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2.67 Una caja de madera de 600 lb est sostenida por varios arreglos 2.12. Componentes rectangulares de una
45
fuerza en el espacio
de poleas y cuerdas, como se muestra en la figura. Determine la tensin en
la cuerda para cada arreglo. (Vea la sugerencia del problema 2.65.)

T T T
T
T

a) b) c) d) e)
Figura P2.67

2.68 Retome los incisos b) y d) del problema 2.67, y ahora suponga

que el extremo libre de la cuerda est unido a la caja de madera.

2.69 La carga Q se aplica a la polea C, la cual puede rodar sobre el

cable ACB. La polea se sostiene en la posicin mostrada en la figura medi-
ante un segundo cable CAD, el cual pasa a travs de la polea A y sostiene
una carga P. Si se sabe que P = 750 N, determine a) la tensin en el cable
ACB, b) la magnitud de la carga Q.

A B

25
D 55 C

P
Q Figura P2.69 y P2.70

2.70 Una carga Q de 1 800 N se aplica a la polea C, la cual puede rodar

sobre el cable ACB. La polea se sostiene en la posicin mostrada en la figura
mediante un segundo cable CAD, el cual pasa a travs de la polea A y sostiene
una carga P. Determine a) la tensin en el cable ACB, b) la magnitud de la
carga P.

FUERZAS EN EL ESPACIO
2.12. COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
Los problemas considerados en la primera parte de este captulo in-
volucraron nicamente dos dimensiones y pudieron formularse y re-
solverse en un solo plano. En esta seccin y en las secciones siguientes
del captulo se analizarn problemas que comprenden las tres dimen-
siones del espacio.
Considere una fuerza F que acta en el origen O del sistema de
coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la direccin de F, se
traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la
figura 2.30a. Este plano pasa a travs del eje vertical y; su orientacin
est definida por el ngulo que forma con el plano xy, mientras que
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46 Esttica de partculas la direccin de F dentro del plano est definida por el ngulo y que
forma F con el eje y. La fuerza F puede descomponerse en una com-
ponente vertical Fy y una componente horizontal Fh; esta operacin,
mostrada en la figura 2.30b, se realiza en el plano OBAC de acuerdo
con las reglas desarrolladas en la primera parte del captulo. Las com-
y ponentes escalares correspondientes son
Fy  F cos y Fh  F sen y (2.16)
B
La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares Fx
y Fz a lo largo de los ejes x y z, respectivamente. Esta operacin, mostrada
A en la figura 2.30c, se realiza en el plano xz. De esta manera se obtienen
y F

O
las expresiones siguientes para las componentes escalares correspon-
x dientes:

Fx  Fh cos  F sen y cos
C (2.17)
Fz  Fh sen  F sen y sen
z
a) La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rec-
tangulares Fx, Fy y Fz, dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
y Si se aplica el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD
de la figura 2.30, se escribe
B F2  (OA)2  (OB)2  (BA)2  Fy2  Fh2
F2h  (OC)2  (OD)2  (DC)2  Fx2  Fz2
Fy
y F A Si se eliminan F2h de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se ob-
O
tiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes
x rectangulares escalares:
Fh
C F  F
2

x  Fy
2
 F2z (2.18)
z
b) La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx,
Fy y Fz se presenta ms fcil si se traza una caja que tiene por aris-
y tas Fx, Fy y Fz, como se muestra en la figura 2.31. La fuerza F est
representada por la diagonal OA de esta caja. La figura 2.31b muestra
B el tringulo rectngulo OAB empleado para deducir la primera de las
frmulas (2.16): Fy  F cos y. En las figuras 2.31a y c se han trazado
Fy
otros dos tringulos rectngulos: el OAD y OAE. stos ocupan posi-
Fx ciones semejantes a la del tringulo OAB. Si representamos por x y z
O
D x los ngulos que forma F con los ejes x y z, respectivamente, se pueden
Fz
Fh escribir dos frmulas semejantes a Fy  F cos y. Entonces se escribe
C
z
E
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z (2.19)
c)
Los tres ngulos x, y y z definen la direccin de la fuerza F; y son
Figura 2.30
ms usados que los ngulos y y introducidos al comienzo de esta
seccin. Los cosenos de x, y y z se conocen como los cosenos di-
rectores de la fuerza F.
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de
los ejes x, y y z, respectivamente (figura 2.32), se puede expresar F en
la forma

