar
p1075 = 755[0].
Ajustes avanzados
Filtrado de la seal
Si es preciso, la seal leda a travs de una entrada analgica puede filtrarse mediante el
parmetro p0753.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 9566 y
siguientes del Manual de listas.
Especificacin de la zona muerta
Las pequeas seales de unos pocos milivoltios suelen ser errneas por efecto de las
interferencias en el cable. Para poder introducir una consigna de exactamente 0 V mediante
una entrada analgica, debe especificar una zona muerta.
Figura 6-6
Zona muerta de la entrada analgica

139

Zona muerta de las entradas analgicas

Tabla 6- 5
Ajustes de la zona muerta de las entradas analgicas
Parmetro Descripcin
6.2.3
p0764[0]
Zona muerta de entrada analgica AI0 (ajuste de fbrica: 0)
p0764[1]
Zona muerta de entrada analgica AI1 (ajuste de fbrica: 0)
Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG)

La funcin "JOG" se utiliza tpicamente para desplazar lentamente una parte de una
mquina, p. ej., una cinta de transporte.
Con la funcin "JOG" se conecta y desconecta el motor a travs de una entrada digital. Tras
la conexin, el motor acelera hasta la consigna de JOG. Se dispone de dos consignas
diferentes, p. ej., para el giro antihorario y horario del motor.
Sobre la consigna acta el mismo generador de rampa que con la orden CON/DES1.
Figura 6-7
Comportamiento del motor con "JOG"
Antes de dar la orden de mando para ejecutar "JOG", el convertidor debe estar listo para la conexin. Si el motor ya est
conectado, la orden "JOG" no tiene efecto.
140

6.2.4
Control con el perfil PROFIdrive va PROFIBUS o PROFINET

Los telegramas de emisin y recepcin del convertidor para la comunicacin cclica tienen la
siguiente estructura:
Figura 6-8
Telegramas para comunicacin cclica
Tabla 6- 6
Significado de las abreviaturas
Abreviatura
Explicacin
Abreviatura
STW
Palabra de mando
MIST_GLAT Par real filtrado

T
Explicacin
ZSW
Palabra de estado
PIST_GLAT
T
Potencia activa real filtrada
NSOLL_A
Consigna de velocidad
M_LIM
Lmite de par

141

Abreviatura
Explicacin
Abreviatura
Explicacin
NIST_A
Velocidad real
FAULT_CO
DE
Nmero de fallo
NIST_A_GL
ATT
Velocidad real filtrada
WARN_CO
DE
Nmero de alarma
IAIST_GLAT Intensidad real filtrada

T
MELD_NAM Palabra de fallo segn definicin

UR
VIK-NAMUR
Interconexin de datos de proceso
Figura 6-9
Interconexin de las palabras de emisin
142

Figura 6-10
Interconexin de las palabras de recepcin
A excepcin del telegrama 999 (interconexin libre), los telegramas utilizan la transferencia
palabra a palabra de los datos enviados y recibidos (r2050/p2051).
Si se necesita un telegrama personalizado para la aplicacin (p. ej., transferencia de
palabras dobles), puede adaptarse uno de los telegramas predefinidos mediante los
parmetros p0922 y p2079. Encontrar ms detalles al respecto en los esquemas de
funciones 2420 y 2472 del manual de listas.
6.2.4.1
Palabra de mando y de estado 1
Palabra de mando 1 (STW1)

Bit
Significado
Explicacin
Interconexin de seales en el
convertidor
0 = DES1
El motor frena con el tiempo de deceleracin

p1121 del generador de rampa. El convertidor
desconecta el motor durante la parada.
p0840[0] =
r2090.0
0 1 = CON
El convertidor pasa al estado "Listo para el

servicio". Si adems el bit 3 = 1, el convertidor
conecta el motor.
0 = DES2
Desconectar inmediatamente el motor; a continuacin se produce parada natural.
1 = Sin DES2
Se puede conectar el motor (orden CON).
Telegrama 20
0
Resto de telegramas
p0844[0] =
r2090.1

143

Bit
Significado
Explicacin
convertidor
0 = Parada rpida (DES3)
Parada rpida: el motor frena hasta la parada

con el tiempo de deceleracin DES3 p1135.
p0848[0] =
r2090.2
1 = Sin parada rpida (DES3)
Se puede conectar el motor (orden CON).
0 = Bloquear servicio
Desconectar inmediatamente el motor (suprimir impulsos).
1 = Habilitar servicio
Conectar el motor (habilitacin de impulsos

posible).
0 = Bloquear GdR
El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su

salida del generador de rampa.
1 = No bloquear GdR
Es posible la habilitacin del generador de

rampa.
0 = Detener GdR
La salida del generador de rampa permanece

en el valor actual.
1 = Habilitar GdR
La salida del generador de rampa sigue a la

consigna.
0 = Bloquear consigna
El convertidor frena el motor con el tiempo de

deceleracin p1121 del generador de rampa.
1 = Habilitar consigna
El motor acelera con el tiempo de aceleracin

p1120 hasta alcanzar la consigna.
0 1 = Confirmar fallos
Confirmar el fallo. Si todava est presente la

orden ON, el convertidor conmuta al estado
"Bloqueo conexin".
p2103[0] =
r2090.7
0 = Ningn mando por PLC
El convertidor ignora los datos de proceso del

bus de campo.
p0854[0] =
r2090.10
1 = Mando por PLC
Mando a travs del bus de campo; el convertidor adopta los datos de proceso desde el
bus de campo.
11
1 = Inversin de sentido
Invertir la consigna en el convertidor.
12
No utilizado
13
---1)
1 = Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
p1035[0] =
r2090.13
14
---1)
1 = Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
p1036[0] =
r2090.14
15
CDS bit 0
Reservado
p0810 =
r2090.15
Telegrama 20
2
Resto de telegramas
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
8, 9 Reservado
10
1)
Conmutacin entre ajustes para distintas

interfaces de manejo (juegos de datos de
mando).
p1113[0] =
r2090.11
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama

anterior.
144

Palabra de estado 1 (ZSW1)

Bit
Significado
Telegrama 20
Observaciones
convertidor
p2080[0] =
r0899.0
Resto de telegramas
1 = Listo para conexin
La alimentacin est conectada, la electrnica inicializada y los impulsos bloqueados.
1 = Listo para servicio
El motor est conectado (CON/DES1 = 1);

p2080[1] =
ningn fallo est activo. Con la orden "Habili- r0899.1
tar servicio" (STW1.3), el convertidor conecta
el motor.
1 = Servicio habilitado
El motor sigue la consigna. Ver la palabra de

mando 1, bit 3.
p2080[2] =
r0899.2
1 = Fallo activo
Existe un fallo en el convertidor. Confirmar

fallo mediante STW1.7.
p2080[3] =
r2139.3
1 = DES2 inactiva
La parada natural no est activada.
p2080[4] =
r0899.4
1 = DES3 inactiva
La parada rpida no est activada.
p2080[5] =
r0899.5
1 = Bloqueo de conexin activo
La conexin del motor es posible tras DES1

y CON.
p2080[6] =
r0899.6
1 = Alarma activa
El motor permanece conectado; no se

requiere confirmacin.
p2080[7] =
r2139.7
1 = Divergencia de la velocidad
en el margen de tolerancia
Divergencia consigna-valor real en el margen p2080[8] =

de tolerancia.
r2197.7
1 = Mando solicitado
Se solicita al sistema de automatizacin que

asuma el mando del convertidor.
p2080[9] =
r0899.9
10
1 = Velocidad de referencia alcanzada o superada
La velocidad es mayor o igual a la velocidad

mxima correspondiente.
p2080[10] =
r2199.1
11
1 = lmite de
intensidad o de
par alcanzado
1 = lmite de par Se ha alcanzado o superado el valor de

alcanzado
comparacin para la intensidad o el par.
p2080[11] =
r0056.13 /
r1407.7
12
---1)
1 = Freno de
mantenimiento
abierto
Seal para la apertura o cierre de un freno

de mantenimiento del motor.
p2080[12] =
r0899.12
13
0 = Alarma Exceso de temperatura Motor
--
p2080[13] =
r2135.14
14
1 = Motor gira a derecha
Valor real interno del convertidor > 0.
0 = Motor gira a izquierda
Valor real interno del convertidor < 0.
p2080[14] =
r2197.3
15
1)
1 = Indicacin
CDS
0 = Alarma
Sobrecarga
trmica Convertidor
p2080[15] =
r0836.0/r21
35.15
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama

anterior.

145

6.2.4.2
Palabra de mando y de estado 3
Palabra de mando 3 (STW3)

Bit Significado
Explicacin
Telegrama 350
0
1 = Consigna fija bit 0
Interconexin de seales en el convertidor

1)
Seleccin de hasta 16 consignas fijas distintas.
p1020[0] = r2093.0
p1021[0] = r2093.1
p1022[0] = r2093.2
p1023[0] = r2093.3
1 = Seleccin de DDS bit 0
1 = Seleccin de DDS bit 1
No utilizado
Conmutacin entre ajustes para p0820 = r2093.4

distintos motores (juegos de
p0821 = r2093.5
datos de mando).
No utilizado
1 = Habilitacin del regulador tecnolgico
--
p2200[0] = r2093.8
1 = Habilitacin de frenado por corriente continua
--
p1230[0] = r2093.9
10 No utilizado
11 1 = Habilitar estatismo
Habilitar o bloquear el estatismo p1492[0] = r2093.11

del regulador de velocidad.
12 1 = Regulacin de par activa
Conmutacin del tipo de regulacin con regulacin vectorial.
p1501[0] = r2093.12
--
p2106[0] = r2093.13
0 = Regulacin de velocidad activa

13 1 = Ningn fallo externo
0 = Fallo externo activo (F07860)
14 No utilizado
15 1 = CDS bit 1
1)
Conmutacin entre ajustes para p0811[0] = r2093.15

distintas interfaces de manejo
(juegos de datos de mando).
Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama, el convertidor ajusta todas las interconexiones
p1020, a "0". Excepcin: p2106 = 1.
146

Palabra de estado 3 (ZSW3)
6.2.4.3
Bit
Significado
Descripcin
Interconexin de
seales en el
convertidor
1 = Freno por corriente continua

activo
--
p2051[3] = r0053
1 = |n_real| > p1226
Valor absoluto de la velocidad actual > deteccin de parada
1 = |n_real| > p1080
Valor absoluto de la velocidad actual > velocidad mnima
1 = i_real p2170
Intensidad actual umbral de intensidad
1 = |n_real| > p2155
Valor absoluto de la velocidad actual > umbral de velocidad 2
1 = |n_real| p2155
Valor absoluto de la velocidad actual < umbral de velocidad 2
1 = |n_real| r1119
Consigna de velocidad alcanzada
1 = Tensin del circuito intermedio

p2172
Tensin actual del circuito intermedio valor umbral
1 = Tensin del circuito intermedio >

p2172
Tensin actual del circuito intermedio > valor umbral
1 = Aceleracin o deceleracin finali- El generador de rampa est inactivo

zada
10
1 = Salida de regulador tecnolgico,

en lmite inferior
Salida de regulador tecnolgico

p2292
11
1 = Salida de regulador tecnolgico,

en lmite superior
Salida de regulador tecnolgico >

p2291
12
No utilizado
13
No utilizado
14
No utilizado
15
No utilizado
Estructura del canal de parmetro
Estructura del canal de parmetros

El canal de parmetros comprende cuatro palabras. La 1. y la 2. palabra transfieren el
nmero de parmetro, el ndice y el tipo de peticin (lectura o escritura). Las palabras 3. y
4. incluyen los contenidos de los parmetros. Los contenidos de los parmetros pueden ser
valores de 16 bits (p. ej., velocidades de transferencia) o de 32 bits (p. ej., parmetros CO).
El bit 11 de la 1. palabra est reservado y siempre tiene asignado 0.

147

Encontrar ejemplos de telegramas al final de este apartado.
Identificadores de solicitud y de respuesta

Los bits 12 15 de la 1. palabra del canal de parmetros contienen los identificadores de
solicitud y de respuesta.
Tabla 6- 7
Identificadores de solicitud controlador convertidor
Identificador de
solicitud
Descripcin
Identificador de
respuesta
Positivo
Negativo
Sin solicitud
7/8
Solicitud valor de parmetro
1/2
7/8
Modificacin valor de parmetro (palabra)
7/8
Modificacin valor de parmetro (palabra doble)
7/8
Solicitud elemento apto para escritura 1)
7/8
62)
Solicitud valor de parmetro (campo)
4/5
7/8
72)
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra)
7/8
82)
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) 1)
7/8
Solicitud nmero de elementos de campo
7/8
1)
1)
1)
El elemento deseado del parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2)
Los siguientes identificadores de solicitud son idnticos: 1 6, 2 7 3 8.

Se recomienda utilizar los identificadores 6, 7 y 8.
Tabla 6- 8
Identificadores de respuesta convertidor controlador
Identificador de
respuesta
Descripcin
Sin respuesta
Transfiere valor de parmetro (palabra)
Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
Transfiere elemento apto para escritura 1)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
Transfiere nmero de elementos de campo
148

Identificador de
respuesta
Descripcin
El convertidor no puede procesar la solicitud.

El convertidor enva al controlador un cdigo de error en la palabra ms alta del
canal de parmetros; ver tabla siguiente.
Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros de la

interfaz del canal de parmetros
1)
El elemento deseado del parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2)
El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
Tabla 6- 9
Cdigos de error con el identificador de respuesta 7
N.
Descripcin
00 hex
Nmero de parmetro no permitido (acceso a parmetro no disponible)
01 hex
Valor de parmetro no modificable (peticin de modificacin de un valor de parmetro no

modificable)
02 hex
Lmite inferior o superior del valor rebasado (peticin de modificacin con valor fuera de
los lmites)
03 hex
Subndice errneo (acceso a subndice no disponible)
04 hex
No es un array (acceso con subndice a parmetro no indexado)
05 hex
Tipo de datos errneo (peticin de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de
datos del parmetro)
06 hex
No se permite setear, solo resetear (peticin de modificacin con valor distinto de 0 sin
permiso)
07 hex
Elemento descriptivo no modificable (peticin de modificacin de un elemento descriptivo

no modificable)
0B hex
No tiene mando (peticin de modificacin sin haber mando, ver tambin p0927)
0C hex
Falta palabra clave
11 hex
Peticin no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos
temporales no especificados en detalle)
14 hex
Valor inadmisible (peticin de modificacin con valor que, aunque se halla dentro de los
lmites, no es admisible por otros motivos permanentes, es decir, parmetro con valores
individuales definidos)
65 hex
Nmero de parmetro desactivado actualmente (depende del estado operativo del convertidor)
66 hex
Ancho de canal insuficiente (canal de comunicacin demasiado pequeo para la

respuesta)
68 hex
Valor de parmetro inadmisible (el parmetro slo admite determinados valores)
6A hex
Solicitud no incluida/tarea no soportada (los identificadores de solicitud vlidos se encuentran en la tabla "Identificadores de solicitud controlador convertidor")
6B hex
Sin acceso de modificacin con regulador habilitado (el estado operativo del convertidor
no permite modificaciones de parmetros).
86 hex
Acceso de escritura solo durante puesta en marcha (p0010 = 15) (el estado operativo del
convertidor impide la modificacin de parmetros)
87 hex
Proteccin de know-how activa, acceso bloqueado

149

N.
Descripcin
C8 hex
Peticin de modificacin por debajo del lmite vlido actualmente (peticin de modificacin
en un valor que, aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo
del lmite inferior vlido actualmente)
C9 hex
Peticin de modificacin por encima del lmite vlido actualmente (ejemplo: un valor de
parmetro es demasiado grande para la potencia del convertidor)
CC hex
Peticin de modificacin no permitida (modificacin no permitida porque no se dispone de

clave de acceso)
Offset e ndice de pgina de los nmeros de parmetro

Nmero de parmetro < 2000 PNU = nmero de parmetro.
Escriba el nmero de parmetro en PNU (PKE bit 10 ... 0).
Nmero de parmetro 2000 PNU = nmero de parmetro - offset.
Escriba el nmero de parmetro menos el offset en PNU
(PKE bit 10 ... 0).
Escriba el offset en el ndice de pgina (IND bit 7 ... 0).
Nmero de parmetro
Offset
ndice de pgina
Hex
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0000 1999
0 hex
2000 3999
2000
80 hex
6000 7999
6000
90 hex
8000 9999
8000
20 hex
10000 11999
10000
A0 hex
20000 21999
20000
50 hex
30000 31999
30000
F0 hex
60000 61999
60000
74 hex
Parmetros indexados
En los parmetros indexados debe escribirse el ndice como valor hex en el subndice (IND
bit 15 8).
150

Contenidos de parmetros
Los contenidos de los parmetros pueden ser valores de parmetros o conectores.
Tabla 6- 10
Valores de parmetros en el canal de parmetros

PWE, 3. palabra
PWE, 4. palabra
Bits 15 0
Bits 15 8
Bits 7 0
Valor de 8 bits
Valor de 16 bits
Valor de 32 bits
Tabla 6- 11
Conector en el canal de parmetros

PWE, 3. palabra
6.2.4.4
PWE, 4. palabra
Bits 15 0
Bits 15 10
Bits 9 0
Nmero del conector
3F hex
ndice o nmero de campo

de bits del conector
Ejemplos del canal de parmetro

Solicitud de lectura: leer nmero de serie del Power Module (p7841[2])
Para obtener el valor del parmetro indexado p7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
PKE, bits 12 15 (AK): = 6 (Solicitud valor de parmetro (campo))
PKE, bits 0 10 (PNU): = 1841 (Nmero de parmetro sin offset)
Nmero de parmetro = PNU + offset (ndice de pgina)
(7841 = 1841 + 6000)
IND, bits 8 15 (subndice): = 2 (ndice del parmetro)
IND, bits 0 7 (ndice de pgina): = 90 hex (offset 6000 90 hex)
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Figura 6-11
Telegrama para solicitud de lectura de p7841[2]

151

Peticin de escritura: asignar a la entrada digital 2 la funcin CON/DES1 (p0840[1] = 722.2)
Para interconectar la entrada digital 2 con CON/DES1, debe asignar al parmetro p0840[1]
(fuente CON/DES1) el valor 722.2 (DI 2). Para ello debe rellenar el telegrama del canal de
parmetros como sigue:
PKE, bits 12 15 (AK): = 7 hex (Modificacin valor de parmetro (campo, palabra))
PKE, bits 0 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex, sin offset, pues 840 < 1999)
IND, bits 8 15 (subndice): = 1 hex (CDS1 = Index1)
IND, bits 0 7 (ndice de pgina): = 0 hex (offset 0 0 hex)
PWE1, bits 0 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)
PWE2, bits 10 15: = 3F hex (Drive Object, para SINAMICS G120 siempre 63 = 3f hex)
PWE2, bits 0 9: = 2 hex (ndice del parmetro (DI 2 = 2))
Figura 6-12
Telegrama que asigna CON/DES1 a DI 2
Peticin de escritura: modificar modo de rearranque (p1210)

El modo de rearranque est bloqueado en el ajuste de fbrica (p1210 = 0). Para activar el
rearranque automtico con "Confirmacin de todos los fallos y reconexin en caso de orden
CON", debe ajustarse p1210 = 26:
PKE, bits 12 15 (AK): = 7 (Modificacin valor de parmetro (campo, palabra))
PKE, bits 0 10 (PNU): = 4BA hex (1210 = 4BA hex, sin offset, pues 1210 < 1999)
IND, bits 8 15 (subndice): = 0 hex (el parmetro no est indexado)
IND, bits 0 7 (ndice de pgina): = 0 hex (offset 0 corresponde a 0 hex)
PWE1, bits 0 15: = 0 hex
PWE2, bits 0 15: = 1A hex (26 = 1A hex)
Figura 6-13
6.2.4.5
Telegrama para activar el rearranque automtico con p1210 = 26
Ampliacin de telegramas y modificacin de la interconexin de seales

Tras elegirse un telegrama, el convertidor interconecta las correspondientes seales con la
interfaz del bus de campo. Estas interconexiones estn normalmente protegidas contra
modificaciones. Con el correspondiente ajuste en el convertidor, estas interconexiones
pueden modificarse.
152

Ampliacin de telegrama
Cada telegrama puede ampliarse aadiendo seales adicionales.
Procedimiento
Para ampliar un telegrama, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste el parmetro p0922 = 999 con STARTER o un Operator Panel.
2. Ajuste el parmetro p2079 con el valor del telegrama correspondiente.
3. Interconecte palabras de emisin PZD y palabras de recepcin PZD adicionales con
seales de su eleccin mediante los parmetros r2050 y p2051.
Ha ampliado el telegrama.
Parmetro
Descripcin
p0922
Seleccin de telegrama PROFIdrive

999:
p2079
1:
20:
350:
352:
353:
354:
r2050[011]
Configuracin libre de telegramas
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD

Telegrama estndar 1, PZD-2/2
Telegrama estndar 20, PZD-2/6
Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
PROFIdrive PZD recepcin palabra

Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra
recibidos del PROFIdrive-Controller.
p2051[016] PROFIdrive PZD emisin palabra

Seleccin de los PZD (valores reales) con formato de palabra que deben enviarse al
PROFIdrive-Controller.
PROFIdrive-Controller. Encontrar informacin ms detallada en los esquemas de funciones
2468 y 2470 del Manual de listas.
Seleccin libre de la interconexin de seales del telegrama

Las seales del telegrama pueden interconectarse libremente.
Procedimiento
Para modificar la interconexin de seales de un telegrama, proceda del siguiente modo:
3. Interconecte palabras de emisin PZD y palabras de recepcin PZD adicionales con
seales de su eleccin mediante los parmetros r2050 y p2051.

153

Ha interconectado libremente las seales transferidas en el telegrama.
Parmetro
Descripcin
p0922
Seleccin de telegrama PROFIdrive

999:
p2079
999:
r2050[011]
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD

PROFIdrive PZD recepcin palabra

Salida de conector para interconectar los PZD (consignas) con formato de palabra
recibidos del PROFIdrive-Controller.
p2051[016] PROFIdrive PZD emisin palabra

PROFIdrive-Controller.
Encontrar informacin ms detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del

Manual de listas.
6.2.4.6
Comunicacin directa
La comunicacin directa tambin se denomina "comunicacin esclavo-esclavo" o "Data
Exchange Broadcast". La comunicacin directa permite un intercambio de datos entre
esclavos sin participacin directa del maestro.
Encontrar la descripcin de la funcin "Comunicacin directa" en el manual de funciones
"Buses de campo".
El convertidor soporta la escritura y la lectura de parmetros a travs de la comunicacin
acclica:
Para PROFIBUS: hasta 240 bytes por peticin de escritura o lectura a travs del juego
de datos 47
Para PROFINET: Peticiones de escritura o lectura a travs de B02E hex y B02F hex
Encontrar ms informacin sobre la comunicacin acclica en el manual de funciones
"Buses de campo".
Ejemplo de aplicacin "Leer y escribir parmetros"

Para ms informacin, visite la web:
Ejemplos de aplicacin (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/29157692)
154

6.2.5
Control va AS-i
6.2.5.1
Modo de esclavo simple

En el modo de esclavo simple, hay cuatro bits disponibles para la comunicacin entre el
maestro AS-i y el variador. Los cuatro bits se utilizan para transferir los datos de proceso. En
paralelo, el control puede iniciar una solicitud de diagnstico mediante AS-i.P0.
Los siguientes ajustes predeterminados estn disponibles; ambos funcionan con el perfil
7.F.E.
Ajuste predeterminado 30: Modo de esclavo simple estndar
Ajuste predeterminado 32: Modo de esclavo simple modificado
Ajuste predeterminado 30: Modo de esclavo simple estndar

En el direccionamiento estndar, el control especifica la consigna de velocidad mediante los
bits de control de motor (AS-i.DO0 AS-i.DO3).
Control -> variador
AS-i.DO0
->
p1020 = 2093.0
Bit 0 de velocidad fija
AS-i.DO1
->
p1021 = 2093.1
AS-i.DO2
->
p1022 = 2093.2
AS-i.DO3
->
p1023 = 2093.3

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/1171856).
Variador -> control
Si el control especifica la consigna de velocidad, el variador responde:
->
AS-i.DI0
Habilitacin operacional para PLC
p2080[1] = 899.11 ->
AS-i.DI1
Impulsos habilitados
p2080[2] = 722.0
->
AS-i.DI2
Estado DI0
p2080[3] = 722.1
->
AS-i.DI3
Estado DI1
p2080[0] = 53.13
Si el control enva una solicitud de diagnstico mediante AS-i.P0, el variador responde con
los mensajes de fallo o alarma actualmente pendientes.
Ajuste predeterminado 32: Modo de esclavo simple modificado

En el modo de esclavo simple con el direccionamiento modificado, el control especifica lo
siguiente:

155

Control -> variador
AS-i.DO0
->
p3330.0 = 2093.0
CON sentido horario/DES1
AS-i.DO1
->
p3331.0 = 2093.1
CON sentido antihorario/DES 1
AS-i.DO2
->
p0810 = 2093.2
Velocidad mediante potencimetro o AI0
AS-i.DO3
->
p2104 = 2093.3
p0852 = 2093.3
Errores de confirmacin con un flanco positivo

Habilitacin operacional si p2093.3 = 1
Variador -> control

El variador enva en forma de respuesta:
p2080[0] = 899.0
->
AS-i.DI0
Listo para conectar
p2080[1] = 807.0
->
AS-i.DI1
Mando
p2080[2] = 722.0
->
AS-i.DI2
Estado DI0
p2080[3] = 722.1
->
AS-i.DI3
Estado DI1
Si una alarma o fallo est pendiente en el variador, enva un mensaje de aviso o fallo.
Factores de escalado de la velocidad
El factor de escalado se especifica a travs de AS-i.P0 AS-i.P3. Tambin se realiza una
solicitud de diagnstico cuando se enva AS-i.P0.
Esto significa que si el control especifica un factor de escalado y hay una alarma o fallo
pendiente en el variador, enva los avisos de alarma o fallo actuales y acepta
simultneamente el valor enviado, que consta de AS-i.P0 ... AS-i.P3 como nuevo factor de
escalado.
AS-i.P0
Bit de factor de escalado 0
AS-i.P1
AS-i.P2
AS-i.P3

6.2.5.2
Modo de esclavo doble

En el modo de esclavo doble, hay ocho bits disponibles para la comunicacin entre el
maestro AS-i y el variador. Los ocho bits se utilizan para transferir los datos de proceso. En
paralelo, el control puede iniciar una solicitud de diagnstico mediante AS-i.P0.
156

La configuracin predeterminada siguiente es posible:
Ajuste predeterminado 34: modo de esclavo doble con consigna mediante bus de campo
AS-i

El control accede a los dos esclavos del variador, a cada uno de ellos a travs de cuatro
bits.
Mediante el esclavo 2, conforme al perfil 7.A.E, el control especifica la consigna de
velocidad mediante los bits de control de motor (AS-i.DO0 AS-i.DO2).
Mediante el esclavo 1, el control enva datos en modo cclico o acclico conforme al perfil
7.A.5.
El control requiere un bit por esclavo para especificar el esclavo.
Ajuste predeterminado 31, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Control -> variador
AS-i.DO0
->
p1020.0 = 2093.0
AS-i.DO1
->
p1021.0 = 2093.1
AS-i.DO2
->
p1022.0 = 2093.2
AS-i.DO3
->
Seleccione el esclavo A o el esclavo B, interconectados internamente

Ajuste predeterminado 31, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Variador -> control
p2080[0] = 53.13
PLC listo para conectar
->
AS-i.DI0
p2080[1] = 899.11
Impulsos habilitados
->
AS-i.DI1
p2080[2] = 722.0
Estado DI0
->
AS-i.DI2
p2080[3] = 722.1
Estado DI1
->
AS-i.DI3
Ajuste predeterminado 31, esclavo 1 con perfil 7.A.5: Control -> variador
AS-i.DO0
->
Seal horaria para la transferencia CTT2 desde el maestro AS-i

157

AS-i.DO1
->
Bit de datos para la transferencia CTT2, cuatro bytes cclicamente o

acclicamente mediante PKW. Los parmetros se pueden leer y
escribir mediante PKW. Puesto que los datos se transfieren bit a bit,
el proceso de lectura y escritura es muy lento.
AS-i.DO2
->
p0881 = 2093.4
AS-i.DO3
->
Correccin de parada rpida
Ajuste predeterminado 31, esclavo 1 con perfil 7.A.5: Variador -> control
p2080[4] = 722.2
Estado DI2
->
AS-i.DI0
p2080[5] = 722.3
Estado DI3
->
AS-i.DI1
->
Transferencia serie de datos CTT2, cuatro bytes cclicamente o
acclicamente mediante PKW Los parmetros se pueden leer y
AS-i.DI2
->
AS-i.DI3
Seal horaria para la transferencia CTT2 hasta el maestro AS-i
Ajuste predeterminado 34: modo de esclavo doble con consigna mediante bus de campo AS-i
El control accede a los dos esclavos del variador, a cada uno de ellos a travs de cuatro
bits.
Mediante el esclavo 2, conforme al perfil 7.A.E, el control especifica los comandos
enumerados ms abajo (AS-i.DO0 AS-i.DO2).
Mediante el esclavo 1, el control enva el comando de parada rpida y los datos en modo
cclico o acclico.
El control requiere un bit por esclavo para especificar el esclavo.
Ajuste predeterminado 34, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Control -> variador
AS-i.DO0
->
CON/DES1
AS-i.DO1
->
DES2
AS-i.DO2
->
Confirmar el fallo
AS-i.DO3
->

Ajuste predeterminado 34, esclavo 2 con perfil 7.A.E: Variador -> control
p2080[0] = 53.13
PLC listo para conectar
p2080[1] = 899.11 Impulsos habilitados
->
AS-i.DI0
->
AS-i.DI1
p2080[2] = 722.0
Estado DI0
->
AS-i.DI2
p2080[3] = 722.1
Estado DI1
->
AS-i.DI3
158

Ajuste predeterminado 34, esclavo 1 con perfil 7.A.5: Control -> variador
AS-i.DO0
->
Seal horaria para la transferencia CTT2 desde el maestro AS-i
AS-i.DO1
->
Bit de datos para la transferencia CTT2, cuatro bytes cclicamente o

acclicamente mediante PKW. Los parmetros se pueden leer y
AS-i.DO2
->
p0881 = 2093.4
AS-i.DO3
->
Ajuste predeterminado 34, esclavo 1 con perfil 7.A.5: Variador -> control
p2080[4] = 722.2
Estado DI2
->
AS-i.DI0
p2080[5] = 722.3
Estado DI3
->
AS-i.DI1
->
Transferencia serie de datos CTT2, cuatro bytes cclicamente o
acclicamente mediante PKW Los parmetros se pueden leer y
AS-i.DI2
->
AS-i.DI3
Seal horaria para la transferencia CTT2 hasta el maestro AS-i
6.2.5.3
Tablas de dependencias
Velocidades fijas: esclavo simple

Tabla 6- 12
Velocidades fijas mediante bits de control de motor
AS-i.DO3
AS-i.DO2
AS-i.DO1
AS-i.DO0
Respuesta en el variador
DES1
CON + velocidad fija 1 (ajuste de fbrica: 1500

rpm)
CON + velocidad fija 2 (ajuste de fbrica: -1500

rpm)
CON + velocidad fija 3 (ajuste de fbrica: 300 rpm)

159

AS-i.DO3
AS-i.DO2
AS-i.DO1
AS-i.DO0
rpm)

rpm)

rpm)

rpm)

rpm)

rpm)

rpm)
Confirmar el fallo o DES2
Direccionamiento modificado: factores de escalado

Tabla 6- 13
Escalado de la consigna de velocidad a travs de AS-i.P0 AS-i.P3
AS-i.P3
AS-i.P2
AS-i.P1
AS-i.P0
Factor de escalado
Frecuencia [Hz]
50
0.9
45
0.8
40
0.7
35
0.6
30
0.5
25
0.45
22.5
0.4
20
0.35
17.5
0.3
15
0.25
12.5
0.2
10
0.15
7.5
0.1
0.07
3.5
0.05
2.5
160

Velocidades fijas: esclavo doble

Tabla 6- 14
Velocidades fijas mediante bits de control de motor y respuesta en el variador
AS-i.DO2
AS-i.DO1
AS-i.DO0
DES1
CON + velocidad fija 2 (ajuste de fbrica: -1500 rpm)
Confirmar el fallo o DES2
Avisos de alarma y fallo

Tabla 6- 15
Avisos de alarma y fallo a travs de RP0 ... RP3 del variador al maestro AS-i
RP3 RP2 RP1 RP0 AS-i.P0 = 0 -> avisos de alarma
AS-i.P0 = 1 -> fallos
Sin alarma
Sin fallo
No se usa
Exceso de temperatura, F00004,

F00006
No se usa
No se usa
Sin carga (A07929)
No se usa
Exceso de temperatura (A07400,

A07404, A30502)
Sobrecarga I2t (F30005, F07936)
Sobretensin (A07400, A07404,

A30502)
Funcionamiento anmalo del equipo

(F30009, F01000, F01001, F01002,
F01005, F01015, F01018, F01029,
F01000-F01300)
No se usa
No se usa
Subtensin (A30041, A07402,

A07403, A30016)
Funcionamiento anmalo del sensor

PTC de motor (F07011, F07016)
Sobrecarga I2t (A08705)
Sobretensin (F30002, F30011)
No se usa
No se usa
No se usa
Sobretensin (F00003, F30040,

F07802)
No se usa
Cortocircuito en la salida (F30001,

F30017, F30021, F07801, F07808,
F07900, F30017, F07807)
Prdida de fase del motor
Prdida de fase del motor (F30015,

F07902)
No se usa
Fallo de seguridad (F016xx)
Otras alarmas
Otros fallos

161

6.2.5.4
Comunicacin cclica y acclica mediante CTT2

Mediante CTT2 (tipo de transaccin combinada 2), tanto la comunicacin cclica como la
acclica se realizan mediante AS-i. Puesto que solo uno de los canales est disponible
(maestro -> esclavo AS-i.DO1 o esclavo -> maestro AS-i.DI3), no se puede realizar un
intercambio de datos cclico y acclico de forma simultnea.
El tipo de comunicacin (cclico o acclico) siempre se codifica en el primer byte conforme a
la siguiente tabla.
Tabla 6- 16
Cdigo
(hex)
Comandos CTT2
Explicacin/significado
Seguido por
Comunicacin cclica
Acceso a valores analgicos a travs de DS140 ... DS147.
4 bytes: PWE1, PWE2
Consulte Maestro ASInterface CP 3432/CP 3432 P
4 bytes: PWE1, PWE2
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/1171856
), captulo 4
Comunicacin acclica: estndar
10 hex
Solicitud de lectura: maestro -> esclavo
2 bytes: ndice, longitud
50 hex
Solicitud de lectura correcta: esclavo -> maestro
ndice, datos
90 hex
Fallo en solicitud de lectura: esclavo -> maestro
1 byte: cdigo de error estndar (3

hex)
11 hex
Solicitud de escritura: maestro -> esclavo
ndice, longitud, datos
51 hex
Solicitud de escritura correcta: esclavo -> maestro
91 hex
Fallo en solicitud de escritura: esclavo -> maestro
1 byte: cdigo de error estndar (3

hex)
Comunicacin acclica: especfica de fabricante

12 hex
Solicitud de lectura: maestro -> esclavo
ndice, longitud
52 hex
Solicitud de lectura correcta: esclavo -> maestro
Datos
92 hex
Fallo en solicitud de lectura: esclavo -> maestro
Objeto de fallo
13 hex
Solicitud de escritura: maestro -> esclavo
ndice, longitud, datos
53 hex
Solicitud de escritura correcta: esclavo -> maestro
93 hex
Fallo en solicitud de escritura: esclavo -> maestro
Objeto de fallo
1D hex
Solicitud de intercambio: maestro -> esclavo
ndice, longitud de lectura, longitud

de escritura, datos de escritura
5D hex
Solicitud de intercambio correcta: esclavo -> maestro
PKE, ndice, datos n-2
9D hex
Solicitud de intercambio errnea: esclavo -> maestro
Objeto de fallo
Si el variador no puede ejecutar una solicitud acclica, responde con unos de los mensajes
de error siguientes.
Mensaje de
error
Significado
Sin fallo
ndice no vlido
162

Mensaje de
error
6.2.5.5
Significado
Longitud incorrecta
Solicitud no implementada
Ocupado (no se ha podido procesar la solicitud por completo dentro de la ventana

de tiempo, intntelo ms tarde)
No se ha confirmado la ltima solicitud acclica
Subndice no vlido
Falta el comando "Solicitud de lectura selectiva"
Comunicacin cclica
Variador -> maestro
El variador transfiere cclicamente los datos de p2051[1] y p2051[2] en cuatro bytes al
maestro. Puede procesar estos cuatro bytes en el control como para datos analgicos.
Consulte la documentacin del maestro AS-i para obtener informacin detallada sobre el
acceso a los datos analgicos.
Si ha seleccionado el ajuste predeterminado 31 o 34 durante la puesta en marcha, los dos
ndices se interconectarn del siguiente modo:
p2051[1] = 63: Valor de velocidad real filtrada
p2051[2] = 27: Valor de intensidad real absoluta filtrada
Los valores de la transferencia se normalizan conforme al tipo de datos Profidrive N2. Al
usar p2051[1] y p2051[2] podr interconectar cualquier otro valor o parmetros de conector
y transferirlos al control.
Maestro -> variador
El maestro transfiere los datos del "Tipo de transaccin combinada 2" (CTT2) al variador y
los escribe en r2050[1] y r2050[2].
Para procesar estos valores en el variador, debe interconectar correctamente r2050[1] y
r2050[2] en el variador. Esto significa que, cuando el control enva la consigna de velocidad,
debe interconectar el parmetro p1070 (fuente de la consigna principal) con r2050 de la
siguiente forma:
p1070[0] = 2050[1]
Nota
Interconexin interna con el ajuste predeterminado 34
Si, durante la puesta en marcha, selecciona "Ajuste predeterminado 34", la consigna
principal se interconecta de forma interna con r2050[1].
Una vez que la consigna se haya transferido por completo, la consigna existente en el
control se transferir como la siguiente consigna. No se tendrn en cuenta los cambios de
consigna que se realicen durante la transferencia.

