Desequilibrio y medida de la fase vibratoria

El desequilibrio constituye la principal causa de avera de tipo

mecnico en mquinas rotativas. Este fenmeno es debido a la
distribucin no uniforme de masas sometidas a rotacin.

Medida de fase

Causas del desequilibrio

Tipos de desequilibrio

Medida de fase

La fase es un parmetro ntimamente relacionado con la vibracin, ya que aparece en la realizacin de los
equilibrados, la deteccin de resonancias y en el diagnstico de averas. Definiremos el concepto de fase de
dos formas diferentes para una mejor comprensin:

Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una onda vibratoria respecto a otra de igual perodo
o con respecto a una marca de referencia. La frecuencia de ambas ondas vibratorias y de la marca
de referencia han de ser iguales.

Fsicamente, la fase es el movimiento relativo que tiene un punto de la mquina con respecto a
otro.

La aplicacin prctica de las lecturas de fase en el diagnstico de averas est en la diferenciacin de

problemas mecnicos que se manifiestan espectralmente de la misma forma, como son: el desequilibrio, la
excentricidad, el eje deformado, la desalineacin, las holguras, la falta de rigidez en la bancada y la
resonancia armnica.

Veamos diferentes tecnologas aplicables a la medida de fase.

Pulso tacomtrico
Para realizar lecturas de fase utilizando un pulso tacomtrico es necesario lo siguiente: un analizador
monocanal con entrada TTL y con filtro, un sensor de vibracin, un pulso tacomtrico generado por un
fototaco o un taco magntico y una marca de referencia, que para el primer caso ser una cinta reflectante y
para el segundo un chavetero. Para la realizacin de la medida se coloca el sensor en el punto que se desea
analizar y se orienta el tacmetro hacia la cinta reflectante para obtener el pulso tacomtrico. La salida del
tacmetro se conecta a la entrada TTL del analizador y el sensor a su entrada de vibracin. La seal TTL
determina la frecuencia que se desea filtrar y el usuario determina el ancho de la banda de frecuencia a travs
del analizador. El analizador presentar en pantalla directamente el posicionamiento del mximo de vibracin
de la seal filtrada con respecto a la marca de referencia.

El grfico de la Figura 34 permite interpretar claramente el clculo de la fase realizado en el analizador

monocanal. El clculo es una simple regla de tres que da como resultado la siguiente ecuacin:

La ventaja ms destacable del tacmetro de

infrarrojos o luz visible es la fiabilidad, la repetibilidad y
la rapidez en la realizacin de las lecturas siendo el
principal inconveniente la necesidad de parar la
mquina para la colocacin de la cinta refIectante.
Este es un inconveniente que no presentan los
tacmetros magnticos.

Figura 34: Clculo de la fase con marca de referencia.

Lmpara estroboscpica
Las lecturas de fase con lmpara estrobocpica se pueden realizar mediante dos tcnicas. La primera es
totalmente anloga a la del pulso tacomtrico, en este caso la lmpara acta como un generador de pulso a la
frecuencia que desea el usuario, normalmente la velocidad de giro del eje. La lmpara dispone de una salida
que enva el pulso TTL al analizador. Para que el pulso se genere siempre en el mismo instante de cada giro
del eje, ha de congelarse la imagen del eje siempre en la misma posicin. Para congelar la imagen siempre
en la misma posicin hay que fijarse en marcas claras del eje o en la chaveta y mantener el eje en la misma
posicin a lo largo de todas las mediciones de fase. El valor de la lectura de fase aparecer en la pantalla del
analizador al igual que ocurre con el pulso tacomtrico.

La segunda tcnica de lectura de fase no presenta la lectura de fase en el analizador, sino que se visualiza
segn la posicin del eje al congelarlo la lmpara estroboscpica, en este caso la lmpara no enva ningn
tipo de seal al analizador. La cadena es la siguiente, el analizador filtra la seal del sensor a la frecuencia
fijada por el usuario, cada vez que el analizador detecta el mximo de vibracin enva una seal a la lmpara
para que emita un destello. Estos destellos tienen la frecuencia de giro del eje, por lo que el eje se observa
congelado. Tomando como referencia un punto fijo, se mide la fase como el posicionamiento de una marca de
eje con respecto a la referencia fija.

La ventaja de la lmpara es que no hay necesidad de parar la mquina para colocar la cinta reflectante sobre
el eje y el inconveniente es que se requiere mayor tiempo y es menos precisa la lectura que la realizada con
el fototaco.

Analizador multicanal
Las medidas con analizadores multicanales (dos canales como mnimo) consisten en realizar al menos dos
lecturas de vibracin con dos sensores simultneamente y, comparar sus ondas en el tiempo. De la
comparacin se deducir la fase de una de las medidas con respecto a la otra. Fijando un sensor en uno de
los puntos del sistema y colocando otro sensor en los puntos de inters podemos realizar lecturas de fase
relativas al sensor fijo. La principal ventaja de este mtodo, adems de su rapidez, es que no requiere la
utilizacin de fototaco o de lmpara estroboscpica. Esta tcnica suele utilizarse para anlisis ODS
(simulacin de la deformacin en funcionamiento) y anlisis modal.
Causas de desequilibrio

Una mquina rotativa est desequilibrada cuando el centro de gravedad o centro de masas del rotor no
coincide con su centro de rotacin o centro geomtrico. Esto origina una fuerza centrfuga que (como se
puede ver en la Figura 35) parte desde el centro de rotacin en direccin radial y gira sncronamente con el
eje generando una vibracin excesiva.

