Tema 7 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

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Capı́tulo 7: Ecuaciones diferenciales ordinarias

Índice
1 Conceptos generales 1

2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 2

3 Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales de primer orden 6


3.0.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1 Conceptos generales
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que la incógnita es una función y que
contiene la incógnita y, la variable x de la que depende la incógnita y las derivadas y (n) de
la incógnita. Es decir, es una expresión de la forma

F (x, y, y 0 , ..., y (n) ) = 0.

Se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la derivada más alta que aparece
en la ecuación. Ası́, por ejemplo, la ecuación y 00 + y 0 = y es una ecuación de segundo orden,
mientras que la ecuación y 0 + y 2 = 0 es de primer orden.
Una solución de una ecuación diferencial es una función y(x) que al sustituirla en la
ecuación diferencial da una identidad. La solución de una ecuación diferencial no es única.
De hecho el lector ya conoce las ecuaciones diferenciales más sencillas, las que son de la forma
y 0 = f (x). La solución de una tal ecuación no es más que la primitiva de f (x), que ya conoce
el lector está definida salvo una constante. Es decir, sonR soluciones de la ecuación diferencial
anterior todas las funciones y(x) de la forma y(x) = f (x)dx + c, siendo c una constante
arbitraria. Se llama solución general de una ecuación diferencial a una solución de la
ecuación diferencial que depende de constantes y tal que cualquier solución de la ecuación
diferencial se obtiene de esta solución general dándole valores apropiados a las constantes.
Todas las ecuaciones diferenciales que veremos en este curso tienen una solución general que
depende de tantas constantes como sea el orden de la ecuación diferencial, es decir: una
ecuación diferencial de orden n tendrá una solución general que dependerá de n constantes.
Una manera de fijar una solución particular (es decir, de fijar los valores de las constantes
arbitrarias) de una ecuación diferencial es imponer condiciones (a menudo vienen impuestas
estas condiciones por el problema fı́sico que ha originado la ecuación). Las condiciones que

1
C?? Ecuaciones diferenciales 2

estudiaremos son de dos tipos: las condiciones iniciales, que fijan el valor de la función y
sus derivadas hasta el orden n − 1 si la ecuación diferencial es de orden n en un punto dado
x0 , y las condiciones de contorno, que fijan los valores de la función en los extremos de
un intervalo.
Ası́, por ejemplo, la ecuación diferencial y 00 = 0 tiene como solución general y = ax + b.
Si fijamos las condiciones iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 2, entonces la única solución verificando
estas condiciones es y(x) = 2x + 1. Si fijamos las condiciones de contorno y(0) = 1, y(4) = 5,
entonces la única solución verificando estas condiciones es y = x + 1.
Una solución elemental de una ecuación diferencial es una solución y(x) que es una
combinación de las funciones elementales que hemos estudiado en este curso. No siempre (se
podrı́a decir que casi nunca) existe una solución elemental de una ecuación diferencial, pero
hay ocasiones en que es posible, al menos, dar una solución implı́cita usando funciones
elementales. Incluso hay ocasiones en que la solución en modo implı́cito es más cómoda que
la solución explı́cita. Ası́, por ejemplo, la ecuación diferencial 3y 2 y 0 + xy 0 + y = 0 tiene como
solución implı́cita y 3 + xy = C, que es más manejable que la solución explı́cita
1 √ 1
−2 3 x (27C + 729C 2 + 108x3 ) 3
y= √ 1 + 1 .
(27C + 729C 2 + 108x3 ) 3 3 (2) 3

2 Ecuaciones diferenciales de primer orden


La primitiva de una función es un caso particular de una ecuación diferencial de primer
orden. Como ocurrı́a con las primitivas, todas las ecuaciones diferenciales de primer orden
admiten una interpretación geométrica en términos de campos vectoriales. En efecto, igual
que con las primitivas, una solución de una ecuación diferencial de la forma y 0 = f (x, y) es
una función y(x) cuya gráfica es una curva cuyo vector tangente en cada punto (x, y(x)) es
(1, y 0 (x)) = (1, f (x, y)).
A diferencia de lo que ocurrı́a en el caso de las primitivas, en una ecuación diferencial
general de primer orden y 0 = f (x, y), la dirección (1, f (x, y)) que se asigna a cada punto
(x, y) depende también de y, y no sólo de x, como en las primitivas.
Este es el hecho fundamental que permite distinguir los campos vectoriales en el plano
que proceden de ecuaciones diferenciales de primer orden generales de los que proceden de
las más sencillas, las primitivas.
Consecuencia de este hecho sobre el campo vectorial o ecuación es que las soluciones de
la ecuación (curvas tangentes al campo) ya no difieren entre sı́ de un modo tan sencillo como
las primitivas, ya no es cierto que dos soluciones difieran tan solo en una constante. Veamos
un ejemplo:
C?? Ecuaciones diferenciales 3