163

6.2.5.6
Comunicacin acclica: estndar

Este tipo de comunicacin acclica admite la solicitud de lectura de ID y la solicitud de
lectura de diagnstico. El resto de las solicitudes reciben la respuesta de mensaje de
"solicitud no implementada".
Solicitud de ID:
Maestro -> esclavo
Esclavo -> maestro
Solicitud de diagnstico:
Maestro -> esclavo
Esclavo -> maestro, sin error
Esclavo -> maestro, error general
La siguiente solicitud se emite para el resto de las solicitudes de lectura o escritura:

Solicitudes de lectura
Solicitudes de escritura
6.2.5.7
Comunicacin acclica: especfica de fabricante

La comunicacin acclica especfica del fabricante se realiza mediante el registro de datos
47 en formato PKW. La estructura de formato PKW es idntica a la del canal de parmetro
USS, consulte Manual de interfaz del sistema AS-i
Para reducir el volumen de transferencia, aparte del mecanismo PKW de intercambio de
datos "normal", tambin existen los comandos de "leer datos" y "escribir datos".
Intercambio de datos:
Control -> variador (solicitud)
Variador -> control (respuesta)
Leer datos:
El variador enva un comando de lectura, y los datos de la ltima solicitud de intercambio
o solicitud de escritura se transfieren del variador al control.
Escribir datos
Escritura correcta: -> 53 hex
Puesto que el protocolo de transferencia PKW especifica la direccin de transferencia de
forma independiente, todos los parmetros se podrn transferir como solicitud/respuesta de
intercambio de datos. Las solicitudes de lectura y escritura de datos se incluyen
principalmente para reducir el volumen de datos transferido al leer o escribir parmetros
repetidamente.
164

Intercambio de datos
Lectura de datos
Se leen los datos de la ltima solicitud de escritura o intercambio
Escritura de datos
En el caso de que se produzca un fallo, el variador enviar el siguiente telegrama a modo de

.
respuesta al maestro:
El valor PWE se incluye en la tabla de errores Manual de interfaz del sistema AS-i
165

6.2.6
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando)

En algunas aplicaciones debe existir la posibilidad de cambiar el maestro de mando para
manejar el convertidor.
Ejemplo: El motor debe operarse a travs del bus de campo desde un controlador central o
a travs de las entradas digitales del convertidor in situ.
Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)

Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los
ajustes. P. ej., como se ha descrito anteriormente, el convertidor se puede controlar a
travs del bus de campo o a travs de sus
entradas digitales.
Los ajustes en el convertidor asignados a un
determinado maestro de mando conforman
un juego de datos de mando.
Se elige el juego de datos de mando por medio del parmetro p0810. Para ello es preciso
interconectar el parmetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entrada
digital.
Figura 6-14
Ejemplo para distintos juegos de datos de mando
La interconexin representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta en

marcha bsica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 = 7; ver tambin
Puesta en marcha bsica (Pgina 104).
el apartado
166

En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden
con los juegos de datos de mando.
Nota
El convertidor necesita aprox. 4 ms para cambiar el juego de datos de mando.
Ajustes avanzados
Para modificar el nmero de juegos de datos de mando en STARTER, debe abrir el
proyecto STARTER offline.
Si selecciona "Configuracin" en el rbol de proyecto de STARTER, acceder a la edicin de

los juegos de datos de mando.
Si necesita ms de dos juegos de datos de mando, puede aadirlos o suprimirlos con estos
botones.
Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando, existe una funcin
de copia en la pestaa "Juegos de datos de mando".
Figura 6-15
Edicin de juegos de datos de mando en STARTER
Parmetro
Descripcin
p0010 = 15
Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
p0170
Cantidad de juegos de datos de mando (ajuste de fbrica: 2)

p0170 = 2, 3 o 4
p0010 = 0
Puesta en marcha del accionamiento: Listo
r0050
Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente
p0809[0]
Nmero del juego de datos de mando que se copia (origen)
p0809[1]
Nmero del juego de datos de mando en el que se copia (destino)
p0809[2] = 1
Se inicia el proceso de copia

Al final del proceso de copia, el convertidor establece p0809[2] = 0.
p0810
Seleccin juego de datos de mando CDS bit 0
p0811
Seleccin juego de datos de mando CDS bit 1
r0050
Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente

167

6.3 Consignas
6.3
Consignas
6.3.1
Resumen
El convertidor obtiene su consigna principal desde la fuente de consigna. La consigna
principal suele especificar la velocidad del motor.
Figura 6-16
Fuentes de consigna del convertidor
Existen las siguientes posibilidades para la fuente de la consigna principal:

Interfaz de bus de campo del convertidor
Entrada analgica del convertidor
Potencimetro electromecnico
Potencimetro motorizado emulado en el convertidor (variador)
Consignas fijas guardadas en el convertidor
168

6.3 Consignas
Se tienen las mismas posibilidades de seleccin para la fuente de la consigna adicional.
Bajo las siguientes condiciones, el control del convertidor cambia la consigna principal a
otras consignas:
Si el regulador tecnolgico est activo e interconectado de forma adecuada, su salida
especifica la velocidad del motor.
Con JOG activo.
En el control de un Operator Panel o de una herramienta STARTER o Startdrive para
PC.
6.3.2
Entrada analgica como fuente de consigna
Interconexin de entrada analgica

Si ha seleccionado una preasignacin sin funcin de la entrada analgica, es preciso
interconectar el parmetro de la consigna principal con una entrada analgica.
Figura 6-17
Ejemplo: entrada analgica 0 como fuente de consigna
Tabla 6- 17
Ajuste con entrada analgica 0 como fuente de consigna
Parmetro
Nota
p1070 = 755[0]
Consigna principal
Interconectar consigna principal con entrada analgica 0
p1075 = 755[0]
Consigna adicional
Interconectar consigna adicional con entrada analgica 0
Debe adaptar la entrada analgica a la seal conectada, p. ej., 10 V o 4 20 mA.

Entradas analgicas (Pgina 136)

169

6.3 Consignas
6.3.3
Predeterminar la consigna a travs del bus de campo
Interconexin del bus de campo con la consigna principal
Figura 6-18
Bus de campo como fuente de consigna
La mayora de los telegramas estndar reciben la consigna de velocidad como segundo

dato de proceso PZD2.
Tabla 6- 18
6.3.4
Ajuste del bus de campo como fuente de consigna
Parmetro
Nota
p1070 = 2050[1]
Consigna principal
Interconectar consigna principal con dato de proceso PZD2 del bus de campo.
p1075 = 2050[1]
Consigna adicional
Interconectar consigna adicional con dato de proceso PZD2 del bus de campo.
Potencimetro electromecnico
El variador tiene un potencimetro electromecnico.
El potencimetro est cableado de forma fija con la entrada analgica
interna 2.
Al utilizar comunicaciones USS o Modbus, el potencimetro proporciona
la consigna principal de forma predeterminada.
Figura 6-19
Potencimetro como fuente de consigna
170

6.3 Consignas
Tabla 6- 19
6.3.5
Ajuste del potencimetro como fuente de consigna
Parmetro
Observaciones
p1070 = 755[2]
Consigna principal
Interconecte la consigna principal con la entrada analgica interna 2
p1075 = 755[2]
Consigna adicional
Interconecte la consigna adicional con la entrada analgica interna 2.
Potencimetro motorizado como fuente de consigna

La funcin "Potencimetro motorizado" emula un potencimetro electromecnico. El valor
de salida del potencimetro motorizado se puede ajustar mediante las seales de mando
"Subir" y "Bajar".
Interconexin del potencimetro motorizado (PMot) con la fuente de consigna
Figura 6-20
Potencimetro motorizado como fuente de consigna
Figura 6-21
Diagrama funcional del potencimetro motorizado

171

6.3 Consignas
Tabla 6- 20
Configuracin bsica del potencimetro motorizado
Parmetro
Descripcin
p1035
Subir consigna potencimetro motorizado Interconecte estas rdenes con las seBajar consigna potencimetro motorizado ales que desee.
p1036
p1040
PMot Valor inicial (ajuste de fbrica: 0 1/min)

Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor.
p1047
PMot Tiempo de aceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)
p1048
PMot Tiempo de deceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)
r1050
Potencimetro motorizado Consigna tras generador de rampa
p1070 =
1050
Consigna principal
Tabla 6- 21
Ajuste avanzado del potencimetro motorizado
Parmetro
Descripcin
p1030
PMot Configuracin (ajuste de fbrica: 00110 Bin)

.00
Memorizacin activa
=0: Tras conectar el motor, la consigna es = p1040
= 1: Tras desconectar el motor, el convertidor guarda la consigna. Tras
conectar, la consigna es = valor memorizado
.01
Modo automtico Generador de rampa activo (seal 1 mediante BI: p1041)

= 0: Tiempo de aceleracin/deceleracin = 0
= 1: Con generador de rampa
En el modo manual (p1041 = 0), el generador de rampa siempre est activo.
.02
Redondeo inicial activo

1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de consigna
.03
Memorizacin en NVRAM activa

1: Cuando el bit 00 = 1, la consigna se conserva en caso de fallo de red
.04
Generador de rampa siempre activo

1: El convertidor calcula el generador de rampa incluso estando el motor
desconectado
p1037
PMot Velocidad mxima (ajuste de fbrica: 0 1/min)

Preajuste automtico en la puesta en marcha
p1038
PMot Velocidad mnima (ajuste de fbrica: 0 1/min)

Preajuste automtico en la puesta en marcha
p1039
Potencimetro motorizado Inversin (ajuste de fbrica: 0)

Fuente de seal para invertir la velocidad de giro/lineal mnima o la velocidad de
giro/lineal mxima
p1041
Potencimetro motorizado Manual/Automtico (ajuste de fbrica: 0)

Fuente de seal para pasar del modo manual al automtico
p1043
Potencimetro motorizado Aplicar valor definido (Ajuste de fbrica: 0)

Fuente de seal para aplicar el valor definido. El potencimetro motorizado aplica el
valor definido p1044 al producirse el cambio de seal p1043 = 0 1.
p1044
PMot Valor definido (ajuste de fbrica: 0)

Fuente de seal para el valor definido.
172

6.3 Consignas
Para ms informacin sobre el potencimetro motorizado, ver el esquema de funciones
3020 del Manual de listas.
6.3.6
Velocidad fija como fuente de consigna

En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad
constante o conmutar entre diversas velocidades fijas.
Ejemplo: una cinta transportadora se mueve tras el encendido solo con dos velocidades
distintas.
Interconexin de velocidades fijas con la consigna principal
Figura 6-22
Velocidades fijas como fuente de consigna
Tabla 6- 22
Ajuste de velocidad fija como fuente de consigna
Parmetro
Nota
p1070 = 1024
Consigna principal
Interconectar consigna principal con velocidades fijas.

173

6.3 Consignas
Seleccin directa o binaria de consigna fija

El controlador distingue dos mtodos para la seleccin de las consignas fijas:
1. Seleccin directa:
Se ajustan 4 consignas fijas diferentes. Mediante la suma de una o varias de las cuatro
consignas fijas se obtienen hasta 16 consignas resultantes diferentes.
Figura 6-23
Esquema de funciones simplificado en caso de seleccin directa de las consignas

fijas
Para ms informacin sobre la seleccin directa, ver el esquema de funciones 3011 del
Manual de listas.
2. Seleccin binaria:
Se ajustan 16 consignas fijas diferentes. Mediante la combinacin de cuatro bits de
seleccin se elige una de estas 16 consignas fijas.
Figura 6-24
Esquema de funciones simplificado en caso de seleccin binaria de las consignas

fijas
Para ms informacin sobre la seleccin binaria, ver el esquema de funciones 3010 del
Manual de listas.
174

6.4 Clculo de consignas
Parmetros para ajustar las consignas fijas

Parmetro
Descripcin
p1001
Consigna fija de velocidad 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1002
...
...
p1015
p1016
Modo consigna fija de velocidad (ajuste de fbrica: 1)

1:
directo
2:
binario
p1020
Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
p1021
p1022
p1023
r1024
Consigna fija de velocidad activa
r1025.0
Consigna fija de velocidad Estado

Seal 1
La consigna fija de velocidad est seleccionada.
6.4
Clculo de consignas
6.4.1
Resumen del acondicionamiento de consigna

Con el acondicionamiento de consigna se puede modificar la consigna de la siguiente
manera:
Invertir la consigna para que el motor gire en sentido contrario (invertir sentido).
Bloquear el sentido de giro positivo o negativo, p. ej., para cintas transportadoras,
bombas o ventiladores.
Bandas inhibidas para evitar efectos de resonancia mecnicos.
La banda inhibida con velocidad = 0 tiene como efecto una velocidad mnima despus de
conectar el motor.
Limitacin a una velocidad mxima para proteger el motor y la mecnica.
Generador de rampa para acelerar y frenar el motor con par ptimo.
Figura 6-25
Acondicionamiento de consigna en el convertidor

175

6.4.2
Inversin de la consigna
Procedimiento
Interconectar el parmetro p1113 con una seal
binaria, por ejemplo, la entrada digital 1.
Tabla 6- 23
6.4.3
Ejemplos de ajustes para invertir la consigna
Parmetro
Observaciones
p1113 = 722.1
Inversin de consigna
Entrada digital 1 = 0: La consigna permanece inalterada.
Entrada digital 1 = 1: El variador invierte la consigna.
p1113 = 2090.11
Inversin de consigna mediante palabra de mando 1, bit 11.
Bloqueo del sentido de giro

En el ajuste de fbrica del convertidor, los dos sentidos de giro del motor estn habilitados.
Para bloquear permanentemente un sentido de giro, ajuste el parmetro correspondiente

con el valor = 1.
Tabla 6- 24
Ejemplos de ajustes para bloquear el sentido de giro
Parmetro
Nota
p1110 = 1
Bloquear sentido negativo

El sentido negativo est bloqueado de forma permanente.
p1110 = 722.3
Bloquear sentido negativo

Entrada digital 3 = 0: el sentido de giro negativo est habilitado.
Entrada digital 3 = 1: el sentido de giro negativo est bloqueado.
176

6.4.4
Bandas inhibidas y velocidad mnima
Bandas inhibidas
El convertidor dispone de cuatro bandas inhibidas que evitan el funcionamiento permanente
del motor en un determinado rango de velocidades. Encontrar ms informacin en el
esquema de funciones 3050 del Manual de listas.
Velocidad mnima
El convertidor evita que el motor funcione de forma permanente con velocidades inferiores a
la velocidad mnima.
Con el motor en funcionamiento, las velocidades inferiores en valor absoluto a la velocidad

mnima solo son posibles durante la aceleracin o el frenado.
Tabla 6- 25
Ajuste de la velocidad mnima
Parmetro
Descripcin
p1080
Velocidad mnima
Ajustes de fbrica del convertidor (Pgina 101)
p1106
CI: Velocidad mnima Fuente de seal (ajuste de fbrica: 0)

Especificacin dinmica de la velocidad mnima

177

6.4.5
Limitacin de velocidad
La velocidad mxima limita el rango de la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro.
Al sobrepasar la velocidad mxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).

Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro, puede definir
lmites de velocidad para cada sentido.
Tabla 6- 26
Parmetros para la limitacin de velocidad
Parmetro
Descripcin
p1082
Velocidad mxima (ajuste de fbrica: 1500 1/min)
p1083
Lmite de velocidad en sentido de giro positivo (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
p1085
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo (ajuste de fbrica: 1083)
p1086
Lmite de velocidad en sentido de giro negativo (ajuste de fbrica: -210000 1/min)
p1088
CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo (ajuste de fbrica: 1086)
Generador de rampa simple

A diferencia del generador de rampa
avanzado, el generador de rampa simple no utiliza tiempos de redondeo.
178

Modificacin del tiempo de aceleracin y deceleracin durante el funcionamiento

El tiempo de aceleracin y deceleracin del generador de rampa puede modificarse durante
el funcionamiento. El valor de escalado puede venir del bus de campo, p. ej.
Tabla 6- 27
Parmetros para ajustar el escalado
Parmetro
Descripcin
p1138
Rampa de aceleracin Escalado (ajuste de fbrica: 1)

Fuente de seal para el escalado de la rampa de aceleracin.
p1139
Rampa de deceleracin Escalado (ajuste de fbrica: 1)

Fuente de seal para el escalado de la rampa de deceleracin.
Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el controlador superior ajusta los tiempos de aceleracin y
deceleracin del convertidor va PROFIBUS.
Figura 6-26
Ejemplo de modificacin de los tiempos del generador de rampa durante el

funcionamiento
Requisitos
Ha puesto en marcha la comunicacin entre el controlador y el convertidor.
El telegrama libre 999 est ajustado en el convertidor y en el controlador superior.
Ampliacin de telegramas y modificacin de la interconexin de seales
(Pgina 152)
El controlador enva el valor para el escalado al convertidor en PZD 3.

179

Procedimiento
Para interconectar el escalado de los tiempos de aceleracin y deceleracin con la palabra
de recepcin PZD 3 del bus de campo en el convertidor, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste p1138 = 2050[2].
De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de aceleracin con la
palabra de recepcin PZD 3.
2. Ajuste p1139 = 2050[2].
De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de deceleracin con
la palabra de recepcin PZD 3.
El convertidor recibe el valor para el escalado de los tiempos de aceleracin y deceleracin
a travs de la palabra de recepcin PZD 3.
Manual de funciones
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60467055/29243398027)
180

6.5 Regulacin del motor
Tabla 6- 28
Parmetros de ajuste del generador de rampa avanzado
Parmetro
Descripcin
p1115
Generador de rampa Seleccin (ajuste de fbrica: 1)

Seleccionar el generador de rampa:
0: Generador de rampa simple
1: Generador de rampa avanzado
p1120
Generador de rampa Tiempo de aceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)

Duracin de la aceleracin en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad
mxima p1082
p1121
Generador de rampa Tiempo de deceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)

Duracin del frenado en segundos desde la velocidad mxima hasta la parada
p1130
Generador de rampa Tiempo redondeo inicial (ajuste de fbrica: 0 s)

Redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la
aceleracin como para la deceleracin.
p1131
Generador de rampa Tiempo redondeo final (ajuste de fbrica: 0 s)

Redondeo final en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la
aceleracin como para la deceleracin.
p1134
Generador de rampa Tipo de redondeo (ajuste de fbrica:

0)
0: Filtrado continuo
1: Filtrado discontinuo
p1135
DES3 Tiempo de deceleracin (ajuste de fbrica: 0 s)

La parada rpida (DES3) tiene su propio tiempo de deceleracin.
p1136
DES3 Tiempo redondeo inicial (ajuste de fbrica: 0 s)

Tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.
p1137
DES3 Tiempo redondeo final (ajuste de fbrica: 0 s)

Tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.
Para ms informacin, consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de parmetros del

manual de listas.
6.5
Regulacin del motor

El convertidor dispone de dos mtodos alternativos para regular la velocidad del motor:
Control por U/f
Regulacin vectorial con regulador de velocidad

181

6.5.1
Control por U/f
Vista general del control por U/f

El control por U/f es una regulacin de velocidad con las siguientes caractersticas:
El convertidor regula la tensin de salida tomando como base la caracterstica U/f
La frecuencia de salida necesaria se obtiene bsicamente a partir de la consigna de
velocidad y el nmero de pares de polos del motor.
La compensacin de deslizamiento corrige la frecuencia de salida en funcin de la carga
y aumenta as la precisin de la velocidad.
Al prescindir de un regulador PI, la regulacin de velocidad no puede volverse inestable.
En aplicaciones con requisitos elevados de precisin de velocidad, se puede seleccionar
regulacin con elevacin de tensin en funcin de la carga (regulacin corriente-flujo,
FCC).
1)
En la variante de U/f "Regulacin corriente-flujo (FCC)", el convertidor regula la corriente del motor a velocidades pequeas (corriente de arranque).
Figura 6-27
Esquema de funciones simplificado del control por U/f
En el esquema de funciones simplificado no se representa, entre otros, la amortiguacin de

resonancia para reducir las oscilaciones mecnicas. Los esquemas de funciones completos
6300 y siguientes se encuentran en el manual de listas.
Para el funcionamiento del motor con control por U/f deben ajustarse al menos las funciones
parciales que aparecen con fondo gris en la figura como corresponda a la aplicacin:
Caracterstica U/f
Elevacin de la tensin
182

6.5.1.1
Caractersticas del control por U/f

El convertidor cuenta con diferentes caractersticas U/f.
La elevacin de tensin de la caracterstica optimiza la regulacin de velocidad en las velocidades bajas.

En la regulacin corriente-flujo (FCC), el convertidor compensa la cada de tensin en la resistencia del esttor del motor.
Figura 6-28
Caractersticas del control por U/f
El convertidor aumenta su tensin de salida hasta la tensin de salida mxima posible. La

tensin de salida mxima posible del convertidor depende de la tensin de red.
Al alcanzarse la tensin de salida mxima, el convertidor solo sigue aumentando la
frecuencia de salida. El motor se encuentra en este punto en debilitamiento de campo:
Cuando el par es constante, el deslizamiento aumenta cuadrticamente al aumentar la
velocidad.

183

El valor de la tensin de salida con frecuencia asignada del motor depende, entre otras
cosas, de las siguientes magnitudes:
Relacin entre el tamao del convertidor y el tamao del motor
Tensin de red
Impedancia de red
Par motor actual
La mxima tensin de salida posible en funcin de la tensin de entrada puede consultarse
en los datos tcnicos.
Datos tcnicos (Pgina 317)
6.5.1.2
Eleccin de la caracterstica U/f
Tabla 6- 29
Caractersticas lineales y parablicas
Requisito
Ejemplos de aplicacin
Nota
Caracterstica
Parmetro
El par necesario
no depende de la
velocidad
Cintas transportadoras,
transportadores de
rodillos, transportadores de cadena, bombas de excntrica de
tornillo sin fin, compresores, extrusoras, centrifugadoras,
agitadores, mezcladores
Lineal
p1300 = 0
El convertidor compensa las prdidas de

tensin debidas a la resistencia del
esttor. Se recomienda para motores de
potencia inferior a 7,5 kW.
Lineal con Flux

Current Control
(FCC)
p1300 = 1
Bombas centrfugas,
ventiladores radiales,
ventiladores axiales
Menos prdidas en motor y convertidor

que en la caracterstica lineal.
parablica
p1300 = 2
El par necesario
aumenta con la
velocidad
Tabla 6- 30
Requisito: Ha ajustado los datos del motor segn la placa de caractersticas y ha

realizado la identificacin de los datos del
motor tras la puesta en marcha bsica.
Caractersticas para aplicaciones especiales
Requisito
Nota
Caracterstica
Parmetro
Aplicaciones con
baja dinmica y
velocidad constante
Bombas centrfugas,
ventiladores radiales,
ventiladores axiales
El modo ECO proporciona un ahorro de

energa adicional en comparacin con la
mera caracterstica parablica.
modo ECO
p1300 = 4
o bien
p1300 = 7
El convertidor
debe mantener
constante la velocidad del motor
en cualquier circunstancia.
Accionamientos en el
sector textil
Caracterstica
de frecuencia
exacta
p1300 = 5
o bien
p1300 = 6
Una vez alcanzada la consigna de velocidad, si sta no cambia durante

5 segundos el convertidor volver a reducir su tensin de salida.
Al alcanzar el lmite de intensidad mxima, el convertidor reduce la tensin estatrica pero no la velocidad.
184

Requisito
Nota
Caracterstica
Parmetro
Caracterstica U/f
ajustable
Caracterstica
ajustable
p1300 = 3
Caracterstica U/f
con consigna de
tensin independiente
La relacin entre la frecuencia y la tensin Consigna de

no se calcula en el convertidor sino que la tensin indeespecifica el usuario.
pendiente
p1300 = 19
Para ms informacin sobre las caractersticas U/f, consulte la lista de parmetros y los
esquemas de funciones 6300 y siguientes del Manual de listas.
6.5.1.3
Optimizacin del arranque del motor
Ajuste del aumento de tensin en el control por U/f (boost)

Tras seleccionar la caracterstica U/f, en la mayora de las aplicaciones no se requieren
ajustes adicionales.
En las siguientes circunstancias, el motor no puede acelerar hasta su velocidad de consigna
tras la conexin:
Momento de inercia demasiado elevado de la carga
Par de carga demasiado elevado
Tiempo de aceleracin p1120 demasiado corto
Para mejorar el comportamiento de
arranque del motor, es posible elevar la
caracterstica U/f a velocidades bajas.
El convertidor eleva la tensin segn
las corrientes de arranque
p1310 ... p1312.
La imagen de al lado muestra el aumento de la tensin resultante en el
ejemplo de la caracterstica lineal.
Requisitos
Ajuste el tiempo de aceleracin del generador de rampa segn la potencia asignada del
motor a un valor de 1 s (< 1 kW) ... 10 s (> 10 kW).
Aumente la corriente de arranque en pasos de 5 %. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.
Cuando aparece la alarma A07409, ya no se puede seguir aumentando ninguno de los
parmetros.

185

Procedimiento
Para ajustar el aumento de tensin, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor con una consigna de pocas revoluciones por minuto.
2. Compruebe si el motor gira sin cabecear.
3. Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve, aumente la elevacin de tensin p1310
hasta que el motor gire sin cabeceo.
4. Acelere el motor con la carga mxima hasta la velocidad mxima.
5. Compruebe si el motor sigue la consigna.
6. Aumente en caso necesario la elevacin de tensin p1311 hasta que el motor acelere sin
problemas.
El parmetro p1312 debe aumentarse adicionalmente en las aplicaciones que tengan un par
de despegue alto, con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor.
Ha ajustado el aumento de tensin.
Parmetro
Descripcin
p1310
Corriente de arranque (elevacin de tensin) permanente (ajuste de fbrica: 50 %)

Compensa las prdidas de tensin debidas a unos cables de motor largos y a las
prdidas hmicas en el motor.
p1311
Corriente de arranque (elevacin de tensin) al acelerar (ajuste de fbrica: 0 %)

Proporciona un par adicional cuando el motor acelera.
p1312
Corriente de arranque (elevacin de tensin) durante el arranque (ajuste de fbrica:

0 %)
Proporciona un par adicional, pero solamente durante el primer proceso de aceleracin tras conectar el motor ("par de despegue").
Encontrar ms informacin sobre esta funcin en la lista de parmetros y en el esquema

de funciones 6301 del manual de listas.
186

6.5.2
Regulacin vectorial con regulacin de velocidad
6.5.2.1
Caractersticas de la regulacin de velocidad
Resumen
La regulacin vectorial consta de una regulacin de intensidad y de una regulacin de
velocidad de orden superior.
1)
En motores asncronos
Figura 6-29
Esquema de funciones simplificado para regulacin vectorial sin encder con regulador de velocidad
Los esquemas de funciones completos 6020 y siguientes para la regulacin vectorial se

encuentran en el manual de listas:
Con ayuda del modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes seales de regulacin
a partir de las corrientes de fase y de la tensin de salida medidas:
Componente de intensidad Id
Componente de intensidad Iq
Valor real de velocidad
La consigna de la componente de intensidad Id (consigna de flujo) se obtiene a partir de los
datos del motor. Para velocidades superiores a la velocidad asignada, el convertidor reduce
la consigna de flujo a travs de la caracterstica de debilitamiento de campo.
En caso de aumentar la consigna de velocidad, el regulador de velocidad reacciona con una
consigna mayor de la componente de intensidad Iq (consigna de par). La regulacin
reacciona a la consigna de par aumentada aadiendo una frecuencia de deslizamiento
mayor a la frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar tambin a un

187

deslizamiento mayor en el motor, que es proporcional al par de aceleracin. Los reguladores
Iq e Id mantienen el flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la
componente de intensidad adecuada Iq en el motor.
Para conseguir un comportamiento satisfactorio del regulador, deben ajustarse al menos las
funciones parciales que aparecen con fondo gris en la figura de arriba como corresponda a
la aplicacin:
Modelo de motor y de intensidad: En la puesta en marcha bsica, ajuste correctamente
los datos del motor de la placa de caractersticas segn corresponda al tipo de conexin
(Y/) y realice una identificacin de los datos del motor en parada.
Lmites de velocidad y lmites de par: Ajuste en la puesta en marcha bsica la velocidad
mxima (p1082) y el lmite de intensidad (p0640) de acuerdo con su aplicacin. Al
finalizar la puesta en marcha bsica, el convertidor calcula los lmites de par y de
potencia como corresponda al lmite de intensidad. Los lmites de par reales se obtienen
a partir de los lmites de intensidad y de potencia calculados y de los lmites de par
ajustados.
Regulador de velocidad: Utilice la medicin en giro de la identificacin de datos del
motor. Si la medicin en giro no es posible, debe optimizar manualmente el regulador.
6.5.2.2
Eleccin de la regulacin del motor
La regulacin vectorial ya est preajustada

Para un buen comportamiento de regulacin debe adaptar los elementos marcados en gris
en el anterior esquema sinptico. Si en la puesta en marcha bsica ha seleccionado como
tipo de regulacin la regulacin vectorial, ya estar ajustado lo siguiente:
La velocidad mxima para su aplicacin.
El modelo de motor y de intensidad: si los datos del motor en el convertidor se adaptan a
los de la placa de caractersticas del motor, el modelo de motor y de intensidad es
adecuado para el convertidor y la regulacin vectorial funcionar satisfactoriamente.
El convertidor calcula los lmites de par de acuerdo con el lmite de intensidad que se ha
ajustado durante la puesta en marcha bsica.
Con independencia de ello, se pueden ajustar adicionalmente unos lmites de par
positivos y negativos o limitar la potencia del motor.
El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimizacin
(medicin en giro).
Si desea seguir optimizando este ajuste, siga las indicaciones que se describen ms
adelante en este captulo.
Eleccin de la regulacin vectorial sin encder

Ajuste p1300 = 20.
188

6.5.2.3
Optimizacin del regulador de velocidad
Comportamiento de regulacin ptimo, reoptimizacin no necesaria

Requisitos de evaluacin del comportamiento del regulador:
El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
Al acelerar, el convertidor no alcanza los lmites de par ajustados
El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulacin de velocidad est bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
La consigna de velocidad (lnea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleracin y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
Optimizacin de regulacin necesaria

En algunos casos, el resultado de la autooptimizacin no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deber optimizar manualmente la regulacin de velocidad. Los siguientes
parmetros influyen en el comportamiento de la regulacin de velocidad:
p1496
Control anticipativo de aceleracin Escalado
p0342
Momento de inercia Relacin entre total y del motor
p1470
Ganancia P KP
p1472
Tiempo de integracin (tiempo de accin integral) TI
p1452
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encder)
Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
El control anticipativo del par est activo: p1496 = 100 %.
El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleracin y deceleracin del generador de
rampa (p1120 y p1121).
Ha preparado la funcin Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la
consigna y el valor real de la velocidad.

189

Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como mximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relacin de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
La velocidad real sigue a la consigna de velocidad en primer
lugar con un retardo, pero despus la rebasa.
Aumente p0342
La velocidad real se aproxima inicialmente a la consigna de

velocidad sin rebasamientos, llegando desde abajo a la consigna.
Reduzca p0342
7. Desconecte el motor.
8. Inicie un nuevo clculo del regulador de velocidad: p0340 = 4.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulacin de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleracin y deceleracin del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimizacin.
Dominio de aplicaciones crticas

En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulacin de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
Aumente el filtrado del valor real de velocidad p1452.
Aumente el tiempo de accin integral: TI 4 p1452.
Si la regulacin de velocidad deja de funcionar con la dinmica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso la ganancia P KP.
190

6.5.2.4
Caracterstica de friccin
Funcionamiento
En muchas aplicaciones, p. ej., que tengan motorreductor o cintas transportadoras, el par de
friccin de la carga no es despreciable.
El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par
con el par de friccin eludiendo el regulador de velocidad. El control anticipativo reduce las
sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella.
Figura 6-30
Control anticipativo del regulador de velocidad con par de friccin
El convertidor determina el par de friccin actual a partir de una caracterstica de friccin con
10 puntos de interpolacin.
Figura 6-31
Caracterstica de friccin
Los puntos de interpolacin de la caracterstica de friccin estn definidos para velocidades

positivas. En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos de interpolacin de
signo negativo.
Registro de la caracterstica de friccin

Tras la puesta en marcha bsica, el convertidor ajusta las velocidades en los puntos de
interpolacin a valores adecuados a la velocidad asignada del motor. El par de friccin de
todos los puntos de interpolacin es an cero. El convertidor registra la caracterstica de
friccin, previa solicitud: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
asignada, mide el par de friccin y lo escribe en los puntos de interpolacin de la
caracterstica de friccin.
Requisitos
El motor puede acelerar hasta la velocidad asignada sin que exista peligro para las
personas o peligro de daos materiales.
Procedimiento

191

Para registrar la caracterstica de friccin, proceda de la siguiente manera:
1. Ajuste p3845 = 1: el convertidor acelera el motor en ambos sentidos de giro
sucesivamente y promedia los resultados de medicin del sentido positivo y el negativo.
2. Conecte el motor (CON/DES1 = 1).
3. El convertidor acelera el motor.
Durante la medicin, el convertidor emite la alarma A07961.
Cuando el convertidor haya determinado todos los puntos de interpolacin de la
caracterstica de friccin sin cdigo de fallo F07963, el convertidor detiene el motor.
Ha registrado la caracterstica de friccin.
Interconexin del control anticipativo del regulador de velocidad con par de friccin
Para interconectar el control anticipativo del
regulador de velocidad con el par de friccin,
ajuste p1513 = r3841 (par de friccin = par
adicional 2).
Para ms informacin a este respecto, ver el
esquema de funciones 6060 del manual de
listas.
Parmetro
Parmetro
Explicacin
p3820
p2839
Puntos de interpolacin de la caracterstica de friccin [1/min; Nm]
r3840
Caracterstica de friccin Palabra de estado

.00
Seal 1: Caracterstica de friccin OK
.01
Seal 1: La determinacin de la caracterstica de friccin est activa
.02
Seal 1: La determinacin de la caracterstica de friccin ha terminado
.03
Seal 1: La determinacin de la caracterstica de friccin se ha cancelado
.08
Seal 1: Caracterstica de friccin Sentido positivo
r3841
Caracterstica de friccin Salida [Nm]
p3842
Caracterstica de friccin Activacin

0: Caracterstica de friccin desactivada
1: Caracterstica de friccin activada
p3845
Caracterstica de friccin Registro Activacin (ajuste de fbrica: 0)

0: Caracterstica de friccin Registro desactivado
1: Caracterstica de friccin Registro activado Todos sentidos
2: Caracterstica de friccin Registro activado Sentido posit.
3: Caracterstica de friccin Registro activado Sentido negat.
192

Parmetro
Explicacin
p3846
Caracterstica de friccin Registro Tiempo de aceleracin/deceleracin (ajuste de

fbrica: 10 s)
Tiempo de aceleracin/deceleracin para el registro automtico de la caracterstica
de friccin.
p3847
Caracterstica de friccin Registro Tiempo calentamiento (ajuste de fbrica: 0 s)

Para comenzar el registro automtico, el convertidor acelera el motor hasta la velocidad = p3829 y mantiene constante la velocidad durante este tiempo.
Para ms informacin, consulte el manual de listas.
6.5.2.5
Estimador de momento de inercia
Generalidades
A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleracin que el motor necesita. A travs del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleracin especifica el porcentaje principal de la
consigna de par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control
anticipativo).
Figura 6-32
Influencia del estimador de momento de inercia en el control de velocidad
Cuanto ms preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores sern
las sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Figura 6-33
Influencia del estimador de momento de inercia en la velocidad

193

Funcin
El convertidor calcula el momento de inercia total de carga y motor a partir de la velocidad
de giro real, del par motor real y del par de friccin de la carga.
Figura 6-34
Esquema de funcionamiento del estimador de momento de inercia
Clculo del par de carga

A baja velocidad, el convertidor calcula el par de
carga ML a partir del par motor real.
Ese clculo se realiza bajo estas condiciones:
Velocidad p1226
Consigna de aceleracin < 8 1/s2 ( cambio de
velocidad de 480 rpm por s)
Aceleracin momento de inercia (r1493) < 0,9
p1560
194

Clculo del momento de inercia
En caso de cambios mayores, el convertidor
calcula inicialmente el par de aceleracin MB
como la diferencia entre el par motor MM, el
par de carga ML y el par de friccin MR:
MB = MM - ML - MR
El momento de inercia J del motor y la carga
se obtiene a partir del par de aceleracin MB
y de la aceleracin angular ( = tasa de
cambio de velocidad):
J = MB /
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
El par de aceleracin nominal MB cumple estas dos condiciones:
El signo de MB coincide con el sentido de la aceleracin real

MB > p1560 par nominal del motor (r0333)
velocidad > p1755
El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotacin como mnimo.

