Equilibrio

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION
FACULTAD DE CIENCIAS VETERINARIAS

BIOFISICA
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINMICA
Estudia las leyes de movimiento de Newton, o sea el estudio del movimiento en
trminos de la velocidad y la aceleracin.
FUERZA
Experimentalmente una fuerza podemos describir como cualquier empuje o jaln sobre
un objeto.
ESTATICA
Rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par de fuerzas y momento
de una fuerza) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico.
Cuando se empuja un automvil atorado o un carro de supermercado con alimentos, est

ejerciendo una fuerza sobre ellos. Entonces podemos decir que la causa del movimiento
es la fuerza. Las fuerzas no siempre dan lugar a un movimiento, entonces finalmente
podemos definir la fuerza como una accin capaz de acelerar un objeto.
RESULTANTE DE UNA FUERZA
Supongamos un sistema de fuerzas, A y B respectivamente que forman un ngulo
entre s. Podemos remplazarlo por un solo vector que le llamaremos vector resultante o
fuerza resultante, esta fuerza debe ser capaz de reemplazar a las fuerzas del sistema
con el mismo efecto.
MOMENTO RESULTANTE O TORCA

La cinemtica de la rotacin describe el movimiento giratorio en trminos del ngulo, la
velocidad angular y la aceleracin angular. Pero nosotros abordaremos desde el punto
dinmico, o causas, del movimiento rotacional. Para hacer que un objeto comience a
girar alrededor de un punto o de un eje es necesaria, desde luego aplicar una fuerza
perpendicular al brazo.
r
o
Mo = F . r
Cuanto ms lejos del eje es aplicado la fuerza, menos es la intensidad de la fuerza a
aplicar. A coste de mayor distancia menor es la fuerza a aplicar. Para la Biofsica esto es
muy importante en el estudio del bceps o sea el antebrazo, en donde se utiliza el
concepto del momento de una fuerza o torca.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Una condicin necesaria para que una partcula en reposo permanezca en ese estado
es que la fuerza resultante que acta sobre ella sea nula.
Fi 0 (translacin)
De igual manera, el centro de masas de un cuerpo rgido permanece en reposo si la

fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es cero. Sin embargo, si el centro de masas
est en reposo, el cuerpo rgido puede rotar con relacin a un punto o eje de rotacin,
entonces se dice que el cuerpo rgido no est en equilibrio esttico. Por lo tanto, esto
hace que el momento resultante de rotacin del cuerpo rgido sea diferente a cero.
i 0 (rotacin)
Finalmente, las dos condiciones necesarias para que un cuerpo rgido se encuentre en
equilibrio esttico son:
1- La fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo debe ser cero:
Fi 0
2- El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser cero:
i 0
La rotacin respecto a un eje fijo puede ser positiva o negativa, considerando el sentido
horario como negativo y el anti horario de las manecillas del reloj como positiva.
CENTRO DE GRAVEDAD
Consideremos un cuerpo dividido en muchas partes pequeas, de tal modo de
considerarlo como partculas. Al peso de cada partcula lo denominaremos W i y al peso
total del cuerpo W = Wi . Podemos imaginar este peso total concentrado en un solo
punto del cuerpo, tal que si el cuerpo se soportara en ese punto se encontrara en
equilibrio esttico. Este punto es el centro de gravedad del cuerpo, de modo que el
momento producido por w respecto a cualquier punto es lo mismo que el producido por
los pesos de todas las partculas que constituyen dicho cuerpo. Si denominamos Xcg,
como la coordenada X del centro de gravedad a cualquier punto de referencia O, la
magnitud del momento respecto a O es:
X cgW Wi xi
Ahora si la aceleracin de la gravedad no vara en los distintos puntos del cuerpo (como
ocurre casi siempre), podemos escribir,
X cg Mg mi gxi
Simplificando la aceleracin de la gravedad,

coincide con la ecuacin del centro de masas, es
decir el campo gravitatorio es uniforme.
X cg M mi xi
Por ejemplo: el bceps ejerce una fuerza vertical

sobre el antebrazo, como su muestra en la figura
a) y b). En cada caso, calcule la torca alrededor
del eje de rotacin que pasa por el codo,
suponiendo que el msculo est unido, como se
muestra, a 5 cm del codo.
Por ejemplo: el bceps ejerce una fuerza vertical sobre el antebrazo, como se muestra
en la figura a) y b). En cada caso, calcule la torca alrededor del eje de rotacin que pasa
por el codo, suponiendo que el msculo est unido, como se muestra, a 5 cm del codo.
Desarrollo
a) F = 700 N y r = 5 cm
Mo = F . r = 700 N . 0,05 m
Mo = 35 N . m
b) F = 700 N y
= 45 y r = ?
Mo = F . r . sen =
Mo = 700 N . 0,05 m . sen 45
Mo = 25 N . m
BIOMECNICA
Las mquinas simples como las palancas, las poleas fijas y mviles, y el plano inclinado
el hombre no solamente lo utiliza en obras y maquinarias, tambin lo utilizan en el
cuerpo humano y animal para obtener algn beneficio mecnico. Las articulaciones
serian las bisagras y las contracciones de los msculos conducen el movimiento de las
uniones alrededor desde sus centros de rotacin, todos los movimientos musculares son
de rotacin y pueden ser medidos en grados o radianes. La biomecnica o sea la
biologa asociada con la mecnica, considera algunos conceptos pertinentes como:
palancas del cuerpo humano
momentos de fuerza
E . b E = R . bR
punto crtico y ventaja mecnica, entre otros.