La ecuación diferencial y 0 = (x2 +y 2 ) cos(xy)


da lugar al siguiente campo vectorial con sus
correspondientes curvas tangentes (curvas in-
tegrales se suelen llamar)

Ecuaciones diferenciales de variables


separables: son aquellas que pueden escribirse
de la forma
f (y)dy + g(x)dx = 0.
Su solución
Z general
Z es
f (y)dy + g(x)dx = C.
Veamos dos ejemplos:
• (x+1)y 0 = x(y 2 +1). Se escribe primero
en la forma (x+1)dy = x(y 2 +1)dx, y, luego,
se pasa la variable y a un lado de la ecuación
y la x al otro:
1 x
2
dy = dx,
y +1 x+1
de modo que la solución general se puede obtener integrando a ambos lados de la ecuación
Z Z
1 x
dy = dx + C,
y2 + 1 x+1
R x
dx = x+1−1
R R
la integral de la izquierda es arctg y y la de la derecha es x+1 x+1 dx = (1 −
1
x+1 )dx = x − ln |x + 1| + C, de donde

arctg y = x − ln |x + 1| + C, y y = tg (x − ln |x + 1| + C) .

• y 0 = ky. Pasando todos los términos que contienen la incógnita y a un lado, y la


variable independiente x al otro, como antes, resulta: dy
y = k dx, e, integrando en ambos
kx
miembros de la igualdad, ln y = kx + C, y y = e C1 .
Ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas Son aquellas que se pueden
escribir de la forma y
y0 = F .
x
Una manera frecuente de reconocer una ecuación de este tipo es ver que se puede poner de
la forma
A(x, y)
y0 = o, equivalentemente A(x, y) dx = B(x, y) dy,
B(x, y)
donde A(x, y), B(x, y) son funciones homogéneas del mismo grado. Una función f (x, y) se
dice que es homogénea de grado n si, para cualquier λ, se verifica f (λx, λy) = λn f (x, y). En
general, son funciones homogéneas de grado n todos los polinomios homogéneos de grado n.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden homogéneas se pueden reducir a una de
variables separables haciendo el cambio de variable
y
= v, que da y = v x, y 0 = v + v 0 x,
x
C?? Ecuaciones diferenciales 4

lo que, sustituido en la ecuación inicial, da


dv dx
v + v 0 x = F (v), x dv + v dx = F (v) dx, + = 0,
v − F (v) x

que es una ecuación de variables separables, que se resuelve como indicamos en el caso
anterior.
Veamos un ejemplo. La ecuación (x2 +y 2 ) dx+2 x y dy = 0 es del tipo A dx+B dy, donde
A y B son polinomios homogéneos de grado 2, luego se trata de una ecuación diferencial de
primer orden homogénea, luego conviene hacer el cambio v = y/x, es decir, y = v x, con lo
que
dy = v dx + x dv, x2 + y 2 = x2 + v 2 x2 , 2 x y = 2 x2 v,
y, sustituyendo en la ecuación,

(x2 + v 2 x2 ) dx + 2 x2 v 2 dx + 2 x3 v dv = 0, (1 + 3 v 2 ) x2 dx + 2 x3 v dv = 0,

y, agrupando a un lado los términos en x y a otro los términos en v, queda


dx 2v
=− dv,
x 1 + 3 v2
ecuación de variables separables que, integrando a cada lado, da
Z
2v 1
ln x = − 2
dv = − ln(1 + 3 v 2 ) + ln C,
1+3 v 3

de donde x = C (1 + 3 v 2 )−1/3 , y, elevando al cubo, y deshaciendo el cambio v = y/x, y


operando,
 y 2 −1
r
C − x3 C − x3

3 3 2 3 2
x =C 1+3 , x y + x = C, y = , y= .
x 3x 3x

Otro ejemplo: La ecuación


y y
y0 =+ tg ,
x x
está claramente escrita en la forma y 0 = F (y/x), luego es homogénea, y, para resolverla,
hacemos el cambio y = v x, con el que y 0 = v + xv 0 , y la ecuación queda
dx
v + x v 0 = v + tg v, esto es x v 0 = tg v, y, agrupando variables, cot v dv = ,
x
que es una ecuación de variables separables cuya solución es
Z Z
1
cot v dv = dx, ln sen v = ln x + C, sen v = eC x,
x
y, deshaciendo el cambio,
y
sen = eC x, y = x arcsen A x,
x
C?? Ecuaciones diferenciales 5

donde A = eC es una constante arbitraria.