Consigna de aceleracin > 8 1/s2 ( cambio de velocidad de 480 rpm por s)
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleracin.

Preajuste del momento de inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y,

usando la funcin descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular
espordicamente el momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del
momento de inercia. El preajuste del momento de inercia supone que existe una relacin
aproximadamente lineal entre el momento de inercia y el par de carga.

195

Ejemplo: Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende, en
primera aproximacin, de la carga.
En el convertidor se guarda la relacin entre el
par de carga y el par en forma de curva caracterstica lineal.
Para un sentido positivo de giro:
Momento de inercia J = p5312 par de carga ML
+ p5313
Para un sentido negativo de giro:
Momento de inercia J = p5314 par de carga ML
+ p5315
Se dispone de estas opciones para determinar la curva caracterstica:
La curva caracterstica se conoce gracias a otras mediciones. En este caso se deben
ajustar los parmetros a valores conocidos durante la puesta en marcha del sistema.
El convertidor determina iterativamente la curva caracterstica, realizando mediciones
durante el funcionamiento del motor.
Activacin del estimador de momento de inercia

El estimador de momento de inercia est desactivado en el ajuste de fbrica. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si se ha realizado la medicin dinmica para identificar el motor durante la puesta en
marcha rpida, se recomienda dejar desactivado el estimador de momento de inercia.
Condiciones previas
Ha seleccionado la regulacin vectorial sin encder.
El par de carga debe ser constante mientras el motor acelera o frena.
Ejemplos de par de carga constante son las aplicaciones de cintas transportadoras y
centrifugadoras, entre otros.
Por ejemplo, no se permiten las aplicaciones de ventiladores.
La consigna de velocidad est libre de seales superpuestas no deseadas.
El motor y la carga estn unidos mediante montaje con interferencia.
No se permiten accionamientos que presenten deslizamiento entre el eje del motor y la
carga (por ejemplo, por correas flojas o desgastadas).
Si no se cumplen las condiciones, no se debe activar el estimador de momento de inercia.
Procedimiento
Para activar el estimador de momento de inercia, proceda del modo siguiente:
1. Establezca p1400.18 = 1.
2. Verifique: p1496 0
3. Active el modelo de aceleracin del preajuste del regulador de velocidad: p1400.20 = 1.
196

Ha activado el estimador de momento de inercia.
Parmetro
Explicacin
r0333
Par nominal del motor [Nm]
p0341
Momento de inercia del motor (ajuste de fbrica: 0 kgm2)

El convertidor ajusta el parmetro al seleccionar un de los motores listados. El parmetro entonces se protege contra escritura.
p0342
Cociente entre momentos de inercia total y del motor (ajuste de fbrica: 1)

Cociente entre momento de inercia de carga + motor y momento de inercia del motor
sin carga
p1400
Configuracin del control de velocidad

.18
Seal 1: Estimador de momento de inercia activo
.20
Seal 1: Modelo de aceleracin activado
.22
Seal 1
Retener el valor del estimador de momento de inercia al

desconectar el motor
Seal 0
Restablecer el valor del estimador de momento de inercia al

valor inicial J0 al desconectar el motor:
J0 = p0341 p0342 + p1498
Si el par de carga puede cambiar con el motor desconectado,
establezca p1400.22 = 0.
.24
r1407
r1493
Seal 1
Estimador de momento de inercia acelerado activo.
Palabra de estado, regulador de velocidad

.24
Seal 1: Estimador de momento de inercia activo
.25
Seal 1: Estimador de carga activo
.26
Seal 1: Estimador de momento de inercia conectado
.27
Seal 1: Estimador de momento de inercia acelerado activo.
Momento de inercia total, escalado

r1493 = p0341 p0342 p1496
p1496
Escalado de preajuste de aceleracin (ajuste de fbrica: 0 %)

Segn medicin dinmica de identificacin de datos de motor, p1496 = 100 %.
p1498
Momento de inercia de la carga (ajuste de fbrica: 0 kgm2)
p1502
Congelar estimador de momento de inercia (ajuste de fbrica: 0)

Si el par de carga cambia al acelerar el motor, establezca esta seal en 0.
p1775
Seal 0
Estimador de momento de inercia activo
Seal 1
El momento de inercia determinado est congelado
Velocidad de conmutacin del modelo de motor a funcionamiento sin encder

Define la conmutacin entre el funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado de la
regulacin vectorial sin encder.
Al seleccionar la regulacin de velocidad en lazo cerrado, el convertidor establece
p1755 = 13,3 % velocidad nominal.

197

Ajustes avanzados
Parmetro
Explicacin
p1226
Umbral de velocidad para deteccin de parada (ajuste de fbrica: 20 rpm)

El estimador de momento de inercia solo mide el par de carga para velocidades
p1226.
p1226 tambin define a partir de qu velocidad el convertidor desconecta el motor
para OFF1 y OFF3.
p1560
Valor umbral del par de aceleracin del estimador de momento de inercia (ajuste de
fbrica: 10 %)
p1561
Tiempo de cambio para inercia del estimador de

momento de inercia (ajuste de fbrica: 500 ms)
p1562
Tiempo de cambio para carga del estimador de

momento de inercia (ajuste de fbrica: 10 ms)
Cuanto ms bajos sean p1561

o p1562, ms rpidas sern las
mediciones del estimador de
momento de inercia.
Cuanto ms altos sean p1561
o p1562, ms precisos sern
los resultados proporcionados
por el estimador de momento
de inercia.
p1563
Par de carga del estimador de momento de inercia, sentido positivo de giro (ajuste de
fbrica: 0 Nm)
p1564
Par de carga del estimador de momento de inercia, sentido negativo de giro (ajuste
de fbrica: 0 Nm)
p5310
Configuracin del preajuste del momento de inercia (ajuste de fbrica: 0000 bin)
.00
Seal 1: Activa el clculo de la curva caracterstica (p5312 p5315)
.01
Seal 1: Activa el preajuste del momento de inercia

p5310.00 = 0, p5310.01 = 0
Desactivacin del preajuste del momento de

inercia
p5310.00 = 1, p5310.01 = 0
Adaptacin del preajuste del momento de inercia
p5310.00 = 0, p5310.01 = 1
Activacin del preajuste del momento de inercia.

La caracterstica del preajuste del momento de
inercia no vara.
p5310.00 = 1, p5310.01 = 1
r5311
Activacin del preajuste del momento de inercia. El convertidor adapta en paralelo la curva
caracterstica.
Palabra de estado del preajuste del momento de inercia

.00
Seal 1: Se dispone de nuevos puntos de medida para el preajuste de la curva

caracterstica del momento de inercia
.01
Seal 1: Se han calculado parmetros nuevos
.02
Seal 1: Preajuste del momento de inercia activo
.03
Seal 1: La curva caracterstica en el sentido positivo de giro se ha calculado y

est lista
.04
Seal 1: La curva caracterstica en el sentido negativo de giro se ha calculado

y est lista
.05
Seal 1: el convertidor escribe resultados reales en el parmetro
198

6.5.3
Parmetro
Explicacin
p5312
Preajuste del momento de inercia lineal positivo

(ajuste de fbrica: 0 1/s2)
Para un sentido positivo de

giro:
p5313
Preajuste del momento de inercia constante positivo (ajuste de fbrica: 0 kgm2)
Momento de inercia = p5312

par de carga + p5313
p5314
Preajuste del momento de inercia lineal negativo

(ajuste de fbrica: 0 1/s2)
Para un sentido negativo de

giro:
p5315
Preajuste del momento de inercia constante negativo (ajuste de fbrica: 0 kgm2)
Momento de inercia = p5314

par de carga + p5315
Regulacin de par
La regulacin de par forma parte de la regulacin vectorial y normalmente recibe su
consigna de la salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad y
especificar directamente la consigna de par, la regulacin de velocidad se convierte en una
regulacin de par. El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par que
proporciona el motor.
Figura 6-35
Esquema de funciones simplificado de la regulacin de par
Tpicos casos de aplicacin de la regulacin de par

La regulacin de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor la
especifica la mquina accionada. Algunos ejemplos tpicos de este tipo de aplicaciones son:
Distribucin de carga entre accionamientos maestro y esclavo:
el accionamiento maestro funciona con regulacin de velocidad, mientras que el
accionamiento esclavo lo hace con regulacin de par.
Bobinadoras

199

6.6 Funciones de proteccin
Puesta en marcha de la regulacin de par

La regulacin de par solo funciona sin errores cuando se han ajustado correctamente los
datos del motor durante la puesta en marcha rpida y se ha realizado una identificacin de
datos en el motor fro.
Puesta en marcha bsica con IOP (Pgina 112)
Tabla 6- 31
Los parmetros ms importantes de la regulacin de par
Parmetro
Descripcin
p1300
Tipo de regulacin:
22: Regulacin de par sin encder
p0300
p0360
Los datos del motor se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en

marcha rpida y se calculan con la identificacin de datos del motor.
p1511
Par adicional
p1520
Lmite de par superior
p1521
Lmite de par inferior
p1530
Valor lmite de la potencia en rgimen motor
p1531
Valor lmite de la potencia en rgimen generador
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en

los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
6.6
Funciones de proteccin
El convertidor dispone de funciones de proteccin contra el exceso de temperatura y de
corriente tanto en el convertidor como en el motor. Adems el convertidor se protege frente
a sobretensin en el circuito intermedio en rgimen generador del motor.
6.6.1
Vigilancia de temperatura del convertidor

La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores:
la temperatura ambiente;
las prdidas hmicas, que aumentan en proporcin a la intensidad de salida;
las prdidas por conmutacin, que aumentan en proporcin a la frecuencia de pulsacin.
Tipos de vigilancia
El convertidor vigila su temperatura de las formas siguientes:
Vigilancia I2t (alarma A07805, fallo F30005)
Medicin de la temperatura del chip del Power Module (alarma A05006, fallo F30024)
Medicin de la temperatura del disipador del Power Module (alarma A05000, fallo
F30004)
200

Reaccin del convertidor a una sobrecarga trmica

Parmetro Descripcin
r0036
Etapa de potencia Sobrecarga I2t [%]

La vigilancia I2t calcula la carga del convertidor a partir de un valor de referencia de
intensidad establecido en fbrica.
Intensidad actual > valor de referencia: r0036 aumenta.
Intensidad actual < valor de referencia: r0036 disminuye o permanece = 0.
r0037
Etapa de potencia Temperaturas [C]
p0290
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga

El ajuste de fbrica y la posibilidad de modificacin dependen del hardware. La dependencia se describe en el manual de listas.
Una sobrecarga trmica es una temperatura del convertidor superior a p0292.
Con este parmetro se define cmo debe reaccionar el convertidor ante el peligro de
una sobrecarga trmica. Los detalles se describen a continuacin.
p0292
Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fbrica: disipador [0] 5

C, semiconductor de potencia [1] 15 C)
El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexin.
p0294
Etapa de potencia Alarma si sobrecarga I2t (ajuste de fbrica: 95 %)
Reaccin en sobrecarga con p0290 = 0

El convertidor reacciona en funcin del tipo de regulacin ajustado:
En caso de regulacin vectorial, el convertidor reduce la intensidad de salida.
En caso de control por U/f, el convertidor reduce la velocidad.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad de
salida o la velocidad.
Si la medida no puede impedir la sobrecarga trmica del convertidor, este desconecta el
motor con el fallo F30024.

El convertidor desconecta el motor de inmediato con el fallo F30024.

Recomendamos este ajuste para accionamientos con par cuadrtico, p. ej. ventiladores.

201

El convertidor reacciona en dos etapas:
1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsacin p1800 elevada, el
convertidor reduce su frecuencia de pulsacin a partir de p1800.
A pesar de la reduccin provisional de la frecuencia de pulsacin, la intensidad de salida
para carga bsica permanece en el valor que est asignado a p1800.
Figura 6-36
Caracterstica de derating e intensidad de salida para carga bsica en caso de

sobrecarga
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia

de pulsacin hasta la consigna de frecuencia pulsacin p1800.
2. Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsacin o evitar el peligro de
sobrecarga trmica, sigue la etapa 2:
En caso de regulacin vectorial, el convertidor reduce su intensidad de salida.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad
de salida o la velocidad.
Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga trmica de la etapa de potencia, el
convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsacin elevada, el convertidor reduce su
frecuencia de pulsacin a partir de la consigna p1800.
A pesar de la reduccin provisional de la frecuencia de pulsacin, la intensidad de salida
mxima permanece en el valor que est asignado a la consigna de frecuencia de pulsacin.
Ver tambin p0290 = 2.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de
pulsacin hasta la consigna de frecuencia pulsacin p1800.
Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsacin o evitar la sobrecarga
trmica de la etapa de potencia, el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.
202


El convertidor reacciona en dos etapas:
1. Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsacin p1800 elevada, el
convertidor reduce su frecuencia de pulsacin a partir de p1800.
No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsacin.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia
de pulsacin hasta la consigna de frecuencia pulsacin p1800.
2. Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsacin o evitar la
sobrecarga trmica del convertidor, sigue la etapa 2:
En caso de regulacin vectorial, el convertidor reduce la intensidad de salida.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor habilita de nuevo la intensidad
de salida o la velocidad.
Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga trmica de la etapa de potencia, el
convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.

Recomendamos este ajuste para accionamientos con par de arranque elevado, p. ej.
transportadores horizontales o extrusoras.
Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsacin elevada, el convertidor reduce su
frecuencia de pulsacin a partir de la consigna p1800.
No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsacin.
Una vez se ha solucionado la sobrecarga, el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de
pulsacin hasta la consigna de frecuencia pulsacin p1800.
Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsacin o evitar la sobrecarga
trmica de la etapa de potencia, el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024.
6.6.2
Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura

Puede usar uno de los sensores siguientes para proteger el motor frente al exceso de
temperatura:
Termostato (por ejemplo, bimetal)
Sensor PTC
Sensor KTY 84
Sensor PT1000
Conecte el sensor de temperatura del motor a travs del cable de salida del motor en el
Power Module.

203

Figura 6-37
Conecte el sensor de temperatura del motor al Power Module.
Termostato
El convertidor interpreta una resistencia 100 como termostato abierto y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610.
Sensor PTC
El convertidor interpreta una resistencia > 1650 como exceso de temperatura y
reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610.
El convertidor interpreta una resistencia < 20 como cortocircuito y reacciona con
el aviso de alarma A07015. Si la alarma perdura ms de 100 milisegundos, el convertidor se interrumpe con el fallo F07016.
Sensor KTY84
ATENCIN
Sobrecalentamiento del motor por conexin incorrecta de un sensor KTY
La conexin de un sensor KTY con los polos invertidos puede provocar daos en el motor
por sobrecalentamiento, ya que el convertidor no detecta el exceso de temperatura del
motor.
Conecte el sensor KTY con la polaridad adecuada.
Con un sensor KTY, el convertidor vigila tanto la temperatura del motor como el
propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos:
204

Vigilancia de temperatura:
Con un sensor KTY, el convertidor evala la temperatura del motor en el rango de -48 C
... +248 C.
La temperatura para el umbral de alarma y fallo se ajusta mediante los parmetros
p0604 y p0605, respectivamente.
Alarma Exceso de temperatura (A07910):
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 = 0
Fallo Exceso de temperatura (F07011):
El convertidor responde con fallo en los siguientes casos:
- Temperatura del motor > p0605
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 0
Vigilancia de sensores (A07015 y F07016):
Rotura de hilo:
El convertidor interpreta una resistencia > 2120 como rotura de hilo y emite la
alarma A07015. Despus de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con
F07016.
Cortocircuito:
El convertidor interpreta una resistencia < 50 como cortocircuito y emite la alarma
A07015. Despus de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.
Sensor PT1000
Con un sensor PT1000, el convertidor vigila tanto la temperatura del motor como el
propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos:
Vigilancia de temperatura:
Con un sensor PT1000, el convertidor evala la temperatura del motor en el rango de 48 C ... +248 C.
La temperatura para el umbral de alarma y fallo se ajusta mediante los parmetros
p0604 y p0605, respectivamente.
Alarma Exceso de temperatura (A07910):
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 = 0
Fallo Exceso de temperatura (F07011):
El convertidor responde con fallo en los siguientes casos:
- Temperatura del motor > p0605
- Temperatura del motor > p0604 y p0610 > 0
Vigilancia de sensores (A07015 y F07016):
Rotura de hilo:
El convertidor interpreta una resistencia > 2120 como rotura de hilo y emite la
alarma A07015. Despus de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con
F07016.
Cortocircuito:
El convertidor interpreta una resistencia < 603 como cortocircuito y emite la alarma
A07015. Despus de 100 milisegundos, el convertidor conmuta a fallo con F07016.

205

Ajuste de parmetros para la vigilancia de temperatura

Parmetro
Descripcin
p0335
Tipo de refrigeracin del motor (ajuste de fbrica: 0)

0: refrigeracin natural, con ventilador en el eje del motor
1: Refrigeracin independiente (con ventilador accionado independientemente del
motor)
2: Refrigeracin por lquido
128: Sin ventilador
p0601
Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor

0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
1: PTC
2: KTY84
4: Termostato
6: PT1000
p0604
Mot_temp_mod 2/Sensor umbral alarma (ajuste de fbrica 130 C)

Para la vigilancia de la temperatura del motor con KTY84/PT1000.
p0605
Mot_temp_mod 1/2/Sensor umbral y valor de temperatura (ajuste de fbrica: 145 C)

Para la vigilancia de la temperatura del motor con KTY84/PT1000.
p0610
Reaccin Exceso de temperatura del motor (ajuste de fbrica: 12)

Determina la respuesta del convertidor en el momento en que la temperatura del
motor alcanza el umbral de alarma p0604.
0: Alarma A07910, sin fallos.
1: Alarma A07910 y fallo F07011. El convertidor reduce su lmite de intensidad.
2: Alarma A07910 y fallo F07011.
12: Alarma A07910 y fallo F07011. Si se utiliza el modelo trmico del motor en paralelo con el sensor de temperatura: Tras la conexin de la tensin de alimentacin, el
convertidor guarda la ltima diferencia calculada respecto a la temperatura ambiente.
Tras la reconexin de la alimentacin, el modelo trmico del motor se inicia con el
90% de la temperatura diferencial registrada anteriormente.
p0640
Lmite de intensidad [A]
Encontrar ms informacin sobre la vigilancia de temperatura del motor en el esquema de

funciones 8016 del manual de listas.
206

6.6.3
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura del motor

El variador calcula a temperatura del motor en funcin de un modelo trmico de motor con
las propiedades siguientes:
El variador calcula a temperatura del motor:
En el modelo trmico de motor 1, el variador calcula la temperatura en el devanado
del esttor.
En los modelos trmicos de motor 2 y 3, el variador calcula la temperatura en el rotor
y en el devanado del esttor.
El modelo trmico de motor detecta los incrementos de temperatura con mayor rapidez
que un sensor de temperatura.
Despus de desconectar la tensin de alimentacin, el variador guarda la diferencia
calculada ms reciente con la temperatura ambiente (ajuste de fbrica: p0610 = 12).
Despus de conectar de nuevo la tensin de alimentacin, el modelo trmico de motor
empieza con el 90% de la temperatura diferencial guardada con anterioridad.
Si utiliza el modelo trmico de motor junto con un sensor de temperatura, por ejemplo, un
PT1000, el variador corrige el modelo utilizando la temperatura medida.
Modelo trmico de motor 2 para motores de induccin

El modelo trmico de motor 2 para motores de induccin es un modelo de masa 3 trmico
que consta del ncleo del esttor, el devanado del esttor y un rotor.
Figura 6-38
Tabla 6- 32
Parmetro Descripcin
r0068
CO: Valor absoluto de intensidad real
p0610
Respuesta de sobretemperatura del motor (ajuste de fbrica: 12)

0:
Sin respuesta, solo alarma, sin reduccin de Imx
1:
Mensajes, reduccin de Imx
2:
Mensajes, sin reduccin de Imx
12:
Mensajes, sin reduccin de Imx, se guarda la temperatura

207

Parmetro Descripcin
p0344
Peso del motor (para tipo de motor trmico) (ajuste de fbrica: 0,0
kg)
p0604
Umbral de alarma Mod_temp_mot 2/KTY (ajuste de fbrica:

130,0 C)
Temperatura del motor > p0604 fallo F07011.
p0605
Umbral Mod_temp_mot 1/2 (ajuste de fbrica: 145,0 C)

Temperatura del motor > p0605 alarma A07012.
p0612
Activacin de Mod_temp_mot
.01
Seal 1: Activar modelo de temperatura de motor 2 para motores de induccin
.09
Seal 1: activar ampliaciones de modelo de temperatura de

motor 2
Despus de la puesta en marcha, el variador establece el bit
09 = 1. Si carga los ajustes de los parmetros para una
versin V4.6 del firmware en el variador, el ajuste del bit
09 = 0 no cambia.
p0627
p0625
Sobretemperatura del motor, devanado del esttor (ajuste de fbrica: 80 K)
Despus de seleccionar un motor

de induccin
(p0300) o un
motor de induccin de lista
(p0301) durante la
puesta en
marcha, el variador establece los
valores adecuados para el motor
en los parmetros.
Los parmetros
estn protegidos
contra escritura
para los motores
de lista
(p0301 0).
Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha (ajuste de fbrica: 20 C)

Especificacin de la temperatura ambiente del motor en C en el momento de la identificacin de datos del motor.
r0632
Mod_temp_mot Temperatura devanado del esttor [C]
Para obtener ms informacin, consulte los diagramas de funciones 8016 y 8017 del Manual
de listas.
6.6.4
Proteccin contra sobreintensidad

La regulacin vectorial se encarga de que la intensidad del motor permanezca dentro de los
lmites de par ajustados.
Si se utiliza el control por U/f, no se pueden ajustar lmites de par. El control por U/f impide
una intensidad de motor demasiado elevada modificando la frecuencia de salida y la tensin
del motor (regulador I-mx)
Regulador I-mx
Requisitos
El par del motor debe disminuir a velocidades bajas, p. ej. en el caso de los ventiladores.
La carga no debe accionar el motor permanentemente, p. ej. al bajar un mecanismo de
elevacin.
Funcin
El regulador I-mx influye sobre la frecuencia de salida y tambin sobre la tensin del motor.
208

Si la intensidad del motor al acelerar alcanza el lmite de intensidad, el regulador I-mx
prolonga el proceso de aceleracin.
Si en modo estacionario la carga del motor aumenta tanto que la intensidad del motor
alcanza el lmite de intensidad, el regulador I-mx reduce tanto la velocidad como la tensin
del motor hasta que la intensidad del motor vuelve a estar dentro del rango permitido.
Si la intensidad del motor al frenar alcanza el lmite de intensidad, el regulador I-mx
prolonga el proceso de frenado.
Ajustes
El ajuste de fbrica del regulador I-mx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a
vibrar al alcanzarse el lmite de intensidad o si se produce una desconexin por
sobreintensidad.
Tabla 6- 33
Parmetros del regulador I-mx
Parmetro
Descripcin
p0305
Intensidad nominal del motor
p0640
Lmite de intensidad del motor
p1340
Ganancia proporcional del regulador I-mx para reducir la velocidad
p1341
Tiempo de accin integral del regulador I-mx para reducir la velocidad
r0056.13
Estado: regulador I-mx activo
r1343
Salida de velocidad del regulador I-mx

Indica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del

Manual de listas.
6.6.5
Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio
Cmo causa el motor las sobretensiones?

Un motor asncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada. Un
generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. La energa elctrica vuelve
al convertidor. Si el convertidor no puede entregar la energa elctrica, p. ej., a una
resistencia de freno, aumenta la tensin del circuito intermedio Vdc en el convertidor.
A partir de una tensin crtica del circuito intermedio resultan daados tanto el convertidor
como el motor. Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidor
desconecta el motor conectado con el fallo "Sobretensin en circuito intermedio".
Proteccin del motor y del convertidor frente a sobretensin

La regulacin de Vdc_mx evita, en la medida que lo permite la aplicacin, una tensin en el
circuito intermedio demasiado elevada. La regulacin de Vdc_mx prolonga el tiempo de
deceleracin del motor al frenar, de modo que el motor solo devuelve al convertidor la
energa que se cubre en funcin de las prdidas en el convertidor.
209

6.7 Funciones especficas de aplicacin
La regulacin de Vdc_mx no es apropiada para aplicaciones con rgimen generador
sostenido del motor. Entre ellas se incluyen, p. ej., aparatos de elevacin o frenado de
grandes masas giratorias.
Funciones de frenado del variador (Pgina 215)
Parmetros de la regulacin de Vdc_mx
Los parmetros varan en funcin del tipo de regulacin del motor.
Parmetros del
control por U/f
Parmetros de
la regulacin
vectorial
Descripcin
p1280 = 1
p1240 = 1
Regulador de Vdc, configuracin (ajuste de fbrica: 1)

1: El regulador de Vdc est habilitado.
r1282
r1242
Regulacin de Vdc_mx, nivel de conexin

Valor de la tensin en el circuito intermedio a partir de la cual se
activa la regulacin de Vdc_mx
p1283
p1243
Regulacin de Vdc_mx, factor dinmico (ajuste de fbrica:

100%) Escalado de los parmetros de regulador p1290, p1291
y p1292
p1294
p1254
Regulacin de Vdc_mx, deteccin automtica de nivel CON

(ajuste de fbrica en funcin del Power Module)
0: Deteccin automtica bloqueada
1: Captacin automtica habilitada
p0210
p0210
Tensin de conexin del equipo

Si p1254 o p1294 = 0, el convertidor calcula los umbrales de
actuacin de la regulacin de Vdc_mx a partir de este parmetro.
Ajuste este parmetro al valor real de la tensin de entrada.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6320 o

6220 del Manual de listas.
6.7
Funciones especficas de aplicacin

El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funcin de la
aplicacin, p. ej.:
Conversin de unidades
Funciones de frenado
Reconexin y rearranque al vuelo
Funciones simples de regulacin de proceso
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin interconectables
libremente
Clculo del ahorro energtico en turbomquinas
210

Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes.
6.7.1
Conmutacin de unidades
Descripcin
Mediante la conversin de unidades pueden convertirse parmetros y magnitudes de
proceso a un sistema de unidades adecuado para la entrada y salida. Unidades US,
unidades SI o magnitudes relativas en %.
Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a
porcentajes.
Tiene las siguientes posibilidades:
Cambio de la norma de motor (Pgina 212) IEC/NEMA
Cambio del sistema de unidades (Pgina 212)
Conmutacin de unidades del regulador tecnolgico (Pgina 213)
La norma de motor, el sistema de unidades y las magnitudes de proceso solo pueden

modificarse con STARTER o Startdrive en modo offline.
Restricciones en la conversin de unidades

Los valores que figuran en la placa de caractersticas del convertidor o del motor no se
pueden representar como porcentajes.
La conversin mltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje Unidad fsica 1 Unidad fsica 2
Porcentaje) puede llevar a que el valor original vare hasta en un decimal, debido al
error de redondeo.
Si la conversin de unidades se cambia a porcentajes y a continuacin se modifica el
valor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una
velocidad de referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Magnitudes de referencia para la conversin de unidades

p2000 Frecuencia y velocidad de referencia
p2001 Tensin de referencia
p2002 Intensidad de referencia
p2003 Par de referencia
r2004 Potencia de referencia

211

6.7.1.1
Cambio de la norma de motor

La norma de motor se cambia con el parmetro p0100, de manera que:
p0100 = 0: IEC (motor IEC, 50 Hz, unidades SI)
p0100 = 1: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades US)
p0100 = 2: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades SI)
El cambio afecta a los siguientes parmetros.
Tabla 6- 34
N. P
Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor

Nombre
Unidad con p0100 =

0*)
r0206
Potencia asignada del Power Module
kW
HP
kW
p0307
Potencia asignada del motor
kW
HP
kW
p0316
Constante de par del motor
Nm/A
lbf ft/A
Nm/A
r0333
Par asignado del motor
p0341
Momento de inercia del motor
p0344
r1969
Nm
lbf ft
Nm
kgm2
lb ft2
kgm2
Masa del motor (para modelo de motor trmico)
kg
Lb
kg
Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado
kgm2
lb ft2
kgm2
*) Ajuste de fbrica
6.7.1.2
Cambio del sistema de unidades

El sistema de unidades se cambia con el parmetro p0505. Existen las siguientes opciones:
p0505 = 1: unidades SI (ajuste de fbrica)
p0505 = 2: unidades SI o porcentaje referido a unidades SI
212

p0505 = 3: unidades US
p0505 = 4: unidades US o porcentaje referido a unidades US
Nota
Particularidades
Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idnticos. No obstante, para el
clculo interno y para la emisin de magnitudes fsicas es importante saber si la
conversin se refiere a unidades SI o unidades US.
Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 2 y p0505 = 3 p0505 = 4.
Para las magnitudes cuyas unidades son idnticas en el sistema SI y en el sistema US
pero que no permiten una representacin porcentual, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 3 y p0505 = 2 p0505 = 4.
Parmetros afectados por el cambio
Los parmetros afectados por el cambio del sistema de unidades estn ordenados por
grupos de unidades. En el captulo "Grupos de unidades y seleccin de unidades" del
Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.
6.7.1.3
Conmutacin de unidades del regulador tecnolgico

Nota
Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnolgico
durante la puesta en marcha.
El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de
clculo o indicaciones incorrectas.
Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico

Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico se cambian con el parmetro p0595.
La magnitud de referencia para valores fsicos se define con el parmetro p0596.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico
pertenecen al grupo de unidades 9_1. Encontrar ms detalles en el apartado "Grupos de
unidades y seleccin de unidades" del Manual de listas.
6.7.1.4
Conversin de unidades con STARTER

Requisitos
Para la conversin de unidades el convertidor debe estar en el modo offline.

213

STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC
/
).
(
El modo se cambia con los botones de la
barra de men representados al lado.
Procedimiento
Para convertir las unidades con STARTER, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la configuracin.
2. Para convertir las unidades, abra la pestaa "Unidades" en la pantalla de configuracin.
3. Cambio del sistema de unidades
4. Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico.
5. Adaptar a la red de alimentacin.
6. Guarde los
ajustes.
7. Pase a online.
El convertidor
notifica que
existen unidades y magnitudes de
proceso ajustadas offline
diferentes a las
del convertidor.
8. Aplique los
ajustes al convertidor.
Ha convertido las unidades.
214

6. Guarde los
ajustes.
7. Pase a online.
El convertidor
notifica que
existen unidades y magnitudes de
proceso ajustadas offline
diferentes a las
del convertidor.
8. Aplique los
ajustes al convertidor.
Ha convertido las unidades.
6.7.2
Funciones de frenado del variador

Hay que distinguir entre frenado mecnico y frenado elctrico del motor:
Los frenos mecnicos son, por regla general, frenos de mantenimiento que se cierran
cuando el motor se para. Los frenos de servicio mecnicos se cierran cuando el motor
est girando y presentan un desgaste elevado, de manera que suelen utilizarse solo
como freno de emergencia.
Si el motor incorpora un freno de mantenimiento, debe utilizarse la funcin de control del
freno de mantenimiento, ver apartado Freno de mantenimiento del motor (Pgina 221).
El frenado elctrico del motor lo realiza el convertidor. El frenado elctrico no causa
ningn desgaste. Cuando se para un motor, ste se desconecta generalmente para
ahorrar energa y evitar un calentamiento innecesario.
Frenado como modo generador del motor

Cuando el motor frena elctricamente la carga conectada, transforma energa cintica en
energa elctrica. La energa de frenado E que se libera en forma de energa elctrica al
frenar la carga es proporcional al momento de inercia J del motor y la carga y al cuadrado
de la velocidad n. El motor intenta transferir la energa elctrica al convertidor.
6.7.2.1
Frenado corriente continua

El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentacin a la red en
las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor ms rpido que en la
rampa de deceleracin.

