Ensayos Presiometricos

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS DE MINAS
624.1351 ROD 6-3-22Tla
METODOLOGIA DE ESTIMACIN AUTOMTICA

DE PARMETROS DE SUELOS ARENOSOS
EN ENSAYOS PRESIOMTRICOS
(<-
c.
- -
RAMON RODR~GUEZPONS-ESPARVER
Ingeniero de Minas
DIRECTOR
FRANCISCO JAVIER ELORZA TENREIRO

t- . , -
Doctor Ingeniero de ~ i n a s
U N I V E R S I D A D POL~TECNICAD E M A D R I D
ESCUELA TECNlCA SUPERIOR
DL
INGENIEROS D E MINAS
--
D. .$?Y%. ????*??T. Po?.s.-.k??a~~?r.. con D . N . I . 7?1?651. . . . . . . .

autoriza a l a Escuela Tccnica Superior de Ingenieros de Minas
de Maarid a reproducir toral o parcialmente su Tesis
~ o c t o r a i / & 6 d d C ~ ddid d d d ( q~citanao l a fuente o r i g i n a l
d e l trabajo.
Madrid a .20.de .... ABRIL.. . de . -1998.
--- -
(Firma)
(*) Tchese l o que no conveiiga

TRIBUNAL E N C A R G A D O D E IIA TESIS DOCTORAL
Tribunal nombrado por el Magfo. y Exrno. Sr. Rector de la Universidad

Politcnica de Madrid, el da ......25..de .....M.'?.??...........de l9.%..
PRESIDENTE:
. - 5 p,A L P; T P R ~ H
VOCALES:
. An'll%~-1\510 YAGbp5
./&,,S ~u'c+zet-l;
VOCAL SECRETARIO:
. FiQiVUFL ?fi%ak
&&E?
Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el da .%de .*. de 19'?.?
CALIFICACI~N:
~ P T O C d N (-AL, ()e ( P ~ RL)IJA~~)YI.DAD).
EL PRESIDENTE LOS VOCALES
Este trabajo de tesis con1enz. gracias a una beca de Formacin de Personal Inkestigador
del Ministerio de Educacin y Ciencia. Con ella me fue posible realizar varias estancias
breves en las instalaciones que el Ismes, Spa tiene en Brgamo (1). De la colaboracion
entre el lsmes y el Departamento de Matemtica Aplicada y Mtodos lnt'ormticos de la
E.T.S.I. de Minas de Madrid y de la participacin conjunta en el proyecto europeo
Interclay II surgi la posibilidad de desarrollar el trabajo que a continuacin se presenta.
A lo largo de estos aos han sido muchas las personas que de una u otra forma me han
apoyado y acompaado. A todas ellas mi ms sincero agradecimiento.
Quiero agradecer a Dfia. Rta Pellegrini. ingeniero del Ismes, su disponibilidad y apoyo
durante mi permanencia en Brgamo.
Agradezco tambin a D. Manuel Pastor Prez sus sugerencias y el haberme li!riiitado el

programa dc elementos finitos que ha permitido obtener los resultados para el modelo
de comporiamicnto no analitico.
En especial quiero mostrar mi agradecimiento a mi Direcior de Tesis D. F"' Javier

Elorza Tenreiro por su ayuda, nime. asesoramiento y supervisin del trabajo de tesis
que se presenta a continuacin. Ha sido un trabajo largo, lleno de paciencia y dedicacin
que ha merecido la pena.
Deseo agradecer al Departamento de Matemtica Aplicada y Mtodos lnformticos de

la E.T.S.I. de Minas la colaboracin prestada en la realizacin de esta tesis. tanto desde
un punto de vista personal como por los medios tcnicos facilitados.
El trabajo de estos aos me ha ayudado a descubrir realmente qu es trabajar. dnde est

la utilidad del trabajo. Muchas veces sta no se percibe o se piensa que reside en que el
trabajo tenga una buena contraprestacion econmica. Pero mientras uno est haciendo lo
tesis necesita percibir esa utilidad en el instante que uno pasa frente al ordenador o
niientns esta estudiando. He aprendido que la utilidad del estudio, oel trabajo. ... de la
vida esta en preguntarse por qu y encontrar un significado que hace posible abrazar
todo lo que sucede.
"La prwcupacin del hunibre v, de su desfino debe constifuir

siempre el inters principal de todos los e~Ffec-osricnicos; no lo
ohdeis nunca, en medio de vuestros diapamm y ecuaciones"
A este descubrimiento han contribuido de forma cotidiana mis amigos y mi familia. En

especial Gloria, mi mujer, a la que quiero agradecer su compaa, paciencia y
colaboracin. Como no citar a mis dos hijas. Marina y Leticia que, con su presencia y
alegra, han contribuido tambin a mantener el nimo.
El trabajo que se presenta en esta mcm.xia establece una metodologa de interpretacin
autoniiitica del ensayo presiomtrico que se puede emplear en el diseo geotcnico con
eficacia. Dicha metodologia requiere por un lado modelos de constitutivos que sean
capaces de reproducir la respuesta del ensayo en el medio considerado -en el caso que
nos ocupa. suelos arenosos-. y por otro. mtodos de identificacin de los porameiros
caractersticosdel inaterial a partir de los datos experimentales.
Se han aplicado varias tecnicas de identificaciii de parmctros a dos modelos de

componamiento diferentes de la respuesta presiomttrica en medios arenosos. Uno de
ellos es un modelo analitico elstico no lineal [Feneira. 19921 y el otro un modelo
elastoplstico clsico [Dmker-Prager. 19521.
En lo que se refiere a los algoritmc\s de minimizacin se ha empleado un metodo del

tipo Ciaus-Newton (Marquardt. 1963) y un mtodo de bsqueda directa [Box. 19741.
Tmibien se han considerado los llamados mtodos de recocido simulado [Kirkpatrick.
19841. Tras el proceso de minimizacin de la funcin objetivo se ha llevado a cabo un
anlisis de incertidumbre de los parmetros obtenidos mediante dos tcnicas: el clculo
de la desviacion tipica [Nash. 19873 y la tcnica de jackknife [Efron, 1982).
1-0s datos que se emplean para llevar a cabo y validar esta metodologa proceden de un
conjunto de ensayos presiomtricos (SBP) drenados realizados en celda de calibracin
con arenas del Ticino [Belloti et al. 19871.
Con todo ello se ha desarrollado un cdigo de ordenador que incluye diferentes tcnicas
de estimacin autonitica de parmetros geotcnicos a partir del ensayo presiometrico.
Este cdigo puede ser fcilmente ampliado para la determinacin de otros parmetros
correspondientesa otros ensayos geotcnicos o geomecnicos.
ABSTRACT
The work presented in this research proposes a methodology for the automatic
interpretation of data provided by the pressuremeter test that can be used in an eficient
way in the geotechnical design. First this methodology requires mathematical models
capable of reproducing the response observed in the experiment in the considered soil -
sandy soils in our case-. and second, identification methods of material characteristic
parameters from experimental data.
Different parameter identification methods have been applied to two material behaviour
models of the pressuremeter response in sandy soils. One OSthem is an analytic non
linear elastic model [Femeira, 19921 and the other, a classical elastoplastic model
[Drucker-Prager, 19521.
According to the minimization algorithms. we used a type of the Gauss-Newton method

[Marquardt. 19631 and a direct seareh method [Box. 19741. Also were considered [he
simulated annealing methods [Kirkpatrick, 19841. Once the minimization procedure of
tlie objective function finished, a sensitivity analysis of the obtained parameters \vas
perfomied using two techniques: calculation of the standard deviation [Nash. 19871 and
tlie jackknife's technique [Efron, 19821.
The data employed to develop and validate the methodology carne from a set of self-
boring pressuremeter drained tests (SBP). c d e d out in a calibration chamber with
Xcino sand, reported by Belloti et al, 1987.
A computer code was developed including different techniques OSautomatic cstimation

of geotechnical parameters begiming from pressuremeter test that can easily he
extended to determine others parameiers corresponding tc a different geotecnical and/or
geomechanical tests.
I. INTRODUCCI~N
1.1 Problemhtica de la interpretacin de ensayos geotcnicos sobre
materiales arenosos .......................................................... 3
1.2 Objetivos de la tesis ......................................................... 6
1.3 Resultados de la tesis .................................................... 6
1.4 Organizacin de la memoria .............................................. 7
1 PLANTEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE

UNA METODOLOGA DE IDENTIFICACI~NDE PARMETROS
1.1 I~itroduccin..............................................................
1.2 El ensayo presiomtrico: caracteristicas principales e informacin
suniinistrada ...............................................................
1.2.1 Caractersticas de la resistencia al corte de las arenas ...........
1.2.2 Caracteristicas de la deformabilidad de las arenas ..............
1.3 Clasificacin de los nietodos de interpretacin del ensayo
presiomtrico .............................................................
1.3.1 Clasificacin desde un punto de vista mecnico .................
1.3.7 Clasificacin desde un punto de vista matemtico ..............
1.4 Bases de partida para la identificacin de parmetros ..................
1.4.1 Caractersticas de los datos experimentales ......................
1.4.2 Principios mecnicos del ensayo presiomtrico .................
1.4.2.1 Introduccin ..................................................
1.4.2.2 Hiptesis ......................................................
1.4.2.3 Equilibrio del sistema de fenas ...........................
1.4.2.4 Relacin entre las deformaciones ..........................
1.4.2.5 Condiciones iniciales y de contorno ....................
1.4.2.6 Leyes constitutivas ..........................................
1.4.3 Tcnicas de optimizacin pa-1 problemas inversos ...............
1.4.4 Ensayos presiomdtricos analizados ................................
1.5 Conclusiones ..............................................................
2 MODELIZACION MECANICADEL ENSAYO DEL
PRESIOMETRO
2.1 Introduccin .................................................................
2.2 Modelos constitutivospara ensayos presiomtricos drenados .........
2.3 Ley hiperblica. Aspectos bsicos .........................................
2.3.1 Modelo hiperblico de Ferreira (1 992) .........................
2.3.1.1 Caractensticasgenerales ................................
2.3.1.2 Hiptesis de partida ......................................
2.3.1.3 Determinacin de la ecuacin analitica presiometrica de
carga ....................................................
2.3.1.4 Interpretacin geomecnica de los parmetros del modelo
hiperblico .......................................
2.4 Modelo elastoplsticode Drucker-Prager ...............................
2.4.1 Introduccin ..........................................................
2.4.2 Relacin tensin-defomacin elstica ............................
3.4.3 Criterio de fluencia ..................................................
2.4.4 Relacin tensin-defomacin elastoplstica .....................
2.4.5 Parmetros del modelo elastoplstico .............................
2.4.6 Formulacion matricial del modelo elastoplsistico .................
2.4.7 Formulacin altematia para la computacin numrica ........
2.4.8 Problemas bidimensionales. Expresiones bsicas ................
2.4.8.1 Tensin plana .............................................
2.4.8.2 Deformacin plana .......................................
2.4.9 Ecuaciones que gobiernan el comportamiento elastoplstico de

un sbldo axisimtrico .........................................
2.4.10 Planteamiento del problema de contorno.Formulacin fuerte ..
2.4.1 1 Simulacin numenca del ensayo presiomtrico utilizando el
modelo elastoplstico .............................................
2.4.1 1.1 Introduccin .............................................
7.4.1 1.2 Formulacin mediante el mtodo de elementos linitos ..
3 TCNICAS NUMERICAS DE OPTIMIZACI~N PARA LA
~ D E N T I F I C A C ~DE
~ N PARMETROS GEOTCNICOS
3.1 Introduccin .................................................................
3.2 Estimacin paramtrica .....................................................
3.2.1 Definicin de problema .............................................
3.7.2 Estimacin por el mtodo de mnimos cuadrados. Mtodo
general ................................................................
3.3 Estimacin por el metodo de mxima verosimilitud ....................
3.3. l introduccin ..........................................................
3.3.2 Definicin de la funcin objetivo ..................................
3.3.2.1 Inclusin de la informacin previa sobre los parmetros
cn la ncin objetivo ......................
3.4 Minimizacin de la funcin oh.itrtivo .....................................
3.4. l Introduccin .........................................................
3.4.2 Mtodos de bsqueda directa ......................................
3.4.2.1 Introduccin ...............................................
3.4.2.2 Vector de parmetros ...................................
3.4.2.3 Mtodo de Nelder y Mead. Mtodo Simplex .........
3.4.2.4 Mtodo de Box. Mtodo Complex .....................
3.4.2.5 Mtodos de Recocido Simulado ........................
3.4.2.6 Algonimos genticos .....................................
3.4.3 Mtodos de bsqueda indirecta ....................................
3.4.3.1 Introduccin ...............................................
3.4.3.2 Vector de parmetros ....................................
3.4.3.3 Mtodos de Gauss-Newton .............................
3.4.3.4 Mtodo de Marquardt ...................................
3.4.3.4.1 Definicibn del parhetro de Marquardt (A) ......
3.4.3.4.2 Restricciones explcitas o intervalos de variacin
de los parmetros ...............
3.4.3.4.3 Escalamiento de los parmetros ..........
3.4.3.4.4 Ventajas del mtodo de Marquardt ......
3.4.4 Estimaciii de la dispersin paramtrica ..........................
3.4.4.1 Introduccin ..............................................
3.4.4.2 Mtodo general ...........................................
3.4.4.3 Mtodo de Jackknife .....................................
3.4.5 Problemtica inherente al proceso de minimizacin ............
3.5 Aplicacin de las tcnicas numricas de optimizacin al modelo de
Ferreira ......................................................................
3.6 Aplicacin de !as tcnicas numricas de optimizacin al modelo de
Drucker-Prager .............................................................
..
3.7 Conclusion ...................................................................
4 AI~LICACI~NA EJEMPLOS SINTETICOS
4.1 Introduccin .......................................................................................
4.3 Dcscripcion del ensayo sinttico .........................................................
4.3 Modelo de comportamiento elstico no lineal ....................................
4.3.1 Resultados con el algoritmo de Marquardt ..............................
4.3.1 .1 Parmetros sin escalar ................................................
4.3.1.2 Escalamiento de parmetros ......................................
4.3.1.3 Efecto del ruido en las medidas ..................................
4.3.2 Resultados con el algoritmo Coniplex ......................................
4.3.2.1 Parmetms sin escalar ................................................
4.3.2.2 Escalamiento de parmetros .......................................
4.3.3 Resultados con el algoritmo de Recocido Simulado ................
4.3.3.1 Parmetros sin escalar ................................................
4.3.3.2 Escalamiento de parLneuos .......................................
4.4 Modelo de comportamiento elastoplstiw .........................................
4.5 Anlisis de la incertidumbre de los resultados ...................................
4.6 Conclusiones .......................................................................................
5 APLICAC~NA EJEMPLOS REALES
5.1 Introduccibn .......................................................................................
5.2 Ensayo presiomtrico no222 ...............................................................
5.2.1 Resultados con el algoritmo de Marquardt .............................
5.2.2 Resultados con el algoritmo Complex ....................................
5.2.3 Resultados con el algoritmo de Recocido Simulado ..............
5.2.4 Comparacin de los resultados obtenidos para el ensayo no 222
5.2.5 Anlisis de incertidumbre para el ensayo nc 222 ...................
5.3 Ensayo presiomtrico no 225 ..............................................................
5.3.2 Resultados con el algoritmo Complex ..................................
5.3.5 Anlisis de incertidumbre para el ensayo no 225 ...................
5.4 Ensayo presiomtrico no 228 ...............................................................
5.4.2 Resultados con el algoritmo Complex ....................................
5.4.5 Anlisis de incertidumbre para el ensayo no 228 ...................
5.5 Ensayo presiomtrico no 228: modelo de Drucker-Pmger ................
5.6 Conclusiones .....................................................................................
6 CONCLUSIONES ..................................................................................
7 BIBLIOGRAFIA .....................................................................................
l. TIPOS DE PRESIMETROS Y REVISIN HISTRICA DE
ALGUNOS METODOS DE INTERPRETACION
1.1. Introduccin ........................................................................................
1.2. Tipos de presimetros .........................................................................
1.2.1 .Presimetro con pre-perforacin o de Menard (PBP) ................
1.2.2.Presimetro autoperforante (SBP) ...............................................
1.2.3.Presimetro de empuje (PIP) .......................................................
1.2.4.Presimetro de desplazamiento total (FDP) ................................
1.3. Revisin histrica de algunos mtodos de interpretacin ....................
.,
1.3.1 .lntroduccion .................................................................................
1.3.2.Ley de comportamiento tensin-deformacin clsica ..................
1.3.3.Ley de comportamiento deducida a partir de los datos
experimentales ...............................................................................
1.4. Conclusiones .........................................................................................
11. D E T E ~ I I N A C I ~DE
N LA DEFORMACIN ELASTOPLSTICA
11.1.lntroduccibn ......................................................................................... XXI
11.2.Subnitina Residu .................................................................................. XXI
111. DESCRIPCIN TECNICA DE LOS ENSAYOS Y
CARACTER~STICAS GENERALES DE LAS ARENAS
. .
111.1.lntroduccion ........................................................................................ XXX
I11.2.lnstrumentacin empleada en los ensayos .......................................... XXXI
111.2.1.Introduccin .............................................................................. XXXI
111.2.2.Celdade Calibracin ................................................................. Xxxl
111.2.3.Deposicin pluvial de la arena .................................................. XXXll
III.2.4.Sistema de adquisicin de datos ............................................... XXXIV
111.2.5.Presimetro autoperforante (SBP) ............................................ XXXlV
111.2.5.1 .Mdulo de medida ......................................................... XXXIV
III.2.5.2.Sistema de autoperforacin ............................................ XXX'I
III.3.Fases del ensayo SBP en Celda de Calibracin ................................. XXXVl
111.3.1.Insercin de la sonda presiomtrica .......................................... XXXVll
liI.3.2.Formacin de la muestra de arena ............................................ XXXVl I
111.3.3.Condiciones aplicadas en el contorno ....................................... XXXVll
111.3.4 Prueba de expansin ................................................................. XXXV 111
111.3.5.Determinacin de la densidad relativa de la muestra ................ XXXVlll
1I1.4.Evaluaeinde la presin horizontal inicial ......................................... XXXVIlI
I11.5.Caracteristicas generales de las arenas ............................................... XL
III.5.1.Introduccin .............................................................................. XL
III.5.2.Caracteristicas del suelo ........................................................... XL
II1.5.3.Estado de tensiones ................................................................... XL
111.5.4.Grado de compactacin ............................................................. XLI
lIl.5.5.Historia de carga ....................................................................... XLI
111.5.6.Parmetros ingenieriles ............................................................. XLI
III.5.7.Arenas estudiadas ..................................................................... XLI
111.5.8.Comportamiento de los ensayos sobre arenas TC-4 ................. XLIlI
111.5.8.1 .Ensayos triaxiales .......................................................... XLlll
111.5.8.2.Ensayos presiomtricos ................................................... XLVI
Los ensayos geotcnicos en suelos arenosos pretender1 caracteril-ar el comportamiento
del inedo natural mediante un modelo de comportamiento, definido por unos
partimetros representativos, que luego se emplear en el diseno de obras civiles. 1.3
obtencin de los parmetros del modelo a partir de los datos experimentales es lo que
bhicarnente se conoce como problema inverso. La aplicacin de tcnicas numricas de
problema inverso a la? ciencias de la tierra cada vez es ms frecuente al aportar los
iiistrumentos de medida una mayor cantidad y calidad de informacin y al disponer de
mejores medios computacionales para tratarla e interpretarla. En este trabajo de tesis
dichas tcnicas se aplican en el campo de La geotecnia.
La caracterizacion de suelos es uno de los temas de mayor inters en geotecnia [Gioda.