Ecuaciones diferenciales de primer orden lineales Son aquellas que se pueden
escribir de la forma
y 0 + P (x) y = Q(x),
donde P y Q son funciones arbitrarias de x. El truco para resolver una tal ecuación consiste
en multiplicar y por una función ρ(x) de modo que se verifique la ecuación

(ρ y)0 = ρ y 0 + ρ P y, (∗)

de este modo, la ecuación diferencial original se convierte en


Z
0
(ρy) = ρ Q, cuya solución es ρ(x) y = ρ(x) Q(x) dx + C, (∗∗)

y la función ρ se obtiene de (*) del siguiente modo:

ρ y 0 + ρ P y = ρ y 0 + ρ0 y, de donde ρ0 y = ρ P y, i.e. ρ0 = ρ P,

de donde Z R
P dx
ln ρ = P dx + c, ρ=C e ,

y, por ser lo más cómodo, tomaremos C = 1. Veamos algunos ejemplos:


Resolver la ecuación: y 0 + y = ex . Es una ecuación lineal con P = 1 y Q = ex . Entonces
R
P dx
ρ= e = ex ,

y, sustituyendo en (**),
Z
1 1
e y = ex ex dx + C = e2x + C, de donde y = ex + C e−x .
x
2 2

Resolver la ecuación: x y 0 − 3 y = x2 . Dividiendo por x la ecuación resultante es


3
y0 − y = x,
x
que es una ecuación lineal con P = −3/x y Q = x. Entonces
R R 3 3 3) 1
ρ= e P dx
= e− x
dx
= e−3 ln x = eln x = eln(1/x = ,
x3
y, sustituyendo en (**),
Z Z
1 1
y= x dx + C = x−2 dx + C = −x−1 + C, de donde y = −x2 + C x3 .
x3 x3
C?? Ecuaciones diferenciales 6

3 Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales de primer


orden
Una solución numérica de una ecuación diferencial es una función definida en una canti-
dad discreta de valores de un intervalo lo suficientemente grande como para que la función
definida en todo el intervalo por interpolación (u otro método) de la anterior se aproxime a
la verdadera solución de la ecuación.
La primera consecuencia de esta definición es que una solución numérica es una (apro-
ximación de una) solución concreta, no una general. Por lo tanto, para tener soluciones
numéricas, habrá que tener condiciones iniciales o condiciones de contorno. Comencemos a
describir los métodos usados para las ecuaciones diferenciales de primer orden, por orden de
sencillez:
Método de Euler para las ecuaciones diferenciales de primer orden. Es el más
antiguo y poco usado en la práctica, pero sirve de modelo para el más usual de Runge-Kutta
que veremos después.
Consideramos el problema de valores iniciales

y 0 = f (x, y),

, (1)
y(a) = y0

y queremos encontrar una solución aproximada en el intervalo [a, b]. Para ello comenzamos
dividiendo el intervalo [a, b] en N subintervalos iguales de longitud (paso) h = (b − a)/N , de
modo que tenemos

a = x0 < x1 = a + h < x2 = a + 2 h < ... < xN = a + N h = b.

Para valores de h pequeños, la función y(x), en el intervalo [a, x1 ] se puede aproximar bien
por la función cuya gráfica es la recta tangente en a, y(x) = y(a) + y 0 (a) (x − a) = y(a) +
f (a, y0 ) (x − a), donde hemos sustituido y 0 (a) por la expresión que tiene en nuestro problema
de valores iniciales. Por lo tanto, aproximadamente,

y1 := y(x1 ) ≈ y(a) + f (a, y0 ) h.

A partir de este valor aproximado de y(x1 ), podemos usar el mismo argumento para calcular
el valor aproximado de y(x2 ):

y(x2 ) ≈ y(x1 ) + f (x1 , y1 ) h.

y ası́ sucesivamente hasta

y(xN ) ≈ y(xN −1 ) + f (xN −1 , yN −1 ) h.