215

Aplicaciones tpicas para el frenado por corriente continua:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
Funcin
ATENCIN
Daos en el motor por sobrecalentamiento
Si el motor frena de forma prolongada o frecuente con el frenado por corriente continua,
puede sobrecalentarse. En consecuencia, pueden producirse daos en el motor.
Vigile la temperatura del motor.
Si el motor se calienta demasiado durante el funcionamiento, es necesario seleccionar
otro mtodo de freno o dar ms tiempo al motor para que se enfre.
En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desexcitacin del motor p0347 el
convertidor especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante
el tiempo de frenado.
216

La funcin de frenado por corriente continua solo es posible en motores asncronos.
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
Requisitos: p1230 = 1 y p1231 = 14
Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo

Requisitos: el nmero de fallo y la reaccin a fallo
se han asignado mediante p2100 y p2101
Frenado por corriente continua mediante orden

de mando
Requisitos: p1231 = 4 y p1230 = orden de mando, p. ej., p1230 = 722.3 (orden de mando mediante DI 3)
Frenado por corriente continua cuando se

desconecta el motor
Requisitos: p1231 = 5 o p1230 = 1 y p1231 = 14
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
1. La velocidad del motor ha rebasado la velocidad inicial.
2. El convertidor activa el frenado por corriente continua tan pronto como la velocidad del
motor cae por debajo de la velocidad inicial.
Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo
1. Se produce un fallo asignado a la reaccin de frenado por corriente continua.
2. El motor frena en la rampa de deceleracin hasta alcanzar la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua.
3. Se inicia el frenado por corriente continua.
Frenado por corriente continua mediante orden de mando
1. El controlador superior emite la orden para el frenado por corriente continua, p. ej.,
mediante DI3: p1230 = 722.3.
217

Si el controlador superior anula la orden durante el frenado por corriente continua, el
convertidor interrumpe el frenado por corriente continua y el motor acelera hasta alcanzar la
consigna.
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
1. El controlador superior desconecta el motor (DES1 o DES3).
2. El motor frena en la rampa de deceleracin hasta alcanzar la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua.
Ajustes para el frenado por corriente continua

Parmetro
p0347
Descripcin
Tiempo de desexcitacin del motor (clculo tras la puesta en marcha bsica)
Si el tiempo de desexcitacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente
continua puede producirse la desconexin por sobreintensidad.
p1230
Frenado por corriente continua Activacin (ajuste de fbrica: 0)

Fuente de seal para activar el frenado por corriente continua
p1231
Seal 0: inactiva
Seal 1: activa
Configuracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0)

0
4
5
14
No hay frenado por corriente continua

Habilitacin general del frenado por corriente continua
Frenado por corriente continua con DES1/DES3
Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial
p1232
Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0 A)
p1233
Duracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 1 s)
p1234
Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
r1239
Frenado por corriente continua Palabra de estado

.08
.10
.11
.12
.13
Frenado por corriente continua activo

Frenado por corriente continua listo
Frenado por corriente continua seleccionado
Seleccin frenado por corriente continua bloqueada internamente
Frenado por corriente continua con DES1/DES3
218

Tabla 6- 35
Configuracin del frenado por corriente continua como reaccin ante fallos
Parmetro
Descripcin
p2100
Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto (ajuste de fbrica: 0)

Introduzca el nmero de fallo en el que se activa el frenado por corriente continua,
p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).
p2101 = 6
Ajuste reaccin a fallo (ajuste de fbrica: 0)

Asignacin de la reaccin a fallo: p2101[3] = 6.
El fallo se asigna a un ndice de p2100. Asigne el fallo y la reaccin a fallo al mismo ndice de p2100
o p2101.
En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reacciones posibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reaccin a ese fallo se puede ajustar el frenado por corriente continua.
Tensiones de frenado por DC

La tensin de red disponible para el variador determina la cantidad de tensin de frenado
rectificada disponible para la funcin de frenado por DC. En la tabla siguiente, se muestran
ejemplos de la correlacin entre la tensin AC de entrada y la tensin DC disponible para la
funcin de frenado por DC.
Tensin de red
380 V AC
400 V AC
440 V AC
480 V AC
500 V AC
Tensin de frenado rectificada
171 V DC
180 V DC
198 V DC
216 V DC
225 V DC
La siguiente frmula se puede usar como gua para la tensin de frenado rectificada que
est disponible en la tensin de red:
Tensin de red x 0,45 = Tensin de bobina de frenado
Por ejemplo: 400 V AC x 0,45 = 180 V DC.
6.7.2.2
Frenado por resistencia

Aplicaciones tpicas para el frenado por resistencia:
Transportadores horizontales
Transportadores verticales y oblicuos
Aparatos de elevacin
Para estas aplicaciones se precisa una buena respuesta dinmica del motor con distintas
velocidades o cambios de sentido continuos.

219

Modo de funcionamiento
PRECAUCIN
Quemaduras al tocar una resistencia de freno caliente
Una resistencia de freno alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento. Tocar
la resistencia de freno puede producir quemaduras.
No toque las resistencias de freno durante su funcionamiento.
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. Ello impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.
Figura 6-39
Representacin temporal simplificada del frenado por resistencia
Ajuste del frenado por resistencia

Parmetro
Descripcin
p0219
Potencia de frenado de la resistencia de freno (ajuste de fbrica: 0 kW)

Ajuste la potencia de frenado de la resistencia de freno.
Ejemplo: en la aplicacin, el motor frena cada 10 s. Por lo tanto, la resistencia de freno
debe absorber la potencia de frenado de 1 kW durante 2 s. Ajuste una resistencia de
freno con una potencia constante de 1 kW 2 s / 10 s = 0,2 kW y ajuste la potencia de
freno mxima al valor: p0219 = 1 (kW).
En caso de potencias de frenado reducidas, el convertidor puede prolongar el tiempo
de deceleracin del motor.
Para p0219 > 0, el convertidor desactiva el regulador Vdc_mx.
p0844
Sin parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1

p0844 = 722.x
Vigilar el exceso de temperatura de la resistencia de freno con la

entrada digital x del convertidor.
220

6.7.2.3
Freno de mantenimiento del motor

El freno de mantenimiento del motor mantiene en posicin el motor desconectado. Si el
ajuste es correcto, el motor desarrolla un par de frenado elctrico antes de que el
convertidor abra el freno. El convertidor cierra el freno de mantenimiento del motor solo
cuando el motor est parado.
Conexin del freno de mantenimiento del motor

La funcin Freno de mantenimiento del motor (MHB) de las Control Units incluye hardware y
software dedicados para regular las acciones del MHB del motor que est conectado al
variador.
El MHB est conectado al variador mediante bornes EMB- y EMB+ de los conectores
principales de la caja de la Control Unit. Para acceder a estos bornes, se debe quitar el
Power Module.
Cuando el freno de mantenimiento del motor est conectado al variador, se suministran 180
V DC (con una tensin de red de 400 V AC) al freno de mantenimiento del motor, y el
software del variador vigila el correcto funcionamiento del freno.
Figura 6-40
Diagrama simplificado de las conexiones del freno de mantenimiento del motor

221

Funcionamiento
Figura 6-41
Funcin del freno de mantenimiento del motor
Funcin tras una orden CON:

1. Con la orden CON, el convertidor conecta el motor.
2. Tras el "tiempo de excitacin del motor" (p0346), el convertidor enva la orden de abrir el
freno.
3. El convertidor mantiene el motor parado hasta que termina el "tiempo de apertura del
freno del motor" p1216.
Dentro del tiempo p1216, el freno de mantenimiento del motor debe estar abierto.
4. El convertidor acelera el motor hasta la consigna de velocidad.
Funcin tras una orden DES1 o DES3:
1. Con la orden DES1 o DES3, el convertidor frena el motor hasta la parada.
2. Al frenar, el convertidor compara la consigna de velocidad y la velocidad actual con el
"umbral de velocidad para la deteccin de parada" p1226:
Consigna de velocidad < p1226: se inicia el "tiempo de vigilancia para la deteccin de
parada" p1227
Velocidad actual < p1226: se inicia el "tiempo de retardo para la supresin de
impulsos" p1228
3. Cuando termina el primero de los dos tiempos p1227 o p1228, el convertidor enva la
orden de cerrar el freno.
4. Tras el "tiempo de cierre del freno de mantenimiento del motor" p1217, el convertidor
desconecta el motor.
El freno de mantenimiento del motor debe cerrarse antes de que termine el tiempo
p1217.
222

Funcin tras una orden DES2
Figura 6-42
Control del freno de mantenimiento del motor tras DES2
Despus de una orden DES2, el convertidor emite la orden de cerrar el freno de

mantenimiento del motor inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor.
Puesta en marcha del freno de mantenimiento del motor

PELIGRO
Peligro de muerte debido a la cada de cargas
Si la funcin "Freno de mantenimiento del motor" no se ajusta correctamente, en
aplicaciones como aparatos de elevacin, gras o ascensores existe peligro de muerte
causado por la cada de una carga.
Asegure las cargas peligrosas antes de poner en marcha la funcin "Freno de
mantenimiento del motor", p. ej., adoptando las siguientes medidas:
Bajar las cargas hasta el suelo
Cerrar el paso a la zona de peligro
Requisitos
El freno de mantenimiento del motor est conectado al convertidor.
Procedimiento
Para poner en marcha la funcin "Freno de mantenimiento del motor", proceda del siguiente
modo:
1. Ajuste p1215 = 1.
La funcin "Freno de mantenimiento del motor" est habilitada.
2. Compruebe el tiempo de magnetizacin p0346; este tiempo se predetermina durante la
puesta en marcha y debe ser mayor que cero.
223

3. Consulte los tiempos de apertura y de cierre mecnicos en los datos tcnicos del freno
de mantenimiento del motor.
Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms, dependiendo de su
tamao.
Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms, dependiendo de su
tamao.
4. Ajuste los siguientes parmetros en el convertidor de acuerdo con los tiempos de
apertura y de cierre mecnicos del freno de mantenimiento del motor:
p1216 > tiempo de apertura mecnico del freno de mantenimiento del motor
p1217 > tiempo de cierre mecnico del freno de mantenimiento del motor
6. Compruebe las caractersticas de aceleracin del accionamiento inmediatamente
despus de conectar el motor:
Si el freno de mantenimiento del motor se abre demasiado tarde, el convertidor
acelera el motor bruscamente contra el freno cerrado.
Aumente p1216.
Si el motor tarda demasiado en acelerar despus de abrirse el freno de
mantenimiento del motor, reduzca p1216.
7. Si la carga desciende bruscamente despus de conectar el motor, es necesario
aumentar el par del motor al abrir el freno de mantenimiento del motor. En funcin del
tipo de regulacin deben ajustarse parmetros diferentes:
Control por U/f (p1300 = 0 a 3):
Aumente p1310 en pequeos intervalos.
Aumente p1351 en pequeos intervalos.
Regulacin vectorial (p1300 20):
Aumente p1475 en pasos pequeos.
8. Desconecte el motor.
9. Compruebe el comportamiento del accionamiento inmediatamente despus de
desconectar el motor:
Si el freno de mantenimiento del motor se cierra demasiado tarde, la carga desciende
bruscamente por un instante antes de cerrarse el freno.
Aumente p1217.
Si el convertidor tarda mucho en desconectar el motor tras el cierre del freno de
mantenimiento del motor, reduzca p1217.
Ha puesto en marcha la funcin "Freno de mantenimiento del motor".
224

Tabla 6- 36
Ajuste de la lgica de control del freno de mantenimiento del motor
Parmetro
Descripcin
p1215 = 1
Habilitacin del freno de mantenimiento del motor

0 Freno bloqueado (ajuste de fbrica)
1 Freno como secuenciador
2: Freno siempre abierto
3: Freno como secuenciador, conexin a travs de BICO
p1216
Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura (ajuste de fbrica 0,1 s)

p1216 > tiempos de funcionamiento de los rels de control de freno + tiempo real de
apertura del freno
p1217
Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre (ajuste de fbrica 0,1 s)

p1217 > tiempos de funcionamiento de los rels del control de freno + tiempo de
cierre real del freno
r0052.12
Orden "Freno de mantenimiento del motor abierto"
Tabla 6- 37
Ajustes avanzados
Parmetro
Descripcin
p0346
Tiempo de magnetizacin (ajuste de fbrica 0 s)

Tiempo durante el cual se magnetiza un motor asncrono. El convertidor calcula este
parmetro a travs de p0340 = 1 3.
p0855
Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento (ajuste de fbrica 0)
p0858
Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica 0)
p1226
Deteccin de parada Umbral de velocidad (ajuste de fbrica 20 1/min)

Al frenar con DES1 o DES3, cuando se baja de este umbral se detecta la parada y
comienza el tiempo de vigilancia p1227 o p1228.
p1227
Deteccin de parada Tiempo de vigilancia (ajuste de fbrica 300 s)
p1228
Supresin de impulsos Retardo (ajuste de fbrica 0,01 s)
p1351
Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica 0%)
Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensacin de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
Si se ajusta el parmetro p1351 > 0, la compensacin de deslizamiento se conecta
automticamente.
p1352
Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor (ajuste de fbrica

1351)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de frecuencia en la salida de la
compensacin de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor.
p1475
Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del motor
(ajuste de fbrica 0)
Ajuste de la fuente de seal para el valor definido de par al arrancar con freno de
mantenimiento del motor.

225

6.7.3
Funcin de parada rpida
Vista general
La funcin de parada rpida permite detectar un paquete sobre la cinta transportadora y, de
estar habilitada esta funcin, para la seccin de cinta transportadora afactada.
El paquetes obre la seccin de cinta transportadora se desplaza hacia un sensor dedicado,
tal como se muestra en la figura que aparece a continuacin.
Figura 6-43
Ejemplo de cinta transportadora 1:
El sensor detecta el flanco delantero del paquete, lo que inicia la funcin de parada rpida.
Figura 6-44
Ejemplo de cinta transportadora 2
A continuacin, el paquete se ralentiza y se para.
Figura 6-45
Ejemplo de cinta transportadora 3
226

Hay dos sensores en la seccin de cinta transportadora, de modo que la funcin de parada
rpida podr parar la seccin de cinta transportadora en cualquiera de las direcciones en el
momento en el que se detecte el paquete.
Cmo funciona?
La funcin de parada rpida se configura mediante los parmetros BICO que se describen
en la tabla que aparece a continuacin.
Tabla 6- 38
Parmetros de parada rpida
Parmetro
Descripcin
Observaciones
P0881
La entrada de funcin de parada rpida 1

est CON
Permite seleccionar la seal de mando de parada rpida de la

fuente 1 mediante BICO. Se espera que la seal sea activa
con nivel bajo (ajuste predeterminado P0886 = 2).
P0882
La entrada de funcin de parada rpida 2

est CON
Permite seleccionar la seal de mando de parada rpida de la

fuente 2 mediante BICO. Se espera que la seal sea activa
con nivel bajo (ajuste predeterminado P0886 = 2).
P0883
Permite seleccionar la fuente de seales de mando de correccin de parada rpida mediante BICO. Se espera que la
seal sea activa con nivel alto.
r0885
Estado de parada rpida
P0886
Tipo de entrada de parada rpida
Campo de bits que describe el estado de parada rpida.

Bit/descripcin 1 0
00: Parada rpida activa
S
No
01: Parada rpida seleccionada
S
No
02: Correccin seleccionada
S
No
03: 04: Parada rpida habilitada
S
No
Palabra de mando para seleccionar el tipo de entrada de

parada rpida.
0: Parada rpida no seleccionada
1: Entrada de parada rpida activa con nivel
alto
2: Entrada de parada rpida activa con nivel
bajo
3: Parada rpida activa por flanco positivo
en la entrada
4: Parada rpida activa por flanco negativo
en la entrada
Cuando la funcin de parada rpida est activada, se inicia el comando DES1. El motor se
ralentizar y se detendr con los tiempos de deceleracin establecidos en el parmetro
P1121. El ajuste predeterminado para P1121 es 10 segundos. Puede que deba ajustarse
este valor para asegurarse de que la carga de la seccin de cinta transportadora se detenga
en la posicin correcta de esta seccin.
Si el tiempo de deceleracin ajustado es demasiado breve, puede provocar el disparo del
variador por un fallo de sobrecorriente o sobretensin.
El sistema de regulacin detecta que se ha activado la funcin de parada rpida y puede
rearrancar el motor, segn sea necesario, mediante el comando CON pertinente o la seal
de "correccin de parada rpida".

227

Mediante el parmetro P0886 se puede establecer el tipo de reaccin requerida para
detener la seccin de la cinta transportadora. Bsicamente hay dos mtodos de activacin:
con seales activas por flanco y con seales activas por nivel. Cada tipo de mtodo de
activacin genera una reaccin distinta en el comando DES1 y el rearranque del motor.
Estas reacciones se muestran en las figuras que aparecen a continuacin:
Figura 6-46
Reacciones a seales activadas por flanco positivo
Figura 6-47
Reacciones a seales activadas por nivel alto
6.7.4
Regulacin de posicin lmite
Posiciones lmite y finales de carrera

Una posicin lmite es una posicin en el sentido
del movimiento de un componente de una mquina en la que el movimiento se detiene debido a la
estructura. Un final de carrera es un sensor que
indica que se ha alcanzado la posicin lmite.
228

Funcin
La regulacin de posicin lmite mueve el motor en funcin de las dos seales de final de
carrera:
Cuando se alcanza la posicin lmite, el variador para el motor.
En una posicin lmite, el variador arranca el motor con un nuevo comando de
desplazamiento en el sentido de la posicin lmite opuesta.
Si, una vez conectada la alimentacin, no se ha alcanzado ninguna de las posiciones
lmite, la polaridad de la consigna de velocidad decide cul es el sentido de arranque del
motor con el primer comando de desplazamiento.
La funcin se describe en el ejemplo siguiente.
Camino de rodillos con mesa giratoria

Aplicacin
Una mesa giratoria de un camino de
rodillos dirige el material en el lugar
donde se cruzan dos caminos. La mesa
giratoria gira 90 de una posicin lmite
a otra. Dos finales de carrera sealizan
la posicin lmite respectiva. La seal
para que arranque la mesa giratoria
procede del controlador de nivel superior.

229

Procedimiento
Para adaptar la regulacin de posicin lmite del variador a la aplicacin, haga lo siguiente:
1. Conecte el variador a una herramienta de puesta en marcha, p. ej., un panel de mando.
2. Interconecte la regulacin de posicin lmite del variador con las seales de los finales de
carrera y el controlador de nivel superior
p3340 = 722.0
p3342 = 722.2
Interconecte las entradas de la regulacin de posicin lmite con las entradas digitales que desee.
p3343 = 722.3
p0840 = r3344.0
p0848 = r3344.1
r3344.2
Debe interconectar el comando CON/DES1. Si el motor se detiene con un

tiempo de frenado ms breve que DES1 cuando se alcanza la posicin
lmite, use tambin el comando DES3.
Interconecte esta seal, p. ej., con una salida digital del variador, para sealar al controlador de nivel superior que el variador est esperando un
cambio de 0 1 de la seal de "arranque de mesa giratoria".
3. Desplace la mesa giratoria a una de las dos posiciones finales o abra uno de los finales
de carrera manualmente.
4. Especifique una consigna de velocidad. Se recomienda usar una consigna fija para la
regulacin de posicin lmite.
Velocidad fija como fuente de consigna (Pgina 173).
5. Arranque la mesa giratoria brevemente.
6. Si la mesa giratoria no se ha desplazado en el sentido de la posicin lmite opuesta,
invierta la consigna de velocidad del variador.
7. Ajuste la posicin mecnica del final de carrera y el tiempo de deceleracin DES3 de
forma que la mesa giratoria se detenga en el momento justo en cada posicin lmite.
Ha adaptado la regulacin de posicin lmite de la aplicacin.
230

Seales de la regulacin de posicin lmite
La mesa giratoria arranca en el sentido de la posicin lmite Ms (positiva).
La mesa giratoria arranca en el sentido opuesto con el cambio de la seal de 0 1.
Se ha alcanzado la posicin lmite positiva. La mesa giratoria se para con el tiempo de deceleracin mnimo posible (DES3).
Se ha alcanzado la posicin lmite Menos (negativa). La mesa giratoria se para con el tiempo de
deceleracin mnimo posible (DES3).
La mesa giratoria arranca en el sentido opuesto con el cambio de la seal de 0 1.
Figura 6-48
Regulacin de posicin lmite del variador
Parmetro
Explicacin
p3340[0 n]
Final de carrera de arranque
Seal 1: El arranque est activo
p3342[0 n]
Final de carrera Menos
Seal 1: El final de carrera est inactivo
p3343[0 n]
Final de carrera Ms
Seal 0: El final de carrera est activo
r3344
Final de carrera CON/DES

Bit 00
Seal 0: El arranque est inactivo
Seal 1: Final de carrera CON

Seal 0: Final de carrera DES1
Bit 01
Seal 1: Final de carrera no DES3

Seal 0: Final de carrera DES3
Bit 02
Seal 1: Motor en rotacin

Seal 0: Motor parado

231

6.7.5
Regulador tecnolgico PID
6.7.5.1
resumen
El regulador tecnolgico regula magnitudes de proceso como p. ej. la presin, la
temperatura, el nivel o el caudal.
Figura 6-49
Ejemplo de regulador tecnolgico como regulador de nivel
232

6.7.5.2
Ajuste del regulador
Representacin simplificada del regulador tecnolgico

El regulador tecnolgico es de tipo PID (regulador con accin proporcional, integral y
diferencial).
El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simultnea:
El regulador tecnolgico ofrece la consigna principal (p2251 = 0).
La salida del generador de rampa del regulador tecnolgico todava no ha alcanzado el valor inicial.
Figura 6-50
Representacin simplificada del regulador tecnolgico
Los mnimos ajustes necesarios estn marcados en gris en el esquema de funciones:

interconecte la consigna y el valor real con las seales que desee, ajuste el generador de
rampa y los parmetros del regulador KP, TI y Td.
Encontrar ms informacin sobre los siguientes aspectos del regulador PID en Internet:
Especificacin de consigna: valor analgico o consigna fija
Canal de consigna: escalado, generador de rampa y filtro
Canal de valor real: filtro, limitacin y acondicionamiento de seal
Regulador PID: funcionamiento de la accin D, bloqueo de la accin I y sentido de
regulacin
Habilitacin, limitacin de la salida del regulador y reaccin a errores
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/92556266)

233

6.7.5.3
Optimizacin del regulador
Ajuste del regulador tecnolgico sin ajuste automtico (manual)

Procedimiento
Para ajustar manualmente el regulador tecnolgico, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleracin (subida) y deceleracin (bajada)
del generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escaln de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
funcin Trace de STARTER.
Cuanto ms lenta sea la reaccin del proceso que se desea regular, durante ms tiempo
deber observarse la respuesta de la regulacin. En algunos casos, p. ej. para
regulacin de temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar
la respuesta de regulacin.
Comportamiento ptimo de regulacin para aplicaciones que
no admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna bsicamente sin rebases transitorios.
Comportamiento ptimo de regulacin para actuacin rpida y
correccin rpida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero
rebase transitorio (mximo 10% del escaln de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la accin proporcional KP y reduzca el tiempo de

integracin TI.
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras oscilaciones.
Aumente la accin proporcional KP y reduzca el tiempo de

accin derivada Td (tiempo de diferenciacin).
El valor real se aproxima a la consigna rpidamente, pero con

un gran rebase transitorio.
Reduzca la accin proporcional KP y aumente el tiempo de

integracin TI.
3. Ajuste los tiempos de aceleracin y deceleracin del generador de rampa de nuevo a su

valor original.
234

Con esto ha ajustado manualmente el regulador tecnolgico.
6.7.6
Clculo del ahorro de energa para turbomquinas
Situacin
Cuando el caudal se regula mecnicamente mediante vlvulas de compuerta o de mariposa,
las turbomquinas funcionan con velocidad constante segn la frecuencia de red. Cuanto
menor es el caudal, peor es tambin el rendimiento de la instalacin. El rendimiento de la
mquina es mnimo cuando las vlvulas de compuerta o de mariposa estn completamente
cerradas. Adems pueden producirse efectos indeseados, p. ej., la formacin de burbujas
de vapor en lquidos (cavitacin) o el calentamiento del fluido transportado.
El convertidor regula el caudal impulsado a travs de la velocidad de la turbomquina. De
este modo, la turbomquina funciona para cada caudal con el rendimiento ptimo y, en el
servicio con carga parcial, consume menos potencia elctrica que con la regulacin
mediante vlvulas de compuerta o de mariposa.
Funcin
El convertidor calcula el ahorro energtico a partir de la caracterstica de
flujo de una regulacin mecnica de
caudal y de la potencia elctrica consumida medida.
El clculo es apto, p. ej., para bombas centrfugas, ventiladores y compresores radiales o axiales.

235

Parmetro
Descripcin
p3320
p3329
Caracterstica flujo-velocidad
Ajuste de fbrica de la caracterstica flujo-velocidad

Para ajustar la caracterstica, necesita los siguientes datos del fabricante de la
mquina para cada punto de interpolacin de la velocidad:
r0039
Los caudales de la turbomquina correspondientes a 5 velocidades del convertidor seleccionadas.
Los consumos de potencia correspondientes a los cinco caudales a velocidad

constante segn la frecuencia de red y la estrangulacin mecnica del caudal.
Datos de energa [kWh]

[0]
Balance energtico
Consumo de energa desde el ltimo restablecimiento
p0040
[1]
Energa consumida desde el ltimo restablecimiento
[2]
Energa realimentada desde el ltimo restablecimiento
Resetear el indicador de consumo de energa

Un cambio de seal 0 1 ajusta r0039[02] = 0, r0041 = 0 y r0042 = 0.
r0041
Consumo de energa ahorrado (kWh)

Energa ahorrada en 100 horas de servicio.
Con menos de 100 horas de servicio, el convertidor realiza un clculo aproximado de
la energa que se ahorrara en 100 horas.
r0042
CO: Datos de energa del proceso [1 1 Wh]

Para indicar como magnitud de proceso. Habilitacin con p0043.
[0]
Balance energtico
Consumo de energa desde el ltimo restablecimiento
p0043
[1]
Energa consumida desde el ltimo restablecimiento
[2]
Energa realimentada desde el ltimo restablecimiento
BI: Consumo de energa Habilitar indicador

Seal 1: El indicador de energa del proceso en r0042 est activo.
236

6.7.7
Proteccin del sistema

En muchas aplicaciones, la vigilancia de velocidad y par del motor puede afectar al estado
de la instalacin. Ajustando las correspondientes reacciones para cada fallo, pueden
evitarse ms fallos y daos en la instalacin.
Ejemplos:
En ventiladores o cintas transportadoras, un par demasiado bajo indica rotura de la
correa de accionamiento.
En bombas, un par demasiado bajo indica marcha en vaco y, por lo tanto, un estado
operativo no permitido.
En extrusoras y mezcladoras, un par demasiado alto indica sobrecarga o bloqueo de la
mquina.
Funciones para la proteccin de la instalacin

El convertidor ofrece las siguientes posibilidades para vigilar el par de carga y la velocidad
del motor:
Vigilancia de marcha en vaco
Proteccin contra bloqueo
Proteccin contra vuelco
Vigilancia de carga
Mientras que las funciones Vigilancia de marcha en vaco, Proteccin contra bloqueo y
Proteccin contra vuelco presentan pocos ajustes, la vigilancia de carga es una funcin que
ofrece posibilidades de ajuste muy diferenciadas, pero que para ello presupone tambin un
buen conocimiento de la instalacin.
6.7.7.1
Vigilancia de marcha en vaco, proteccin contra bloqueo, proteccin contra vuelco
Vigilancia de marcha en vaco

Si la intensidad del motor es inferior al valor de p2179 durante el tiempo ajustado en p2180,
el convertidor emite el aviso "Carga de salida no existe" a travs del bit 11 de la palabra de
estado 1 para vigilancias (r2197.11).
Campos de aplicacin: ventiladores y cintas transportadoras
Ajustes
Parmetro
Descripcin
p2179
Deteccin de carga en salida Lmite de intensidad (ajuste de fbrica: 0 A)

p2179 = 0: Deteccin de marcha en vaco desactivada
p2180
Deteccin de carga en salida Tiempo de retardo (ajuste de fbrica: 2000 ms)

237

Proteccin contra bloqueo

Si la velocidad de giro es inferior al valor de p2175 durante el tiempo ajustado en p2177 y el
convertidor funciona en el lmite de intensidad o de par, el convertidor emite el aviso "Motor
bloqueado" a travs del bit 6 de la palabra de estado 2 para vigilancias (r2198.6).
El convertidor se acerca al lmite de intensidad o de par cuando la velocidad de consigna es
claramente superior a la velocidad real.
Campos de aplicacin: extrusoras o mezcladoras
Ajustes
Parmetro
Descripcin
p2175
Motor bloqueado Umbral de velocidad (ajuste de fbrica: 120 1/min)

p2175 = 0: Proteccin contra bloqueo desactivada
p2177
Motor bloqueado Retardo (ajuste de fbrica: 3 s)
Proteccin contra vuelco

Si el valor de r1746 es superior al valor de p1745 durante el tiempo ajustado en p2178, el
convertidor emite el aviso "Motor volcado" a travs del bit 7 de la palabra de estado 2 para
vigilancias ( r2198.7).
Campos de aplicacin: proteccin general de la instalacin
Ajustes
6.7.7.2
Parmetro
Descripcin
p1745
Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin de vuelco motor (ajuste de fbrica:

5 %)
Si el motor vuelca demasiado temprano con este ajuste, puede calcular un valor
mejor mediante la funcin Trace. Para ello, ajuste p1745 = 100.
p2178
Motor volcado Retardo (ajuste de fbrica: 0,01 s)
Vigilancia de carga
La vigilancia de carga consta de los siguientes componentes:
Vigilancia de la prdida de carga
Vigilancia de la divergencia de par
Vigilancia de bomba
Vigilancia de ventilador
Si la vigilancia de carga detecta una prdida de carga, el convertidor siempre pasa a avera
con el fallo F07936. Para la divergencia de par y de velocidad, puede ajustar como reaccin
una alarma o un fallo. Encontrar ms detalles en las siguientes descripciones.
238

Ajustes
Tabla 6- 39
Posibilidades de ajuste para la vigilancia de carga
Parmetro
Descripcin
p2193
Configuracin de la vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)

0: Vigilancia desconectada
1: Vigilancia de par y prdida de carga
3: Vigilancia de prdida de carga
4: Vigilancia de bomba
5: Vigilancia de ventilador
Vigilancia de la prdida de carga

Con esta funcin, el convertidor vigila la velocidad de giro o la velocidad lineal de un
componente de la mquina. El convertidor evala si est presente una seal del sensor de
velocidad/encder. Si la seal del encder falla durante un tiempo ajustable, el convertidor
notifica un fallo.
Ejemplos de aplicacin de la funcin:
Vigilancia de mecanismos en accionamientos de translacin o aparatos de elevacin
Vigilancia de la correa de accionamiento en ventiladores o cintas transportadoras
Proteccin contra bloqueo con bombas o cintas transportadoras
Figura 6-51
Esquema de funciones y comportamiento en el tiempo de la vigilancia de prdida de

carga
Ajustes
Parmetro
Descripcin
p2192
Vigilancia de carga Retardo (ajuste de fbrica 10 s)

Si una vez conectado el motor, la seal "LOW" est presente en la entrada digital
correspondiente durante un tiempo superior a este, el convertidor notifica una
prdida de carga (F07936).
p2193 = 3
Configuracin de la vigilancia de carga
p3232 = 722.x
Deteccin fallo vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)

Interconecte la vigilancia de carga con una entrada digital DI x cualquiera.
Tabla 6-39 Posibilidades de ajuste para la vigilancia de carga (Pgina 239)

funciones 8013 del manual de listas.

239

Vigilancia de la divergencia de par

Para el par se vigilan los valores inferior y superior a partir de la envolvente representada
ms abajo en funcin de la velocidad. El convertidor interpola linealmente los valores
intermedios.
El convertidor vigila el par del motor para velocidades entre el umbral de velocidad 1 y el 3.
Si el par est fuera de la envolvente durante un tiempo superior al ajustado en p2192, tiene
lugar la reaccin definida en p2181.
El par no se vigila para velocidades entre 0 y el umbral de velocidad 1 (p2182), ni tampoco
entre el umbral de velocidad 3 (p2184) y la velocidad mxima (p1082).
Ajustes
Parmetro
Descripcin
p2181
Vigilancia de carga Reaccin

Reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga. Posibilidades de ajuste
Vigilancia de carga (Pgina 238)
p2182
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1
p2183
p2184
p2185
Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba
p2186
Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo
p2187
p2188
p2189
p2190
240

Parmetro
Descripcin
p2192
Vigilancia de carga Retardo

Tiempo de retardo para el aviso "Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia de
par"
p2193 = 1
Configuracin de la vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)

Tabla 6-39 Posibilidades de ajuste para la vigilancia de carga (Pgina 239)
Vigilancia de bomba/ventilador
Las funciones de vigilancia para bombas y ventiladores son semejantes. La proteccin
antibloqueo se aplica por igual a las dos aplicaciones.
Para la bomba existe adems una funcin de vigilancia de fugas.
El convertidor vigila el par motor y la velocidad de bombas y ventiladores entre los umbrales
de velocidad 1 y 3.
Cuando el par o la velocidad se encuentran en los mrgenes de bloqueo, fuga o proteccin

contra funcionamiento en seco/rotura de correa durante un tiempo superior al configurado
en p2192, se produce la reaccin definida en p2181.

241

Las limitaciones y condiciones para la proteccin contra bloqueo varan en funcin del tipo
de motor y el tipo de regulacin
Para que la vigilancia de bloqueo de bombas y ventiladores sea efectiva, deben cumplirse
las siguientes condiciones:
Para la clase de aplicacin "Standard Drive Control" (p0096 = 1) o "Expert" (p0096 = 0) y
control por U/f (p1300 < 10) se aplica lo siguiente:
Valor real de velocidad > p2182 y > 10 % de la velocidad asignada. Solo en ese margen
se calcula un valor real de par r0080.
Con el regulador Imx activo (al alcanzarse el lmite de intensidad), la proteccin contra
bloqueo acta.
Vigilancia de marcha en vaco, proteccin contra bloqueo, proteccin contra vuelco
(Pgina 237)
Con regulacin vectorial (p1300 = 20) o la clase de aplicacin "Dynamic Drive Control"
(p0096 = 2), se aplica siempre:
Valor real de velocidad > p1755 Velocidad de conmutacin modelo de motor
Valor real de velocidad > p2182 Umbral de velocidad 1
Condiciones adicionales:
para motores asncronos (funcionamiento con regulacin vectorial)
p1750.6 = 1 (la regulacin no cambia al modo de control en lazo abierto con el motor
bloqueado) o p2192 < 1 s
para motores sncronos o de reluctancia (funcionamiento con regulacin vectorial)
- p2182 > p1755 Velocidad de conmutacin modelo de motor
- Con este mtodo no se detecta un bloqueo completo
Ajustes
Parmetro
Descripcin
p2165
Vigilancia de carga Vigilancia bloqueo Umbral superior
p2168
Vigilancia de carga Vigilancia de bloqueo Umbral de par
p2181
Vigilancia de carga Reaccin

Reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
p2182
p2183
p2184
p2186
Vigilancia de carga Umbral de par 1 inferior
p2188
p2190
p2191
Vigilancia de carga Umbral de par sin carga
242

Parmetro
Descripcin
p2192
Vigilancia de carga Retardo
p2193 = 3
Configuracin de la vigilancia de carga

Tabla 6- 40
Posibles reacciones para la vigilancia de carga
p2181 = 0
Vigilancia de carga desconectada (ajuste de fbrica)
p2181 = 1
A07920 con par/velocidad muy bajo
p2181 = 2
A07921 con par/velocidad muy alto
p2181 = 3
A07922 con par/velocidad fuera de tolerancia
p2181 = 4
F07923 con par/velocidad muy bajo
p2181 = 5
F07924 con par/velocidad muy alto
p2181 = 6
F07925 con par/velocidad fuera de tolerancia
p2181 = 7
Bomba/ventilador Vigilancia de carga como alarma
p2181 = 8
Bomba/ventilador Vigilancia de carga como fallo
Los ajustes de p2193 para bomba/ventilador (p2193 = 4 5) solo son vlidos con los
ajustes para vigilancia de carga de bomba/ventilador (p2181 = 7 o 8)
6.7.8
Bloques de funcin libres
6.7.8.1
Resumen
Los bloques de funcin libres permiten un procesamiento de seales configurable dentro del
convertidor.
Estn disponibles los siguientes bloques de funcin libres:
Lgica AND, OR, XOR, NOT
Memoria RSR (biestable RS), DSR (biestable D)
Temporizadores MFP (generador de impulsos), PCL (reduccin de impulsos), PDE
(retardo a la conexin), PDF (retardo a la desconexin), PST (prolongacin de impulsos)
Aritmtica ADD (sumador), SUB (restador), MUL (multiplicador), DIV (divisor), AVA (valor
absoluto), NCM (comparacin), PLI (lnea poligonal)
Regulador LIM (limitador), PT1 (filtrado), INT (integrador), DIF (diferenciador)
Interruptor NSW (analgico) BSW (binario)
Detector de lmite LVM
El nmero de bloques de funcin libres en el convertidor est limitado. Cada bloque de
funcin puede utilizarse una sola vez. El convertidor dispone, p. ej., de 3 sumadores. Si ya
ha configurado tres sumadores, no queda ninguno ms disponible.