1980: Sakurai et al. 1983. Wood. 1990. Ladanyi, 1995) aunque no es una tarea sencilla !.
requiere el empleo de toda la informacin disponible del medio objeto de estudio. Dicha
informacin se obtiene a partir de la observacin in-situ, de ensayos en campo y
mediante ensayos de laboratorio. Es decir. normalmente la muestra que se ensaya en
laboratorio se suele tomar de una zona que se ha estudiado previamente mediante una
observacin in-situ y sobre la que se han realizado una serie de ensayos de campo. De
este modo se busca que los resultados de la caracterizacin sean representativos del
niedio natural considerado. Adems. los ensayos debern alterar lo menos posible el
medio natural para que la informacin que se obtiene de los parmetros sea fiable.
Hay que sefalar que los ensayos de laboratorio presentan ciertas limitaciones. Uno de
sus inconvenientes es el tamao de las muesuas. Normalmente son pequefas y por tanto
incapaces de reflejar :a respuesta de una gran niasa de material, en la que suele haber
fsuras. cementaciones. heterogeneidades. Es lo que suele generar el llamado efecto de
escala. Por este motivo se tiende a estudiar muestras del mayor tamaiio posible. Por otro
lado es muy dificil que la muestra llegue inalterada al laboratorio ya que suele sufrir los
procesos de extraccin. transporte. almacenamiento ... que ocasionan la prdida del
estado de tensiones, ndice de poros, humedad ...originales.
Los ensayos de campo o ensayos sobre el terreno presentan otro tipo de problemas. En
ellos es ms dificil definir y conocer las condiciones de contorno, las tensiones y las
deformaciones no suelen variar espacialmente de forma uniforme y las condiciones de
drenaje suelen no ser conocidas y varian espacial y temporalmente. Adems el terreno
facilmente sufre alteraciones al aplicar el insuumento de medida. Por otro lado es cierto
que en general los ensayos sobre el terreno recogen y reflejan el efecto de la gran escala,
el efecto Quetiene en cuenta las heterweneidades o defecto de uniformidad, que suelen
ser los que en ltima instancia defmen el comportamiento del medio a escala de obra
civil o minera.
Existen diferentes tipos de ensayos geotcniws. En particular, el ensayo presiomtnco

puede llevarse a cabo tanto in-situ a m o en laboratorio. Adems, estti ensayo aporta
informacin paguelio et al. 1978; Wroth. 1982; E M ~ ,1983; Mair y Wood, 1987;
Ballivy, 19951 de gran confianza para la caracterizacin del terreno estudiado al respetar
la naturaleza del medio y es uno de los ensayos que se emplea con ms frecuencia. Por
estas razones. en este trabajo de tesis se ha adoptado este tipo de ensayo.
Desde que L. Menard present en 1957 el primer presimetro para realizar ensayos en
campo, se han desarrollado diferentes prototipos con el fin de poder estudiar
adecuadamente el comportamiento de distintos medios -suelos arenosos o arcillosos y
rocas blandas- sometidos a condiciones distintas. En su conjunto los ensayos
presiomtricos se clasifican en cuatro grupos: presimetro de Menar o presimetro con
pre-perforacin (Pre-Bored Pressuremeter. PBP). presimetro autoperforante (Self-
Boring I'ressuremeter. SBP). presimetro de desplazamiento total (Full-Displacement
I'ressurenieter. FDP) y presiomeiro de empuje (Push-In Pressuremetcr. PIP). La
diferencia principal entre unos y otros radica en el modo como se introduce el
presimetro en el medio que se desea estudiar. Inicialmente esta clasificacin se reducia
a dos tipos de presimetro: el presimetro con pre-perforacin y el presinietro
autoperforante. El primero se lleva a cabo al introducir la sonda en una perforacin
previa. mientras que el segundo realiza l mismo la perforacin a medida que se va
introduciendo en el terreno con lo que se reducen las alteraciones del medio en los
alrededores de la pared interior del sondeo. Esta clasificacin se ampli al desarrollarse
el presimetro de desplazamientototal y el presimetro de empuje, en los que el ensayo
se lleva a cabo introduciendo el presimetro por empuje en el terreno.
I'or otro lado. con la llegada de las celdas de calibracin se ha abierto la posibilidad de
realizar ensayos presiomtricos en laboratorio. Este hecho ha permitido estudiar y
iiicjorar las tcnicas de insercin de la sonda y de toma de datos. concebir nuevos
ensayos y calibrar los distintos mtodos de interpretacin existentes que permiten
deducir los parmetros de comportamiento del medio.
En lo que respecta al modo de ejecucin, todos los ensayos presiomtricos obtienen la

informacin del suelo de la misma manera. Bsicamente estos experimentos
proporcionan la deformacin radial de una cavidad ciiindca en expansin como
consecuencia de la presin ejercida en su interior por un fluido. Es decir la expansin de
la cavidad indica que se esta aplicando una carga sobre el medio -fase de carga-. La
deformacin ser mayor o menor dependiendo de la resistencia del medio y de la
presi6n suministrada. Por el contrario la contraccin de la cavidad hace referencia a la
descarga del medio -fase de descarga-. Frecuentemente en los ensayos presiomtricos se
realizan ciclos de descarga-regarga.
Desde que surgieron los primeros presimetros se vio la necesidad de desarrollar

tcnicas de interpretacin automtica -las manuales resultan muy tediosas- de los
resultados de los ensayos que aportasen informacin sobre las propiedades ingenieriles
del medio. Por otro lado, se han desarrollado diferentes modelos de comportamiento
hidro-mechicos que buscan reproducir el comportamiento experimental del medio
medido en el ensayo presiomuico. Dependiendo del tipo de material -arcilla, arena,
roca blanda- y de la fase del ensayo -fase de carga, fase de descarga- que quiere
reproducirse se establecen distintas clasficacionesde estos modelos. En este trabajo se
hace mencin a los modelos de comportamiento de experimentos en medios arenosos.
Concretamente el estudio se centra en la fase de carga de un conjunto de experimentos
llevados a cabo en celda de calibracin.
Cada modelo de comportamiento parte de una serie de principios matemticos e

hiptesis fisicas que permiten reproducir y simplificar el problema estudiado. De modo
tal, que el grado de aproximacin de la solucin obtenida mediante el modelo de
comportamiento con la solucin real depender de lo bien o mal que reproduzca la
respuesta de cada experimento. Dependiendo del modelo, los pahnetros que lo definen
pueden ser directamente los parmetros ingenieriles del medio o bien parnietros
especficos del modelo. En este ltimo caso se debe definir tambien la relacin que hay
entre los parmetros del modelo y los parametros ingenieriles que se eniplean
nomialmente en ingeniera civil. La mayor parte de los modelos de comportamiento
desarrollados para la interpretacin de los datos suministrados por los ensayos
presiomtricos se basan en las teoras de expansin de una cavidad cilndrica o esfrica
a partir de los principios bhsicos de la mecnica de suelos.
En general la informacin procedente de los ensayos presiomtricos se emplea bien

directamente en el diseo de cimentaciones IBaguelin et al. 19781 sin necesidad de
obtener parmctros de resistencia o deformacin del medio, o bien. con el tin de
aprovechar toda la riqueza de informacin disponible. en la determinacin de los
parmetros del medio que se emplean en el diseo gotcnico [Mair y Wood, 19871.
Una vez definido el modelo de comportamiento, el siguiente paso ser detemiinar los
parimetros del mismo mediante tecnicas manuales o automticas. A este proceso se le
denomina retroanlisis o problema inverso. La denominacin de problema inverso surge
en contraposicin al problema directo. En ste ultimo, a partir del conocimiento de un
niodelo de comportamiento, de unos parmetros y de las acciones que actan sobre el
sistema se busca simular la respuesta del ensayo. Por el contrario, el problema inverso
consiste en estimar los parmetros del modelo de comportamiento a partir de medidas
sobre la respuesta del sistema y de la informacin previa disponible sobre los distintos
parmetros.
La estimacin paramtrica. dentro de un mtodo de identificacin de parmetros. se

refiere a un proceso itentivo de comparacin entre los datos experimentales
suministrados por el ensayo -ensayo presiomtnco- y los resultados de la modelizacin
nunirica con el fin de determinar sucesivamente nuevos parmetros del modelo. Para
ello con la informacin de los dos conjuntos de datos se define una funcin denominada
funcin objetivo. Esta funcin esta fomiada fundamentalmente por una suma de
trminos al cuadrado denominados residuos. Cada residuo es proporcional a la
diferencia entre el dato medido experimentalmente y el correspondiente dato calculado
numricamente. El proceso finaliza cuando se llega a aquellos parmeiros que
minimizan el valor de la funcin objetivo, o dicho de otro modo. que hacen mnima la
diferencia entre la respuesta experimental y la numrica.
Es importante tambin considerar que los parmetros ptimos, los que mejor reproducen
y representan las respuestas del ensayo. deben ser .isicamente aceptables. Es decir, se
deben establecer unos intervalos de variacin admisible para cada uno de ellos. Si el
ajuste de parmetros se realiza manualmente este control lo realizar directamente el
operador, mientras que si se realiza automticamente el procedimiento deber incluir la
no violacin de los diferentes intervalos de variacin paramtrica. as como la
dependencia. en su caso, de unos parmetros con otros. Adems. tambin es posible
realizando un anklisis de sensibilidad obtener informacin de cuales soii los parmetros
principales del modelo -aquellos que al variarlos minimamente ocasionan un gran
crecimiento en la funcin objetivo,- y cuales tienen menor importancia -pequeas
variaciones en ellos apenas influyen en el valor de la funcin objetivo-.
En cualquier caso es importante insistir en el hecho de que los parametros que se

obtienen no son los parnietros intrinsecos del medio que se esta estudiando sino
nicanienle los parmetros de comportamiento del medio como consecuencia de
soiiieterlo a determinadas historias de carga ylo deformacin [B. Ladanyi, 19951.
1.2 OBJETIVOS DE LA TESIS
El trabajo que se presenta en esta memora establece una metodologa de interpretacin

auiomtica del ensayo presiomtrico que se puede emplear en el diseiio geotcnico ron
c.licacia. Esta metodologia se fundamenta en los objetivos de esta tesis que son las
siguieiitcs:
- Estudio de diferentes tcnicas de identificacin automtica de parmetros de

modelos no lineales, analizando sus caractersticas numricas y mecnicas
fundamentales. su versatilidad y eficacia.
- Verificacin del empleo, en el campo de la geotecnia, de los algoritmos

elegidos y desarrollados mediante su aplicacin a la interpretacin de datos
reales.
- Anlisis de incertidumbre de los parmetros estimados.
1.3 RESULTADOS DE LA TESIS
En este trabajo de tesis se aplican varias tcnicas de identificacin de parmetros a dos

modelos diferentes de comportamiento de la respuesta presiomtrica en medios
arenosos. Uno de ellos es un modelo analtico elstico no lineal [Feneira, 19921 y el
otro un modelo elastopl&stico clsico [Dniker-Prager, 19521por lo que se precisa en este
ltimo caso de un mtodo de elementos finitos para llevar acabo la simulacin del
ensayo.
En lo que se refiere a los algoritmos de minimizacin se ha empleado un mtodo del
tipo Gaus-Newton [Marquardt, 19631 y un mtodo de bsqueda directa [Box. 19741.
Tambin se han considerado los llamados mtodos de recocido simulado [Kirkpatrick.
19841 cuya finalidad es determinar los extremos globales o absolutos de la funcin
objetivo buscando no detenerse en extremes locales, como sucede en ocasiones con
algunos algoritmos de optimizacin. Tras el proceso de minimizacin de la funcin
objetivo se ha llevado a cabo un anlisis de incertidumbre de los parmetros obtenidos
mediante dos ttcnicas: el clculo de la desviacin tipica, de la matriz de correlacin de
los parmetros y del radio de curvatura [Nash, 19871 y la tcnica de jackhife [Efron,
19821.
Con todo ello se desarroll un cdigo de ordenador que incluye diferentes tcnicas de
estimacin automtica no lineal de parmetros en suelos a partir del ensayo
presiom6trico que pueden ser aplicadas para la determinacin de parmetros
correspondientes a otros ensayos geotcnicos o geomecnicos, con slo cambiu dentro
del programa, el mdulo que corresponde al modelo del material utilizado. La
metodologa que se propone es una metodologa muy verstil qr incorpora tcnicas de
identificacin automtica de parmetros novedosas en geotecnia. Estas tcnicas han sido
verificadas por un conjunto de ensayos sintticos. haciendo tambin un anlisis de
incertidumbre de los pariimetros obtenidos. Posteriormente esta metodologa se ha
aplicado con xito a la interpretacin de ensayos reales.
Los datos que se emplean para llevar a cabo y validar esta metodologa proceden de un
conjunto de ensayos presiomtricos (SBP) drenados realizados en celda de calibracin
con arenas del Ticino [Belloii et al. 19871.
1.4 ORGANIZACIK DE LA MEMORIA
Esta memoria de tesis se desarrolla en seis captulos y tres anexos. En el primer capitulo
se describe sintticamente en qu consiste un ensayo presiomtrico, se hace una breve
clasificacin histrica de los diferentes mtodos de interpretacin y por ltimo. se hace
referencia de un modo ms exhaustivo y detallado a la metodologa de identificacin de
parmetros desarrollada, asi como a las etapas y objetivos de la tesis. En el Anexo 1 se
puede encontrar una breve descripcin de los diferentes tipos de presimetros que
existen junto a una revisin histrica de los mtodos de interpretacin ms utilizados
internacionalmente con el fin de exponer cul es el estado del arte en la realizacin e
interpretacin de ensayos presiomtricos.
En el segundo captulo se nace una revisin de las distintas formas de abordar la

simuiacin de los zcpectos mecnicos del ensayo presiomtrico, describiendo los dos
modelos de comportamiento aqu empleados: modelo hiperbblico o elstico no lineal de
Femira (1992) y modelo elastoplbtico de Drucker-Prager (1952). Tambin se presenta
la aplicacin del mtodo de elementos finitos empleada en la sirnu!acin del ensayo
presiom6trico con el modelo elastoplstiw. Adems. en el Anexo 11 se comenta el
procedimiento que emplea el prograaia de elementos finitos utilizado para determinar la
superficie de fluencia en cada momento del proceso de carga, y la evaluacin de la
posible deformacin plstica en el interior de cada elemento finito.
En el tercer captulo se expone la metodologia de identificacin de parmetros

desarrollada. En primer lugar se define la funcin objetivo a partir de la infi>macin
suministrada por el ensayo y la obtenida numricamente. En segundo lugar se describen
los diferentes metodos de optimizacin empleados para minimizar el valor de dicha
funcin y obtener as el juego de parmetros ptimos para cada modelo de
comportamiento. Se hace referencia a la necesidad o no de llevar a cabo un escalamiento
de los parmetros del modelo con el fin de obtener mejores valores de la funcin
objetivo. Por ltimo. se describe cmo estudiar la variabilidad o incertidumbre de los
parmetros obtenidos.
En el capitulo cuarto se presentan una serie de problemas inversos sintticos

desarrollados a partir de ensayos presiom6tricos sobre arenas ficticias en los que se
analiza como se comporta la metodologa aqu desarrollada y se comprueba que dicha
nietodologia es adecuada para afrontar el problema de la estimacin de parmetros a
panir de los datos suministrados por el ensayo. En estos ejemplos se analiza la
influencia en los resultados de los posibles errores en los datos de partida, el
escalamienio de los parimetros ...
El capitulo quinto aplica la metodologa desarrollada a un conjunto de ensayos reales

Ile\ados 5 cabo con arenas del Ticino. Se presentan los resultados obtenidos para cada
un de 10s n~odciosde comportamitnto. comparando los resultados entre s y con los
resultados ohirnidos anieriormente por otros autores. En el Anexo 111 se describen las
distintas fases seguidas en la realizacin de estos ensayos presiomricos y la
instrumcnializacin empleada en los mismos; tambin se comentan las caracteristicas
generales de las arenas. sus p a h e t r o s ingenieriies ms frecuentes y se lleva a cabo un
estudio breve de las arenas estudiadas en esta tesis mediante una serie de ensayos
iriaxiales y presiomtricos llevados a cabo en celda de calibracin.
Por ltimo. en el captulo sexto se presentan las principales conclusiones del trabajo. as
como las lneas futuras de investigacin derivadas de esta tesis.
PLANTEAMIENTOS BASICOS PARA EL
DESARROLLO DE UNA METODOLOGA DE
IDENTIFICACIN DE PARMETROS
Cuando a finales de los aos 50 apareci el primer presimetro ste haba sido diseiado
como una herramienta para analizar formaciones rocosas compactos y suelos in-situ.
Uno de los primeros presimetros fue el presimetro de Menard. Este presimetro
forma parte de la clase de presibmetros con pre-perforacin (pre-bored pressuremeter.
PBP) que producen una distorsin considerable en el medio. A pesar del cambio
significativo del estado de tensiones en el medio provocado por la perforacin. la
tcnica del presimetro con pre-perforacin puede resultar adecuada en suelos rigidos o
compactos y en rocas dbiles. Los resultados del ensayo se presentan en diagrama
presin-deformacin y muestran una curva caracterstica de carga denominada curva-s
(Figura Al-3. Anexo 1). La distorsin causada por la perforacin es, de alguna manera.
similar a la que genera la preparacin de Izs muestras de los ensayos de laboratorio. En
este sentido no se aportaba ninguna mejora. Precisamente por este motivo se dio poca
importancia a esta ttcnica durante los d o s 60. salvo en Francia donde s se continu
aplicando y desarrollando.
En los aiios 70 se desarroll la tcnica del presimetro autoperforante (self boring

pressuremeter, SBP) en un intento de minimizar la distorsin del medio. De este modo
se pretendan obtener p h e t r o s de la respuesta de un suelo sin distorsionarlo. A pesar
de ser un avance importante respecto a la tcnica de pre-perforacin, Ghioma et al
1983) mostraron que el SBP (Figura 1.1) todava tena algunas carencias que continan
hoy siendo objeto de estudio e investigacin. En particular. como normalmente sucede
siempre que se introducen mejoras en el instnunento J ; medida, la versatilidad del
presimetro autoperforante es menor que la del de Menxd pues puede utilizarse
nicamente en suelos con grmulometras relativamente finas -arenas. arcillas-.
En esta breve pero intensa historia del desarrollo de los ensayos presiom6uicos. se
pueden identificar tres reas principales de investigacin:
- La primera se refiere al diseiio del propio equipo. En este sentido se ha

desarrollado un gran trabajo de investigacin principalmente en laboratorios
de Inglaterra, Francia, Canad, EEUU. Italia [Baguelin et al, 1978;
Ghihonna et al. 1982; Withers et al, 1986; Briaud et al. 1986; Campanella et
al. 1990 Fahey and Carter, 19911.
- La segunda tiene que ver con el diseo del ensayo: ensayos con control de
deformaciones, control de tensiones, holding test (Pymh et al, 1985; Belloti
et al, 1986; Fioravante, 19881.
- El ultimo rea de investigacin se centra en el desarrollo de mtodos de

interpretacibn que permiten obtener automticamente los parmetros del
suelo o los parmems de diseo geotcniw a pariu de los datos del ensayo
presiombiw. En este ultimo &ase centra el trabajo desarrollado en esta
tesis.
CAPITULO1: PLANTEAMIENTOS BASICOS P A M EL DESARROLLO DE UNA
METODOLOGIA DE IDENTIFICACI~N DE PARAMETROS
Este captulo comienza haciendo una breve descripcin del ensayo presiomtrico
indicando sus principales caractersticas y la informacin sobre el comportamiento del
terreno que se puede obtener con dl -poniendo especial atencin en los suelos arenosos
pues sobre ellos se han llevado a cabo los ensayos con los que se ha trabajado en esta
tesis-. A continuacin se hace referencia de un modo sinttico a un3 clasificacion de los
mtodos de interpretacin del ensayo presiomtnco presentes en la literatura tecnolgica
internacional. Por ultimo. se presenta la metodologa de identificaci6n de parmetros
desarrollada en esta tesis indicando las causas que la motivan y los objetivos que
persigue.
F~gurul .l . Presiometro uutoperfurunte.

[Mun(w'.~ero,19871
1.2 EI ENSAYO PRESIOMTRICO: CARACTER~STICASPRINCIPALES E

INFORMACINSUMINISTRADA
El ensayo presiomuico puede considerarse como uno de los ensayos in-situ ms

completos. Con 61 se puede obtener informacin de los parmetros de deformabilidad o
compresibilidad. y de resistencia del terreno estudiado. Ambos tipos de parhetros se
emplean en el diseo geotkniw. Los parmetros de resistencia hacen referencia a !a
capacidad portante o estabilidad del terreno, mientras que los parmetros de
CAPITULO
1: PLANTEAMIENTOSBASICOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
DE IDENTIFICACION DE P A ~ M E T R O S
METOD~LOG~A
deformabilidad se refieren a los asentarnientos o hundimientos del medio. Los

parmetros de deformablidad ms empleados son el mdulo elstico cortante inicial
(G,) y10 el mdulo cortante secante (G,). En lo que se refiere a los parmetros de
resistencia se suele emplear el ngulo de rozamiento interno de pico ($J.
Las caractersticas de las arenas empleadas para verificar la metodologa presentada cn

esta tesis y el componamiento de 13s mismas en ensayos presiometricos y triaxiales se
describen con detenimiento en el Anexo 111.
Los factores que ejercen una influencia sobre la resistencia al cone en medios arenosos.
para un mismo tipo de arena son los siguientes: densidad relativa (D,), tensin de
confinamiento en la celda (q). anisotropia del medio. tipo de ensayo e historia de carga
del suelo. De estos, los dos factores que ms influyen en el valor del Ungulo de
rozamiento interno de pico -parmetro de resistencia ms empleado en ingeniera- son 13
densidad relativa y la tensin de confinamiento.
Se distinguen diferentes ngulos de rozamiento en un proceso cortante. Algunos de ellos

son constantes y otros varian durante el mismo. Todos ellos contribuyen a la resistencia
al corte del material.
La resistencia al cone de :a arena no se puede explicar Unicamente por el rozamiento

entre los granos de arena (O,) sino que adems debe tenerse en cuenta el trabajo debido
a la variacin de volumen (dilatancia o) y el trabajo debido al reasentamiento de los
granos. El hngulo de dilatancia es la propiedad que se suele emplear para reflejar la
tendencia del suelo a dilatarse o contraerse durante el proceso coriante. El estudio de
esta propiedad se suele llevar a cabo empleando la ley de la dilatancia de Rowe [ 1962 y
19721. La evolucin de estas tres componentes que se acaban de enunciar aparece
reflejada en la Figura 1.2.
DEFORMACION CORTANTE
Figura 1.2. Vnriacin del ngulo %ante el avance del proceso cortante eti
un elemenro de arena densa.
CAPITULO 1: PLANEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METODOLOG~ADE IDENTIF~CACI~N DE PARAMETROS
En ella se muestra la variacin del ngulo de rozamiento interno en funcin de la

deformacin cortante (y) y los diferentes tipos de ngulos de rozamiento interno que se
definen: ngulo de rozamiento puro entre los granos (4,), ngulo de rozamiento interno
a volumen constante (4,"). ngulo de rozamiento interno que define la componente de
resistencia al corte independiente de la variacibn de volumen durante la fase desviadora
(@[)(que verifica 4, @, < +,,), y ngulo de rozamiento interno de pico (Op). A partir
de ahora cuando se hable del ngulo de rozamiento interno nos referiremos al ngulo de
rozamiento interno de pico.
.
. de defo-
1.2.2 C~ractcristieas .. de las arenas
Al igual que ocurre con la resistencia al wrte de las arenas. su deformabilidad depende
tambin de un conjunto de parmetros. Para un mismo tipo de arena las caractersticas
de su deformabilidad dependen bitsicamente de los siguientes factores: ndice de poros
inicial (e,,) n densidad relativa inicial (DR),
tensin de consolidacin de referencia (a,).
Iiisioria del estado tensio-deformativo, ngulo formado por la direccin de la tension
principal mxima apjicada sobre la muestra en el pasado y la direccin de la tension
principal mxima durante la fase desviadora, y tiempo transcurrido antes de la
apliccii>nde las tensiones desviadoras.
Cuando se trabaja con deformaciones cortantes (y) inferiores al 10' % se puede decir
[Ualdi et 1. 1986) que el mdulo cortante inicial depende nicamente de la densidad
relativa y de la tensin de consolidacin de referencia (G,=f(DR.o,)).Este mdulo se
puede considerar realmente como un nldulo elstico de las arenas ya que estas para
'
dek>rmacionesy 10" % y a paridad de DRy o,presentan un comportamiento elstico-
lineal. La influencia del resto de los pahnetros en el mdulo elitstico cortante para
deformaciones y > 1 0 ' ~% puede encontrarse en [Jambu. 19631 y en [Konder y Zelasko.
19633.
Normalniente siempre que se hace referencia al funcionamiento del presimetro se

relaciona con la expansin de una cavidad cilndrica en el interior de un suelo. No es
una tarea sencilla realizar una clasificacin de 10%diferentes mtodos existentes de
interpretacion de la respuesta presiomtrica debido al gran nmero de ellos que se han
desarrollado en las ltimas dcadas. Las diferencias entre unos y otros no son slo de
ndole fisica -p. e. tipo de ley constitutiva- sino tambin matemtica, es decir. del tipo de
procedimiento matemtico empleado en la interpretacin. Toda. las metodologas de
interpretacin se han desarrollado con el fin de obtener un conjunto de parmetros -de
deformacin, de resistencia- que caractericen el comportamiento del suelo sobre el que
se ha realizado el ensayo presion,mco.
I r PLANTEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE m A
CAP~TULO
METODOLOG~ADE IDENTIFICACI~N DE PARAMETROS
A continuacin se hace una clasificacin sucinta de los distintos mtodos de

interpretacin desde un punto de vista fisico y desde un punto de vista matemtico. En
el Anexo 1 dicha clasificacinse amplia y se analiza ms detalladamente.
1.3.1 ClasifiraLcin desde un p l l ~ t ode vista mecnfo