Y escribiremos todos los pasos a hacer ası́:

yn+1 := y(xn+1 ) ≈ y(xn ) + f (xn , yn ) h, 0 ≤ n ≤ N − 1. (2)

Esta es la fórmula del método de Euler o método de la tangente, que aproxima la solución
de (1) por (2).
C?? Ecuaciones diferenciales 7

La gráfica siguiente muestra un ejemplo de aplicación del método de Euler al problema


de valores iniciales
y 0 = cos(15 x y), y(0) = 1, (3)
para valores de h = 00 05, 00 0125 comparados con la solución exacta:

Método de Heun para las ecuaciones diferenciales de primer orden. Una


primera idea para mejorar la fórmula del método de Euler (2) serı́a cambiar f (xn , yn ) por la
media de f (xn , yn ) y f (xn+1 , yn+1 ), lo que darı́a lugar a la fórmula
1
yn+1 = yn + (f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn+1 )) h,
2
que tiene el inconveniente de que yn+1 aparece en ambos miembros de la igualdad. Para
evitar este problema podemos usar, en el miembro de la derecha, yn + hf (xn , yn ) como una
aproximación de yn+1 , lo que da lugar a la fórmula del método de Heun
1
yn+1 = yn + (f (xn , yn ) + f (xn+1 , yn + hf (xn , yn ))) h (4)
2
para resolver el problema de valores iniciales (1). Este método es un ejemplo de método
predictor-corrector: se usa el método de Euler para predecir un valor de yn+1 , y este valor
se usa en (4) para obtener una aproximación mejor o más correcta.
La gráfica siguiente muestra un ejemplo de aplicación del método de Heun al mismo
problema de valores iniciales anterior (3) para valores de h = 00 05, 00 0125 comparados con
la solución exacta, observándose que la aproximación es mucho mejor que con el método de
Euler:
C?? Ecuaciones diferenciales 8

Método de Runge-Kutta para las ecuaciones diferenciales de primer orden.


Es una mejora de los anteriores que involucra una media ponderada de cuatro valores de
f (x, y) tomados en diferentes puntos del intervalo [tn .tn+1 ]. La fórmula de este método es:
1
yn+1 = yn + (a1n + 2a2n + 2a3n + a4n ) h donde V I.5.4 (5)
6
a1n = f (xn , yn ), (6)
h h
a2n = f (xn + , yn + a1n ), (7)
2 2
h h
a3n = f (xn + , yn + a2n ), (8)
2 2
a4n = f (xn + h, yn + h a3n ). (9)

La gráfica siguiente muestra un ejemplo de aplicación del método de Runge-Kutta al mismo


problema de valores iniciales anterior (3) para valores de h = 00 05, 00 0125 comparados con
la solución exacta, observándose que la aproximación es mucho mejor que con los métodos
anteriores:
C?? Ecuaciones diferenciales 9