243

6.8 Funcin de seguridad Safe Torque Off (STO)
6.7.8.2
Ms informacin
Descripcin de aplicacin para los bloques de funcin libres

Manual de funciones
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60467055/29243398027)
6.8
Funcin de seguridad Safe Torque Off (STO)

En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funcin de
seguridad STO en caso de control a travs de una entrada digital de seguridad.
En el manual de funciones "Safety Integrated" encontrar una descripcin detallada de
todas las funciones de seguridad y del control a travs de PROFIsafe.
Manuales y asistencia tcnica (Pgina 347)
6.8.1
Descripcin de la funcin
Cmo acta la funcin de seguridad STO?

Un variador con funcin STO activa impide el suministro de energa al motor. El motor ya no
puede generar un par en su eje.
En consecuencia, la funcin STO impide el arranque de un componente de mquina
accionado elctricamente.
Tabla 6- 41
Principio de funcionamiento de la STO
Safe Torque Off (STO)
Funciones estndar del variador vinculadas a

la STO
1. El variador detecta la seleccin de STO mediante una entrada relacionada con la seguridad
o mediante la comunicacin de seguridad
PROFIsafe.
---
2. El variador interrumpe el suministro de energa

al motor.
Si se utiliza un freno de mantenimiento del

motor, el variador cierra el freno.
3. El variador indica que la STO est activa mediante una salida relacionada con la seguridad o
mediante la comunicacin de seguridad
PROFIsafe.
---
244

Figura 6-52
Funcionalidad de STO cuando el motor est en parada (A) y en giro (B)
Si el motor an est girando (B) cuando se selecciona STO, hace una parada natural.
La funcin de seguridad STO est estandarizada

La funcin STO se define en IEC/EN 61800-5-2:
"[] [El variador] no suministra ninguna energa al motor que pueda generar un par (o una
fuerza si el motor es lineal)."
la funcin de variador STO cumple IEC/EN 61800-5-2.
Diferencia entre "Desconexin de emergencia" y "Parada de emergencia"

"Desconexin de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que minimizan
distintos riesgos de la mquina o la planta.

245

La funcin STO es adecuada para lograr una parada de emergencia, pero no una
desconexin de emergencia.
Riesgo:
Riesgo de descarga elctrica:
Medida para minimizar el riesgo:
Desconexin segura
Comando:
Desconexin de emergencia
Parada de emergencia
Solucin clsica:
Desconectar la alimentacin elctrica:
Desconectar la alimentacin elctrica

de la unidad:
Solucin con la
funcin de seguridad
STO integrada en la
unidad:
La STO no es adecuada para

desconectar una tensin elctrica de
forma segura.
Seleccionar STO:
Riesgo de movimiento inesperado:
Parada segura y prevencin de inicio

Desconectar la alimentacin elctrica inesperado
de la instalacin, ya sea completa o
Detener y evitar movimientos
parcialmente.
peligrosos.
Se permite que se desconecte

tambin la tensin de alimentacin
del variador. Sin embargo, no se
requiere desconectar la tensin como
medida de reduccin de riesgos.
246

Ejemplos de aplicacin de la funcin STO

La funcin STO es adecuada para aplicaciones en las que el motor ya est en parada o va a
estarlo en un breve periodo de tiempo seguro por friccin. La STO no reduce la deriva de los
componentes de la mquina con alta inercia.
Ejemplos
Posible solucin
Cuando se pulsa el botn de parada de emergencia, un motor parado no debe arrancar accidentalmente.
Conecte el botn de parada de emergencia

a una entrada de seguridad positiva del variador.
Seleccione STO a travs de la entrada de

seguridad positiva.
Evale el botn de parada de emergencia

en el control central.
Seleccione STO mediante PROFIsafe.
Un botn de parada de emergencia central debe

evitar la aceleracin no intencionada de varios
motores que estn en parada.
6.8.2
Requisito para utilizar STO

Para utilizar la funcin de seguridad STO es necesario que el fabricante de la mquina haya
evaluado el riesgo de la mquina o instalacin, p. ej., segn EN ISO 1050 "Seguridad de las
mquinas. Principios para la evaluacin del riesgo". El anlisis de riesgos debe concluir que
el uso del convertidor segn SIL 2 o PL d est permitido.
6.8.3
Puesta en marcha de STO
6.8.3.1
Herramientas para la puesta en marcha

Recomendamos poner en marcha las funciones de seguridad con la herramienta para PC
STARTER o Startdrive.
6.8.3.2
Configuracin de las funciones de seguridad
Para qu sirve la contrasea?

La contrasea protege las funciones de seguridad contra la modificacin por personas no
autorizadas.
La contrasea debe estar definida?

No es obligatorio que la contrasea est definida.
La necesidad de contrasea es decisin del fabricante de la mquina.
Las probabilidades de fallo (PFH) y la certificacin de las funciones de seguridad se aplican
aunque no se haya definido contrasea.
247

Qu debe hacerse si se pierde la contrasea?

Si no conoce la contrasea pero desea modificar la configuracin de las funciones de
seguridad, haga lo siguiente:
1. Cree un nuevo proyecto para el convertidor con STARTER o Startdrive.
Deje todas las opciones del proyecto en ajuste de fbrica.
2. Cargue el proyecto en el convertidor.
Tras la carga, los ajustes del convertidor se devuelven al estado de fbrica.
3. Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor, extrigala.
4. Ponga de nuevo en marcha el convertidor.
Puede solicitar ms informacin y procedimientos alternativos al servicio tcnico.
6.8.3.3
N.
Descripcin
p9761
Introduccin de la contrasea (ajuste de fbrica: 0000 hex)

0:
No hay ninguna contrasea definida
1 FFFF FFFF:
Hay una contrasea definida
p9762
Contrasea nueva
p9763
Confirmacin de la contrasea
Configuracin de la funcin de seguridad

Para configurar las funciones de seguridad, haga lo siguiente:
1. Pase a online.
2. Elija la funcin "Safety Integrated".
3. Seleccione "Modificar ajustes".
248

4.
Seleccione "STO mediante bornes":
Ha completado los siguientes pasos de la puesta en marcha:

Ha iniciado la puesta en marcha de las funciones de seguridad.
Ha seleccionado las funciones bsicas con control mediante los bornes integrados del
convertidor.
Las restantes posibilidades de seleccin se describen en el Manual de funciones "Safety
Integrated".
6.8.3.4
Interconexin de la seal "STO activa"

Si necesita la respuesta del convertidor "STO activo" en el controlador superior, debe
interconectar la seal segn corresponda.
Requisitos
Est online con STARTER o Startdrive.

249

Procedimiento con STARTER y Startdrive
Para interconectar la respuesta "STO activo", proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el botn para la seal de respuesta.
La pantalla vara segn el convertidor y la eleccin de la interfaz.

(A)
Bornes o conectores de entrada en convertidores SINAMICS, barra F0 en

SIMATIC ET 200pro FC-2.
(B)
Interfaz PROFIsafe
(C), (D)
Retardo para SS1 y habilitacin de SBC con un convertidor con Control Unit CU250S-2
(E)
STO va bornes en Power Module con un PM240-2 FSD FSF
Figura 6-53
Interconexin de "STO activo" en STARTER
La pantalla vara segn el convertidor y la eleccin de la interfaz.

(A)
Tipo de control
(B)
Retardo para SS1 y habilitacin de SBC con un convertidor con Control Unit CU250S-2
(C)
STO va bornes en Power Module con un PM240-2 FSD FSF
(D)
Habilitacin de SBC con un convertidor con Control Unit CU250S-2

250

Figura 6-54
Interconexin de "STO activo" en Startdrive
2. Elija la seal adecuada para su aplicacin.

Ha interconectado la respuesta "STO activo". Tras seleccionar STO, el convertidor notifica
"STO activo" al controlador superior.
6.8.3.5
Parmetro
Descripcin
r9773.01
Seal 1: STO est activo en el accionamiento
Ajuste del filtro para entradas de seguridad

Requisitos
Para ajustar el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad,
1. Navegue por los ajustes de filtro.
Figura 6-55
Filtro de entrada y vigilancia de simultaneidad en STARTER
Figura 6-56
Filtro de entrada y vigilancia de simultaneidad en Startdrive
2. Ajuste el tiempo de inhibicin de rebote para el filtro de entrada F-DI.

3. Ajuste la discrepancia para la vigilancia de simultaneidad.
4. Solo aplicable a STARTER: Cierre la pantalla.
Ha ajustado el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad.

251

Descripcin de los filtros de seal

Para el acondicionamiento de seal de las entradas de seguridad se ofrece lo siguiente:
Un tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad.
Un filtro para la supresin de seales de corta duracin, como p. ej. impulsos de test.
Tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad

El convertidor comprueba si las seales adoptan siempre el mismo estado (high o low) en
las dos entradas.
En el caso de los sensores electromecnicos, p. ej. pulsadores de parada de emergencia o
interruptores de puerta, los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a
la vez, sino que presentan una incoherencia (discrepancia) transitoria. Una discrepancia
sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad, p. ej. se ha
roto un hilo.
El convertidor tolera discrepancias de corta duracin si est activada la opcin
correspondiente.
El tiempo de tolerancia no aumenta el tiempo de reaccin del convertidor. El convertidor
selecciona su funcin de seguridad en cuanto una de las dos seales F-DI cambia su
estado de high a low.
Figura 6-57
Tolerancia a las discrepancias
252

Filtro para suprimir seales de corta duracin

Por regla general, el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de seal en las
entradas de seguridad. Esto no se desea en los casos siguientes:
Si se interconecta una entrada de seguridad del convertidor con un sensor
electromecnico, es posible que el rebote de contactos cause cambios de seal que a su
vez provoquen la reaccin del convertidor.
Algunos mdulos de control comprueban sus salidas de seguridad con "tests de patrn
de bits" (tests de luz/sombra) a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce. Si una
entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un
mdulo de control, el convertidor reacciona a estas seales de test.
Tpicamente, un cambio de seal dentro de un test de patrn de bits tiene una duracin
de:
Test de luz: 1 ms
Test de sombra: 4 ms
Si la entrada de seguridad comunica demasiados cambios de seal dentro de un tiempo
determinado, el convertidor reacciona con un fallo.
Figura 6-58
Reaccin del convertidor a un test de patrn de bits
Un filtro de seal ajustable en el convertidor suprime los cambios de seal de corta duracin
mediante el test de patrn de bits o el rebote de contactos.
El filtro aumenta el tiempo de reaccin del convertidor. El convertidor no activa su funcin de
seguridad hasta transcurrido el tiempo de inhibicin de rebote.

253

Figura 6-59
6.8.3.6
Filtro para suprimir cambios de seal de corta duracin
((Parmetros filtro Basic))

Parmetro
Descripcin
p9650
Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia (ajuste de fbrica: 500 ms)

Tiempo de tolerancia para la conmutacin de la entrada digital de seguridad para las
funciones bsicas.
p9651
STO Tiempo de inhibicin de rebote (ajuste de fbrica: 1 ms)

Tiempo de inhibicin de rebote de la entrada digital de seguridad para las funciones
bsicas.
Tiempos de inhibicin de rebote para funciones estndar y de seguridad

El tiempo de inhibicin de rebote p0724 para entradas digitales "estndar" no influye en las
seales de las entradas de seguridad. Y lo mismo ocurre a la inversa: el tiempo de inhibicin
de rebote F-DI no influye en las seales de las entradas "estndar".
Si se utiliza una entrada como entrada estndar, el tiempo de inhibicin de rebote se ajusta
por medio del parmetro p0724 .
Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad, el tiempo de inhibicin de rebote se
ajusta de la manera antes descrita.
6.8.3.7
Ajuste de la dinamizacin forzada (parada de prueba)

Requisitos
254

Para ajustar la dinamizacin forzada (parada de prueba) de las funciones bsicas, proceda
del siguiente modo:
1. Elija la pantalla para ajustar la dinamizacin forzada.
Figura 6-60
Ajuste de la dinamizacin forzada con STARTER
Figura 6-61
Ajuste de la dinamizacin forzada con Startdrive
2. Ajuste el tiempo de vigilancia con un valor adecuado para su aplicacin.

3. Con esta seal, el convertidor comunica que se requiere una dinamizacin forzada (una
parada de prueba).
Interconecte este aviso con una seal cualquiera del convertidor.
4. Solo aplicable a STARTER: Cierre la pantalla.
Ha ajustado la dinamizacin forzada (parada de prueba) de las funciones bsicas.
Descripcin
La dinamizacin forzada (parada de prueba) de las funciones bsicas es la autoverificacin
del convertidor. El convertidor comprueba sus circuitos para la desconexin del par. Si se
utiliza el Safe Brake Relay, con la dinamizacin forzada el convertidor tambin comprueba
los circuitos de este componente.
La dinamizacin forzada se inicia tras cada seleccin de la funcin STO.
Mediante un bloque temporizador, el convertidor vigila si la dinamizacin forzada se realiza
peridicamente.

255

Figura 6-62
6.8.3.8
Inicio y vigilancia de la dinamizacin forzada (parada de prueba)
Parmetro
Descripcin
p9659
Dinamizacin forzada Temporizador (ajuste de fbrica: 8 h)

Tiempo de vigilancia para la dinamizacin forzada.
r9660
Dinamizacin forzada Tiempo residual

Ver el tiempo residual hasta la ejecucin de la dinamizacin y la prueba de los circuitos de desconexin Safety.
r9773.31
Seal 1: Se requiere dinamizacin forzada

Seal enviada al controlador superior.
Activacin de los ajustes y comprobacin de las entradas digitales
Activar ajustes
Requisitos
Para activar los ajustes de las funciones de seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Pulse el botn "Copiar parmetros" para generar una imagen redundante de los ajustes
en el convertidor.
2. Pulse el botn "Activar ajustes".

3. Si todava est activa la contrasea de fbrica, se le solicitar que la cambie.
Si introduce una contrasea no permitida, la contrasea antigua no cambia.
4. Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes (copiar de RAM
a ROM).
6. Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensin.
Sus ajustes estarn activos a partir de ahora.
256

Para activar los ajustes de las funciones de seguridad en el accionamiento, proceda del
siguiente modo:
1. Elija el botn "Finalizar la puesta en marcha de Safety".
2. Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes (copiar de RAM

a ROM).
3. Deshaga la conexin online.
4. Seleccione el botn "Cargar de dispositivo (software)".
5. Guarde el proyecto.
7. Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensin.
Sus ajustes estarn activos a partir de ahora.
Parmetro
Descripcin
p9700 = D0 hex
SI Funcin de copia (ajuste de fbrica: 0)

Iniciar la funcin de copia de parmetros SI.
p9701 = DC hex
Confirmar modificacin de datos(ajuste de fbrica: 0)

Confirmar modificacin de parmetros SI-Basic.
p0010 = 0
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros

0: Listo
p0971 = 1
Guardar parmetros
1: guardar objeto de accionamiento (copiar RAM en ROM)
Despus de que el convertidor haya guardado los parmetros de forma no
voltil, se ajusta p0971 = 0.

257

Comprobacin de la interconexin de las entradas digitales

La interconexin simultnea de entradas digitales con una funcin de seguridad y una
funcin "estndar" puede dar lugar a un comportamiento inesperado del accionamiento.
Si las funciones de seguridad del convertidor se controlan mediante entradas digitales, es
necesario comprobar si dichas entradas estn interconectadas con una funcin "estndar".
Para comprobar si las entradas seguras se utilizan exclusivamente para las funciones de
seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione las entradas/salidas en el navegador de proyecto.
2. Seleccione la pantalla para las entradas digitales.
3. Elimine todas las interconexiones de las entradas digitales que utiliza como entrada de
seguridad F-DI:
Figura 6-63
Eliminar las interconexiones de las entradas digitales DI 4 y DI 5
4. Si utiliza la conmutacin de juegos de datos de mando (Control Data Set, CDS), debe
eliminar las interconexiones de entradas digitales para todos los CDS.
Para ms informacin sobre la conmutacin de CDS, consulte las instrucciones de
servicio.
Ha garantizado que las entradas de seguridad solo controlen funciones de seguridad en el
convertidor.
258

Para comprobar si las entradas seguras se utilizan exclusivamente para las funciones de
seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la pantalla para las entradas digitales.
2. Elimine todas las interconexiones de las entradas digitales que utiliza como entrada de
seguridad F-DI:
3. Si utiliza la conmutacin de juegos de datos de mando (Control Data Set, CDS), debe
eliminar las interconexiones de entradas digitales para todos los CDS.
Para ms informacin sobre la conmutacin de CDS, consulte las instrucciones de
servicio.
Ha garantizado que las entradas de seguridad solo controlen funciones de seguridad en el
convertidor.
6.8.3.9
Aceptacin: finalizacin de la puesta en marcha
Qu es una recepcin?
El fabricante es responsable del correcto funcionamiento de su mquina o instalacin. Por lo
tanto, despus de la puesta en marcha el fabricante, directamente o a travs de personal
tcnico, debe comprobar las funciones que entraen un riesgo elevado de lesiones o daos
materiales. Esta recepcin o validacin tambin se requiere en la Directiva de mquinas, p.
ej., y se divide bsicamente en dos partes:
Comprobar las funciones y elementos de la mquina que son relevantes para la
seguridad.
Prueba de recepcin/aceptacin
Crear un "certificado de recepcin/aceptacin" en el que consten los resultados de la
prueba.
Documentacin.

259

Proporcionar informacin para la validacin, p. ej. las normas europeas armonizadas
EN ISO 13849-1 y EN ISO 13849-2.
Prueba de recepcin/aceptacin de la mquina o instalacin

La prueba de recepcin/aceptacin comprueba si las funciones de la mquina o instalacin
relevantes para la seguridad funcionan correctamente. La documentacin de los
componentes utilizados en funciones de seguridad tambin puede contener notas sobre
pruebas necesarias.
La comprobacin de las funciones relevantes para la seguridad incluye, p. ej., los siguientes
puntos:
Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puerta de proteccin, barreras
fotoelctricas o fines de carrera de emergencia) estn conectados y listos para el
servicio?
El controlador superior reacciona del modo esperado a las respuestas del convertidor
relevantes para la seguridad?
Los ajustes del convertidor son adecuados para la funcin de seguridad configurada en
la mquina?
Prueba de recepcin/aceptacin del convertidor

Una parte de la prueba de recepcin/aceptacin de toda la mquina o instalacin es la
prueba de recepcin/aceptacin del convertidor.
La prueba de recepcin/aceptacin del convertidor comprueba si los ajustes de las
funciones de seguridad integradas en el accionamiento son adecuados para la funcin de
seguridad configurada en la mquina.
Prueba de recepcin recomendada (Pgina 338)
Documentacin del convertidor

Para el convertidor debe documentarse lo siguiente:
Los resultados de las pruebas de recepcin/aceptacin.
Los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Si es necesario, la herramienta de puesta en marcha STARTER documenta los ajustes
de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento.
Prueba de recepcin recomendada (Pgina 338)
La documentacin debe firmarse de conformidad.
Quin puede realizar la prueba de recepcin/aceptacin del convertidor?

Estn autorizadas para realizar la prueba de recepcin/aceptacin las personas que
cuenten con la autorizacin del fabricante de la mquina y que, por su formacin tcnica y
conocimiento de las funciones relevantes para la seguridad, puedan llevar a cabo la
recepcin de la forma apropiada.
260

Prueba de recepcin/aceptacin reducida tras ampliaciones de funciones

Solo es necesario realizar la recepcin completa despus de la primera puesta en marcha.
Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad basta con una recepcin
reducida.
Accin
Recepcin
Prueba de recepcin/aceptacin
Ampliacin de funciones de la
mquina (accionamiento adicional)
Transferencia de la configuracin
del convertidor a otras mquinas
idnticas a travs de puesta en
marcha en serie.
Documentacin
Compruebe nicamente las funciones de
seguridad del ac
cionamiento nuevo.
No.
Completar la vista general de la

mquina
Completar los datos del convertidor
Completar la tabla de funciones
Documentar las nuevas sumas de
comprobacin
Firma de visto bueno
Completar la descripcin de la
mquina
Compruebe nicamente el control de todas
las funciones de seguridad.
Comprobar las sumas de comprobacin

Comprobar las versiones del firmware
Documentos para la aceptacin

STARTER contiene una serie de documentos que deben entenderse como recomendacin
para la recepcin de las funciones de seguridad.

261

Procedimiento
Para crear la documentacin de recepcin del accionamiento con STARTER, proceda de la
manera siguiente:
1. Seleccione "Crear documentacin de recepcin" en STARTER:
STARTER contiene plantillas en alemn e ingls.

2. Seleccione la plantilla adecuada y cree un certificado para cada accionamiento de la
mquina o instalacin:
Plantilla para la documentacin de mquinas:
de_G120x_Dokumentation_Maschine: Plantilla en alemn.
en_G120x_Documentation_machine: Plantilla en ingls.
Certificado de configuracin para las funciones bsicas a partir de la versin de
firmware V4.4:
de_G120x_Basicc_V4.4: Certificado en alemn.
en_G120x_Basic_V4.4: Certificado en ingls.
3. Cargue los certificados creados para archivarlos y la documentacin de la mquina para
seguir procesndola:
4. Archive los certificados y la documentacin de mquinas.
262

6.9 Conmutacin entre diferentes ajustes
Ha generado la documentacin para la recepcin de las funciones de seguridad.
Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad (Pgina 338)
6.9
Conmutacin entre diferentes ajustes

Hay aplicaciones para las que se necesitan diferentes ajustes del convertidor.
Ejemplo:
Varios motores se operan con un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos de
motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Es posible ajustar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego cambiar
entre los distintos ajustes.
Los parmetros correspondientes estn indexados (ndice 0, 1, 2 3). A travs de rdenes
de mando se selecciona uno de los cuatro ndices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes
guardados.
Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de
accionamiento.
Figura 6-64
Conmutacin entre diferentes ajustes con juegos de datos de accionamiento (DDS)

263

Con el parmetro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de accionamiento
(1 4).
Tabla 6- 42
Seleccionar la cantidad de juegos de datos de accionamiento
Parmetro
Descripcin
p0010 = 15
Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
p0180
Cantidad de juegos de datos de accionamiento (DDS) (ajuste de fbrica: 1)
p0010 = 0
Puesta en marcha del accionamiento: Listo
Tabla 6- 43
Parmetros para la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento:
Parmetro
Descripcin
p0820[0...n]
Seleccin juego de datos de accto. DDS

bit 0
p0821[0n]
Seleccin juego de datos de accto. DDS

bit 1
Si utiliza varios juegos de datos de mando CDS, debe ajustar estos parmetros
para cada CDS. Cada parmetro est
asignado a un CDS a travs de su
ndice:
CDS0: p0820[0], p0821[0]
CDS1: p0820[1], p0821[1]
p0826
Conmutacin motor N. de motor

A cada juego de datos de accionamiento se le asigna un nmero de motor:
p0826[0] = nmero de motor para el juego de datos de accionamiento 0.
p0826[3] = nmero de motor para el juego de datos de accionamiento 3.

Si un motor funciona con diferentes juegos de datos de accionamiento, debe introducirse el mismo nmero de motor en cada ndice del parmetro p0826. En ese
caso, los juegos de datos de accionamiento tambin pueden conmutarse durante el
funcionamiento.
Si varios motores se alimentan desde un nico convertidor, los motores deben
numerarse en el parmetro p0826. En ese caso, los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse nicamente en el estado "Listo para servicio", con el
motor desconectado. El tiempo de conmutacin es de 50 ms aprox.
r0051
Visualizacin del nmero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente
Encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden con los juegos de
datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.
Tabla 6- 44
Parmetros para copiar juegos de datos de accionamiento
Parmetro
Descripcin
p0819[0]
Juego de datos de accionamiento de origen
p0819[1]
Juego de datos de accionamiento de destino
p0819[2] = 1
Iniciar el proceso de copia

funciones 8565 del Manual de listas.
264


265
Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en

serie
Copia de seguridad externa

Despus de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no
voltil.
Recomendamos guardar una copia de seguridad adicional de los ajustes en un medio de
almacenamiento fuera del convertidor. De no existir copia de seguridad, la configuracin se
pierde en caso de fallo del convertidor.
Existen los siguientes medios de almacenamiento para los ajustes:
Tarjeta de memoria
PC/PG
Operator Panel
Nota
No es posible realizar una copia de seguridad con la PG/el PC mediante Operator Panels
con conexin USB
Si el convertidor est conectado a una PG/un PC a travs de un cable USB, no es posible
guardar datos en la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel.
Interrumpa la conexin USB entre la PG/el PC y el convertidor antes de guardar datos en
la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel.
Realizacin de la puesta en marcha en serie

Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos
idnticos.
Requisito
La Control Unit a la que se transfiere la configuracin tiene la misma referencia y la misma
versin de firmware (o superior) que la Control Unit de origen.

267

7.1 Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante tarjeta de memoria
Resumen
Para realizar una puesta en marcha en serie, proceda del siguiente modo:
1. Ponga en marcha el primer convertidor.
2. Guarde una copia de seguridad de la configuracin del primer convertidor en un medio
de almacenamiento externo.
3. Transfiera la configuracin del primer convertidor desde el medio de almacenamiento a
otro convertidor.
7.1
Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante tarjeta de

memoria
Qu tarjeta de memoria recomendamos?

Herramientas de puesta en marcha (Pgina 30)
Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes

El convertidor solo admite tarjetas de memoria hasta 2 GB. No se admiten tarjetas SDHC
(SD High Capacity) y SDXC (SD Extended Capacity).
Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC, debe formatear la tarjeta de memoria del
modo siguiente:
MMC: formato FAT 16
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC)
SD: Formato FAT 16 o FAT 32
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
formato x: /fs:fat o formato x: /fs:fat32 (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria
del PC).
268

Limitaciones de funciones con tarjetas de memoria de otros fabricantes

Las siguientes funciones no estn disponibles, o solo de forma limitada, con tarjetas de
otros fabricantes:
La concesin de licencias de funciones solo es posible con una de las tarjetas de
memoria recomendadas.
La proteccin de know-how solo es posible con una de las tarjetas de memoria
recomendadas.
Es posible que, en determinadas circunstancias, las tarjetas de memoria de otros
fabricantes no soporten la escritura o lectura de datos del convertidor.
7.1.1
Guardado de ajustes en la tarjeta de memoria

Recomendamos que inserte la tarjeta de memoria antes de conectar por primera vez el
variador. A continuacin, el variador garantiza automticamente que se guardarn los
ajustes de parmetros reales en el variador y en la tarjeta.
El lector de tarjetas de memoria se encuentra en la parte inferior del Power Module. Es
necesario insertar la tarjeta antes de instalar el Power Module de forma segura en la caja de
bornes. Despus de instalarla, no se podr quitar la tarjeta de memoria sin quitar el Power
Module de la caja de bornes.
A continuacin se describe cmo se pueden guardar los ajustes de parmetros del variador
en la tarjeta de memoria.
Carga automtica
Se ha desconectado la alimentacin elctrica del variador.
1. Inserte una tarjeta de memoria vaca en el lector de tarjetas del Power Module.
2. Instale el Power Module en la Terminal Unit, asegurndose de que las juntas estn
fijadas correctamente y de que se use el par de apriete correcto (2,0 Nm) para garantizar
la clasificacin IP del variador.
3. Conecte la alimentacin de 24 V externa al mdulo de interfaz externo (EIM).
Una vez que se ha conectado la Control Unit, el variador copia todos los parmetros
modificados en la tarjeta de memoria.
Nota
Si la tarjeta de memoria no est vaca y ya contiene los ajustes de parmetros, el variador
tomar los ajustes de parmetros de la memoria. La configuracin anterior del variador se
eliminar.

269

Carga manual
Para cargar manualmente los ajustes de parmetros, deber transferir los datos a la tarjeta
de memoria de la siguiente forma:
1. Desconecte la alimentacin de red y la alimentacin de 24 V externa.
2. Espere 5 minutos para garantizar la descarga de condensadores con tensin peligrosa.
3. Asegrese de que la aplicacin bajo el control del variador se encuentre en un estado
seguro.
4. Extraiga el Power Module de la Terminal Unit.
5. Inserte la tarjeta de memoria en el lector de tarjetas de memoria.
7. Vuelva a conectar la alimentacin de red y la alimentacin de 24 V externa al sistema.

Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria, proceda del
siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Seleccione el botn "Copiar RAM en ROM"
270

3. Seleccione en el accionamiento el "Drive Navigator".

5. Pulse el botn para transferir la configuracin a la tarjeta de memoria.
6. Seleccione la configuracin como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad.
7. Espere hasta que STARTER notifique la finalizacin de la copia de seguridad de los
datos.
8. Cierre las pantallas.
Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria.
7.1.2
Transferencia de la configuracin de la tarjeta de memoria

Si desea transferir los ajustes de parmetros de una tarjeta de memoria al variador
(descarga), tiene dos opciones:
Descarga automtica
Para cargar automticamente los ajustes de parmetros, deber transferir los datos a la
tarjeta de memoria de la siguiente forma:
1. Toda la alimentacin de red y la alimentacin de 24 V externa.
2. Espere 5 minutos para garantizar la descarga de condensadores con tensin peligrosa.
271

3. Asegrese de que la aplicacin bajo el control del variador se encuentre en un estado
seguro.
4. Extraiga el Power Module de la Terminal Unit.
5. Inserte la tarjeta de memoria que contiene los datos del juego de parmetros en el lector
de tarjetas de memoria.
8. Al conectarse, el variador leer automticamente los datos del juego de parmetros
predeterminados en la memoria del variador.
7.1.3
Transferencia manual de los ajustes de la tarjeta de memoria
Procedimiento: transferencia manual de datos desde una tarjeta de memoria

1. Toda la alimentacin de red y la alimentacin de
24 V externa.
2. Espere 5 minutos para garantizar la descarga
de condensadores con tensin peligrosa.
3. Asegrese de que la aplicacin bajo el control
del variador se encuentre en un estado seguro.
4. Extraiga el Power Module de la caja de bornes.
5. Inserte una tarjeta de memoria formateada en
blanco en el lector de tarjetas de memoria.
6. Instale el Power Module en la Terminal Unit,
asegurndose de que las juntas estn fijadas
correctamente y de que se use el par de apriete
correcto (2,0 Nm) para garantizar la clasificacin
IP del variador.
7. Vuelva a conectar la alimentacin de red y la
alimentacin de 24 V externa al sistema.
8. Siga el procedimiento descrito ms abajo para
transferir los parmetros del variador a la tarjeta
de memoria mediante STARTER.
Para transferir los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor, proceda del siguiente
modo:
1. Pase a online y seleccione en el accionamiento el "Drive Navigator".
272

3. Pulse el botn para transferir los datos desde la tarjeta de memoria al convertidor.
4. Seleccione la configuracin como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad.

datos.
6. Cierre las pantallas.
10.Vuelva a conectar la tensin de alimentacin del convertidor.
Los ajustes surten efecto despus de la conexin.
Ha transferido los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor.

273

7.1.4
Extraiga la tarjeta de memoria de forma segura.
PRECAUCIN
Los datos de la tarjeta de memoria pueden estar daados
El sistema de archivos de la tarjeta de memoria podra destruirse si esta se extrae mientras
el variador est conectado sin usar la funcin de "extraccin segura".
Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura, se debe realizar el procedimiento
siguiente mediante STARTER o el IOP:
1. Establezca P9400 en 2.
2. Compruebe el valor del parmetro P9400.
3. Si P9400 = 3, se puede extraer la tarjeta de memoria de forma segura.
4. Desconecte la alimentacin de red y la alimentacin de 24 V externa del sistema.
5. Espere 5 minutos para asegurarse de que todas las tensiones y corrientes residuales se
hayan disipado.
6. Extraiga el Power Module de la caja de bornes.
7. Extraiga la tarjeta de memoria.
8. Vuelva a instalar el Power Module en la caja de bornes.
274

Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Seleccione en el Drive Navigator la siguiente pantalla:
3. Seleccione el botn para extraer la tarjeta de memoria con seguridad.

STARTER le indica si puede extraer la tarjeta de memoria del convertidor.
Ha extrado la tarjeta de memoria del convertidor de forma segura.

275

7.2 Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante STARTER
7.2
Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante STARTER

Con la tensin de alimentacin
conectada, puede transferir los ajustes
del variador a una PG/un PC o los
datos de una PG/un PC al variador.
Para ello debe haber instalado la herramienta de puesta en marcha
STARTER en su PG/PC.
Encontrar informacin adicional sobre STARTER en el captulo:
Puesta en marcha
bsica con STARTER (Pgina 118).
Convertidor PC/PG
Para guardar los ajustes con STARTER, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online:
2. Seleccione el botn "Cargar proyecto en PG":

3. Guarde el proyecto:

datos.
5. Pase al modo offline:
Ha guardado los ajustes con STARTER.

Para guardar los ajustes con Startdrive, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Seleccione "Online" > "Cargar dispositivo en PG/PC".
3. Guarde el proyecto con "Proyecto" > "Guardar".
4. Espere hasta que Startdrive notifique la finalizacin de la copia de seguridad.
Ha guardado los ajustes con Startdrive.
276

7.3 Otras posibilidades para guardar ajustes
PC/PG convertidor
Procedimiento
Para transferir los ajustes, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online con STARTER :
2. Pulse el botn "Cargar proyecto en sistema de destino":
3. Para guardar los datos en el convertidor, pulse "Copiar RAM en ROM".

4. Pase a offline con STARTER :
Ha transferido los ajustes.
7.3
Otras posibilidades para guardar ajustes

Adems de la configuracin estndar, el convertidor posee memorias internas para
almacenar copias de seguridad de otras tres configuraciones.
En la tarjeta de memoria pueden guardarse, adems de la configuracin estndar del
convertidor, otras 99 configuraciones.
Para ms informacin, visite la web: Opciones de memoria
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/43512514).
7.4
Proteccin de escritura y know-how

El convertidor ofrece la posibilidad de proteger contra modificacin o copia las
configuraciones creadas por el usuario.
Para ello se usan dos mtodos: la proteccin contra escritura y la proteccin de know-how.
7.4.1
Proteccin contra escritura

La proteccin contra escritura impide la modificacin accidental de los ajustes del
convertidor. Si trabaja con una herramienta para PC como STARTER, la proteccin contra
escritura tan solo funciona online. El proyecto offline no est protegido contra escritura.
La proteccin contra escritura es vlida para todas las interfaces de usuario:
Operator Panel BOP-2 e IOP
Herramienta para PC STARTER o Startdrive
Cambios de parmetros a travs de un bus de campo
La proteccin contra escritura no est protegida por contrasea.

277

7.4 Proteccin de escritura y know-how
Activacin y desactivacin de la proteccin contra escritura

Para activar o desactivar la proteccin contra escritura, proceda del siguiente modo:
1. Pase a online.
2. Abra el men contextual del
convertidor.
3. Active o desactive la proteccin
contra escritura.
4. Para adoptar los ajustes de forma no
voltil, seleccione el botn "Copiar
RAM en ROM" .
Ha activado o desactivado la proteccin contra escritura.

