JJNJ

UNIVERSIDAD AUTNOMA
DE CARMEN
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS QUMICAS Y
PETROLERAS
MOVIMIENTO CIRCULAR Y
ROTACION DE CUERPOS!
ASIGNATURA:
Dinmica
NOMBRE DEL PROFESOR:
Nain Elvira Antonio
ALUMNOS:
Cesar Andrs Escovedo Hernndez
Edgar Morales Notario
Luz Alba Ruiz Alonso
Stephanie Uscanga Valerio
Martes 27 de Octubre, del 2015
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
CARMEN
ANTESCEDENTES
INTRODUCCION
MARCO TEORICO
1.MOVIMIENTO CIRCULAR
Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo
central llamado eje de rotacin. Por ejemplo la rueda de la fortuna. Este
movimiento se efectuara en un mismo plano y es el movimiento ms simple en dos
dimensiones.
En el movimiento circular el origen del sistema de referenciase encuentra en el

centro de la trayectoria circular. Las trayectorias de estas son circunferencias
concntricas de longitudes diferentes y de radio igual a la distancia entre la
partcula considerada y el eje de rotacin. Debido a ello es necesario conocer los
siguientes conceptos:
ANGULO: Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco

de circunferencia.
RADIAN: ngulo central al que corresponde un arco de longitud igual al

radio.
2 rad=360
1rad =
360
1 rad=57.3
2
CARMEN
1.1 MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORME
Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante
describe ngulos iguales en tiempos iguales. El origen de este movimiento se
debe a una fuerza constante, cuya accin es perpendicular a la trayectoria del
cuerpo y produce una aceleracin que afectar solo la direccin del movimiento
sin modificar la magnitud de la velocidad, es decir, la rapidez que lleva el cuerpo.
Por tanto, en un movimiento circular uniforme el vector velocidad mantiene
constante su magnitud, pero no su direccin, toda vez que sta siempre se
conserva tangente a la trayectoria del cuerpo.
3
CARMEN
Un ejemplo de movimiento circular uniforme es la rotacin de los planetas
alrededor del sol.
PERIODO: Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa, o

en completar un circulo.
FRECUENCIA: Es el nmero de vueltas o ciclos que efecta un mvil por

unidad de tiempo.
VELOCIDAD ANGULAR: Representa el cociente entre el desplazamiento

angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo.
VELOCIDAD LINEAL: Cuando un cuerpo se encuentra girando, cada una

de las partculas del mismo se mueve a lo largo de la circunstancias descrita
por el con una velocidad lineal mayor a medida que aumenta el radio de la
4
CARMEN
circunferencia. Esta velocidad lineal tambin recibe el nombre de tangencial,
porque la direccin del movimiento siempre es tangente a la circunstancia
recorrida por la partcula y representa la velocidad que llevara esta si saliera
disparada tangencialmente.
ACELERACIN CENTRPETA: Magnitud relacionada con el cambio de

direccin de la velocidad de una partcula en movimiento cuando recorre una
trayectoria curvilnea.
FUERZA CENTRPETA: Fuerza que acta sobre un objeto en movimiento

sobre una trayectoria curvilnea, y que est dirigida hacia el centro de curvatura
de la trayectoria.
1.2 MOVIMIENTO ROTACIONAL

Movimiento de rotacin.
Un cuerpo rgido se mueve en rotacin pura si cada punto del cuerpo se mueve en
trayectoria circular. Los centros de estos crculos deben estar sobe un lnea recta
comn llamada eje de rotacin.
CARMEN
Cuando un cuerpo gira en torno de un eje fijo, cualquier punto P ubicado en el
cuerpo de desplaza siguiendo una trayectoria circular. Este movimiento depende
del movimiento angular del cuerpo en torno al eje. Por esta razn, primero se
estudiar las propiedades del movimiento angular del cuerpo antes de analizar el
movimiento circular de P.
Movimiento Angular.
Como un punto carece de dimensiones, no tiene movimiento angular. Slo las
lneas o los cuerpos presentan movimiento angular.
Posicin angular.
En el instante que se ilustra, el ngulo define la posicin angular de r, medido
entra una lnea de referencia fija y r; en este caso, r se extiende en forma
perpendicular desde el eje de rotacin, en el punto 0, al punto P, en el cuerpo.
Desplazamiento angular.
El cambio en la posicin angular, que muchas veces se mide como el diferencial
de d , se conoce como desplazamiento angular. Este vector tiene una
magnitud de
d , medida en grados, radianes o revoluciones, en donde 1
revolucin = 2 rad. Debido a que el movimiento ocurre en torno a de un eje fijo, la