Desde un punto de vista meramente fisico los distintos mtodos de interpretacin del
ensayo presiomtrico pueden clasificarse segn:
- El tipo de ley constitutiva utilizada.
- El material sobre el que se realice el ensayo.
- El tipo de informacin empleada de la respuesta presiomtrica -curva de

carga y10 curva dc descarga-.
- Existencia o no de deformacin volumtrica al someter la muestra a un

esfuerzo cortante.
Por el tipo de ley constitutiva empleada se pueden distinguir entre: modelos elsticos
lineales [Baguelin et al, 1978; Mair y Wood.19871. rgido plsticos (Hughes. 19771
modelos elstico lineal perfectamente plsticos [Gibson y Anderson. 1961; Vesic. 1972;
Jefferies, 1988; Houlsby, 1986; Houlsby y Withen. 19881, modelos elsticos
hiperblicos [Ferreira, 19921, modelos no lineales perfectamente plsticos [Denby.
1978, Bahar. 19921, modelos elastoplsticos con endurecimiento o reblandecimiento
[Prevost y Hoeg, 1975; Juran y Mahmoodzadegan, 19891.
Por el tipo de material sobre el que se realiza el ensayo se pueden distinguir entre:
materiales de comportamiento cohesivo puro -arcilla-. materiales de comportamiento de
friccin pura -arena- y materiales de comportamiento cohesivo-fnccional -suelo natural-
Por el tipo de informacin del ensayo presiomtrico que se utiliza se pueden distinguir
aquellos mtodos que requieren nicamente los datos de la fase de carga. aquellos que
requieren nicamente los datos de la fase de descarga y aquellos otros que precisan de la
informacibn tanto de la curva de carga como de la de descarga. En los ensayos SBP la
curva de descarga puede considerarse que tiene la misma importancia que la
correspondiente a la fase de carga.
Por el tipo de deformacin volumtrica durante el desarrollo del esfuerzo cortante se

pueden distinguir modelos donde no tiene lugar una deformacin volumtrica -ensayos
no drenados- y modelos donde sta si est presente -ensayos drenados-.
1.3.2 (=Jasifiraci6n- de vista -Q
Desde un punto de vista matemtico se pueden distinguir entre: mtodos que emplean
soluciones en forma analitica [Baguelin. 1972; Palmer. 1972; Ladanyi. 19721 realizando
o no un ajuste con la cuna experimental. mtodos que a partir de los datos
experimentales y mediante algn tipo de construccin geomerrica obtienen los
parimetros [Wroth y Windle. 19751 y mtodos que se basan en soluciones numricas
aproximadas empleando tcnicas de diferencias finitas [Ladanyi. 1963; Manassero;
19891. elementos finitos.. .
1.4 BASES DE PARTIDA PARA LA IDENTIFJCACIP~DE PARMETROS
Se puede decir. que la teoria de identiticacihnparamtrica o teora del problema inverso

se ha desarrollado sobre todo en los ltimos 35 aiios y dentro del mbito de la geofisica.
En geofisica frecuentemente uno se encuentra con problemas regidos por ecuaciones en
derivadas parciales u crdinarias que incluyen propiedades con magnitudes
indeterminadas y con datos que contienen a la vez gran cantidad de informacin e
iticertiduiiibre. Por ello es neceoario desarrollar mitodos que pemiitan extraer y
aprovechar al mximo dicha informacin para determinar las propiedades citadas. As
luc como primero ?'iLhonov 115631 y posteriormente Backus [l)70] comenzaron a
estudiar la estructura matemtica del problema inverso de un modo sistemtico.
Tambin destacan los trabajos Ilevad~sa cabo por Chavent. (197.51 en el campo de la
exploracin petrolifera. Otro campo cercano a la geotecnia donde se Iian aplicado las
t9cnicas del problema inverso ha sido la hidrologia subterrinea peuman et al. 1979;
Carreia et al. 19841.
A partir de los aos 80 comienzan a aplicarse dichas tcnicas tambin en el campo de la

geotecnia. Asi. surgen grupos que se dedican sobre todo al estudio y programacin de
algoritmos y a su aplicacin a casos sintticos, y grupos que se centran ms en resolver
problemas y casos prcticos. Entre los primeros destaca el Politcnico de Miin. con los
trabajos de IGioda, 1979.1 9801, [Civitini et al, 19811. El segundo estm'a encabezado por
las universidadesjaponesas de Kobe, Kyoto y Tokyo. Algunos de los primeros trabajos
que se desarrollan en estos centros son [Sakurai y Takeuchi, 19831. [Arai et al, 19841.
En Espaa la estimacin patamtrica tambin se ha aplicado a problemas geotcnicos.
Entre otros se pueden citar a [Gens et al, 1986,1990]. [Ledesma et al, 1986, 19871.
Histricamenteen un principio se trabaj con modelos constitutivos lineales tratando de

desarrollar una metodologa de estimacin paramtrica que permitiera afrontar de modo
satisfactorio los casos prcticos planteados. En 1987 comienzan a publicarse los
primeros trabajos [ ~ r a ;et al, 19871 donde se presenta una metodolopa general de
estimacin paramtrica aplicada a problemas con materiales caracterizadospor modelos
no lineales. Hoy en da se estn ya abordando problemas geomtricamente no lineales
con grandes deformaciones [R. Mahnken y E. Stein, 19971.
CAPITULO 1: PLANTEAMIENTOS BsIcOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METODOLOG~ADE IDENTIF~CACI~)NDE PARAMETROS
Algunos de los mdtodos de interpretacin del ensayo presiomtrico que han surgido en
las iiltimas dcadas se presentan en al Anexo 1. Cada uno de ellos tiene un campo de
aplicacibn concreto. emplea diferentes modelos de comportamiento dependiendo de las
hiptesis de panida. presenta sus limitaciones y tienen sus ventajas e inconvenientes
sobre los dems.
La metodologia desarrollada en esta tesis aborda el problema de la estimacin

automiica de parmetros de modelos de comportamiento no lineal a panir de los datos
experimentales suministrados por el ensayo presiomtrico. Adems eniplea mtodos de
optimizacin paramtrica novedosos en geotecnia que demuestran su validez en el
problema estudiado del ensayo presiomtrico en medios drenados con leyes de
comportamiento genricas y que resultan fciles de adoptar en cdigos numericos ya
existentes.
Juego de
parametros iniciales
Nuevo juego de
parhetros (Algontmo
de minimizacin) Informacin
V adtc~onalsobre
A Clculo de la funcin * los parmetros
objetivo
4
Datos
experimentales
C. Convergencia
Fin
Figura 1.3. Organigramade la metodologa desarrollada.
Esquemhticamente en la Figura 1.3 puede apreciarse un organigrama simpiificddo de a

metodologa desarrollada en esta tesis. Esta metodologa es independiente del modelo
CAPTLLO1: PLANTEAMIENTOS t3SlCOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METOWLOG~ADE 1DENTIFICACINDE PARAMETROS
de material considerado, del algoritmo de mnimizacin de la funcin objetivo

empleado y de la procedencia de los datos experimentales. Por tanto. resulta ser una
metodologia muy verstil, de amplio campo de aplicacin experimental -obtencin de
prametros a partir de datos experimentales procedentes de diferentes ensayos-, y que
abre numerosas lneas de aplicacin e investigacin futuras.
1.4.1 -ticas de los datos
Un ensayo presiomtrico es una de las pruebas in-situ que mejor permiten ohtener
informacin acerca de los parmetros de deformabilidad. de resistencia y del estado
tensional de los suelos sometidos a estudio. A pesar de la enorme popularidad de este
tipo de ensayo es preciso indicar cules son sus aspectos menos favorables:
- Alteracin que se ocasiona en el medio al realizar la perbracin necesaria

para introducir la sonda presiomtrica.
- Irregularidades geomktricas en la forma de la cavidad en expansin que

tiunca es perfectamente circular.
- Posibles imprccisiones en el sistema de toma de datos de presin y

defom~acin,ligadas a la tecnologa ylo mecanica del instrumento.
La intluencia de cada uno de estos aspectos sobre los resultados de la interpretacin

depende rambin del tipo de terreno a estudiar. As. en presencia de rocas blandas o
materiales cohesivos fuertemente sobreconsolidados se pueden normalmente despreciar.
mientras que en materiales cohesivos blandos o. peor a h , en suelos arenosos pueden
hacer que los resultados del ensayo sean intiles.
Con el lin de superar algunos de estos inconvenientes y sobre todo para minimizar la
alteracin del terreno ocasionada por la perforacin previa al comienzo del ensayo, se
desarroll en los aos setenta [Baguelin et al., 1972. 1973, 1974; Wroth and Hughes.
19731 el presimetro autoperforante (SBP). Dicho procediiniento pretende situar en la
posicin y profundidad deseada la sonda presiomtrica sin vaciar el estado tensional y
deformr?tivo del medio circundante. Se puede decir que existen dos tipos de
presimetros autoperforantes: el francs (denominado Pafsor) y el ingls (denominado
Camkometer). Ambos se basan en el mismo principio; en la parte inferior de la sonda.
por debajo de ia zona de expansin, se s i t b un cilindro hueco de paredes rigidas y con
el borde inferior afilado. A medida que se va introduciendo la sonda se tritura el terreno
que penetra en el interior del cilindro hueco mediante un dispositivo rotatorio y
mediante un flujo de agua canalizado que atraviesa la sonda se arrastra a la superficie.
De este modo el medio permanece prcticamente inalterado durante la introduccin del
presimetro y el ensayo puede comenzar con un medio no alterado alrededor de la
sonda. El presimetro empleado en los ensayos que se analizan en esta tesis es la sonda
Camkometer Mark VIII.
El SBP cuenta con la desventaja que el campo de aplicacin. comparado con el

pwsimetro de Menard, es mucho m& reducido. El presimeiro tipo Menard puede ser
empleado prcticamente en todos los suelos, mientras que el autoperforante se limita a
terrenos de granulometria relativamente fina, arcillosos y arenosos.
Los ensayos presiomtricos con los que se trabaja en esta tesis -como fuente de datos-
estn realizados en celda de calibracin por lo que la alteracin del medio alrededor de
presimetro es minima. Con ello se consiguen condiciones mucho m h controladns que
si el ensayo se realizara in-situ. Los materiales einpleados en los ensayos son distintas
muestras de un suelo arenoso de la regin del Ticino (Suiza) cuyas caracteristicas
fundamentales se citan en cl Anexo 111. Adems los ensayos se llevaron a cabo n
condiciones de drenaje por lo que se produjo una deformacin volumtrica que debe
tenerse en cuenta a la hora de modelizar el material. Aqui se considera nicamente la
informacin procedente de la curva de carga pues la curva de descarga. en ensayos
drenados, es dificil de interpretar.
En el Anexo 111 tambin se hace una descripcin de los dispositivos instrumentales

empleados en la realizacin de los ensayos y del procedimiznto tcnico seguido en cada
uno de ellos.
1.4.2.1 introduccin
A la hora de afrontar y resolver cualquier problema de tensin-deformacin en el
continuo. en un medio homogneo es preciso conocer el equilibrio del sistema de
fuerzas actuantes. la relacin entre las deformaciones que tienen lugar, las condiciones
de contorno del problema concreto y adoptar una ley de comport-.?iento o ley
constitutiva que relacione las tensiones con las deformaciones.
1.4.2.2 Hiptesis
Un ensayo presiomtrico (SBP) consiste en definitiva en el estudio de la expansin de la
cavidad preciomtrica teniendo en cuenta una serie de hip6tesis que simplifican el
problema. Dichas hiptesis son normdmente las siguientes:
- El a m p o de tensiones iniciales se considera constante con la profundidad.
- La cavidad conserva durante toda la prueba su seccin circular. Como radio

.
inicial se tomar, y como radio genrico en cada instante r.
- La cavidad presiomtrca en expansin se supone que tiene una iongitud

infinita en la direccibn de la generatriz.
CAPITULO 1: PLANTEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE tJNA
METODOLOGIA DE IDENTIFICACI~NDE PARAMETROS
- Se trabaja en el campo de pequeas deformaciones; los desplazamientos

radiales mximos no superan el 10% del radio inicial (el radio inicial del
presimetro empleado en los ensayos que aqu se consideran es r0=0.041
m.).
Con ello el problema de la expansion de la cavidad presiomtrica se puede afrontar

considerando que:
- La deformacion del terreno tiene lugar en el plano perpendicular al eje del

presimetro y los nicos desplazamientos que se producen son radiales.
- El problema pasa de tridimensional a monodimensional de tipo auisinitrico.

Esto pemiite expresar las diferentes componentes de las tensiones y de las
dcformacioiies en funcin de un radio genrico r en un sistema de
cimrdenadas cilindricris que tenga por origen el centro de la cavidad.
- [.as tensiones en la direccin radial (o,), vertical (a,)y tangencial (u,) se

.
corresponden con las tensiones principales o, a2 y a, respectivamente. Lo
mismo ocurre con las deformaciones E , . c, y q,. con la salvedad de que la
detoniiacion venical se supone nula (c,=O).
1.4.2.3 Equilibrio del sistema de fuerzas

Consideraiido un sistema de coordenadas cilindricas. el equilibrio de fuerzas en la
direccin del radio r al realizar una traslacin en dicha direccion de un elemento de
niriierial de anchura r& y espesor dr (Figura 1.4) viene dado por la expresin:
clt)
yoe el rC. ;-r
co~isi~lerand<r resulta,
donde a, es la tensin radial y q,es la tensin tangencial,. En la Figura 1.4 el radio

inicial es r, y ia presin inicial sobre la membrana es p,.
Al desarrollar la expresin anterior se tiene:
Siniplificando &.
y despreciando los intinitsimosde orden superior a uno.
dra, = rda, +a,&

CAP/TULO 1. PLANJEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METODOLOG~ADE IDENTIF~CACI~N DE PARMETROS
resultando la expresin del equilibrio de fue- en la direccin del r ~ d i oen funci6n de

un radio genrico r .
1.1.2.4 Relacidn entre las deformaciones

Si en el elemento de material anterior, que inicialmente se encuentra a una distancia r ,
del centro de la cavidad. se aplica un incremento de deformacin (E,) en la direccin del
radio el elemento pasa114 a encontrarse a una distancia r del centro de la cavidad.
trasladando su baricentro una cantidad 5 en la direccin del radio. deformndose
radialmente a compresin y tangencialrnente en expansin de modo que se consenpen
los ejes principales en las direcciones r, 0 y z (Figura 1 .S).
Considerando por convenio gcolcnico la compresin como positiva y la expansin

corno negativa, el elemcnto se comprimirii en la direccion del radio (E, > O) y se
expandir en la direccin tangencial (Q, < U).
La distancia a la que se encuentra el elemento deformado del centro de la cavidad ser

,.= l.(,T~ A panir de esias p ~ r n se i ~pueden obtener las expresiones de las
urfctrmaciones radial y tangencial, pues se supone por hiptesis que la deformacin
\rnical(c:i es nula en el plano perpendicularal eje de la cavidad.
Diferenciando la expresin de r.
CAPJWLO 1: PLANTEAMIENTOS BASICOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METODOLOG~ADE IDENTIFICACINDE PARMETROS
se obtienen las expresiones de la deformacin radial,
dr-dr, dr-dr+&-J;
E, c-= --
dro 4 0 J.,,
y de la deformacion tangencial,
Ee =
-
urco inicio1 orco zenerico
orco inicial
en las que se puede apreciar el signo negativo de la expansion en la deformacin

tangencia1 y el positivo de la compresin en la defonacioii radial.
En resumen, si el radio inicial es r,, y r es el radio genrico de la cavidad en expansin

correspondiente a fases posteriores, las expresiones genricas de la deformacin radial.
tangenciai y venical son Iris siguientes:
Diferenciando la expresin de la deformacin tangencia1 respecto de r sin tener en

cuenta el signo negativo se tiene:
TE~=E ; d e , +r&, =e
y entrando en la expresibn de la deformacin radial (1.2) con este valor de 4,
de donde.
expresin que establece la relacin entre las deformaciones radial y iangencinl en

fi~iicinde un radio genrico r.
1.4.2.5 Condirioncs iniciales y de contorno

En un ensayo presiomtrico normalmente se conocen la presihn j la detormacioii en cl
bordc de la cavidad (Figura 1.6). de tal modo que diclia presin (p) coincide con la
tcnsiOn radial (o,)y la deformacin en el borde de la cavidad (c) coincide con la
delorniacin iangencial fc,,).
Antes de comenzar el ensayo las condiciones iniciales de presin y deformacin son las
si yuieiites:
es decir. la presin inicial sobre la rneinbrana de la cavidad presiomtrica (p,,)coincide

con la tensiOii Iiorimntal inicial del terreno (ahu)y la deformacin inicial de la cavidad
(E:,.) es nula. En la representacin de la curva de respuesta de un ensayo presiomtrico
las dos \-ariables que intervienen son precisamente la presin de gas sobre la membrana
(1))y la deforinacin de la misma (c).
:
P~sicin(p)
sobre la
membrana
Deformacin de La cavidad (E)
Figuru 1.6. Representacin de /u respuesta de un ensayo presiomtricu.

1: PLANTEAMIENTOS BASICOS P A M EL DESARROLLO DE UNA
CAP~ULO
METODOLOGIA DE IDENTIFICACIN DE PARAMETROS
1.4.2.6 Leyes constitutivas

La ley constitutiva que se adopte en cada caso puede proceder de relaciones tensin-
deformacin ya existentes o bien. ser obtenida a partir de los datos del experimento.
Entre las leyes de comportamiento que se han empleado o suelen emplearse para la
modelizaciin de ensayos presiomtricos figuran: ley elstica lineal. ley elstica no
lineal, ley rigido plstica, ley elstica lineal perfectamente plstica y ley elasto-plstica
con endurecimiento y10 reblandecimiento.
En esta tesis con las hiptesis mencionadas se ha modelizado el suelo arenoso del
Ticino mediante el modelo hiperblico de Ferreira (19923. Dicho modelo describe bien
el componamiento del medio bajo una gran variedad de condiciones de carga y tiene en
cuenta la informacin de la variacin de la deformacin volumetrica aue tiene lugar en
los ensayos drenados. Adems es un modelo sencillo definido por parmetros con claro
-
significado mecnico que pueden ser empleados posteriorniente en el d~seopeoiccnico.
Por otro lado. se ha considerado interesante realizar una simulacin numrica del ensayo
presiomtrico utilizando el modelo elastoplsiico de Drucker-Prager (19521. La
modelizacin e Drucker-Prager se ha llevado a cabo con el tin de poder comparar los
resultados obtenidos mediante la ley analitica de Ferreira con un modelo no analtico
que precisa el empleo de un mtodo numrico. De este modo se pueden llevar 3 cabo
anlisis en dos y tres dimensiones, considerar condiciones de contorno diversas, trabajar
con materiales no homogneos... Hay que 9 , alar que algunas de las hiptesis citadas
anteriormente (apartado 1.4.2.2) no se tienen por qu mantener cuando el material se
niodeliza con el modelo de Dnicker-Prager. Al realizarse en esta tesis un anlisis
bidimensional axisimtrico del problema mediante un cdigo de elementos finitos la
longitud de la cavidad no se considera infinita. el campo inicial de tensiones puede no
ser constante con la profundidad y el suelo puede suponerse rstratificado
horizontaimente.
Dada la importancia que tiene la definicibn de las leyes de comportamiento, en el

capitulo 11 se realiza una descripcin exhaustiva de las dos leyes que se acaban de citar
dentro del mbito de los ensayos presiomtricos drenados. y en el captulo 111 se
presentan los algoritmos desarrollados para su utilizacin dentro de la metodologa de
interpretacin automtica que se ha puesto en marcha.
m
-toa
1.4.3 Tcnicas de
. . .. lemas inv
La calibracin o el ajuste de parmetros de u~modelo puede llevarse a cabo de forma

manual o automtica. La calibracin manual consiste en ir modificando itemtivamente los
valores de los parmetros que caracterizan el modelo en base a los resultados de cada
simulacin reaiizada. En dicha tarea se tendrn en cuenta los criterios sugeridos o dictados
por quien est realizando el modelo hasta que el ajuste conseguido sea satisfactorio. El
UP~TULO1: PLANTEAMIENTOSBASICOS PARA EL DESARROLLO DE UNA
METoDOLOG~A DE IDENTIFICACINDE PARAMETROS
ajuste automtico por el contrario permite obtener los parmetros del modelo empleando
algn algoritmo iterativo de optimizacibn de la funcin objetivo (definida en esta tesis a
partir de la teota de la mxima verosimilitud; [Edwards. 19721).
Se puede decir que el mtodo de mxima verosimilitud consiste en maximizar la

verosimilitud de una cierta hiptesis -conjunto de parmetros- a la vista de las
observaciones medidas en el experimento. En muchas ocasiones se dispone adems de
informacin previa sobre los parametros del nodelo de cnmportamiento que es til tener
en cuenta. La incorporacin de dicha informacin \ de su incertidumbre a la
formulacin de la funcin objetivo contrihuye a definir mejor el problema y por tanto. a
que sea mas realista el resultado del proceso de idc-tificacin.
Los inetodos de optimizacin llama .os "clsicos" utilizan. bien la derivadas primeras
(mtodos de gradiente), bien las derivadas segundas (niiodos de tipo Nelnon). Ciertos
mtodos combinan ambos mtodos, como los mbdos de tipo cuasi-Newon o los
metodos de mtrica variable (OFP. mtodo de Davidon. Fletcher y Powell; BFGS, n~todo
de Broyden. Fletcher. Goldfarb y Shmo: IF11:rcher. 19811; [Kirsch. 19961). En general,
tales miodos de optimizacin dan buenos i-esultados para problema que estn bien
condicionados. Sin enibargo, un buen niunero de problemas de optimiracin que sc
encuentran en niodelos reales presentan dificultades. como los no diferenciables. los de
funciones no convexas o aquellos con gran sensibilidad a ciertas variables (problemas mal
condicionados).
Coniputacionalmente hablando interesa que el algoritmo de minimizacin de la funcin

