Regulador o Gobernador

El regulador o gobernador sirve para mantener automticamente el

rgimen de velocidad o revoluciones de un motor Diesel de manera
independiente de la carga o el esfuerzo al cual est sometido segn sea
el
caso
o
trabajo
en
vaco
(ralent).
Para controlar la velocidad del motor es movida una varilla de control en
la bomba de inyeccin la cual acciona un mecanismo que vara la
cantidad de combustible inyectado en las cmaras de combustin; el
regulador est ubicado en un extremo de la bomba de inyeccin.
Los reguladores se pueden clasificar segn el equipo o el tipo de trabajo
al que se encuentra trabajando:
Segn el tipo de trabajo:
Mxima y mnima (alta y ralent).
Rgimen completo utilizado en maquinaria agraria y construccin (segn
variacin).
Escalonados (trabaja en todas las situaciones; es el ms completo).

TIPOS DE REGULADORES

El regulador de velocidad tiene por misin regular la velocidad mxima y

mnima (principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece
su par resistente o cuando trabaja en vaco, actuando sobre la
cremallera que regula la dosificacin de combustible a inyectar en los
cilindros del motor. Como se sabe la cantidad de combustible a inyectar
en los cilindros depende de la posicin que ocupe la cremallera en la
bomba de inyeccin, la cremallera es accionada por el pedal del
acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en posicin de plena carga,
el motor se revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al
bajar una pendiente). Entonces el regulador para mxima velocidad
desplaza la cremallera, de forma que disminuya el combustible o caudal
a inyectar a medida que el nmero de revoluciones aumenta.
El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando la
cremallera en posicin de mnimo consumo, la carga o par resistente en
el motor aumenta, con lo cual, al decrecer el nmero de revoluciones,
este podra detenerse. En estas condiciones, el regulador desplaza a la
cremallera para aumentar el suministro de combustible en la medida
suficiente para incrementar el n de r.p.m. y evitar que se cale. La
regulacin en mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en
ralent.

Los reguladores empleados para bombas de inyeccin en lnea puedes

ser de tres tipos:
- Mecnicos (de fuerza centrfuga)
- Neumticos (de vaco)
Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza centrifuga
Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de

la fuerza centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol

de levas de la bomba de inyeccin, de manera que se desplacen,
separndose, cuando la velocidad de rotacin del rbol de levas de la
bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de
palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado,
disminuyndolo en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin
disminuye, las masas se juntan desplazando la barra cremallera en
sentido contrario, aumentando as el caudal inyectado.
Segn la misin los reguladores pueden ser:
- de mnima y mxima
- de todas las velocidades
Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta
nicamente en los momentos en que el motor tiende a embalarse
(sobrepasar la velocidad mxima admisible), o bajar excesivamente de
rgimen en ralent. Estos reguladores son los empleados generalmente
en los automviles y camiones.
Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan
cuando se produce cualquier variacin del rgimen motor que no sea la
deseada por el conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores,
excavadoras, etc., pues en ellos interesa mantener un rgimen del
motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor
(pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc.,). En ellos, el
conductor selecciona el rgimen ms apropiado para realizar el trabajo y
el regulador acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en
que pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de
trabajo por las que atraviesa el motor.
Funciones del regulador
- Regulador del ralent:
El motor diesel no funciona con un rgimen de ralent inferior al
prefijado, si dicho rgimen ha sido regulado.
- Regulacin del rgimen mximo:
En caso de bajada de rgimen mximo de plena carga est limitado al
de ralent superior. El regulador considera esta situacin y retrae la
corredera de regulacin hacia la direccin de parada. El motor recibe
menos combustible.
- Regulacin de regmenes intermedios:

Esta funcin corre a cargo del regulador de todo rgimen. Con este tipo
de regulador tambin se pueden mantener constantes, dentro de
determinados lmites, los regmenes comprendidos entre el de ralent y
el mximo.
Adems de sus funciones propias, al regulador se le exigen funciones de
control:
- Liberacin o bloqueo de un caudal mayor de combustible necesario
para el arranque.
- Variacin del caudal de plena carga en funcin del rgimen
(correccin).
Para estas funciones adicionales, se precisan, en parte, dispositivos
adaptadores.