Método del desarrollo en serie de Taylor. Uno de los métodos más efectivos para
resolver ecuaciones diferenciales es suponer que la(s) solucion(es) de la ecuación se pueden
expresar como una serie de potencias, es decir, que sus desarrollos de Taylor son una buena
aproximación de la función. Eso lo usan con frecuencia los fı́sicos en sus desarrollos teóricos
(por ejemplo, en la deducción de la ecuación de ondas).
Veamos como resolver una ecuación de la forma y 0 (x) = f (x, y(x)), con la condición
inicial y(0) = 0, usando el método del desarrollo de Taylor .
En primer lugar consideramosP una aproximación y(n, x) hasta el orden n de la función
incógnita y(x), es decir y(n, x) = ni=0 ai xi . De la condición y(0) = 0 se deduce a0 = 0 .
A continuación , en la expresión f (x, y(x)), cambiamos y(x) por su aproximación de orden
n, y(n, x), y hacemos el desarrollo de Taylor g(n, x) de f (x, y(n, x)) alrededor de x = 0, hasta
el orden n − 1 .
Después igualamos la derivada yp(n, x) de y(n, x) (que será un polinomio de grado n − 1)
con g(n, x) (que será otro polinomio de grado n−1) , lo que exige la igualdad de los coeficientes
de los polinomios yp(n, x) y g(n, x), lo que da un sistema de ecuaciones cuya solución nos
dará los coeficientes a1 , ... , an de la solución aproximada y(n, x) .
La solución y(n, x) se aproximará rápidamente a la real si los coeficientes a1 , ... , an son
pequeños (menores que 1) , mientras que la aproximación será lenta (habrá que tomar un
valor grande de n para tener una buena aproximación) si a1 , ... , an son grandes . Además,
en este caso, aún con n grandes y(n, x) se aproximará a la solución real solo para pequeños
valores de x .
Con Mathematica, todo los anterior se puede expresar de la siguiente manera
Xnn
y[n , x ] := a[i]xxi /.{xx → x, nn → n};
i=0
a[0] = 0;
nn−1
X
yp[n , x ] := (i + 1)a[i + 1]xxi /.{xx → x, nn → n};
i=0
f s[n , x ] := f [xx, y[nn, xx]]/.{xx → x, nn → n};
g[n , x , i ] := D[f s[nn, xx], {xx, ii}]/.{xx → x, nn → n, ii → i};
nn
X 1
(∗g[n , x ] := g[n, 0, i]xi ∗);
i!
i=0
1
coef = Solve[T able[(i + 1)a[i + 1] == (g[n, x, i]/.x → 0), {i, 0, n − 1}], T able[a[i +
i!
1], {i, 0, n − 1}]]
Las soluciones de esta última ecuación dan los coeficientes que permiten conocer la
solución aproximada y[n, x] .
Veamos dos ejemplos :
Ej.1) Resolver aproximadamente, por el método de Taylor, la ecuación diferencial y 0 (x) =
xy − sen x, y(0) = 0.
Aplicamos el método anterior usando la función f (x, y) = xy − sen x. Con Mathematica,
el trabajo se puede hacer como sigue:
In[]= Clear[”@”];
f [x, z] := xxzz − Sin[xx]/.{xx → x, zz → z}
C?? Ecuaciones diferenciales 10

nn
X
y[n , x ] := a[i]xxi /.{xx → x, nn → n};
i=0
a[0] = 0;
nn−1
X
yp[n , x ] := (i + 1)a[i + 1]xxi /.{xx → x, nn → n};
i=0
f s[n , x ] := f [xx, y[nn, xx]]/.{xx → x, nn → n};
g[n , x , i ] := D[f s[nn, xx], {xx, ii}]/.{xx → x, nn → n, ii → i};
nn
X 1
(∗g[n , x ] := g[n, 0, i]xi ∗);
i!
i=0
1
coef [n ] := Solve[T able[(i + 1)a[i + 1] == (g[n, x, i]/.x → 0), {i, 0, n − 1}], T able[a[i +
i!
1], {i, 0, n − 1}]]
coef ic = T able[coef [n], {n, 5, 15, 5}]
1 1
Out[]= {{{a[1] → 0, a[2] → − , a[3] → 0, a[4] → − , a[5] → 0}}, {{a[1] → 0, a[2] →
2 12
1 1 11 19
− , a[3] → 0, a[4] → − , a[5] → 0, a[6] → − , a[7] → 0, a[8] → − , a[9] →
2 12 720 10080
137 1 1
0, a[10] → − }}, {{a[1] → 0, a[2] → − , a[3] → 0, a[4] → − , a[5] → 0, a[6] →
725760 2 12
11 19 137 3767
− , a[7] → 0, a[8] → − , a[9] → 0, a[10] → − , a[11] → 0, a[12] → − , a[13] →
720 10080 725760 239500800
97943
0, a[14] → − , a[15] → 0}}}
87178291200
In[]= asol[n , i ] := coef ic[[n/5]][[1]][[i]][[2]];
Xn
ysol[n , x ] := asol[n, i] xi ;
i=1
Las soluciones aproximadas de órdenes 5, 10 y 15 respectivamente, son
In[]= T able[ysol[n, x], n, 5, 15, 5]
x2 x4 x2 x4 11 x6 19 x8 137 x1 0 x2 x4 11 x6 19 x8
Out[]= {− − , − − − − − , − − − − −
2 12 2 12 720 10080 725760 2 12 720 10080
1
137 x 0 3767 x 21 7943 x 41
− −9 }
725760 239500800 87178291200
Por otra parte, la solución exacta es
In[]= solex = DSolve[{w0 [x] == f [x, w[x]], w[0] == 0}, w, x]
Out[]= r       
1 − 1 + x2 π i +x 1 1+i x
{{w → F unction[{x}, − E 2 2 i Erf √ + 2 Erf i √ − Erf i √ ]}}
2 2 2 2 2
Las siguientes gráficas comparan la solución exacta y las aproximadas de órdenes 5, 10
y 15
In[] = Show[Graphics[{T ext[”solex”, {2.11, solex[[1]][[1]][[2]][2.31]}],
T ext[”n = 5”, {2.31, ysol[5, 2.31]}],
T ext[”n = 10”, {2.51, ysol[10, 2.31]}], T ext[”n = 15”, {2.51, ysol[15, 2.31]}]}],
P lot[{solex[[1]][[1]][[2]][x], ysol[5, x], ysol[10, x], ysol[15, x]},
{x, −2, 2.3}, P lotStyle → {{Hue[0]}, {Hue[0.2]}, {Hue[0.4]}, {Hue[0.8]}},
P lotRange → All, DisplayF unction → Identity], P lotRange → All, Axes → T rue]
C?? Ecuaciones diferenciales 11