objetivo sea barato, rpido y que precise de poca capacidad de meniorta. Muchas veces el
esfuem computacional est dominado por el coste de evaluar la funcin objetivo y
tambin. si el algoritnio lo requiere, por el coste de evaluar las derivadas parciales de la
funcin objetivo respecto a cada uno de los parmetros del modelo y de invertir ciertas
matrices definidas a partir de dichas derivadas en cada iteracin.
.4simismo. cuando el modelo no est definido por una simple ecuacin analitca, como por
ejemplo en el caso de la ley elastoplstica de Drucker-Prager. aparecen dificultades
suplementarias. El valor de la funcin objetivo para cada valor de los parmetros no puede
obtenerse salvo si se emplea la simulacin numrica. Ademis puede tratarse de la
simulacin de un proceso descrito por un conjunto de ecuacianes diferenciales o de la
sin~ulacionde un sistema discreto. As, en muchos casos, ser muy dificil y pesado
calcular una buena estimacion de las derivadas de la funcion.
Es, en estas situaciones, donde los mtodos clsicos de optimizacin zncuentran lmites de
aplicacin y los mtodos directos [mtodo Simplex (Nelder y Mead, 1965); mtodo
Complex (Box, 1965); mtodo de los Algoritmos Genticos (MichUlwicz 1996)] resultan
interesantes. Los mtodos directos utilizan nicamente el valor de la huicin objetivo en
ciertos puntos para calcular un nuevo punto, o vector de parmetros que mejore el valor de
la funcin objetivo.
Por otra parte, una dificultad que aparece frecuentemente cuando se lleva a cabo una
minimizacin de una fwicin objetivo es que dicha funcin presente varios mnimos
locales que incluyan al minimo global o absoluto. El problema de encontrar un extremo
global, mnimo global en nuestro caso, suele ser un problema complicado [Horst. 19901.
Para lograrlo se suelen emplear tradicionalmente dos tcnicas: la primera consiste en
encontrar el mayor nmero de mnimos posibles, para lo cual se comienza con una
variedad muy grande de juegos de parhmetros iniciales, en muchos casos aleatoria. y se
termina seleccionando el extremo ms bajo obtenido -siempre que se haya encontrado ms
de uno-; la segunda t6cnica consiste en, una vez alcanzado el extremo local, perturbar el
juego de parhmetros que lo definen y ver si con los nuevos parjsnetros la funcin objetivo
vuelve al extremo inicial o bien alcanza uno nuevo. Adems, existen tcnicas automticas
como el mtodo de Recocido Simulado [Kirkpauick, 1984).
Tambin hay que tener eii cuenta que a la hora de buscar el mnimo global de una funcin
objetivo los valores de los parmetros que hacen que la huicin alcance dicho valor
extremo no pueden ser cualquiera sino que existen una serie de restricciones tisicas que se
deben verificar. Estas restricciones proceden en general de la informacin previa obtenida
en ciertos experimentos adicionales o bien por limitaciones de los parmetros en la
delinicin de la ley de coniportamiento.
As. para elegir un mtodo de optimizacin para problemas inversos se debe considerar en
primer lugar si se elige un mtodo que precise evaluar nicamente la funcin objetivo para
ciertos valores de los parmetros o bien, si se elige un mtodo que ademis de requerir
dicha evaluacin requiera la evaluacin de las derivadas parciales de dicha funcin
objetivo respecto de cada uno de los parrimetros del modelo. En general, los algoritmos
que emplean las derivadas de la tuncin objetivo son computacionalmente ms rpidos
que los que emplean informacin slo de la funcin si bien. en cienas r~:asiones. el
resultado obtenido no compensa el esferm de progmmacin requerido.
En esta tesis se han empleado bsicamente dos algoritmos de minimizacin. Uno de cada
tipo. Para el modelo hiperblico -analtico-, cuyas derivadas resultan computables, se ha
empleado un algoritmo clsico -algoritmo de Marquardt, [1963]- y otro directo -algoritmo
tipo complex, [Box,1965]- y para el modelo de Dmcker-Prager. implementado en un
nitodo de elemenws finitos. se emplea nicamente el algoritmo directo tipo complex.
Se analiza tambin el problema mencionado de encontrar los extremos globales. Para ello
se presentan los denominados mtodos de recocido simulado (simulated annealing). Estos
mtodos han demostrado su validez en la resolucin de ciertos problemas definidos tanto
en espacios discretos como continuos, en particular en el caso del modelo hiperblico.
Por ltimo se lleva a cabo un anlisis de incertidumbre de los parmetros estimados.

Una vez que se ha logrado minimizar la funcin objetivo y obtenido el juego de
parmetros ptimo interesa conocer la calidad de la estimacin que se ha llevado a cabo.
Es decir, cul es la incertidumbre de los parmetros estimados con respecto a los
parmetros verdaderos no conocidos. Con el algoritmo de Marquardt este anlisis se ha
realizado calculando la matriz de correlacin de los parmetros y estudiando la
sensibilidad de la funcin objetivo a lo largo del eje de cada parmetro mediante el
c6lculo del radio de curvatura. Con los algoritmos de bsqueda directa se ha calculado
la varianza de los parmetros mediante la tkcnica de jackknife [Efron, 19821.
1.4.4 ~ c s i o m 6 t r i c o s
La metodologia descrita se ha verificado mediante la aplicacin a una serie de tjemplos

sintticos desarrollados sobre ensayos presiointricos ficticios. En ellos se analiza cmo
se comporta la metodologa propuesta y se comprueba que es adecuada para poder
afrontar el problema de la estimacin de parmetros a partir de los datos sumiiiistrados
por ensayos presiomtricos sobre suelos arenosos reales. En estos ejemplos se analiza la
influencia en los resultados de los parmetros de partida. del intervalo de variacin de
cada uno de ellos. de los posibles erruics en los datos iniciales. la influencia del
escalamiento o no de los parmetros. etc.
Cada uno dc estos ejemplos sintticos se ha resuelto con los diferentes algoritmos
presentados, y con los dos modelos de comportamiento elegidos. Sin embargo se ha
Iiccho un anlisis ms exhaustivo con el modelo de comportamiento dc Ferreira al ser
este analtico. En el caso de la modelizacin de Drucker-Prager se han tenido en cuenta
tambin diferentes tipos de mallado y de elementos finiros.
Idainterpretacin de los ensayos presiomtricos reales se ha realizado tras la verificacin

de la n~etodologia de identificacin con los ejemplos sintticos. Los datos
c.xperimeiitalesque se einplean para llevar a cabo y validar esta metodologa proceden
de un conjunto de ensayos presiomtricos (SBP) drenados realizados en celda de
calibracin con arenas del Ticino [Belloti et al, 19871 por el Ismes, Spa (Italia). Algunos
de ellos ya se han estudiado a partir de metodologas desarrolladas por otros autores
11-luglieset al. 1977; Robertson et al, 1986; Manassero, 1989; Feneira et al, 1992) lo que
Iia permitido hacer una evaluacin de los resultados obtenidos.
1.5 CONCLUSIONES
El objetivo de esta tesis es definir, desarrollar y verificar una metodologa de

identificacin de pariuneuos que permita encontrar los parmetros ptimos del modelo
de material considerado -aquellos que mejor reproducen el comportamiento de los
ensayos presiomtricos experimentales-.
En el presente capitulo, tras una breve descripcin del ensayc presiomtrico y de la

informacin georecnica que puede suministrar -tanto de la resistencia al corte del
material objeto del ensayo como de su defomabilidad-, se ha propuesto una
clasificacin de los diferentes mtodos de interpretacin del ensayo presiomtrico. Se
han descrito los principios mecnicos del ensayo presiomtrico indicando cuhles son las
hiptesis que simplifican el problema. Para modelizar el comportamiento del suelo
arenoso durante la simulacin de los ensayos se han empleado dos modelos de
comportamiento diferentes. El modelo de Ferreira y el n~odclode Drucker-Prager. Con
este Yltimo las simulaciones se han llevado a cabo mediante un mtodo de elementos
finitos lo que presenta ventajas a la hora de aproximar las condiciones geomtricas
reales del problema.
Por ltimo decir que en este captulo se han presentado las bases del desarrollo que se ha
seguido en este trabajo de tesis con el fin de que queden claros los objetivos de los
captulos sucesivos. su motivacin y el lector los pueda abordar teniendo una visin
global del problema que se quiere afrontar.
O MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
C A P ~ L 11:
CAPITULO 2
2: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
CAP~TULO
En el captulo anterior se han presentado cules son los principios mecinicos de

modelizacin del ensayo presiomtrico autoperforante teniendo en cuenta las hiptesis
que simplifican el problema de la expansin de una cavidad cilndrica. Como se ha. visto
es preciso adoptar una ley de comportamiento que establezca una relaciii ectre
tensiones y deformaciones.
En este capitulo se presentan las dos leyes de comportamiento. una ley de

comportamiento elstica no lineal -ley hiperblica- y otra ley elastopliistica. empleadas
en la modelizacin del comportamiento de arenas en ensayos presiometricos drenados.
Dada la importancia que tiene la definicin de las !,,es de comportamiento en los
problemas inversos se va a realizar a continuacia un estudio mas exhaustivo de la ley
de coniportamiento hiperblica de Ferreira y del criterio de fluencia elastoplDstico de
Drucker-Prager, describindose la forma de integracin de cada una de las metodologas
desarrollada. en esta tesis. Ambas se estudian dentro del mbito de los ensayos
presiometricos drenados.
El Iiecho de haber empleado una ley ~lsicade componamiento elastoplstico se ha

debido a que el modelo de Drucker-Prager se comporta en general bien con suelos
arenosos. Sin embargo. un vez verificada la metodologa que se presenta en este trabajo
de tesis se pretende aplicaria empleando otros modelos de comportamiento ms
especficos para arenas [Camb~w,1988; di Prisco e1 al, 1993; Brihda. 19971.
2.2 MODELOS CONSTITUTIVOS PARA ENSAYOS PRESIOMTRICOS

DRENADOS
Cuando se realiza un ensayo presiomtrico en el que el material no est drenado no se

produce ningn cambio de volumen en el interior de la muestra. Adems !a tensiSn
iiormal principal (crd permanece constante, por lo que el experimento se lleva a cabo en
condiriones de esfuerzo wrtante puro.
Sin embargo. ante ensayos presiomtricos drenados aparecen variables adicionales que
deben ser tomadas en consideracin, tales como la deformacin volumtrica (E,.) y el
cambio en la tensin principal normal. En este caso ya no se tiene nicamente la
condicion de cortante puro.
En general la respuesta drenada es tpica de suelos arenosos (material objeto de este

estudio), aunque tambin un ensayo presiometrico puede resultar drenado o no drenado
dependiendo de la velocidad del ensayo. Por ejemplo. ensayos muy lentos sobre suelos
ligeramente arcillosos. en los que no se produjera un aumento en la presin de poro
podran considerarse ensayos drenados.
Se puede decir por tanto, que la respuesta que proporciona un ensayo presiomtrico
puede ser no drenada ylo drenada. La primera se produce cuando no se permite el
MECNICA DEL ENSAYO PRESIOMT~ICO
2: MODELIZACI~N
CAP~TULO
drenaje durante la realizacin del ensayo y la fuerza que se moviliza es cohesiva -

resistencia cortante no drenada-. La segunda aparece cuando la presin de poro puede
variar libremente por el interior de los poros del suelo y la fuerza que se moviliza es
fundamerrtalmente debida a la friccin entre las partculas del suelo -ngulo de friccin-.
En ensayos presiom6tricos drenados la respuesta del suelo ya no depende slo de la

resistencia del material y de las propiedades de deformacin. como ocurre en los
ensayos no drenados. En este casu apsrece otra respuesta fsica que se debe considerar:
el cambio de volumen del material. Este cambio de volumen -que se produce al
expandirse la membrana- tiene dos comf onentes: !a compresibilidad debida al aumento
de la presin normal y la expansin o contraccin debida al proceso cortante. En arenas
densas o medio-densas la primera componente -reduccin de volumen- no suele tenerse
en cuenta por ser bastante mas pequeaa que la segunda -aumento de volumen-. En
arenas sueltas tanto la compresibilidad como la contraccin durante la aplicacin del
esfuerzo cortante ocasionan una reduccin del volumen. por lo que son muy difciles de
separar. En este caso se considerar que la contraccin cortante es la causante de todo el
cambio de volumen que tiene lugar mientras dura el ensayo.
El cambio de volumen del medio queda recogido en la propiedad fsica denominada

dilatancia. La dilatancia expresa el cambio de volumen del suelr ocasionado por el
proceso cortante y la magnitud de esta propiedad viene dada por el ngulo de dilatancia.
En niecanica de suelos un ngulo de dilatancia positivo implica por convenio expansibn.
> es una c~racteristicade las arenas medio-densas a densas. De igual modo un ngulo de
diiaiancia negativo implica contraccin durante el proceso cortante y es una
caracteristica tpica de las arenas sueltas. En ensayos drenados la consideracin del
cambio de volumen es prioritaria. En arenas densas la omisin de la dilatancia conlleva
una sobreestiniacin del ngulo de fnccin [Baguelin et al. 19781, ntientras que su
omisin en arenas sueltas conlleva una subestimacin del ngulo de friccin.
Existen diferentes posibilidades de representar la evolucin de un ensayo presiomtrico

drenado. Algunas leyes constitutivas se han desarrollado especificamente para
modelizrir la respuesta presiomtrica drer ida. mientras que ovas son ms generales y se
emplean para la modelizacin de diferentes experimentos mecnicos o hidromechicos.
En este trabajo se presentan dos aproximaciones, una de cada tipo. La primera se basa
en el niodelo elstico no lineal propuesto por Ferreira en 1992 y la segunda en el modelo
tradicional de Dmcker-Prager.
En el prinier capitulo y en el Anexo 1 de esta tesis se han descrito brevemente los

principales metodos especficos de interpretacin de la respuesta presiomtrica para
suelos arenosos y arcillosos que se han desartollado desde los aiios 60.
Cronolgicamente las metodologias que se han descrito para la interpretacin de
ensayos drenados han sido las siguientes: Gibson and Anderson (1961). Ladanyi (1963).
Vesic (1972). Wroth and Windle (1975). Hughes et al (1977). Houlsby et al (1986).
Manassero (1989). Juran and Mahmoodzadegan (1989) y Ferreira (1992).
CAPITULO2: MoDELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
De todo lo dicho en el primer capitulo, referente a los mtodos de interpretacin de

ensayos presiomtricos drenados, se desprende que es necesario disponer, junto a los
datos experimentales del ensayo, de cierh informacin de la respuesta volumtrica para
poder determinar los parmetros caractersticos de las arenas.
Histricamente la representacin mas frecuente de la relacin tensin-deforma~inen

un suelo viene dada por una ley elstica perfectamente plstica. Gibson y Anderson en
1961 determinaron las ecuaciones analticas de la curva de carga de un ensayo
presiomtrico usando un modelo elstico perfectamente plstico y asumiendo que no se
produca ningn cambio de volumen en el medio. Hughes et al en 1977 emplearon este
modelo para determinar el ngulo de friccin del suelo, asumiendo una relacin lineal
para la deformacin volumtrica. Houlsby et al en 1986 analizaron la curva de descarga
de un ensayo presiomtrico en arenas con el mismo modelo de material. considerando
un ratio lineal de la deformacin volumtrica. En los ensayos drenados se suele
considerar nicamente la curva de carga ya que la curva de descarga es dificil de
reproducir analiticamente debido a la presin de poro esttica y al fenmeno de
abovedamiento.
De entre los modelos citados se ha elegido, por las ventajas que se indican en el
prbximo apartado. el modelo hiperblico propuesto por Ferreira. Dicho modelo emplea
en su desanollo propiedades de la aproximacin llevada a cabo por Hughes et al (1977)
y por Houlsby et a1 (1986).
Por otro lado, el modelo de Drucker-Prager se ha elegido

- por
. ser un criterio usado
frecuentemente para modelizar el comprtamiento de materiales granulares y p r
~ermitir.mediante una formulacin de elementos finitos clsica. el desarrollo de la
metodologa de ajuste automatico de parmetros que se presenta en este trabajo de tesis.
2.3 LEY HIPERB~LICA.ASPECTOS BSICOS
Antes de definir el modelo de comportamiento de Ferreira se analizan en este apartado

el origen y tos aspectos bbicos de una ley de comportamiento hiperblica.
La relacin tensin-deformacin de la mayor parte de los suelos es fuertemente no lineal

y depende de numerosos factores como son el ndice de poros, la densidad relativa, el
estado inicial de tensiones y deformaciones, la historia de tensiones, el tipo de carga y
las condiciones de drenaje. En 1963 Kondner y Zelasko demostraron a partir de una
serie de ensayos Irirniales de compresin por carga de muestras de arena y arcilla
consolidadas istropamente. que la relacin tensis-deformacin poda aproximarse a
una hiprbola:
CAP~TULO
2: MODELIZACIONMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
donde o , es la tensin principal mayor o axial, o, es la tensin principal menor, E , es

la deformacin axial. (c,-o ,) es por tanto la diferencia entre las tensiones principales
mayor y menor o tensin desviadora. A es el recproco del mdulo de Young inicial. B
es el recproco del valor asinttico de la tensin desviadora. Dicha expresin es vlida
para ensayos triaxiales en los que la tensin desviadora parte de una situacin isotropa.
es decir con &=l. donde Ko representa las relaciones entre las tensiones horizontales y
verticales existente inicialmente en el terreno.
Cuando se parte de una situacin anistropa de consolidacin (K,). LI, representa el

recproco del valor asinttico de la tensin desviadora para esta nueva situacin. y la
expresion anterior se modifica con el termino ( o ,-a ,)< .que corresponde con el estado
tensional desviador al final de la consolidacin, de la forma siguiente:
Los parimetros A. 8. Yc se determinan ficilniente. teniendo en cuenta las Figuras (2.1).

(7.7) y (3.3). si las expresiones anteriores se escriben como,
En la Figura 7.1 se representa la relacin tensin-deformacin para ensayos en los que la

fase desviadora pane de una situacin isi.tropa. La representacin de la Figura 2.2
corresponde a ensayos en los que la fase desviadora parte de una situacin anistropa.
Por ltinio. en la Figura 2.3 aparece una represe.n.tacin transformada de la relacin
iiiperbolica en ejes E, (ol-uJ versus E / .
Fix14t-a2.1. Representacin hiperblica de la curva tensin deformacin.

Situacin de partida istropa.
CAPlTULO 2: M O D E L I Z A C ~ ~MECANICA
N DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
El significado de los parmetros A y B viene dado por:

CAP~TULO2: MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
donde (o, -a ,),, se refiere al valor asinttico de la tensin desviadora (o,-o,)y E,

es el mdulo de Young inicial evaluado en el origen de la curva hiperblica.
2.3.1 Modelo h i n e r w o de F e r r e i r m
2.3.1.1 Caractersticas generales

A la hora de tomar la decisin de representar el comportamiento de las arenas mediante
un modelo hiperblico se han tenido en cuenta una serie de consideraciones:
- El modelo hiperblico [Konder. 1963: Konder and Zelasko, 19631 ha

demostrado ser bastante efectivo a la hora de describir el comportamiento
(relacin iensin-defomiacin)de los suelos bajo difererites condiciones de
carga [Duncan and Chang. 19701.
- El modelo hiperblico es un modelo simple, como se ha visto en el capitulo

anterior. que involucra un numero razonable de parmetros.
- Los parimetros que definen el modelo hiperblico tienen un signiticado

ingenieril. Por tanto una vez determinados tienen un significado fisico claro
y pueden emplearse directamenteen problemas de diseo.
2.3.1.2 Hiptesis dc partida

La determinacin de la ecuacin que reproduce la respuesta presiomtrica de los
ensayos presiome~ricosestudiados en esta tesis a partir del modelo hiperblico. tiene en
cuento las siguientes hiptesis:
- El ensayo presiomtrico se lleva a cabo en condiciones de drenaje durante la

fase de carga.
- Se considera el ensayo como si se tratase de la expansin de una cavidad

cilndrica de longitud infinita -hay simetra radial y el problema se trata
como un problema de deformacin plana-.
- La tensin vertical permanece durante todo el ensayo como tensin principal

intermedia.
- La respuesta tensin-deformacin puede representarse mediante una funcin

hiperblica durante la fase de carga.
- Se consideran pequeas deformacionesy medio homog6neo e isrropo.

CAP/TULO2: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
Estas suposiciones son en esencia las formuladas por Gibson y Anderson (1961) y por
Jefferies (1988). exceptuando el tipo de niodelo y la restriccin sobre la magnitud de las
defoi;?iaciones.
En ensayos no drenados, la representacin del modelo hiperblico viene dada por una
nica curva cortante que describe la relacin tensin-deformacin en el plano tensin
cortante/deformacin de la cavidad. (Figura 2.4.a).
En los ensayos drenados no ocurre lo mismo, sino que aparece una familia de curvas
cortantes (Figura 2.4.b). cada una de las cuales es funcin de la tensin principal normal
efectiva (S,) que cambia a lo largo del ensayo. Durante la fases de expansin y
contraccin hay una migracin de una curva a otra en funcin del nivel alcanzado de
tensin principal normal efectiva. Para evitar estos saltos de una curva cortante a otra se
puede normalizar la tensin cortante en cada momento (1) con la tensin principal
normal efectiva correspondiente (S). De este modo se consigue que una nica curva
represente la fase de carga del ensayo presiomtrico.
A 4
,,E : E"mT
0 5,
1
y--;
'lensibn Tensibn
conante (1)
Ijj
/
conanie (1)
+
Defomaci6n de la cavidad (E) Defornacin de la cavidad (E)
Figuras 2.4. Modelo hiperblico en ensuyos no drenados (a) y drenados con crrurro
niveles de rensin principal normal e/ccrivu (b).
2.3.1.3 Determinacin de la ecuacin analtica presiomktrica de carga

Para llegar a determinar la ecuacin analtica de la curva de carga de un experimento
presiomtrico hace falta previamente establecer algunas definiciones y convenios.
Convenio de s i ,
Las deformaciones y las tensiones normales de compresin son positivas. Las
deformaciones volumtricas son positivas si hay reduccin de volumen, en caso
contrario se& negativas.
CAP/TULO2: MODELIZACINMECANICADEL EPiSAYO PRESIOM~TRICO
En los ensayos presiomtricos la deformacin circunferencia1 (E,) suele sustituirse por la

deformacin de la cavidad (E). La relacin entre una y otra viene dada por:
La deformacin de la cavidad o deformacin radial se define como el w t o etitre el

cambio de radio (R) de la cavidad presiomtrica -desplazamiento radial de la pared de la
cavidad- en cada momento y su radio inicial (R,). Teniendo en cuenta el convenio de
signos establecido anteriormente se tiene.
. ., , .
p
En este desarrollo se considera una relacin lineal entre la deformacin volumerrica y la
delbrmacion de ia cavidad. Teniendo en cuenta el convenio de signos se tiene:
AV
E,. = - - = - S E
V" '
donde E , es la deformacin volumetrica del suelo. V" el volumen inicial, V el volumen

en cada instante. Al,' = 1'- V, es el cambio de volumep del suelo, S, es la pendiente de
la cuna entre la defnrmac;ior. uolumuica y la deformacion de la cavidad. Este
parimetro es positivo durante la expansin y negativo durante la contracciSn (Figura
2.5).
Expansin
Contraccin
Figura 2.5. Relacin lineal entre la deformacin volumtrica y

la u'eformacin de la cavidad.
MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
2: MODEL~ZAC~ON
CAP~TULO
Otra relacin importante de la deformacin volumtrica es la que se establece con el

ngulo de dilatancia. Como ya se ha mencionado en el primer capitulo el ngulo de
dilatancia es la propiedad mas usada para expresar la tendencia del suelo a dilatarse o
contraerse durante el proceso cortante. Si el Angulo de dilatancia es positivo indica que
la arena tiende a dilatarse durante CI proceso cortante (arenas medio-densas a densas). si
es negativo indica que la arena tiende a contraerse durante el proceso cortante (armas
sueltas). SI este ngulo es nulo no hay defomiacin volumetrica (Figura 2.6).
Por tanto se define la deformacin volumtrica en funcin del ngulo dc dilatancia 5 de

la deformacin cortante del siguiente modo:
donde v es el ngulo de dilatancia y y es la deformacin cortante.
scn V= -&,J&
Arena densa
Expansion
/--
- - - . A
Pmcesode carga
l\"
_I___)
1 1
ti' Deformacin cortante (7) *
contmcci'in "
Arena suelta
Figura 2.6. Relacicin enrre Iu de/rntucion vofume'~ricu

y iu
defarmucin corr~rnre.
.,
La relacin tensindeformacin usada para representar el modelo hiperblico se define
a partir de (2.1.) mediante el ratio de tensiones (tsj wmo funcin de la deformacin de
la cavidad ( e ):
2: MODELIZACINM
CAP~TULQ .CANICA DEL ENSAYO P R E S I O M ~ I C O
donde I es ia tensin corlante y se define como la semidiferencia entre la tensin

principal mayor (u ,) y la menor (a,1 s es la tension principal normal efectiva que se
define como el promedio entre la mayor (o,)y la merior (a;) tension principal efectiva
y S, la pendiente de la tangente inicial del modelo h;,~rblico.Asi pues.
$=-
fs',+ o',
*
Como ya se h~indicado anteriormente (Figura 2.4.b). el valor de la tensi6n cortante

nio\ilii.ada en cada instante no es slo funcin de la delormacin de la cavidad sino
tambiin de la tensin principal normal efectiva. Con el fin de evitar esta comp~icacin
se ha normalizado la tensin wnanie de malera que va a ser el ratio (t/s) el que
represenie de un modo nico la relacin tensin-deformacin -curva nica- (Figura 2.7).
Deformaci6n de la cavidad ( E )
Figura 2. i Relacin /ensin-eformacion del modelo hiperblico.

MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
CAPITULO~:
de la c a v W
Se considera que cuando la deformacin de la cavidad presiom6trica es nula (E = O ) la
tensin eficaz radial coincide con la tensin efectiva horizontal inicial (o',=o',,).
tro en la fase de
De la definicin dada anteriormente del ratio cortante movilizado (ILS) se puede
determinar la siguiente relacin entre la tensin efectiva radial y la tensin efectiva
circunfcrencial.
dc donde:
luego.
Dicb i relacin se puede expresar en funcin del ngulo de fnccin de pico ($ =a)si se
tiene en cuenta la expresin que liga las tensiones con las deformaciones en una
I
expansin plhstica (- = constante = =n$' ) del modo siguiente.
S
donde N(&)es una expresin del bgulo de fnccin funcin de la deformacin de la

cavidad, y se define teniendo en cuenta la relacin hiperblica entre tensiones y
deformacionesde la siguiente forma.
MECNICADEL ENSAYO PRESIOMETRICO
2: MODELIZACI~N
CAP~TULO
La ecuacin de equilibrio del sistema en trminos de tensiones efectivas vendr d'ida,

analogamente a (l. l.), por:
A partir de la ecuacin de equilibrio y considerando el ratio tensin efectiva radial

tensirin efectiva circunferencia1 (2.2.) se llega. dividiendo por ( S ' , ) . a la ecuacin
diferencial siguiente,
'
S",
do', = ,A4,-'d r = - -dr
- --
r
(1 - A'(&))
0 ',
Suponiendo que la deformacion volumtnca que tiene lugar puede definirse mediante la
relacion lineal con la deformacin de la cavidad.
\Vorth and Windle (1975) presentaron la siguiente ecuacin que liga la deformacin de
la cavidad ( c ) con la coordenada radial ( r ):
MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRJCO
2: MODELIZACI~N
CAP~TULO
y definieron la pendiente S, entre la deformacin volumtrica y la deformacin de la

cavidad en funcin del ngulo de dilatancia ( v ) y del parmetro ( n):
S
2 sen v
=-=l-n
' I+senv
donde,
1 - senv
n =-
1+ senv
A partir de (2.4.). teniendo en cuenta estas dos ltimas expresiones y despreciando los
trminos de mayor orden de la deformacin de la cavidad -trminos c' y superiores- se
llega a la ecuacian diferencial:
como adems.
,%, % /.,>",, -04, %<i

1- A'(&) = ---
+ '& + S,, -.)
S
2&
finalmente se tiene,
El parmetro ( n )del ngulo de dilatancia se considera constante a lo largo de Is fase de

carga debido a la relacin simplificada que se ha tomado para expresar la deformacin
volurntrica. Adems dicho parmetro puede relacionarse con el parmetro del ngulo
de friccin ( N = N()) mediante la ley de la dilatancia de Rowe (1962).
C,iPTULO 2: MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
donde.
siendo E:' el parnietro del ngulo de friccin a volunien constante 4, , .
I'or otro lado el valor de ( t r ) puede determinarse tambin (Ferreira. 1992) en funcin del
riio final de ieiisiones ( ( r /.S),, ) mediante la expresin:
Iiitcpr~iiidola ecuacioii diferencial 12.5.) con la condicin de contorno citada ( c = 0 ,

n',= n',,', y susiitiiyendoel valor de (11 ) por la ltima expresin se llega a la ecuacin
iiliiica fiiil de un ensayo presionitrico drenado durante la bse de carga:
donde.
1+
K," (1 f ( 1 1 S)"~,
donde e es la base del logaritmo nepenano. Normalmente, para las arenas que se
estudian en esta tesis. se considera que valor del ngulo de friccin a volumen constante
(4 '& est prximo a 34'.
2.3.1.4 Interpretacin geotecnica de los parmetros del modelo hiperb6lico

Como se observa en (2.6.), la ecuacin analtica desarrollada por Ferreira que representa
la fase de carga en un ensayo presiomtrico drenado depende de cuatro parmetros:
- La pendiente de la tangente inicial a la curva de la relacin hiperblica (S,).
- El ratio final de la relacin hiperblica durante la fase de carga ( ( t 1 S)",, ).
- LUtensin efectiva horizontal inicial (a',, )
- El parmetro del ngulo de friccin a volumen constante ( K y ' ).
A partir de estos p,umeiros del modelo de Ferreira se pueden obtener los siguientes
parametros del suelo:
..
Mdulo elastico corta m i n h i d ( G , )
Este mdulo se determina a partir de la pendiente de la tangente inicial a la curva de la
relacin hiperblica (S,).Al comparar las curvas hiperblicas [ ( I 1S ) - E ] y [ ( I 1s) - y ]
Ferreira [1992] obtiene la relacin siguiente:
. .,
(4)
lo de f r i c c u u h .p s ~
Teniendo en cuenta el criterio de rotura de Mohr-Coulombse tiene:
2: MODELIZACINMECANICADEL ENSAYO P R E S I O M ~ ~ C O
CAP~TULO
Aneulo dev 1
Conocido el ngulo de friccin a volumen constante y por tanto K Y . el ngulo de
dilatancia se obtiene a partir de la ley de la dilatancia de Rosve [1962 y 19721 del
siguiente modo,
2.4. MODELO ELASTO-PLASTICO DE DRUCKER-PRAGER
En esta tesis ademas de la modelizacin de la b e de carga del experimento

presiomCtrico mediante una ley analtica hiperblica se ha llevado a cabo la
niodelizacion del ensayo con una ley elastoplstica.
A la hora de formular adecuadamente un modelo elastoplstico se deben considerar

fundmenlalmente tres aspectos:
- Una ley que describa el comportamiento del material (relacin tensin-

deformacion) antes de que se alcance la deformacin plstica. es decir,
mientras el material se comporta elsticamente.
- Un criterio de fluencia que establezca el nivel de tensin al que van a

comenzar las deformaciones irreversibles, el llamado flujo plstico.
- Una relacion tensin-deformacin que gobierne el comportamiento del

material una vez alcanzado dicho nivel de fluencia es decir, cuando la
deformacin total tenga una componente elistica y otra plstica.
Los dos modelos de comportamiento no lineales que generalmente se emplean para

simular el comportamiento de medios granulares son el criterio de Mohr-Coulomb y el
criterio de fluencia de Drucker-Prager.
Historicarnenie se puede decir que fue Coulomb (1773) el que propuso el primer criterio
de fluencia para suelos. Dicho criterio se comporta como un criterio de rotura y viene
dado por la expresin,
2: MODELIZACI~N
CAP~TULO
donde T es la tensin cortante en el plano de rotura, c es la cohesin del medio, a, la

+
tensin normal sobre el plano de rotura y el ngulo de friccin. Mohr (1882) demostr
que la ecuacin (2.7.) corresponda a la ecuacin de la recta tangente al circulo de Mohr
correspondiente a la mayor tensin principal en unos ejes a,,.r, tal y como se aprecia en
,
la Figura (2.8) con a , 2 G 2 a, como tensiones principales.
Figzcra 2.8. Purmetros del modelo de Mohr-Coulomb.
El concepto de crculo de Mohr permite expresar el criterio (2.7.) en funcin de las

tensiones principales. A partir de la Figura 2.8 se tiene que.
es decir,
o bien.
2: MODELIZACINMECANICADEL ENSAYO PRESIOMETRICO
CAP~TULO
donde o, y o> son respectivamente las tensiones principales mayor y menor. Como
puede apreciarse el criterio de Mohr-Coulomb no tiene en cuenta los efectos de la
tensin principal intermedia op
Para determinar la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en su totalidad basta

considerar todas y cada una de las posibles combinaciones de las tensiones principales.
Asi. en el espacio de tensiones principales la superficie de fluencia viene representada
por una superficie cnica cuya seccidn nomal al eje del cono es, en cualquier punto. un
hexgono irregular (Figura 2.9).
Cuando se cumple que o, =o,= o ,se obtiene de (2.8) la tensin hidrosttica principal
c m= -ccotg 4. indicando que el vrtice de la pirmide hexagonal se sita sobre el
espacio diagonal (Figura 2.9.) en el punto o, = o 2 = a, = -c cotg 4 .
En este trabajo se ha considerado el criterio de fluencia de Drucker Prager. Dicho

criterio es usado frecuentemente para modelizar materiales p u l a r e s . En realidad es
una aproximacin de la ley de Mohr-Coulomb modificando el criterio de fluencia de
voii Mises e introduciendo la i~luenciade la componente hidrostatica de las tensiones
en la fluenci~. De este modo se tiene en cuenta la caracterstica principal del
coniportamiento de los ensayos drenados. que como ya se ha dicho es el cambio de
wlumen del medio. El modelo es usado como una superficie de rotura, en el sentido de
que el niaterial fluye cuando las tensiones alcanzan la tensin de fluencia.
Figura 2.9. Represenlacibngeomtrica de los criterios dejlrtenciu de

BIohr-Coulomb -v Drucker-Prager en el espacio de tensionesprincipuies.
CAPiTULO2: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
El comportamiento del material antes de alcanzar el nivel de fluencia est definido por
la ley de Hook generalizada. que relaciona el tensor de tensiones (o,,)con el tensor de
deformaciones (E,,):
donde C,&,es el tensor de coeficientes elsticos. Cuando el material es homogkneo e

istropo los coeficientes de C,,, son constantes en todo el material y tienen la siguiente
expresin.
donde h y p son las constantes de Lam y 6 , la delta de Kronecker. A p tambin se le

suele denominar mdulo cortante elstico C .
Las constantes de Lam estiin relacionadas con el mdulo elstico de Young (E) y con
el coeficiente de Poisson (v) por las siguientesexpresiones,
Como se ha dicho en la introduccidn el criterio de fluencia indica el nivel de tensin al

que va a tener lugar la fluencia, o dicho de otro modo. el momento en el que aparecen
las primeras deformaciones plsticas. Este criterio puede escribirse. en forma general,
como:
donde f es una determinada funcin y K es un parmetro del material que debe

determinarse experimentalmente y que es funcin del endurecimiento k. Adems, el
criterio de fluencia no debe depender del sistema de coordenadas por lo que debe ser
funcin iuiicamente de los invariantesde tensin. Por tanto en los estados de tensin en
CAP~TULO MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
2: MODELIZAC~~N
los que se cumpla f=K habrii deformaciones plsticas mientras que no las habr, sern
iinicamente elsticas, en aquellos estados de tensibn eii los que se cumpiaf<K.
Dado que el tensor de tensiones puede expresarse en funcin de sus componentes

desviadoras (a>) y de sus componentes hidrositcas (a,,)es
. decir.
se pueden definir los invariantes de tensin (J,. J , J,) > los invarimtes de iension
desviadora (-1, '. J? : .l. 1 referidos respectivamente al tensor de tensiones o,,y a! tensor
de tensiones desviadt .iu',,. Las espresiones de cada uno de ellas son las siguientes:
Cu,%ndolas deforniiiciones plsticas no dependen de la presin hidrosttica -no hoy

cambio de voliimen- el criterio de fluencia depended nicamente de J > y/o de J',, es
decir f4.1,: .I, ]-Klk). Es lo que sucede nomalmente con los metales. vase el criterio
de Iluencia de Von hilises que sugiere que el material fluye plbticarnenie cuando J j
alcanza el \nlor critico siguiente.
Eii los ~iiaterialesgranulares no iucede esto y el criterio de tluencia debe tener en cuenta
la componente Iiidrosttica de las tensiones. Modificando el criterio de fluencia de Von
Mises e iniroduciendo la influencia J e la componente hidrosttica de las tensiones en la
Ilucncia se llega :a la expresion de1 criterio de fluencia de Drucker-Pnger (1952):
donde:
MECANICA DEL ENSAYO PRESIOM&TRICO
CAPTULO2: MODELIZACI~N
J I es el primer invariante de tensin J , = a,,

l .,,o,. ,es decir,
.lb es el segundo invariante de tensiones desviadoras Ji = ;o
&
o bien, en tensiones principales,
1* superficie de fluencia de Drucker-Pmger tiene forma de cono circular (Figura 2.9).

Dependiendo si la superficie de fluencia (Figura 2.10) pasa en cada seccin por los
vrtices externos del hexhgono que define la superficie de rotura de Mohr-Coulomb
(compresin) o por el contrario pasa por los vtrtices internos (expansin), los valores de
a y K' serin .ntes.
Figura 2.10. Representacin en el plano x de los criterios de Jluencia de

Mohr-Coulomb y Drzccker-Prager.
CAP~TULO3: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRJCO
En el caso de coincidir el cono con los vrtices externos de la superficie hexagonal de

Mohr-Coulomb (Drucker-Prager Externo) las expresionesde a y K' son las siguientes:
2 sen 41 6c cos4
a= f'=
&(3-sen4) &(3-5en+)
EIIel caso de tornar la superficie interior (D~cker-PmgerInterno) se tiene.
donde c es la cohesin del material y I$ su ngulo de friccin.
Cuando se produce por primera vez la fluencia el comportamiento del material ser
parcialmente elstico y parcialmente plktico. Por tanto. se considera que los cambios en
las d~.lbrmacionespueden dividirse en dos componentes. una elstica (d~fll) y otra
plstica (c/~;,fl):
La relacibn entre el iacremento dc la deformacin elstica y el incremento de tensiones.

descomponiendo stas en sus componentes desviadora (da'#)e hidrosttica (dakk), es
la siguiente:
(2.1 O.)
donde E y u son respectivamente el mdulo elstico y el mdulo de Poisson del

material.
CAPITULO 2: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
De la misma forma que se ha definido una relacin entre el incremento de la

deformacin elistica y el incremento de tensiones se debe establecer una relacin entre
el incremento de tensiones y el incremento de deformacin plstica. Esto se lleva a cabo
por medio de la ley de flujo.
Ley de flujo
La ley de flujo es la relacin entre la componente de la deformacin plstica y el
incremento de tensiones. Dicha ley gobierna el flujo plstico despues de la fluencia.
Esta relacin considera que el incremento de la deformacin plstica es proporcional al
gradiente con respecto a las tensiones de una cantidad llamada potencial plstico L). es
decir,
(2.1 l.)
donde d?, es el multiplicador plstico. En general se puede suponer que este potencial
va a ser tambien funcin de los invariantes J'? y J'3.
Cuando la hncin del potencial plstico L), y la funcin de lluencia j. pueden

considerarse iguales en algunos materiales -ambas dependen en principio de J'? y .I; -.
entonces se dice que dichos materiales siguen una ley plstica de flujo asociativo. En
este caso la ecuacin (2.1 1.) se convierte en:
que recibe el nombre de condicin de normalidad (Figura 2.1 1) ya que afioo, es un

vector normal a la superficie de fluenciaf (normal al cono en el caso de Drucker-Prger)
en el punto que en cada caso se considere.
af
-
Superficie de fiuencia
Figura 2.11. Representacin geomfricade la condicin de

normalidad de la plasticidad asociada.
c
CAP~TULO
2: MODELIZACINMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
La condicin de normalidad se toma en consideracin y es generalmente aceptada

cuando se trabaja con metales. Cuando se trabaja con rocas, hormign o suelos la
consideracin de esta hiptesis conlleva un comportamiento dilatante excesivo. Adems
tanto el modelo de Drucker-Prager como el de Mohr-Coulomb suponen que el material
puede resistir una compresin hidrosttica sin lmites lo cual no se corresponde con los
medios granulares. Por esras razones se precisan formulaciones alternativas que superen
estas dificultades y que permitan realizar una modelizacin adecuada del material. As
han surgido los niodelos del estado crtico.
A continuacin se cita el caso particular de las ecuaciones de Prandtl-Reuss. Estas

ecuacionrs se obtienen al considerar la funcin de fluencia /como -1 = J , con flujo
asociado. es decir.
1)cformacin con endurecimiento y deformacin con ablandamiento

Tras alcanzarse por primera vez la fluencia. el estado tensional en el que se van a
producir las deformaciones plsticas sucesivas va a depender del nivel de deformacin
plstica que haya en cada instante. Es decir, la superficie de fluencia va a variar con el
nive! de defomiacin plstica. A este fenmeno se le denomina trabajo de
eiidureciiiiicnto 0 deformacin con endurecimiento.
Iixisten dilbrentes modelos de endurecimiento que representan el comportamiento de

distintos iiiateriales. En un material que se comporta segn una ley de comportamiento
perlecirrnienie plistica el nivel de tensin al que tiene lugar la fluencia no depende del
grado de plastilicacion y la superficie de fluencia no varia en el espacio de tensiones
(Figura 7.j2.a). Cuando la superficie de fluencia describe una expansin (contraccin)
respecto de su forma original al aumentar el grado de plastificacin, sin que se produzca
una traslacin de la misma, el modelo de endurecimiento se denomina istropo (Figura
3.13.b). Por el contrario cuando la superticie de tluencia conserva su forma y
orientacin original pero se traslada por el espacio de tensiones romo si se tratase de un
cuerpo rgido se dice que tiene lugar un endurecimiento cinemtica (Figura 2.12.~).
proceso de
'1 carga I descarga
T
proceso de carga
En algunos materiales. entre ellos en los suelos. piiede ocurrir que la superficie de
fluencia disn~inuyaal aumentar la deformacin plstica. Cuando sucede este fenmeno
-
ya no se Iiabla de endurecimiento sino de ablandamiento. En el modelo istropo que es
el modelo que se considera en este trabajo - el ablandamiento supone que la superficie
de fluencia se contrae a medida que aumenta la deformacin plstica. En este caso la
fluencia conlleva una rotura local y la superficie de fluencia se convierte en un criterio
de rotura.
Para poder describir la evolucin que sufre la superficie de fluencia se relaciona la

tensin de fluencia K con la deformacin plstica a travs del llamado parmetro de
endurecimiento k. Una de las formas de definir el parmetro k es relacionarlo con una
medida de la deformacin plstica total o deformacin plstic? equivalente ( E p ) que se
define como sigue,
02: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
CAP~TUI
El resultado de integrar la expresin anterior a lo largo de una trayectoria de

deformacin se identifica con el parmetro de endurecimiento k:
En un estado de tensiones en el que se producen defomiaciones plsticas J=h? el

canibio que se produce en la superficie de fluencia (expansin/contraccin
endurecimiento/ablandamiento)como consecuencia del incremento de las tensiones
viene dado por la expresin.
Cuando tl/<Il se produce una descarga elstica y el punto que se est estudiando vuelve
al interior de la superticie de fluencia, donde el comportamiento es eiktico. Cuando
dfk0 indica que no hay aumento de carga por lo que el punto permanece sobre la
superficie de fluencia y se comporta plsticamente -comportamiento perfectamente
plistico-. Por ltimo cuando df>U tiene lugar una carga plstica y el punto que se est
estudiando permanece sobre la superficie de fluencia mientras esta se expande -
comportamiento plstico para un material con endurecimiento pliistico-.
Aadiendo a la expresin (2.10.). que liga el incremento de deformacin elstica con el

incremento de tensiones. la expresin que relaciona ste ltimo con el incremento de
deformacin plstica se llega a la relacin que liga ambas deformaciones con las
tensiones,
CAPITULO
2: MODELIZACINMECNICADEL ENSAYO PRESIOMTRICO
Como se acaba de escribir. el modelo elastoplstico definido por el modelo constitutivo

de Drucker-Prager est caracterizado por un conjunto de parmetros que se usarn para
definir el material correspondiente a cada ensayo presiomtrico. Dichos parmetros son
los siguientes:
- El mdulo elstico o mdulo de Young (E).
- El coeficiente de Poisson (v).
- La tensin de fluencia K.
- El ngulo de friccin ($).
..
2.4.6 F o r m u l a c i o n l modelo e l a s t o m
En este apartado se desarrolla una formulacin matricial [Owven et al, 1986) de las
expresiones vistas hasta ahora referidas al modelo elastoplstico de Drucker-Pnger con
el iiii de poder llevar a cabo una resolucin numrica del problema elastoplstico que
nos ocupa, la expansin de la c a v i d J del presimetro en medios gmnulares.
Como se ha dicho anteriormente el criterio de fluenria indica el nivel de tensin a partir

del cual tienen lugar las deformaciones plsticas y viene dado por la expresin gencrica:
Llamando F - que dependerti del nivel de tensin o y del endurecimiento k- a la

difereiicia de la funcin de fluencia / y del parmetro del material K que depende del
endurecimiento k se tiene:
diferenciando,
Esta expresin puede tambin escribirse como:
fi'd~- A A = O
u'do = AW
llamando.
donde u se denomina vector de flujo y A es un escalar.
A partir dc aqu la expresin de la relacin incremental completa que liga tensiones con
detbrniaciones elasioplsticas (2.12.) puede escribirse:
donde D es la matriz de constantes elsticas. Si en esta expresin se premultipiican

'
ambos miembros por u D.sabiendo que aF 1 30 = a'. entonces:
y se sustituye u'do = A&, se obtiene la expresin del multiplicador plstica

siguiente.
CAP~TULO
2: MODELIZACI~N
Esta ltima expresin permite escribir la relacin incremental completa (2.13.) anterior
como:
donde.
o bien. llamando d,, = Du .
Adems. el escalar A. si se considera la condicin de normalidad. es igual a H'. de

donde:
donde E es el mdulo elstico y E, el mdulo tangente elastoplstico en un ensayo

elastoplstico uniaxial (a,=o,a =a, = 0).
2.4.7 Formulacin alternaliva nara la comnutacin n u m a

..
Con el fin de poder emplear adecuadamente los diferentes criterios de fluencia en la
computacin numrica es muy til expresarlos en funcin de unos invariantes de tensin
alternativos. Esta idea fue sugerida por Nayak et al en 1972 y tiene como principal
ventaja que trabaja con una forma general de la funcin de fluencia y de la ley de flujo,
precisando nicamente tres constantes (C,. C,, C,) para cada criterio de fluencia.
La ecuacin caracterstica del tensor de tensiones desviadoras permite obtener. como

. . .
races de la misma, las tres tensiones desviadoras principales (a,,a .a ). Diche
CAP~TULO 21MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO P R E S I O M ~ C O
ecuacin caracterstica viene dada, en funcin de los invariantes de tensin desviadora.

por la expresin:
Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica siguiente.
). haciendo el cambio de variable a .