Regulador de todo rgimen

El regulador de todo rgimen ajusta este entre el de arranque y el
mximo.
Con este regulador se pueden regular, adems de los regmenes de
ralent y el nominal, cualquier otro rgimen que se encuentre
comprendido entre estos.

Esquema de regulador de todo rgimen: 1,2.- Pesos centrfugos; 3.Manguito regulador; 4.- Palanca tensora; 5.- Palanca de arranque;
6.- Muelle de arranque; 7.- Corredera de regulacin; 8.- Taladro de
mando del mbolo distribuidor; 9.- Embolo distribuidor; 10.- Tornillo de
ajuste,
rgimen del ralent; 11.- Palanca de control de todo rgimen; 12.- Muelle

de regulacin; 13.- Perno de fijacin; 14.- Muelle de ralent;

a.- Carrera del muelle de arranque; c.- Carrera del muelle de ralent; d1
Carrera til mxima, arranque; d2.- Carrera til mnima, ralent; 0.- Punto
de giro para 4 y 5.
Construccin
El bloque regulador que comprende los pesos centrfugos y su carcasa,
as como el muelle de regulacin y el grupo de palancas, es movido por
el eje de arrastre de la bomba. El bloque regulador gira sobre el eje de
regulacin solidario del cuerpo de la bomba. El movimiento radial de los
pesos centrfugos se transforma en desplazamiento axial del manguito
regulador. La fuerza del manguito regulador y su recorrido influyen en la
posicin del mecanismo regulador, compuesto por tres palancas: la de
ajuste, la tensora y la de arranque. La palanca de ajuste gira sobre un
pivote alojado en el cuerpo de la bomba y se puede graduar mediante el
tornillo de ajuste de caudal de alimentacin. Las palancas de sujecin y
de arranque pivotan tambin sobre la de ajuste. La palanca de arranque
dispone en su parte inferior de una rotula que acta sobre la corredera
de regulacin, en oposicin a la cual, en su parte superior, va fijado el
muelle de arranque. En la parte superior de la palanca tensora va fijado
el muelle de ralent por medio de un perno de retencin, al que tambin
va enganchado el muelle de regulacin. La palanca de control y el eje de
est forman la unin con la que regula el rgimen. La posicin del
mecanismo de regulacin queda definida por la interaccin de las
fuerzas del muelle y el manguito. El movimiento de control se transmite
a la corredera de regulacin y de esta forma se determina el caudal de
alimentacin del mbolo distribuidor.
Comportamiento en el arranque
Cuando la bomba rotativa de inyeccin esta parada, los pesos
centrfugos se encuentran en reposo, y el manguito regulador en su
posicin inicial. La palanca de arranque se desplaza a la posicin de
arranque mediante el muelle de arranque, que la hace girar alrededor de
su punto de rotacin "0". Simultneamente, la rotula de la palanca de
arranque hace que la corredera de regulacin se desplace sobre el
mbolo distribuidor en la direccin del caudal de arranque, con el
resultado de que el mbolo distribuidor debe recorrer una carrera til
considerable (volumen de alimentacin mximo = caudal de arranque)
hasta que se produce la limitacin determinada por el mando. De este
modo, al arrancar se produce el caudal necesario para la puesta en
marcha. El rgimen ms bajo (rgimen de arranque) es suficiente para
desplazar el manguito regulador, en oposicin al dbil muelle de
arranque, una distancia igual a a. La palanca de arranque vuelve a girar

