FUNDACIN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA MECATRNICA

www.uniagraria.edu.co

Sistema de Control Aplicado en el Proceso de Incubacin

Artificial de Huevos de gallina
Cuestas Rojas, Camilo Alberto
Lizcano Palacio, Ricardo Andrs
Cuestas.camilo@uniagraria.edu.co
Lizcano.Ricardo@uniagraria.edu.co

Resumen INTRODUCCION

En el siguiente informe, se tiene como principal objetivo, Las incubadoras son dispositivos de diferentes tipos que tienen
explicar la propuesta del proyecto requerido en la asignatura la funcin comn de crear un ambiente con la humedad y la
de control II, partiendo de bases de artculos acadmicos que temperatura adecuada para el crecimiento o reproduccin de
sirvieron de apoyo al momento de disear y construir un seres vivos ovparos; en casos extraordinarios al anterior, se
sistema de control aplicado al proceso de incubacin de puede tener incubadoras para seres vivos mamferos como por
huevos de gallina. ejemplo las incubadoras para bebes prematuros, con
enfermedades o para algunos animales que necesitan
Este proyecto contiene una breve explicacin de los temas a mantenerse a una buena temperatura.
tratar, las caractersticas del proceso de incubacin,
descripcin del sistema de control, variables a tener en cuenta, Los principales tipos de incubadora son los que se utilizan en
neonatologa, las de uso en microbiologa y las destinadas a la
los componentes que se requirieron para la construccin del
reproduccin de aves, incluyendo la produccin comercial de
sistema de control y la eleccin y justificacin de un
huevos de gallina.
compensador para el mismo, adems de las conclusiones que
se obtuvieron del desarrollo de la incubadora. Para garantizar el crecimiento de especies, las incubadoras
modernas cuentan con dispositivos electrnicos que
Palabras clave: incubacin artificial, control digital, funcin monitorean y verifican constantemente las condiciones
de transferencia. ambientales del entorno tales como la humedad y la
temperatura.
Abstract
Partiendo del estudio del proceso de incubacin, se
In the following report, the principal objective is explain the desarrollara como proyecto de semestre, una incubadora
project proposal required in the class of control II, starting artificial para 8 huevos de gallina, la cual tenga un sistema de
from the bases of academic articles that served as support control que regule las variables ambientales descritas
when designed and built a control system applied to the anteriormente y las mantenga dentro de los valores de trabajo
incubation process of Hen's eggs necesarios para el proceso; dicho sistema se realizara acorde a
la funcin de transferencia que se obtuvo desde un principio
This project contains a brief explanation of the topics to be del aparato de medicin escogido, el cual se describir ms
covered, characteristics of the incubation process, description adelante.
of the control system, important variables, components
required for the construction of the control system and the
choice and justification of a Compensatory for the same, in
addition, it contain the conclusions that were obtained from
the development of the incubator.

Keywords: Heat transfer by convection, artificial incubation,

thermodynamics lamp.
 PROCESO DE INCUBACION incubadora, la calidad y el tamao de los huevos y la edad de
los embriones.
La incubacin es el proceso mediante el cual un embrin de
gallina domstica se desarrolla y se convierte en polluelo; en
ella, se garantiza a los huevos, la temperatura, la ventilacin y
la humedad necesaria para que se desarrolle normalmente
hasta culminar con la eclosin o salida del pollito del huevo;
en principio, para que la eclosin de los huevos de gallina sea
exitosa, es necesario que los huevos estn fecundados por un
gallo.

Los huevos que encontramos en tiendas o almacenes no estn

fertilizados y no llegarn a eclosionar nunca. Si el huevo es
fecundado, comienza el desarrollo de las primeras clulas, que
se detiene hasta que el huevo sale de la gallina (postura); y si
Imagen 1.2 temperatura de huevos [1]
las condiciones del medio son las adecuadas para la
incubacin, este proceso se reinicia.
Humedad

Durante la incubacin, el huevo de gallina pierde agua

constantemente (desecamiento), lo que expone al embrin en
sus primeros das a pegarse a las membranas internas de la
cscara, lo que puede irremediablemente provoca su muerte;
la humedad relativa ideal de incubacin es de 50 a 55% para
huevos blancos y de 55 a 60% para los huevos de color caf;
que tambin variarn en funcin del tamao de los huevos.