= r senQ a partir de Iri ecuaci6n caracteristica se
tiene:
o bien.
y comparando trmino a trmino la ecuacin (2.17.) con esta ltima ecuacin se obtiene:
Una altcmativa dei tercer invariante de tensin desviadora ( J ; ) es !a priniera raz en (8)
de la expresin anterior considerando que 38 puede variar en un rango de A
panir de la naturaleza cclica de sen(38 +2m)se obtienen los tres posibles valores del
seno que definen las tres tensiones pnncipalris. Las tres tensiones principales
C A P ~ ~ U LMODELIZACIN
O~; MECNICA DEL ENSAYO PRESIOM&T~(ICO
desviadoras se determinan mediante o = r seno sustituyendo Ins tres valores de serie

'
obtenidos. Las tensiones principales totales se obtienen al sumar a las tensiones

desviadoras principales la tensin hidrostatica principal. es decir,
d o n d e o , >a, > o , y -n/blel%

Por tanto aliora se puede expresar el criterio de fluenciri de Druckcr-l'rager en Sunci0n
de .I, J, y O . Recordando la expresin de este criterio (2.9.).
se aprecia que no depende del tercer invariante. Sin embargo, cuando se quiere calcular
la matriz D,, es preciso expresar el vector de flujo uT en funcin de J, J , y O para que
sea coherente la nueva fomulacion. Es decir.
donde o
' = [o,.oy.o~.r,z.r~.rT 1 .
Diferenciando (7.18.) con respecto las tensiones se obtiene.
o bien,
c ~ ~ i n r2:t MODELIZACIN
o MECNICA DEL ENSAYO PRESIOMBTRLCO
Expresando .J, en funcin de O a partir de (2.18.) se tiene:
cal
y sustituyendrr la ltima expresin de 7en la expresin del vector de flujo (2.19.) se
CYT
obtiene.
dc dondc,
> operando.
expresin del vector de flujoque puede escribirse como.

C A P ~ ~ U2:
LO MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
donde,
al'
c, = -
a,
Por tanto, a partir de la formulacin alternativa de Nayak. se puede definir la superficie

de fluencia mediante el valor de las tres constantes C1, C f y C3. Esta es una gran
ventaja pues permite unificar y simplificar la programacin de las diferentes superticies
de fluencia. Cada una de ellas vendr definida por un juego de constantes. P m el
criterio de fluencia de Drucker-Prager en valor de dichas constantes es el siguiente:
CAP~TULO
2: MODELIZACI~N
MECANICADEL ENSAYO P R E S I O M E ~ C O
donde a,como ya se ha mencionado anteriormente, es funcin del ngulo de rozamiento

interno (4). es decir. es una caractersticadel material que se pretende modelizar.
Un problema tridimensional puede ser tratado, en ocasiones, como un problema

bidimensional. Bsicamente se pueden considerar tres tipos de condiciones que
permiten esta simplificacin: tensin plana. deformacin plana y axisimetra. En todas
ellas. al pasar de tres dimensiones a dos, habra una serie de componentes de la tensin
y/o de la deformacin que desaparezcan de la formulacin vista hasta ahora.
Concretamente existen nicamente cuatro componentes de tensin y de deformxcin
que no se anulan.
2.4.8.1 Tcnsibn plana

Esta siniplificacin se lleva a cabo cuando una dimensin (eje r, espesor r ) es
despreciable frente a las otras dos (eje x e y ) y la aplicacin de la carga exterior esta
contenida en el jjlano perpendicular a la dimensin despreciable. La coordenada z se
tonia como direccin independiente y se sita en ltimo lugar en el vector de tensiones.
En este caso el vector de tensiones tiene como componentes a' = (a,.o,,T., .o; )
dondc o: es nula. Es decir. todas las tensiones se consideran que estan contenidas en el
plano 3..
2.4.8.2 Deformacin plana

Esta condicin tiene lugar cuando una dimensin (eje ): es suficientemente grande
comparada con las otras dos (qic x e y) y la carga exterior esta contenida en el plano xy o
en planos paralelos. En este caso el vector de tensiones tiene las mismas componentes
que en el caso de tensin plana o' = (a,.a,,r,, ,o, ) con la salvedad que la
dclbrniacin en la direccion perpendicular al plano xy se considera nula (E, =U). Es
decir. toda la defomiacin tiene lugar en el plano xy. Tambin aqu la coordenada r se
tonla como direccin independiente y se sita en ltimo lugar en el vector de tensiones.
2.4.8.3 Axisimetrla
Esta ha sido la simplificacin empleada en la modelizacin del ensayo presiomtrico
con el modelo elastoplstico y por unto se le presta una atencin mayor.
CAP~
2:U O MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
MODELIZACI~N
La condicin de axisimetria se toma en consideracin cuando se tiene un solido

tridimensional simtrico respecto a un eje (eje 2). tambin llamado eje de revolucin.
que est sometido a cargas y condiciones de contorno tambin simtricas respecto a
dicho eje (Figura 2.13). En estas condiciones y considerando coordenadas cilndricas (r.
1.::L[", . % ..
Cargas y c. contorno
axisim6iricas
Figuro 2 13. Slido uxisimrrico
z. O ) el comportamiento del slido ser independiente de la coordenada circunferencia1o

tangencia1 ( O ) con lo que se habr conseguido reducir el problema tridimensionai a un
problema bidimensional. Ahora el vector de tensiones cambia la nomenclatura de sus
'
componentes y viene dado por o = (o,. .
o,.r o, ) donde o,es la tensin radial,
o: la tensin axial y o, es la tensin circunferencial.
En resumen, el vector de flujo tendrii, en la modelizacin de problemas bidimensionales.

nicamente cuatro componentes. es decir,
para la condicin de axisimetria. Para las condiciones de tensin plana y deformacin

plana basta con sustituir r. zy 8 por x, y y z respectivamente.
Las componentes del vector de flujo segun la formulacin alternativa empleada para la
programacin de las diferentes superficies de fluencia es la siguiente.
donde.
L'AP~TULO2: MODELIZACI~N
MECANICA DEL ENSAYO PRESIOM~TRICO
u,' = (1,l.O.l)
con los valores de las constantes C,, C2 y C,. para el caso de Dmcker-Prager. citados
anteriormente en (2.20.).
Para poder definir completamente la matriz elastoplstica (B,,,) de la relacin

iiicreniental tensin-defomiacin(do = L),+/E. (2.14.)) es preciso definir d , tal y como
se indic en IU formiilacin matricial de la relacin tensin-deformacin vista
anteriormenie. Adems el vector d,, -segn (2.15.)- es el producto de la matriz de
componaniiento elistico ( B )y del vector de flujo (u):
d,, = D.
y en el caso de asisimetria tendrd como componentes:
de donde.
2: MODELIZACI~NMECNICADEL ENSAYO PRESIOM~TRICO
CAP~TULO
Ev(a, + u2+ )
con MI =
(l+v)(l-2v)
siendo E es el mhdulo elistico y v el coeliciente de Poisson.
2.4.9 Ecuaciones cl .. .
corOperOMiento e m s t i c o de un solido .
A la hora de plantear adecuadamente el problema fisico es preciso tener en cuenta la

contribucin al mismo de todos y cada uno de los factores que afectan al sistema. El
objetivo por tanto ser determinar cul es el valor de la funcin incgnita
(desplazaniiento) en cada uno de los puntos del dominio sometido a un conjunto de
esfuems interiores y exteriores, y a una serie de condiciones de contorno e iniciales. En
el caso axisimtrico todas las expresiones se referirn a un sistema de coordenadas
cilndricas.
Para ello. a partir de las ecuaciones r.onstiiuiivas y del principio de conservacin, que
establece que dentro de cualquier subdominio o del dominio C(Figura 2.13) de nuestro
problema el flujo neto que atraviesa el contorno do del subdominio debe ser igual a la
suma producida por las h e n a s interiores o mAsicas. se puede decir que localmente se
verifica:
donde Va es la expresin del flujo despuk de apliw el teorema de la divergencia al

subdominio o. y bu son las fuerzas msicas que por definicin son las que actan por
unidad de volumen en las direcciones de los desplazamientos u en cada punto del
subdominio.
2: MODELIZACINMECANICADEL ENSAYO PRESIOMETRICO
CAP~TULO
Figura 2.14 Dominio R con conlorno dividido en d0.s

regiories m,jJ m,.
Planteando el problema globalmente se tendrin que tener en cuenta adems las

condiciones en el contorno de R. que en general son de dos tipos. Dividiendo el
contorno de R en dos regiones (Figura 2.14) se considera que en aR,los valores de la
funcin incognita estn prescritos. mientras que en a se define el valor del flujo
normal al contorno. A la condicin de contorno sobre Xl,se le denomina esencial o de
Dirichlet. mientras que la condicin sobre m, recibe el nombre de natural o de
Neuniann.
Introduciendo la expresion de la ley constitutiva (2.14.) en (2.21.) y considerando un

sistema de referencia en coordenadas cilndricas (r.2) se tiene:
En dicho sistema de ecuaciones en derivadas parciales la expresin de cada vector en

coordenadas cilindricas ser la siguiente:
CAPITULO
2: MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
donde o' = (o, ,o,.T, .a,) son las componentes mdial, axial. desviadora y tangencial
del vector de tensiones, E' = (E,.C,.Y,,C~) son las componentes de la deformacin

radial. axial, corlante y tangencial respectivamente, u' = (ti,.%) es el vrcror de
desplazamientos con sus componentes radial y axial, y h' = ( b , , h ) es el Vector de
fuerzas masicas o vector de fuerzas distribuidas por unidad de volumen con sus dos
componentes. La expresin de La matriz D, ya se ha citado coi1 anterioridad en (2.15.).
Falta citar la relacin existente entre la deformacin y la funcibn inci>ynita

(desplazamiento)que se precisa para definir adecuadamente el problema de contorno. es
decir.
donde S es un operador matricial dado en coordenadas cilndricas por la expresin:
Introduciendo la relacin (2.23.) en el sistema de ecuaciones en derivadas parciales en

equilibrio (2.22.) se obtiene dicho sistema en funcin del vector desplazamiento 11.
que junto con las condicionas de contorno en el dominio Q definen el problema de

contorno. Es decir. el problema de contorno en dos dimensiones se puede plantear en los
siguientes trminos: encontrar una funcin u=u(r,z) que satisfaga el sistema de
ecuaciones (2.21.) y que verifique las condiciones definidas en el contorno de R. de
Dirichlet en a, y de Neumann en X&. Este planteamiento recibe el nombre de
formulacin fuerte o clsica y a su solucin u se le exige que su segunda derivada sea
suficientemente suave. Es decir que u E C' .
2: MODELIZACIONMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMmICO
CAP~TULO
. ..
2.4.11 Simulacin numfrica dcl c m o n r c s ~ t r i c out ilizando el rnodel~
2.4.11.1 Introduccin
A continuacin se va a describir como se simula el comportamiento del material durante
el ensayo resolviendo numericarnente el problema en ecuaciones derivadas parciales
(2.24.). La metodologia numrica empleada en este trabajo ha sido el mtodo de
elementos finitos.
2.4.1 1.2 Formulacin mediante el metodo de elementos finitos

El mtodo de elementos finitos es un procedimiento general de resolucin de ecuaciones
diferenciales bajo condiciones de contorno e iniciales conocidas. Dichas ecuaciones son
las que gobiernan el comportamiento o ia evolucin de un determinado fc-nmenoen el
medicl que en cada caso se considere. Se puede decir que el mtodo de elementos finitos
es uno de los iiitodos ms estendidos y potentes que se emplean para la resolucin
nuniricri de multitud de problemas que aparecen en diferentes reas de la ingeniera y
que esrii gobernados por ccuaciones diferenciales. La resolucin aproximada dc
problemas fisicos mediante el mtodo de elementos finitos conlleva un conjunto de
eiapas que pueden resumii-se en las siguientes:
- 1'1antean?iento de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento

c.lastopllsticodel solido R.
- I'liuiteamiento del problema de contorno.
- I'lonianicnto del problema de contorno variacional asociado.
- Apr~simaciondr este ltimo medime el mtodo de elementos finitos.
[.as dos primeras etapas se han descrito ya en los apartados 2.4.9 y 2.4.10
respecti\ariientr. El resto se estudian a ccntinuacion.
. . ., , . . ..
2.4.1 1.7.1 Prohlema de contorno v g a a c i o n a l . g s
trabriios virtuale~
Para establecer la formulacin variacioiial del problema de contorno se considerar en
principio un problema elstico ( 0 = D E ) y teniendo en cuenta (2.24.) se define el
residuo tp mediante:
CAPITULO~: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
Para analizar dicho residuo sobre cualquier subdominio de R se multiplica el residuo

por una funcin de prueba o funcin test v suficientemente regular, el resultado se
integra sobre cada subdominio donde el producto t p 9 pemznece regular y el promedio
total ponderado se iguala a cero,
donde clR = Znrdrd;.
Conio se puede apreciar en el primer sumando de la iiitegml estn implicados tPrniinos

coi1 derivada segunda de 11. Para que dicho sumando conteiiga trminos como mucho
con derivada primera se lleva a cabo una integracin por partes bidimensional. El
resultado que se obtiene es el siguiente.
dcnde r/r.z) son las fuerzas que acian por unidad de superficie sobre el contorno ?a,.
Ilc cstc modo las condiciones de contorno n~turalesquedan incluidas en la misma
definiciOii del problema.
I'or tanto el problenio de contorno \rariacional se esiiblece como: buscar una funciOn rr.
para cualquier funcin de prueba admisible i*.que \,erifique (2.25.) y que cumpla las
coiidicioiies de contorno esenciales sobre a,.
1.a ecuacion (3.25.) ser5 la formulacin dbil o variacional del problema de contorno en
dos diiiiensiones. La condicin que deben cumplir tanto 11 como t. para que ellas y sus
primeras derivadas sean suficientemente regulares es que pertenezcan al espacio H 1 Q).
(
Es decir que diclias funciones tengan sus derivadas prinieras de cuadrado integrable en
el dominio R.
Siempre que las fuiicioiies de pmeba. los datos y la solucin del problema variacional
sean sulicientemente suaves cualquier solucin del problema variacional sera solucion
del problema clisico o fuerte. Por el cantmio cualquier solucin del problema tuerte es
siempre so1uc;n del problema variacional.
Por otro lado se puede llegar a la formulacin variacional del problema de contorno
mediante el principio de los trabajos virtuales. Dicho principio establece que iin sistrma
esta en equilibrio ante fuerzas exteriores. si al imponer sobre el mismo unos
desplazamientos arbitrarios infinitesimales (virtuales. r), compatibles con la
2: MODELIZACI~XMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
CAP~TVLO
sustentacin del sistema y a partir de una posicin de equilibrio, el trabajo realizado por
las fuerzas exteriores es igual al realizado por las fuerzas y tensiones interiores.
. .
7.4.1 1.2.2 medianre l mtodo de elementos m s . A ~ r b c i nde
Galerkin.
El problema variacional es el punto de partida idneo para construir soluciones
aproximadas mediante el mtodo de eleme:itos finitos. El mtodo de Galerkin consiste
en buscar una solucin aproximada del problema de contorno variacional, en vez de en
el espacio H'(R) de funciones de pnieba admisibles, en un subespacio de ste de
dimensin finitaH1'(Qh). El dominio R,, se obtiene al dividir Q en un conjunto E de
elementos finitos de n nodos cada uno. Cada elemento, que a partir de ahora llamaremos
c. estar formado por los correspondientes n nodos y por las rectas que unen dichos
nodos y que constituyen el contorno del elemento. En los codos van a estar definidas las
incgnitas de nuestro problema. concretamente en nuestro caso. los desplazamientos u.
Ahora bien, interesa ademas conocer de un modo nico cul va a ser el campo de
despla7amie;iros en cada punto del elemento e en cuestion. Para ello se toman un
conjunto de funciones (base del subespacio Hh ) que nos definen el desplazamiento cn
el interior de cada elemento a partir de los desplazamientos nodales del mismo. Estas
funciones de desplazamiento o funciones de forma, permiten definir tambin de un
iiiado nico el estado de deformacin en cada punto del elemento. que junto con el
estado de deformacin inicial y las propiedades constitutivas del material permiten
definir el estado de tensiones en todo el elemento. Por ltimo, se establece un sistema de
fuerzas concentradas en los nodos que equilibra las tensiones en el contorno y las cargas
repartidas en cada elemento.
El vcctor 11. que define el desplazamiento en cualquier punto del elemento e del
dominio R y que constitu).e en este caso la incgnita del problema, puede ser
aproximado mediante un vector u'. Este vector u' define los desplazam;entos en
cualquier punto del elemento mediante unas funciones de posicin o funciones de forma
(.Y,) .ri partir de los desplazamientosnodales (u,). Es decir,
suponiendo que el dominio C2 se ha dividido en elementos cuadrangulares de cuatro

nodos.
En el caso particular de problemas axisimtricos el vector de desplazamientos u

representa los desplazamientos radial (uJr.3) y axial (u,(r,z)) de un punto de
coordenadas (r,z)cualquiera del elemento. El \lector u, representa los desplazamientos
CAPITULO 2: MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
radial y axial del nodo i, y el vector a' los desplazamientos de los nodos del elemento c.
es decir.
A la hora de considerar la funciones de forma han de escogerse de niaiiera que al

sustituirlas en la expresin (2.26.) se obtengan los correspondientes desplazamientos
.
nodales para los nodos. En general se considera que ~\',\:lr,.z>=I donde 1 es la matriz
unidad, es decir que la funcin de forma N, en el punto {r,z,j vale la unidad inientras
que vale cero en el resto de los nodos ,le1 elemento. hl,(r,.:)= h;r,z,)= Ar,/r,,,)=0.
lnterpolando de la misma manera las dos componentes del desplazamiento se tiene que
A7,=I.h',y entonces el campo continuo de desplazamientos vendr dado en el eleiiiento e
de cuatro nodos por:
4
ir' = 1A','u:
lil
Una vez definidos los desplazamientos para todos los puntos del eleniento pueden
determinarse las deformaciones en cualquier punto del mismo. Las deforn~aciones
pueden expresarse .segun lo visto anteriormente en (2.23.). como el producto de un
operador lineal S por el vector desplazamientos u. es decir:
o bien, como 11' = N'u' se tiene la expresin,
donde B' = SArc.
En el caso de problemas axisimetricos. las defomiaciones vienen dadas en funcin de

los desplazamientos en el punto por la expresin siguiente:
CAP~TULO2: MODELIZACI~N
considerando la Iiiptesis de pequeos desplazamieiitos. Donde E ' = (E, .e,. y, ,e, ) son
I d componentes de la deformacin radial, axial. cortiuittt y circunferencial
respectivamente.
La relacihn tensihn-deformacin en el caso de comportamiento elstico puede escribirse

segn se Iia visto como,
donde el \.ector de tensiones a' = (u, ,G:.T, ,o,,) est fomiado por las componentes de
la tensi011radial, axial, cortante y circunferencial respectivamente, y U es la matriz
constitutiva que contiene la; propiedades (elsticas) del material.
En lo que respecta a las fuerzas actuantes sobre un elemento e se consideran las

siguientes:
- Las fuerzas msicas :1>) que son por definicin las que actiran por unidad de
volumen en las direccionesde los desplnzamientos ir en dicho punto.
- Las fuenas ( r ) que actan por unidad de superficie sobre el contorno del
elemento.
- Las herzas externas puntuales (p) sobre los nodos del elemento.
- Las fuerzas nodales equivalentes (y) que son aquellas que actuando sobre
los nodos son estticamente equivalentes a las tensiones en el contorno y las
fuerzas msicas que actan sobre el elemento.
MECANICA
2: MODELIZACI~N
CAP~TULO DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
Las f u e m s de interaccidn entre elementos no se van a considerar puesto que stas se

compensan entre si (se supone que no hay huecos entre los elementos).
Una vez descritas las caractersticas de un e!emento finito cualquiera el siguiente paso
consiste en establecer un equilibrio entre las fuenxs nodales equivalentes y el resto de
f u e m s y tensiones actuantes sobre el elemento. Para ello una posibilidad es recurrir al
principio ya enunciado de los trabajos virtuales. Sea 6 u' el vector de desplazamiento
virtual de los nodos del elemento e. Dicho desplazamiento va a originar unos
desplazamientos (S t ) y unas deformaciones (6 E ) en el interior del elemento que
vendrh dados por las expresiones siguientes,
El trabajo externo realizado por las fuerzas nodales equivalentes (y) es igual a la suma
de los productos de las cowponentes de cada una de las fuerzas por sus correspondientes
desplazamientos, es decir.
El trabajo interno por unidad de volumen efectuado por las tensiones y fiiems masicas
motivado por el desplazamiento virtual 6 a'. viene dado por,
Por ltimo. el trabajo externo realizado por las f u e m i r I que actuan sobre el contorno
del elemento est definido por:
y el trabajo externo realizado por las fuerzas puntuales @) sobre los nodos por la
expresin,
C A ~ ~ T U L2:OM O D E L I Z A C I ~MECANICA
N DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
Teniendo en cuenta la contribucin de cada una de las fuerzas al trabajo e igualando el

