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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
ASPECTOS BSICOS SOBRE LOS SISTEMAS DE

MONITOREO CONTINUO APLICADOS A LAS OBRAS DE
INGENIERA CIVIL
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERA CIVIL
P
A:
LAURA JUSTINA OLIVARES

SNCHEZ DE TAGLE
TUTOR:
ING. ABRAHAM ROBERTO SNCHEZ RAMREZ
SINODALES:
M. I. VCTOR FRANCO
M. I. MIGUEL NGEL RODRGUEZ VEGA
M. I. HCTOR JAVIER GUZMN OLGUN
ING. GERMN LPEZ RINCN.
Mxico, D. F., agosto del 2012.
Setiorita
LAURA JUSTINA OLIVARES SANCHEZ DE TAGLE
Presente
En atencion a su solicitud me es grato hacer de su conocimiento el tema que propuso el profesor

ING. ABRAHAM ROBERTO SANCHEZ RAM~REZ,que aprobo este Comite, para que lo desarrolle usted
como tesis de su examen profesional de INGENIERO CIVIL.
"ASPECTOS BASICOS SOBRE LOS SISTEMAS DE MONlTOREO CONTINUO APLICADOS A LAS
~A
OBRAS DE ~ N G E N ~ E RCIVIL"
I.
11.
Ill.
IV.
v.
VI.
INTRODUCCI~N
OBJETIVOS Y ALCANCES
ANTECEDENTES
SISTEMAS DE MONITOREO CONTINUO
APLICACI~NDE LOS SISTEMAS DE MONITOREO EN LA EVALUACI~NDEL
COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE DIVERSAS OBRAS ClVlLES
CASO PRACTICO
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES
Ruego a usted cumplir con la disposicion de la Direccion General de la Administracion Escolar en el sentido
de que se imprima en lugar visible de cada ejemplar de la tesis el Titulo de esta.
Asimismo le recuerdo que la Ley de Profesiones estipula que debera prestar servicio social durante un
tiempo minimo de seis meses como requisito para sustentar Examen Profesional.
Atentamente
"POR MI RAZA HABLARA EL ESP~RITU"
Cd. Universitaria a 14 de Septiembre del 201 1.
AGRADECIMIENTOS
A Dios por otorgarme la vida y el poder de discernir y de elegir, por las bendiciones recibidas y los retos que me
pone delante y sobre todo, gracias por coincidir con las maravillosas familias de las cuales formo parte.
A mi esposo Javier y mis hijos Carlos, Irene y Regina por su gran amor, empata, entusiasmo y enormes aportes
de optimismo y energa, que contribuyeron en gran medida a que permaneciera en el camino.
A mis padres Tere y Chano, por darme la vida, por su gran amor, sabidura, paciencia y persistencia y por su
apoyo incondicional en todo momento. Por permitirme elegir mi sendero para aprender de mis errores y celebrar
juntos mis aciertos. Gracias tambin por las maravillosas hermanas que me han regalado.
Aspectos bsicos sobre los sistemas de monitoreo continuo aplicados a las obras de Ingeniera Civil
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
1 OBJETIVOS Y ALCANCES
2 ANTECEDENTES
3
5
3 SISTEMAS DE MONITOREO CONTINUO
3.1 Monitoreo estructural

3.2 Sensores y transductores
3.3 Clasificacin de los sensores por su principio
de funcionamiento
3.3.1 Sensores de funcionamiento elctrico
3.3.2 Sensores de cuerda vibrante
3.3.3 Sensores inalmbricos
3.3.4 Sensores basados en tecnologa MEMS y
sensores inteligentes
3.3.5 Sensores de fibra ptica
3.4 Clasificacin de los sensores por la variable
a medir
3.4.1 Transductores de aceleracin y vibracin
3.4.2 Transductores con referencia gravitacional
3.4.3 Transductores de deformacin
3.4.4 Transductores de fuerza, masa o peso
3.4.5 Transductores de desplazamiento, posicin
y movimiento
3.4.6 Transductores de esfuerzo o presin
3.4.7 Transductores para medicin de asentamientos
diferenciales
3.4.8 Transductores meteorolgicos
3.4.9 Tecnologa DGPS
10
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45
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4 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE MONITOREO EN LA

EVALUACIN DEL COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
DE DIVERSAS OBRAS
CIVILES
51
4.1 Plantas nucleares

4.2 Obras hidrulicas
4.2.1 Presas
4.2.2 Sistemas de abastecimiento de agua potable
4.3 Puentes
4.4 Tneles y obras subterrneas
4.5 Edificios histricos
4.6 Estructuras inteligentes
52
55
55
57
57
58
60
62
5 CASO PRCTICO
5.1 Breve descripcin de la problemtica que enfrenta
el Palacio Nacional
5.2 Descripcin del sistema de monitoreo automtico
5.3 Descripcin de las mediciones manuales
5.4 Anlisis e interpretacin de resultados
6 CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES
63
63
65
66
67
71
RECONOCIMIENTOS
75
ANEXO
77
REFERENCIAS
85
TABLAS
89
FIGURAS
95
Aspectos bsicos de los sistemas de monitoreo continuo aplicados a las obras de >Ingeniera Civil
INTRODUCCIN
Las afectaciones en la economa, y sobre todo la prdida de vidas humanas

ocasionadas por fallas en las obras civiles debido a las incertidumbres sobre su
comportamiento ante diversas solicitaciones y condiciones de apoyo, en especial
de aquellas obras complejas, han sido una de las inquietudes y preocupaciones
ms antiguas que han surgido en los ingenieros encargados de realizar el
diagnstico y proporcionar las soluciones de carcter estructural y geotcnico para
garantizar su estabilidad.
A partir del siglo XIX el monitoreo de la salud estructural se ha convertido en una
herramienta ms de la ingeniera para comprender mejor el desempeo de sus
construcciones. Uno de los primeros ejemplos documentados data de finales de
ese siglo, cuando los trabajadores de las vas de ferrocarril escuchaban las
emisiones acsticas de las mismas a fin de detectar fallas o grietas; desde
entonces, tcnicas de reconocimiento auditivo o visual son utilizadas como
alternativas cuando se carece de tecnologa para realizar un estudio ms
detallado.
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Aspectos bsicos de los sistemas de monitoreo continuo aplicados a las obras de >Ingeniera Civil
En los ltimos cuarenta aos, la ciencia y la tecnologa han realizado esfuerzos

importantes por desarrollar diversas tcnicas, basadas en principios fsicos y
anlisis ms profundos, que permitan evaluar las condiciones de estabilidad de las
estructuras para determinar, localizar y cuantificar daos en las mismas.
El monitoreo del comportamiento estructural, se ha extendido hoy en da a todas
las reas de la Ingeniera civil, como puentes, rascacielos, monumentos, canales,
ductos, etc. Y muy particularmente se aplica en algunas ciudades y reas
geogrficas con condiciones especiales de clima, actividad ssmica, y otras
condiciones ambientales especficas, en las que se hace necesario llevar un
control riguroso de la respuesta estructural para garantizar un comportamiento
adecuado y la seguridad de los usuarios, as como para prolongar la vida til de
dichas estructuras.
En Mxico, la aplicacin de los sistemas de monitoreo estructural es an muy
limitada, centrndose principalmente en aquellas obras especiales y de alto riesgo
como la central nuclear de Laguna Verde y las presas, obras de gran importancia
econmica para el pas como son los puentes, y recientemente en obras de gran
envergadura como el tnel emisor oriente (TEO) o el puente Baluarte en Sinaloa,
as como los monumentos ms emblemticos del pas como la Catedral
Metropolitana y el Palacio Nacional.
Con este trabajo se pretende identificar algunos de los sistemas desarrollados
para monitorear el comportamiento estructural y mostrar algunas de sus
aplicaciones en las obras de ingeniera civil, especialmente aquellos sistemas
basados en la transmisin de informacin a travs de fibra ptica, dadas las
bondades y ventajas que estos presentan, con relacin a los sensores
convencionales, por lo cual se le ha destinado una seccin ms amplia en el
captulo tres.
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1. OBJETIVOS Y ALCANCES
Realizar una bsqueda bibliogrfica para identificar y conocer los alcances de los
programas de monitoreo implementados en diversos tipos de obras civiles para
dar seguimiento a su comportamiento estructural, ya sean estructuras en proceso
de construccin, en obras contemporneas y construcciones consideradas como
monumentos histricos.
Documentar el funcionamiento, los alcances y las aplicaciones ms comunes de
los sensores empleados en estos sistemas.
Describir la aplicacin de estos sistemas en el seguimiento del comportamiento
estructural de algunas de las principales obras para la sociedad.
Analizar e interpretar desde el punto de vista estructural la informacin obtenida de
un sistema de este tipo implementado en el Palacio Nacional.
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Aspectos bsicos de los sistemas de monitoreo continuo aplicados a las obras de Ingeniera Civil
2. ANTECEDENTES.
El conocimiento de la respuesta de estructuras sometidas a diversas solicitaciones

inicia con la medicin del comportamiento estructural de elementos bsicos, como
el de una viga en voladizo.
Galileo Galilei (1564-1642) fue el primero en estudiar la resistencia de los slidos a
la rotura, dando as inicio a lo que hoy conocemos como Mecnica de Materiales.
En su segundo libro: Dilogos sobre Dos Nuevas Ciencias, afirmaba que un
obelisco o columna de pequea longitud poda ser tirado hacia abajo o levantado
sin peligro de fractura, mientras que los elementos largos se haran pedazos bajo
la accin de su propio peso.
Para probar lo anterior consider la resistencia de los materiales sometidos a
simple tensin (Fig. 1.1a), y afirm que la resistencia de la barra es proporcional al
rea de su seccin transversal, y es independiente de su longitud. A esta
resistencia de la barra, Galileo la llam resistencia absoluta a la fractura.
Teniendo este dato, intent calcular la resistencia a la fractura de la misma barra,
trabajando como cantiliver con una carga al final (Fig.1.1b).
Galileo consideraba que la viga permaneca rgida, excepto en su extremo libre, y
que la compresin se concentraba en la parte inferior de esta seccin, con una
tensin constante en el resto de ella. Este problema denominado El problema de
Galileo no fue resuelto correcta y completamente; sin embargo, su trabajo llam
la atencin sobre la existencia e importancia de lo que hoy denominamos la
mecnica
de
los
materiales,
fue
necesario
establecer
descripciones
experimentales y precisas de las propiedades mecnicas de los materiales.
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Las contribuciones a la resistencia de materiales, han sido numerosas desde

entonces, por ejemplo: Robert Hooke (1635-1703), desarroll la Ley de las
Relaciones Lineales entre la fuerza y la deformacin de los materiales, o Ley de
Hooke. John Bernoulli (1667-1748), formul el principio del Trabajo Virtual,
Leonhard Euler (1707-1783), resolvi el problema de la estabilidad de las barras
esbeltas cargadas por comprensin axial e introdujo el concepto de momento de
inercia.
Charles August de Coulomb (1736-1806), present el anlisis de la flexin de las
vigas elsticas. En 1776, public el primer anlisis correcto de los esfuerzos en
una viga de seccin rectangular. Aplic la Ley de Hooke a las fibras, situ la
superficie neutra en su posicin correcta, desarroll el equilibrio de las fuerzas en
la seccin con las fuerzas externas y evalu correctamente los esfuerzos.
Tambin consider la etapa plstica, e indic que en la falla, bajo ciertas
condiciones, la superficie neutra debera moverse a otra posicin. Present su
famosa teora sobre la presin de los suelos sobre muros de contencin y enunci
su teora de la torsin de ejes.
El estudio terico y experimental de esta materia fue emprendido principalmente
en Francia, por personalidades como Navier y Saint-Venant, entre otros.
L. M. Navier (1785-1836). Resolvi el problema de la flexin en barras rectas y
formul la hiptesis de que las secciones transversales de una viga permanecen
planas despus de la deformacin. Public en 1826, un tratado sobre el
comportamiento elstico de las estructuras, considerado el primer libro de texto
sobre la teora moderna de la resistencia de los materiales.
Saint-Venant (1797-1886). Trabaj sobre la flexin de vigas curvas, las
vibraciones y las deformaciones plsticas. Corresponde a Saint-Venant, el anlisis
correcto de la flexin en vigas.
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Actualmente, con el desarrollo de la tecnologa los ingenieros tienen la posibilidad

de estudiar el comportamiento de grandes obras, sobre todo para corroborar los
modelos analticos que se emplearon para su ereccin para darle seguimiento a
su comportamiento estructural a fin de detectar de manera oportuna sntomas de
comportamiento inadecuado.
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3. SISTEMAS DE MONITOREO CONTINUO
Una de las necesidades que ha tenido el ser humano desde tiempos remotos ha
sido la de poder cuantificar o medir; esta necesidad ha ido evolucionando pasando
de simples cuantificaciones de objetos a medir fenmenos en el entorno como la
temperatura. Para poder realizar este tipo de mediciones, primeramente se
realizaron mediciones directas y muy sencillas como distancias (Ref.1). Sin
embargo, la necesidad de conocer ms nuestro entorno y sus efectos, llev al ser
humano a crear sistemas de medicin ms complejos, comenzando por conocer y
comprender los fenmenos existentes en la naturaleza, con lo que la aplicacin de
tcnicas dirigidas a la cuantificacin de los mismos generaron un rea en la
tecnologa: la de los sistemas de medicin y sensado.
Es a travs de estos sistemas que surgen los sistemas de monitoreo continuo,
cuyo desarrollo y aplicacin actualmente es intenso en ingenieras aeronutica,
automotriz, elctrica, electrnica, mecnica y civil, entre otras reas. El enfoque de
esta tesis est basada en los sistemas de monitoreo continuo, parmetros y
dispositivos que son de inters en obras civiles.
Los sistemas de monitoreo estructural hasta hace relativamente poco tiempo,
haban sido implementados slo en obras civiles con un riesgo potencial como las
presas y plantas nucleares a fin de tener un riguroso control de su comportamiento
desde su construccin y ante solicitaciones de servicio, para garantizar una
respuesta adecuada de la misma.
Alrededor de 1970, despus de severos daos y/o colapsos de importantes
estructuras, se identifica la necesidad de contar con un sistema que permita
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analizar y evaluar de manera consistente y oportuna la respuesta estructural de

obras civiles como puentes, tneles, estructuras geotcnicas, rascacielos, canales
y monumentos histricos.
3.1 Monitoreo estructural

El trmino en ingls para este concepto, Structural Health Monitoring o SHM
(monitoreo de salud estructural), es un trmino relativamente nuevo, por lo que
una definicin con un amplio consenso an no se ha propuesto.
De la bsqueda bibliogrfica se han encontrado diversas definiciones; algunas de
las ms representativas son:
Es el proceso continuo y sistemtico de recabar informacin de manera rutinaria,
mediante el cual, en el caso de obras civiles, damos seguimiento al
comportamiento de una estructura sometida a diversas solicitaciones.
El monitoreo de dao estructural es un proceso cuyo objetivo es proporcionar
informacin precisa y en tiempo real sobre las condiciones estructurales y
desempeo de una estructura. Consiste en el registro peridico de los parmetros
representativos a corto o largo plazo (Ref.2).
El monitoreo consiste en mediciones de ciertos parmetros deseados, relativos al
comportamiento estructural que permiten realizar un anlisis de las condiciones de
la estructura, y tomar decisiones y acciones que lleven a la misma a una condicin
ms estable que la anterior (Ref. 3).
Resumiendo, de acuerdo a las definiciones consultadas, puede considerarse que
un sistema de monitoreo continuo est formado por un conjunto de subsistemas,
que pueden proporcionar informacin sobre las condiciones de la estructura, y que
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permite evaluar la seguridad e integridad de la misma, y tomar decisiones y

acciones que la lleven a una condicin segura.
Este concepto ha ido ganando terreno en la ingeniera civil, y actualmente se
utiliza en las estructuras para planear y disear actividades de mantenimiento
preventivo; cuando se presenta algn tipo de dao en una estructura y es
fundamental incrementar la seguridad dando seguimiento al comportamiento de
grietas, deformaciones e inclinaciones y garantizar un comportamiento adecuado
de la misma; para verificar hiptesis; reducir la incertidumbre; verificar la integridad
de una estructura despus de algn tiempo de servicio y/o ampliar el conocimiento
concerniente a la estructura que est siendo monitoreada; y, aunque constituye
una herramienta relacionada con la seguridad de las construcciones, su aplicacin
es an incipiente.
Los sistemas de monitoreo se emplean para medir el comportamiento de las
estructuras ante solicitaciones estticas o dinmicas, y cuentan con dos o ms de
los siguientes componentes:
Un sistema de sensores y transductores
Un sistema de adquisicin y procesamiento de datos
Un sistema de comunicacin y, en algunos casos, de alerta
Un sistema de deteccin de daos y modelado (Ref.4)
El sistema de sensores puede registrar la informacin en un intervalo de tiempo

predeterminado, o bien, generar un registro cuando el usuario lo requiera. Con
frecuencia, entre los sensores y el sistema de adquisicin de datos, se encuentran
los acondicionadores de seal, los cuales son elementos encargados de preparar
la seal proveniente del sensor o transductor, de tal manera que a la salida de
ste se presente exclusivamente la seal de inters. Consisten normalmente en
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circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras, las funciones de amplificacin,

filtrado, adaptacin de impedancias y modulacin o demodulacin.
El sistema de adquisicin (o tarjetas de adquisicin), se encarga de convertir la
seal analgica en digital, es decir, convierte la seal del parmetro que se mide
(analgica), en informacin que pueda ser manipulada por un ordenador (digital).
Su eleccin depende de varios criterios relativos al convertidor analgico-digital,
como son: su resolucin, tipo de conversin, velocidad de conversin o frecuencia
de muestreo, nmero de canales de Entrada/Salida, flexibilidad, fiabilidad y la
capacidad de expansin, entre otras. Una explicacin ms amplia al respecto
puede consultarse en la (Ref.5).
El procesador de datos, es un sistema que se encarga de la recoleccin,
evaluacin y ordenamiento de los datos de entrada, mientras que el sistema de
comunicacin enva la informacin de la unidad perifrica a la unidad central, la
cual generalmente cuenta con un modem para interrogar de manera remota al
equipo, as como paneles de advertencia ante uno o varios sntomas de
comportamiento inadecuado tanto de la estructura como del mismo sistema y,
finalmente, una computadora en la que se procesa y almacena la informacin.
Otra parte importante de los sistemas de monitoreo son los modelos de anlisis,
que utilizan la informacin bsica de la estructura como la topologa y leyes
constitutivas de los materiales en combinacin con los datos provenientes de los
sensores. Los modelos ms comunes emplean tcnicas de elementos finitos, que
se contrastan con un patrn de estructura sana.
Un esquema bsico del funcionamiento de un sistema de medicin se ilustra en la
(Fig. 3.1).
En las obras civiles los parmetros a medir ms relevantes son:
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Fsicos: posicin, deformaciones, inclinacin, esfuerzos, fuerzas, presiones,

velocidades, aceleraciones, vibraciones, temperatura de la estructura, etc.
Ambientales: temperatura, humedad, velocidad y direccin del viento,

radiacin solar, precipitacin pluvial, acumulacin de nieve, nivel y flujo de
agua, concentracin de contaminantes, presin de poro.
Qumicos: humedad, pH, concentracin de cloro, concentracin de sulfato,

concentracin de carbonatacin, oxidacin de las barras de refuerzo,
oxidacin del acero, deterioro de la madera, etc.
3.2 Sensores y transductores