Ej.2) Resolver aproximadamente, por el método de Taylor, la ecuación diferencial y 0 (x) =


(y(x) − 1)(y(x) − 3) + x, y(0) = 0.
Aplicamos el método anterior usando la función f (x, y) = (y − 1)(y − 3) + x. Con
Mathematica, siguiendo exactamente los mismos pasos que en el ejemplo anterior, llegamos
a las siguientes soluciones aproximadas de ordenes 5,10 y 15:
In[] = T able[ysol[n, x], n, 5, 15, 5]
11 x2 31 x3 223 x4 1999 x5 11 x2 31 x3 223 x4 1999 x5
Out[] = {3 x− + − + , 3 x− + − + −
2 3 12 60 2 3 12 60
6 7 8
10753 x 21433 x 276763 x 2233943 x 40070243 x 9 10 2 3
11 x 31 x 223 x 4
+ − + − , 3 x− + − +
180 20 1440 6480 64800 2 3 12
1999 x 5 10753 x 6 21433 x 7 276763 x 8 2233943 x 9 40070243 x 10 1
31624547 x 1
− + − + − + −
60 180 20 1440 6480 64800 28512
8508740261 x1 2 6012351937 x1 3 4982371286309 x1 4 67026581341609 x1 5
+ − + }
4276800 1684800 778377600 5837832000
Las siguientes gráficas comparan la solución exacta y las aproximadas de órdenes 5, 10
y 15
C?? Ecuaciones diferenciales 12

3.0.1 Ejercicios
1. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:
d2 y
a) dy = 4xdx, b) = 6x, c) y 2 + (y 0 )2 = 1.
dx2

y0
2. Resuelve la ecuación diferencial y = 2.

2
3. Encuentra la solución general de la ecuación diferencial xydy − (1+y 1+x2
)dx
= 0, y la
Rsolución
1
particular que pasa por el punto (1, 3). (Ayuda: para resolver la integral
1 a bx+c
x(1+x2 )
dx, usar que x(1+x 2 ) = x + 1+x2 , donde a, b y c son constantes a determinar)

4. Encuentra la solución general de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes y


la solución particular que pasa por el punto indicado.

y dy
a) + 1 = 0, (1, 2); b) x2 dy + y 2 dx = 0, (1, 1);
x dx
c) s(1 + r2 )ds + r(1 + s2 )dr = 0, (s = −2, r = 2).

5. Encuentra la solución general de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes y


la solución particular que pasa por el punto indicado.

p dr
a) xydy − 1 − y 2 dx = 0, (1, 0); b) t = r2 , (1, 1);
dt
dy
c) − xy 2 + x = 0, (1, 1); d) sin(x) cos(x)dx + cos2 (x)dy = 0, (1, 2).
dx

6. Resuelve la ecuación diferencial (x2 − y 2 )dx + 3xydy = 0.

7. Resuelve las ecuaciones diferenciales


xy − y 2 s ds s
a) (x + y)y 0 = (x − y), b) y 0 = 2
, c) t cos( ) = s cos( ).
x t dt t

8. Resuelve las ecuaciones diferenciales


2y 2x 2y y
y0 = , y0 − y = x, y0 + = x2 , y0 − = xy + x3 .
x 1 − x2 x x

9. Resuelve las ecuaciones diferenciales:


dy dy
a) x + x = x3 , b) + y cos(x) = 0.
dx dx

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