Importancia de Los UAVs en Los Procesos Fotogramétricos

Importancia de los UAVs en los procesos fotogramtricos
Una alternativa para viabilizar el uso de la fotogrametra en este tipo de proyectos y

obtener una solucin muy potente para la confeccin de trabajos a escalas grandes
(1:1000,1:500,1:250,).
En la actualidad, una de las tcnicas ms empleadas es la fotogrametra. La idea de

poder sobrevolar una extensin determinada para sacar unas fotos y en gabinete poder
recomponer el modelo para obtener la geometra y los elementos de dicha extensin hace
que esta tcnica sea muy potente.
PROCEDIMIENTO
El flujo de trabajo consistes de 4 puntos bsicos para la confeccin del

producto.
1. Plan de Vuelo
Primeramente, en gabinete, se realiza el diseo del vuelo en funcin de la

resolucin que se pretenda obtener (o la escala), de la ubicacin de la
extensin a representar, de la orografa del terreno y de la previsin
meteorolgica.
Se programa un plan de vuelo mediante Waypoints con el software donde

programamos una ruta de vuelo que se ejecutar de forma autnoma, donde
no slo podremos programar los desplazamientos juntos con las velocidades de
ascenso o desplazamiento, sino que tambin podremos programar la forma en
que realiza el vuelo e, incluso, el punto que debe estar apuntando la cmara en
todo momento, o el lugar en que deber sacar la fotografa, o la inclinacin de
la cmara en ese punto.
2. APOYO TOPOGRFICO
Para la correcta georeferenciacin del producto es necesaria la obtencin de

posiciones precisas de determinados puntos sobre el terreno. Estos puntos
servirn para transformar el modelo fotogramtrico en modelo del terreno. Las
precisiones de los puntos de apoyo estn acorde con la escala del producto
(s1cm). Adems de obtener la posicin de los puntos sobre el terreno, estos
tambin deben identificarse claramente en las fotografas, para poder
establecer una correcta correlacin.
3. TOMA FOTOGRFICA
Simultneamente a la fase anterior, se realizan las fotos. Segn el plan de

vuelo planificado por waypoints, se ejecutar la ruta donde se realizar una
fotografa en cada punto programado, podremos visualizar en el PC en tiempo
real toda la informacin de telemetra, estado del aparato y posicin del mismo
mediante GPS.
4. PROCESADO Y CLCULO
Una vez tomadas las fotografas (con sus parmetros asociados que aparecen
en la telemetra descargada) y obtenidas las coordenadas de los puntos de
apoyo, se realiza el clculo de los parmetros de orientacin de cada una de
las fotografas. El proceso de clculo se le denomina Aerotriangulacin, y es un
modelo matemtico basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran
cantidad de redundancias al proceso para poder dar robustez al sistema y
poder obtener unos resultados con alta fiabilidad. El resultado de este proceso
es la obtencin de los parmetros de orientacin externa de cada una de las
fotografas.
GENERACION DE PRODUCTOS
Una vez obtenidos los parmetros de orientacin externa de las fotografas, ya

podemos empezar a medir sobre las fotografas.
Modelos Digitales de Terreno
El primer producto que se obtiene es un Modelo Digital de

Superficies que contiene toda la informacin geomtrica de
la zona de estudio. Es un verdadero modelo 3D del terreno y
de los edificios que en l pueda haber.
Ortomosaico
Un ortomosaico puede ser usado para medir distancias verdaderas, porque

es una representacin precisa de la superficie de la tierra. Para formar el
ortomosaico el drone tomar varias fotografas encimadas, encontrar
puntos de referencia entre ellos, y formar automticamente el ortomosaico
a travs del software que la mayora de los servicios drones ofrecen.
A partir del MDS se pueden obtener los siguientes productos:

IMPORTANCIA DE LOS UAVS EN LOS PROYECTOS FOTOGRAMETRICOS
Las imgenes que se obtienen con un UAV tienen una resolucin mucho mayor
de lo convencional. El hecho de realizar un vuelo a unas altitudes muy
inferiores que en los vuelos fotogramtricos convencionales, hace que la escala
de trabajo sea mucho mayor. No resulta nada extrao realizar trabajos en los
que se obtienen ortofotografas con un tamao de pxel entre 1 y 5 cm.
El sistema de trabajo que se presenta es muy manejable y permite, a

diferencia de los vuelos convencionales, realizar para un mismo proyecto
distintos vuelos pero en zonas geogrficamente separadas sin ello tener que
suponer un incremento sustancial del coste de los trabajos. La inmediatez a la
hora de la ejecucin de los trabajos y de la confeccin del plan de vuelo abre
una nueva ventana de posibilidades donde poder utilizar la fotogrametra area
para la captura masiva de informacin geogrfica. En definitiva, proyectos
medianos y pequeos pueden plantearse utilizar esta metodologa con UAV.
Los vuelos fotogramtricos con UAVs involucran mayor productividad en los

proyectos. Adems de ellos permite la realizacin de nuevos trabajos en otras
reas antes inaccesibles.

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