Para la cuantificacin de los parmetros a medir, existen dispositivos llamados
sensores o transductores. Aunque para fines de este trabajo utilizaremos
indistintamente cualquiera de estos trminos, de manera general se asume que el
sensor forma parte de transductor.
Un sensor es un dispositivo que detecta una determinada accin externa como
temperatura, presin, etc.; su funcin esencial es causar un cambio de una forma
de energa de entrada (seal), para dar lugar a un correspondiente cambio en otra
o la misma forma de energa.
Un transductor es un elemento que transforma el efecto de una causa fsica como
la presin, la temperatura, la dilatacin o la humedad en otro tipo de seal
normalmente elctrica (Ref.6), proporciona una salida utilizable en respuesta a
una magnitud fsica, propiedad o condicin que se desea medir (Ref.1). Son
denominados por diferentes nombres en diferentes disciplinas tcnicas; en
procesos industriales son denominados transmisores, en algunos casos se
denominan sensores (de presin, fuerza, temperatura, etc.), en algunos otros
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campos se denominan detectores, galgas, captadores; aquellos que tienen

configuraciones capaces de ser inmersas en un fluido son denominadas
frecuentemente sondas.
An se utilizan muchas indicaciones de transductores con la terminacin metro,
por ejemplo: acelermetro por transductor de aceleracin, tacmetro por
transductor de velocidad angular, etc.
De acuerdo con la Ref. 7, el trmino transductor se emplea para definir un aparato
en el cual la magnitud de una variable aplicada es convertida en una seal
elctrica que es proporcional a la magnitud de la variable -estas variaciones son,
en muchos casos, referidas al tiempo-, y un sensor es el elemento primario sobre
el que acta directamente la variable a medir, y cuya modificacin por ella se
convierte posteriormente en seal elctrica para dar lugar al transductor completo.
En esta seccin se describirn los principios bsicos de funcionamiento de los
principales sensores y transductores que pueden emplearse en la auscultacin y
monitoreo de obras civiles y, dado que este campo es del dominio de la ingeniera
elctrica y electrnica, en el anexo A se enlista una serie de conceptos y
definiciones que pueden ser ayuda para una mayor comprensin de las principales
caractersticas
considerar
al
momento
de
seleccionar
los
sensores,
transductores y equipos de adquisicin de datos que conforman un sistema de

monitoreo.
3.3 Clasificacin de los sensores por su principio de funcionamiento

Existen una gran cantidad de sensores para medir una amplia gama de
parmetros; sin embargo, aquellos que por sus aplicaciones son de inters para la
toma
de
decisiones
en
ingeniera
civil
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pueden
clasificarse
como:
de
funcionamiento elctrico, de cuerda vibrante, sistemas inalmbricos, de tecnologa

MEMS y de fibra ptica:
3.3.1 Sensores de funcionamiento elctrico. Estos sensores se dividen en

pasivos o moduladores y activos o generadores. Los pasivos o moduladores
requieren de una excitacin para realizar su funcin, y de acuerdo con la
propiedad elctrica asociada a la variable a medir, pueden dividirse en: resistivos,
capacitivos, inductivos, por reluctancia y fotoconductores.
Los sensores activos o generadores, a diferencia de los pasivos, producen una
seal sin necesidad de una alimentacin externa, y de acuerdo con la propiedad
elctrica asociada a la variable a medir se dividen en: electromagnticos,
piezoelctricos, termoelctricos y fotovoltaicos.
Sensores resistivos. Estos son, probablemente los ms abundantes, ya que son
muchas las magnitudes fsicas que afectan el valor de la resistencia elctrica de
un material. Se les conoce como resistivos ya que convierten una variacin en la
magnitud a medir en un cambio en la resistencia elctrica de un conductor o
semiconductor, el cual puede realizarse por diversos medios, como una variacin
de temperatura, cuando es sometido a esfuerzos mecnicos, por humidificacin o
des-humidificacin de ciertas sales electrolticas o por movimientos en el brazo de
la escobilla de un restato (Fig.3.2).
Un ejemplo de este tipo de sensores son las galgas extensomtricas, cuyo
fundamento es el efecto piezorresistivo, es decir, convierten un cambio en la
magnitud a medir, en un cambio de resistencia debido a una deformacin cuando
es sometida a un esfuerzo mecnico; en trminos elctricos, el cambio en la
resistencia debido a una deformacin entre dos o cuatro brazos de un puente de
Wheatstone (Fig. 3.3).
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Sensores de reactancia variable. Muchos de estos sensores no requieren contacto

fsico con el sistema que se desea medir o tienen un efecto de carga mnimo. La
falta de linealidad intrnseca en algunos de los principios de medida empleados se
supera mediante el uso de sensores diferenciales. La mxima frecuencia de
variacin admisible en la variable medida es, sin embargo, una limitacin debido a
que sta debe ser inferior a la frecuencia de tensin de alimentacin empleada,
generalmente alterna (Ref.8). Dentro de estos se encuentran los sensores
capacitivos y los sensores inductivos que a continuacin se describen.
Sensores capacitivos. Se denominan as aquellos elementos que convierten una
variacin en la magnitud a medir, en un cambio en la capacidad elctrica o
capacitancia, el cual puede presentarse en un condensador, bsicamente
mediante cambios de un material dielctrico (aire o agua), situado entre dos
electrodos fijos, o bien por el movimiento de uno de los electrodos al acercarse o
alejarse del electrodo fijo, como se muestra en la Fig. 3.4. Algunos de los
parmetros que se pueden medir en obras civiles, mediante este principio, son
presiones, aceleraciones, inclinaciones y desplazamientos.
Sensores inductivos. Estos sensores convierten un cambio de la magnitud en un
cambio en la auto inductancia, mediante el movimiento de un ncleo ferromagntico interior al devanado (embobinado), o mediante cambios de flujo
inducidos externamente en un devanado con un ncleo fijo (Fig. 3.5).
Entre sus principales ventajas se tiene que imponen poca carga mecnica, les
afecta poco la humedad ambiental y otros contaminantes, y, principalmente, su
alta sensibilidad. Una de sus aplicaciones es, al igual que los sensores
capacitivos, la medida de desplazamientos y posicin, y los detectores de
proximidad de objetos frricos (Ref.8).
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El transductor LVDT o transductor diferencial de variable lineal (Fig. 3.6), es un

subproducto de los transductores inductivos y consta, en trminos elctricos, de
dos bobinas secundarias idnticas conectadas en serie-oposicin y de un ncleo
mvil de material ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico,
unido a la pieza que se desea medir.
El desplazamiento se obtiene gracias al movimiento del ncleo dentro del cuerpo
del sensor, el cual modifica la amplitud de la seal inducida entre el embobinado
primario y el secundario. El voltaje es inducido por la posicin central axial.
Las ventajas del LVDT son mltiples: su resolucin en la prctica es superior al
0.1%; tienen un rozamiento nulo entre ncleo y devanados, lo cual les da vida casi
ilimitada y alta fiabilidad, en comparacin con los potenciomtricos; la fuerza
magntica que se ejerce sobre el ncleo es cero en la posicin central y aumenta
linealmente con el desplazamiento. Ofrecen tambin aislamiento entre el sensor
(vstago) y el circuito elctrico ya que estn acoplados magnticamente, lo cual es
prioritario al medir en atmsferas peligrosas.
Tienen adems alta Repetibilidad por su simetra, sensibilidad unidireccional, alta
linealidad (hasta del 0.05%), respuesta dinmica elevada y alta inmunidad a los
campos magnticos exteriores. Los alcances de medida pueden ir desde 100 m
a 25cm, con frecuencias de 50Hz a 20 KHz. Las sensibilidades disponibles van
de unos 0.1 V/cm a 40 V/ por cada voltio de alimentacin. La resolucin puede ser
de hasta 0.1 m.
Sus aplicaciones principales son para medicin de desplazamientos y posicin; y
aunque es muy frecuente su uso como detector de cero en servosistemas de
posicin en aviones y submarinos, puede aplicarse a las medidas de aceleracin e
inclinmetros mediante un sistema inercial, y a la medida de presiones mediante
un tubo Burdon (Ref.8).
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Sensores por reluctancia. Convierten una variacin en la magnitud a medir

mediante el cambio en la resistencia que ofrece un circuito al flujo magntico, o
reluctancia, entre dos o ms devanados (bobinas), con una excitacin C. A.
aplicada al sistema de devanados. Dentro de stos se incluyen los elementos de
reluctancia variable, los elementos transformadores diferenciales y los de puente
de inductancias (Fig. 3.7).
Sensores fotoconductores. Convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio en la resistencia o conductancia, de un material semiconductor, debida a
un cambio en la cantidad de iluminacin incidente sobre el material (Fig. 3.8).
Su eleccin debe hacerse en funcin de la longitud de onda a detectar, teniendo
en cuenta que los materiales deben ser transparentes a las longitudes de onda de
inters para evitar que se produzca una excesiva reflexin superficial. Los tiempos
de respuesta van desde los 100ms en algunos modelos, hasta los 2s. La tensin
mxima que aceptan sin iluminacin puede ir de 100 a 600V, y la disipacin
permitida a 25C, de 50mW a 1W (Ref.8).
Sensores electromagnticos. Convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio en la fuerza electromotriz o tensin de salida inducida en un conductor
debida a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin (Fig. 3.9).
Sensores piezoelctricos. Convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio en la carga electrosttica (Q) o tensin (E) generada por ciertos materiales
cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo mecnico como fuerzas de
tensin, compresin o cortante (Fig. 3.10). Su uso en los transductores para medir
aceleraciones y vibraciones es quizs, el ms frecuente.
Sensores termoelctricos. Convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio en la fuerza electromotriz o f. e. m., generada por la diferencia de
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temperaturas existente entre las uniones de dos materiales diferentes (efecto

Seebeck) (Fig. 3.11).
Sensores fotovoltaicos. Convierten un cambio en la magnitud a medir en un
cambio en la tensin generada cuando la iluminacin incidente sobre una unin
entre ciertos materiales distintos, cambia. (Fig. 3.12).
Informacin detallada sobre el funcionamiento elctrico de cada uno de los
sensores mencionados puede consultarse en las (Refs.1, 5, 7 y 8).
3.3.2 Sensores de cuerda vibrante. stos consisten en un dispositivo en el cual

un alambre de acero de longitud conocida, tensado y fijo en sus extremos a dos
mordazas, es libre de vibrar a su frecuencia natural, como una cuerda de piano
(Fig.3.13a).
La frecuencia de vibracin cambia con la tensin del alambre y, por lo tanto, con
ligeros movimientos de las dos mordazas en sus extremos. El alambre es excitado
por una bobina elctrica fija, cerca del punto medio del alambre, y con la misma u
otra bobina, se mide la frecuencia de vibracin.
La ecuacin para determinar la frecuencia de vibracin de una cuerda vibrante en
trminos de esfuerzos es (Ref.9):
f = (g/) /2L,
En trminos de la deformacin:
f = (Eg /) /2L,
Donde:
f = frecuencia natural (sec-1)
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L = longitud de la cuerda vibrante

E = mdulo de elasticidad del alambre por unidad de longitud
g = aceleracin de la gravedad
= esfuerzo en la cuerda vibrante
= densidad del material de la cuerda vibrante
Despejando la deformacin:
= 4L2 f2 /Eg = Kf2
Pero como el transductor se instala con una tensin inicial, tanto la frecuencia
inicial como la actual intervienen en la relacin, quedando:
= K [f2-(f0)2]
Existen bajo este principio de funcionamiento transductores de: desplazamiento
(para desplazamientos de hasta 50 m); de presin (utilizan un cambio en la
frecuencia de resonancia de un elemento mecnico vibrante debido a campos de
presin y fuerza), acelermetros, calibradores de tensin soldables, miniatura y
embebidos en concreto; medidor de espesores de grietas; piezmetros para
medicin de presiones de fluidos; celdas de presin de tierra, celdas de carga y
extensmetros. Los sensores de cuerda vibrante son conocidos por su estabilidad
a largo plazo.
3.3.3 Sensores inalmbricos. Las aplicaciones de los sistemas inalmbricos van

desde el cuidado de la salud y servicios bsicos, hasta monitoreo remoto. Dentro
de ste ltimo, se tiene monitoreo ambiental de aire, agua y suelo, monitoreo
estructural, monitoreo industrial para mquinas y monitoreo de procesos.
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Una red de sensores inalmbricos consiste en dispositivos autnomos, distribuidos

y espaciados, utilizando sensores para monitorear parmetros fsicos o
ambientales. Un sistema de redes inalmbricas cuenta con una entrada llamada
Gateway, que provee conectividad inalmbrica de regreso a los cables, y nodos
distribuidos.
Un nodo consta de varios componentes: radio, que provee un juego de enlaces de
comunicacin a nodos cercanos; batera; micro-controlador; circuito analgico y
una interfaz a sensor, que se encuentran generalmente, organizados en tres tipos
de topologas de red:
De estrella, en la que cada nodo se conecta directamente a la entrada
Topologa de rbol, en la que cada nodo se conecta a un nodo de mayor

jerarqua y de ah a la entrada. Los datos son ruteados desde el nodo de
menor jerarqua hasta la entrada.
Redes tipo malla, en la que los nodos pueden conectarse a mltiples nodos
en al sistema y pasar los datos por el camino disponible de mayor
confiabilidad.
La seleccin de los sistemas inalmbricos depende de la aplicacin; algunos

estndares incluyen radios de 2.4 GHz -basados en los estndares IEEE802.15.4
o IEEE 802.11 (Wii-Fi), o radios, generalmente de 900 MHz. En la (Fig. 3.14) se
muestra de manera esquemtica un sistema de celdas de carga con transmisin
inalmbrica.
3.3.4 Sensores basados en tecnologa MEMS y sensores inteligentes. La

tecnologa MEMS se refiere a la tecnologa empleada para integrar elementos
mecnicos, sensores, actuadores y dispositivos electrnicos agrupados en su
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conjunto en un sustrato comn de silicio mediante el uso de la tecnologa aplicada

en micro-fabricacin, en circuitos integrados (IC). Surge a principios de la dcada
de los 90s, a partir de los avances en el desarrollo de los procesos de fabricacin
de los circuitos integrados.
Tienen dimensiones desde el orden de los micrmetros hasta algunos milmetros
(MEMS), o de micrmetros a nanmetros (NEMS), en particular de sensores y
actuadores miniaturizados, y cuyas aplicaciones son tan variadas como en la
industria
aeroespacial,
biomdica,
las
comunicaciones
inalmbricas,
almacenamiento de datos y monitoreo estructural, entre otras. Los MEMS se

clasifican en dispositivos pasivos y activos. Los pasivos incluyen lneas de
transmisin, filtros y acopladores. Los activos, switchs, capacitores variables,
sintonizadores, etc.
Los MEMS se dividen tambin en actuadores y transductores. Los actuadores
convierten una seal elctrica en otro tipo de energa (mecnica, trmica, etc.); los
transductores convierten formas de energa mecnica, trmica u otras formas de
energa a energa elctrica.
Los acelermetros son quizs los dispositivos basados en MEMS ms difundidos,
capaces de medir las aceleraciones a que es sometido el mando de aparatos de
video juegos como el Wii, y que, instalado en el dispositivo de disparo de las
bolsas de aire de un coche, determina el momento justo en que se produce un
choque y dispara el mecanismo de inflado de stas; sin embargo existen tambin
sensores de presin, temperatura y humedad construidos con esta tecnologa.
Otras aplicaciones de esta tecnologa son en aparatos electrnicos como el
iPhone, telfonos celulares, cmaras digitales. Tambin se emplean MEMS en los
cabezales de las impresoras de inyeccin de tinta como parte del dispositivo que
produce la evaporacin controlada de la tinta.
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En la (Fig. 3.15) se muestran algunos sensores basados en la tecnologa MEMS,

as como algunas de sus aplicaciones en otras reas.
Cabe mencionar en este apartado el concepto de sensor inteligente, que es
aquel que combina la funcin de deteccin y algunas de las funciones de
procesamiento de la seal y comunicacin, las cuales suele realizarlas un
microprocesador (P), por lo que cualquier combinacin de sensor y P se
denomina a veces inteligente. ste est basado total o parcialmente en elementos
miniaturizados, y con un encapsulado comn.
Adems de la deteccin o transduccin pueden incluir: acondicionamiento de
seal, correcciones de cero, ganancia y linealidad, compensacin ambiental
(temperatura y humedad), escalado y conversin de unidades, comunicacin
(bidireccional) digital, auto diagnstico, decisin e incluso activacin o accin
sobre el sistema donde se conecta. Incluyen, adems del sensor primario, cuando
menos algn algoritmo de control, memoria y capacidad de comunicacin digital.
Las ventajas que ofrecen los sensores inteligentes en un sistema de medida y
control, son: reducen la carga sobre los controladores lgicos programables como
PC u otros controles digitales, adems de aumentar su fiabilidad (Ref.8).
3.3.5 Sensores de fibra ptica. Entre los aos 1600 y 1700, Snell pronuncia las
leyes de Reflexin y Refraccin de la luz, mientras que Isaac Newton a travs de
sus experimentos con la luz, estudindola como un fenmeno ondulatorio,
encuentra que la luz se propaga de forma similar a las ondas sonoras, es decir
que se puede estudiar como una onda mecnica.
En 1790 Claude Chappe construye un telgrafo ptico mediante un complicado
sistema de telescopios para establecer un enlace entre Pars y Estrasburgo; por
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medio de torres con sealizaciones mviles poda transmitir informacin a 200 km

en 15 minutos. Fue remplazado luego por el telgrafo elctrico.
Durante el siglo XIX, Fressnel establece las bases matemticas sobre propagacin
de ondas; John Tyndall demostr que una fina corriente de agua poda contener y
guiar luz; poco despus recurri a tubos de vidrio y ms tarde a hilos gruesos de
cuarzo fundido. Todos estos materiales son dielctricos, pues en ninguno puede
transmitirse la electricidad. Sin embargo, lo importante de este trabajo fue
demostrar que la luz, al incidir en estos materiales a un determinado ngulo, se
refleja dentro de ellos, es decir, queda confinada y puede propagarse a
determinadas distancias debido al fenmeno de reflexin interna total (Fig. 3.16).
En este mismo perodo James Clerck Maxwell demostr que la luz puede
estudiarse como una onda electromagntica; el ingeniero Chicolev (Rusia)
conduca la luz solar a travs de tubos metlicos huecos espejados por dentro,
hacia recintos donde era peligroso el uso de antorchas o llamas, por ejemplo en
fbricas de plvora; Alexander Graham Bell invent el fotfono para transmitir la
voz. El sonido haca vibrar una membrana espejada, la cual reflejaba la luz del sol,
hacindola ms o menos divergente hacia el receptor colocado a unos 200
metros. Este consista en un gran espejo parablico en cuyo centro se encontraba
un detector de selenio conectado a una batera y un auricular. Este mtodo
dependa de la luz solar y de la visibilidad (Fig. 3.17).
Paralelamente, el ingeniero William Wheeler patent un proyecto conocido como
tuberas de luz para edificios, que ide a partir de un conjunto de tubos con
revestimientos que permitiesen la reflexin ptica, para llevar luz a travs de un
edificio y difundirla en otras habitaciones. Un esquema de su proyecto patentado
se ilustra en la (Fig. 3.18).
A principios del siglo XX, Hendros y Debye (Alemania) experimentan con varillas
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de vidrio como guas de onda dielctricas. Por su parte, Baird (Inglaterra) y