Parmetro
r7760
Proteccin de escritura/Proteccin de know-how Estado

.00
p7761
Proteccin de escritura activa
Proteccin de escritura (ajuste de fbrica: 0)

0:
Desactivar la proteccin contra escritura
1:
Activar la proteccin contra escritura
Excepciones de la proteccin contra escritura

Algunas funciones estn excluidas de la proteccin contra escritura, p. ej.:
Activar/desactivar la proteccin contra escritura
Cambiar el nivel de acceso (p0003)
Guardar parmetros (p0971)
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria (p9400)
Restablecer los ajustes de fbrica
Adoptar los ajustes de una copia de seguridad externa, p. ej. cargar una tarjeta de
memoria en el convertidor.
Encontrar una lista de los parmetros excluidos de la proteccin contra escritura en el
Manual de listas, apartado "Parmetros de proteccin contra escritura y proteccin de knowhow".
278

7.4.2
Proteccin de know-how
Proteccin de know-how
La proteccin de know-how permite cifrar el know-how de configuracin y protegerlo contra
modificacin o copia.
Los ajustes del convertidor estn protegidos mediante una contrasea.
Si se pierde la contrasea, solo puede utilizarse el ajuste de fbrica.
La proteccin de know-how activada tiene el efecto siguiente:
Todos los parmetros de ajuste son invisibles.
Los parmetros no pueden modificarse con ninguna herramienta de puesta en marcha,
p. ej. Operator Panel o STARTER.
No es posible la descarga de ajustes del convertidor con STARTER ni a travs de una
tarjeta de memoria.
No se puede utilizar la funcin Trace de STARTER.
Borrar el historial de alarmas
Las pantallas de dilogo de STARTER estn bloqueadas. La lista de experto de
STARTER solo contiene parmetros observables.
La asistencia del soporte tcnico estando activada la proteccin de know-how solo es
posible con la aprobacin del fabricante de la mquina.
Proteccin contra copia

Con la proteccin contra copia, los ajustes del convertidor estn acoplados a un nico
hardware previamente definido.
La proteccin de know-how con proteccin contra copia solo es posible con la tarjeta
Siemens recomendada.
Sustitucin de una Control Unit con proteccin de know-how activa (Pgina 288)
Lista de excepciones
La proteccin de know-how activada permite definir una lista de excepciones de parmetros
a la que el cliente puede acceder.
Si el parmetro para la contrasea se elimina de la lista de excepciones, la proteccin de
know-how tan solo puede anularse mediante ajuste de fbrica.
Acciones que pueden llevarse a cabo aunque la proteccin de know-how est activada
Restablecer los ajustes de fbrica.
Acusar avisos
Mostrar avisos
Mostrar historial de avisos
279

Leer el bfer de diagnstico.
Conmutar al panel de mando (funcionalidad completa de panel de mando: tomar el
mando, todos los botones y parmetros de ajuste)
Cargar (solo los parmetros accesibles a pesar de la proteccin de know-how)
Encontrar una lista de los parmetros excluidos de la proteccin de know-how en el
Manual de listas, apartado "Parmetros de proteccin contra escritura y proteccin de knowhow".
Puesta en marcha del convertidor con proteccin de know-how

Procedimiento: resumen
1. Ponga en marcha el convertidor
2. Cree la lista de excepciones.
Lista de excepciones (Pgina 282)
3. Active la proteccin de know-how.
Proteccin de know-how (Pgina 280)
4. Guarde la configuracin del convertidor con la opcin "Copiar RAM en ROM".
5. Guarde el proyecto en el PC/PG. Guarde tambin los restantes datos relativos al
proyecto, p. ej., el tipo de mquina o la contrasea, que sean necesarios para la ayuda al
cliente final.
7.4.2.1
Ajustes para la proteccin de know-how
Activacin de la proteccin de know-how

Requisitos
Se encuentra online.
Si ha creado offline un proyecto en el ordenador, es preciso cargarlo en el convertidor y
pasar a online.
Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada.
280

Procedimiento
Para activar la proteccin de know-how, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y seleccione en el men contextual
"Proteccin de know-how para la unidad de accionamiento/Activar".
Proteccin contra escritura (Pgina 277)
2. Introduzca su contrasea. Longitud
de la contrasea: 1 a 30 caracteres.
Recomendamos utilizar exclusivamente caracteres ASCII para la
contrasea. Si utiliza otros caracteres para la contrasea, todo cambio que se introduzca en la
configuracin de idioma de Windows despus de activar la proteccin de know-how puede causar
fallos en la posterior verificacin de
la contrasea.
3. Seleccione en esta pantalla el botn "Copiar RAM en ROM". De este modo, los ajustes
se guardan de forma no voltil.
Ha activado la proteccin de know-how.
Copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria
Si est activada la proteccin de know-how, se puede guardar una copia de seguridad de
los ajustes en la tarjeta de memoria con el parmetro p0971.
Ajuste para ello p0971 = 1. Los datos se grabarn cifrados en la tarjeta de memoria. Una
vez guardados los datos, podr volver a ajustar p0971 a 0.
Desactivacin de la proteccin de know-how, borrado de la contrasea

Requisitos
Est online con STARTER.
Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada.

281

Procedimiento
Para desactivar la proteccin de know-how, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el convertidor en el
proyecto STARTER y abra con el
botn derecho del ratn el cuadro
de dilogo "Proteccin de knowhow para la unidad de accionamiento/Desactivar".
2. Una vez en l, elija la opcin
deseada.
Temporal: Tras desconectar y
conectar la alimentacin, la
proteccin de know-how vuelve
a estar activa.
Definitiva: Si selecciona "Copiar RAM en ROM", el convertidor borra la contrasea de
inmediato. Si no selecciona "Copiar RAM en ROM", el convertidor borra la contrasea
en la siguiente desconexin de la tensin de alimentacin.
3. Introduzca la contrasea y salga del cuadro pulsando Aceptar.
Ha desactivado la proteccin de know-how.
Modificacin de la contrasea
Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra el cuadro de dilogo con el men
contextual "Proteccin de know-how para la unidad de accionamiento/Modificar
contrasea".
7.4.2.2
Creacin de la lista de excepciones para la proteccin de know-how

Mediante la lista de excepciones, los fabricantes de maquinaria pueden permitir a los
clientes finales el acceso a algunos parmetros de ajuste a pesar de la proteccin de knowhow. La lista de excepciones se define mediante los parmetros p7763 y p7764 en la lista
de experto. En p7763 se determina la cantidad de parmetros de la lista de seleccin. En
p7764 se asignan los nmeros de parmetro de la lista de seleccin a los distintos ndices.
Procedimiento
Para modificar la cantidad de parmetros de la lista de seleccin, proceda del siguiente
modo:
1. Guarde los ajustes del convertidor cargndolos (
( ).
) en el PC o la PG y pase a offline
2. Ajuste p7763 al valor deseado en el proyecto del PC.

3. Guarde el proyecto.
4. Pase a online y cargue el proyecto en el convertidor (
).
5. A continuacin realice el resto de los ajustes en p7764.
282

Ha modificado la cantidad de parmetros de la lista de seleccin.
Ajuste de fbrica para la lista de excepciones:
p7763 = 1 (la lista de seleccin contiene exactamente un parmetro)
p7764[0] = 7766 (nmero de parmetro para introducir la contrasea)
Nota
Bloqueo del acceso al convertidor a causa de una lista de excepciones incompleta
Si se elimina el parmetro p7766 de la lista de excepciones, no se podr introducir
ninguna contrasea y no ser posible volver a desactivar la proteccin de know-how.
En tal caso, para poder acceder de nuevo al convertidor es necesario restablecer sus
ajustes de fbrica.

283

284
8.1
Vista general de la sustitucin de componentes del variador

En caso de que se produzca un fallo de funcin permanente, puede sustituir el Power
Module (PM) o la Control Unit (CU) del variador de forma independiente. En los siguientes
casos, podr volver a conectar inmediatamente el motor despus de sustituirlo.
ADVERTENCIA
Nueva puesta en marcha y desconexin de la alimentacin antes de sustituir los
componentes del sistema
1. En el resto de los casos, debe volver a poner en marcha el accionamiento.
2. Al sustituir la Terminal Unit (que contiene el mdulo de la Control Unit) o el Power
Module, se DEBE desconectar la alimentacin y la alimentacin de 24 V externa del
sistema antes de intentar sustituir alguno de los componentes.
Nota
Lector de tarjetas de memoria
El lector de tarjetas de memoria se encuentra en el lateral del PM y no se puede acceder a
l cuando el PM est instalado en la CU.

285
8.1 Vista general de la sustitucin de componentes del variador
Sustitucin de componentes, general

Sustitucin del Power Module con copia de seguridad exSustitucin de la Control Unit
terna de los ajustes, por ejemplo, en una tarjeta de memoria
Sustitucin:
Sustitucin:
Sustitucin:
Sustitucin:
Mismo tipo
Mismo tipo
Mismo tipo
Mismo tipo
Misma potencia nominal
Potencia nominal superi-
Misma versin de firmware
Versin de firmware
or
El PM y el motor deben estar

adaptados el uno al otro
(relacin de potencia nominal de motor y Power Module > 1/8)
superior
(por ejemplo, sustituya

FW V4.2 por FW V4.3)
El variador carga automticamente los ajustes de la tarjeta

de memoria en la nueva CU.
Si ha guardado los ajustes del variador en otro soporte, por
ejemplo, en un panel de mando o en un PC, despus de la
sustitucin se deben cargar los ajustes en el variador.
Sustitucin de dispositivo sin soporte de almacenamiento extrable, solo para comunicacin mediante
PROFINET
Si ha creado una topologa en el control, mediante la deteccin del entorno podr sustituir
un variador defectuoso por un nuevo dispositivo del mismo tipo y por una versin de
software idntica sin tener que volver a poner en marcha el sistema.
Puede cargar los ajustes de variador en el variador mediante la tarjeta de memoria o, si usa
un controlador SIMATIC S7 con DriveES, mediante DriveES.
286
8.2 Sustitucin de la Control Unit
En la
descripcin del sistema Profinet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127) encontrar informacin
detallada sobre la sustitucin de dispositivos sin soporte de almacenamiento extrable.
8.2
Sustitucin de la Control Unit

Una vez que se haya realizado la puesta en marcha, se recomienda que haga una copia de
seguridad de los ajustes en un soporte de almacenamiento externo, por ejemplo, en una
tarjeta de memoria o en el panel de mando.
Si no hace ninguna copia de seguridad de los datos, debe volver a poner en marcha el
accionamiento cuando sustituya la Control Unit.
Procedimiento para sustituir una Control Unit

PELIGRO
Tensiones peligrosas
An hay tensiones peligrosas 5 minutos despus de que se haya desconectado la
alimentacin elctrica. No realice ningn trabajo de instalacin ni de sustitucin antes de
que expire este tiempo.
No sustituir componentes en caliente
Los componentes del sistema SINAMICS G110M no se pueden intercambiar en caliente,
instalar ni extraer sin proteger previamente las cargas controladas por la aplicacin,
desconectar la alimentacin elctrica del sistema y esperar 5 minutos para dejar que los
componentes elctricos del sistema se descarguen por completo.
PRECAUCIN
Descarga electrosttica
Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces (p. ej., bornes o pines
de conectores) pueden causar funcionamientos anmalos o defectos. Por ello, al realizar
trabajos en el variador o sus componentes deben observarse las medidas de proteccin de
dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD).
Extraccin del Control Module
1. Desconecte todas las alimentaciones elctricas de la caja de bornes.
2. Espere 5 minutos para dejar que todas las tensiones y corrientes residuales se disipen.
3. Retire el Power Module (PM). Ver
Instalacin del sistema (Pgina 41).
4. Extraiga el cable plano de la Communications and Power Interface (CPI) del Control
Module (CM).
5. Extraiga el cable de comunicacin PROFIBUS/PROFINET del CM.

287
8.3 Sustitucin de una Control Unit con proteccin de know-how activa
6. Desatornille los cuatro tornillos autoblocantes de CM.
7. Retire el CM.
Sustitucin de la Control Unit
1. Instale el nuevo CM.
2. Fije el CM en su lugar mediante los cuatro tornillos autoblocantes.
3. Vuelva a conectar el cable de comunicacin PROFIBUS/PROFINET al CM.
4. Vuelva a conectar el cable plano de la CPI al CM.
5. Sustituya el PM. Ver
Instalacin del sistema (Pgina 41).
6. Vuelva a conectar todas las alimentaciones elctricas a la caja de bornes.

7. El variador pasa al estado "listo para conectar".
8. Si ha realizado la copia de seguridad de los ajustes:
Cargue los ajustes desde el panel de mando o mediante STARTER en el variador.
Para los variadores del mismo tipo y de la misma versin de firmware, ahora puede
conectar el motor. Compruebe el funcionamiento del accionamiento.
Para un tipo distinto de variador, el variador genera la alarma A01028. La alarma
indica que los ajustes cargados no son compatibles con el variador. En ese caso,
borre la alarma con p0971 = 1 y vuelva a poner en marcha el accionamiento.
9. Si no ha realizado la copia de seguridad de los ajustes, debe volver a poner en marcha el
accionamiento.
8.3
Sustitucin de una Control Unit con proteccin de know-how activa
Sustitucin de dispositivos con proteccin de know-how pero sin proteccin contra copia
Con proteccin de know-how pero sin proteccin contra copia es posible transferir los
ajustes de un convertidor a otro a travs de una tarjeta de memoria.
Guardado de ajustes en la tarjeta de memoria (Pgina 269)
Transferencia de la configuracin de la tarjeta de memoria (Pgina 271)
Sustitucin de equipos con proteccin de know-how y proteccin contra copia

La proteccin de know-how con proteccin contra copia oculta la configuracin del
convertidor e impide adems su reproduccin.
Si no puede copiarse ni transferirse la configuracin del convertidor, deber realizarse una
nueva puesta en marcha despus de cambiar el convertidor.
Para no tener que realizar una nueva puesta en marcha, es necesario utilizar una tarjeta de
memoria Siemens, y el fabricante de la mquina ha de disponer de una mquina de
referencia idntica.
288
Para sustituir los equipos existen dos posibilidades:
Posibilidad 1: el fabricante de la mquina conoce solo el nmero de serie del nuevo
convertidor
1. El cliente final proporciona al fabricante de la mquina la siguiente informacin:
Para qu mquina hay que cambiar el convertidor?
Qu nmero de serie (r7758) tiene el convertidor nuevo?
2. El fabricante de la mquina realiza las siguientes operaciones online en la mquina de
referencia:
Desactivar la proteccin de know-how
Ajustes para la proteccin de know-how (Pgina 280)
Introducir el nmero de serie del nuevo convertidor en p7759
Introducir el nmero de serie de la tarjeta de memoria insertada como nmero de
serie terico en p7769
Activar la proteccin de know-how con proteccin anticopia. Debe estar activado
"Copiar RAM en ROM".
Escribir la configuracin con p0971 = 1 en la tarjeta de memoria
Enviar la tarjeta de memoria al cliente final
3. El cliente final inserta la tarjeta de memoria y conecta la alimentacin del convertidor.
Al arrancar, el convertidor comprobar los nmeros de serie de la tarjeta y el convertidor y,
si coinciden, pasar al estado "Listo para conexin".
Si los nmeros no coinciden, el convertidor emitir el fallo F13100 (tarjeta de memoria no
vlida).

289
Posibilidad 2: el fabricante de la mquina conoce el nmero de serie del convertidor nuevo y
el nmero de serie de la tarjeta de memoria
1. El cliente final proporciona al fabricante de la mquina la siguiente informacin:
Para qu mquina hay que cambiar el convertidor?
Qu nmero de serie (r7758) tiene el convertidor nuevo?
Qu nmero de serie tiene la tarjeta de memoria?
2. El fabricante de la mquina realiza las siguientes operaciones online en la mquina de
referencia:
Desactivar la proteccin de know-how
Introducir el nmero de serie del nuevo convertidor en p7759
Introducir el nmero de serie de la tarjeta de memoria del cliente como nmero de
serie terico en p7769
Activar la proteccin de know-how con proteccin anticopia. Debe estar activado
"Copiar RAM en ROM".
Escribir la configuracin con p0971 = 1 en la tarjeta de memoria
Copiar el proyecto encriptado de la tarjeta a su PC
Enviar el proyecto encriptado al cliente final, p. ej., por correo electrnico
3. El cliente final copia el proyecto en la tarjeta de memoria Siemens que corresponde a la
mquina, la inserta en el convertidor y conecta la alimentacin del convertidor.
Al arrancar, el convertidor comprobar los nmeros de serie de la tarjeta y el convertidor y,
si coinciden, pasar al estado "Listo para conexin".
Si los nmeros no coinciden, el convertidor emitir el fallo F13100 (tarjeta de memoria no
vlida).
290
8.4 Sustitucin del Power Module
8.4
Sustitucin del Power Module
Procedimiento para sustituir un Power Module

PELIGRO
Tensiones peligrosas
An hay tensiones peligrosas 5 minutos despus de que se haya desconectado la
alimentacin elctrica. No realice ningn trabajo de instalacin ni de sustitucin antes de
que expire este tiempo.
No sustituir componentes en caliente
Los componentes del sistema SINAMICS G110M no se pueden intercambiar en caliente,
instalar ni extraer sin proteger previamente las cargas controladas por la aplicacin,
desconectar la alimentacin elctrica del sistema y esperar 5 minutos para dejar que los
componentes elctricos del sistema se descarguen por completo.
PRECAUCIN
Descarga electrosttica
Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces (p. ej., bornes o pines
de conectores) pueden causar funcionamientos anmalos o defectos. Por ello, al realizar
trabajos en el variador o sus componentes deben observarse las medidas de proteccin de
dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD).
Extraccin del Power Module
1. Desconecte toda la alimentacin externa al sistema; esto incluye la alimentacin de red y
la alimentacin de 24 V DC al Control Module (CM).
2. Espere 5 minutos para dejar que todas las tensiones y corrientes residuales se disipen.
3. Desatornille los cuatro tornillos autoblocantes del Power Module (PM).
4. Extraiga el PM de la caja de bornes.
5. Extraiga la tarjeta de memoria del lector de tarjetas de memoria (si hay una instalada).
Sustitucin del Power Module
1. Inserte la tarjeta de memoria en el nuevo PM.
2. Instale el PM en la caja de bornes.
3. Fije los cuatro tornillos autoblocantes (asegurndose de que estn apretados al par
correcto).
5. El CM leer automticamente el juego de parmetros predeterminado almacenado en la
tarjeta de memoria.

291
8.5 Actualizacin del firmware
6. El variador ahora pasar al estado "listo para conectar".
7. Si no ha realizado la copia de seguridad de los ajustes, debe volver a poner en marcha el
accionamiento.
8.5
Actualizacin del firmware

Al actualizar el firmware se sustituye el firmware del variador por una versin ms reciente.
Solo actualice el firmware a una versin nueva si requiere la gama ampliada de funciones
de esa versin ms reciente.
Condiciones
1. La versin del firmware del variador es como mnimo V4.7x.
2. Se dispone de la tarjeta de memoria con el firmware para ese variador concreto.
Procedimiento
Para actualizar el firmware del variador a una versin ms reciente, haga lo siguiente:
1. Desconecte la tensin de alimentacin elctrica del variador de 24 V.
Si el variador est dotado de un mdulo para la alimentacin elctrica de 24 V interna, en
lugar de la alimentacin elctrica de 24 V, debe desconectar la alimentacin de 400 V.
2. Retire el Power Module.
3. Inserte la tarjeta con el firmware coincidente en la ranura de la parte inferior del Power
Module hasta que perciba que encaja en su lugar.
4. Monte el Power Module con la tarjeta de firmware insertada.
292
8.5 Actualizacin del firmware
5. Conecte la tensin de alimentacin del variador de 24 V.
lugar de la alimentacin elctrica de 24 V, debe conectar la alimentacin de 400 V.
6. El variador transfiere el firmware de la tarjeta de memoria a su memoria.

La transferencia tarda entre 5 y 10 minutos.
Mientras se transfieren los datos, se mantiene la luz roja del LED RDY del variador. El
LED BF parpadea en naranja con una frecuencia variable.
7. Una vez completada la transferencia, los LED RDY y BF parpadean lentamente en rojo
(0,5 Hz).
Nota
El firmware se ha daado debido a un corte de la tensin de alimentacin durante la
transferencia
Si la alimentacin elctrica falla durante la transferencia, podra daarse el firmware del
variador.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador mientras se realiza la
transferencia.
8. Desconecte la tensin de alimentacin elctrica del variador de 24 V o la alimentacin

del variador de 400 V.

293
8.6 Reversin del firmware a una versin anterior
10.Extraiga la tarjeta con el firmware del Power Module.
11.Monte el Power Module.

12.Conecte la tensin de alimentacin del variador de 24 V o la alimentacin del variador de
400 V.
13.Si la actualizacin del firmware se ha realizado correctamente, despus de varios
segundos el LED RDY del variador pasa a verde.
Ha actualizado correctamente el firmware del variador a una versin ms reciente. Si se

produce una actualizacin, los ajustes se almacenarn en el variador.
8.6
Reversin del firmware a una versin anterior

Al revertir el firmware a una versin anterior, se sustituye el firmware del variador por una
versin anterior. Revierta el firmware a un nivel anterior solo si, despus de la sustitucin de
un variador, necesita el mismo firmware en todos los variadores.
Requisitos
1. La versin del firmware del variador es como mnimo V4.7.
2. Se dispone de la tarjeta de memoria con el firmware para ese variador concreto.
3. Ha guardado los ajustes en una tarjeta de memoria, en un panel de mando o en un PC.
294
Procedimiento
Para revertir el firmware del variador a una versin anterior, haga lo siguiente:
1. Desconecte la tensin de alimentacin elctrica del variador de 24 V.
lugar de la alimentacin elctrica de 24 V, debe desconectar la alimentacin de 400 V.
3. Inserte la tarjeta con el firmware coincidente en la ranura de la parte inferior del Power
Module hasta que perciba que encaja en su lugar.
4. Monte el Power Module con la tarjeta de firmware insertada.

5. Conecte la tensin de alimentacin del variador de 24 V.
lugar de la alimentacin elctrica de 24 V, debe conectar la alimentacin de 400 V.
6. El variador transfiere el firmware de la tarjeta de memoria a su memoria.

La transferencia tarda entre 5 y 10 minutos.
Mientras se transfieren los datos, se mantiene la luz roja del LED RDY del variador. El
LED BF parpadea en naranja con una frecuencia variable.

295
7. Una vez completada la transferencia, los LED RDY y BF parpadean lentamente en rojo
(0,5 Hz).
Nota
El firmware se ha daado debido a un corte de la tensin de alimentacin durante la
transferencia
Si la alimentacin elctrica falla durante la transferencia, podra daarse el firmware del
variador.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador mientras se realiza la
transferencia.
8. Desconecte la tensin de alimentacin de 24 V o la de 400 V del variador.

10.Extraiga la tarjeta con el firmware del Power Module.
11.Monte el Power Module.

12.Conecte la tensin de alimentacin del variador de 24 V o la alimentacin del variador de
400 V.
296
8.7 Correccin de una actualizacin o reversin del firmware errnea
13.Si el firmware se ha revertido correctamente a una versin anterior, despus de varios
segundos el LED RDY del variador pasa a verde.
Tras la reversin del firmware, se habrn restablecido los ajustes de fbrica del variador.
14.Transfiera los ajustes de la copia de seguridad al convertidor (variador).

Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie (Pgina 267).
Ha actualizado el firmware del variador a una versin anterior y ha adoptado la
configuracin guardada en el variador.
8.7
Correccin de una actualizacin o reversin del firmware errnea
Cmo notifica el variador una actualizacin o reversin errnea?

El variador seala que una actualizacin o reversin
del firmware ha sido errnea mediante el parpadeo
rpido del LED RDY y el encendido del LED BF.
Correccin de una actualizacin o reversin errnea

Para corregir una actualizacin o reversin del firmware errnea puede comprobar lo
siguiente:
La versin del firmware cumple los requisitos del variador?
Para una actualizacin, como mnimo V4.7.x.
Para una reversin, como mnimo V4.7.
Ha insertado la tarjeta correctamente?
La tarjeta contiene el firmware correcto?
Repita el procedimiento pertinente.

297
8.7 Correccin de una actualizacin o reversin del firmware errnea
298
Alarmas, fallos y mensajes del sistema

9.1
Tiempo del sistema

La evaluacin del tiempo del sistema del convertidor permite determinar si deben
reemplazarse componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores, motores y
reductores.
El convertidor inicia el tiempo del sistema nada ms recibir tensin. El tiempo del sistema se
detiene al desconectarse el convertidor.
El tiempo del sistema se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das):
Tiempo del sistema = r2114[1] das + r2114[0] milisegundos
Cuando r2114[0] ha alcanzado un valor de 86.400.000 ms (24 horas), el convertidor ajusta
r2114[0] al valor 0 y aumenta 1 el valor de r2114[1].
El tiempo del sistema permite reproducir la secuencia cronolgica de fallos y alarmas.
Cuando se muestra un aviso, el convertidor aplica los valores del parmetro r2114 en los
parmetros correspondientes de la memoria de alarmas o de fallos.
Parmetro
Descripcin
r2114[0]
Tiempo del sistema (ms)
r2114[1]
Tiempo del sistema (das)
El tiempo del sistema no puede restablecerse.
9.2
Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
a travs de STARTER si pulsa en el TAB
inferior izquierda
de la pantalla STARTER, en la parte
Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma.

299

9.2 Alarmas
Memoria de alarmas
El convertidor guarda, para cada alarma, el cdigo de alarma, el valor de alarma y el
momento en el que se produce la alarma.
Figura 9-1
Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas
r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como "nmero de
coma fija" o "nmero de coma flotante".
Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 (como das enteros), as como en
r2123 y r2125 (en milisegundos referidos al da de la alarma). El convertidor utiliza un
clculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma.
Tiempo del sistema (Pgina 299)
Tan pronto como se ha eliminado la alarma, el convertidor escribe el momento pertinente en
los parmetros r2125 y r2146. Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la
memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
Figura 9-2
Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas
La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octava

alarma se produce otra ms y an no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, se
sobrescribe la penltima alarma.
Figura 9-3
Memoria de alarmas completa
300

9.2 Alarmas
Vaciar la memoria de alarmas: Historial de alarmas

El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas.
El historial slo guarda las alarmas eliminadas de la memoria. Si la memoria de alarmas
est completamente llena y se produce otra ms, el convertidor traslada todas las alarmas
eliminadas desde la memoria al historial. En el historial, las alarmas tambin se clasifican
segn el "Tiempo de alarma entrante", pero en el orden inverso en comparacin con la
memoria de alarmas:
la alarma ms reciente est en el ndice 8
la penltima alarma est en el ndice 9
etc.
Figura 9-4
Traslado de alarmas eliminadas al historial
Las alarmas que an no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas. El

convertidor vuelve a clasificar las alarmas y llena los huecos entre ellas.
Si el historial se llena hasta el ndice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borra
la alarma ms antigua.
Parmetros de la memoria y del historial de alarmas

Parmetro
r2122
Descripcin
Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas
r2123
Tiempo de alarma entrante en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci la alarma
r2124
Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida

301

9.3 Fallos
Parmetro
Descripcin
r2125
Tiempo de alarma eliminada en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin la alarma
p2111
Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]
r2145
Tiempo de alarma entrante en das

Visualizacin del momento en das en que apareci la alarma
r2132
Cdigo de alarma actual

Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida
r2134
Valor de alarma para valores Float

Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float
r2146
Tiempo de alarma eliminada en das

Visualizacin del momento en das en que se elimin la alarma
Ajustes avanzados para alarmas

Parmetro
Descripcin
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:

p2118
Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso

Seleccin de alarmas en las que se modifica el tipo de aviso
p2119
Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de

parmetros del manual de listas.
9.3
Fallos
Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor.
El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en el convertidor mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER
Para borrar un aviso debe eliminar la causa del fallo y confirmar el fallo.
Cada fallo posee un cdigo de fallo unvoco y adems un valor de fallo. Esta informacin es
necesaria para determinar la causa del fallo.
302

9.3 Fallos
Memoria de los fallos actuales

El convertidor guarda un momento, un cdigo y un valor de fallo para cada fallo entrante.
Figura 9-5
Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos
r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como "nmero de
coma fija" o "nmero de coma flotante".
El "Tiempo de fallo entrante" se muestra tanto en el parmetro r2130 (en das enteros) como
en el r0948 (en milisegundos referidos al da del fallo). El "Tiempo de fallo eliminado" se
escribe en los parmetros r2109 y r2136 una vez que se ha confirmado el fallo.
El convertidor utiliza su clculo de tiempo interno para guardar los tiempos de fallo.
Tiempo del sistema (Pgina 299)
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.
Figura 9-6
Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.
Figura 9-7
Memoria de fallos completa

303

9.3 Fallos
Confirmacin
Existen varias posibilidades para confirmar un fallo, p. ej.:
PROFIdrive Palabra de mando 1, bit 7 (r2090.7)
Confirmacin a travs de un Operator Panel
Desconectar y reconectar la alimentacin del convertidor.
Los fallos causados por la vigilancia interna de hardware y firmware del convertidor
nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin de la tensin de
alimentacin. En la lista de fallos del Manual de listas encontrar una nota relativa a esta
posibilidad limitada de confirmacin.
Vaciar memoria de fallos: Historial de fallos

El historial de fallos registra hasta 56 fallos.
Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos, la confirmacin no
tendr efecto. Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en la
memoria de fallos (al eliminarse la causa del fallo) y se ha confirmado el fallo, ocurre lo
siguiente:
1. El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho
espacios de memoria del historial de fallos (ndices 8 15).
2. El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados.
3. El convertidor escribe el momento de confirmacin de los fallos solucionados en los
parmetros r2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).
Figura 9-8
Historial de fallos tras confirmar los fallos
Tras la confirmacin, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como
en el historial de fallos. En estos fallos, el "Tiempo de fallo entrante" se mantiene sin
cambios y el "Tiempo de fallo eliminado" se queda vaco.
Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria que
llevan los ndices mayores permanecen vacos.
304

9.3 Fallos
El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en
el historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63
antes de la confirmacin.
Borrar historial de fallos
Si desea borrar todos los fallos del historial, ajuste el parmetro p0952 a cero.
Parmetros de la memoria y del historial de fallos

Parmetro
Descripcin
r0945
Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos
r0948
Tiempo de fallo entrante en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci el fallo
r0949
Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido
p0952
Contador de casos de fallo

Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos
r2109
Tiempo de fallo eliminado en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin el fallo
r2130
Tiempo de fallo entrante en das

Visualizacin del momento en das en que apareci el fallo
r2131
Cdigo de fallo actual

Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo
r2133
Valor de fallo para valores Float

Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float
r2136
Tiempo de fallo eliminado en das

Visualizacin del momento en das en que se elimin el fallo
Ajustes avanzados para fallos

Parmetro
Descripcin
Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100
Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto

Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo
p2101
Ajuste Reaccin a fallo

Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado
Se puede modificar el tipo de confirmacin para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:

p2126
Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin

Seleccin de los fallos para los que se modifica el tipo de confirmacin

305

9.4 Vista general de los LED de estado
Parmetro
Descripcin
p2127
Ajuste del modo de confirmacin

Ajuste del tipo de confirmacin para el fallo seleccionado
1: Confirmacin solo a travs de POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar la causa de fallo
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:

p2118
Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso

Seleccin del aviso en el que se modifica el tipo de aviso
p2119
Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de

parmetros del manual de listas.
9.4
Vista general de los LED de estado
LED indicadores de estado

El Power Module tiene varios LED de dos colores diseados para indicar el estado operativo
del variador. Los LED se utilizan para indicar los siguientes estados:
Estados de fallo generales
Estado de comunicacin
La ubicacin de los distintos LED en el Power Module y en la Communications and Power
Interface (que est colocada en la caja de bornes) se muestra en la siguiente figura.
306

Figura 9-9
Ubicaciones de los LED de estado
Explicacin de los LED de estado

Las tablas siguientes ofrecen una explicacin de los distintos estados indicados por los LED.
Tabla 9- 1
Descripcin de los LED de estado general

LED
RDY
BF
VERDE: encendido
Listo para el funcionamiento (sin fallo activo)
VERDE: parpadeo
lento
Puesta en marcha o restablecimiento de ajustes de

fbrica
ROJO: encendido
NARANJA: parpadeo
lento
Actualizacin de firmware en curso
ROJO: parpadeo
lento
ROJO: parpadeo
lento
Actualizacin de firmware finalizada: se requiere

apagar y volver a conectar el equipo
ROJO: parpadeo
rpido
Condicin de fallo general
ROJO: parpadeo
rpido
ROJO: encendido
Error durante la actualizacin del firmware
ROJO: parpadeo
rpido
ROJO: parpadeo
rpido
Firmware incompatible o tarjeta de memoria incorrecta

307

Tabla 9- 2
Descripcin del LED de comunicacin por bus de campo
LED BF
Apagado
Intercambio cclico de datos (o bus de campo no en uso: p2030 = 0)
ROJO: parpadeo
lento
Fallo en el bus: fallo de configuracin
ROJO: parpadeo
rpido
Fallo en el bus:
- No hay intercambio de datos
- Bsqueda de velocidad de transmisin: no se detecta la velocidad de
transmisin correcta
- Sin conectar: se ha perdido la conexin entre el variador y el PLC.
Tabla 9- 3
Descripcin del LED SAFE
LED SAFE
AMARILLO: encendido
Funcin de seguridad activada, pero no activa
AMARILLO: parpadeo lento
Funcin de seguridad activa: no han aparecido fallos en funciones de seguridad
AMARILLO: parpadeo rpido
El variador ha detectado un fallo en funciones de seguridad y ha iniciado una

reaccin de parada
Tabla 9- 4
Descripcin del LED de comunicacin PROFINET
LED PROFINET
LNK: encendido
Enlace activo
LNK: apagado
Enlace no activo sin transferencia de datos
Tabla 9- 5
Descripcin del LED de comunicacin AS-i
AS-i/FLT
Parpadeo: ROJO
No existe comunicacin entre los procesadores dentro del variador
Parpadeo:
ROJO/AMARILLO
Direccin de esclavo 0
Parpadeo:
VERDE/ROJO
Disparo del variador
ROJO
Maestro AS-i no conectado
VERDE
Sistema OK
308

9.5 Datos de Identification & Maintenance (I&M)
9.5
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
Datos I&M
El convertidor soporta los siguientes datos de Identification and Maintenance (I&M).
Datos
I&M
Formato
Explicacin
Parmetro correspondiente
Ejemplo de
contenido
I&M0
u8[64] PROFIBUS
Ver abajo
u8[54] PROFINET
Datos especficos del convertidor, solo lectura
I&M1
Visible String [32]
Identificacin de la instalacin
p8806[0 31]
"ak12ne.bo2=fu1"
Visible String [22]
Identificacin de situacin
p8806[32 53] "sc2+or45"
I&M2
Visible String [16]
Fecha
p8807[0 15]
"2013-01-21
16:15"
I&M3
Visible String [54]
Cualquier comentario o nota
p8808[0 53]
I&M4
Octet String[54]
Firma de comprobacin para

seguimiento de cambios con
Safety Integrated
p8809[0 53]
Valores de
r9781[0] y
r9782[0]
El usuario puede cambiar este

valor.
Mediante p8805 = 0 se restablece el valor generado por la
mquina para la firma de comprobacin.
Previo requerimiento, el convertidor transfiere sus datos I&M a un controlador superior o a

una PC/PG que tenga instalado STEP 7, STARTER o TIA Portal.
I&M0
Nombre
Formato
Ejemplo de contenido
Vlido para
PROFINET
Vlido para
PROFIBUS
Manufacturer specific
u8[10]
MANUFACTURER_ID
u16
00 00 hex
---
42d hex
(=Siemens)
ORDER_ID
Visible String
[20]
6SL3246-0BA221FA0
SERIAL_NUMBER
Visible String
[16]
T-R32015957
HARDWARE_REVISION
u16
0001 hex
SOFTWARE_REVISION
char, u8[3]
V 04.70.19
REVISION_COUNTER
u16
0000 hex
PROFILE_ID
u16
3A00 hex
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
u16
0000 hex
IM_VERSION
u8[2]
01.02
IM_SUPPORTED
bit[16]
001E hex

309

9.6 Lista de alarmas y fallos
9.6
Lista de alarmas y fallos

Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo
Tabla 9- 6
Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor
Nmero
Causa
Remedio
F01000
Error de software en la CU
Sustituir la CU.
F01001
Excepcin de coma flotante (Float- Desconectar y reconectar la CU.

ing Point Exception)
F01015
Error de software en la CU
Actualizar el firmware o llamar al soporte tcnico.
F01018
Arranque cancelado varias veces
Tras sealizar este fallo, el convertidor arranca con los ajustes de fbrica.
Remedio: Guardar los ajustes de fbrica con p0971 = 1. Desconectar y
reconectar la CU. A continuacin, volver a poner en marcha el convertidor.
F01040
Es preciso hacer una copia de

seguridad de los parmetros
Guardar los parmetros (p0971).