Palancas del cuerpo humano
En el cuerpo humano la biomecnica est representada por un "sistema de palancas",
que consta de los segmentos seos (como palancas), las articulaciones (como apoyos),
los msculos agonistas (como las fuerzas de potencia), y la sobrecarga (como las
fuerzas de resistencias). Las palancas sirven para lograr una ventaja mecnica al aplicar
una fuerza pequea sobre una gran resistencia. Segn la ubicacin de estos elementos,
se pueden distinguir tres tipos de gneros de palancas:
Primer Gnero o Interapoyo, considerada palanca de equilibrio, donde el

apoyo se encuentra entre las fuerzas potencia y resistencia.
Segundo Gnero o Interresistencia, como palanca de fuerza, donde la fuerza

resistencia se sita entre la fuerza potencia y el apoyo.
Tercer Gnero o Interpotencia, considerada palanca de velocidad, donde la

fuerza potencia se encuentra entre la fuerza resistencia y el apoyo.
En el cuerpo humano abundan las palancas de tercer gnero, pues favorecen la

resistencia, por consiguiente, la velocidad de los movimientos. Como ejemplos de los
tres gneros de palancas en el cuerpo humano encontramos:
1 Gnero: articulacin occipitoatloidea (apoyo); msculos extensores del
cuello (potencia); y peso de la cabeza (resistencia).
2 Gnero: articulacin tibiotarsiana (apoyo); msculos extensores del tobillo

(potencia); y peso del cuerpo (resistencia).
3 Gnero: articulacin del codo (apoyo); msculos flexores del codo

(potencia); y peso del antebrazo y la mano (resistencia).
Grfico. Palanca de 1 gnero: Articulacin occipitoatloidea en donde F: Apoyo, E:

Potencia, y R: Resistencia. Palanca de 2 Gnero: Articulacin tibiotarsiana en donde F:
Apoyo, E: Potencia, y R: Resistencia. Palanca de 3 Gnero: Articulacin del Codo en
donde F: Apoyo, E: Potencia, y R: Resistencia.
Segn la posicin en el espacio del sistema o mecanismo involucrado en el movimiento
(velocidad), una misma articulacin puede presentar ms de un gnero de palancas. Por
ejemplo podemos citar, el codo: flexin (2 gnero) y extensin (1 gnero).
Sobre la palanca del sistema conviene destacar dos elementos muy importantes para el
anlisis biomecnico. El brazo de potencia, como la distancia perpendicular entre el
apoyo y la lnea de accin muscular, determinada entre sus tendones. Y, por otro lado, el
brazo de resistencia, como la distancia horizontal entre el apoyo y el punto de aplicacin
de la resistencia. Todo esto no solamente nos ayudar a comprender el fenmeno fsico,
sino tambin lo biolgico del cuerpo; interrelacionando dos materias importantes:

biologa y fsica.
EJERCICIOS
1. El bceps ejerce una fuerza vertical sobre la parte inferior del brazo, como se
muestra en la figura a) y b). Para cada caso, calcule la torca respecto al eje de
rotacin por el codo, suponiendo que el msculo est unido a 5 cm del codo.
2. El antebrazo en la figura de abajo acelera una pelota de 1 kg a 7 m/s2 por medio

del msculo trceps como se muestra. Calcule a) la fuerza necesaria y b) la
fuerza que debe ejercerse por el trceps. Desprecie la masa del brazo.
3. Suponga que una

pelota de 1 kg es
lanzada slo por la
accin del
antebrazo segn
figura, que gira respecto al codo bajo la accin del trceps. La pelota es acelerada
del reposo a 10 m/s en 0,22 s, donde es entonces liberada. Calcule
a) la aceleracin angular del brazo
b) la fuerza requerida del trceps. Suponga que el antebrazo tiene una masa
de 3,4 kg y gira como una barra uniforme alrededor de un eje en su
extremo.

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Cuando se empuja un automvil atorado o un carro de supermercado con alimentos, est

MOMENTO RESULTANTE O TORCA

De igual manera, el centro de masas de un cuerpo rgido permanece en reposo si la

2- El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser cero:

Simplificando la aceleracin de la gravedad,

Por ejemplo: el bceps ejerce una fuerza vertical

punto crtico y ventaja mecnica, entre otros.

Primer Gnero o Interapoyo, considerada palanca de equilibrio, donde el

Segundo Gnero o Interresistencia, como palanca de fuerza, donde la fuerza

Tercer Gnero o Interpotencia, considerada palanca de velocidad, donde la

En el cuerpo humano abundan las palancas de tercer gnero, pues favorecen la

2 Gnero: articulacin tibiotarsiana (apoyo); msculos extensores del tobillo

3 Gnero: articulacin del codo (apoyo); msculos flexores del codo

Grfico. Palanca de 1 gnero: Articulacin occipitoatloidea en donde F: Apoyo, E:

sino tambin lo biolgico del cuerpo; interrelacionando dos materias importantes:

2. El antebrazo en la figura de abajo acelera una pelota de 1 kg a 7 m/s2 por medio

3. Suponga que una

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