direccin de d se orienta siempre sobre el eje. De manera especfica, la
direccin
se determina por la regla de la mano derecha; es decir, los dedos
de la mano derecha se doblan de acuerdo con el sentido de la rotacin, de tal

modo que en este caso el pulgar, o d , seala hacia arriba
1rev=360 =2 rad
Velocidad angular.
La razn de cambio en la posicin angular se conoce como velocidad angular
(Omega). Como d ocurre dura un instante de tiempo dt , entonces,
=
d
dt
6
CARMEN
Este vector tiene una magnitud que con frecuencia se mide en rad/s. En este caso
est expresada en forma escalar, ya que su direccin se orienta siempre sobre el
eje de rotacin, es decir, en la misma direccin que d .
Aceleracin angular.
La aceleracin angular (alfa) mide el ritmo de cambio de velocidad angular. As
la magnitud de este vector puede escribirse como:
=
d
dt
Utilizando la primera ecuacin, es posible expresar como:

=
d2
dt 2
La lnea de accin de es la misma que la de

direccin depende de si
, sin embargo, su sentido de
aumenta o disminuye con el tiempo. En particular, si
se reduce, se conoce como desaceleracin angular y por lo tanto tiene un
sentido de direccin opuesto al de

Al eliminar
dt
de las primeras dos ecuaciones anteriores, se obtiene una
relacin diferencial entre la aceleracin, la velocidad angular y el desplazamiento

angular, es decir,
d=d
La similitud entre las relaciones diferenciales del movimiento angular y las que se
desarrollan para un movimiento rectilneo de una partcula (v=ds/dt, a=dv/dt y a
ds= v dv) debe ser aparente.
Aceleracin angular constante.
CARMEN
Si la aceleracin angular del cuerpo es constante, =
, entonces las ecuaciones
anteriores, cuando se integran, proporcionan un conjunto de frmulas que

relacionan la velocidad angular y la posicin angular del cuerpo, con el tiempo.
Estas ecuaciones son similares a aquellas ecuaciones empleadas para el
movimiento rectilneo. Los resultados son:
Movimiento con Aceleracin Lineal o Constante

= + c t
1
2
= + t+ c t
2
= +
+
t
2
1
= +t t 2
2
2 = 2+ 2 c ( )
Movimiento del punto P.

A medida que el cuerpo rgido de la figura gira, el punto P recorre una trayectoria circular
de radio r, con centro en el punto O. Esta trayectoria est contenida en el plano
sombreado.
CARMEN
Posicin: La posicin de P se define por el vector de posicin r, que se extiende de O a P.
Velocidad: La velocidad de P tiene una magnitud que puede ser determinada a partir del
movimiento circular de P utilizando las componentes en coordenadas polares,
v r =r y v =r
como r es constante, la componente radial
v r =r=O , de modo que
v =v =r . Como =. El resultado es:

v =r
Problemas.
Movimiento rotacional.
1. Un disco uniforme gira alrededor de un eje fijo partiendo del reposo y acelera
con una aceleracin angular. En un momento dado gira a 10 rev/s. Despus
de completar 60 rev ms su rapidez angular es de 15 rev/s. Calcule (a) La
aceleracin angular, (b) El tiempo necesario para completar las 60 rev
mencionadas, (c) el tiempo necesario para alcanzar la rapidez angular de 10
rev/s y (d) el nmero de revoluciones desde el reposo hasta el tiempo en que
el disco alcanza la rapidez angular de 10 rev/s
2. Una polea tiene una aceleracin angular de 3.0 rad/s 2. En un intervalo de 4.0 s
gira un ngulo de 120 rad. Suponiendo que la polea parte del reposo, Qu
tiempo haba estado en movimiento al iniciarse este intervalo de 4.0 s?
3. La tornamesa de un fongrafo que giraba a 78 rev/min, disminuye su rapidez
angular y se detiene en 30.0 s despus que se apaga el motor. (a) Determine
su aceleracin angular (uniforme). (b) Cuntas revoluciones har en ese
tiempo?
4. Una polea gira con una aceleracin angular dada por
=4 a t 33 b t 2 donde t
es el tiempo y a y b son constantes. Si la polea tiene una rapidez angular

0
, escriba las ecuaciones para (a) La rapidez angular y (b) El ngulo
girado como una funcin del tiempo.
5. La aceleracin de una rueda, en funcin del tiempo, es
a=5 t 23.5 t , donde
esta en rad/s2 y t est en segundos. Si la rueda parte del reposo (

9
CARMEN
==0 en t=0 ), determine una frmula para (a) La velocidad angular
y (b) La posicin angular
, ambas en funcion del tiempo. (c) Evalu
en t=2s
6. Una rueda rotatoria requiere 3 s para completar 37 revoluciones. Su rapidez

angular al final del intervalo de 3 s es 98 rad/s. Cul es la aceleracin angular
constante?
7.
La rapidez angular del motor de un automvil aumenta 1200 rev/min a 3000

rev/min en 12 s. (a) Cul es su aceleracin angular suponiendo que es
uniforme? (b) Cuntas revoluciones hace el rotor durante ese tiempo?
10

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Martes 27 de Octubre, del 2015

En el movimiento circular el origen del sistema de referenciase encuentra en el

ANGULO: Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco

RADIAN: ngulo central al que corresponde un arco de longitud igual al

1.1 MOVIMIENTO CIRCULAR

PERIODO: Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa, o

FRECUENCIA: Es el nmero de vueltas o ciclos que efecta un mvil por

VELOCIDAD ANGULAR: Representa el cociente entre el desplazamiento

VELOCIDAD LINEAL: Cuando un cuerpo se encuentra girando, cada una

ACELERACIN CENTRPETA: Magnitud relacionada con el cambio de

FUERZA CENTRPETA: Fuerza que acta sobre un objeto en movimiento

1.2 MOVIMIENTO ROTACIONAL

d , medida en grados, radianes o revoluciones, en donde 1

revolucin = 2 rad. Debido a que el movimiento ocurre en torno a de un eje fijo, la

se determina por la regla de la mano derecha; es decir, los dedos

de la mano derecha se doblan de acuerdo con el sentido de la rotacin, de tal

Utilizando la primera ecuacin, es posible expresar como:

La lnea de accin de es la misma que la de

, sin embargo, su sentido de

aumenta o disminuye con el tiempo. En particular, si

se reduce, se conoce como desaceleracin angular y por lo tanto tiene un

sentido de direccin opuesto al de

de las primeras dos ecuaciones anteriores, se obtiene una

relacin diferencial entre la aceleracin, la velocidad angular y el desplazamiento

Aceleracin angular constante.

, entonces las ecuaciones

anteriores, cuando se integran, proporcionan un conjunto de frmulas que

Movimiento con Aceleracin Lineal o Constante

Movimiento del punto P.

como r es constante, la componente radial

v r =r=O , de modo que

v =v =r . Como =. El resultado es:

es el tiempo y a y b son constantes. Si la polea tiene una rapidez angular

a=5 t 23.5 t , donde

esta en rad/s2 y t est en segundos. Si la rueda parte del reposo (

y (b) La posicin angular

, ambas en funcion del tiempo. (c) Evalu

6. Una rueda rotatoria requiere 3 s para completar 37 revoluciones. Su rapidez

La rapidez angular del motor de un automvil aumenta 1200 rev/min a 3000

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