entonces alrededor del punto "0", y el caudal de arranque se reduce

automticamente al necesario para el ralent.
Regulacin de ralent
Una vez arrancado el motor diesel, al soltar el acelerador, la palanca de
control de rgimen pasa a la posicin de ralent, quedando apoyada
entonces sobre su tope del tornillo de ajuste de ste. El rgimen de
ralent ha sido elegido de modo que, en ausencia de carga, el motor
contine funcionando de forma segura y sin el riesgo de que se pare.
La regulacin la asegura el muelle de ralent dispuesto sobre el perno de
sujecin. Este mediante el equilibrio en contra de la oposicin creada por
los pesos centrfugos. Mediante este equilibrio de fuerzas se determina
la posicin de la corredera de regulacin respecto del orificio de
descarga del mbolo distribuidor y, por lo tanto, se fija la carrera til.
Cuando los regmenes superan el margen de ralent, finaliza el recorrido
"c" del muelle y se vence la resistencia opuesta por el muelle.
Funcionamiento en carga
En servicio la palanca de control de rgimen pivota y adopta una
posicin definida por el rgimen o la velocidad de desplazamiento
deseada del vehculo. Esta posicin la determina el conductor mediante
la correspondiente posicin del acelerador. La accin de los muelles de
arranque y de ralent queda anulada para regmenes superiores al
margen de ralent. Aquellos no influyen sobre la regulacin. El muelle de
regulacin interviene solo en el siguiente caso.
Ejemplo: El conductor acciona el acelerador y pone la palanca de
mando de rgimen en una posicin determinada que debe corresponder
a la velocidad deseada (superior). Esta correccin somete al muelle de
regulacin a una tensin de un valor determinado. El efecto de la fuerza
del muelle de regulacin es por tanto superior al de la fuerza centrifuga.
Las palancas de arranque y de sujecin siguen el movimiento del muelle,
es decir, pivotan alrededor del eje "0" y transmiten el movimiento a la
corredera, desplazndola en el sentido de caudal mximo. Este aumento
del caudal de alimentacin determina una subida del rgimen, accin
que obliga a los pesos centrfugos a desplazarse hacia al exterior y
empujar el manguito regulador en oposicin a la fuerza del muelle
actuante. Sin embargo la corredera de regulacin permanece en
"mximo" hasta que el par se equilibra. Si el rgimen motor sigue
aumentando, los pesos centrfugos se desplazan ms hacia afuera,
predominando entonces el efecto de la fuerza del manguito de
regulacin. Por consiguiente, las palancas de arranque y de sujecin
pivotan alrededor de su eje comn"0" y desplazan la corredera de

regulacin en el sentido de "parada", con lo que el orificio de descarga

queda libre antes. El caudal de alimentacin puede reducirse hasta
"caudal nulo", lo que garantiza la limitacin de rgimen.
Si la carga (ejemplo: en una pendiente) es tan pronunciada que la
corredera de regulacin se encuentra en la posicin de plena carga, pero
el rgimen disminuye a pesar de ello, los pesos centrfugos se desplazan
ms hacia el interior y en funcin de este rgimen. Pero como la
corredera de regulacin ya se encuentra en la posicin de plena carga,
no es posible aumentar ms el caudal de combustible. El motor est
sobrecargado y, en este caso, el conductor debe reducir a una marcha
inferior, o bien modificar el rgimen.

Regulador de todo rgimen: 1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de

control de rgimen; 3.- Tornillo de ajuste del rgimen de ralent; 4.Muelle de regulacin; 5.- Muelle de ralent; 6.- Palanca de arranque; 7.Palanca tensora; 8.- Tope de la palanca tensora; 9.- Muelle de arranque;
10.- Corredera de regulacin; 11.- Tornillo de ajuste plena carga; 12.Manguito regulador; 13.- Taladro de control del mbolo distribuidor; 14.Embolo distribuidor; 0.- eje de giro de 6 y 7; d1.- Carrera til de media
carga; d2.- Carrera til de plena carga.

Regulador mini-maxi
Este regulador determina nicamente los regmenes de ralent y
mximo. El margen intermedio se controla directamente mediante el
acelerador.
Construccin

El bloque regulador, que comprende los pesos centrfugos y el conjunto

de palancas, es similar al regulador de todo rgimen. El regulador minimaxi se distingue por el mulle de regulacin y su montaje. Se trata de
un muelle de compresin alojado en un elemento gua. La unin entre la
palanca de sujecin y el muelle de regulacin est encomendada al
perno de tope.