Hansell (USA) patentan un sistema que puede transmitir imgenes por medio de
fibras de silicio, y posteriormente, French patenta un sistema de varillas rgidas de
vidrio que transmiten seales de voz.
En 1936 Estados Unidos comienza a utilizar fibras pticas en telecomunicaciones.
En 1959, se descubri una manera de producir luz de una sola longitud de onda:
el L. A. S. E. R. - amplificacin de luz por estimulacin de radiacin-, (siglas en
ingls de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation). En 1970
Corning Glass Works manejaba fibras pticas con una atenuacin de 20dB/km a
una longitud de onda de 633nm. En 1978 se logra una fibra ptica monomodo y en
1979 se consigue para sta una atenuacin de 0.20 dB/km a 1550nm. Un
nanmetro (nm) = 1x 10-9 m, o bien, una millonsima parte de un milmetro.
La fibra ptica consiste en una o varias hebras delgadas de vidrio o de plstico
comparable con el grosor de un cabello, y se compone de una regin cilndrica
llamada ncleo que vara entre 8 y 100 m de dimetro y a travs de la cual se
efecta la propagacin de pulsos de luz, y de una zona externa al ncleo y
concntrica con ste, llamada revestimiento o envoltura que vara entre 125 y 140
m de dimetro. Dicho revestimiento es una funda de plstico u otros materiales
que lo protegen contra la humedad, los roedores y otros riesgos del entorno. El
ndice de refraccin del material de revestimiento (es decir, la medida de su
capacidad para desviar la luz), es menor que el ndice de refraccin del ncleo
(Fig. 3.19).
Al igual que en los sistemas donde se utilizan seales elctricas para enviar
informacin, los sistemas de comunicacin ptica envan generalmente la
informacin en forma codificada cambiando en forma sistemtica alguna
caracterstica de la onda de luz emitida por la fuente, es decir, cualquier agente
externo actuando sobre el dispositivo genera cambios en la transmisin luminosa
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funcionando como transductor de cambios de temperatura, esfuerzo, rotacin o

corriente elctrica, en cambios en la radiacin ptica.
La utilidad del sensor de fibra ptica depender por tanto, de la magnitud de este
cambio y de su capacidad para medirlo y cuantificarlo en forma repetitiva,
confiable y precisa. Las caractersticas ms utilizadas para codificar la informacin
son amplitud, frecuencia y longitud de onda.
La amplitud puede interpretarse como la cantidad de energa que lleva la onda,
mientras que la frecuencia de la onda indica cuntas veces en un segundo la onda
alcanza el punto de energa mxima, y en el sistema internacional de unidades,
SIU, se mide en unidades de 1/segundo (1/s s-1), conocidas comnmente como
Hertz o Hz.
Finalmente, la longitud de onda puede interpretarse como el color de la luz, y, en
el SIU se especifica generalmente en metros. Las longitudes de onda de la luz
visible estn en el intervalo de 400 a 700 nanmetros.
Segn la variacin del ndice de refraccin dentro del ncleo, y segn la cantidad
de MODOS o haces de luz, podemos clasificarlas en:
Multimodal de ndice escalonado [Multimode step index] MM
Multimodal de ndice gradual [Multimode graded index] MM
Monomodo (ndice escalonado) [Single Mode step index] SM
La llamada fibra multimodal de ndice de refraccin escalonado se usa en la

transferencia convencional de imgenes, as como en la transmisin de datos en
distancias cortas. La fibra multimodal de ndice de gradiente o gradual, en la cual
el ndice de refraccin del ncleo disminuye gradualmente del centro hacia fuera,
es ptima para las distancias intermedias. Para largas distancias y gran velocidad
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en la transmisin de datos se emplea la fibra monomodal, con poca diferencia de

ndice de refraccin y ncleo de tamao pequeo (Fig. 3.20).
La capacidad de transmisin de informacin depende bsicamente de las
siguientes caractersticas: el diseo geomtrico de la fibra, las propiedades de los
materiales empleados, diseo ptico, y el intervalo de longitudes de onda de la
fuente de luz utilizada, cuanto mayor sea ste, menor ser la capacidad de
transmisin de informacin de la fibra.
Se utilizan en telecomunicaciones para el envo de datos a gran velocidad, as
como en diversos tipos de sensores para medir parmetros como:
Fuerza, presin, deformacin y temperatura (directos)
Aceleracin, desplazamiento y parmetros qumicos (indirectos)
Los sensores de fibra ptica utilizan luz para medir una perturbacin externa, y
fibra ptica para transmitirla desde la fuente hasta el detector. La configuracin
general de un sensor de este tipo se ilustra en la (Fig. 3.21). Un componente
transmisor convierte la seal elctrica en una seal ptica que puede estar
formada por pulsos de luz (digital), o por un haz de luz modulado (analgica). La
seal ptica viaja entonces a lo largo de la fibra ptica hasta llegar al receptor, en
el que es convertida de nuevo en una seal elctrica.
En funcin de cmo se realice la medicin de la perturbacin externa, podemos
diferenciar dos clases de sensores: sensores extrnsecos y sensores intrnsecos
(Fig.3.22).
Sensores extrnsecos (o con modulacin externa). En stos, la fibra transporta la
luz, que es modificada o modulada en un elemento externo bajo la accin de la
magnitud a medir. Hay sistemas basados en la transmisin, en la reflexin y en la
fluorescencia.
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Un sensor de este tipo, basado en la variacin del acoplamiento entre dos fibras
en funcin de su posicin relativa, puede depender de la presin aplicada a un
diafragma solidario con una de las piezas, o de la aceleracin aplicada a una
masa inercial.
El cambio entre la cantidad de luz transmitida entre dos fibras introducidas en un
depsito puede aplicarse como detector de nivel, por ejemplo, para lquidos
inflamables. La induccin de fluorescencia (Ref.8), se ha aplicado en reactores
nucleares y en la medida de contaminacin de aguas subterrneas.
Sensores intrnsecos. En stos, la magnitud a medir afecta las caractersticas
pticas de la fibra, directamente o, a travs de un recubrimiento dispuesto
expresamente para ello. Los cambios inducidos pueden serlo en la intensidad de
la radiacin o en su fase (Ref.8). Por ejemplo, cuando la magnitud a medir (fuerza,
presin, etc.), provoca micro-deformaciones en la fibra ptica, stas generan una
reflexin parcial diferente de la reflexin interna total, en proporcin a la
deformacin.
Estos sensores basados en la variacin de la fase y de la radiacin emplean fibras
monomodo en las que slo se puede propagar una radiacin monocromtica. Otro
ejemplo de este tipo de sensores consiste en una fibra en la que el material del
ncleo y del recubrimiento se elige tal, que sus ndices de refraccin se aproximen
al descender la temperatura, de forma que se va perdiendo luz a travs del
recubrimiento, lo cual ha permitido su uso en la deteccin de fugas de gas
criognico.
Los sensores de fibra ptica tienen diversas configuraciones:
Interferomtricos, entre los que se encuentran el interfermetro de Sagnac,

el interfermetro resonante de Fabry-Perot, el interfermetro de MachZehnder, y los interfermetros polarimtricos.
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Basados en intensidad
Basados en interferencia espectral
Redes de Bragg
Sensores interferomtricos, (Sagnac, Michaelson y Mach-Zehnder), miden la

diferencia de fase ptica entre dos ondas de luz. El interfermetro de Sagnac se
utiliza principalmente para medir rotaciones. Tambin se emplea para medir los
efectos con variacin en el tiempo, como acsticos, vibracin y deformacin. Su
principal aplicacin es el giroscopio de fibra ptica utilizado en los sistemas de
navegacin de automviles, ubicacin y rastreo de antenas satelitales y sistemas
de medicin inercial en aviacin.
Interfermetros
de
Mach-Zehnder
Michelson
poseen
una
geometra
extremadamente flexible y alta sensibilidad, lo que permite la posibilidad de una

amplia variedad de arreglos y alto desempeo de los elementos, con la diferencia
de que en el interfermetro de Michelson los espejos han sido puestos en los
extremos de las patas del interfermetro.
Interfermetro resonante (Fabry-Perot), mide la frecuencia de resonancia de una

cavidad ptica. Consta de dos espejos de reflectancia R1 y R2 separados por una
cavidad de longitud L. Son extremadamente sensibles a perturbaciones que
afecten la longitud del trayecto entre los dos espejos. No cuenta con acopladores
de fibra, componentes que pueden complicar el despliegue y la interpretacin de
los datos.
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Tiene aplicacin en la medicin de temperatura, esfuerzos y presin ultrasnica en

materiales
compuestos.
Pueden
considerarse
transductores
ideales
para
aplicaciones en estructuras inteligentes; incluyen sensores que pueden ser

embebidos en un metal o compuesto. Pueden ser sujetos a divisin de espacio,
divisin de tiempo, divisin de frecuencia, y a tcnicas coherentes de mutiplexado
para reducir el costo del monitoreo multipunto.
Sensores polarimtricos, miden el estado de polarizacin de las ondas de luz

guiadas. Est relacionado con los cambios inducidos en el estado de polarizacin
de la luz que viaja dentro de una fibra ptica. La descripcin de este tipo de
sensores, sale de los alcances del presente trabajo, por lo que puede ser
consultada la (Ref. 10), para ahondar en este tema y, en otro tipo de sensores
interferomtricos de fibra ptica.
Sensores basados en modulacin de
intensidad. Un ejemplo de este tipo de
sensores se muestra en la fig. 3.23. En sta, el sensor consiste en dos fibras

dispuestas muy cerca una de la otra. La luz que se propaga a lo largo de la fibra
forma un cono de luz cuyo ngulo depende de la diferencia de los ndices de
refraccin del ncleo y del revestimiento. La luz que pueda ser acoplada por el
otro extremo de la fibra depende igualmente del ngulo de aceptacin propio y de
la distancia d de separacin entre las dos fibras. Cuando esta distancia cambia,
ya sea por una vibracin o un desplazamiento, la intensidad de la luz vara en
consecuencia.
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Sensores de fibra ptica basados en interferencia espectral. Dependen de la

modulacin del haz de luz en longitud de onda, debido a un efecto ambiental. Se
incluyen dentro de este tipo de sensores, aquellos basados en radiacin de cuerpo
negro, absorcin, fluorescencia, etalons, y rejillas de dispersin.
Sensores de redes o rejillas de Bragg (FBG). Una red de Bragg es un pequeo

segmento de fibra ptica en el que se ha introducido una perturbacin o variacin
peridica del ndice de refraccin a lo largo de su ncleo (Fig.3.24), el cual refleja
las longitudes de onda de la luz que coinciden con el perodo de la rejilla, y
transmite todas las dems; pueden ser clasificados como sensores espectrales.
En stos, la fibra ptica no solo se comporta como gua de onda segura con bajas
prdidas, sino que su estructura en s misma es utilizada para la codificacin
espectral del parmetro a medir.
Basan su principio de funcionamiento en que, al aplicarle una perturbacin a la
fibra ptica, la longitud de onda cambiar de manera proporcional a travs de la
expansin o compresin del tamao y tono de la rejilla debido a un cambio
qumico, mecnico, o a un cambio en la temperatura, variando, por lo tanto el
ndice de refraccin efectivo de la fibra. La perturbacin suele extenderse
longitudinalmente desde apenas unos milmetros hasta algunos centmetros, con
perodos que van desde dcimas de micrn a fracciones de milmetro para el caso
de las redes de perodo largo (Ref.11).
La longitud de onda de reflexin en una red de Bragg es:
B = 2 Bnef
Donde:
B = longitud de onda de Bragg
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B = es el perodo fundamental de la perturbacin, normalmente de 250

a 500nm, y
nef = ndice de refraccin efectivo del ncleo de la fibra ptica.
Las redes grabadas de fibra son ampliamente usadas en la fabricacin de

sensores de temperatura, deformacin, acelermetros, sensores de presin,
inclinmetros y sensores de desplazamiento (Ref.22). Entre sus principales
caractersticas, se encuentran:
inmunidad a las interferencias electromagnticas, electrostticas y de radio
inmunidad a cortos elctricos
Intrnsecamente seguras
bajas prdidas de potencia
tamao pequeo y poco peso
grandes distancias entre repetidores de la seal (son muy eficientes para

transmitir seales a grandes distancias)
posibilidad de operacin multiplexada remota
amplio ancho de banda (es decir, pueden enviar grandes cantidades de

informacin).
alta sensibilidad
transporte de toda la informacin a velocidades cercanas a la de la luz

(Ref.1), entre otras.
Existen diferentes tipos de sensado utilizando fibra ptica:
Sensado puntual. En ste se cuenta con un slo sensor por cada hilo de
fibra, ubicado en un punto de inters en particular.
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Sensado cuasi-distribuido. Se instalan varios sensores en un mismo hilo de

fibra, interrogados por divisin multiplexada de longitud de onda, por
divisin multiplexada de tiempo, o una combinacin de ambas, lo cual
representa un ahorro importante en cuanto a instalacin y mantenimiento
del sistema, por lo que se utiliza con mayor frecuencia en aplicaciones de
monitoreo estructural.
Sensado distribuido. La misma fibra acta como un sensor distribuido capaz

de sensar en todos los puntos a lo largo del enlace. Se basa en el efecto
Raman: es la llamada tecnologa DTS. Aplica en aquellos casos en los que
la variable a medir es la temperatura, como en los sistemas de deteccin de
incendios (Ref.22).
A pesar de su alto costo en comparacin con los sensores convencionales, el uso

de los sensores de fibra ptica est teniendo cada vez mayor demanda en la
aplicacin de los sistemas de monitoreo estructural, debido a las
mltiples
ventajas que ofrece.
3.4 Clasificacin de los transductores por la variable a medir.

Existen variables fsicas, de flujo y caudal, trmicas, qumicas, pticas, acsticas,
elctricas, magnticas y biolgicas. Se proporciona una breve descripcin de los
sensores y transductores para medicin de parmetros que por su naturaleza son
de inters para el monitoreo de obras civiles, as como algunas de sus
caractersticas. Para medicin de otro tipo de variables pueden ser consultadas las
Refs. 1, 7 y 8, entre otras.
La eleccin de un transductor depende del tipo de medicin y de la magnitud a
medir. Caractersticas como el intervalo de medicin y la resolucin sern
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determinadas en base a su aplicacin. Otras caractersticas del transductor

dependen del equipo de captura que se tenga o se vaya a adquirir.
3.4.1 Transductores de aceleracin y vibracin. Los transductores para medir

la aceleracin se conocen como acelermetros, acelergrafos o sismgrafos, y
son dispositivos cuya funcin es cuantificar la aceleracin de un cuerpo en
movimiento; usan un mtodo sensor en el que la aceleracin acta sobre una
masa ssmica formada por un muelle, y cuyo movimiento es normalmente
amortiguado.
De acuerdo a su funcionamiento (secc.3.3), los acelermetros se clasifican en
potenciomtricos,
capacitivos,
piezoelctricos,
por
reluctancia,
de
galgas
extensomtricas o piezorresistivos, tipo servo, de cuerda vibrante, por giroscopio,

de tecnologa MEMS o basado en tecnologa de fibra ptica (Fig.3.26). La
seleccin de estos transductores depende, fundamentalmente, del rango y la
respuesta en frecuencia o ancho de banda; existen sin embargo, otros factores a
considerar, como la salida a fondo de escala o sensitividad, sensibilidad a la
aceleracin
transversal,
errores
de
instalacin,
errores
de
temperatura,
sensibilidad a niveles elevados de presiones snicas y capacidad de la respuesta

al sobrepasarse el rango de operacin.
Su aplicacin est directamente relacionada con su frecuencia de resonancia, la
cual vara dependiendo de la tecnologa del acelermetro, as como de su
respuesta en frecuencia. En base a sta ltima, se diferencian acelermetros para
baja frecuencia, para frecuencias medias, para altas frecuencias y de alta
sensibilidad.
Existen
tambin
acelermetros
para
altas
temperaturas
acelermetros de impacto (Ref.23). En la tabla 3.1 se resumen algunas

caractersticas de diversos tipos de acelermetros.
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Debido al amplio rango de respuesta en frecuencia encontrado para diversos

acelermetros, desde DC, es decir, el valor del voltaje no cambia o se mantiene
lineal en el tiempo, 0Hz hasta kHz, se ha considerado tomar los siguientes
parmetros de frecuencias a manera de tener una referencia:
Acelermetros para baja frecuencia (desde DC o 0Hz hasta 200 o incluso hasta
500Hz). Se utilizan los acelermetros capacitivos, MEMS piezorresistivos o
servoacelermetros. stos han de tener una respuesta plana desde la menor
frecuencia posible, siendo los acelermetros MEMS los que cuentan con esa
respuesta. Su principal aplicacin son los ensayos donde la oscilacin es muy
lenta y para el monitoreo de obras civiles, ya que en ocasiones se miden
vibraciones por explosiones o modos de vibracin mayores a los de la frecuencia
natural de una estructura.
Acelermetros para frecuencias medias (de 500 a 10,000Hz). Se pueden
conseguir frecuencias medias tanto en acelermetros capacitivos o en MEMS
piezorresistivos. Todo depende del rango de aceleraciones a medir. Para este
rango de frecuencias, su aplicacin es principalmente industrial.
Acelermetros para altas frecuencias (mayor a 10,000Hz). stos se reservan para
medicin de vibraciones en maquinaria y aplicaciones especiales en los que,
generalmente son utilizados acelermetros piezoelctricos.
Acelermetros de alta sensibilidad: En aplicaciones donde los niveles de vibracin
son casi imperceptibles se utilizan servoacelermetros o acelermetros ssmicos.
Su principal caracterstica es que tienen una seal de salida muy alta,
generalmente 1000mV/g, lo que provoca tener un valor alto de salida, incluso para
valores bajos de vibracin. Suelen ser modelos piezoelctricos especiales, aunque
tambin hay tipos piezorresistivos o MEMS.
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Acelermetros para altas temperaturas. Para esta aplicacin se utilizan

acelermetros piezoelctricos. Tienen un rango de temperatura extendido con
salida de carga, de -73C a +260C.
Acelermetros de impacto. Se caracterizan por la deteccin de fuertes
aceleraciones en perodos cortos de tiempo, como en el disparo de las bolsas de
aire de los automviles (secc. 3.3.4).
Acelermetros Piezoelctricos. El rango de frecuencias de estos acelermetros,
tiene usualmente un lmite inferior entre 1 y 3Hz y un lmite superior entre 2 y
10kHz, aunque algunas pueden superar los 25kHz o, en el caso de aplicaciones
sismogrficas cuyo rango de frecuencias es de 0.04 a 150Hz.
Acelermetros Potenciomtricos. Se caracterizan por una seal de salida de nivel
alto y un rango de frecuencias relativamente estrecho, del orden de 0 a 20Hz para
rangos bajos de aceleracin y hasta alrededor de 60Hz para rangos altos (rango
ms alto, muelle ms tenso y mayor frecuencia natural).
Servo acelermetros. Consisten en una masa suspendida en el campo magntico
de un detector de posicin. Cuando la masa es sujeta a la fuerza de la gravedad a
lo largo de su eje sensible, trata de moverse, y esto causa un cambio de corriente
en el detector. Dicho cambio es retroalimentado a una bobina por medio de un
servo-amplificador impartiendo una fuerza electromagntica a la masa, igual pero
en sentido opuesto a la fuerza inicial de gravedad, por lo que el resultado es que la
masa no se mueve, y la corriente que se aplica a la bobina se mide mediante el
voltaje a travs de una resistencia de precisin. El voltaje es directamente
proporcional a la fuerza inicial. Este principio operativo aplica de manera similar en
servo inclinmetros. El rango de frecuencias en este tipo de transductores puede ir
desde 0.1 a 15Hz, rango de medida desde 0.05 hasta 1g. Presentan una
excelente estabilidad a cambios de temperatura y alta resistencia a vibraciones.
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Existen diseos de servo acelermetros basados en galgas extensmetricas y

sensores fotoelctricos.
3.4.2 Transductores con referencia gravitacional. La fuerza de gravedad se usa