El humedecimiento del aire en las incubadoras artificiales se

produce con ayuda de la aspersin de agua, esta se evapora y
se disemina por todas las zonas del dispositivo de incubacin.
Imagen 1.1 eclosin de pollos [1]
El rgimen recomendado de humedad ha de disminuir la
En la incubacin natural, este proceso contina una vez que la evaporacin de agua de los huevos durante la primera semana
gallina ha colocado un nmero determinado de huevos, de de incubacin y acelerarla a partir de la mitad de la
acuerdo a su especie; entra en estado de cloquez, en donde no incubacin. Al final del proceso de incubacin, se hace
produce ms huevos debido a un bloqueo hormonal que rige necesario elevar la humedad a 75 - 80% para huevos blancos y
este proceso y permanece incubando los huevos hasta el de 80 a 85% para huevos color caf, para reblandecer las
nacimiento de los polluelos. Este perodo de incubacin dura membranas de la cscara y facilitar la salida a los polluelos.
aproximadamente 21 das.
Movimientos
Parmetros de Incubacin
El desarrollo de los embriones transcurre normalmente slo
Los cambios que se manifiestan en el huevo durante la cuando los huevos son volteados peridicamente durante los
incubacin evidentemente estn regidos por leyes naturales, primeros 18 das de incubacin. En la incubacin natural, la
pero mediante la observacin, se han determinado que estos gallina es quien voltea los huevos con cierta frecuencia, de ah
cambios se producen solamente bajo niveles especficos de: que en el proceso de incubacin artificial sea necesario repetir
Temperatura, Humedad, Posiciones del huevo, ventilacin. este procedimiento; este proceso tiene una gran influencia en
el desarrollo, pues evita que los embriones se adhieran a las
Temperatura membranas del huevo. Todos los huevos deben ser volteados 8
o ms veces cada 24 horas, operacin esencial durante las 2
El calentamiento de los huevos de gallina durante la primeras semanas de incubacin.
incubacin se logra mediante el intercambio de calor entre el
aire y los huevos. La temperatura ptima de incubacin se El xito de incubacin aumenta si se hace ms de 8 veces
encuentra en el rango de 37 y 38C. De ser la temperatura diarias, pero si se voltean los huevos en una sola direccin, se
menor de 35 o mayor a 40C los embriones mueren. El nivel provocar ruptura de vasos sanguneos y de yemas,
ptimo de temperatura a aplicar depende de: el tipo de ocasionando una alta mortalidad de embriones.
Ventilacin
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La ventilacin tiene tres funciones importantes:
Las incubadoras de huevos son dispositivos que no estn al
Permitir la respiracin del embrin, al mantener un alcance de todos los productores de pollos, por ello, los
mnimo de 21 a 22% de oxgeno en incubadoras productores pequeos recurren al proceso de incubacin
natural donde la gallina pasa aproximadamente 21 das
Limitar el O2 de la atmsfera en un nivel inferior de empollando los huevos, los cuales no siempre eclosionan
0.5% y nunca rebasar el 1%, pues provocara lento debido a factores constantes de temperatura y humedad que no
desarrollo embrionario son controlados y a factores en donde los embriones no se
desarrollan a causa de movimientos abruptos de la gallina, lo
Repartir uniformemente la temperatura y humedad. que conlleva a la perdida de produccin e incremento del
tiempo del proceso.
La correcta circulacin de aire en el gabinete se garantiza
mediante el funcionamiento de: ventiladores, inyectores o
extractores de aire, compuertas u orificios de entrada y salida,
etc.

Incubadoras Artificiales

Existen diferentes tipos de incubadoras artificiales cuya

clasificacin vara segn la caracterstica de la incubadora:

Imagen 1.4 Incubacin natural [3]