F  Fxi  Fyj  Fzk (2.20)

donde las componentes escalares Fx, Fy y Fz estn definidas por las rela-
ciones (2.19).
Ejemplo 1. Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45 y 120 con
los ejes x, y y z, respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de
la fuerza.
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Sustituyendo F  500 N, x  60, y  45 y z  120 en las frmu- 2.12. Componentes rectangulares de una
47
fuerza en el espacio
las (2.19), se escribe
Fx  (500 N) cos 60  250 N
Fy  (500 N) cos 45  354 N
Fz  (500 N) cos 120  250 N
Usando en la ecuacin (2.20) los valores obtenidos para las componentes es-
calares de F, se tiene
F  (250 N)i  (354 N)j  (250 N)k y
Como en el caso de los problemas en dos dimensiones, el signo positivo in-
B
dica que la componente tiene el mismo sentido que el eje correspondiente
y el signo negativo tiene el sentido opuesto. j Fy
A
El ngulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse desde F x
O
el lado positivo del eje y estar siempre comprendido entre 0 y 180. Fx D x
Un ngulo x menor que 90 (agudo) indica que F (que se supone uni- Fz
da al origen O) est del mismo lado del plano yz que el eje x positivo,
y cos x y Fx sern positivos. Un ngulo x mayor que 90 (obtuso) in- E C
z
dicar que F est al otro lado del plano yz; entonces, cos x y Fx sern a)
negativos. En el ejemplo 1 los ngulos x y y son agudos, mientras que y
z es obtuso; en consecuencia, Fx y Fy son positivos, mientras que Fz es
B
negativo.
Si se sustituye en la ecuacin (2.20) las expresiones obtenidas para Fy
Fx, Fy y Fz en (2.19), se escribe
A
y
F  F(cos xi  cos yj  cos zk) (2.21) O F
Fx D x
que muestra que la fuerza F puede expresarse como el producto del Fz
escalar F y del vector
 cos xi  cos yj  cos zk (2.22) E C
z
El vector es evidentemente un vector de magnitud 1 y de la misma b)
direccin que F (figura 2.33). El vector unitario se refiere al largo y
de la lnea de accin de F. De (2.22) se deduce que las componentes
del vector unitario son, respectivamente, iguales a los cosenos di- B
rectores de la lnea de accin de F:
Fy
x  cos x y  cos y z  cos z (2.23) A
F
Se debe observar que los valores de los tres ngulos x, y y z no O
son independientes. Expresando que la suma de los cuadrados de las Fz Fx D x
z
componentes de  es igual al cuadrado de su magnitud, se escribe
x2  2y  2z  1 E C
o sustituyendo para x, y y z de (2.23), z
c)
Figura 2.31
cos x  cos y  cos z  1
2 2 2
(2.24)
En el ejemplo 1 se muestra que una vez que se han seleccionado los y
valores x  60 y y  45 el valor de z debe ser igual a 60 o 120
para satisfacer la identidad (2.24).
Cuando las componentes Fx, Fy y Fz de una fuerza F estn dadas,
la magnitud F de la fuerza se obtiene de (2.18). Entonces las rela- j
ciones (2.19) pueden resolverse para los cosenos directores,
k i x

Con una calculadora programada para convertir coordenadas rectangulares en coorde-
nadas polares, se ver que el siguiente procedimiento resulta ms expedito para calcular F:
primero se determina Fh a partir de sus dos componentes rectangulares Fx y Fz (figura
2.30c), despus se determina F a partir de sus dos componentes rectangulares Fh y Fy z
(figura 2.30b). El orden en el que se introducen Fx, Fy y Fz resulta intrascendente. Figura 2.32
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48 Esttica de partculas
Fx Fy Fz
cos x   cos y   cos z   (2.25)
F F F
y
y obtener los ngulos x, y y z que caracterizan a la direccin de F.