como referencia para la determinacin de un eje vertical. Los transductores
utilizados para medir el movimiento angular respecto a la vertical son de diseo
simple, con una masa lquida o slida unida a un transductor o formando parte de
ste. A este desplazamiento con respecto a la vertical se le denomina inclinacin,
y el tipo de transductores que se utilizan son conocidos como inclinmetros.
Existen inclinmetros conductivos o electrolticos, basados en tecnologa MEMS,
capacitivos y servoinclinmetros.
Sus principales aplicaciones incluyen el monitoreo estructural (Fig.3.27), y la
auscultacin geotcnica (Fig.3.28). En sta ltima los movimientos vienen
determinados por la inclinacin del eje de la sonda respecto a la vertical a
diferentes profundidades. Entre sus principales caractersticas se encuentran la
resolucin, la repetibilidad y el rango de medicin.
Los potencimetros lquidos o electrolticos tienen una disposicin especial,
prevista para medir inclinaciones. Consisten en un tubo de vidrio curvado y
cerrado hermticamente, parcialmente lleno con un fluido conductor, y en el que
se forma una burbuja de aire. Dentro del tubo hay tres o cinco electrodos
metlicos en contacto con el lquido. Entre los electrodos extremos se aplica una
tensin alterna. Cuando el tubo est nivelado, la tensin aplicada en el electrodo
de control, es 0V. Cuando el tubo se inclina, cambia la posicin de la burbuja, y
con ello la resistencia elctrica entre el electrodo central y los otros electrodos
(Fig.3.29).
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Hay modelos con una resolucin de hasta 10 rad, y rango de medicin desde
0.5 hasta 60. Las imgenes de las figs. 3.27 y 3.29 muestran un inclinmetro
de este tipo y un esquema de su funcionamiento, respectivamente.
Otro tipo de inclinmetros basados en este principio de funcionamiento son los
denominados de pndulo, que consisten en un peso en el contorno de un
segmento plano de un crculo, montado de manera que puede girar por medio de
algn soporte alrededor del centro del crculo. El segmento est unido a un disco
no conductor sobre el que se monta un elemento potenciomtrico curvado
centrado, un brazo de palanca se coloca solidario al soporte mvil del peso. Este
brazo se apoya sobre el anillo potenciomtrico, de manera que al girar el peso, el
brazo recorre el elemento potenciomtrico (Ref.1).
Servoinclinmetros: De manera similar a los servoacelermetros, su principio de
funcionamiento se basa en la realimentacin en corriente debida al movimiento de
un elemento ssmico que est sumergido en aceite cuando est sujeto a una
inclinacin o aceleracin que, tender a moverse con respecto a la carcasa. Dicho
movimiento es registrado por un detector ptico y transformado en corriente, la
cual es realimentada a una bobina. La corriente traer a la masa ssmica de
regreso a una posicin neutra. La medicin de la corriente requerida para
mantener a la masa estable es proporcional a la inclinacin o aceleracin aplicada.
La tecnologa servo permite trabajar con una alta estabilidad trmica gracias a su
baja deriva trmica por compensacin de temperatura, y estabilidad mecnica
frente a vibraciones, golpes, choques, etc., gracias a que mantiene la masa
ssmica del sensor sumergida en aceite y realimentada en corriente.
Algunas caractersticas de diferentes modelos que se ofrecen en el mercado son:
Rango de medicin 1 a 90; salida analgica en corriente y tensin y digital;
linealidad 0.1%; frecuencia de respuesta 5Hz 10%, 0.1 a 5Hz; temperatura de
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operacin -40C a +85C. Entre sus principales aplicaciones se tiene el monitoreo

estructural de edificios, viaductos y puentes, para el control de movimientos
angulares y nivelacin de plataformas.
3.4.3 Transductores de deformacin. Aunque las deformaciones pueden

medirse por los mtodos de reluctancia, capacitiva y cuerdas vibrantes, as como
por mtodos foto-pticos (foto-esfuerzos), el dispositivo ms comnmente usado
para esta medida son los transductores de deformacin resistivos, o galgas
extensomtricas, que consisten esencialmente en un conductor o semiconductor
de pequea seccin que se monta sobre la superficie a medir, de manera que
sigue las pequeas elongaciones o contracciones debidas a las tensiones o
compresiones de la superficie. Como consecuencia la galga sufre un cambio de
resistencia debido al esfuerzo conocido como efecto piezorresistivo (Fig.3.30a). La
fig. 3.30b, muestra una aplicacin de stas en un cilindro de concreto y en un tubo
de acero que sern sometidos a pruebas de compresin.
El esfuerzo se relaciona con la deformacin a travs de la Ley de Hooke (siempre
y cuando no se supere su lmite elstico): el mdulo de elasticidad es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin. Si se conoce el mdulo de elasticidad del
objeto cuya deformacin se mide, se puede determinar el esfuerzo soportado.
Esto es cierto tericamente, aunque slo se use una nica galga. Cuando se
utilizan dos o ms galgas, se pueden medir los esfuerzos en las direcciones de
orientacin de stas.
= F/A = E = E (dl / l),
Donde:
E es el mdulo de elasticidad del material, denominado mdulo de Young,
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es el esfuerzo axial y
es la deformacin unitaria.
La sensibilidad de una galga extensomtrica se denomina Factor de la galga, y se
define como la relacin entre el cambio unitario en resistencia y el cambio unitario
en longitud, o
GF = (R/R)/ L/L = (R/R)/ ,
En donde
GF = factor de la galga
R/R = cambio unitario de resistencia
L/L = cambio unitario de longitud
= deformacin ()
Existen diferentes tipos de galgas extensomtricas, como son: de hilo metlico, de
lmina metlica, de metal depositado, fijadas con calor, semiconductoras y de
aplicaciones especiales (Ref.1).
De hilo metlico. Son las ms sencillas y pueden ser de: fijacin o soldables. Las
de fijacin estn pegadas a una base o elemento portador, de dimensiones
estables;
de
superficie
transferible,
estn
pensadas
para
extraerlas
cuidadosamente del portador y pegarlas sobre la superficie a medir. Las segundas

estn embutidas entre dos armaduras de metal delgado y rodeado por material
aislante y cuyo encapsulado se finaliza cerrando las armaduras entre s.
De lmina metlica. Entre sus ventajas se tienen que son fabricadas en
dimensiones diversas, incluso muy pequeas, tienen un costo reducido, presentan
buena estabilidad en el tiempo, son ms estables trmicamente y debido a su
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pequea superficie siguen mejor la temperatura de la superficie medida; la ms

comn es una rejilla con una longitud mucho mayor para el eje sensor, como las
que se observan en la Fig.3.30.
De metal depositado. Este tipo de galga se utiliza en los diafragmas de sensores
de presin.
Fijadas con calor. Se utilizan en superficies que estarn expuestas a ambientes
muy hostiles, como las paredes de un cohete.
Semiconductoras. Al estar fabricadas de silicio son muy frgiles, por lo que este
tipo de galga tiene restricciones de aplicacin, su cambio resistivo no es lineal y
tiene una gran dependencia con la temperatura; sin embargo debido a su
capacidad de producir tensiones de salida elevadas con pequeas deformaciones,
stas se utilizan en transductores como acelermetros, transductores de fuerza y
presin, entre otros.
De aplicaciones especiales. Dentro de stas se encuentran las galgas post
recuperacin que se utilizan para medir la deformacin producida despus de que
el objeto ha sido cargado alrededor del punto de fluencia, as como las galgas de
vida-fatiga; se pueden obtener datos indicativos sobre las fatigas destructivas de
una estructura instalando galgas en una rplica de la estructura y aplicndole una
excitacin a la misma hasta su ruptura, midiendo la historia de las fatigas con la
galga.
Las caractersticas de una galga tpica son: factor de calibracin entre 2.0 y 2.2;
resistencia sin deformacin de 120 1, linealidad dentro de 0.3%, deformacin
mxima por tensin de +2x10-2, deformacin mxima por compresin de -1x10-2,
temperatura mxima de operacin de 150C, entre otras.
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3.4.4 Transductores de fuerza, masa o peso. Los transductores de fuerza se

denominan frecuentemente celdas de carga. Convierten una fuerza aplicada en un
desplazamiento mecnico, que mediante un elemento transductor se convierte en
una seal de salida. Dos caractersticas de deformacin elstica se utilizan en la
transduccin de fuerzas: la deformacin local y la deflexin.
Un valor mximo de cada uno se detecta en algn punto del elemento sensor -no
necesariamente en el mismo punto ambos-, y es este valor el que da la magnitud
transducida. Los elementos sensores son, generalmente, de los siguientes tipos:
vigas, anillos, columnas o diafragmas (Fig.3.31).
La caracterstica principal es el rango de medida, el cual es muy amplio, desde
unos pocos gramos hasta cientos de toneladas.
3.4.5 Transductores de desplazamiento, posicin y movimiento. Este tipo de

transductores permiten conocer desplazamientos, detectar movimientos o medir
posicin por medio de sus ejes sensores, excepto los dispositivos sensores de
desplazamiento sin contacto, en los que se utiliza un acoplo ptico, inductivo u
otros similares, entre el objeto sensor y el elemento que se quiere medir.
Los hay bajo diversos principios de funcionamiento como son: del tipo capacitivo,
inductivo, por reluctancia, por galgas extensomtricas, potenciomtricos, de
cuerda vibrante y fibra ptica, siendo estos tres ltimos los ms empleados en el
monitoreo estructural. Principios de funcionamiento de estos transductores para
otras aplicaciones pueden consultarse en la (Ref.1).
En la figura 3.32 se muestran diferentes sensores de desplazamiento
potenciomtricos. En el desarrollo de esta tesis, se encontr la aplicacin de estos
instrumentos en el seguimiento del comportamiento de aberturas entre arcos en el
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interior del Palacio Nacional (Fig.3.33), Catedral y El Sagrario Metropolitano, as

como en ensayes de columnas para el viaducto bicentenario (Fig.3.34).
Otro tipo de dispositivos utilizados para la medicin de desplazamientos en obras
civiles, son los pndulos (directos e invertidos), los cuales miden los
desplazamientos en los ejes X y Y, prestablecidos.
Telecoordenmetro. Consta de un pndulo directo con Telecoordenmetro, cuyo
principio de funcionamiento se basa en su posibilidad de determinar las
coordenadas X y Y de la lnea vertical de una plomada, a travs de la interseccin
de sta con dos barreras de luz, montadas en un carro que es conducido por un
actuador lineal de precisin (Fig.3.35). Se realizan barridos con dos haces
luminosos, de los cuales uno es paralelo al eje Y, y el otro est dirigido en un
ngulo de 45, con el objetivo de interceptar con estos tanto las referencias
extremas R1 y R2 en los ejes (Y, X), respectivamente, como el punto de ubicacin
de la plomada, y por medio de clculos trigonomtricos, se determinan de manera
automtica las coordenadas Y, X (Fig.3.36).
3.4.6 Transductores de esfuerzo o presin. Se denominan celdas de presin;

estn compuestas por dos placas circulares de acero inoxidable soldadas en su
permetro y con una separacin que contiene una estrecha cavidad con aire y
aceite. Cuando la presin del suelo cambia, sta oprime las dos placas, lo cual
origina un incremento de presin del fluido dentro de la celda. El transductor de
presin, convierte esta presin en una seal elctrica que se transmite como
frecuencia por cable a la consola lectora (Fig.3.37) La presin se detecta mediante
elementos sensores mecnicos, electromecnicos o electrnicos, como una
membrana elstica, una lmina, una corteza, o un tubo que ofrecen a la presin
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(fuerza), una superficie de actuacin (rea). Se mide como la fuerza por unidad de
rea (N/m2).
Los transductores de presin mecnicos se dividen a su vez en:
elementos de medida directa, que miden la presin comparndola con la

ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas.
elementos primarios elsticos que se deforman por la presin directa del

fluido que contienen.
Los transductores electromecnicos utilizan un elemento mecnico elstico (que

puede ser un tubo de Burdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin
de los mismos que, a travs de un sistema de palancas convierte la presin en
una fuerza o un desplazamiento mecnico), combinado con un transductor
elctrico que genera la seal correspondiente. Cuando esta fuerza
no est
equilibrada por otra fuerza igual actuante en la superficie opuesta del elemento
sensor, el elemento entra en flexin, que se traduce como un desplazamiento o
una deformacin.
Segn su principio de funcionamiento, se clasifican en: transmisores elctricos de
equilibrio de fuerzas, resistivos, magnticos, capacitivos, extensomtricos y
piezoelctricos. En la Ref.7 pueden observarse de manera general diversas
imgenes de estos dispositivos.
3.4.7 Transductores para medicin de asentamientos diferenciales. De

acuerdo a la bibliografa consultada, se encontr que los sistemas para medicin
de asentamientos diferenciales, cuya aplicacin es principalmente geotcnica,
pueden realizarse por medio de extensmetros magnticos o a travs de sensores
de presin de cuerda vibrante, de fibra ptica y funcionamiento hidrulico. Sus
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principales aplicaciones son la medicin de asentamientos en presas, en rellenos

y terraplenes, cimentaciones, tneles, caminos, as como la obtencin del perfil de
asentamientos.
En el primer caso, una sonda se introduce en un tubo gua telescpico para
detectar y medir la posicin de los anclajes magnticos situados alrededor del
mismo a varias profundidades a lo largo de la perforacin o del relleno. Las anclas
de araa, se utilizan en pozos de sondeo. Los anclajes de placa magntica son
utilizados en el relleno en suelos blandos (Figs.3.38 y 339).
Los sensores de funcionamiento hidrulico (Fig.3.40), miden los asentamientos
diferenciales mediante un sensor de presin conectado a un sistema de vasos
comunicantes en cuyo interior se localizan uno o dos tubos de cristal, los cuales
contienen lquido y estn interconectados entre s. La presin dentro de los tubos
es sensada por el transductor, el cual da la medida de la diferencia de la carga
hidrulica entre el sensor y el depsito.
3.4.8 Transductores meteorolgicos. Existen diversos parmetros ambientales

de los cuales, la temperatura, la radiacin solar y la velocidad y direccin del
viento afectan de manera directa y permanente el comportamiento estructural de
las obras civiles.
Transductores de temperatura. Los sensores de temperatura o termmetros, se
caracterizan por tener en un mismo elemento las funciones sensoras y de
transduccin. Se basan en fenmenos que son influidos por la temperatura, como
son:
Variacin de resistencia de un conductor (conocidas como sondas de temperatura
o RTDs); midiendo el valor de corriente que circula a travs del RTD, se mide la
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temperatura con precisin. Aunque se emplean conductores como el cobre o

nquel en su fabricacin, el material ms utilizado es el platino por las ventajas que
ofrece:
Alta resistividad
Margen de temperatura bastante amplio
Proporciona medidas con mayor exactitud y repetitividad
El valor de resistencia del sensor RTD puede ser ajustado con gran
exactitud, de manera que la tolerancia sea mnima.
Son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del

orden de 0.1C/ao.
Alta linealidad (la relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms

lineal)
Tienen una sensibilidad mayor que los termopares.
No obstante, es importante considerar tambin las desventajas que ste presenta:
Su costo es ms elevado que el de un termistor o un termopar.
Debido a un mayor tamao y masa de un sensor RTD, con relacin a un

termistor o un termopar, se ver limitada su velocidad de reaccin.
Se alimentan con tensiones muy bajas para evitar el auto-calentamiento.
Son menos durables que los termopares ante vibraciones, golpes, etc.
Variacin de resistencia de un semiconductor, (conocidos como termistores). El
elemento sensible a la temperatura es la resistencia del semiconductor. Tienen un
coeficiente de temperatura de resistencia negativo (NTC) o positivo (PTC), de
valor elevado, por lo que presentan cambios grandes y extremadamente rpidos
para variaciones pequeas de temperatura. Se fabrican de xidos de nquel,
manganeso, hierro, cobalto, cobre, titanio y otros metales. Tienen su principal
aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como
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elementos sensibles en vacumetros. Las limitaciones al aplicar termistores son

similares a las consideradas en los RTD. Mencin particular merece la estabilidad
del termistor con el tiempo y el medio.
Fuerza electromotriz o f. e. m. creada en la unin de dos metales distintos.
Basados en el efecto Seebeck -descrito en la seccin 3.3.1-; se denominan
termopares. Un termopar est constituido por dos metales diferentes unidos en
sus extremos, a travs de los cuales circula una corriente elctrica, pero al existir
un cambio en la temperatura en el punto de unin de los dos metales, se genera
una deflexin mecnica y por lo tanto el rea de contacto entre los dos metales se
modifica, lo que produce un cambio en la resistencia elctrica del circuito que
circula por los dos metales y que puede cuantificarse.
Las especificaciones de diversos detectores de temperatura resistivos se
muestran en la Tabla 3.2.
Transductor de intensidad de la radiacin total emitida por un objeto (pirmetros
de radiacin). Se incluyen en este punto instrumentos como piranmetros de
radiacin solar global, reflejada, difusa, pirhelimetro Angstrom y pirradiomtros,
entre otros, y cuyas caractersticas se describen en la Ref. 1.
Piranmetro de Radiacin solar global. Mide la radiacin solar recibida desde todo
el hemisferio celeste sobre una superficie horizontal terrestre. Su principio de
funcionamiento es a travs de termopares, los cuales al calentarse como producto
de la radiacin del sol, emiten una pequea fuerza electromotriz (tensin o mini
voltaje), pudiendo ser medidas por algn otro instrumento.
Radimetro UV.
Es un instrumento que se utiliza para medir la radiacin
ultravioleta recibida desde todo el hemisferio celeste sobre una superficie

horizontal terrestre en un rango espectral de 280 a 320nm.
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Las figuras 3.41 y 3.42 muestran un termmetro utilizado para medir la

temperatura en el exterior de la Catedral, as como un radimetro, tambin
instalado en el exterior de sta.
Transductores de velocidad y direccin del viento. En algunas obras civiles es

particularmente importante el monitoreo de parmetros dinmicos, como es la
velocidad del viento, y en algunos casos, tambin su direccin; por ejemplo en
puentes la informacin del viento es importante para estudiar la vibracin de los
cables, as como para estimar la carga del viento sobre su estructura y sobre el
trfico de vehculos. Para ello, se utilizan instrumentos meteorolgicos para
medicin de la direccin y velocidad del viento o anemmetro, as como sensores
para la medicin de humedad.
Existen en el mercado diferentes tipos de anemmetros, entre los que se
encuentran: de hilo caliente, de rueda alada, y ultrasnicos.
Un anemmetro de hilo caliente consiste en un hilo de platino o nquel calentado
elctricamente; la accin del viento tiende a enfriarlo haciendo variar as su
resistencia; por consiguiente, la corriente que atraviesa el hilo es proporcional a la
velocidad del viento.
Los anemmetros de rueda alada son instrumentos para medicin de la velocidad
del viento y del caudal volumtrico. Obtienen una precisin mxima en
velocidades a partir de 0.25 m/s. Algunos modelos miden adems otros
parmetros como humedad, temperatura y presin atmosfrica.
Los anemmetros ultrasnicos como el que se aprecia en la Fig. 3.43, se basan
en que la velocidad de propagacin del sonido depende de la velocidad del viento;
se mide el tiempo que demora una seal de sonido en atravesar una distancia
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conocida, normalmente unos 20 cm). Son de construccin robusta, sin partes

mviles; suelen dar una medida ms precisa de la velocidad y direccin del viento,
por lo que entre sus aplicaciones principales destacan aquellas relacionadas con
las obras civiles. Algunas de sus caractersticas son, para la velocidad del viento:
rango de 0 y hasta 85m/s, precisin 0.014m/s, .01m/s, 0.3m/s; resolucin de 0.01
a 0.30m/s. Para la direccin del viento; rango de 0 a 359; precisin 1, 2, 3,
resolucin 1, temperatura de operacin -35C a +70C.
3.4.9 Tecnologa DGPS (Sistema de posicionamiento global diferencial). Los

desplazamientos relativos son bsicos para evaluar las condiciones de seguridad
en una estructura (Ref.13). Un dispositivo GPS no solo permite ubicar un punto o
una serie de puntos respecto de un sistema de referencia global y/o local, pueden
realizarse tambin pruebas experimentales estticas y dinmicas, as como
realizar pruebas a gran escala.
Su funcionamiento est basado en el principio de triangulacin que realizan
algunos de los 26 satlites NAVSTAR que orbitan alrededor de la Tierra, a unos
20,000 km sobre la superficie de sta, y que constantemente transmiten su
posicin (x, y, z), con respecto a un punto de referencia, y la hora actual
mantenida por el reloj atmico.
Estos sistemas constan de dos partes bsicas: dos antenas GPS, una que se
utiliza como punto mvil y otra como punto de referencia, que captan las seales
de los satlites en el espacio; y un registrador en el que las seales que captan las
antenas del espacio son almacenados y se bajan a un programa de cmputo
instalado en una PC a travs del cual las seales se procesan para obtener los
desplazamientos registrados en los puntos mviles, con respecto al punto de
referencia. Pueden integrarse con otros mtodos geotcnicos y topogrficos para
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la auscultacin durante la fase constructiva y el seguimiento en la fase de

operacin. Hoy en da alcanzan precisiones de 1 a 3mm; el proceso en tiempo real
proporciona, adems de la posicin, la posibilidad de establecer umbrales de
movimiento y alarmas que se notifiquen automticamente cuando estos umbrales
se exceden.
La distancia de un satlite j a la posicin desconocida en la Tierra se calcula
midiendo el tiempo necesario para la propagacin de una seal de satlite para
llegar a la antena receptora del usuario. Debido a que no dependen ni de las
variaciones atmosfricas ni de temperatura, estos dispositivos son una buena
opcin para medir desplazamientos locales y/o globales de manera directa, en
comparacin con los acelermetros, velocmetros y sensores lser, en algunos de
los cuales los desplazamientos deben obtenerse por integracin.
En las imgenes de la fig.3.44 se aprecian las antenas GPS, el registrador y su
funcionamiento.
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4. APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE MONITOREO EN LA EVALUACIN