trabajo externo al interno sobre el volumen del elemento c se obtiene que.
Como esta espresi0n. por el principio de los trabajos virtuales, debe verificarse para
cualquier desplazamiento viriual arbitrario se puede escribir:
c igualando los niultiplicandos resulta,
1:spresin que tcnieiido en cuenta que,
se puede escribir del siguiente modo:
donde.
CAPITULO2: MODELIZAC16N MECANICA DEL ENSAYO PRESJOMETRICO
A X" se le denomina matriz de rigidez del elemento e. q es el vector de fucms nodales

equivalentes y f el vector de fuenas actuantes sobre el elemento e.
El principio de los trabajos virtuales aplicado a todo el continuo (Q) supone que el
trabajo total es igual a la suma de las contribuciones de todos los elementos.
donde las integrales implicadas en cada trmino podrin resolverse siempre que sus
integrandos sean finitos. Es decir, se considera que no se producen aiscontinuidades
entre elementos adyacentes. Si apareciesen esas discontinuidades habra que aadir una
contriburion igual al trabajo efectuado por las tensiones en las separaciones o
sol~pamientosde los elementos.
Para asegurar que las inc6gnitas (u,&) presenten continuidad. o como mucho saltos
finitos entre los elementos. es preciso que las funciones de forma sean de clase c". Con
ello se asegura la continuidad en los desplazamientos y que las deformaciones. que se
obtienen a partir de las derivadas primeras de funciones de forma continuas, presenten
en el caso mas desfavorable saltos. que al ser finitos, no impedirn que se pueda llevar a
cabo la integracion. En el caso de que la deformacin estuviese definida por derivadas
segundas de las funciones de forma entonces las funciones de fonna deberan ser al
menos de clase C.!.
A la Iiora de realizar los clculos para determinar las contribuciones de cada elemento r
a cada uno de los trminos del problema (2.28.) es evidente que dichos clculos s e r h
diferentes por ser diferentes los elementos en que se ha dividido el dominio R. Con el
fin de evitar la tediosidad en los clculos y homogeneizarlos se disea un elemento tipo,
sencillo y se define una transformacin invertible entre el elemento tipo y cualquier
elemento e, de tal modo que todos los clculos se lleven a cabo sobre dicho elemento
tipo que se define en un sistema (cq)de coordenadas locales (Figura 2.1 5).
A la hora de definir las funciones de forma se emplean las coordenadas locales (5.q).
iiormalizadas. Dichas coordenadas se eligen en el elemento rectangular tipo, de manera
que tomen los valores 1+ 1 en los lados del rectngulo. Es decir,
cAP/T(;LO 2: MoDELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
donde a y h son magnitudes que representan la mitad de la longitud dr los lados del
elemcnto c. de lados paralelos a los ejes (5.~1).y (&y,) las coordenadas del origen del
sistema de coordenadas local (Figura 2.15).
Las funciones de iorma para el tipo de elemento considerado responden a la expresin.
donde los valorcs de las coordenadas locales para cada uno de los nodos son los
expres~dosen la Figura 2.1 5 :
Fig~tru2.15. Elenici~totipo. COordenadas n<lulesfiel elemento e.
Conocidas las funciones de forma en . ~rdenadas locales es preciso definir una

transfc>macinque permita encontrar las derivadas globales de las funciones de forma,
ya que son neces~riaspara determinar las funciones B' de cada elemento.
En el caso dr un elemento de cuatro nodos (, j, k. 1) rectangular se tiene. para un

problema axisimtrico,
CAPITULOZ.
MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
Mediante las reglas de derivacin en cadena se pueden obtener para el nodo i del
elemento e las derivadas de las funciones de forma respecto a (5.q).
o bien.
donde la matriz J es la matriz jacobiana -funcin de las coordenadas locales- de 1:

iransformacin.
Por tanto las derivadas de l a funciones de forma respecto de las coordenadas globales.
que son las que interesan, se obtienen mediante:
donde Jet .I es el determinante de la matriz jacobiana necesario para calcular su inversa

J-' .
Como ya se ha visto anteriormente (2.26.) el desplazamiento ti de un punto cualquiera

del elemento cuadrangular e se puede expresar regn.
MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
C A P ~ W L O ~MODELIZACI~N
.
Este desplazamiento tiene dos componentes que son.
IJcir lo tanto. la tnatriz jacobianrt en un punto ( r . : ) cualquiera de c serJ.
.i\l aplicar esta misma tnnslormacin al volumen elemental de integracin ,!L este
pasari de expresarse en coordc.nadas globales como d., = 2n r'drclz a expresarse en
coordenadas locales como d , , = 2n r' de: Jdt 4 .
En consecuencia. teniendo en cuenta el cambio de sistema de coordenadas. la expresin

de la matriz de rigidez del elemento e vendrd dada por,
donde los ndices i,j vqran desde 1 al nmem n de nodo- del elemento, cuairo en el
elemento tipo con el que estamos trabajando.
Si se llama T y a l integrando 7;; = (B," )' D'B: 2n r' det .l entonces.
Realizando la misma transformacin rnn el otro termino de I cxprcsin (2.28.) cii el

que aparecen integrales de volumen. vasc la contribucin de las fueras misicas. se
obtiene:
El siguiente p iso consiste en calcular las integrales. Dicha iniegracijn se lleva a cabo en
coordciiadas locales y se resuelve numricamente calculando la integral en uria serie de
puntos de coordenadas (6.q) conocidas llamados puntos de integracion de Gauss. Si se
considera como Iiasta ahora un elemento lineal de cuatro lados con nxn (n=2) puntos de
integracin en su interior se tendr:
donde N> y W, son las funciones de peso de la integracin y (<,q,) las posiciones de
los puntos de Gauss dentro del elemento tipo.
2- MODELIZACIN MECANICA DEL ENSAYO PRESIOM~TRICO
CAP~TULO
En In Figura 3.16. se muestra la situacin dentro del elemento e de los cuatro puntos de
integracin de Gauss de una regla de integracin nunrica 2.~2.Los anlisis que se
presentan en el prximo capitulo se han llevado a cabq tanto con elementos de cuatro
nodos y orden de integracin 2x2. como con elementos de ocho nodos y orden de
integracibn 3x3.
llna vez que se tiene la informacin correspondientc de cada elemento por separado se
pasa a ensanlblar toda la informacin. La informacin de la matriz de rigidez de todo el
doniiniu 0. correspondiente a un nodo comn a varios elenientos. se obtiene sumando
las contribuciones f:t cada elemento a ese nodo. El vector de fuerzas globalesj que
acta sobre cada nodo se ohtiene de igual terma. sun~andolas contribuciones de cada
eleniento a ese nodo. El sistema de ecuaciones se completara teniendo en cuenta las
coiidicioiies de contorno y las condiciones iniciales. Dicho sistema tiene tantas
ecuaciones conio nodos '-9 tiene el recinto R. la matriz de rigidez es una matriz
cuadrada (.A'.K\') 1. siniplificadamente se puede expresar como:
de donde.
En el caso de que el material se comporte segn una ley constitutiva elastoplstica.

como sucede en el presente trabajo, la expresin de la matriz de rigidez para un
elemento e sera de la forma:
C A P ~ T U L OMODELILACION
~: MECNICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
,,
donde LJ it~cluyela ley de comportamiento elastoplstico del material cn cuestin. D,,
viene da,ia pnr (2.15.). A partir de la informacin correspondiente a cada uno de los
elementos del dominio R y siguiendo los pasos descritos para el caso lineal. se forma el
sistema de ecuaciones, que en este caso ser no lineal,
En el sigu:*nte apartado se describe brevemente cmo se resuelve este ltimo sistema.

..
2.4.1 1.2.3 flesolucion del s m d e ecuaciones no lineal
El sistema formado por la matriz de rigidez global, el vector de desplmientos y el
vector de carga global es un sistema no lineal de ecuaciones, es decir los coeficientes de
la matriz de rigidez dependen de las variables ii. En estos casos la resolucin directa del
sistema no es posible y por ello se resuelve mediante un esquema iterativo. Estos
esquemas necesitan partir de un vector inicial de parmetros que de lugar a un
desplazamiento inicial u". Entre los mtodos iterativos mas frecuentes de resolucin de
sistemas de ecuaciones no lineales estn el de Newton-Raphson y el de Newton-
Raplison modificado. el mtodo de aproximaciones sucesivas y los mtodos de Cuasi-
Newton [Fletcher, 19811. A continuacin se hace una breve mencin de los dos
primeros.
El sistema de ecuaciones planteado que se tiene que resolver viene dado por (2.30.).
Dicho sistema tendr que resolverse de modo iterativo. Para ello es preciso definir el
residuo en cada iteracin. Se denomina residuo de la iteracin i-sima a 1 t diferencia
entre la fuemi aplicada en la iteracion i v las fuerzas nodales equivalentes calculadas en
dicha iteracin. es decir.
El nitodo de Newton-Raphson a partir del clculo del residuo, de la matriz de rigidez y

del desplazamiento u en la iteracin i, calcula los desplazamientos u en la iteracin i+l
mediante la expresin.
~ I O D E L I Z A C I ~MECANICA
CAPITULO~: N DEL ENSAYO PRESIOMTRICO
Con el fin de no tener que invertir en cada iteracin la matriz de rigidez, el mtodo de
Newtoii-Raphson puede escribirse tambin en forma incremental:
De esta forma el sistema no lineal (2.30.) se reduce a la resolucin en crl.. ikracin del
sistema lineal (2.31.) que permitir obtener el vector intermedio y'. Con este vector y
con el desplazamientoen la iteracin i se obtiene el desplazamiento U"'.
Las variantes del nitodo de Netvton-Raphson reducen el nmero de operaciones por

iteracin a cambio de una prdida en la velocidad de convergencia. En particular el
nitodo de Newton-Raphson niodificado consiste en emplear en todas las iteraciones la
n~atrizde rigidez inicial (A" ), aquella que se obtiene con el vector de parmetros
i~icial.De esta forma la matriz de rigidez no es preciso factorizarla mas que una vez. El
mtodo de Ne~~ton-Raphson modificado puede escribirse como,
o bien en forma incremental.
A'" ),I = -R'
Una fomia de no reducir tanto el orden de convergencia (de un orden cuadrtico se

pasara a uno lineal) es evaluar y factorizar la matriz de rigiiez cada cierto nmero de
iteraciones.
Los sistemas lineales (2.3 1 .) y (2.32.) se resuelven por el mtodo de eliminacin directa
de Gauss. Este mtodo permite transformar un sistema de N eiuaciones en un sistema
triangular equivalente tras A'-1 transfomaciones. Este nuevo sistema se resuelve de
forma inmediata mediante un proceso de remonte. Se podran haber aplicado mtodos
MODELIZACI~NMECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
CAP/TULO~:
m8s eficaces computacionalmente para resolver estos sistemas pero no ha resultado

necesario para el desarrollo de esta tesis ya que los mallados utilizados son pequeos.
En el programa con el que se ha trabajado en esta tesis [Owen y Hinton. 19863 la

evaluacin de las fuerzas nodales equivalentes al campo de tensiones que satistacrn las
ecuaciones elastoplisticas se realiza en la subrutina RESIDU a la que se hace relerencia
en el Anexo 11. En dicha subnitina tambin se indica como la solucin del sistema de
ecuaciones da lugar a un vector incremento de desplazamiento que a su vez permite
calcular en cada punto de integracin el incremento de deformacin y el correspondiente
incremento de tensin. Esto permite conocer si se ha producido o no tluencia en algn
punto de integracin y obrar en consecuencia.
Al comparar las fuerzas nodales equivalentes con las fuerzas aplicadas se obtienen las
fuerzas residuales y los residuos, que son necesarios para poder analizar la convergencia
del proceso iterativo no lineal. El criterio de convergencia empleado es el siguiente:
donde N es el nmero total de nodos del doniinio R. i es la iteracin, J, es la f u e m

aplicada al nodo J. R: es el residuo de la iteracin i correspondiente al nodo j, y Toler
es la tolerancia pedida. Es decir. se produce la convergencia cuando la norma de las
fuerzas residuales multiplicada por cien es menor que Toler veces la norma del total de
fuerzas aplicadas.
En la Figura 2.17. se representa el organigrama del cdigo de elementos finitos

empleado para la resolucin de problemas elastoplsticos bidimensionales. En el se
incluye la subnitina STIFFP que evala la matriz de iigidez tanto para materiales
elsticos como elastoplisticos 1. que en el Anexo 11 se presenta en forma de
organigrama.
C A P ~ T U L OMODELIZACI~N
~: MECANICA DEL ENSAYO PRESIOMETRICO
INCREM
taniris ecagaacucslam~l~la
cm
DII~esb--dc1~1. ni
-*@ans
4
ALGOR
cC.wdalarOlCmm-.-an~sia
sitpomapmmo*apmsiimads~
I
SnFFP
E~imea'rdBneOQMparamesear
mu m p a Y n s M . e r t C O c m > < > - ~ ~ 3
FRONT
Erll~dsicrnmLOn~~oPmsa~(onn~irmm
sinrapmamcspa"nrush.Isstaadr
~ r o S U M w ~ m ~ m a i n x m m ~ d e G a s s
r
RESIDU
I INVAR
E-h(yrmpdma
YIELDF y FOWPL
Odlrni"a*uQI*
F~guru2.17 Algoritmo del cdigo de e/emenrosfinitos uplicudf~

TCNICAS NUMRICAS DE
OPTIMIZACIN PARA LA
IDENTIFICACION
DE PARMETROS GEOTCNICOS
3: TCNICASNUMRICASDE OPTIMIZACI~N
CAP~TULO PARA LA IDENTIFIcAcI~N DE
PARAMETROS GEOTCNICOS
En este capitulo se presenta una metodologia de problema inverso pan estimar
parmetros de modelos de comportamiento geotcnic& no lineales a de datos
experimentales. Un mtodo de identificacin de pariunetros se basa fundamentalmente
en la combinacin de tres elementos:
- informacin suministrada por ensayos experimentales. En esta tesis se hace

referencia a la informacin disponible proveniente de los ensayos
presiorntricos drenados en celda de calibracin [Belloti et 31. 19871.
- Modelo de comportamiento del matenal. ley constitutiva, ecuacin analtica

de comportamiento... que permita simular el ensayo y obtener informacin
del mismo. Los modelos constitutivos empleados en este trabajo son dos: la
ley hiperblica de Ferreira y la ley elastoplstica de Dnicker-Pnger.
- Tcnica que permita obtener los parmetros que caracterizan el

comportamiento del matenal mediante 11 comparacin de la respuesta
experimenta! con las respuestas del modela considerado. Las tkcnicas que
permiten obtener dichos parmetros se denominan tcnicas de problema
inverso. tcnicas de estimacin paramtrica o tcnicas de identiticacin de
parrnetros de sistemas distribuidos.
La denominacin de problema inverso surge en contraposicin a la de problema directo.

Este ltimo consiste en determinar las presiones, desplazamientos... de un sistema
concreto a partir del conocimiento previo de los parmetros de una ley de
comportamiento del material y de las acciones que actan sobre el sistema. Por el
contrario la solucin del problema inverso consiste en estimar los parrimetros de
comportamientodel material y10 las acciones que se ejercen sobre el sistema a partir de
un conjunto de medidas de desplazamientos, presiones ... realizadas en el sistema y que
son consecuencia del tipo de material y de las acciones que se han impuesto al sistema.
La estimacin paramtrica. dentro de un mtodo de identificacin de parmetros, se

refiere a un proceso iterativo de comparacin entre los datos experimentales -variables
medidas- y las respuestas numricas -variables calculadas- con el fin determinar
sucesivamente nuevos parmetros del modelo. El proceso finaliza cuando se llega a
aquellos valores de los parmetros que hacen mnima la diferencia entre las variables
medidas y las calculadas.
CAPITULO 3: TCNICAS NUMR~CASDE OPTIMIZACI~N
PARA LA IDENTIFICACI~NDE
PARAMETROSGEOTCNICOS
Los datos obsenrados, es decir los datos procedentes del experimento en cuestin se
agrupan en vectores columna y, con k=l. 2 ..,,N. Para ordenar adecuadamente los datos
experimentales el subndice k puede considerarse como un parinietro de discretizacin
temporal. Cada vector columna yA=(yl. ,v2....yJ7' contendr los desplazamientos.
presiones. presiones de poro ... que se han medido en ese "instante" k. fin general no es
demasiado importante el sigiiificado fsico preciso de las magnitudes observadas sino
unicamente el hecho de que en el experimento .a habido una serie de magnitudes que se
han podido medir en diferentes instantes (k).
El comportamiento cuantitativo del , laerial se representa por un conjunto de

.
parametros desconocidos que van a ser las incgnitas x, i = l . 2....,n.Estos parriietros
car~ctersticosdefinen a su vez un vector columna.r=(xl. x3....xJ1.
Mediante algn algoritmo conocido -solucii, analitica o aproxirnada- se puede calcular

una estimacin de las magni!udes medidas ,:,a partir de unos parimetros x conocidos.
Este algoritmo se simboliza mediante la funcin h4(x). Esra tuncin dcscribe la
dependencia del dato k-esimo O j ) con los pwimetms x en el supuesto de que no hubiera
errores medida. Si los hay. estos errores hrmarin un vector columna ir.Por tanto.
donde:
X=LY,. x? ...x,Jres el vector columna de incgnitas. parmetros del material.
J I = ( ~ , . fi...Jd7'e~el \lector de magnitudes medidas en el instante k
tql=(l',.l ?.. vdT es un vector columna con los errores de medida en la

obsen*acink.
It4(x)es un algoritmo que permite obtenerh a partir de x.
El sector columna x. o vectnr de parimetros. contiene en nuestro caso, los parmetros de

la ley analitica de comportamiento -pendiente de la tangente inicial a la curva de la
relacin Iiiperblica. ratio de la relacin hiperblica durante la fase de carga... en el
modelo de Ferreira- o los p h e t r o s de la ley de comportamiento elastoplstica -
ndulo de Young, el mdulo de P o i m ..en el modelo de Dmcker-Prager-.
Cada columna de datos y* puede tener una depeiidencia funcional de los parimetros x
diferente, que se seaala con el subindice k de la funcin h. Es decir. si los datos
CAP~TULO3: TCNICAS
NUMERICAS DE OPTIMIZAC16N PARA LA IDENTIFICACIONDE
PARMETROS GEOTCNICOS
disponibles procediesen de experimentos distintos -no es este el caso que nos ocupa- se
tendran que emplear diferentes modelos de material. que veiidrian dados por el
subndice correspondiente k.
Cuando la dependencia del modelo sea lineal con los parmetros x se podr expresar el
modelo matemtico znterior del siguiente mudo.
donde t, es una matriz conocida -matriz de transicin-.
En un metodo de estimacin de parmetros la problemtica es doble. El primer

problema reaide en que para determinar el vector x de los parmetros se emplean
magnitudes experimentales, magnitudes medidas que no tienen por que ser exactas. Por
iatito el estimador que se emplee deber ser un estimador detinido a partir del modelo
niatenitico y de un modelo de incertidumbre para los errores de medida Q. que tengli
adends en cuenta la informacin a priori disponible de dichos parmetros .T.
El otro problema es determinar lo cerca que se encuentran los parmetros estimados .Y,.
de los parmetros verdaderos x,. Al ser normalmente desconocido el error numerico
entre los parmctros verdaderos y los estimados (x, -x,) el problema es desarrollar un
modelo de inccrtidumbre para dicho error.
.A continuacin. y antes de seguir adelante. se va a hacer referencia a la teora general de

i~iininioscuadrados. Histricamente fue el primer paso en la estimacin de parhetros.
si bien en 61 no se emplean modelos explcitos para la informacin a priori -partimetros
iniciales-. ni para el modelo de incertidumbre de 11. Adems la estimacin de
parmetros por el mtodo de maxima verosimilitud. que va a ser la meiodologia que se
\,a a seguir en esta tesis, encuentra en el mtodo de niinimos cuadrados una referencia
iiiiponante.
. . cuadra dos. PJtodo general.

3.2.2 l.;stiaUtcii>n por e l mtodo de minimos
Si se parte del problema ya formulado, y, = h, (x) + i; , y se considera una nica

obsen~acinyk. el procedimiento general de minimos cuadrados para la obtencin de
una estimacibn del vector de parmetros (x,) parte de la expresin siguiente:
donde U'&e s una matriz de pesos simtrica definida positiva.