Fyj Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx  20 lb, Fy  30

lb y Fz  60 lb. Determine la magnitud de F y los ngulos x, y y z que
(magnitud = 1) forma con los ejes coordenados.
cos yj A partir de la frmula (2.18) se obtiene
F = F
F  F
2

x  Fy
2
 Fz2
x 
(20 lb)2
 (30 lb)2
 (60
lb)2
Fxi
cos zk
 4
900 lb  70 lb
cos xi
Si se sustituyen los valores de las componentes y la magnitud de F en las
Fzk ecuaciones (2.25), se escribe
Fx 20 lb Fy 30 lb Fz 60 lb
z cos x     cos y     cos z    
F 70 lb F 70 lb F 70 lb
Figura 2.33
Calculando sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene
x  73.4 y  115.4 z  31.0
Estos clculos pueden realizarse fcilmente con una calculadora.

2.13. FUERZA DEFINIDA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD

Y DOS PUNTOS SOBRE SU LNEA DE ACCIN
En muchas aplicaciones la direccin de una fuerza F est definida por
las coordenadas de dos puntos M(x1, y1, z1) y N(x2, y2, z2), localizadas
que une
sobre su lnea de accin (figura 2.34). Considere el vector MN
a M y N y tiene el mismo sentido que F. Si se representan sus com-
ponentes escalares por dx, dy y dz, respectivamente, se escribe
dxi  dyj  dzk
MN (2.26)
El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F (es decir a lo
entre su
largo de la lnea MN) puede obtenerse al dividir el vector MN

magnitud MN. Se sustituye para MN de (2.26) y se observa que MN
es igual a la distancia d de M a N, se escribe

MN 1
    (dxi  dyj  dzk) (2.27)
MN d

N(x2, y2 , z2 )

F d y = y2 y1
y

d z = z2 z1 < 0

M(x1, y1, z1) d x = x 2 x1

O
x

z Figura 2.34
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Es importante recordar que F es igual al producto de F y , por lo que 2.14. Adicin de fuerzas concurrentes
en el espacio
49
se tiene
F
F  F   (dxi  dyj  dzk) (2.28)
d
de la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente,

Fdx Fdy Fdz

Fx   Fy   Fz   (2.29)
d d d

Las relaciones (2.29) simplifican en forma considerable la deter-

minacin de las componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando
la lnea de accin de F est definida por dos puntos M y N. Restando
las coordenadas de M de las de N se determinan primero las compo-
y la distancia d de M a N:
nentes del vector MN
d x  x2  x1 dy  y2  y1 dz  z2  z1
d 


d x2 d 2y d z2
Sustituyendo los valores para F y para dx, dy, dz y d en las relaciones
(2.29), se obtienen las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza.
Los ngulos x, y y z que forman F con los ejes coordenados
pueden obtenerse de las ecuaciones (2.25). Comparando las ecuaciones
(2.22) y (2.27) tambin se puede escribir

dx dy dz
cos x   cos y   cos z   (2.30)
d d d

y determinar los ngulos x, y y z directamente de las componentes y

.
la magnitud del vector MN

2.14. ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando
sus componentes rectangulares. Los mtodos grficos o trigonomtri-
cos no son muy prcticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El mtodo seguido aqu es semejante al empleado en la seccin
2.8 con fuerzas coplanares. Se establece que
R  F
se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se es-
cribe
Rxi  Ryj  Rzk  (Fxi  Fyj  Fzk)
 (Fx)i  (Fy)j  (Fz)k
de la cual se desprende que
Rx  Fx Ry  Fy Rz  Fz (2.31)
La magnitud de la resultante y los ngulos x, y y z que sta forma
con el eje de coordenadas se obtienen por el mtodo de la seccin 2.12.
Se escribe

R  R x  Ry
2

2
 R z2 (2.32)
Rx Ry Rz
cos x   cos y   cos z   (2.33)
R R R
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B PROBLEMA RESUELTO 2.7

El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La ten-
sin en el alambre es de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz
de la fuerza que acta sobre el perno y b) los ngulos x, y y z que definen
80 m 40 m la direccin de la fuerza.