Entre las caractersticas principales del desequilibrio podemos destacar las siguientes:

La amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio.

La variacin en el desequilibrio originar una variacin en el ngulo de fase.

La suma vectorial de todos los pesos situados en un mismo plano es igual a un nico
desequilibrio.

La cantidad de desequilibrio se puede medir en peso y distancia desde el centro del rotor al peso
(gramos x cm). Un aumento del peso de desequilibrio o del radio originar un aumento
directamente proporcional a la cantidad de desequilibrio donde:

m = masa de desequilibrio d = radio de desequilibrio w = velocidad angular

Las fuentes de desequilibrio pueden tener origen y naturalezas muy diferentes como pueden ser las
siguientes:

Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador.

Erosin y corrosin desigual de las impulsoras de una bomba.

Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y partes

porosas.

Excentricidad del rotor.

Distribucin desigual en las barras de

rotor de motores elctricos o en el
bobinado.

Flexin de rodillos, especialmente en

mquinas de papel.

Pesos de equilibrado que faltan.

Eje flexionado.

Figura 35: Fuerza centrfuga en desequilibrio

Excentricidad.
Tipos de desequilibrio

Desequilibrio en un nico plano

Tambin se conoce como desequilibrio esttico y es, normalmente, el problema ms fcil de diagnosticar.
Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es
despreciable en comparacin con su dimetro. La causa es una fuerza centrfuga que provoca un
desplazamiento del eje de giro en la direccin radial. En ausencia de otros problemas, el desequilibrio genera
una forma de onda sinusoidal pura y, por lo tanto, el espectro presenta vibracin dominante con una
frecuencia igual a 1x RPM del rotor.

Para corregir el problema se recomienda

equilibrar el rotor en un slo plano (en el centro de
gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la
posicin angular calculada con un equipo de
equilibrado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la direccin

horizontal y vertical de un rodamiento
de aproximadamente 90, permitiendo
una variacin aceptable de 30. Figura 36: Desequilibrio en un nico plano.

No existen diferencias de fase

significativas en las lecturas de fase
entre ambos lados del eje en las
direcciones radiales.

Desequilibrio en dos planos

El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos fuerzas de igual magnitud y
de sentidos contrarios. El desequilibrio dinmico se da en rotores medianos y largos. Es debido
principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta
vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1x RPM del rotor.

Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en dos planos con las masas adecuadas y en las
posiciones angulares calculadas con un equipo de equilibrado.
Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la direccin

horizontal y vertical de un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una
variacin aceptable de 30.

La lectura de fase radial nos indicar

que ambos lados del eje tienen un
desfase de 180.
Figura 37: Desequilibrio en dos planos.

Rotor en voladizo
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por desgaste en la superficie del
rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin dominante en 1x RPM del rotor, muy notoria en
direccin axial y radial.

Para corregir el problema, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad y que el eje no est
doblado, luego debe realizarse el equilibrado adecuado.

Sntomas:

Vibracin radial en 1x RPM.

Vibracin axial en 1x RPM.

Diferencia de fase entre la direccin

horizontal y vertical de un rodamiento de
aproximadamente 90, permitiendo una
variacin aceptable de 30.

Lecturas de fase axial entre los

rodamientos normalmente en fase.

Las medidas de fase en direccin

Figura 38: Desequilibrio de rotor en voladizo.
radial entre los rodamientos podran
estar desfasados.
Descripcin El desequilibrio se produce en los ejes rotativos cuando el centro de giro y el centro de masas no
coinciden. La fuerza centrifuga excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la velocidad
de giro del eje. Por lo tanto, a mayor velocidad de giro, mejor deber ser el equilibrado del rotor.

Sntomas Valor global Aumento de la vibracin en su valor global.

Espectro Pico en 1x RPM, nivel de ruido espectral bajo.

Fase Valor de fase estable, cambio de fase de 90 cuando se desplaza la posicin

del sensor 90.

Forma de onda Se llega a apreciar una onda senoidal.

Severidad Depende de la mquina, pero en general los valores de alarma oscilan entre 3 y 8 mm/s.

Medicin En una mquina en la que aparece un problema de desequilibrio encontraremos un aumento de la

amplitud de vibracin en las medidas radiales, mientras que las medidas de vibracin axial pueden
permanecer bajas. En mquinas con rotor en voladizo tambin encontraremos un aumento de la
amplitud de la vibracin en las medidas axiales.

Deteccin La deteccin del desequilibrio se realiza mediante la configuracin de una banda frecuencial de 0,8x
a 1,2x RPM. El seguimiento de los valores medidos en esta banda nos da el primer sntoma de que la
mquina puede sufrir un desequilibrio.

Correccin El desequilibrio se corrige con una compensacin de masa en el punto adecuado. Con un analizador
de vibraciones se puede localizar el peso y el ngulo para colocar esta masa de compensacin.

Tabla 8: Diagnstico del desequilibrio.