Por definicin, el mtodo de mnimos cuadrados general es un procedimento mediante
el cual el valor estimado de los parmetros x, se obtiene al minimizar la funcin S,
respecto de los parmetros x. El mtodo se denomina general porque W, puede no ser
diagonal, es decir se pueden asignar distintos grados de fiabilidad a cada uno de los
valores medidos. En el mtodo clsico de minimos cuadrados HVk es diagonal,
considerndose normalmente todos los valores medidos igualmente fiables.
Para la rninimizacin de S, en el caso del problema no lineal que se est estudiando en

esta tesis la literatura proporciona diferentes melodos (mtodos de Netvton. mtodos del
gradiente -Fletcher-, .... Marquardt. Simplex, Complex. Recocido Simulado. Algoritmos
Genticos).
En lo que respecta al caso lineal se tendr la expresin siguiente:
donde el estimador de niinimos cuadrados x,,, ser una funcion lineal de y,. 1.a hncin
S, se dcnoniiiia tambin tuiicion objetivo y como puede apreciarse en (3.1.) est
brmada por una sutira de tCrminos al cuadrado denominados residuos r, es decir. r =
yk-If$.
Dcsarrolliind~la expresin anterior se obtiene.
Para rninniizar Sk se deriva respecto 3 x y se iguala a cero.
La solucin de esta ecuacin permite obtener los par,imetros estimadosxek.
que es realmente un mnimo ya que verifican la condicin suficiente de mnimo estricto,

siempre que W,sea definida positiva y que el rango de Hksea mximo.
Llamando Pi a:
se tiene la expresin,
donde Pi existe si IV, es definida positiva y Hkes de rango n. dimensin del vector de
parametros x.
En funcin de la dimensin n del vector de parametros (.r) y de la dimensin t del

vcctor de obsen$aciones(vk) se pueden distinguir los siguientes casos:
- Que ni < tt en cuyo caso el nmero de ecuaciones es menor que ei nmero

de incgnitas. Se tendr un sistema de ecuaciones indeterminado, no se
llegar a una solucin nica y los valores de los parimetros obtenidos no
sern nicos.
- Si n~ = n el numero de ecuaciones coincidir con el numero de incgnitas y

el valor del vector de parmetros x puede ser calculado exactamente
mediante la relacin.
Claramente en este caso los errores de observacin o de medida influyen en

gran medida sobre xd.
- Cuando m > n el nmero de ecuaciones es mayor que el nmero de

incgnitas. El sistema ser sobredeteminado disminuyendo el efecto de v,
sobre los parmetros estimados,
~ N LA IDENTIFICACIONDE
CAP/TULO 3: TECNICAS NUMRICAS DE O P T I M I Z A C ~ PARA
PARAMETROSGEOTECNICOS
Este ultimo es el caso de mayor inter6s en el metodo general de estimacin

por mnimos cuadrados.
3.3 ESTIMACI~NPOR EL MTODO DE MAXIMA VEROSIMILITUD
En este apartado se describe una metodologia que define una funcin objetivo que
permite. al mininiizar su valor. estimar los parametros de comportamiento ms realistas
del modelo de coniportamiento que se est utilizando.
El meiodo de mxima verosimilitud considera los parametros del modelo ( x ) como

variables deterniinisticas. es decir trata los parhmetros como valores fijos pero
dcsconocidos, indeterminados [Beck y Arnold. 19773. Sin embargo, este mtodo emplea
tcnicas probahilisticas para determinarlos. Por tanto el tratamiento estadstico resulta
dc Io incertiduinbrc respecto al valor de los parametros y no de su aleatoriedad
iniriiiseca.
1-U \,erosiiiiiliiud de una hiptesis (valores fijos para los parmetros) se define como una
iiiagniiud proporcional a la probabilidad de observar las medidas obtenidas en el ensayo,
dados los partmetros [Ed\vards. 19721. En pocas palabras se puede decir que el mtodo
de mxima verosimilitud consiste en maximizar la verosimilitud de una cierta hiptesis
-con,juiito de parametros- a la vista de las observaciones medidas. Por tanto el mtodo de
iiijxirri~verosimilitud es un modo concreto de afrontar el problema inverso, la
estimacibn de los parmetros del inodelo de comportamiento a partir de las respuestas
del sistema y de la informacibn previa ponderada adecuadamente.
3.3.2 Dcfinicin de la funcin obietivo
Como se acaba de citar en la introduccin de este apartado. el mtodo de mxima

verosirnilitud consiste en maximizar la verosimilitud ( L ) de los parmetros (x) dado un
grupo de medidas ~ )es, decir:
donde k es una constante de proporcionaiidad arbitraria, fwx) es la densidad de

probabilidad de los datos medidos y dados los parmetros x. y Ph) la distribucin de
probabilidad de las medidas.
Esta formulacin de la funcin objetivo tiene las siguientes ventajas [Carrera 19871:
- Elimina la necesidad de definir la probabilidad de una cierta hiptesis.
- No requiere que el modelo sea capaz de reproducir el sistema real

exactamente [Baran y Sandell 19781.
- Permite el uso de informacin previa sobre los parmetros lo que supone

una mejor definicin del problema.
Ademh el estimador de mxima verosimilitud presenta propiedades importantes tales

y tiene asiitticamente -
como la invarianza frente a parametrizaciones, consisten~ia~
para muestras grandes- una distribucin normal. es insesgado y estadisticamente
eficiente.
Existen diferentes funciones de densidad de probabilidad [Duijndam, 19871. Si se

considera que la distribucin de probabilidad de las medidas y es de tipo multinormal, se
tendr:
P(Y) = -
-~')'(c,)-'(yy')
1
y con ello, a partir de (3.2.). se puede escribir:
-
donde el residuo (y yj es el vecto~de diferencias entre las variables calculadas con el
modelo y y la variables medidas y , ni es el nmero de medidas y C,, es la matriz de
covarianzas de los errores de las medidas. Cuando estos errores son independientes entre
si, la matriz de covarianzas C, es diagonal.
Normalmente lo que se hace es, en vez de maximizar la funcin de verosimilitud L(x) se

minimiza la funcin soporte S&). Ambas acciones son equivalentes. ya que.
CAPTULO3: TECNICASNUMRICASDE O P T ~ M I Z A C IPARA
~ N LA IDENTlFlCACldNDE
Desarrollando esta ltima expresibn. a partir de (3.3.) se tiene:
donde los dos ltimos sumandos son fijos y no influyen por tanto en el proceso de
identificacin. Si ademis la estructura del error de las medidas (C,)se considera lija
entonces la funcin que habr que minimizar vendr dada nicamente por el primer
termino de la expresin anterior. es decir:
En este caso puede apreciarse como el mtodo generalizado de mnimos cuadrados se

obtiene como un caso particular del metodo de mxima verosimilitud cuando se
suponen distribuciones normales para los errores de las medidas. La expresin (3.5.) es
equivalente a la expresin (3.1 .), donde la matriz iV, viene representada ahora por c;'.
Si se supone adems que los errores de medida (C,) son independientes entre si, se
puede escribir la matriz de covarianzas del siguiente modo.
donde S , es la desviacin tpica e 1 la matriz identidad.
De tal modo que (3.4.). despreciando los dos ltimos trminos fijos. resulta ser:
Como a prior es muy dificil conocer el valor de las varianzas de las medidas (S,' ) y con
el fin de realizar el proceso de identificacin sin necesidad de aiiadir hiptesis sobre su
valor, normalmente se toman las varianzas como variables a identificar dentro del
proceso de identificacin [Carrera, 19861.
C~fin/tO
3: T ~ I C A NUMRICAS
S DE OPI~MIZACI~N
PARA LA lDENTlFlCACI6N DE
3.3.2.1 Inclusin de la informacin previa sobre los parsmetros en la funcin

objetivo
En muchas ocasiones se dispone de informacin previa sobre los parmetros del modelo
de comportamiento que es til tener en cuenta. Adems dicha informacin puede ser de
diferente calidad. es decir. muy fiable para cienos parmetros y poco fiable para el resto.
Indudablemente la incorporacin de dicha informacin y de su calidad a la formulacin
de la funcin objetivo del problema inverso contribuye a definir mejor el problema y por
tanto. a que sea ms realista el resultado del proceso de identificacin.
- niulacin probabilista del metodo de mxima verosimilitud que se acaba de

des..x~ilar en el apartado anterior. permite incorporar fcilmente dicha informacin
previa sobre los parmetros. Para ello. igual que antes. se supone que la informacin
previa tiene una distribucin de probabilidad P(x) multivariante de Gauss. es decir.
dpnde n es el numero de parmetros del modelo, x es el vector de parmetros calc~ilados.

x la informacin previa de los mismos y Cms la matriz de covarianzas de los parmetros
a priori. Esta matriz representa la fiabilidad que se otorga a la informacin previa
dependiendo de su calidad. y la interrelacin entre los parmetros debida a 1; Forma de
determinarlos. Cuando no exista correlacin entre la informacin previa de los
diferentes parmetros la niarrizde covarianzas de los parmetros C",ser diagonal.
Aqui tambin la componente probabilista de la informacin previa esta definida

nicamente por el hecho de que los procedimientos de determinacin de los parmeiros
estn sujetos a error.
A la hora de definir la \rerosimiii:z! teniendo en cuenta la informacin previa sobre los

pariimetros resulta que la verosimilitud de una hiptesis o juego de parmetros. es
proporcional a la probabilidad conjunta P&,x) de medidas O.)y parmetros (x),es decir,
Suponiendo que no hay relacin entre ia informacin previa y las medidas realizadas se
puede definir la verosimilitud de una hiptesis como una funcin proporcional al
producto de la distribucin de probabilidad de las medidas PO) por la distribucin de
probabilidad de los parinetros P(x), es decir.
CAP~TULO3: TCNICAS NUMRICAS DE OPTIMlZACldN PARA LA IDENTlFlCAClON DE
PARAMETROS
GEOTECNICOS
donde k es una constante de proporcionalidad arbitraria.
Por tanto se tratara de maximizar la verosimilitud L(x) de una cierta hiptesis X,
Lis) = k
3
1
exp[--(y -.t~')'((',)-'().-y')
\liqq
1 [t
exp - 7 ( x - x ' ) 1 ( C ' ~ ) - t ( x - x ' ) ]
4-1
o bien de minimizar la funcin soporte S(x).
que si se desarrolla adquiere la siguiente expresin:
Cuando se consideren fijas las estructuras de los errores de las medidas y de los
parinietros. al ser fijos tambien los ltimos tres sumandos de (3.6.). la expresin
anterior se reduce a la forma siguicnte,
Finalmente, si los errores de medida son independientes entre si y lo mismo sucede con
los errores de los parmetros, las matrices de covarianzas C .y C i sern diagonales y se
podr obtener la expresin de S(x) en funcin de las desviacrones tpicas de las medidas
y de los parimetros.
3.4 MINIMIZACINDE LA FUNCION OBJETIVO
La minimizacin automtica de la funcin objetivo. definida ya en el apartado aiiterior,

puede llevarse a cabo por diferentes mtodos. Bsicamente hay dos gnipos de metodos
de bsqueda del minimo: mtodos de bsqueda indirecta y directa [Fletcher, 19811. El
primero incluye los de cuasi-Newton -se caracterizan porque requieren slo el clculo
del gradiente de la funcin objetivo- y la familia de los mtodos de Newton -requieren
calcular la matriz jacobiana o matriz de sensibilidad que esta formada por las derivadas
de cada uno de los residuos con respecto a cada uno de los parmetros del modelo-. En
breves palabras se puede decir que los mtodos de cuasi-Newton requieren menos
tiempo por iteracin que los de Newton, mientras que stos suelen converger en muchas
menos iteraciones que los primeros. Siempre que el nmero de parmeiros no sea
excesivamente alto ios mtodos de Newton son ms eficientes que los mtodos del
gradiente. Los mtodos del segundo grupo emplean nicamente los valores de la
funcin objetivo en diferentes puntos y no requieren el clculo ni de la matriz de
sensibilidad ni del vector gradiente. Adems se puede decir que en general. convergen
ms lentamente que mtodos de bsqueda indirecta aunque el coste por iteracin resulta
mucho mas barato.
En el presente captulo se estudian diferentes mtodos de minimizacin de la funcin

objetivo prestando especial atencion a los mtodos de bsqueda directa. En particular,
dentro de este grupo de mtodos. se estudian el metodo Simplex, el Complex. el Recocido
Simulado y el mtodo de los Algoritmos Genticos. En lo que respecta a los mktodos de
bsqueda indirecta el eshidio se ha centrado en el metodo de Marquardt.
3.4.2 Metodos de bs~uedadirecta
3.4.2.1 Introduccin
Un mtodo de bsqueda directa es aquel que utiliza slo valores de la funcin objetivo
en distintos puntos para localizar el mnimo de la funcin. Hay varios mtodos clsicos
de este tipo, entre los que destacan: el de Hooke y Jeeves [1961], el mtodo del Simplex
[Nelder y Mead, 19651y el mtodo del Comples [Box 19651.
El mtodo bsico de bsqueda para determinar el minimo de una funcin unimodal de

dos variablesf(xl,x2). ci~yaslneas equipotencia!es se muestran en la figura (3.1 .) y cuyo
mnimo se encuentra situado en el punto (x, .x, ). es el de bsqueda directa de vnnables
alternadas.
Figttru 3.1. AfCfodo bsico de bhquedu directu
Si se inicia la bsqueda en el punto A segn la direccin x, se encontraria el punto U. punto

en el que la tangente a la lnea de nivel de la funcin f es paralela al eje x,. Desde B se
continuara la bsqueda en la direccin x2 hasta llegar a C,y de C' hasta D de la misma
forma que sc habia procedido pn AB. Procediendo de este modo cada vez uno se
aproxi!nar mis al mnimo (x, .x2 ).
III procedimiento descrito para dos \variables o parmetros se puede extender a n

parmrtros. Este mtodo de bsqueda resulta en general de convergencia bastante lenta.
Por ello se Iian desarrollado otros mtodos directos. Por ejemplo, las aproximaciones por
diferencias finitas de los gradientes o los Hessianos, las aproximaciones cuadrticas de la
tuncional o incluso el mPtodo de las direcciones conjugadas de Powell[1964]. Otros mtodos
son de un tipo radicalmente diferente como los mtodos de bsqueda aleatoria o los mtodos
de algoritmos genticos [Michalewicr 19961. Tambin estn los mtodos basados en la
evolucin iterativa de iui simplex o de un complex. Este ltimo mtodo es en el que se va a
hacer mayor hincapie.
Los mtodos del Sir;.plex o del Complex pueden considerarse como mtodos volumtricos.
Por ejemplo. en d.el mtodo Simplex construye un tetraedn, que se va desplazando y
deformando (aumento o reduccin de volumen) hasta encerrar un punto ptimo en un
tetraedm de volumen ian pequeo como se quiera.
El mtodo de Simplex de Nelder y Mead es, sin duda el ms popular por su simplicidad.
su robustez y su eficacia prctica en problemas de tamao pequefo. Dicho mtodo ha
dado lugar a diversas modificaciones con el objetivo de mejorarlo [Parkinson et ai 1972;
Rikov. 1983; Torcmn. 1991; G m i a et al, 19921. Su principio es muy simple. En cada
iteracin, el \rrtiie de mayor valor asociado de la funcin objetivo se transforma, bien por
reflexin (simplex simetrico de volumen constante), bien por expansin (volumen
aumentado). bien por contraccin (reduccin de volumen). Si alguna de estas
CAP~TULO3: TCNICAS NUMRICAS DE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACION
DE
transformaciones no mejora el vrtice transformado, se efecta una reduccin de todo el

Simplex alrededor del vrtice con mejor valor de la funcin objetivo.
Otro mtodo que tambin emplea el Simplex, aunque basado en un principio diferente es
el mtodo baridntnco. En este caso es el baricentro del simplex el que se pretende que
mejore en cada iteracin. En cada etapa varios vrtices se transforman simultneamente
para desplazar el simplex y su baricentro [Enjalben et al, 19931. Se aplican etapas de
expansin, cor=tracciny reduccin pero siguiendo un esquema ligeramente diferente al
seguido en el algoritmo de Nelder y Mead. El objetivo perseguido por este nuevo mtodo
es niejorar la convergencia para los pnhlemas de gran dimensin (n > 10) en relacin con
el algoritmo de Nelder y Mead, para el cual las ventajas de clculo se degradan muy
rpidamente con la dimensin (n > 6).
El mtodo Complex de Box es en realidad una modificacin del mtodo Simples de

Nelder y Mead que tiene en cuenta las posibles restricciones implicitas y explcitas
sobre los parmetros. As como el metodo Simplex eomieim generando un conjunto de
k puntos (k=n+l) que constituye el simplex, el mtodo Complex comienza generando
un conjunto de k puntos (k=211) que se denomina complex. Tambin en este mtodo se
evala la funcin objetivo en cada uno de los vrtices del complex y mediante una serie
de etapas pretende encerrar el minimo en un recinto cada vez ms pequeo.
3.4.2.2 Vector de parmetros

La aplicacin de mtodos directos en la minimizacion de la funcin objetivo (3.6.) se ha
llevado a cabo utilizando tanto el modelo de Ferreira como el modelo de material
elastoplstico [Wavnov, 19951. En el modelo de Drucker-Prager. empleado en este
trabajo para la siinulacin del ensayo presiomtrico mediante un mtodo de elementos
.
finitos, el vector de parmetros del modelo viene dado por %=(E, v.K Q, ), mientlas
que el vector de parmetros del modelo elstico no lineal de Ferreira viene dado por
.
x=(a',,, (t / . S ) , ,S,,'
R ). Por tanto, el proceso iterativo de minimizacin pretende
encontrar los valores de ( E, v. K . ) o de (o',,, ( r 1S ) , ,S,, K1; ) que minimiza11
el valor de la funcin objetivo.
3.4.2.3 Mtodo de Nelder y Mead. Mtodo Simplex

El mtodo de Nelder y Mead es una extensin del mtodo Simplex de Spendley, Hext y
llimsworth [1962]. A partir de un punto o vector de parmetros inicial y de un paso
genera ( n + l ) puntos. El panjunto de (n+I) puntos equidistantes entre si en un espacio
de dimensin n -n parmetros del modelo- se conoce con el nombre de simplex
regular. En dos dimensiones representa un tringulo equiltero y en tres un tetraedro
regular. La idea bsica del mtodo consiste en comparar los valores de la funcin
objetivo en los (n+l) vrtices del siniplex y moverse hacia el punto ptimo mediante un
proceso iterativo. El metcclo original o regular mantiene en cada paso del proceso un
simplex regular.
CAPITULO~: TCNICAS NUMBRICAS PARA LA IDENTlFlCACldN DE
DE OPT~MIZACI~N
El mtodo de Nelder y Mead introduce algunas simplificaciones que permiten a los

simplex ser irregulares. dando lugar a un mtodo de bsqueda directa muy robusto que
resulta especialmente til cuando el nmero de parametros no excede de cinco o seis.
El movimiento del simplex en este mtodo se consigue mediante la aplicacin de tres

operaciones bsicas: reflexin, expansin y contraccin. Los pasos que se siguen al aplicar
este mtodo son los siguientes:
- A) Se comienza calculando el valor de la Iuncin objetivo en los ( n + l )

,,,,,
vertices. de tal modo que si se parte de los puntos x,. x2. x,. ....x se obtienen
los valores de la funcin correspondientes, es decir, j;=j(x,). ji=l(x2), ./;=/(x3
). -.. L,+,=f(x,+,)-
- B) Se deterniina entre [x,. x,. x,. ....x,,,] el mximo valor de la funcin (/A). el
siguiente valor ms alto de la funcin (/A). el menor valor de la funcin (./;) y
los puntos donde estos valores se alcanzan. x,,. xF XI.
- C) se calcula el centroide (x,,) de todos los puntos x,. excluyendo a x,. y el

correspondiente valor de la funcin j;)=fi
x"), es decir:
- D)Se refleja xh en x, obtenindose un nuevo punto x, y el correspondiente

valor de la funcinj;=/fx,). Un ejemplo de esta reflexin puede apreciarse en
la Figura 3.2.
La locaii~cindel punto reflejado x, se determina a partir del factor de

reflexin a segn se detalla a continuacin. Dicho factor es siempre mayor que
cero (a>U):
CAP~TULO3: TCNICAS NUMRICAS DE OPTIMIZACIONPARA LA IDENTIFICACIN DE
luego,
- E) Se compara/; conf;. pudiendo darse los casos siguientes:
i) Sij, < f ; se habr obtenido un valor de la funcin menor que el mnimo

ya conocido. La direccin de bsqueda desde x, hasta x, ser5 una
direccin adecuada en la bsqueda del minimo. A continuacin. mediante
Ii..ra expansin en esa direccin se alcanza el punto x, y se evalia el valor
de la funcin en ese punto (f;=f(x,)l. Un ejemplo de esta expansibn del
simplex puede apreciarse en I Figura 3.3.
Por tanto x, se determinara del siguiente modo:
donde el coeficiente de expansin y es siempre mayor que uno (y 3 1). A

continuacin se estudiar:
Si /, </, se sustituye x, por x, y se hace el test de convergencia,

descrito a continuacin en el apartado (1). sobre los (n+l) puntos del
simplex resultante. Si se produce la convergencia se terminar el
proceso. De lo contrario se vuelve al apartado (B).
CAP~TULO3: TCNICAS NUMRICAS DE O M I M I Z A C I ~PARA
N LA IDENTIFICAClON DE
Si no se cumple quej, <j; querr decir que el movimiento en la direccin

x,-x, ha sido demasiado grande. Se abandona x, y se sustituye xh por X,
producindose un avance en el proceso de minimizacin ya quef; < 1;. A
continuacin se realiza el test de convergencia (apartado 1) para los (n+l)
puntos del nuevo simplex y si no se alcanza la convergencia se vuelve al
apartado (E).
ii) Si j, 7.1; pero no se cumple quej, >fa. quiere decir que el valor de la
.
funcin en x, (.f;) es menor que los valores de la funcin en los dos puntos
mas desfavorables (/, <& <f;S, y por tanto se ha avanzado en el camino para
alcanzar el mnimo de la funcin. Se sustituye xn por x, se realiza el test de
convergencia (apartado 1) y si esta no se produce se vuelve al apartado (B).
iii) Si]; > /; y j, >ji no se Iiabr producido ningn avance en el camino de

minimizacin de la funcin objetivof y se continuar con el apartado F.
- F) Sr comparan /, con.& estudiando los distintos casos posibles:

i) Si/; >-/, se continua con el apartado ii), donde se realiza una contraccin.
Si f , < ]h se reemplaza xh por x, y j h por/,. Por tantof, < j A,]< y se continua
con el apartado ii).
ii) En este caso se pueden dar dos posibilidades:
- Cuando /, >Jh significa que la traslacin llevada a rabo en la direccin .r,-

x,, ha sido demasiado grande. Se procede por tanto a una contraccin con
el fin de encontrar el punto x, que estar situado entre x, y x,. en la
direccin que los une, segun se observa en la Figura 3.4.
Por tanto x, se determinar del siguiente modo:

CAP/TULO3: TCNICAS NUMRICASDE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACINDE
PARAMETROS GEOTECNICOS
donde el coeficiente de contraccin p varia entre cero y uno

(O<P<l).
Cuando f, < f, ( f , < f, . f,) se reemplaza, como se ha dicho con

anterioridad, x,, por x, antes de realizar la contraccion (Figura 3.5).
En este caso el punto x, se encontrar3 situado entre el x,, y el .r,. ES

decir:
X' - X., = P ( x , - X,,)
- G) Se comparan los valores de/, yf,:
i ) Si f , < f, se reemplazan x, por x,, se lleva a cabo el test de

convergencia (apartado 1) y si no converge se vuelve al apartado (B).
iil Si /, > f, no se habr conseguido encontrar un valor de la funcin

menor quef, y se prosigue con el apartado H.
- H) Llegados a este punto se reduce el tamao del simplex reduciendo a la

mitad la distancia de cada punto del simplex al punto q,punto en el que la
funcin alcanzaba el menor valor conocido. Es decir, cada vdrtice x, del
simplex es reemplazado por:
3. TCNICAS NUMRICASDE OPTIMIZACION PARA LA IDENTIFICACIN DE
CAP~TULO
es decir, x, + -1 (x, + x, ) .
2
Una vez obtenidos los nuevos puntos x, se calculan los valores def; para i = l .
2. ...(n+I) y se realiza el test de convergencia del siguiente apartado. