Movimiento oscilatorio

Movimiento armnico simple (MAS)

Cinemtica

Se dice que una partcula oscila cuando tiene un movimiento de vaivn respecto de su posicin de
equilibrio, de forma tal que el movimiento se repite en cada oscilacin.
Los movimientos oscilatorios pueden ser ms o menos complejos (ver figuras)

Movimientos oscilatorios. La partcula oscila a izquierda y derecha de x=0

(posicin de equilibrio) repitindose el movimiento en cada oscilacin.

De todos los movimientos oscilatorios el ms sencillo, y el ms importante, es el movimiento armnico

simple (MAS).

Movimiento armnico simple de T = 4 s y A = 1,00 m

Muchas fenmenos naturales pueden considerarse armnicos simples y, adems, cualquier movimiento
oscilatorio ms complejo se puede resolver como una suma de varios MAS (aplicando un mtodo
matemtico llamado mtodo de Fourier).

A la izquierda se puede ver la grfica

x/t para un movimiento oscilatorio (en
lnea continua) obtenido como suma
de dos MAS (que aparecen con lnea
discontinua).

1
 Movimiento armnico simple. MAS

Un ejemplo de MAS es el de la proyeccin sobre el dimetro de la circunferencia de la posicin de un punto

que gira con velocidad angular constante:

La posicin del punto sobre el dimetro queda

determinada por la ecuacin:

x = A sen(wt)

Donde: x = posicin (elongacin)

A= Amplitud (elongacin mxima)
w = Velocidad angular de giro (en rad/s)
(wt) = Fase
Esta ecuacin puede servir tambin para definir el MAS: un cuerpo se mueve con MAS cuando su
posicin responde a la ecuacin anterior.
Podemos obtener la expresin que nos da la velocidad derivando la expresin anterior respecto del tiempo:
dx
v= = Aw cos (wt)
dt
Podemos expresar la velocidad en funcin de la posicin (x) del punto teniendo en cuenta que:
sen2 (a) + cos2 (a) = 1
cos(a) = 1 - sen2 (a)
Por tanto:
v = A w cos wt = A w 1 - sen2 (wt) = A 2 w2 - A 2 w2sen2 (wt) =
= A 2 w2 - w2x 2 = w A 2 - x 2

v = w A 2 - x2

La velocidad, como se ve, no es constante, es una funcin cosenoidal del tiempo. Con el fin de conocer la
rapidez con la que vara calculamos la aceleracin derivando, una vez ms, la velocidad respecto del
tiempo:
Observar que el movimiento no es uniformemente
d2x dv acelerado ya que la aceleracin vara (es funcin
a= = = - Aw sen(wt)
2

dt 2
dt del tiempo).

La aceleracin tambin podemos expresarla en funcin de la posicin, x:

a = - A w2 sen(wt) = - w2 x
a = - w2x
Las expresiones anteriores pueden escribirse en funcin del periodo del movimiento,T (tiempo que tarda en
dar una oscilacin completa) o de la frecuencia f (nmero de oscilaciones por segundo) recordando que:

2
 2p 1
w= = 2p = 2pf
T T
O sea:
2p
x = A sen t = A sen ( 2pf t )
T
2p 2p
v = A cos t = A ( 2pf ) cos ( 2pf t )
T T
2
2p 2p
v = - A sen t = - A ( 2pf ) sen ( 2pf t )
2

T T
Aunque estemos trabajando solo con la parte escalar de las magnitudes no conviene olvidar que la posicin

queda fijada por un vector de posicin ( r ), y que tanto la velocidad como la aceleracin son vectores, cuya

direccin y sentido quedan fijados por la del vector unitario i

v=vi
i r =xi

a = - (w2x) i

NOTA: Observar que para un x dada (supongamos que est situada a la derecha del origen) la
velocidad tiene dos valores posibles (ver expresin que da v en funcin de x), correspondientes al
valor de la raz cuadrada con signo positivo o negativo, lo que indica que en una determinada posicin
el punto puede moverse hacia la derecha (movimiento de ida) o hacia la izquierda (movimiento de
vuelta).
Siempre que el punto se site a la derecha (x positiva), la aceleracin apunta hacia la izquierda y
cuando est a la izquierda (x negativa), hacia la derecha.

Representaciones grficas x/t. Valores extremos de v y a

Recordemos que cuando un punto se mueve con MAS oscila a izquierda y derecha de su posicin de
equilibrio. La trayectoria del punto (que se repite en cada oscilacin) puede observarse en las grficas
siguientes, donde las posiciones se han fijado a intervalos regulares de 0,1 s:

3
Podemos hacer ahora una representacin grfica de valores de x (posicin del punto) respecto del tiempo
para hacernos una idea de cmo vara x en funcin de t (ver grfica a la izquierda)
La grfica se corresponde con la de un MAS de A = 1,00 m y T = 2,00 s. Observar que el movimiento se
repite a intervalos de 2 s.

