Clase1 - Introduccion (1) K

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ECUACIONES DIFERENCIALES

1.- Introduccin
Consideremos los siguientes problemas.
Problema 1
Cules sern las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es igual al doble de la suma
de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy
2 (x y) y
dx
y' 2 (x y) P(x,y)
y
x y=
derivada de funcin y(x) ?
variable incgnita
la funcin y
x x
independiente
Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin diferencial ordinaria.

Problema 2
Cul ser el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional al trayecto,
sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) k x (t ) x ' (t ) k x (t ) x' k x
derivada de la
funcin incgnita x funcin incgnita

En esta ecuacin k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es t (tiempo). Adems debe


verificarse que x (10) 100 , x (15 ) 200
Este problema tambin se modeliza mediante una ecuacin diferencial ordinaria y ciertas restricciones.
Para dar respuesta a estos problemas tendremos que aprender a resolver este tipo de ecuaciones.

2. Definicin y clasificacin de ecuaciones diferenciales

Definicin. Toda ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una
o ms variables independientes se denomina ecuacin diferencial.

Ejemplos:
dy
a) x y2 ex
dx
d2y 3dy
b) 4 y x2
2 2dx
dx
2u u u
c) 0
2
x y x

Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y linealidad.


De acuerdo al tipo:
i. Ecuaciones diferenciales ordinarias
Si una ecuacin diferencial slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria.
Ejemplos:
dy
a) 3xy x 2 2
dx
b) ( x 2 y 3)dx ( 2 x y 1)dy 0
d 3y dy
c) y x 3 y
3 dx
dx
dy dz
d) 3 2 0
dx dx

ii. Ecuaciones diferenciales parciales

Toda ecuacin diferencial que contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto
a dos o ms variables independientes se denomina ecuacin diferencial parcial.
Ejemplos:
2u u u
a) 3
0

xy x y
u u u
2 3
b) 3x x 2 xyz xyz
y

Clasificacin de acuerdo al orden:

Definicin. El orden de una ecuacin diferencial le corresponde al de la derivada de mayor orden que aparece
en dicha ecuacin.

i. Ecuaciones diferenciales de Primer Orden:


dy
a) 3xy x 2 2
dx
b) ( x 2 y 3)dx ( 2 x y 1)dy 0
dy
c) y 3x 0
dx

ii. Ecuaciones de diferenciales Segundo Orden:


3 xy2 y4 y Sen ( x )
2u u u
3
0

xy x y
y3 y2 y 0

iii. Ecuaciones diferenciales de Tercer Orden


u u u
2 3
a) 3x 2 xyz
x y xyz
d 3y dy
b) y x 3 y
3 dx
dx
c) y2 y5 y 4e 2 x 3x 2 1
iv. Ecuaciones diferenciales de Orden Superior
y 4 3 y 3 5 y x 2 2 x
Grado de la ecuacin
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est
en forma polinomica, de no ser as se considera que no tiene grado.

Clasificacin de acuerdo a la linealidad:

Se clasifican en ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.


Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n son todas aquellas que pueden expresarse de la siguiente
forma:

an ( x ) y n ( x ) an 1 ( x ) y ( n 1) ( x ) .... a2 ( x ) y( x ) a1 ( x ) y( x ) a0 ( x ) y ( x ) f ( x ) ..(*)
Si f ( x ) 0 , la ecuacin diferencial lineal es homognea.
Si f ( x ) 0 , la ecuacin diferencial lineal es no homognea.

Si ai ( x ), i 0,1,2,..., n son todos valores constantes, entonces la ecuacin diferencial lineal es de


coeficientes constantes; caso contrario se dice que la ecuacin diferencial lineal es de coeficientes variables.
1er orden a1 ( x ) y( x ) a0 ( x ) y ( x ) f ( x )
2 do orden a 2 ( x ) y( x ) a1 ( x ) y( x ) a0 ( x ) y ( x ) f ( x )
3er orden a3 ( x ) y( x ) a2 ( x ) y( x ) a1 ( x ) y( x ) a0 ( x ) y ( x ) f ( x )

En las ecuaciones lineales se observa las siguientes propiedades:

i. La variable dependiente y, y todas sus derivadas son de 1er grado.


ii. Cada coeficiente depende solamente de la variable independiente x.
iii. Toda ecuacin diferencial que no pueda expresarse en la forma (*) se llama ecuacin no lineal.