OBJETIVOS

Objetivo General

Construir una incubadora artificial que permita el

desarrollo de embriones dentro de los huevos de
gallina.
Imagen 1.3 Incubadora artificial [2]
Objetivos Especficos
De acuerdo a su finalidad crecimiento o reproduccin
de seres vivos, son las que se utilizan en neonatologa Desarrollar un sistema de control que garantice la
(bebs prematuros), las de uso en microbiologa temperatura necesaria para la incubacin de huevos
(cultivo microbiolgico) y las destinadas a la de gallina
reproduccin de especies ovparas, incluyendo la
produccin comercial de huevos. Desarrollar un sistema de control que garantice los
niveles de humedad necesarios para la incubacin de
Por su funcionamiento manuales, semiautomticas y huevos de gallina
automticas.
Replicar el proceso de incubacin en ocho huevos de
Segn el tipo de ventilacin, se encuentran las gallina
incubadoras de ventilacin esttica y las de
ventilacin forzada. Implementar un mtodo de compensacin para hacer
al sistema ms eficiente
Debido al proceso para generar calor, por medio de
aire o las que emplean agua. Ambos sistemas se usan
extensamente; el tipo de agua tiene la ventaja que si
por cualquier motivo se apaga la lmpara, la
temperatura se mantendr por algn tiempo; en
cambio los aparatos de aire se calientan ms
rpidamente e igualmente pierden el calor.
 F1, f2 y f3 son las funciones de transferencia, fp es el paralelo
entre f1 y f2 y ftotal es el paralelo entre fp y f3.
JUSTIFICACION
FT=
Mediante la implementacin de incubadoras artificiales se
optimiza en gran manera el proceso de desarrollo del embrin
debido a que se mantendr constantemente en las condiciones
ambientales de temperatura y humedad necesarias de
crecimiento, evitando que ninguno deje de eclosionar y
convertirse en pollo, mitigando la perdida de produccin y
optimizando el rea dispuesta para su incubacin. Controlador FT

DIAGRAMA DE BLOQUES

ELEMENTOS NECESARIOS
Diagrama General:
Para la construccin de esta incubadora, se ha optado por la
implementacin de dispositivos electrnicos de bajo costo y
+ Controlador Bombillo + materiales reciclabes, los cuales son:
- +
Placa Arduino
Ventiladores Sensor de temperatura y humedad DHT11
2 Ventiladores de 12VDC
Display LCD 2x16
Bombillo incandescente de 60 watts
Sensor Rel de 12 VDC
Protoboard
Cubeta de cartn para huevos
Diagrama general con funciones de transferencias Cable UTP
Resistencias
Bombillo Tablas de madera triplex
0.013 .
+ 8.81S+1 + DISEO DEL DISPOSITIVO
- +
Ventiladores
. 0.00208 .
(4,9x10-6)S2+ (0,00176182)S
+ (0,00455833)
Sensor
0,5 .
0,4S+1

Diagrama de bloques especfico:

Funcin de transferencia total

Para obtener la funcin de transferencia total utilizamos el
siguiente cdigo en Matlab:
>> s=tf ('s');
>> f1=0.013/ (8.81*s+1);
>> f2 = (0.00208/ (0.000004923)*s^2 +
(0.00176182)*s + 0.00455833); Imagen 2. Circuito electrnico de incubadora
>> f3=0.5/ (0.4*s+1);
>> fp = parallel (f1, f2); En la imagen anterior se observa el circuito necesario para
>> ftotal =parallel (fp, f3); nuestra incubadora, los dos motores observados aqu son los
dos ventiladores el sensor blanco es un sensor de temperatura
DTH22, ste sensor no es el que utilizaremos, pero por falta DISEO DEL COMPENSADOR
de elementos en la librera del programa no encontramos el
DTH11, pero funcionan muy parecido, tambin se observa el COMPENSADOR ADELANTO DE FASE CON MTODO
LCD 2x16, que ser nuestro visualizador, aqu visualizaremos DE RESPUESTA TRANSITORIA
el estado de la incubadora. Todos estos elementos van
conectados a nuestra placa Arduino MEGA, que es nuestro
controlador.

Imagen 5. Sistema sin compensar, inestable

MF deseado=2;
MF actual= 0.988;
MG deseado=30;
Kv=1.8.
Imagen 3. Vistas de la incubadora
1. Fase a agregar

MFdeseado-Mfactual= Fase agregar

2 0.988 = 1.012

2. Factor de atenuacin

=
= 1.036
3. Frecuencia donde la magnitud es

Frecuencia= 0.1549
Imagen 4. Interior de la incubadora
Acorde a la grfica, para una frecuencia de 0.1549 la magnitud
1. Ventiladores (para temperatura/humedad) es igual a 19.6.
2. Parte externa (carcasa/aislante trmico)
3. Bombillo (para temperatura) 4. Polos y ceros del compensador
4. Cubeta de huevo plstica (para los huevos)
5. Almacenamiento de agua (para humedad)

Polo= -0.024

Cero= -0.025
5. Ganancia del compensador
 yt=(kc*et)-(kc*zc*eta)+(zp*yta);
if (yt >= maxi){
Kc= 1.737 yt=maxi;
}
6. Funcin de transferencia if (yt <= mini){
yt=mini;
}
control_senal=(yt*255)/4.8;
}
void loop(){
G(s)= float h, t;
h = dht.readHumidity(); //se lee la humedad
t= dht.readTemperature(); // se lee la temperatura