Desconectar y reconectar la CU.
F01044
Carga de datos de la tarjeta de

memoria defectuosa
Cambiar tarjeta de memoria o CU.
F01105
CU: Memoria insuficiente
Reducir la cantidad de juegos de datos.
F01205
CU: Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte tcnico.
F01250
Fallo de hardware en la CU
F01512
Se intent determinar un factor de Crear normalizacin o comprobar el valor de transferencia.

conversin para una normalizacin
no disponible
F01662
Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soporte

tcnico.
F30022
Power Module: Vigilancia UCE
Comprobar o sustituir el Power Module.
F30052
Datos incorrectos de la etapa de

potencia
Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU.
F30053
Datos FPGA errneos
Sustituir el Power Module.
F30662

tcnico.
F30664
Arranque de la CU cancelado

tcnico.
F30850
Error de software en el Power

Module
Cambiar el Power Module o llamar al soporte tcnico.
Sustituir la CU.
310

Tabla 9- 7
Alarmas y fallos ms importantes
Nmero
Causa
F01018
Arranque cancelado varias veces
Remedio
1. Volver a desconectar y a conectar el mdulo.
2. Despus de sealizar este fallo, se arranca el mdulo con los ajustes
de fbrica.
3. Volver a poner en marcha el variador.
A01028
Error de configuracin
Explicacin: La parametrizacin de la tarjeta de memoria se ha creado

con un tipo diferente de mdulo (referencia, MLFB).
Comprobar los parmetros de mdulo y volver a poner en marcha el
mdulo si es necesario.
F01033
Conmutacin de unidades: valor

de parmetro de referencia no
vlido
Ajustar el valor del parmetro de referencia a un valor distinto a 0.0

(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01034
Conmutacin de unidades: clculo Seleccionar el valor del parmetro de referencia de forma que los pade valores de parmetro fallido tras rmetros implicados puedan calcularse en la notacin por unidad (p0304,
cambiar valor de referencia
p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01122
Frecuencia en entrada medida

excesiva
Reducir la frecuencia de los impulsos en la entrada medida.
A01590
Intervalo de mantenimiento del

motor expirado
Realizar el mantenimiento y restablecer el intervalo de mantenimiento

(p0651).
A01900
PROFIBUS: telegrama de configuracin errneo
Explicacin: un maestro PROFIBUS est intentando establecer una conexin con un telegrama de configuracin errneo.
Comprobar la configuracin de bus en el lado del maestro y del esclavo.
A01910
F01910
A01920
Timeout de consigna
La alarma se genera cuando p2040 0 ms y existe una de las causas

siguientes:
La conexin de bus se ha interrumpido
El maestro MODBUS se ha desconectado
Error de comunicacin (CRC, bit de paridad, error lgico)
Un valor excesivamente bajo para el tiempo de vigilancia del bus de

campo (p2040)
PROFIBUS: interrupcin en conex- Explicacin: la conexin cclica con el maestro PROFIBUS se ha interin cclica
rumpido.
Establecer la conexin PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS con
la operacin cclica.
F03505
Entrada analgica, rotura de hilo
Comprobar la conexin con la fuente de seales para detectar si hay

interrupciones.
Comprobar el nivel de la seal suministrada.
La corriente de entrada medida por la entrada analgica se puede leer en
r0752.
A03520
Fallo en sensor de temperatura
Comprobar que el sensor est conectado correctamente.
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Exceso de temperatura en el Power Module
Comprobar lo siguiente:
- La temperatura ambiente se encuentra dentro de los valores lmite
definidos?
- Las condiciones de carga y el ciclo de carga se han configurado en
consecuencia?
- Ha fallado el enfriamiento?

311

Nmero
Causa
Remedio
F06310
Tensin de alimentacin (p0210)

parametrizada errneamente
Comprobar la tensin de alimentacin parametrizada y, si es necesario,

modificarla (p0210).
Comprobar la tensin de red.
F07011
Exceso de temperatura en el motor Reducir la carga del motor.

Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.
A07012
Exceso de temperatura en el Motor Comprobar y, si es necesario, reducir la carga del motor.

Module I2t
Comprobar la temperatura ambiente del motor.
Comprobar la constante trmica de tiempo p0611.
Comprobar el umbral de fallo por exceso de temperatura p0605.
A07015
F07016
Alarma del sensor de temperatura

del motor
Fallo del sensor de temperatura

del motor
Asegurarse de que el sensor est conectado correctamente.
Comprobar la asignacin de parmetros (p0601).

Comprobar la parametrizacin (p0601).
Desactivar el fallo de sensor de temperatura (p0607 = 0).
F07086
F07088
Conmutacin de unidades: Infraccin de los lmites de parmetros
Comprobar los valores de parmetros adaptados y, si es necesario, corregirlos.
F07320
Rearranque automtico interrumpido
Aumentar el nmero de intentos de rearranque (p1211). El nmero real

de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en
p1213.
Conectar un comando CON (p0840).
Aumentar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de errores
p1213[1], de modo que se registren menos fallos en el intervalo de tiempo.
A07321
Rearranque automtico activo
Explicacin: el rearranque automtico (AR) est activo. Durante la recuperacin de tensin o en el momento de corregir las causas de los fallos
pendientes, el accionamiento se vuelve a conectar automticamente.
F07330
Corriente de bsqueda medida

demasiado baja
Aumentar la corriente de bsqueda (p1202), comprobar la conexin del

motor.
A07400
Regulador VDC_mx activo
Si no es deseable que el regulador intervenga:
A07409
F07426
Control por U/f, regulador de limitacin de corriente activo
Valor real del regulador tecnolgico limitado
Aumentar los tiempos de deceleracin.
Desactivar el regulador VDC_mx (p1240 = 0 para regulacin vectorial,

p1280 = 0 para control por U/f).
La alarma desaparece automticamente despus de aplicarse una de las

siguientes medidas:
Incrementar el lmite de corriente (p0640).
Reducir la carga.
Ralentizar la rampa de aceleracin de la velocidad de consigna.
Adaptar los lmites al nivel de seal (p2267, p2268).
Comprobar el escalado de valor real (p2264).
312

Nmero
Causa
Remedio
F07801
Sobrecorriente del motor
Comprobar los lmites de corriente (p0640).

Regulacin vectorial: comprobar el regulador de intensidad (p1715,
p1717).
Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de corriente
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar el motor y los cables del motor para detectar si hay cortocircuito o defecto a tierra.
Comprobar el motor para examinar la conexin en estrella-tringulo y la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de etapa de potencia/motor.
Seleccionar funcin de rearranque al vuelo (p1200) si se conmuta a motor en giro.
A07805
F07806
Accionamiento: sobrecarga I2t de

etapa de potencia
Lmite de potencia en rgimen

generador rebasado
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la asignacin de las intensidades nominales del motor y la

etapa de potencia.
Incrementar la rampa de deceleracin.

Reducir la carga activa.
Usar la etapa de potencia con una capacidad de recuperacin de energa
ms alta.
En el caso de la regulacin vectorial, el lmite de potencia en rgimen
generador en p1531 se puede reducir hasta que el fallo ya no est activado.
F07807
A07850
A07851
A07852
Cortocircuito detectado
Alarma externa 1 3
Comprobar la conexin del variador en el lado del motor para ver si

hay cortocircuitos fase a fase.
Descartar que se hayan intercambiado los cables de red con los del
motor.
Se ha activado la seal de "alarma externa 1".

Los parmetros p2112, p2116 y p2117 determinan las fuentes de seales
para la alarma externa 1 ... 3.
Remedio: eliminar las causas de estas alarmas.
F07860
F07861
F07862
Fallo externo 1 3
Eliminar las causas externas de este fallo.
F07900
Motor bloqueado
Comprobar si el motor puede funcionar libremente.

Comprobar los lmites de par (r1538 y r1539).
Comprobar los parmetros del mensaje "Motor bloqueado" (p2175,
p2177).
F07901
Sobrevelocidad del motor
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad

(p1401 bit 7 = 1).
Incrementar la histresis de la seal de sobrevelocidad p2162.

313

Nmero
Causa
Remedio
F07902
Motor bloqueado
Comprobar si se han parametrizado correctamente los datos del motor y

realizar la identificacin del motor.
Comprobar los lmites de corriente (p0640, r0067, r0289). Si los lmites
de corriente son demasiado bajos, no se puede magnetizar el accionamiento.
Comprobar si los cables del motor estn desconectados durante el funcionamiento.
A07903
Desviacin de velocidad del motor
Incrementar p2163 o p2166.

Incrementar los lmites de par, corriente y potencia.
A07910
Exceso de temperatura en el motor Comprobar la carga del motor.

Comprobar la temperatura ambiente del motor.
Comprobar el sensor KTY84.
Comprobar los excesos de temperatura del modelo trmico
(p0626 ... p0628).
A07920
Par/velocidad demasiado bajo
El par se desva de la curva envolvente de par/velocidad.
A07921
Par/velocidad demasiado alto
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
A07922
Par/velocidad fuera de tolerancia
Adaptar la parametrizacin correspondiente a la carga.
F07923
Par/velocidad demasiado bajo
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
F07924
Par/velocidad demasiado alto
Adaptar la parametrizacin correspondiente a la carga.
A07927
Frenado por DC activo
No necesario.
A07980
Medicin en giro activada
No necesario.
A07981
Medicin en giro sin habilitacin
Confirmar fallos pendientes.
A07991
Identificacin de datos de motor

activada
Conectar el motor e identificar los datos del motor.
F08501
Timeout de consigna
Comprobar la conexin PROFINET.
Ajustar el regulador a modo RUN.
Si el error se produce repetidamente, comprobar el tiempo de vigilancia p2044 ajustado.
Comprobar la conexin PROFINET.
Establecer habilitaciones faltantes (consulte r00002, r0046).
F08502
Tiempo de vigilancia para seal de

vida superado
F08510
Envo de datos de configuracin no

vlido
A08511
Recepcin de datos de configuracin no vlida
A08526
Sin conectar cclica
A08565
Comprobar la configuracin PROFINET.
Activar el regulador con funcionamiento cclico.
Comprobar los parmetros "Nombre de dispositivo" e "IP de dispositivo" (r61000, r61001).
Error de coherencia en parmetros Verificar lo siguiente:

de ajuste
La direccin IP, la mscara de subred o el encaminador predeterminado no son correctos.
La direccin IP o el nombre de dispositivo se usa dos veces en la red.
El nombre de dispositivo contiene caracteres no vlidos.
314

Nmero
Causa
Remedio
F13100
Proteccin de know-how: error de

proteccin contra copia
La proteccin de know-how y la proteccin contra copia de la tarjeta de

memoria estn activas. Se ha producido un error durante la comprobacin de la tarjeta de memoria.
Insertar una tarjeta de memoria adecuada, desconectar la tensin de

alimentacin del variador durante unos instantes y conectarla de nuevo (POWER ON).
Desactivar la proteccin contra copia (p7765).
F13101
Proteccin de know-how: proteccin contra copia no activable
Insertar una tarjeta de memoria vlida.
F30001
Sobrecorriente
Verificar lo siguiente:
Datos del motor; si es necesario, realizar la puesta en marcha
Mtodo de conexin del motor (/)
Funcionamiento U/f: asignacin de intensidades nominales de motor y

Power Module
Calidad de red
Asegurarse de que la bobina de conmutacin de red est conectada

correctamente.
Conexiones de cable de alimentacin
Cables de alimentacin para cortocircuito o defecto a tierra
Longitud de cable de alimentacin
Fases de red
Si esto no funciona:
F30002
Funcionamiento U/f: aumentar la rampa de aceleracin.
Reducir la carga.
Sustituir la etapa de potencia.
Sobretensin en circuito intermedio Incrementar el tiempo de deceleracin (p1121).

Ajustar los tiempos de redondeo (p1130, p1136).
Activar el regulador de tensin en circuito intermedio (p1240, p1280).
Comprobar la tensin de red (p0210).
Comprobar las fases de red.
F30003
Subtensin en circuito intermedio
Comprobar la tensin de red (p0210).
F30004
Exceso de temperatura en variador Comprobar si funciona el ventilador del variador.

Comprobar si la temperatura ambiente se encuentra en el rango permitido.
Comprobar si el motor est sobrecargado.
Reducir la frecuencia de pulsacin.
F30005
Sobrecarga de variador por I2t
Comprobar las intensidades nominales del motor y el Power Module.

Reducir el lmite de corriente p0640.
Al funcionar con la caracterstica U/f: reducir p1341.
F30011
Prdida de fase de red
F30015
Prdida de fase del cable del motor
Comprobar los fusibles de entrada del variador.

Comprobar los cables de red.
Comprobar los cables del motor.
Incrementar el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).

315

Nmero
Causa
Remedio
F30021
Defecto a tierra
Comprobar las conexiones de los cables de alimentacin.
Comprobar el motor.
Comprobar el transformador de corriente.
Comprobar los cables y contactos de la conexin de freno (un cable

puede estar roto).
F30027
Vigilancia de tiempo de la precarga Comprobar la tensin de red en los bornes de entrada.

de circuito intermedio
Comprobar el ajuste de tensin de red (p0210).
F30035
Exceso de temperatura, aire de

entrada
F30036
Exceso de temperatura, rea interior
F30037
Exceso de temperatura en rectificador
A30502
Comprobar si funciona el ventilador.
Comprobar los elementos del filtro del ventilador.
Comprobar si la temperatura ambiente se encuentra en el rango permitido.
Ver F30035, adems de:
Comprobar la carga del motor.
Comprobar las fases de red.
Sobretensin en circuito intermedio
A30920
Fallo en sensor de temperatura
Comprobar la tensin de alimentacin de la unidad (p0210).

Comprobar el dimensionamiento de la bobina de red.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
316
10
Datos tcnicos
10.1
Prestaciones nominales del Control Module - CU240M

Caracterstica
Especificacin
Tensin de funcionamiento
24 V DC: alimentacin externa de 24 V DC 15%

Use una alimentacin elctrica con muy baja tensin de proteccin
(PELV = Protective Extra Low Voltage conforme a EN 61800-5-1): Los
0 Vde alimentacin elctrica deben estar conectados con baja resistencia
a PE de la planta. Alimentacin de clase 2.
Resolucin de consigna
0.01 Hz digital; 0.01 Hz serie
Entradas digitales
4 entradas digitales programables; PNP, compatibles con SIMATIC, baja

< 5 V, alta > 11 V, tensin de entrada mx.30 V
Salidas digitales
2 programables, 24 V DC / 0 A 0.5 A (resistivas). La salida de intensidad mxima es 0.5 A en total al usar ambas salidas o una salida digital.
Tiempo de actualizacin de todas las DO: 2 ms
Entradas analgicas
2 entradas 0 V ... 10 V o 0 ... 20 mA con resolucin de 12 bits. Mx.

Tambin se pueden configurar como entradas digitales.
Sensor de temperatura
PTC: vigilancia de cortocircuito 22 , umbral de conmutacin 1650
KTY84
PT1000
Sensor de temperatura con contacto seco
PFH
5 10E-8
Probabilidad de fallo de las funciones de seguridad (probabilidad de fallo
por hora)
Interfaz USB
Mini-B (ubicada en la cubierta del Power Module)
Nota
Breves cadas de tensin de la alimentacin externa de 24 V ( 3 ms y 95% de la tensin
nominal)
Si est desconectada la tensin de red del convertidor, ste reacciona ante
microinterrupciones de la alimentacin externa de 24 V con el fallo F30074. No obstante, la
comunicacin a travs de bus de campo se mantiene en este caso.

317
Datos tcnicos
10.2 Prestaciones nominales del Power Module - PM240M
10.2
Prestaciones nominales del Power Module - PM240M
Prestaciones nominales generales

Caracterstica
Especificacin
Rangos de potencias y
tensiones de funcionamiento de red
3 AC 380 V (- 10%) 480 V (+ 10%)
Frecuencia de entrada
47 Hz 63 Hz
Frecuencia de salida
0 Hz 650 Hz
cos
0.95
Eficiencia del variador
95% 97%
Capacidad de sobrecarga (HO)
2 x corriente de salida nominal durante 3 segundos, seguida por 1,5 x

corriente de salida nominal durante 57 segundos cada 300 segundos
(110 % en promedio).
Sobrecarga alta: de 0,37 kW a 4,0 kW (de 0,5 HP a 5,0 HP)
Para variante de 4 kW:

1,6 x corriente de salida nominal durante 3 segundos, seguida por 1,5 x
corriente de salida nominal durante 57 segundos cada 300 segundos
(110 % en promedio).
Corriente de conexin
Inferior a la intensidad nominal de entrada
Frecuencia de pulsacin
4 kHz(estndar); 4 kHz 16 kHz (en pasos de 2 kHz)
Compatibilidad electromagntica
Filtros internos de clase A segn EN 55011
Nivel de proteccin
IP65/IP66 (con Power Module y Control Unit completamente ensamblados).
Rango de temperatura
CU: -10 C +55 C (14 F 131 F). Sobrecarga alta (HO)
Temperatura de almacenamiento
-40 C +70 C (-40 F 158 F)
Humedad
< 95% RH, sin condensacin
Altitud de funcionamiento Hasta 1000 m (3280 ft) sobre el nivel del mar sin reduccin de potencia
Funciones de proteccin
Subtensin, sobretensin, sobrecarga, defecto a tierra, cortocircuito,

prevencin de desenganche, proteccin contra bloqueo de motor, exceso
de temperatura en el motor, exceso de temperatura en el Power Module,
enclavamiento de parmetro
Normas
UL, cUL, CE, C-tick
Marcado CE
Conformidad con la Directiva de baja tensin 73/23/EEC y, en versiones

con filtro, tambin con la Directiva de compatibilidad electromagntica
89/336/EEC
Freno EM
180 V DC (400 V rectificados a media onda), 1A mximo
318
Datos tcnicos
10.3 Especificaciones del SINAMICS G110M
10.3
Especificaciones del SINAMICS G110M
Prestaciones nominales dependientes de la potencia

Nota
Deben usarse fusibles homologados UL.
"Deben usarse fusibles homologados UL" debe indicar "A fin de que el sistema cumpla con
los requisitos de UL, deben usarse fusibles de la clase J". Las caractersticas de estos
fusibles deben ser iguales o inferiores a las caractersticas que se proporcionan en
Tabla 4-2 Intensidades de entrada y salida nominales, y fusibles (Pgina 57).
Clasificacin IP del sistema
Cuando el Power Module y la Terminal Unit (que incluye el Control Module) estn
completamente ensamblados e incorporados al motor, tienen una clasificacin IP de
IP65/66, en funcin de la versin del Control Module.
Tabla 10- 1
PM240M, Frame Sizes A, Class A filter, 3 AC 380 V 480 V
Referencia
1BE11-3AM0
1BE12-3AM0
...1BE13-3AM0
Potencia nominal/LO
Intensidad nominal de entrada/LO
Intensidad nominal de salida/LO
6SL3517-
0,37 kW
1,3 A
1,3 A
0,75 kW
2,0 A
2,2 A
1,1 kW
2,8 A
3,1 A
Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO
0,37 kW
1,3 A
1,3 A
0,75 kW
2,0 A
2,2 A
1,1 kW
2,8 A
3,1 A
10 A, clase J, CC
10 A, clase J, CC
10 A, clase J, CC
0,012 kW
0,014 kW
0,2 kW
4,8 l/s
4,8 l/s
4,8 l/s
Fusible
Prdidas
Caudal de aire de refrigeracin requerido
mm2
Seccin de cable de red y motor
1 2,5
18 14 AWG
1 2,5
18 14 AWG
1 2,5 mm2
18 14 AWG
Par de apriete para cable de red y motor
0,5 Nm / 4 lbf in
0,5 Nm / 4 lbf in
0,5 Nm / 4 lbf in
2,1 kg
2,1 kg
2,1 kg
Peso
Tabla 10- 2
mm2
PM240M, Frame Sizes A, Class A filter, 3 AC 380 V 480 V
Referencia
6SL3517-
1BE14-3AM0
Potencia nominal/LO
1,5 kW
3,6 A
4,1 A
Potencia HO
1,5 kW
3,6 A
4,1 A
Fusible
10 A, clase J, CC

319
Datos tcnicos
10.3 Especificaciones del SINAMICS G110M
Referencia
6SL3517-
1BE14-3AM0
Prdidas
0,04 kW
4,8 l/s
1 2,5 mm2
18 14 AWG
0,5 Nm / 4 lbf in
Peso
Tabla 10- 3
2,1 kg
PM240M, Frame Sizes B, Class A filter, 3 AC 380 V 480 V
Referencia: filtrado
6SL3517-
1BE16-3AM0
1BE17-7AM0
1BE21-0AM0
Potencia nominal/LO
2,2 kW
5,3 A
5,9 A
3 kW
6,9 A
7,7 A
4 kW
8,0 A
10,2 A
Potencia HO
2,2 kW
5,3 A
5,6 A
3 kW
6,9 A
7,3 A
4 kW
8,0 A
8,8 A
20 A, clase J, CC
20 A, clase J, CC
20 A, clase J, CC
0,153 kW
0,073 kW
0,091 kW
24 l/s
24 l/s
24 l/s
Fusible
Prdidas
mm2
1 2,5
18 14 AWG
1 2,5
18 14 AWG
1 2,5 mm2
18 14 AWG
0,5 Nm / 4 lbf in
0,5 Nm / 4 lbf in
0,5 Nm / 4 lbf in
3,4 kg
3,4 kg
3,4 kg
Peso
mm2
Resistencia mnima requerida para las resistencias de frenado

Para cada caracterstica de Power Module se necesita una resistencia mnima para las
resistencias de frenado asociadas con los Power Modules especficos; consulte las tablas
que se muestran ms adelante para obtener ms informacin.
Tabla 10- 4
Tamao
Power Modules PM240M: resistencia mnima para resistencias de frenado

Potencia nominal de salida
(kW)
Intensidad nominal de salida

(A)
Referencia
Resistencia mnima para resistencias de frenado
basada en sobrecarga alta (HO)

FSA
0,37
1,3
6SL3517-1BE11-3AM0
200
FSA
0,75
2,2
6SL3517-1BE12-3AM0
200
FSA
1,1
3,1
6SL3517-1BE13-3AM0
200
FSA
1,5
4,1
6SL3517-1BE14-3AM0
200
FSB
2,2
5,6
6SL3517-1BE16-3AM0
60
FSB
3,0
7,3
6SL3517-1BE17-7AM0
60
FSB
4,0
8,8
6SL3517-1BE21-0AM0
60
320
Datos tcnicos
10.4 Temperatura ambiente de funcionamiento
10.4
Temperatura ambiente de funcionamiento
Temperatura
El rango de temperatura de empleo se muestra grficamente en la siguiente figura:
Figura 10-1
Reduccin de la potencia segn la temperatura
Rango de humedad
La humedad relativa del aire para el SINAMICS G110M es del 95 %, sin condensacin.
Choques y vibraciones
No deje caer el SINAMICS G110M ni lo exponga a choques repentinos. No instale el
SINAMICS G110M en una zona en la que pueda estar sometido a vibraciones constantes.
Radiacin electromagntica
No instale el SINAMICS G110M cerca de fuentes de radiacin electromagntica.
Contaminacin atmosfrica y agua

Cuando est completamente ensamblado, el variador tiene grado de proteccin IP65/IP66.
Esto implica que el variador est totalmente protegido contra el polvo y contra chorros de
agua a baja presin. Todas las conexiones que no se utilicen deben taparse con las tapas
estancas adecuadas para garantizar la clasificacin IP65/IP66.

321
Datos tcnicos
10.5 Reduccin de intensidad en funcin de la altitud de instalacin
Nota
Clasificacin IP del motor
Los motores del sistema G110M tienen un grado de proteccin IP estndar de IP54. El
grado de proteccin IP del sistema G110M lo determina el grado de proteccin IP ms bajo
de sus componentes.
10.5
Reduccin de intensidad en funcin de la altitud de instalacin
Reduccin de intensidad en funcin de la altitud de instalacin

A partir de 1000 m sobre el nivel del mar, y debido a la menor potencia frigorfica del aire,
debe reducirse la intensidad de salida del convertidor.
Velocidad del motor

La velocidad de funcionamiento del motor afecta a su temperatura. A veces puede ser
necesario reducir la velocidad del motor disminuyendo la corriente de entrada del variador.
En el diagrama siguiente se muestra la curva de reduccin con relacin a la corriente de
entrada del variador.
322
Datos tcnicos
10.6 Frecuencia de pulsacin y reduccin de corriente
10.6
Frecuencia de pulsacin y reduccin de corriente
Relacin entre frecuencia de pulsacin y reduccin de corriente de carga bsica de salida

Tabla 10- 5
Reduccin de corriente segn la frecuencia de pulsacin 1
Potencia nominal
basada en LO
Intensidad nominal de salida con frecuencia de pulsacin de

4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
0.37 kW
1.30 A
1.11 A
0.91 A
0.78 A
0.65 A
0.59 A
0.52 A
0.75 kW
2.2 A
1.9 A
1.5 A
1.3 A
1.1 A
1.0 A
0.9 A
1.1 kW
3.1 A
2.6 A
2.2 A
1.9 A
1.6 A
1.4 A
1.2 A
1.5 kW
4.1 A
3.5 A
2.9 A
2.5 A
2.1 A
1.8 A
1.6 A
2.2 kW
5.6 A
4.8 A
3.9 A
3.4 A
2.8 A
2.5 A
2.2 A
3.0 kW
7.3 A
6.2 A
5.1 A
4.4 A
3.7 A
3.3 A
2.9 A
4.0 kW
8.8 A
7.5 A
6.2 A
5.3 A
4.4 A
4.0 A
3.5 A
1 La
longitud de cable del motor permitida depende del tipo de cable y la frecuencia de pulsacin
elegida.

323
Datos tcnicos
10.6 Frecuencia de pulsacin y reduccin de corriente
324
Anexo
A.1
Funciones nuevas y ampliadas
Tabla A- 1
Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4.7 SP6
Funcin
SINAMICS
G120
G120D
Compatibilidad con los Power Module PM240-2 tamao FSF
Soporte de la funcin de seguridad Safe Torque Off (STO)

mediante los bornes del Power Module PM240-2 tamao FSF
Encontrar ms informacin en el Manual de funciones "Safety

Integrated".
2
Compatibilidad con el Power Module PM330 tamao JX
Compatibilidad con los motores asncronos 1PC1
La regulacin de un motor sncrono de reluctancia tiene en

cuenta la inductancia de una bobina de salida.
Compatibilidad con el sensor de temperatura del motor PT1000
Nuevo parmetro p4621 para desactivar la vigilancia de cortocircuito PTC
Revisin de los modelos trmicos de motor para la proteccin

del motor contra daos por exceso de temperatura en el esttor
o el rotor
Modificacin de la puesta en marcha rpida en la clase de

aplicacin "Standard Drive Control":
La identificacin de datos de motor ya no est ajustada de

forma fija a p1900 = 12, sino que el usuario selecciona la correspondiente identificacin de datos de motor.
Ajuste de fbrica: p1900 = 2.
9
Los bloques de funcin libres estn disponibles tambin en el

SINAMICS G120C.
Cambios en este manual (Pgina 5)
A.2
Conexin del motor en estrella y tringulo

Segn la aplicacin, ser necesario conectar el motor en estrella o en tringulo (Y/).

325
Anexo
A.3 Adaptacin del variador a la aplicacin
Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V
Supuesto: En la placa de caractersticas del motor se indica 230/400 V /Y.
Caso 1: Normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad
asignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,
debe conectarse el motor en Y.
En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es
posible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se
reduce el par disponible del motor.
Caso 2: Si se desea que el motor funcione con la "caracterstica de 87 Hz", debe conectarse
el motor en .
Con la caracterstica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La caracterstica de 87 Hz se
usa especialmente en motorreductores.
Antes de conectar el motor, compruebe si est interconectado de la manera adecuada para
la aplicacin:
Interconexin del motor en estrella o en tringulo

En los motores SIEMENS se encuentra
en la cara interna de la cubierta de la
caja de conexiones una figura para los
dos tipos de conexin:
Conexin en estrella (Y)
Conexin en tringulo ()
A.3
Adaptacin del variador a la aplicacin
A.3.1
Fundamentos generales
Los convertidores se utilizan para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque y
velocidad de los motores.
Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta

El convertidor debe adaptarse al motor y a la tarea de accionamiento para obtener el mejor
rendimiento y la mxima seguridad.
326
Anexo
A.4 Parmetros requeridos con frecuencia
Aunque el convertidor puede configurarse para aplicaciones muy especficas, existen
muchas aplicaciones estndar que funcionan correctamente con unas pocas adaptaciones.
Si es posible, utilice los ajustes de fbrica
En aplicaciones sencillas, el convertidor funciona con los ajustes de fbrica.
Para las aplicaciones estndar sencillas, basta con la puesta en marcha bsica
La mayora de aplicaciones estndar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durante
la puesta en marcha bsica.
A.3.2
Parmetro
Los parmetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta
en marcha, p. ej., un Operator Panel.
Parmetros de ajuste
Los parmetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada
aplicacin. Si se modifica el valor de un parmetro ajustable, cambia tambin el
comportamiento del convertidor.
Los parmetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, que
es el parmetro de velocidad mxima del motor.
Parmetros observables
Los parmetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.
El Operator Panel y STARTER representan parmetros observables precedidos de la letra
"r" como, p. ej., r0027, que es el parmetro de intensidad de salida del convertidor.
A.4
Parmetros requeridos con frecuencia
Parmetros que se requieren habitualmente

Tabla A- 2
Cmo conmutar al modo de puesta en marcha o restablecer el ajuste de fbrica
Parmetro
Descripcin
p0010
Parmetros de puesta en marcha

0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Llevar a cabo la puesta en marcha bsica
3: Realizar la puesta en marcha del motor
5: Aplicaciones y unidades tecnolgicas
15: Definir el nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar restablecimiento de ajustes de fbrica

327
Anexo
A.4 Parmetros requeridos con frecuencia
Tabla A- 3
Cmo determinar la versin del firmware de la Control Unit
Parmetro
Descripcin
R0018
Se muestra la versin de firmware
Tabla A- 4
Parmetro
p0015
Cmo seleccionar las fuentes de seales de mando y consigna para el variador

Descripcin
Hay informacin adicional disponible en el apartado
Ejemplo de cableado para los ajustes de
fbrica (Pgina 76).
Tabla A- 5
Cmo configurar la aceleracin y la deceleracin
Parmetro
Descripcin
p1080
Velocidad mnima
0,00 [rpm] ajuste de fbrica
p1082
Velocidad mxima
1500,000 [rpm] ajuste de fbrica
p1120
Tiempo de aceleracin
10,00 [s]
p1121
Tiempo de deceleracin
10,00 [s]
Tabla A- 6
Cmo ajustar el tipo en lazo cerrado
Parmetro
Descripcin
P1300
0: Control por U/f con caracterstica lineal

1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para accionamientos que necesitan una frecuencia precisa (sector textil)
6: Control por U/f para accionamientos que necesitan una frecuencia precisa y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna de tensin independiente
328
Anexo
A.5 Trabajar con STARTER
Tabla A- 7
Cmo optimizar el comportamiento de arranque del control por U/f para sobrecarga y par de despegue altos
Parmetro
Descripcin
p1310
Aumento de tensin para compensar las prdidas resistivas

El aumento de tensin est activo desde la parada hasta la velocidad nominal.
En su punto mximo alcanza una velocidad 0 y disminuye continuamente a medida que aumenta la
velocidad.
Valor del aumento de tensin a una velocidad 0 en V:
1,732 intensidad nominal del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395) p1310 / 100 %
p1311
Aumento de tensin al acelerar

El aumento de tensin es eficaz desde la parada hasta la velocidad nominal.
Es independiente de la velocidad y tiene un valor en V de:
1,732 intensidad nominal del motor (p0305) resistencia del esttor (p0350) p1311 / 100 %
p1312
Aumento de la tensin al arrancar

Ajuste para aumentar ms la tensin al arrancar; sin embargo, nicamente para la primera vez que se
acelera.
A.5
Trabajar con STARTER
A.5.1
Modificacin de ajustes
Despus de la puesta en marcha bsica, puede adaptar el convertidor a la aplicacin segn
se describe en Directrices de puesta en marcha (Pgina 97).
Para esto, STARTER dispone de dos posibilidades:
Modificar los ajustes mediante las pantallas (nuestra recomendacin).
Barra de navegacin: seleccione la pantalla correspondiente a cada funcin del
convertidor.
Pestaas: conmute entre las pantallas.
Si modifica los ajustes a travs de las pantallas, no es necesario que conozca los
nmeros de parmetro.
Modificar los ajustes mediante los parmetros de la lista de experto.

Si desea modificar los ajustes a travs de la lista de experto, debe conocer los nmeros
de parmetro correspondientes y su significado.

329
Anexo
Guardar los ajustes de forma no voltil

En un principio, el convertidor solo guarda las modificaciones de forma temporal. Para que
el convertidor guarde los ajustes de forma no voltil, debe hacer lo siguiente:
Procedimiento
Para guardar de los ajustes de forma no voltil en el convertidor, proceda del siguiente
modo:
1. Seleccione el accionamiento correspondiente en el navegador de proyecto.
2. Haga clic en el botn
(RAM a ROM).
Ha guardado los ajustes de forma no voltil en el convertidor.
Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), finalice la conexin online con
sistema de destino".
"Separar del
330
Anexo
A.5.2
El Trace de dispositivo en STARTER
Descripcin
El Trace de dispositivo representa de forma grfica la evolucin de las seales del
convertidor.
Seales
En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho seales
mediante .
Registro
Es posible iniciar una medicin tantas veces como se desee. Mientras no se finalice el
STARTER, los resultados de la pestaa "Mediciones" se mantendrn con fecha y hora. Los
resultados de medicin pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o en la
pestaa "Mediciones".
331
Anexo
Si se necesitan ms de dos ajustes para las mediciones, los distintos ajustes pueden
almacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuando
sea necesario.
Pueden registrarse bits individuales de un parmetro (p. ej., r0722.1) asignando el bit
pertinente mediante "pista de bit" ( ).
La funcin matemtica ( ) permite definir una curva, como, p. ej., la diferencia entre la
consigna de velocidad y la velocidad real.
El Trace de dispositivo muestra "bits individuales" o "funciones matemticas" como seal n.
9.
Ciclo y duracin del registro

El Trace de dispositivo registra datos en un ciclo base dependiente de la CU. La duracin
mxima del registro depende de la cantidad de seales registradas y de la frecuencia Trace.
Para prolongar la duracin de registro, haga lo siguiente:
1. Multiplique el ciclo de Trace por un factor entero.
2. Acepte la duracin mxima indicada mediante
Otra posibilidad es predeterminar la duracin de medicin y dejar que STARTER calcule la

frecuencia Trace mediante .
Disparador (condicin para el inicio del Trace de dispositivo)

El Trace de dispositivo se inicia en cuanto se pulsa el botn
Con el botn
(Inicio Trace).
pueden definirse otras condiciones para iniciar el Trace de dispositivo.
El predisparo define en qu momento el Trace de dispositivo representa las seales antes

de la condicin de disparo. De este modo se registra la propia condicin de disparo.
Ejemplo de patrn de bits de las entradas digitales como disparador:
Debe definirse el patrn y el valor de un parmetro de bit para el disparador. Para ello,
Seleccione mediante
"Disparador segn variable, patrn de bits"
Seleccione mediante
el parmetro de bit
Abra mediante
inicio
la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condicin de
332
Anexo
Seleccionar los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato
binario
Definir los valores de los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato binario
Figura A-1
Disparador como patrn de bits de r0722 (estado de las entradas digitales)
En el ejemplo, Trace se inicia cuando las entradas digitales DI 0 y DI 3 son high y DI 2 es

low. El estado de las otras entradas digitales no es relevante para la condicin de disparo.
Adems, puede ajustarse una alarma o un fallo como condicin de inicio.
Opciones de visualizacin
En este campo se define el tipo de representacin de los resultados de medicin.
Repeticin de la medida
Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.
Situar curvas en pistas
Sirve para definir si el Trace de dispositivo representa todos los valores medidos en una
lnea cero comn o en lneas cero separadas.
Cursor de medida
Permite analizar con ms detalle los intervalos de medida.
Guardar en dispositivo (tarjeta de memoria)

En esta rea se determina si el Trace de dispositivo almacena varias mediciones
consecutivas en el directorio /USER/SINAMICS/DATA/TRACE de una tarjeta de memoria
enchufada.
Ver las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria

Procedimiento
Para ver las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria, haga lo siguiente:
1. Inserte la tarjeta de memoria en un lector de tarjetas adecuado.
2. Seleccione en el Trace de dispositivo la pestaa "Mediciones".
3. Abra los archivos ACX ledos con el botn "Abrir mediciones".
STARTER muestra las mediciones almacenadas en la tarjeta de memoria.