A
30 m

SOLUCIN

y
a) Componentes de la fuerza. La lnea de accin de la fuerza que
acta sobre el perno pasa por A y B y la fuerza est dirigida de A hacia B. Las
componentes del vector
AB, que tienen la misma direccin que la fuerza, son
B
dx  40 m dy  80 m dz  30 m
La distancia total de A a B es

80 m F
40 m
AB  d  d
2

x  dy
2
 d z2  94.3 m
Al representar por i, j y k los vectores unitarios a lo largo de los ejes coor-

j denados, se tiene
A
30 m
AB  (40 m)i  (80 m)j  (30 m)k
i x
k Introduciendo el vector unitario 
ABAB, se escribe

AB 2 500 N
z
F  F  F    AB
AB 94.3 m

Si se sustituye la expresin encontrada para

AB, se obtiene

2 500 N
F   [(40 m)i  (80 m)j  (30 m)k]
94.3 m
y F  (1 060 N)i  (2 120 N)j  (795 N)k

Por consiguiente, las componentes de F son

B

Fx  1 060 N Fy  2 120 N Fz  795 N

b) Direccin de la fuerza. Con las ecuaciones (2.25), se escribe
qy
Fx 1 060 N Fy 2 120 N
qx cos x     cos y    
F 2 500 N F 2 500 N
qz
A Fz 795 N
x cos z    
F 2 500 N

Si se calcula sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene

z x  115.1 y  32.0 z  71.5

(Nota: El resultado tambin pudo haberse determinado con las componentes

y la magnitud del vector
AB en lugar de la fuerza F.)

50
50
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C PROBLEMA RESUELTO 2.8

27 ft 8 ft Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente
por los cables mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB
y 1 200 lb en el cable AC, determine la magnitud y la direccin de la resul-
D
tante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A.
B

11 ft A

16 ft

SOLUCIN
Componentes de las fuerzas. La fuerza ejercida por cada cable so-
bre la estaca A se descompondr en sus componentes x, y y z. Primero
se determinarn las componentes y la magnitud de los vectores ,
AB y AC
midindolos desde A hacia la seccin de la pared. Si se representa por i, j y
k a los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados, se escribe

AB  (16 ft)i  (8 ft)j  (11 ft)k AB  21 ft
 (16 ft)i  (8 ft)j  (16 ft)k
AC AC  24 ft
Al representar por AB al vector unitario a lo largo de la lnea AB, se tiene

AB 840 lb
TAB  TABAB  TAB    AB
AB 21 ft
C
Al sustituir la expresin encontrada para
AB, se obtiene
y
TAC = (1 200 lb) AC 840 lb
TAB   [(16 ft)i  (8 ft)j  (11 ft)k]
B 21 ft
8 ft AC TAB  (640 lb)i  (320 lb)j  (440 lb)k
j AB
16 ft Si se representa con
AC al vector unitario a lo largo de AC, se obtiene en
TAB = (840 lb) AB
A forma semejante
k i 11 ft
z
AC 1 200 lb
16 ft TAC  TACAC  TAC    AC
x AC 24 ft
TAC  (800 lb)i  (400 lb)j  (800 lb)k
Resultante de las fuerzas. La resultante R de las fuerzas ejercidas
por los dos cables es
R  TAB  TAC  (1 440 lb)i  (720 lb)j  (360 lb)k
La magnitud y direccin de la resultante se determinan por:
R  R

x  Ry
2 2
 R z2  (1

440) 2
2
 (720) 2
 (360)
R  1 650 lb
De las ecuaciones (2.33) se obtiene
R 1 440 lb Ry 720 lb
cos x  x   cos y    
R 1 650 lb R 1 650 lb

R 360 lb
cos z  z  
R 1 650 lb
Calculando en forma sucesiva cada cociente y su arco coseno, se obtiene
x  150.8 y  64.1 z  102.6

51
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