Ejemplo
dy
a) x 2 sen ( x ) y e x
dx
d2y dy
b) x x 2 y senx x 2
2
2 dx
dx
c ) y x y4 y5 xy ln( x )

Ecuaciones diferenciales no lineales:


dy
a) 4 xy ex
dx
dy
b) y 3
dx
d2y dy
c) 3 sen ( y )
2 dx
dx
dy
d ) e xy 1
dx

3. Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria


Definicin: cualquier funcin definida en un intervalo I que posee al menos n derivadas continuas en I, que
al sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de orden n reducen la ecuacin a una identidad, es una
solucin de la ecuacin en el intervalo I.

Solucin Explcita:
dny
Se denomina solucin explcita de la ecuacin diferencial: f ( x, y , y,..., y ( n 1) ) (forma explcita) o
dx n
G ( x, y , y ' , y " , ......, y ( n ) ) 0 (forma implcita); en un
intervalo I a toda funcin que al sustituirse por y ( x ) en la ecuacin diferencial la satisface para
cualquier valor de x del intervalo I.

Ejemplo:
Sea y-3y+2y=0 donde ( x ) e x
y ( x ) e x y e x y e x , sustituyendo se tiene
y3 y2 y e x 3e x 2e x 0
Se concluye que ( x ) e x es solucin explcita de la ecuacin diferencial dada

Solucin implcita:
La relacin G ( x, y ) 0 se denomina solucin implcita de la ecuacin diferencial
dny
f ( x, y , y,..., y ( n 1) ) en un intervalo I, si es que la relacin G ( x, y ) 0 define una o ms soluciones
dx n
explcitas de dicha ecuacin diferencial en I .

Ejemplo.
a) Demostrar que x y e xy 0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial: 1 xe
xy
dydx 1 ye xy 0
Aplicando derivacin implcita a la ecuacin x y e xy 0 , tenemos
dy dy dy dy 1 ye xy
(1 ) e xy ( x y ) 0 (1 xe xy ) 1 ye xy
dx dx dx dx 1 xe xy
Sustituyendo en
1 xe xy dydx 1 ye xy 1 xe xy 11 xeye xy 1 ye xy 1 ye xy 1 e xy 0
xy


x y e xy 0 ,
es solucin implcita.
b) Halle la ED cuya solucin general es y x 2 C
Como aparece una constante derivamos una sola vez
dy dy
y x2 C 2 x , como no aparecen constantes, concluimos que la ED es 2x
dx dx
c) Halle la ED cuya solucin general es x 2 y 1 Cx
Derivando se tiene x 2 y 1 Cx 2 xy x 2 y C de la ecuacin x 2 y 1 Cx , despejamos C
2 2
x y 1 x y 1
C , sustituyendo en 2 xy x 2 y C 2 xy x 2 y 2 x 2 y x 3 y x 2 y 1
x x
Reduciendo trminos semejantes se tiene que la ED es x 2 y x 3 y1 0

EJERCICIOS
1) Determine el grado de las siguientes ED
2 5
d4y 2 d y
a) 4 5 d y 3x 2 2
d x2 d x5
d x

6 3
d2y 2
b) 12 x d y x 2 d y
d x2 d x dx 2

Nota. Si la derivada esta dentro de un radical o en polinomio que a su vez est elevado a una potencia
fraccionaria, entonces hay que eliminar dicho radical para determinar el grado de la ED
2) Determinar el orden y grado de las siguientes ED
d3y d 3y
a) 3x d y 5 y , b)
d y
5 x 8
3 3
d x d x dx d x
3 5 3
d y d3y d3 y d2y d y
c) 4 8 x , d) 3x 5
dx d x3 d 3x 2 3
dx dx

3) Determinar la linealidad de las siguientes ED


d v (t ) 1 1 dT
a) v (t ) Vs (t ) , b) d t K (Ta T )
dt RC RC
.. .
c) m l k l m g sen 0 , d) y x 3 y y 2 senx x 2 1

d y x x2 y2
e) , f) y (1 y 2 ) y y 0
dx y

4) Demuestre que
a) y y cos x ; tiene infinitas soluciones del tipo y ( x ) Ce sent
b) Una nica solucin y 2 y 2 0 ; y ( x ) 0
c) Ninguna solucin y 2 x 2 0

5) Determine si cada ecuacin es solucin o no de la ED dada


dy
a) y x 2 Cx , x x 2 y
dx
d2y
b) y Asen5 x B cos 5 x , 2 25 y 0
dx
3
dy dy 2
c) y C( x C)2 , 4 x y 8y 0
dx dx
d) y C 2 C x 1 , y xy x 4 ( y) 2
dy
e) e cos x 1 cos y C . seny senx cos x senx
dx
d2y
f) y 8 x 5 3x 2 C , 6 160 x 3
2
dx
6) Halle la ED de cada una de las siguientes soluciones generales
a) y C1e x C2 e x
b) y tan(3 x C )
c) x C1 2 y 2 C 2 2

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