DEL COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE DIVERSAS OBRAS CIVILES.
Edificios, carreteras, puentes, tneles, presas y centrales hidroelctricas y

nucleares, entre otras, son un indicativo importante del desarrollo econmico de
una sociedad. Por lo tanto, un buen diseo, calidad en la construccin, as como la
explotacin duradera y segura de stas son objetivos primordiales de Ingeniera.
El desconocimiento de las propiedades del concreto, la fatiga del acero,
estructuras complejas o muy altas, la edad avanzada de ciertas construcciones,
as como deformaciones, inclinaciones o desplazamientos que stas sufren son
consideraciones importantes para buscar herramientas de investigacin y
aplicacin como el monitoreo estructural, que permitan conocer el comportamiento
de las construcciones en condiciones de servicio.
Debido a las incertidumbres que pueden llegar a surgir sobre el comportamiento
estructural de algunas obras civiles, que a continuacin se comentan, ya sea por
su complejidad, importancia econmica o por su interaccin con el medio
circundante, surge la necesidad de implementar sistemas de monitoreo, mismos
que pueden concebirse desde la etapa de diseo, e implementarse ya sea durante
la construccin o despus de sta, o durante ambas etapas.
Dada la diversa simbologa encontrada, se ha propuesto una simbologa para
mantener la uniformidad en los esquemas de instrumentacin de obras civiles
(Tabla 4.1).
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4.1 Plantas nucleares

En cualquier tipo de construccin sus estructuras se deterioran con el tiempo
debido a mltiples factores, afectando su capacidad. Los procesos de envejecimiento
son difciles de cuantificar porque normalmente inician a nivel microscpico,
afectando a la estructura interna de los materiales que los debilita gradualmente
pudiendo llegar a provocar problemas de estabilidad.
En el caso particular de las plantas nucleares, se presta especial atencin a: las
soldaduras del revestimiento de acero inoxidable de la vasija del reactor, las
tuberas, al agrietamiento de los robustos muros de concreto reforzado, cuyo
espesor es del orden de 1.5m, los cuales constituyen la contencin primaria y
secundaria, y que, en conjunto, forman el edificio del reactor o edificio de
contencin, y a las piscinas de enfriamiento, entre otros elementos. Se ha
identificado que las partes vulnerables estn asociadas a deficiencias en el diseo,
as como a los nunca exentos errores humanos, como es el caso de accidentes en
la central nuclear de Three Mile Island, Pensilvania, Estados Unidos en 1979 y de
Chernbil, Ucrania, Rusia en 1986 (Fig.4.1 y 4.2).
Es precisamente en casos como stos en los que la prevencin, a travs del uso
de sistemas de monitoreo, juega un papel fundamental en la deteccin oportuna
de cualquier sntoma de comportamiento inadecuado.
Desafortunadamente no se encontr informacin sobre la instrumentacin
estructural en este tipo de obras, excepto para la central nuclear de Olkiluoto 3, en
Finlandia cuyo sistema de monitoreo est formado por ms de 500 sensores
convencionales, incluyendo cuerdas vibrantes, deformmetros y celdas de carga,
sistemas de pndulo, sensores de temperatura y humedad (Smartec, 2011).
Cuenta tambin con ms de 1,500 metros de sensores de fibra ptica para la
medicin de esfuerzos y temperatura, y una unidad de medicin central con el
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software personalizado para el tratamiento, visualizacin y almacenamiento de los

datos.
El sistema de monitoreo en esta estructura fue concebido para dar seguimiento a
deformaciones, esfuerzos, asentamientos, desplazamientos e inclinaciones del
contenedor general de concreto, as como de los esfuerzos en el revestimiento de
acero, prestando especial atencin tambin a diversos parmetros como la
humedad y temperatura, as como para evaluar el desempeo fsico y mecnico, y
salvaguardar la integridad y hermeticidad de la contencin durante la etapa de
construccin, as como a lo largo de toda su vida til.
En la figura 4.3 se aprecia un ejemplo de la instrumentacin en una central
nuclear, en la cual, los esfuerzos en el edificio de contencin son medidos
mediante deformmetros de cuerda vibrante embebidos en la losa de cimentacin,
muros y cpula; el registro de asentamientos y la temperatura del edificio de
contencin se lleva a cabo por medio de medidores de asentamientos
nivelmetros, y termopares, tambin embebidos en el concreto; la desviacin
vertical y desplazamientos del edificio de contencin interior son medidos con
pndulos; la medicin del desplazamiento horizontal de los muros se realiza por
medio de medidores de convergencia de hilo invar, y, el esfuerzo y pre-tensado de
cables es medido por medio de celdas de carga (Ref.3 Internet).
El caso de la central nucleoelctrica de Fukushima, aunque no se tienen
antecedentes de fallas estructurales derivadas de los efectos del terremoto
ocurrido en Japn el 11 de marzo de 2011 y, posteriormente del tsunami, se ha
visto seriamente afectada hasta la fecha, a causa de las explosiones en tres de
sus reactores, derivadas de la falta de funcionamiento de los sistemas de
enfriamiento, con el consiguiente dao estructural a los edificios que los
resguardan, en especial el edificio de la unidad 4 (Figs.4.4 y 4.5), poniendo en
evidencia la vulnerabilidad de estas estructuras cuando otros sistemas
complementarios fallan o son sobrepasadas las condiciones de diseo por eventos
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naturales sin precedentes; es decir, ocurrencias no consideradas en el diseo por

su baja probabilidad, que ponen en riesgo no slo a la estructura misma, sino al
medio ambiente y a la poblacin en general.
Ante la severidad de los acontecimientos, es necesario resaltar la eficacia con que
los sistemas de contencin diseados para estos reactores soportaron las
secuelas del evento.
Los sistemas de barrera intrnsecos en el diseo de estos reactores contuvieron
en su interior casi la totalidad de los materiales de fisin del combustible, teniendo
un impacto a la poblacin y el ambiente muy por debajo de lo sucedido en
Chernbil (Ref.14).
Los accidentes en las centrales nucleares Three Mile Island y Chernbil
condujeron a mejoras en la contencin primaria ante accidentes de la fundicin del
ncleo y al rediseo del sistema de venteo en las contenciones primarias. Se
espera que, derivado de los eventos en Fukushima, el estudio de accidentes
severos se enfoque a todas aquellas actividades tendientes a evitar o reducir la
magnitud de dao al ncleo, a preservar las capacidades de la contencin y a
reducir las consecuencias de una descarga radioactiva al ambiente.
En Mxico, slo se cuenta con la central nucleoelctrica Laguna Verde, ubicada
en la localidad denominada Punta Limn, en el municipio de Alto Lucero de
Gutirrez Barrios, Veracruz; est integrada por dos unidades con una capacidad
de 682.44 MWe (Mega Watts elctricos); los reactores son tipo Agua Hirviente
(BWR-5) y la contencin tipo Mark II de ciclo directo (Fig.4.6 y 4.7). Informacin
detallada sobre la planta se encuentra en la (Ref.15), as como en diversos
informes de la Comisin Federal de Electricidad.
Aunque se desconoce cmo est configurada la instrumentacin en esta central
nucleoelctrica, despus de la experiencia lamentable de Fukushima, se espera
que dicha instrumentacin preste especial atencin a los diversos elementos que
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garanticen la seguridad de la estructura, sobre todo de las cmaras de contencin.

Se considera que un buen ejemplo a seguir es la instrumentacin estructural
detallada e implementada en la planta nuclear de Olkiluoto 3. Las imgenes de las
figuras 4.8 y 4.9, muestran la vista general de las centrales nucleoelctricas de
Olkiluoto 3 y Laguna Verde.
4.2 Obras hidrulicas

4.2.1 Presas. Una presa es una barrera que se ubica estratgicamente, para
embalsar el agua de un cauce natural que ser aprovechada posteriormente, ya
sea para abastecimiento de agua a la poblacin, para riego, para regulacin de
avenidas o para generacin de energa elctrica.
Por sus dimensiones y proceso constructivo, las presas presentan un alto grado
de complejidad. Esto, aunado a la carencia de registros prolongados de
escurrimientos y lluvias en la cuenca de un ro o condiciones topogrficas,
geolgicas
sismolgicas,
puede
generar
retrasos
importantes
en
su
construccin, derivados de una errnea evaluacin en la etapa de diseo, poner

en riesgo la integridad de la presa debido al deslizamiento masivo de laderas al
embalse, u obras de excedencia inadecuadas que pueden resultar en la prdida
del bordo libre o destruccin de la presa o, en el mejor de los casos, en una
ampliacin posterior de las estructuras.
El propsito de la instrumentacin y monitoreo en presas es evaluar de manera
continua ciertos parmetros de forma confiable, y saber si el comportamiento de la
presa es el esperado o bien alertar sobre aquellos cambios en la estructura de la
misma o sus laderas, que podran poner en peligro su integridad, as como a
poblaciones o alguna otra presa construida aguas abajo de la primera.
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El tipo de presa est definido bsicamente por la forma en que sta deber resistir
el empuje del agua y evacuar los caudales excedentes, as como por el uso del
agua contenida en la presa. Dependiendo de su funcionamiento estructural, stas
pueden clasificarse como: de tierra y enrocamiento, de gravedad, de arco o
bveda, de doble curvatura y de contrafuertes.
En el caso de presas de materiales sueltos la erosin interna o tubificacin puede
constituir el mayor riesgo para su estabilidad. En las presas de concreto, su
cimentacin; en una presa tipo arco, el origen de los puntos de falla puede
encontrarse en la cimentacin, en la presa misma o en el embalse.
Entre los principales problemas que se han observado en las presas pueden
mencionarse los siguientes: deformacin y agrietamientos en la cortina;
asentamientos en la cimentacin con la posible creacin de fisuras; deslizamientos
de la cimentacin con falla del apoyo y consecuentes daos a la misma; la erosin
de la cimentacin debido a flujos de agua de descarga; as como deslizamientos
de laderas. Algunos ejemplos de estos problemas se aprecian en las imgenes de
la figuras 4.10, 4.11, 4.12 y 4.13.
La instrumentacin en presas est enfocada a vigilar la verticalidad, esfuerzos,
deformaciones, desplazamientos y aceleraciones de la cortina, la cimentacin, los
estribos, el embalse y las laderas y su relacin con la variacin de temperatura,
mediante la instalacin de pndulos directos e invertidos, inclinmetros,
deformmetros, extensmetros, celdas de presin, piezmetros, medidores de
aceleracin ssmica, termmetros y dilatmetros, y se complementa con
instrumentacin geotcnica de las laderas adyacentes al embalse. Recientemente
se han incluido sistemas de posicionamiento satelital, GPS, para dar seguimiento
a los desplazamientos que experimentan las cortinas de estas importantes obras
de infraestructura.
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En las figuras 4.14 a 4.16 se presentan dos ejemplos de instrumentacin; uno

corresponde a la presa La Angostura ubicada en el Estado de Chiapas, se trata
de una presa tipo gravedad construida de tierra y enrocamiento; y el segundo a la
presa Manuel M. Diguez, esta ltima es de tipo arco, construida a base de
concreto y se ubicada en el Estado de Jalisco. Informacin ms detallada sobre el
comportamiento de stas y otras presas construidas en Mxico, puede consultarse
en la Ref.16.
4.2.2 Sistemas de abastecimiento de agua potable. El monitoreo en obras

hidrulicas se extiende tambin a obras de abastecimiento de agua potable. En el
Sistema Cutzamala, por ejemplo, una de las tuberas rgidas, que sirven de
abastecimiento de agua potable a seis millones de habitantes de la Ciudad de
Mxico, se instrument para monitorear la variacin espacial de los movimientos
producidos por los sismos, as como las condiciones de esfuerzo-deformacin en
las juntas de unin entre sus tramos.
El monitoreo peridico de estas estructuras permitir identificar de manera
oportuna sntomas de comportamiento inadecuado a lo largo de la tubera, para
evitar el desabasto imprevisto de este vital lquido a la poblacin.
La Fig.4.17 muestra el arreglo con 3 acelermetros uniaxiales, dos de ellos sobre
la tubera en direccin paralela a la direccin de conduccin, y uno de referencia
sobre el terreno natural.
4.3 Puentes
De todas las estructuras hechas para el uso pblico ninguna requiere de tantos
niveles de cuidados como los puentes ya que, adems de su importancia
econmica y funcional en las redes de comunicacin, estn sometidos, a lo largo
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de su vida til, a fuertes acciones de carcter dinmico que con el tiempo pueden
llegar a producir efectos que mermen la funcionalidad seguridad de la obra.
Accidentes como el colapso del puente Tacoma Narrows en noviembre de 1940
en Estados Unidos, de los puentes Seungsu, sobre el ro Han en Sel, Corea en
1994, del Puente San Cristbal en Chiapas, Mxico, en octubre de 2004, del
Puente Minneapolis, Estados Unidos, en agosto de 2007 (Figs. 4.18 a 4.20) y
muchos otros, han generado que se emitan requerimientos ms estrictos y
programas operativos, que incluyen inspecciones visuales, instrumentacin,
pruebas de capacidad de carga y mediciones en campo para la verificacin del
diseo y construccin, as como la evaluacin del funcionamiento del sistema de
monitoreo a largo plazo.
En estas estructuras resulta particularmente importante efectuar una adecuada
seleccin de puntos a instrumentar como son los apoyos, las pilas a nivel de la
cimentacin, subestructura y superestructura y las cubiertas al centro de los claros
para la medicin de giros, desplazamientos, deformaciones y aceleraciones, que
permitan dar seguimiento al comportamiento de la estructura en tiempo real y su
evolucin a lo largo del tiempo, por lo que se utilizan en stos, deformmetros para
mediciones estticas y dinmicas, termmetros, anemmetros, acelermetros,
sismmetros e inclinmetros, entre otros. (Fig. 4.21 y 4.22).
4.4 Tneles y obras subterrneas

Se puede definir a un tnel como un paso subterrneo, abierto artificialmente a
travs de un monte o una montaa, por debajo de un ro, de una carretera, incluso
de una ciudad.
De las obras de ingeniera, los tneles son quizs algunas de las obras ms
complejas, debido principalmente a la incertidumbre que una excavacin genera
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acerca del comportamiento y la deformacin de la masa del suelo que lo circunda,

consecuencia de la alteracin del estado natural de equilibrio de los esfuerzos, de
una redistribucin de stos, as como de los esfuerzos inducidos por las nuevas
estructuras construidas; es decir, por la interaccin entre los elementos de
soporte, revestimiento y terreno, as como la rigidez de stos y el tiempo en que la
interaccin se desarrolla.
Al perforar un tnel, hay tres condiciones naturales que dan lugar a problemas de
inestabilidad:
orientacin
desfavorable
de
discontinuidades,
orientacin
desfavorable de los esfuerzos respecto al eje del tnel, y flujo de agua hacia el
interior de la excavacin (Fig.4.23 y 4.24), por lo que la instrumentacin y
monitoreo constituyen uno de los elementos de juicio con que cuenta el ingeniero
de tneles para la toma de decisiones.
Algunos ejemplos de situaciones de graves consecuencias, debido a este tipo de
inestabilidades en la construccin de tneles y obras geotcnicas, se observan en
las figuras 4.25 a 4.28.
Al realizar excavaciones de tneles, suelen medirse los siguientes parmetros:
desplomos en edificaciones y columnas de estructuras viales vecinas,

mediante plomadas electrnicas o inclinmetros (Fig. 4.29).
Presiones del agua contenida en el subsuelo, de la masa de suelo y del

suelo actuando sobre las paredes del tnel, utilizando piezmetros,
piezoceldas y celdas de presin (Fig.4.30 y 4.31).
vibraciones provocadas por la ocurrencia de sismos o por el procedimiento

constructivo del tnel por medio de sismmetros o acelermetros.
deformaciones del terreno en el entorno de la excavacin, hasta la

profundidad del tnel o profundidades moderadas y a lo largo del eje del
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tnel por medio de extensmetros de barra y deformmetros de cuerda

vibrante (Fig.4.32 y 4.33).
desplazamientos verticales y horizontales tanto en la superficie del terreno,

como en el interior del subsuelo mediante la ubicacin de bancos de nivel,
inclinmetros y medidores de asentamientos (Fig.4.34).
y convergencias de la periferia hacia el interior del frente de excavacin,

medidas con cintas mtricas invar con tensado controlado (Fig.4.35).
De todos estos parmetros, los ms importantes son las velocidades con que
ocurren las deformaciones, ya que permiten juzgar la tendencia de la excavacin a
alcanzar su estabilidad en cierto plazo o bien la toma de decisiones acerca de la
necesidad de reforzar o eliminar los soportes, deducir algunos parmetros de
comportamiento mecnico del terreno circundante anticipar la forma y magnitud
de la presin del terreno. La Fig. 4.36 muestra un ejemplo de instrumentacin en
la seccin transversal de un tnel con sensores convencionales.
Los principios de funcionamiento de los sensores utilizados en estos tipos de
obras se basan principalmente en cuerda vibrante, potencimetros, MEMS y, en
algunos casos, por medio de fibra ptica, estos ltimos, con excelentes resultados
4.5 Edificios Histricos

La conservacin y rehabilitacin de edificios histricos es fundamental para la
preservacin de la cultura e historia de un pas. Conlleva el trabajo de un equipo
multidisciplinario en el que intervienen historiadores, arquitectos, e ingenieros
civiles, entre otros profesionales, cuyo objetivo es la
realizacin de tareas
conducentes a prolongar la vida de estas estructuras, as como salvaguardar los

valores intrnsecos de la misma: artstico, arquitectnico, histrico, estructural y
econmico.
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A diferencia de una construccin reciente o nueva, en el estudio de estructuras

antiguas, los modelos matemticos no logran simular con precisin el
comportamiento de las mismas, por lo que es importante que el ingeniero civil
tenga un entendimiento global de la estructura, a travs de realizar un anlisis de
las condiciones pasadas, las condiciones actuales y prever las condiciones futuras
de la misma.
Derivado del proceso constructivo, la complejidad de este tipo de estructuras de
edad avanzada, radica en diversos factores como son: peso propio de elevada
importancia, ya que por s solas transmiten esfuerzos considerables al suelo que
las sustenta; las condiciones geolgicas e hidrulicas que inducen asentamientos
diferenciales; las solicitaciones a que se encuentra sometida a lo largo de su vida,
o sus deformaciones.
Estas estructuras transmiten el peso de la cubierta hacia la cimentacin
esencialmente mediante cargas axiales en las bvedas, columnas, arcos y muros.
Es de inters por lo tanto, para el ingeniero civil, conocer y monitorear de manera
permanente, aquellos parmetros como evolucin de grietas, asentamientos
diferenciales, deformaciones, o inclinacin de los elementos verticales que puedan
poner en peligro la estabilidad e integridad de la estructura o alguna parte de esta,
as como su relacin ante variaciones de temperatura y humedad.
En Mxico se tienen instrumentados con equipos elctricos tres edificios
histricos: El Palacio Nacional, La Catedral y El Sagrario Metropolitano (Fig.4.37).
En pases como Italia, hay diversas estructuras antiguas que se han
instrumentado, entre las que se encuentran: la Catedral de Sta. Mara del Fiore, en
Florencia; la torre y la Catedral de Pava; la Baslica de San Marcos y el
campanario de la Iglesia de San Estefano en Venecia; la Catedral de Bitonto; la
Torre de Pisa en Toscana; el templo de Rmulo en Roma; la Catedral de Orvieto y
la Torre Aquila en Italia y la Casa de la Misericordia, en Aveiro.
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En otros pases tambin existen diversas edificios histricos que han sido objeto
de monitoreo estructural, como el Castillo de San Marcos en St. Augustine,
Florida, Estados Unidos; la catedral de Sta. Mara, en Letonia; la Iglesia de
Gandria, en Ticino Canton, Suiza; la Pagoda Seok-Ga en Kyunj-Ju en el sur de
Corea y la Catedral de la Anunciacin, en Kremlin, Mosc, Rusia (Figs.4.38 a
4.40) por citar algunos.
4.6 Estructuras inteligentes.