En la grfica v/t se observa que la velocidad adquiere su valor

mximo positivo en el origen (movimiento hacia la derecha), decrece
luego hasta hacerse nula para t =0,5 s (x= A) y a partir de ah
adquiere valores crecientes, pero negativos (movimiento hacia la
izquierda), alcanza su mximo valor negativo para t=1,0 s (paso por
el origen hacia la izda), comienza a decrecer (signo negativo,
movimiento hacia la izda), se anula para t=1,5 s (x =- A) y a
continuacin toma valores positivos crecientes (movimiento hacia la
dcha).

Estudiando la
grfica a/t vemos que la aceleracin tiene
un valor nulo en el origen, adquiere valores
crecientes y negativos (apunta hacia la izda)
hasta su valor mximo negativo para t=0,5 s (x=A)
y a partir de ah comienza a disminuir
manteniendo el signo negativo, se anula para t= 1,0 s
(paso por el origen hacia la izda) y comienza a crecer
apuntando hacia la dcha. (signo positivo). Adquiere
su valor mximo positivo para t =1,5 s (x = - A) y,
finalmente, decrece hasta anularse cuando
vuelve a pasar por el origen.

Tambin podemos estudiar los valores extremos de v y a partiendo de las frmulas que las relacionan con la
elongacin, x:

Valores v y a
Comentario Comentario
Valores x v = w A 2 - x2 a = - w2 x
x= 0 Origen. Valor mx. Origen. Movimiento
Mov. hacia la dcha.
a=0 hacia la dcha.
(Mov. hacia la dcha) v = wA
Mx. alejamiento a Valor mx. Aceleracin
x=A v=0 la dcha. hacia la izda.
a=-w A 2

x= 0 Origen. Valor mx. Origen. Movimiento

Mov. hacia la izda.
a=0 hacia la izda.
(Mov. hacia la izda) v = -wA

Mx. alejamiento a Valor mx. Aceleracin

x= - A v=0 la izda. a=w A 2
hacia la dcha.

a= 0 v max
v= 0 a max a v a v a max v= 0

x=-A v a v max v a
a= 0 x =A

Ejemplo 1
Un punto oscila con MAS de periodo 4,00 s y amplitud 2,00 m.
a) Escribir la ecuacin del movimiento.
b) Determinar el valor de la elongacin, velocidad y aceleracin para t = 0,75 s y 2,34 s

4
 Solucin:
a) 2p 2p p
x = A sen (wt) = A sen t = 2 sen t = 2 sen t
T 4 2
p
x = 2 sen t
2
b)
p p
x(t =0,75) = 2 sen t = 2 sen 0, 75 = 1, 84 m (situado a la derecha del origen)
2 2
p p
x(t = 2,34) = 2 sen t = 2 sen 2, 34 = - 1, 02 m (situado a la izquierda del origen)
2 2

2p 2p 2p 2p p
v = A w cos (wt) = A cos t = 2 cos t = p cos t
T T 4 4 2
p
v = p cos t
2

p p
v(t =0,75) = p cos t = p cos 0, 75 = 1, 20 m / s (movindose hacia la derecha)
2 2
p p
v(t = 2,34) = p cos t = p cos 2, 34 = - 2, 70 m / s (movindose hacia la izquierda)
2 2

2
2p 2p 4p2 2p p2 p
a = - A w sen (wt) = - A sen t = - 2
2
sen t = - sen t
T T 16 4 2 2
p2 p
a=- sen t
2 2
p2 p p2 p
a(t =0,75) = - sen t = - sen 0, 75 = - 4, 55 m / s2 (apunta hacia la izquierda)
2 2
2 2
p 2
p p 2
p
a(t =2,34) =- sen t = - sen 2, 34 = 2, 51 m / s 2 (apunta hacia la derecha)
2 2 2 2

Ejemplo 2
Un punto oscila con MAS de ecuacin x = 0, 5 sen(p.t)
a) Determinar su amplitud, periodo y frecuencia.
b) Determinar los valores extremos de x, v y a y realizar un esquema.
Solucin:
a) Comparando la ecuacin general del MAS con la dada en el enunciado:
2p
x = A sen( t) Se deduce que A = 0,5 m; T = 2,00 s y f = 1/T= 1/2 s-1 = 0,5 s-1
T
x = 0, 5 sen(p t)
b) La elongacin vara entre los valores x = 0, x = A (valor mx. a la derecha) y x = - A (valor mx. a
la izda).
Podemos calcular los valores de v en esos puntos utilizando la ecuacin v = w A 2 - x 2 :
2p 2p
Para x = 0 vmx = w A 2 - 0 = w A = A = 0, 5 m = 0, 5 p m / s
T 2 s
vmx = 0, 5 p m / s (Valor mx. Signo + hacia la dcha, negativo hacia la izda)

Para x = A v = w A 2 - A 2 = 0; x=0 5
6