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(hum temp);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(h);

lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(t);

Serial.println(Humedad: );
Serial.println(h);
Serial.println(Temperatura :);
Imagen 6. Compensador Adelanto de fase con Serial.println(t); // se imprime las variables de temperatura y
respuesta transitoria humedad
delay(1000);
Para este compensador se implement el siguiente cdigo en
Arduino: while (t > 37){
analogWrite (vent1 ,control_senal);
#include DHT.h analogWrite (vent2,control_senal);
#include <LiquidCrystal.h> analogWrite (bomb,control_senal);
#define DHTPIN 3 }
#define DHTTYPE DHT11 }
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); RESULTADOS
int vent1=1;
int vent2=2;
int bomb=4;
int pin=5;
float zc = 0.004;
float zp = 0.0004;
float kc = 0.193;
float mini= 1.2;
float maxi= 4.8;

float et; //error actual

float eta; //error anterior
float yta; // salida anterior
float yt; //salida actual
float control_senal;
//6ibreras del DHT 11 Imagen 7. Grfica en el tiempo (real) del sistema sin
void setup() { compensar.
Serial.begin(9600); //Se inicia la comunicacin serial
dht.begin(); //Se inicia el sensor
lcd.begin(16,2);
 el fin de ahorrar la mxima energa posible, puesto que las
resistencias suelen consumir mucha, el pensado hasta el
momento ha sido la espuma de poliestireno, en la capa interna
y una capa externa de acrlico. Adicionalmente tendr el
volteo automtico, esto con el fin de que los huevos estn en
movimiento todo el tiempo, puesto que si no se mueven de su
lugar no se podr incubar con xito, para este volteo
automtico se utilizar un motor sujetado a un eslabn de tal
forma que haya una manivela balancn y suba y baje la
bandeja de huevos con un ngulo no mayor ni menor de 45 y
-45.

BIBLIOGRAFA
Imagen 8. Grfica en el tiempo del sistema compensado
[1] agrinews.es (2015) x-treck-y-ovologic
Segn la imagen 6 del bode del sistema compensado, https://agrinews.es/2015/03/13/vencomatic-presenta-dos-
tericamente el sistema no compens y es inestable, por lo novedades-en-figan-2015-x-treck-y-ovologic/
cual no sera un compensador que se debiera utilizar. Sin
embargo, implementndolo en la programacin, como se ve en [2]_incubadora_suro_http://www.incubadorasynacedoras.com/
el cdigo anterior y utilizando el osciloscopio obtuvimos la tienda/incubadoras-control-automatico/incubadora-suro-
grfica que se puede apreciar en la imagen 8. Comparando con TIN020010014.html
la grfica sin compensar (imagen 7) podemos ver que la
respuesta transitoria est en 100ns cuando anteriormente [3] elcorraldejavi.jimdo.com (2014) incubacin natural
estaba en el orden de los microsegundos. Tambin se puede https://elcorraldejavi.jimdo.com/incubaci%C3%B3n-
observar que mejor la exactitud en estado estacionario, 1/incubaci%C3%B3n-natural/
aunque (en la imagen no se puede detallar) si alejamos un
poco la grfica se observa que acentu un poco el ruido en
ciertas frecuencias.

CONCLUSIONES

1. El sistema compens, mejorando la respuesta

transitoria y el estado estacionario.
2. A pesar que haciendo el bode del sistema nos arroj
que no compensaba, implementndolo fue distinto,
definitivamente compens. Esto se debe a que no
hicimos cambios drsticos en el Kv, Mf y Mg,
deseados, de haberlo hecho, tericamente como
prcticamente el sistema sera estable.

TRABAJO FUTURO

Tenemos planeado mejorar la incubadora, con capacidad para

ms huevos, un humidificador que cuente con una resistencia
para agua, adems de una electrovlvula y un sensor que me
garantice que haya humedad todo el tiempo y se controle sin
intervencin. La fuente de calor ya no ser un bombillo puesto
que con l hay prdidas de energas adems de la energa
innecesaria de la luz en todo momento, el futuro diseo
contar con el bombillo pero no como una fuente de calor,
sino como una fuente de luz para supervisin. De esta forma la
fuente de calor ser una resistencia y el calor lo esparcir un
ventilador, con ello se har la transferencia de calor por
conveccin, que sera la forma ideal, y no por radiacin como
se hizo con este diseo. De esta forma el control de
temperatura se har nicamente controlando la resistencia y no
los ventiladores. El diseo contar con un aislante trmico con