333
Anexo
A.6 Interconexin de seales en el variador
A.6
A.6.1
Conceptos bsicos
El convertidor efecta las funciones siguientes:
Funciones de control y regulacin
Funciones de comunicacin
Funciones de diagnstico y manejo
Cada funcin est compuesta por uno o varios bloques interconectados.
Figura A-2
Ejemplo de bloque: Potencimetro motorizado (PMot)
La mayora de los bloques pueden adaptarse a la aplicacin por medio de parmetros.

No se puede modificar la interconexin de seales dentro de un mismo bloque. Sin
embargo, s es posible modificar la interconexin entre bloques, para lo cual deben
interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitera elctrica, la interconexin de seales de los bloques no se
realiza mediante cables, sino mediante software.
Figura A-3
Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques para la entrada digital 0
334
Anexo
Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas" (p. ej., la velocidad de
salida del PMot).
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales" (p. ej., el comando
"Habilitacin PMot Subir").
Figura A-4
Smbolos para entradas y salidas de binector y conector
Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej., r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas de binector o conector (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
Interconexin de seales
Cundo deben interconectarse seales en el convertidor?
Modificando la interconexin de seales en el convertidor es posible adaptar el convertidor a
las exigencias ms diversas. No siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Principio para efectuar la conexin de bloques BICO mediante la tecnologa BICO
Para la interconexin de seales se aplica el principio: De dnde procede la seal?
Una interconexin entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y
un parmetro BICO. A la entrada de un bloque debe asignrsele siempre la salida de otro
bloque: Introduzca en el parmetro BICO el nmero de parmetro del conector/binector que
debe enviar su seal de salida al parmetro BICO.
Se requiere una gran precaucin a la hora de modificar la interconexin de seales?
Tome nota de todas las modificaciones que realice. El anlisis posterior de las
interconexiones de seal ajustadas solo es posible mediante la evaluacin de la lista de
parmetros.
Recomendamos utilizar las herramientas de puesta en marcha STARTER y Startdrive para
ajustar las interconexiones de seal.

335
Anexo
Dnde puede consultarse informacin ms detallada?
Para asignar un significado diferente a las entradas digitales, es suficiente la informacin
del presente manual.
Las interconexiones de complejidad algo mayor estn referenciadas en la lista de
parmetros del Manual de listas.
Los esquemas de funciones del manual de listas ofrecen una visin completa de los
ajustes de fbrica de las interconexiones de seal y las posibilidades de ajuste.
A.6.2
Ejemplo
traslado al convertidor de una lgica de control sencilla

Supongamos que un dispositivo de transporte no debe arrancar hasta que lleguen
simultneamente dos seales. Puede tratarse, p. ej., de las siguientes seales:
Bomba de aceite en marcha (aunque la presin de trabajo tarda an 5 segundos en
establecerse)
Puerta de proteccin cerrada
Para solucionar la tarea debe introducir bloques de funcin libres entre la entrada digital 0 y
la orden de conexin del motor (CON/DES1).
Figura A-5
Ejemplo: interconexin de seales para una lgica de control
La seal de la entrada digital 0 (DI 0) se conduce a travs de un bloque temporizador

(PDE 0) y se interconecta con la entrada de un bloque lgico (AND 0). A la segunda entrada
del bloque lgico se le conecta la seal de la entrada digital 1 (DI 1). La salida del bloque
lgico emite la orden CON/DES1, que desencadena la conexin del motor.
Ajuste de la lgica de control
Parmetro
Descripcin
p20161 = 5
Habilitar el bloque temporizador asignndolo al grupo de ejecucin 5

(segmento de tiempo 128 ms)
p20162 = 430
Secuencia de ejecucin del bloque temporizador dentro del grupo de

ejecucin 5 (procesamiento antes del bloque lgico AND)
336
Anexo
Parmetro
Descripcin
p20032 = 5
Habilitar el bloque lgico AND asignndolo al grupo de ejecucin 5 (segmento de tiempo 128 ms)
p20033 = 440
Secuencia de ejecucin del bloque lgico AND dentro del grupo de

ejecucin 5 (procesamiento despus del bloque temporizador)
p20159 = 5000.00
Ajustar el retardo [ms] del bloque temporizador: 5 segundos
p20158 = 722.0
Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador

r0722.0 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 0
p20030[0] = 20160
Interconectar el bloque temporizador a la 1. entrada de AND
p20030[1] = 722.1
Interconectar el estado de DI 1 con la 2. entrada de AND

r0722.1 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 1.
p0840 = 20031
Interconectar la salida de AND a CON/DES1
Aclaraciones sobre el ejemplo tomando como base la orden CON/DES1

El parmetro p0840[0] es la entrada del bloque "CON/DES1" del convertidor. El parmetro
r20031 es la salida del bloque AND. Para interconectar CON/DES1 con la salida del bloque
AND, ajuste p0840 = 20031.
Figura A-6
Interconexin de bloques ajustando p0840[0] = 20031
Nota
La funcin de las interfaces del convertidor se define en la puesta en marcha bsica
mediante ajustes predefinidos (p0015).
Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la funcin de las
interfaces, se perdern todas las interconexiones modificadas.

337
Anexo
A.7 Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad
A.7
Pruebas de recepcin/aceptacin para las funciones de seguridad
A.7.1
Prueba de recepcin recomendada

Las siguientes descripciones sobre la prueba de recepcin son recomendaciones para
explicar lo esencial de la recepcin. Puede desviarse de las recomendaciones si, una vez
finalizada la puesta en marcha, comprueba lo siguiente:
Asignacin correcta de las interfaces de cada convertidor con funcin de seguridad:
Entradas de seguridad
Direcciones PROFIsafe
Ajuste correcto de la funcin de seguridad STO.
Nota
La prueba de recepcin debe realizarse con la mxima velocidad y aceleracin posibles,
a fin de probar las distancias y los tiempos de frenado mximos previstos.
Nota
Alarmas no crticas
Las siguientes alarmas aparecen tras cada arranque del sistema y no son crticas para la
recepcin:
A01697
A01796
338
Anexo
Figura A-7
Prueba de recepcin para STO (funciones bsicas)
Procedimiento
Para ejecutar la prueba de recepcin de la funcin STO como parte de las funciones
bsicas, proceda de la manera siguiente:
Estado
1.
2.
3.
El convertidor est listo para el servicio
El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad

(r0945[07], r2122[07]).
STO no est activo (r9773.1 = 0).
Conectar motor
2.1.
Especifique una consigna de velocidad 0.
2.2.
Conecte el motor (comando CON).
2.3.
Pruebe si gira el motor esperado.
Seleccionar STO
3.1.
Seleccione STO mientras el motor est girando.
Verifique todos los controles configurados, p. ej., mediante entradas digitales

y va PROFIsafe.
3.2.
Compruebe lo siguiente:
En caso de control mediante PROFIsafe
En caso de control mediante entradas seguras

F-DI
En caso de control
mediante bornes
STO_A y STO_B en
Power Module PM240-2

339
Anexo
Estado
4.
El convertidor notifica:
"Seleccin STO mediante borne"
(r9772.17 = 1)
"Seleccin STO
mediante borne en
Power Module"
(r9772.25 = 1)
"Seleccin STO mediante PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
Si no hay freno mecnico, el motor gira por inercia hasta que se para.
Un freno mecnico frena el motor y a continuacin lo mantiene parado.

(r0945[07], r2122[07]).
"STO seleccionado" (r9773.0 = 1).
"STO activo" (r9773.1 = 1).
Deseleccionar STO
4.1.
Deseleccione STO.
4.2.
Compruebe lo siguiente:
STO no est activo (r9773.1 = 0).

(r0945[07], r2122[07]).
Ha realizado la prueba de recepcin de la funcin STO.
A.7.2
Documentacin de mquinas
Descripcin de la mquina o planta

Nombre
Tipo
Nmero de serie
Fabricante
Cliente final
Esquema sinptico de la mquina o planta:
340
Anexo
Datos del convertidor

Tabla A- 8
Versin de hardware de los convertidores relevantes para seguridad
Nombre del accionamiento
Referencia y versin de hardware de los convertidores
Tabla de funciones
Tabla A- 9
Funciones de seguridad activas en funcin del modo de operacin y del dispositivo de seguridad
Modo de
operacin
Dispositivo de seguridad
Accionamiento
Funcin de seguridad seleccionada
Puerta de proteccin cerrada
Cinta transportadora
---
Puerta de proteccin abierta
STO
Pulsador de parada de emergencia activo
STO
Revisado
Ejemplo:
Automtico
---
Certificados de recepcin
Nombres de archivo de los certificados de recepcin
Copia de seguridad
Datos
Medio de almacenamiento
Lugar de almacenamiento
Nombre
Fecha
Lugar de almacenamiento
Certificados de recepcin
Programa de PLC
Esquemas

341
Anexo
Firmas de visto bueno

Ingeniero de puesta en marcha
Se confirma la correcta ejecucin de las pruebas e inspecciones anteriormente
mencionadas.
Fecha
Nombre
Empresa/departamento
Firma
Fabricante de la mquina
Se confirma la adecuacin de la configuracin anteriormente registrada.
Fecha
A.7.3
Nombre
Empresa/departamento
Firma
Certificado de configuracin para las funciones bsicas, firmware V4.4 ... V4.7
SP2
Accionamiento = <pDO-NAME_v>
Tabla A- 10
Versin de firmware
Nombre
Nmero
Valor
Control Unit Versin del firmware
r18
<r18_v>
SI Versin Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

(procesador 1)
r9770
<r9770_v>
Nombre
Nmero
Valor
SI Ciclo de vigilancia (procesador 1)
r9780
<r9780_v>
Nombre
Nmero
Valor
SI Identificacin del mdulo Control Unit
r9670
<r9670_v>
SI Identificacin del mdulo Power Module
r9672
<r9672_v>
SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI (procesador 1)
p9799
<p9799_v>
SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI (procesador 2)
p9899
<p9899_v>
Tabla A- 11
Tabla A- 12
Ciclo de vigilancia
Sumas de comprobacin
342
Anexo
A.8 Normas
Tabla A- 13
Ajustes de la funcin de seguridad
Nombre
Nmero
Valor
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
p9601
<p9601_v>
Solo con Control Unit

CU250S-2
p9602
<p9602_v>
SI Direccin PROFIsafe
p9610
<p9610_v>
Conmutacin F-DI Tiempo de discrepancia
p9650
<p9650_v>
SI STO Tiempo de inhibicin de rebote
p9651
<p9651_v>
Solo con Control Unit

CU250S-2
p9652
<p9652_v>
SI Dinamizacin forzada Temporizador
p9659
<p9659_v>
SI Dinamizacin forzada STO va bornes PM Tiempo
p9661
<p9661_v>
Nombre
Nmero
Valor
SI Control de cambios Suma de verificacin
r9781[0]
<r9781[0]_v>
SI Control de cambios Suma de verificacin
r9781[1]
<r9781[1]_v>
SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
r9782[0]
<r9782[0]_v>
SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
r9782[1]
<r9782[1]_v>
Tabla A- 14
A.8
SI Habilitacin de mando de freno seguro
SI Safe Stop 1 Tiempo de retardo
Libro de acciones Safety
Normas
Directiva europea de baja tensin

La gama de productos SINAMICS G110M satisface los requisitos de la Directiva de Baja
Tensin 2006/95/CE. Se ha certificado la conformidad de las unidades con estas normas:
EN 61800-5-1. Variadores de semiconductores. Requisitos generales y convertidores
conmutados por red.
EN 60204-1. Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas.
Directiva europea sobre mquinas

La serie de variadores SINAMICS G110M pertenece al mbito de la Directiva de mquinas.
No obstante, se ha evaluado totalmente la conformidad de los productos con los requisitos
esenciales de seguridad e higiene de la directiva cuando se usan en una aplicacin tpica de
maquinaria. Se dispone, bajo solicitud, de una Declaracin de incorporacin.
Directiva europea CEM

Cuando se instala segn las recomendaciones de este manual, el SINAMICS G110M
cumple todos los requisitos de la Directiva CEM segn se definen en la norma de producto
relativa a CEM para accionamientos elctricos de potencia EN 61800-3.
343
Anexo
A.9 Compatibilidad electromagntica
Underwriters Laboratories
EQUIPOS CONVERTIDORES DE ENERGA RECONOCIDOS EN UL y CUL para su
utilizacin en un entorno de contaminacin de grado 2.
SEMI F47
Especificacin de inmunidad frente a huecos de tensin para equipos de proceso de
semiconductores
Los variadores SINAMICS G110M cumplen los requisitos de la norma SEMI F47-0706.
ISO 9001
Siemens plc utiliza un sistema de gestin de la calidad que satisface los requisitos de la
norma ISO 9001.
Certificados
Los certificados se pueden descargar de Internet en:
Normas (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/134200)
A.9
Compatibilidad electromagntica
Los accionamientos SINAMICS G110M se han probado de acuerdo con la norma de
productos sobre CEM EN 61800-3:2004.
Ver los detalles en la declaracin de conformidad.
Nota
Instale todos los accionamientos de acuerdo con las directrices del fabricante y de acuerdo
con las buenas prcticas de CEM.
Tabla A- 15
Tabla de cumplimiento
Categora C2, primer entorno, uso profesional

Referencia
Observaciones
6SL3517-1BE11-*A*0
6SL3517-1BE12-*A*0
6SL3517-1BE13-*A*0
6SL3517-1BE14-*A*0
6SL3517-1BE16-*A*0
6SL3517-1BE17-*A*0
6SL351701BE21-*A*0
Todos los variadores con filtros de clase A integrados.

El variador cumple los requisitos de la categora C2 para emisiones conducidas.
En un entorno domstico, este producto puede generar interferencias, en
cuyo caso se debern tomar medidas de mitigacin adicionales.
344
Anexo
A.9 Compatibilidad electromagntica
Emisiones CEM
Nota
Instale todos los accionamientos de acuerdo con las directrices del fabricante y de acuerdo
con las buenas prcticas de CEM.
Utilice un cable apantallado de tipo CY. La longitud mxima de cable es 15 m, con una
frecuencia de conmutacin de 4 kHz.
Tabla A- 16
Tensin de perturbaciones conducidas y emisiones radiadas
Fenmeno CEM
Tipo de variador
Observacin
Nivel conforme a
IEC 61800-3
Emisiones conducidas
(tensin de perturbacin)
Todos los variadores con filtros de clase A integrados. Categora C2

Primer entorno, uso
Referencia:
profesional
6SL3517-1BE**-*A**
Emisiones radiadas
Tamaos de variador A y B con filtro de clase A integrado.

Referencia:
Categora C2
Primer entorno, uso
profesional
6SL3517-1BE11-*A*0
6SL3517-1BE12-*A*0
6SL3517-1BE13-*A*0
6SL3517-1BE14-*A*0
6SL3517-1BE16-*A*0
6SL3517-1BE17-*A*0
6SL3517-1BE21-*A*0
En un entorno domstico, este producto puede generar interferencias, en cuyo caso se debern tomar
medidas de mitigacin adicionales.
Armnicos de corriente
Tabla A- 17
Armnicos de corriente
Armnico de corriente tpico (% de la intensidad nominal de entrada) con UK = 1%

5.
7.
11.
13.
17.
19.
23.
25.
24
11
Nota
Las unidades instaladas en ambientes de la categora C2 (domstico) requieren la
aceptacin del proveedor de energa para la conexin a la red pblica de alimentacin
elctrica de baja tensin. Pngase en contacto con el proveedor de la red de alimentacin
local.

345
Anexo
A.10 Errores y sugerencias
Las unidades instaladas en el entorno de la categora C3 (industrial) no requieren
aprobacin de la conexin.
Inmunidad CEM
Los accionamientos SINAMICS G110M se han probado de acuerdo con los requisitos de
inmunidad del entorno (industrial) de categora C3:
Tabla A- 18
Inmunidad CEM
Fenmeno CEM
Estndar
Nivel
Criterio de
rendimiento
Descarga electrosttica (ESD)
EN 61000-4-2
Descarga en contactos de
4 kV
Descarga en el aire de 8 kV
Campo electromagntico de
radiofrecuencia
EN 61000-4-3
80 MHz 1000 MHz
10 V/m
Amplitud modulada
80 % AM a 1 kHz
Transitorios elctricos rpidos
EN 61000-4-4
2 kV @ 5 kHz
Sobretensin transitoria
EN 61000-4-5
Diferencial de 1 kV (L-L)
1,2/50 s
Conducidas
2 kV comn (L-E)
EN 61000-4-6
0.15 MHz 80 MHz
10 V/rms
Modo comn de radiofrecuencia
Interrupciones de red y cadas
de tensin
80 % AM @ 1 kHz
EN 61000-4-11
Cada del 95 % durante 3 ms
Cada del 30 % durante 10 ms C

Cada del 60 % durante
100 ms
Cada del 95 % durante

5000 ms
Distorsiones de tensin
EN 61000-2-4
10 % THD
Desbalance de tensin
EN 61000-2-4
Secuencia negativa de fases:

3%
Variacin de frecuencia
EN 61000-2-4
50 Hz o 60 Hz ( 4 %) nominales
Muescas de conmutacin
EN 60146-1-1
Profundidad = 40 %
rea = 250 % x grados
A.10
Errores y sugerencias
Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, enve sus
comentarios a la siguiente direccin postal o por correo electrnico:
Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
346
Anexo
A.11 Manuales y asistencia tcnica
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
E-mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com)
A.11
Manuales y asistencia tcnica
A.11.1
Manuales para el variador

Manuales con informacin adicional que se pueden descargar:
Getting Started (primeros pasos)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84182041/133300)
Instalacin y puesta en marcha del variador.
Instrucciones de servicio
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/102316337/en)
Instalacin, puesta en marcha y mantenimiento del variador. Puesta en marcha ampliada
(este manual)
Manual de funciones para Safety Integrated
Configuracin de PROFIsafe. Funciones de seguridad positiva para la instalacin, la
puesta en marcha y el funcionamiento del variador
Manual de funciones de bus de campo
Configuracin de buses de campo
Manual de listas (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109478707)
Listas de parmetros, alarmas y fallos. Diagramas grficos de funcin
Instrucciones de servicio del IOP
Manejo del Operator Panel, montaje del juego para montar en puerta para IOP.

347
Anexo
A.11.2
Ayuda a la configuracin
Catlogo
Datos de pedido e informacin tcnica para los convertidores SINAMICS G.
Catlogo D31 para descargar o catlogo online (Industry Mall):
Todo sobre SINAMICS G110M (www.siemens.com/sinamics-g110m)
SIZER
Herramienta de configuracin para los accionamientos de las familias de dispositivos
SINAMICS, MICROMASTER y DYNAVERT T, arrancadores de motor y controladores
SINUMERIK, SIMOTION y SIMATIC-Technology
SIZER en DVD:
Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0
Descarga de SIZER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804987/130000)
Resumen tcnico sobre compatibilidad electromagntica (CEM)

Directivas y normas, construccin de armarios elctrico segn las reglas de CEM
Sinopsis de CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/103704610)
Manual de configuracin Directiva de montaje CEM

Construccin del armario elctrico, conexin equipotencial y tendido de cables conforme a
las reglas de CEM
Directrices de compatibilidad electromagntica
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)
Resumen tcnico Safety Integrated para nuevos usuarios

Ejemplos de aplicacin para accionamientos SINAMICS G con Safety Integrated
Safety Integrated para nuevos usuarios
348
Anexo
A.11.3
Soporte de producto
Encontrar ms informacin sobre el producto y otras cuestiones en Internet: Product
support (http://www.siemens.com/automation/service&support).
En esta direccin encontrar lo siguiente:
informacin de producto actualizada, FAQ (preguntas frecuentes), descargas.
El newsletter contiene informacin actualizada sobre nuestros productos.
El Knowledge Manager (bsqueda inteligente) sirve para localizar documentos.
En el foro, usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.
Si busca una persona de contacto de Automation & Drives, la encontrar en nuestra
base de datos dentro de "Contacto & personas".
En el apartado "Servicios" encontrar informacin sobre servicio tcnico in situ,
reparaciones, repuestos y mucho ms.

349
Anexo
350
ndice alfabtico
A
Aceleracin, 328
Acondicionamiento de consigna, 175
Actualizacin del firmware, 292
Agua, 321
Ajustes de fbrica, 125
restablecer, 125, 125, 126, 127
Alarma, 299
Alimentacin, 74
Altitud de funcionamiento, 318
Ampliacin de funciones, 261
Aparato de elevacin, 219, 223
Aplicacin
escritura y lectura cclica de parmetros mediante
PROFIBUS, 154
Armnicos de corriente, 345
Ascensor, 223
Asignacin repetida
entradas digitales, 258
Asistente de puesta en marcha bsica, 112
Aumento de tensin, 185, 329
Autoverificacin, 255
Ayuda a la configuracin, 348
B
Banda inhibida, 175
Binectores, 335
Bloque, 334
Bloque BiCo, 334
Bloqueo de conexin, 133, 144
Bloques de funcin libres, 243
Bobinadoras, 103
Bomba, 103, 122
Botn de parada de emergencia, 247
Bus de campo, 84
C
Clculo de consignas, 131
Clculo de temperatura, 207
Camino de rodillos, 229
Canal de parmetros, 147
IND, 150
Capacidad de sobrecarga, 318
Caracterstica
cuadrtica, 184
lineal, 184
otros, 184
parablica, 184
Caracterstica a 87 Hz, 326
Caracterstica cuadrtica, 184
Caracterstica de 87 Hz, 326
Caracterstica lineal, 184
Caracterstica parablica, 184
Caracterstica U/f, 182
Carga, 276
Caso de fallo, 303
Catlogo, 348
Categora C2, 345
CDS (Control Data Set), 166, 258, 259
Centrifugadora, 216
Certificado de recepcin/aceptacin, 259
Ch
Chopper de freno, 219
Choques y vibraciones, 321
C
Cinta transportadora, 216
Circuitos de desconexin, 255
Clasificacin IP, 322
Motor, 322
Variador, 321
Cliente final, 340
Cdigo de alarma, 299
Cdigo de fallo, 302
Coherencia, 252
Coleccin de manuales, 347
Compensacin de deslizamiento, 182
Comportamiento de arranque
optimizacin, 185
Compresor, 103
Comunicacin
acclica, 154
cclica, 141
Comunicacin acclica, 154
Comunicacin cclica, 143
Comunicacin directa esclavo-esclavo, 154
Conectores, 335

351
ndice alfabtico
Conexin
motor, 132
orden CON, 132
Conexin en estrella (Y), 326
Conexin en tringulo (), 101, 326
Conmutacin de juegos de datos, 258, 259
Contaminacin atmosfrica, 321
Contrasea, 248
Control del variador, 131
Control Units
Bus de campo, 84
Conversin de unidades, 211
Copia de seguridad, 267, 276, 341
Parmetro, 287
Copia de seguridad de datos, 271
Copia de seguridad de parmetros, 287
Copiar
puesta en marcha en serie, 261
Copiar parmetros (puesta en marcha en serie), 261
Correccin manual, 346
Corriente de conexin, 318
Corriente en reposo, 58
D
Datos de motor preasignados, 104
Datos del motor
identificar, 189, 200
Debilitamiento de campo, 326
Deceleracin, 328
Descarga, 271, 277
Desconexin
motor, 132
orden DES1, 132
orden DES2, 132
orden DES3, 132
Descripcin de la mquina, 340
Descripcin de la planta, 340
Dinamizacin forzada, 255
ajuste, 255
Directiva europea CEM, 343
Directiva europea de baja tensin, 343
Directiva europea sobre mquinas, 343
Discrepancia, 252
filtros, 252
tiempo de tolerancia, 252
Divergencia de velocidad, 239
Drive Data Set, DDS, 263
E
Eficiencia del variador, 318
Elevacin de la tensin, 182
Emisiones CEM, 345
EN 61800-5-2, 245
Encadenada, 74
Enclavamiento, 336
Entrada analgica
Funcin, 134
Entrada digital
Funcin, 134
Entrada principal, 55
Entradas digitales, 76
asignacin repetida, 258
Errores manual, 346
Escala, entrada analgica, 138
Esquema, 341
Estimador de momento de inercia, 194
Extraccin segura
Tarjeta de memoria, 274
Extrusoras, 103, 203
F
Fabricante, 340
Fallo, 302
confirmar, 302, 304
FCC, 182
FFC (Flux Current Control), 184
Filtros
discrepancia, 252
rebote de contactos, 253
test de luz/sombra, 253
Final de carrera, 228
Firmas de visto bueno, 342
Formatear, 268
Frecuencia de entrada, 318
Frecuencia de pulsacin, 202, 203, 318, 323
Frecuencia de salida, 318
Frenado corriente continua, 217, 217, 217, 218, 218
Frenado por corriente continua, 146
Frenado por resistencia, 219
Freno de mantenimiento del
motor, 215, 221, 222, 223, 223
Freno de servicio, 215
Fuente de consigna, 131
seleccionar, 169, 170, 171
Seleccionar, 328
Fuente de seales de mando, 131
Seleccionar, 328
Funcin de parada rpida, 226
352
ndice alfabtico
Funcin JOG, 140

Funcin Trace, 331
Funcionalidad de PLC, 336
Funciones de frenado, 215
Funciones de proteccin, 132
Fusible, 74
Fusibles homologados UL, 319, 319, 319, 319
G
Generador de rampa, 175
Getting Started (primeros pasos), 347
Gra, 223
GSDML (Generic Station Description Markup
Language), 87
H
Habilitacin de impulsos, 144
Herramienta de puesta en marcha StartDrive, 247
Herramienta de puesta en marcha STARTER, 247
Herramienta para PC Startdrive, 247
Herramienta STARTER para PC, 247
Historial de alarmas, 301
Historial de fallos, 304
Hotline, 349
I
IND (ndice de pginas), 150
Indicacin de ahorro de energa, 235
ndice de pgina, 150
ndice de parmetro, 150
Industry Mall, 348
Instalacin, 56
Instruccin de actuacin, 21
Instrucciones de servicio, 347
Interconexin de seales, 334
Interfaces, 76
Configurar, 76
Interfaz USB, 119
Inversin de sentido, 175
ISO 9001, 344
J
Juego de datos 47 (DS), 154
Juego de datos de mando, 166
Juegos de datos de accionamiento, 263
L
Licencia, 269
Lista de comprobacin
PROFIBUS, 88
PROFINET, 86
Listo para conexin, 133
Listo para servicio, 133
Longitud de cable mxima
PROFIBUS, 89
PROFINET, 87
M
Macro p15, 98
Magnitudes de proceso del regulador tecnolgico, 213
Manual de listas, 347
Manual de montaje, 347
Manuales
accesorios del variador, 347
descarga, 347
manual de funciones para Safety Integrated, 347
resumen, 347
Maquinaria de elevacin, 103
Medio de almacenamiento, 267
Memoria de alarmas, 300
Memoria de fallos, 303
Mensajes de estado, 131
Mesa giratoria, 229
Mtodo de frenado, 215
MMC (tarjeta de memoria), 268
Modificar parmetros (STARTER), 329
Modo automtico, 166
Modo de operacin, 341
Modo de regulacin, 328
Modo manual, 166
N
Nivel de proteccin, 318
Norma de motor, 212
Normas, 343
2006/95/CE, 343
EN 60204-1, 343
EN 61800-3, 343
EN 61800-3:2004, 344
EN 61800-5-1, 343
IEC 61800-3, 345
ISO 9001, 344
SEMI F47-0706, 344
Nmero de parmetro, 150
Nmero de serie, 340

353
ndice alfabtico
Rango de temperatura, 318

Rangos de potencia, 318
Optimizar el regulador de velocidad, 189
Rebote de contactos, 253
Recepcin, 259
completa, 259
P
reducida, 261
p0015, macro configurar interfaces, 76
Rectificadora, 216
p15 macro, 98
Redondeo, 181
Palabra de estado
Redondeo DES3, 181
palabra de estado 1, 145
Reduccin
palabra de estado 3, 147
Frecuencia de pulsacin, 323
Palabra de mando
Reduccin de corriente, 323
palabra de mando 1, 143
Reduccin de frecuencia de pulsacin, 323
palabra de mando 3, 146
Referencias de motor, 105, 105, 106, 106
Palabra de mando 3 (STW3), 146
Rgimen generador, 215
Pantalla bsica (funciones bsicas), 250, 250
Regleta de bornes, 133
Par de despegue, 329
Regulacin corriente-flujo, 182
Parada rpida, 132
Regulacin de caudal, 232
Parmetros de ajuste, 327
Regulacin de nivel, 232
Parmetros observables, 327
Regulacin de par, 199
PELV, 317
Regulacin de posicin lmite, 229
Prdida de carga, 239
Regulacin de presin, 232
PMot (potencimetro motorizado), 171
Regulacin de velocidad, 187
Posicin lmite, 228
Regulacin del motor, 131
Potencimetro motorizado, 171
Regulacin vectorial, 189, 200, 328
Power Modules
sin encder, 187
Especificaciones, 57, 319, 319, 319, 319
Regulador de intensidad mxima, 208
Prestaciones nominales, 318
Regulador I-mx, 208
Preajuste, 196
Regulador PID, 233
Preasignacin de fbrica, Error! Bookmark not defined. Regulador tecnolgico, 146, 213, 232
Preguntas, 349
Reset con rearranque (Power On Reset), 127
Procedimiento, 21
Resetear
PROFIBUS, 88
parmetros, 125, 125, 126, 127
Programa de PLC, 341
Resistencia de freno, 219
propias de la aplicacin, 132
Restricciones, 55
Propuestas para mejorar manual, 346
Resumen
Proteccin de cables, 74
Captulo, 22
Proteccin de escritura, 277, 278
manuales, 347
Proteccin de know-how, 269, 279
Reversin del firmware a una versin anterior, 294
Prueba de recepcin/aceptacin, 260
Rotura de hilo, 252
alcance de la prueba, 261
STO (funciones bsicas), 339
S
PSU de 24 V, 54
PSU de 24 V opcional, 54
Safe Brake Relay, 255
Puesta en marcha bsica, 76
Salida digital
Puesta en marcha en serie, 261, 267
Funcin, 134
Puesta en servicio con STARTER, 119
Salidas digitales, 76
funciones de, 136
SD (tarjeta de memoria), 268
R
formatear, 268
Radiacin electromagntica, 321
MMC, 268
Rango de humedad, 321
Secuenciador, 133
354
ndice alfabtico
Sensor de temperatura, 76
Sensor de temperatura del motor, 76, 206
Sensor de temperatura KTY 84, 203
Sensor de temperatura PTC, 203
Sensor PT1000, 203
Sentido de giro, 175, 175
Seales coherentes, 252
Seales de test, 253
Servicio, 133
Sierra, 216
Smbolos, 21
Sistema de unidades, 212
Sistemas transportadores, 122
SIZER, 348
Sobrecarga, 209, 329
Sobretensin, 209, 209
Sobretensin en circuito intermedio, 209
Soporte y asistencia, 349
Standards
EN 60146-1-1, 346
EN 61000-2-4, 346, 346, 346
EN 61000-4-11, 346
EN 61000-4-2, 346
EN 61000-4-3, 346
EN 61000-4-4, 346
EN 61000-4-5, 346
EN 61000-4-6, 346
Startdrive, 247
STARTER, 120, 247, 329
STO (Safe Torque Off), 244, 244
prueba de recepcin, 339
seleccionar, 244
STW1 (palabra de mando 1), 143
Subndice, 150
Supervisin de temperatura, 207
Supresin de impulsos, 144
T
Tabla de funciones, 341
Tarjeta de memoria
Carga automtica, 269
Carga manual, 270
Extraccin segura, 274
Instalar, 269
Telegrama
ampliar, 153
Temperatura, 321
Temperatura ambiente, 101, 208
Temperatura de almacenamiento, 318
Tensin de funcionamiento, 318
Tensin del circuito intermedio, 209
Termostato, 203
Termostato bimetal, 203
Test de luz/sombra, 253
Test de patrn de bits, 253
Tiempo de aceleracin, 181, 328
escalado, 179
Tiempo de alarma, 299
Tiempo de deceleracin, 181, 328
escalado, 179
Tiempo de deceleracin DES3, 181
Tiempo de fallo, 303
eliminado, 303
entrante, 303
Tiempo del sistema, 299
Tipos de parmetros, 327
Transferencia de datos, 271, 276
Transportador horizontal, 103
Transportadores horizontales, 203, 219
Transportadores inclinados, 103, 219
Transportadores verticales, 103, 219
U
Underwriters Laboratories, 344
V
Valor de alarma, 299
Valor de fallo, 302
Velocidad de giro
limitar, 175
Velocidad mxima, 104, 175, 328
Velocidad mnima, 104, 175, 177, 328
Ventilador, 103, 122, 201
Versin
firmware, 341
funcin de seguridad, 341
hardware, 341
Versin de firmware, 5, 325, 328, 341
Vigilancia contra cortocircuitos, 205, 205
Vigilancia de la velocidad, 239
vigilancia de rotura de hilo, 205
Vigilancia de rotura de hilo, 138, 205
Vigilancia de temperatura, 201
Vigilancia I2t, 201
Vista general de estados, 133
Z
ZSW1 (palabra de estado 1), 145
ZSW3 (palabra de estado 3), 147

355
ndice alfabtico
356

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Variador distribuido para

Edicin 01/2016, firmware V4.7.6

Instrucciones de servicio originales

Uso previsto o de los productos de Siemens

Referencia del documento: (null)

Copyright Siemens AG 2015.

Cambios en este manual

Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

Cambios en este manual

Alarmas, fallos y avisos del sistema

Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7.6, A5E31298649E AF

Consignas bsicas de seguridad ........................................................................................................... 13

Consignas generales de seguridad ........................................................................................13

Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF) ........................................17

Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) .................................17

Seguridad industrial ................................................................................................................18

Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) ..........................19

Acerca del manual ..................................................................................................................21

Identificacin de los componentes del sistema ......................................................................25

Variador SINAMICS G110M ...................................................................................................26

Herramientas de puesta en marcha .......................................................................................30

Disposicin general del sistema SINAMICS G110M ..............................................................31

Instalacin mecnica ..............................................................................................................38

Instalacin del sistema............................................................................................................41

Instalacin elctrica ................................................................................................................57

Conexin del convertidor al bus de campo ............................................................................84

Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

Puesta en marcha ................................................................................................................................. 97

Directrices de puesta en marcha ........................................................................................... 97

Preparacin de la puesta en marcha bsica ......................................................................... 98

Puesta en marcha bsica .................................................................................................... 104

Restablecimiento de los ajustes de fbrica ......................................................................... 125

Puesta en marcha avanzada ................................................................................................................131

Vista general de las funciones del variador ......................................................................... 131

Control del variador .............................................................................................................. 132

Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7.6, A5E31298649E AF

Tablas de dependencias .......................................................................................................159

Clculo de consignas ............................................................................................................175

Regulacin del motor ............................................................................................................181

Funciones de proteccin .......................................................................................................200

Funciones especficas de aplicacin ....................................................................................210

Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR

resumen ............................................................................................................................... 232

Funcin de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 244

Conmutacin entre diferentes ajustes ................................................................................. 263

Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie ...................................................................267

Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante tarjeta de memoria .................... 268

Copia de seguridad y transferencia de ajustes mediante STARTER .................................. 276

Otras posibilidades para guardar ajustes ............................................................................ 277

Proteccin de escritura y know-how .................................................................................... 277

Servicio y mantenimiento .....................................................................................................................285

Vista general de la sustitucin de componentes del variador ............................................. 285

Sustitucin de la Control Unit............................................................................................... 287

Sustitucin del Power Module.............................................................................................. 291

Actualizacin del firmware ................................................................................................... 292

Reversin del firmware a una versin anterior .................................................................... 294

Correccin de una actualizacin o reversin del firmware errnea ..................................... 297