Regulador mini-maxi: 1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de control de

rgimen; 3.- Tornillo de ajuste de ralent; 4.- Muelle de regulacin; 5.Muelle intermedio; 6.- Perno de fijacin; 7.- Muelle de ralent; 8.- Palanca
de control; 9.- Palanca de sujecin.; 10.- Tope de la palanca de sujecin.;
11.- Muelle de arranque; 12.- Corredera de regulacin; 13.- Tornillo de
ajuste de plena carga; 14.- Manguito regulador; 15.- Taladro de control
del mbolo distribuidor; a.- Carrera de los muelles de arranque y de
ralent; b.- Carrera del muelle intermedio; d1.- Carrera til mnima de
ralent; d2.- Carrera til de plena carga; 0.- eje de rotacin de 8 y 9.
Comportamiento en el arranque
El manguito regulador se encuentra en la posicin de salida, ya que los
pesos centrfugos estn en reposo. Por ello, el muelle de arranque est
en condiciones de presionar la palanca de arranque contra el manguito
regulador. La corredera de regulacin del mbolo distribuidor se
encuentra en la posicin "caudal de arranque".
Regulacin de ralent
Despus de arrancar el motor y soltar el acelerador, la palanca de
control del rgimen pasa a la posicin de ralent por efecto del muelle
antagonista. Al aumentar el rgimen aumenta tambin la fuerza
centrifuga de los pesos que, por su ala interna presionan al manguito

regulador contra la palanca de arranque. La regulacin se efecta por

medio del muelle de ralent solidario de la palanca de sujecin. La
corredera de regulacin se desplaza en el sentido correspondiente a
"reduccin de caudal de alimentacin" por efecto del movimiento
giratorio de la palanca de arranque. La posicin de la corredera de
regulacin la determina, por tanto, la interaccin entre la fuerza
centrifuga y la del muelle.
Funcionamiento en carga
Si el conductor acciona el pedal del acelerador, la palanca de mando de
rgimen adopta un ngulo de inclinacin determinado. El margen de
actuacin de los muelles de arranque y de ralent queda anulado y entra
en accin el muelle intermedio. El muelle intermedio del regulador minimaxi permite obtener un margen de ralent ms amplio y una transicin
ms "suave" al margen no regulado. Si la palanca de control de rgimen
se sigue desplazando en direccin de plena carga, el desplazamiento del
muelle intermedio prosigue hasta que el collarn del perno apoya en la
palanca tensora. El margen de actuacin del muelle intermedio queda
anulado y acta, por tanto, el margen sin regulacin, determinado por la
tensin previa del muelle de regulacin. Para este margen de rgimen,
el muelle puede considerarse rgido. La variacin de la posicin de la
palanca de control de rgimen (o del pedal del acelerador) es
transmitida ahora a la corredera de regulacin por medio del mecanismo
regulador. As, mediante el pedal del acelerador, se determina
directamente el caudal de alimentacin. Si el conductor desea aumentar
la velocidad o ha de subir una pendiente, debe dar "mas gas"; si, por el
contrario, se exige menor potencia de motor, deber "quitar gas". Si el
motor queda ahora sin carga, con la posicin de la palanca de control de
rgimen sin modificar, a caudal constante se produce una elevacin del
rgimen. La fuerza centrifuga aumenta, y obliga a los pesos a desplazar
el manguito regulador contra las palancas de arranque y de sujecin.
Solo despus de que ha sido vencida la tensin previa del muelle de
regulacin por efecto de la fuerza del manguito, tiene lugar de forma
eficiente la regulacin limitadora final al margen de rgimen nominal. En
ausencia total de carga, el motor alcanza el rgimen mximo de ralent y
esta,
por
tanto,
protegido
contra
sobre
revoluciones.
Los vehculos de turismo suelen ir equipados con una combinacin de
reguladores "todo rgimen" y "mini-maxi".

Conjunto del regulador e maxima y minima

El conjunto del regulador est formado por una carcasa, con tapa de
aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado
contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que
componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de
regulacin
para
mxima
y
mnima
velocidad.
El conjunto de regulacin est formado esencialmente por las masas
rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre
unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la
bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista
que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las
mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima
velocidad.
Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de
articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la
separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la
cremallera.
El sistema de mando de la cremallera (15) est formado por una serie de
palancas articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador.
Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de
mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el
interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte
superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la
cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin
(9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le
imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.
Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y
mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que
intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema
(figura inferior) se ven las dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje
que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un
movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas

tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus

movimientos son frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A)
tienen un mecanismo interno que vemos en la figura (ms inferior)
formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad
mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar
el tarado de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da ms
tensin a los muelles.
Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la
palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede
girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su
vez es mandado por el pedal del acelerador.