En este tipo de estructuras se espera que: cada parte de stas pueda detectar
situaciones indeseables relacionadas con fuentes de excitacin diversas como
temperatura, sobrecargas o vibraciones; las diagnostique, identificando la
naturaleza y extensin del problema; reporte y acumule informacin para aprender
ante situaciones similares en lo futuro.
Para responder al entorno, una estructura inteligente debe estar dotada de
sistemas de monitoreo en sus estados interno y externo, que no afecten su
integridad, sus propiedades ni sus funciones, por lo que, particularmente para este
tipo de estructuras, la fibra ptica puede ser el material ideal para el sistema
nervioso de dichas estructuras.
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5. CASO PRCTICO
Debido a los problemas de hundimientos diferenciales que presentan gran parte

de las construcciones asentadas en la zona centro de la Ciudad de Mxico,
especialmente los edificios histricos han sufrido mltiples daos en sus
estructuras,
as
como
deformaciones,
desplazamientos,
inclinaciones
asentamientos; stos ltimos fueron agravndose durante el siglo XX, producto de

la explotacin desmedida de los mantos acuferos para abastecer de agua potable
a la poblacin, y en ciertos casos han puesto en riesgo la integridad de dichas
estructuras, por lo que en algunos de estos edificios han tenido que realizarse
intervenciones en su cimentacin y en el subsuelo sobre el cual estn asentados.
Para estudiar el comportamiento de algunas de las principales estructuras
afectadas por los asentamientos diferenciales, se han instalado sistemas de
monitoreo automtico. Un caso de particular inters lo constituye el sistema de
monitoreo del Palacio Nacional, mismo que se describe en este captulo, incluidos
algunos de los primeros resultados obtenidos.
5.1 Breve descripcin de la problemtica que enfrenta el Palacio Nacional.

El Palacio Nacional, est asentado sobre un terreno en el que estuvieron situadas
diversas construcciones; durante el Imperio Mexica las casas nuevas de
Moctezuma Xocoyotzin y parte del Templo de Tezcatlipoca (Fig. 5.1); alrededor de
1540 Hernn Corts construy un conjunto de casas de estilo arquitectnico
rudimentario, mismo espacio que posteriormente fuera destinado a la construccin
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del primer Palacio Virreinal en la parte sur poniente del terreno y de all fue
extendindose la construccin hasta lo que ahora puede observarse.
Es posible que, desde el inicio de su construccin, se hayan presentado
problemas derivados de los efectos de los hundimientos diferenciales a causa de
la consolidacin de las zonas ms compresibles del terreno, as como a los
diversos grados de pre-consolidacin debido a la presencia de las estructuras
prehispnicas mencionadas, que generaron la aparicin de las llamadas zonas
duras, las cuales, al descender a diferente velocidad, han afectado severamente
la estructura del edificio, a consecuencia de los movimientos diferenciales que se
han producido en su cimentacin.
Otros factores que contribuyeron a incrementar la magnitud de los hundimientos
diferenciales fueron la construccin de un colector de aguas semiprofundo, y de la
lnea 2 del metro.
El colector, de 3m de dimetro, est asentado a una profundidad de 15m y se
localiza cerca de donde se asienta el torren norte, con una trayectoria a lo largo
de la calle de Moneda y en el entronque con la Plaza de la Constitucin se cruza
con la estructura del tnel de la lnea 2 del metro, situacin que, segn un estudio
de las condiciones hidrulicas del subsuelo (Ref.20), revela que ambas estructuras
estn funcionando como drenes, lo que ocasiona una depresin de las aguas
freticas de esa zona en particular.
Las imgenes de la Fig.5.2 muestran la deformacin acumulada en las cuatro
fachadas desde el inicio de su construccin, la cual es convexa en todos los casos
y, en la esquina norponiente, el hundimiento diferencial excede 1.80m, por lo que
sta ltima fue recimentada mediante la instalacin de pilotes de control con funda
antifriccionante, colocados en la cimentacin de los edificios que actualmente
ocupa la Secretara de Hacienda (Ref.20). Los pilotes forman parejas en un
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arreglo conocido como mancuerna y estn apoyados en la primera capa dura a

una profundidad media comprendida entre los 36.3 y 38.3metros; su localizacin
en planta se aprecia en la Fig. 5.1, y los detalles tpicos de este tipo de pilotes
aparecen en la figura 5.3.
El seguimiento del hundimiento de la estructura actualmente se realiza a travs de
nivelaciones topogrficas, adems de un sistema de medicin automtico y
mediciones manuales.
5.2 Descripcin del sistema de monitoreo automtico.

Un
primer
sistema
de
monitoreo
automtico
para
dar
seguimiento
al
comportamiento estructural de la esquina nor-poniente del Palacio Nacional fue

desarrollado por el Instituto de Modelos Estructurales, ISMES, de Brgamo, Italia y
donado en 1994 por el gobierno del mismo pas. Su instalacin en la estructura la
realiz el mismo Instituto en colaboracin con el Instituto de Ingeniera de la
UNAM, el que desde esa fecha, se ha hecho cargo de su mantenimiento y de la
interpretacin de los resultados.
En 2009 el Instituto de Ingeniera implement un nuevo sistema de monitoreo
automtico, el cual abarca casi la totalidad de la parte ms antigua del inmueble,
con la finalidad de tener un conocimiento ms amplio de la respuesta estructural
del conjunto arquitectnico.
El nuevo sistema est constituido por una red de 53 inclinmetros, 30
extensmetros, estaciones de registro y una computadora central en donde se
recaba toda la informacin. La distribucin de los sensores que integran este
sistema se presenta en la Fig.5.4.
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Los inclinmetros estn basados en la referencia gravitacional y son de tipo

potencimetro lquido o electroltico, modelo Tuff-Tilt 420, cuyas principales
caractersticas son: rango angular 0.5, linealidad 1% de fondo de escala,
Repetibilidad <0.0002, frecuencia natural 3Hz, temperatura de operacin y
almacenamiento de -40C a + 85C. stos se encuentran fijos a una base especial
de acero, la cual a su vez, est anclada en el extremo superior de columnas y
muros (Fig. 5.5). stos se encuentran orientados hacia el norte, es decir, el cable
de alimentacin siempre sale hacia el norte, para asegurar que la convencin de
signos sea la correcta, de acuerdo a los ejes de referencia. Cada inclinmetro
cuenta con un sensor de temperatura integrado a ste.
Los extensmetros instalados en el Palacio Nacional son potencimetros o
sensores de posicin lineal Duncan 600 Series, entre cuyas caractersticas se
tienen: carrera elctrica activa = 1.00 pulgada nominal, linealidad = 0.70%, rango
de resistencia = 1.0K, rango de temperatura de operacin = -55C a +125C.
stos combinan una accin mecnica con una elctrica: el potencimetro, unido a
una base fija mide el desplazamiento vertical que experimenta un cilindro slido de
acero cuando los arcos cambian la longitud de su claro (Fig.5.6).
Actualmente el Instituto de Ingeniera se encuentra elaborando un informe
detallado sobre este sistema y los resultados obtenidos durante los ltimos 2 aos.
En la seccin 5.4 y de manera breve, se comentan algunos de los primeros
resultados que dicho Instituto ha obtenido.
5.3 Descripcin de las mediciones manuales.

Como parte del programa de monitoreo, se han implementado una serie de
mediciones manuales en 46 ndices colocados en las cuatro caras de trece
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columnas del Patio Central (Fig.5.7 y 5.8), a las que se le ha prestado especial
atencin, debido a la abertura de las juntas horizontales entre hiladas de sillares,
producto de la flexin de la estructura que se genera en esa zona (Fig. 5.9); las
mediciones en estos puntos se realizan semanalmente.
Los asentamientos diferenciales de la cimentacin de los edificios de la Secretara
de Hacienda, son medidos mediante un sistema de vasos comunicantes,
denominados nivelmetros, localizados en la esquina nor-poniente del Palacio
Nacional (Fig. 5.10), dentro de la galera de los pilotes de control, con una longitud
total de 74m; 36.6m sobre la fachada poniente y 37.5m sobre la fachada norte.
Este sistema forma parte de la primera etapa de instrumentacin (Ref.20); sin
embargo, la parte electrnica ha dejado de funcionar, por lo que el seguimiento de
las mediciones que se realizan con ste, ahora se realizan de manera manual, en
base a las lecturas del tirante de aceite, obtenidas de las reglas que se encuentran
en el interior de los vasos (Fig.5.11 y 5.12).
El principio bajo el cual funcionan es el conocido en hidrosttica como vasos
comunicantes, y consta de una serie de vasos cilndricos de cristal transparente
interconectados entre s a travs de mangueras, cuyo fluido es aceite de silicn.
Los vasos tienen 300 mm de altura y 25 mm de dimetro interior y estn montados
sobre un marco de acero inoxidable (Fig.5.13).
5.4 Anlisis e interpretacin de resultados

Los registros obtenidos con los nivelmetros en los ltimos cuatro aos en la
esquina nor-poniente del edificio (Figs.5.14 a 5.18) indican la configuracin de los
hundimientos diferenciales que se han generado; asimismo se observa un
movimiento muy uniforme en la fachada norte ya que los movimientos de la
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seccin localizada entre los nivelmetros 6 y 10 siguen una configuracin muy

similar (Figs.5.16 a 5.18).
El efecto de las acciones relacionadas con la operacin de los pilotes de control,
as como del mejoramiento al subsuelo, son marginales en los nivelmetros. Sin
embargo puede apreciarse en los nivelmetros 1 y 2 (Fig.5.14), que durante el
perodo de mejoramiento al subsuelo, en estos puntos se presenta elevacin.
Por otra parte, se observa que los sismos ocurridos en diciembre de 2011, as
como en marzo y abril de 2012 no modificaron la tendencia de movimiento general
de la estructura de esta esquina.
Las nivelaciones topogrficas realizadas entre diciembre de 2007 y abril de 2011
(Figs.5.19 a 5.21 y Tabla 5.1), muestran que la zona del Patio Central presenta un
patrn complejo de deformaciones, lo cual produjo agrietamientos y sobre todo
ocasion
la
abertura
de
juntas
horizontales
entre
hiladas
de
sillares,
especialmente en la parte baja del fuste de las columnas, por lo que a trece de
ellas se les instalaron ndices para dar seguimiento a la abertura que se est
produciendo en dichas juntas, y en tres de stas se colocaron doce ndices en
cada una, para medir la variacin de espesor de dos juntas horizontales
consecutivas que se encuentran abiertas.
Los resultados obtenidos durante el perodo monitoreado muestran que las juntas
de las columnas B12 y L2 son las ms activas, presentndose en stas los valores
de cierre y abertura de mayor magnitud. En stas se observa que las juntas de la
columna B12, durante los trabajos de mantenimiento a los pilotes, se han estado
abriendo (Fig.5.22), mientras que en la columna L2 dichas juntas mantienen su
espesor y en ciertos casos, incluso, algunas de ellas se cierran (Fig.5.23).
La actividad de estas juntas sugiere que estas columnas estn flexionndose a
causa de los hundimientos diferenciales.
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En las columnas B11 y B10 se observa un efecto de flexin principalmente hacia

el oriente, ya que las juntas localizadas en la cara poniente se abren, mientras que
las correspondientes a la cara oriente se cierran (Figs.5.24 y 5.25), lo cual es
congruente con los registros automticos de los inclinmetros 1 y 2 (Figs.5.26 y
5.27). En stos se aprecia que la inclinacin medida es marginal en ambos ejes;
sin embargo, predomina la inclinacin hacia el oriente.
La junta localizada en la cara poniente de la columna B5 se abre (Fig.5.28), y dado
que slo este lado est instrumentado, se requiere aadir puntos de referencia
adicionales para tener una visin ms amplia acerca del comportamiento de la
columna. Al comparar esta grfica con la correspondiente al inclinmetro 03 cuya
ubicacin coincide con la misma columna, se aprecia que la inclinacin de sta es
hacia el sur-oriente (Fig.5.29), lo cual es congruente con el resultado obtenido de
las mediciones de los ndices en este punto.
En la columna B4, se observa que el espesor de la junta en los lados oriente y
poniente se abre siguiendo el mismo patrn, lo que sugiere que la seccin de la
columna en la zona de la junta, se mantiene plana.
El anlisis de los registros de los ndices indica que la columna B4 est oscilando
en la direccin perpendicular al plano que contiene la arquera ubicada en el lado
norte del patio central; adems, se aprecia que la columna se flexiona en la
direccin norte-sur, ya que tanto en la cara oriente como en la poniente se abre la
junta (Fig.5.30).
En el caso de la columna B3 se aprecia un efecto franco de flexin hacia el
oriente, as como oscilacin de la columna en la direccin norte-sur (Fig.5.31).
Los ndices en las caras poniente, sur y oriente de la columna B2 se abren, en
tanto en la cara norte de la junta horizontal se cierra (Fig.5.32), lo que implica que
la columna se flexiona hacia el norte.
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La variacin del espesor de la junta horizontal de la columna L12 indica que sta
oscila en la direccin oriente-poniente, mientras que en direccin norte-sur el
movimiento es del mismo tipo pero de menor magnitud. La variacin de mayor
amplitud del espesor de la junta se observa en su lado oriente (Figs.5.33).
La columna L11 muestra flexin hacia el oriente, con el cierre de la junta en esa
cara, y apertura en el lado poniente (Fig.5.34). La junta de la columna L10 abre del
lado oriente y cierra del poniente (Fig.5.35), lo que implica flexin en esta ltima
direccin. No obstante, se considera necesario incrementar los ndices en la cara
poniente de esta columna, a fin de conocer mejor el comportamiento de las tres
juntas consecutivas que se presentan en sta.
La grfica correspondiente a la junta en la columna L4, indica que no se
incrementa la abertura de la junta, por lo que la columna slo oscila en direccin
norte-sur, y que afortunadamente su inclinacin no se incrementa (Fig.5.36).
En la columna L3 se observa un ligero efecto de flexin hacia el oriente, as como
oscilacin de la misma en direccin perpendicular (Fig.5.37).
Del anlisis de los registros se observa que todas las columnas se flexionan en
forma biaxial, por lo que ser necesario continuar dando seguimiento para
identificar de manera oportuna algn comportamiento inadecuado de las mismas.
Asimismo, se determin que se requiere aadir algunos puntos complementarios
de monitoreo para tener una mayor visin de los efectos de flexin que se
presentan en las columnas centrales instrumentadas.
Con relacin al monitoreo automtico, puede decirse que durante el perodo de
observacin que abarca del 01 de septiembre de 2010 al 30 de abril de 2012 las
columnas del patio central se han inclinado principalmente hacia el norte; adems
un grupo de ellas se inclina hacia el oriente y un nmero reducido hacia el
poniente (Fig.5.38).
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6.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES
La planeacin, diseo, e implementacin de sistemas de monitoreo de obras de

ingeniera civil, son actividades en las que interviene un equipo multidisciplinario.
El monitoreo estructural constituye una valiosa herramienta para el ingeniero, ya

que le permite conocer el comportamiento estructural de manera detallada y
continua en aquellas etapas en las que se tiene dificultad para comprenderlo o
cuando se requiere comprobar dicho comportamiento ante diversas solicitaciones,
adems permite verificar que los modelos matemticos empleados en el diseo de
las estructuras sean representativos. Asimismo, permite evaluar y mejorar los
cdigos y reglamentos para la reduccin de riesgos y costos en la construccin, y
para determinar las medidas de intervencin ms convenientes en el caso de
aquellas estructuras que deban ser rehabilitadas.
Entre los pases con mayor experiencia en el monitoreo de estructuras destacan:

Estados Unidos, Italia, Japn y China. En Mxico esta actividad se presenta como
un nicho de oportunidades tecnolgicas y cientficas, ya que su aplicacin an se
limita a un reducido nmero de construcciones como edificios, presas, puentes, la
central nuclear de Laguna Verde y, recientemente, obras de gran envergadura
como el Tnel Emisor Oriente, el puente Baluarte y monumentos como la Catedral
Metropolitana de la ciudad de Mxico y el Palacio Nacional, por lo que se espera
que este trabajo sirva de base a futuros ingenieros para despertar su inters por
ampliar sus conocimientos sobre este tema, e incrementar su aplicacin en las
obras civiles para conocer de mejor manera su comportamiento estructural, y
prevenir daos tanto en la infraestructura como en las personas que las utilizan o
que las construyen.
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El avance de la tecnologa de la fibra ptica en las comunicaciones, ha llevado su

aplicacin al desarrollo de sensores para los sistemas de monitoreo automtico
con muy buenos resultados, dadas las mltiples ventajas que sta tiene con
relacin a los sensores convencionales. Entre stas, las de mayor uso en la
instrumentacin de obras civiles son los sensores de fibra ptica basados en redes
de Bragg. Sin embargo, configuraciones como los interfermetros de Fabry-Perot
y Sagnac, entre otros, tambin pueden aplicarse en la auscultacin y monitoreo
estructural. Su costo, sin embargo, an mantiene a esta tecnologa fuera del
alcance en muchas aplicaciones debido a que transductores convencionales como
las galgas extensomtricas y los potencimetros, siguen siendo una muy buena
opcin por su menor costo y su mayor disponibilidad en el mercado.
Si bien es cierto que la tecnologa de fibra ptica aplicada a los programas de

monitoreo estructural presenta ventajas respecto a los sistemas tradicionales,
tambin es necesario mencionar que no se cuenta con especialistas en este
campo, principalmente en Amrica Latina, por lo que se prev que en el futuro
prximo se incremente la demanda de especialistas en el manejo de fibra ptica
aplicada al monitoreo estructural.
Un buen sistema de monitoreo debe basarse en un anlisis detallado de los

parmetros que se desean evaluar, de las condiciones ambientales en las que se
encuentra la obra, as como el perodo durante el cual se dar seguimiento al
comportamiento de la estructura. Para ello, ser necesario identificar la
instrumentacin ms apropiada a las necesidades de cada obra, manteniendo una
adecuada relacin costo-beneficio, esto incluye conceptos relacionados con el
mantenimiento, operacin e interpretacin de datos.
Los resultados obtenidos a travs del programa de monitoreo permiten constatar

que en la estructura del Palacio Nacional se generan mecanismos de deformacin
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estructural muy complejos a causa de los hundimientos diferenciales que se

producen en su base. Durante el perodo en el que se ha dado seguimiento a la
estructura, las deformaciones son de magnitud reducida, lo que dificulta definir el
mecanismo bajo el cual sta se deforma, por lo que se considera necesario
continuar con este programa para lograr identificar dichos mecanismos en la
medida en que progresen los hundimientos diferenciales.
Por ltimo, puede decirse que se prev que en los prximos aos, la ingeniera
estructural depender ms de estos sistemas, debido a la magnitud y complejidad
de las grandes obras de infraestructura que requiere nuestro pas, por lo que es
deseable que las nuevas generaciones se familiaricen con estos temas, debido a
que en Mxico, si bien es marginal el avance en este tema, hay que reconocer que
ha habido importantes esfuerzos por aplicar los sistemas de monitoreo a las obras
de mayor envergadura que actualmente se construyen, por consiguiente se
necesita impulsar en nuestro pas el desarrollo cientfico y tecnolgico de sta
rea.
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RECONOCIMIENTOS
A la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, la Facultad de Ingeniera y a mis

maestros por los conocimientos adquiridos.
Al Instituto de Ingeniera por los recursos econmicos y las facilidades otorgadas

para la realizacin de este trabajo.
A mis compaeras(os) Yasmine Baranda Laguna y Navani Cadena Martnez, por

su maravillosa actitud y valiosa colaboracin en la elaboracin de la mayora de
las imgenes presentadas, Xenia Miranda Martnez, Yusef Zavalza Cabello, Jos
Luis Palomino Aguado, Luis Ibez, por sus comentarios, apoyo y colaboracin en
diversas actividades relativas al monitoreo de monumentos histricos.
Al Sr. Jos Rosales Enrquez, por su colaboracin en todas aquellas actividades

relacionadas con la realizacin del presente trabajo.
Al Dr. en I. Fernando Pea Mondragn, al M. en I. Miguel ngel Rodrguez Vega y

a los Ingenieros Miguel ngel Mendoza Garca y Gerardo Rodrguez Gutirrez por
sus valiosos comentarios, observaciones e informacin proporcionada.
Muy especialmente al Ing. Abraham Roberto Snchez Ramrez, por su paciencia,

confianza, su siempre amable orientacin, e invaluables comentarios que llevaron
a la conclusin de esta tesis.
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Pgina 76
ANEXO
GLOSARIO DE TRMINOS EMPLEADOS EN LOS TRANSDUCTORES
Los trminos descritos son slo algunos de los muchos que estn relacionados
directamente con los transductores, o con las funciones y equipos que le son
propios (Ref.7).
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Pgina 78
Aceleracin: Grado de variacin de la
carga igual u opuesta en el otro
velocidad en funcin del tiempo.
conductor), a la diferencia de
potencial entre los conductores
Amplitud: Medida de la desviacin de

un fenmeno con relacin a su
posicin
media.
Cuando
Compensacin:
aparato
el
Provisin
de
un
de
suplementario
trmino se aplica a condiciones
materiales
vibratorias
contrarrestar fuentes conocidas
corresponde
de
la
aceleracin
aplicada.
para
de error.
generalmente a la magnitud de
cresta
especiales
Condiciones estticas: Ambiente de

un instrumento o sistema que se
parece
Atenuacin: Reduccin en amplitud
estrechamente
condiciones de laboratorio.
de una variable o seal dadas.

Calibracin: Valores conocidos de la
Curva de calibracin: Representacin
variable medida que se aplican
de los datos obtenidos durante
mientras
la calibracin.
se
observa
se
registra la seal de salida del

transductor.
calibracin
Los
datos
de
Deriva: Variacin en la seal de

salida que se presenta en un
proporcionan
perodo de tiempo determinado
informacin correspondiente a la
mientras
condicin de no linealidad, falta
todas
histresis y/o las caractersticas
conductores
condensador
de
(habiendo
condiciones
Efecto de temperatura: Diferencia
(C): Razn entre la carga en uno

los
las
ambientales.
de histresis del transductor.
de
mantienen
constantes la variable medida y
de linealidad combinada con
Capacidad elctrica o capacitancia
se
un
una
Pgina 79
entre la seal de salida de un

transductor
temperatura
ambiente y la salida del mismo

transductor
cualquier
otra
temperatura especificada. Esto
transformador
puede medirse a cualquier otro
funcionamiento adecuado.
valor de la variable dentro del

intervalo
de
medida
del
Fiabilidad:
grados
que
Frecuencia: Nmero de ciclos por

unidad
es
Estabilidad:
Capacidad
Frecuencia
transductor
para
de
de
Frecuencia
se
de
un
coloca
en
de
resonancia:
cual el transductor responde con

la amplitud de salida mxima.
suele
expresar en porcentaje del valor
sensor
un
Frecuencia de la medida para la
medio y el valor real de la

Se
Cuando
natural.
es la concordancia entre el valor
medida.
el
esta oscilacin es la frecuencia
especificados.
variable
Es
oscilacin libre, la frecuencia de
almacenamiento
Exactitud: Referida a un transductor
natural:
transductor
su
comportamiento durante su vida

til
tiempo.
elemento
un
retener
de
recproco del perodo.
desplazado directamente por la

variable aplicada.
contine
condiciones especificadas.
valor discreto de temperaturas.
transductor
un
de un tiempo determinado y bajo
variacin, o para cualquier otro
del
que
especificados de error a lo largo
de
Elemento sensible primario: Elemento
la
comportndose dentro de lmites
la seal de salida de la escala

100
de
su
de
instrumento
generalmente en porcentaje de
por
Estimacin
probabilidad
instrumento. Est especificado
total
para
G:
Los
acelermetros
miden
la
aceleracin en unidades g. Un
de fondo escala.
Excitacin: Tensin elctrica exterior
y/o corriente aplicadas a un
Pgina 80
g se define como la fuerza

gravitacional
de
la
Tierra
aplicada sobre un objeto o una
para determinar las necesidades
persona.
de conexin hacia un equipo de

acondicionamiento
Histresis: Diferencia mxima en la
instrumento de lectura.
seal de salida en cualquier

valor de la variable medida,
Linealidad:
Aproximacin
de
una
dentro del campo especificado
curva de calibracin a una lnea
cuando se llega a ese valor,
recta especificada.
primero aumentando la variable

y despus disminuyndola.
Multiplexado: Transmisin simultnea

de dos o ms seales a travs
de un canal nico. Los dos
Impedancia elctrica: Oposicin total

que presenta un circuito a una
mtodos
bsicos
corriente alterna (Ref. 21).
multiplexado
separacin
Impedancia de entrada: Impedancia
de
implican
de
la
seales
por
divisin de tiempo o de la
que presenta el transductor a la
frecuencia.
fuente de excitacin. Se mide

de
Perodo fundamental: Es el primer
excitacin del transductor, sin
perodo, o perodo de oscilacin
estimulacin
ms amplio de una estructura.
entre
los
terminales
con
los
terminales de salida en circuito

abierto.
Precisin: Relacin entre el error y la

seal de salida de la escala
Impedancia de salida: Impedancia
total, o bien la relacin entre el
que presenta el transductor al
error
circuito de acondicionamiento,
expresada en tanto por ciento.
medida en ohms. Se mide entre
Referida
los terminales de salida de aqul
representa
con los terminales de entrada en
valores de la salida obtenibles
circuito abierto. Es importante
debidos a todos los efectos
Pgina 81
la
seal
un
la
de
salida
transductor
dispersin
de
parsitos, expresada en tanto
Reactancia
inductiva:
Reactancia
por ciento del valor de la medida
debida a la inductancia de una
en cada punto de la escala.
bobina o un circuito
Rango: se especifica como los lmites
Reluctancia magntica: Medida de la
superior e inferior de los valores
oposicin presentada al flujo
de la magnitud a medir. Esta
magntico
puede ser unidireccional (por
magntico,
anloga
ejemplo de 0 a 2.5cm), o
resistencia
en
circuito
bidireccional, simtrico (45), o
elctrico.
asimtrico (de -2 a +10g), o

desplazado (70 a 120 rads/s).
Repetibilidad:
rango
de
un
circuito
un
Capacidad
transductor
para
de
la
un
reproducir
lecturas de la seal de salida
Rango de temperaturas operativo: es

el
en
cuando se aplica repetidamente
temperaturas
sus
el mismo valor medido, bajo las
extremos superior e inferior,
mismas condiciones y en el
dentro del cual el transductor
mismo sentido.
ambientales,
opera
dentro
dado
del
por
rango
de
especificaciones definido.
Resolucin: Magnitud de los cambios

en escaln de la seal de salida
Reactancia: Impedancia ofrecida por
(expresado en tanto por ciento
un circuito elctrico en el que
de la salida de toda la escala), al
existe induccin o capacidad,
ir variando continuamente la
sin resistencia (Ref. 6).
medida en todo el campo.
Reactancia
capacitiva:
Reactancia
Respuesta frecuencial o respuesta
debida a la capacidad de un
dinmica:
condensador o circuito.
frecuencia de la relacin de
amplitudes
Variacin
seal
con
la
de
salida/variable medida para una
Pgina 82
medida de variacin senoidal
representa la magnitud de la
aplicada a un instrumento dentro
variable medida en forma de
de un campo establecido de
una
frecuencias
de
discretas
medida.
Se
la
variable
especifica
usualmente en Hz.
Ruido:
Cualquier
serie
de
cantidades
codificadas
en
un
sistema de notacin.
Sensibilidad: Relacin de la variacin
perturbacin
entre la seal de salida del
elctrica o seal accidental no
transductor y la variacin en el
deseadas
la
valor de la variable medida. Se
transmisin, indicacin o registro
expresa en % del alcance de la
de los datos deseados.
medida,
que
modifica
de
un
instrumento.
de equilibrio de fuerzas.
Sobre-rango: Magnitud mxima de la
medida
con
producida por un transductor
aplicar
el
que
ocasionarle
Seal de salida: Cantidad elctrica
es
una
funcin
de
Servo transductor: Igual a transductor
Informacin representativa de
un valor cuantificado.
0.05%
200C = 0.1C
Seal: Salida, o informacin que

emana
por ej.
de
la
que
se
puede
transductor
un
cambio
y
de
prestaciones dentro de unas
variable medida.
tolerancias especificadas.
Seal de salida analgica: Seal de

salida del transductor que es
Transductor de equilibrio de fuerzas:
la
Tambin conocido como servo
variable medida excepto si es
transductor. Transductor en el
modificada por la resolucin del
que la seal de salida del
transductor.
elemento
una funcin
continua
de
Seal de salida digital: Seal de

salida
del
transductor
que
Pgina 83
sensible
es
amplificada y realimentada a un
componente
que
origina
el
retorno del elemento de suma
transduccin no sea lineal en
de fuerzas a su posicin de
funcin
de
la
equilibrio. La magnitud de la
medida,
la
salida
seal realimentada determina la
transductor s lo ser para la
seal de salida del instrumento.
diferencia.
variable
total
de
del
Transductor diferencial: Aquel cuya
Umbral de sensibilidad: Cambio ms
seal de salida es proporcional
pequeo en la variable que
originar un cambio detectable
la
diferencia
de
dos
magnitudes de entrada, como

dos presiones, dos tensiones,
dos
desplazamientos,
etc.
en la seal de salida.
Wii-Fi:
Presenta la ventaja de que

aunque
el
principio
de
Pgina 84
Mecanismo
inalmbrica
electrnicos.
de
de
conexin
dispositivos
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Pgina 88
TABLAS
Pgina 89
Pgina 90
Tabla 3.1 Caractersticas de diversos acelermetros.
PPIO. DE FUNC.
CARACTERSTICAS
Piezoelctricos
Mayor rango (100 000g p/algunos acelermetros de impacto) Mayor

No son
respuesta frecuencial, sensibilidad relativamente baja.
utilizables para aceleraciones en rgimen estacionario o de baja
variabilidad
Galgas
extensomtricas
semiconductoras
(piezorresistivos)
Potenciomtricos
Respuesta frecuencia menor (hasta algunos kHz). No responden a

aceleraciones en rgimen estacionario.
Son los de menor respuesta frecuencial (de 0 a 15 o 25 Hz), o hasta

60Hz para rangos altos
Servoacelermetros Pueden usarse en rangos bajos (del orden de 1g)

Por reluctancia
Son adecuados para aplicaciones en ambientes con alta radiacin

nuclear. Pueden operar a temperaturas de hasta 650C.
Pgina 91
Tabla 4.1 Simbologa propuesta
Pgina 92
Tabla 5.1 Nivelacin topogrfica realizada por la empresa TGC Ingeniera en el permetro
de las arcadas del Patio Central.
PONIENTE
Arcada
Puntos de
Distancia a
1a lectura
5a lectura
nivelacin
eje de ref.
30-dic-07
09-abr-11
topogrfica
(m)
(msnm)
(msnm)
54
0.00
2229.6825
2229.524
5.00
2229.6757
2229.519
13.60
24.00
32.00
40.50
46.00
2229.6723
2229.52
2229.6313
2229.481
7
9
11
12
12
NORTE
30
31
32
33
2229.488
2229.6208
2229.476
0.00
0.80
14.30
19.30
28.30
37.30
46.80
2229.6208
2229.476
2229.6783
2229.528
2229.818
2229.67
2230.0998
2229.952
2230.12
2230.2642
2230.117
2229.9517
2229.8
2229.9058
2229.747
2229.8425
2229.684
2229.9111
2229.755
2229.9882
2229.836
2230.0532
2229.904
35
0.00
9.00
18.00
27.50
36.00
45.40
2229.9517
2229.8
54
0.80
2229.6825
2229.524
52
14.40
2229.8356
2229.678
49
23.80
2229.887
2229.729
47
36.80
2229.9618
2229.804
45
46.30
2229.9058
2229.747
35
45
ORIENTE
2229.46
2229.6351
2230.2649
34
SUR
2229.6086
43
41
38
36
Pgina 93
Pgina 94
FIGURAS
Pgina 95
Pgina 96
a)
b)
Fig. 2.1 Galileo Galilei: a) dibujo de la prueba a tensin; b) viga en voladizo (imagen
tomada del libro History of strength of materials. Timoshenko, Stephen P.,
McGraw Hill Book Company Inc., 1953).
Fig. 3.1 Esquema de funcionamiento de un sistema electrnico bsico de medida (imagen

tomada de la Ref.1).
Pgina 97
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.2 Transduccin resistiva. R indica un cambio en la resistencia debida a: a)

variacin de temperatura; b) aplicacin de esfuerzos mecnicos; c) movimientos
en el brazo de la escobilla de un restato (potenciomtrico), d) humidificacin o
des-humidificacin de ciertas sales electrolticas (imagen tomada de la Ref.1).
Fig.3.3 Algunas aplicaciones de galgas extensomtricas para la medida de magnitudes

mecnicas: flexin, compresin y torsin (imgenes tomadas de la Ref.14
Internet).
Pgina 98
a)
b)
Fig. 3.4 Transduccin capacitiva: C indica la variacin de la capacidad (o capacitancia):

a) en armaduras mviles con dielctrico constante; b) en armaduras fijas con
dielctrico variable (imagen tomada de la Ref.1).
Fig. 3.5 Transduccin inductiva. L indica un cambio en la auto inductancia(imagen

Fig. 3.6 Componentes de un transformador lineal variable diferencial o LVDT (imagen

Pgina 99
a)
b)
Fig. 3.7 Transduccin reluctiva. E indica un cambio en la tensin c. a.: a) transformador

diferencial; b) puentes de inductancias (imgenes tomadas de la Ref.1).
Fig. 3.8 Elementos de transduccin fotoconductora. R indica la variacin de la

resistencia de un material semiconductor (imagen tomada de la Ref.1).
Fig. 3.9 Principio de transduccin electromagntica. E indica una fuerza electromotriz

inducida en un conductor (imagen tomada de la Ref.1).
Pgina 100
Fig. 3.10 Principio de transduccin piezoelctrica: a) compresin-tensin, b) flexin. Q o

E indican un cambio en la carga electrosttica y/o tensin, respectivamente
(imagen tomada de la REf.1).
Fig. 3.11 Principio de transduccin termoelctrica. (Efecto Seebeck). E indica un cambio

en la fuerza electromotriz debido a un cambio de temperatura, T1 T2 (imagen
Fig. 3.12 Principio de transduccin Fotovoltaica. E indica un cambio en la tensin

(imagen tomada de la Ref.1).
Pgina 101
a)
b)
Fig. 3.13 a) Configuracin deformada de un alambre vibrando; b) Componentes de
un sensor de cuerda vibrante.
Fig. 3.14 Esquema de funcionamiento de un sistema compuesto por celdas de carga con
tecnologa inalmbrica (imagen adaptada de internet).
Pgina 102
Fig. 3.15 Arriba de izquierda a derecha: acelermetro triaxial, inclinmetro NEMS,

comparativo del tamao de sensores MEMS y NEMS contra un cerillo y un
caro, respectivamente; Abajo
aplicaciones en electrnica e industria
automotriz (imgenes tomadas de internet).
Fig. 3.16 Principio de reflexin interna total (imagen adaptada de la Ref.22).
Pgina 103
Fig. 3.17 Fotfono de Graham Bell (imagen tomada de internet).
Fig. 3.18 Tuberas de luz, William Wheeler (imagen adaptada de la Ref.22).
Pgina 104
Fig. 3.19 Corte transversal, perfil y vista general de una fibra ptica (imgenes tomadas
de internet).
Fig. 3.20 Clasificacin de la fibra ptica de acuerdo a la variacin del ndice de refraccin
en el ncleo y la cantidad de haces de luz (imagen tomada de internet).
Fig. 3.21 Transmisin de datos a travs de una fibra ptica (imagen tomada de la Ref.22).
Pgina 105
a)
b)
Fig. 3.22 Sensores de fibra ptica: a) Extrnsecos; b) Intrnsecos (Imagen adaptada de la

Ref.11).
Fig. 3.23 Sensor de fibra ptica basado en la modulacin de intensidad (imagen adaptada
de la Ref.11).
nef
Seal
de
entrada
Revestimiento
Seal
transmitida
Ncleo
Seal
de
salida
B
Fig.3.24 Vista longitudinal de una red de Bragg (imagen adaptada de la Ref.11).
Pgina 106
Fig. 3.25 La capacidad de Multiplexado de la fibra ptica nos permite tener una gran
cantidad de sensores para medir diferentes parmetros, a lo largo de una
misma lnea (imagen adaptada de un manual de Micron Optics).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 3.26 Algunos tipos de acelermetros: a) Capacitivos; b) Servoacelermetro; c) MEMS

piezorresistivos; d) Piezoelctricos, e) Triaxial; f) Para baja frecuencia
(imgenes tomadas de la Ref.2 Internet).
Pgina 107
Fig. 3.27Inclinmetro electroltico biaxial tpico (imagen tomada de la Ref.12).
Fig.3.28 Inclinmetro de aplicacin geotcnica, para medicin de desplazamientos

horizontales (imgenes tomadas de la Ref.22).
Pgina 108
Fig. 3.29 Inclinmetro potencimtro-electroltico (adaptacin realizada de un esquema de

la Ref.12).
Pgina 109
a)
b)
Fig. 3.30 Medicin de deformaciones por galgas Extensomtricas
Pgina 110
Salida
Fig. 3.31 Celdas de carga tipo viga, anillo y columna, respectivamente (imgenes
tomadas de internet).
Fig. 3.32 Sensores de desplazamiento lineal.

Pgina 111
Fig. 3.33 Extensmetro tpico. En la imagen se aprecia la terminal del sensor de

desplazamiento lineal que reacciona con el movimiento horizontal de la placa
circular de acero.
Fig. 3.34 Instrumentacin en columna con sensores de desplazamiento lineal

potenciomtricos y de fibra ptica.
Pgina 112
Plomada
Fig. 3.35 Telecoordenmetro tpico.
Fig. 3.36 Principio de funcionamiento de los telecoordenmetros (imagen adaptada de un

manual del sistema de monitoreo para la Catedral Metropolitana, del ISMES,
Italia).
Pgina 113
Fig. 3.37 Celdas de presin (Imagen tomada de la empresa ENSESA, S. A. DE C. V.).
a)
b)
Fig. 3.38 a) Araa magntica; b) Montaje de sensor sobre placa (imagen tomada de la
Ref.23).
Pgina 114
a)
b)
Fig. 3.39 Aplicacin de extensmetros magnticos: a) En pozo de sondeo; b) En relleno

(imgenes tomadas de la Ref.23).
a)
b)
Fig.3.40 Sistemas de medicin de asentamientos diferenciales: a) Sistema de vasos
comunicantes; b) Sensor de presin de cuerda vibrante (imagen tomada de la
Ref.23).
Pgina 115
Fig. 3.41 Termmetro (Ref.20)
Fig. 3.42 Radimetro
Fig. 3.43 Anemmetro ultrasnico
Pgina 116
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.44 Sistema de posicionamiento global GPS: a) Antena utilizada como punto
mvil; b) Antena utilizada como punto de referencia; c) Registrador; d)
funcionamiento del sistema.
Pgina 117
a)
Fig. 3.45 Presa Arco-Gravedad La Acea, Espaa: a) Esquema de localizacin de

pndulos y dispositivos GPS en cortina; b) Vista satelital de la instrumentacin
con DGPS (imgenes tomadas de la Ref.24).
Pgina 118
Fig.4.1 Central Nucleoelctrica de Three Mile Island (imgenes tomadas de Internet).
Fig.4.2 Central Nuclear de Chernbil (imgenes tomadas de Internet).
Pgina 119
Fig.4.3 Localizacin de un sistema de monitoreo continuo en una central nucleoelctrica

(imagen adaptada de la Ref.3 Internet).
Fig. 4.4 Algunos daos generados por el terremoto y el tsunami en la central nuclear de
Fukushima (imgenes tomadas de la Ref.14).
Pgina 120
a)
b)
c)
Fig.4.5 a) C. N. Fukushima: acumulacin y explosin de hidrgeno del contenedor hacia el
edificio del reactor (unidades 1, 2 y 3), dentro del contenedor primario (unidad 2),
e incendio y explosin destrozando el techo del edificio (unidad 4); b) explosin
en tres reactores de la c. n. Fukushima; c) Vista area del dao en el reactor 3 de
la central nuclear (imgenes tomadas de la Ref.14).
Pgina 121
1 Vasija del reactor; 2 Contencin primaria; 3 Contencin secundaria; 4 Lnea de descarga de vapor; 5 Alberca de supresin
de presin; 6 Desfogue de pozo seco a la alberca de supresin; 7 Pozo seco; 8 Tubera de alivio de la vasija del reactor; 9
Barra de control; 10 Alberca de combustible gastado; 11 Combustible gastado; 12 Tubera de venteo de la contencin
primaria; 13 Combustible en el ncleo del reactor.
Fig.4.6 Diseo de la contencin tipo MARK I, C. N. de Fukushima (imagen tomada de la

Ref.14).
1 Vasija del reactor; 2 alberca de supresin de presin, 3 contencin primaria, 4 alberca de combustible gastado, 5 piso de
recarga, 6 contencin secundaria.
Fig. 4.7 Diseo de la contencin tipo MARK II, C. N. Laguna Verde (imagen adaptada de
la Ref.15).
Pgina 122
Fig. 4.8 Vista general de la C. N. de Olkiluoto 3 y corte del edificio de contencin

(imgenes tomadas de la Ref.3 Internet).
Fig. 4.9 Vista general de la C. N. Laguna Verde y maqueta que muestra detalles de la
vasija del reactor (imgenes tomadas de la Ref.14).
Pgina 123
a)
b)
Fig. 4.10 a) Deslizamiento de laderas en la Presa Vajont, Italia (imgenes tomadas de la
Ref.12 Internet); b) Presa Malpasset de arco-bveda de doble curvatura antes y
despus del colapso debido al debilitamiento de la cimentacin (imgenes
tomadas de la Ref.6 Internet).
Pgina 124
Fig. 4.11 Secuencia de falla por erosin interna en la Presa Teton, Estados Unidos
(imagen tomada de internet).
Pgina 125
Fig. 4.12 Colapso parcial de la presa Pian del Gleno, Valle de Scalva, Italia (imagen
Fig.4.13 Prdida del bordo libre de la presa Vajont, Italia, debido al deslizamiento de
laderas (imagen tomada de internet).
Pgina 126
Fig. 4.14 Localizacin en planta de la instrumentacin implementada en la Presa La

Angostura, Chis., Mxico (imagen adaptada de la Ref. 16).
Pgina 127
Fig. 4.15 Localizacin de la instrumentacin en corte transversal de la presa La

Angostura, Chis., Mxico (imagen adaptada de la Ref.16).
Pgina 128
Fig. 4.16 Localizacin de la instrumentacin de la presa Manuel M. Diguez (imagen

adaptada de la Ref.16).
Pgina 129
Fig. 4.17 Instrumentacin ssmica de un tramo de la tubera del Sistema Cutzamala

(imagen tomada de internet).
Fig. 4.18 Resonancia y colapso del Puente Tacoma Narrows, Estados Unidos(imgenes
tomadas de la Ref.10 Internet).
Pgina 130
a)
b)
Fig. 4.19 a) Colapso Puente Chiapas, Mxico (imagen tomada de la Ref.8 Internet); b)
Colapso Puente Seungsu, Corea (imagen tomada de Internet).
Fig. 4.20 Colapso del Puente Minneapolis, Estados Unidos (imagen tomada de la Ref.9
Internet).
Pgina 131
Fig. 4.21 Instrumentacin esttica del puente Yeoungjong, China (imagen adaptada de la
Ref. 17).
Pgina 132
Fig. 4.22 Instrumentacin dinmica del puente Yeoungjong, China (imagen adaptada de la
Ref.17).
Pgina 133
Fig. 4.23 Inestabilidad en excavaciones de tneles en roca generada por la orientacin

desfavorable de discontinuidades (imagen adaptada de la Ref.18).
a)
b)
Fig. 4.24 Inestabilidad en excavaciones de tneles en roca generada por: a) orientacin
desfavorable de los esfuerzos en el tnel; b) flujo de agua hacia el interior de la
excavacin (imagen adaptada de la Ref.18).
Pgina 134
Fig. 4.25 Colapso de algunas secciones en el interior de un tnel (imagen tomada de

internet).
Fig. 4.26 Hundimiento de edificios debido a falla en muro diafragma del tnel de la
lnea 3 del metro, en Guangzhou, China. Imagen tomada de la Ref.11
Internet, pg.94).
Pgina 135
Fig. 4.27 Crter de 10m x 10m debido al colapso de un tnel de ventilacin, Australia,
2005. Imagen tomada de la Ref.11 Internet, pp 112-115).
Fig. 4.28 Efecto en superficie del colapso de un tnel (imagen tomada de internet).
Pgina 136
Fig. 4.29 Plomada electrnica (imagen tomada de la Ref.19).
Fig. 4.30 Piezmetro y piezocelda (imgenes adaptadas de la Ref.19).
Pgina 137
Fig. 4.31 Celdas de presin instaladas dentro de las dovelas que conformarn el
soporte del tnel (imgenes tomadas de la Ref.19).
Fig. 4.32 Deformmetros de cuerda vibrante que sern embebidos en el concreto.

(imagen adaptada de la Ref.19).
Pgina 138
Fig. 4.33 Extensmetro de barra (imagen tomada de la Ref.19).
Fig. 4.34 Medicin de desplazamientos verticales por medio de inclinmetros (imagen

Pgina 139
Fig. 4.35 Medicin de convergencias (imgenes adaptadas de la Ref.19).
Fig. 4.36 Instrumentacin en una seccin tranversal de un tnel, a base de sensores

convencionales (imagen adaptada de la Ref.19).
Pgina 140
Fig. 4.37 Sistema de monitoreo automtico en la Catedral y el Sagrario Metropolitano de

la Cd. De Mxico.
Pgina 141
Fig. 4.38 Catedral de la Anunciacin, en Kremlin, Rusia (imagen tomada de la Ref.3

Internet).
Fig. 4.39 Frescos en los techos, Catedral de la Anunciacin, Kremlin, Rusia (imagen
tomada de la Ref.3 Internet).
Pgina 142
Fig. 4.40 Instalacin de sensores, Catedral de la Anunciacin, Kremlin, Rusia (imagen

tomada de la Ref.3 de Internet).
Pgina 143
Zona de recimentacin con

pilotes de control con
funda antifriccionante
Fig.5.1 Localizacin del Palacio Nacional, de las construcciones prehispnicas y de la

zona de recimentacin mediante pilotes de control con funda antifriccionante
(imagen adaptada de la Ref.20).
Pgina 144
Fig. 5.2 Deformacin acumulada en las cuatro fachadas del Palacio Nacional (imagen
adaptada de la Ref.20).
Pgina 145
a)
b)
Fig. 5.3 Pilotes de control: a) Esquema de un pilote de punta con funda antifriccionante; b)
Disposicin de los pilotes de control instalados en la esquina nor-poniente del
Palacio Nacional (imgenes tomadas de la Ref.20).
Pgina 146
Fig. 5.4 Plano de localizacin del sistema de monitoreo automtico
Pgina 147
Fig.5.5 Inclinmetros instalados en diversas secciones del Palacio Nacional.
Pgina 148
Fig. 5.6 Detalle de un extensmetro tpico. Obsrvese que el cilindro de acero

experimenta un movimiento vertical cuando la longitud del claro que mide se
modifica. Esto se logra gracias a la presencia de una polea que cambia de
direccin la trayectoria del tensor que se encuentra unido a ambos extremos del
claro al que se da seguimiento. Tambin se aprecia el sensor de
desplazamiento lineal cuyo vstago mvil reacciona contra el cilindro.
Pgina 149
Arcada sur
Arcada norte
Arcada oriente
Arcada poniente
Fig. 5.7 Localizacin en planta de los ndices colocados en columnas del Patio Central.
Pgina 150
Fig.5.8 Localizacin general de ndices en columnas. Se tienen diferentes arreglos de

ndices, de acuerdo a las condiciones de las juntas en cada columna
instrumentada.
Pgina 151
a)
b)
Fig. 5.9 a) ndices (puntos de referencia fijos), para la medicin de la abertura de una
junta horizontal entre dos hiladas consecutivas de sillares en una columna tpica;
b) lectura con extensmetro digital apoyado sobre dos ndices.
Pgina 152
Fig. 5.10 Localizacin del sistema de nivelmetros (Imagen adaptada de la Ref.20).
Fig. 5.11 En la imagen se puede apreciar la elevacin del tirante del aceite de silicn, que
permite dar seguimiento a los movimientos verticales en esta zona de la
estructura.
Pgina 153
a)
b)
Fig.5.12 a) Nivelmetro tpico; b) Lectura de nivelmetro.
Fig.5.13 Esquema del sistema de nivelmetros (imagen tomada de la Ref.20).
Pgina 154
a)
b)
Fig.5.14 Variacin del tirante de aceite a lo largo del tiempo: a) Nivelmetro 1; b)
Nivelmetro 2.
Pgina 155
a)
b)
Fig. 5.15 Variacin del tirante de aceite a lo largo del tiempo: a) Nivelmetro 3; b)
Nivelmetro 4.
Pgina 156
a)
b)
Fig.5.16 Variacin del tirante de aceite a lo largo del tiempo:a) Nivelmetro 5; b)
Nivelmetro 6.
Pgina 157
a)
b)
Fig. 5.17 Variacin del tirante de aceite a lo largo del tiempo:a) Nivelmetro 7; b)
Nivelmetro 8.
Pgina 158
a)
b)
Fig. 5.18 Variacin del tirante de aceite a lo largo del tiempo:a) Nivelmetro 9; b)
Nivelmetro 10.
Pgina 159
Fig. 5.19 Localizacin en planta de los puntos de nivelacin topogrfica. El sentido de las
grficas va de sur a norte para las arcadas poniente y oriente, y de poniente a
oriente para las arcadas norte y sur.
Pgina 160
a)
b)
Fig. 5.20 Nivelaciones topogrficas y deformacin de la base de las arcadas del patio
central entre diciembre de 2007 y abril de 2011; a) Arcada poniente; b) Arcada
oriente.
Pgina 161
a)
b)
Fig. 5.21 Nivelaciones topogrficas y deformacin de la base de las arcadas del patio
central entre diciembre de 2007 y abril de 2011; a) Arcada norte; b) Arcada sur.
Pgina 162
Fig. 5.22 Variacin del espesor de las juntas en columna B12 a lo largo del tiempo.
Fig. 5.23 Variacin del espesor de las juntas en columna L2 a lo largo del tiempo.
Pgina 163
Fig. 5.24 Variacin del espesor de la junta en la columna B11.
Fig. 5.25 Variacin del espesor de la junta en la columnaB10.
Pgina 164
Fig. 5.26 El inclinmetro 01 muestra que la inclinacin en el eje oriente-poniente es

apenas un poco mayor que en el eje norte-sur, en el cual, sta es casi nula.
Fig. 5.27 El inclinmetro 02 tambin presenta inclinacin casi nula en el eje norte-sur; en
el eje perpendicular a ste se observa que la inclinacin es en direccin oriente.
Pgina 165
Fig. 5.28 Variacin del espesor de la junta horizontal en la cara poniente de la columna
B5.
Fig. 5.29 Aunque la inclinacin medida en este inclinmetro tambin es marginal, se

puede observar que sta es en direccin sur, principalmente.
Pgina 166
Fig. 5.30 Variacin del espesor de la junta en la columna B4.
Fig. 5.31 Variacin del espesor de la junta en columna B3.
Pgina 167
Fig. 5.32 Variacin del espesor de la junta en columna B2.
Fig. 5.33 Variacin del espesor de las juntas en columna L12.
Pgina 168
Fig. 5.34 Variacin del espesor de las juntas en columna L11.
Fig. 5.35 Variacin del espesor de la junta en columna L10.
Pgina 169
Pgina 170
Fig.5.38 Resultados preliminares del monitoreo automtico en la zona 2, durante el

perodo del 01 de septiembre de 2010 al 30 de abril de 2012. La inclinacin est
expresada en porcentaje.
Pgina 171

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

ASPECTOS BSICOS SOBRE LOS SISTEMAS DE

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

LAURA JUSTINA OLIVARES

En atencion a su solicitud me es grato hacer de su conocimiento el tema que propuso el profesor

3 SISTEMAS DE MONITOREO CONTINUO

3.1 Monitoreo estructural

4 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE MONITOREO EN LA

4.1 Plantas nucleares

Las afectaciones en la economa, y sobre todo la prdida de vidas humanas

En los ltimos cuarenta aos, la ciencia y la tecnologa han realizado esfuerzos

El conocimiento de la respuesta de estructuras sometidas a diversas solicitaciones

experimentales y precisas de las propiedades mecnicas de los materiales.

Las contribuciones a la resistencia de materiales, han sido numerosas desde

Actualmente, con el desarrollo de la tecnologa los ingenieros tienen la posibilidad

3. SISTEMAS DE MONITOREO CONTINUO

analizar y evaluar de manera consistente y oportuna la respuesta estructural de

3.1 Monitoreo estructural

permite evaluar la seguridad e integridad de la misma, y tomar decisiones y

Un sistema de sensores y transductores

Un sistema de adquisicin y procesamiento de datos

Un sistema de comunicacin y, en algunos casos, de alerta

Un sistema de deteccin de daos y modelado (Ref.4)

El sistema de sensores puede registrar la informacin en un intervalo de tiempo

circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras, las funciones de amplificacin,

Fsicos: posicin, deformaciones, inclinacin, esfuerzos, fuerzas, presiones,

Ambientales: temperatura, humedad, velocidad y direccin del viento,

Qumicos: humedad, pH, concentracin de cloro, concentracin de sulfato,

3.2 Sensores y transductores

campos se denominan detectores, galgas, captadores; aquellos que tienen

transductores y equipos de adquisicin de datos que conforman un sistema de

3.3 Clasificacin de los sensores por su principio de funcionamiento

funcionamiento elctrico, de cuerda vibrante, sistemas inalmbricos, de tecnologa

3.3.1 Sensores de funcionamiento elctrico. Estos sensores se dividen en

Sensores de reactancia variable. Muchos de estos sensores no requieren contacto

El transductor LVDT o transductor diferencial de variable lineal (Fig. 3.6), es un

Sensores por reluctancia. Convierten una variacin en la magnitud a medir

temperaturas existente entre las uniones de dos materiales diferentes (efecto

3.3.2 Sensores de cuerda vibrante. stos consisten en un dispositivo en el cual

L = longitud de la cuerda vibrante

3.3.3 Sensores inalmbricos. Las aplicaciones de los sistemas inalmbricos van

Una red de sensores inalmbricos consiste en dispositivos autnomos, distribuidos

De estrella, en la que cada nodo se conecta directamente a la entrada

Topologa de rbol, en la que cada nodo se conecta a un nodo de mayor

La seleccin de los sistemas inalmbricos depende de la aplicacin; algunos

3.3.4 Sensores basados en tecnologa MEMS y sensores inteligentes. La

conjunto en un sustrato comn de silicio mediante el uso de la tecnologa aplicada

almacenamiento de datos y monitoreo estructural, entre otras. Los MEMS se

En la (Fig. 3.15) se muestran algunos sensores basados en la tecnologa MEMS,

medio de torres con sealizaciones mviles poda transmitir informacin a 200 km

de vidrio como guas de onda dielctricas. Por su parte, Baird (Inglaterra) y

funcionando como transductor de cambios de temperatura, esfuerzo, rotacin o

Multimodal de ndice escalonado [Multimode step index] MM

Multimodal de ndice gradual [Multimode graded index] MM

Monomodo (ndice escalonado) [Single Mode step index] SM

La llamada fibra multimodal de ndice de refraccin escalonado se usa en la

en la transmisin de datos se emplea la fibra monomodal, con poca diferencia de

Fuerza, presin, deformacin y temperatura (directos)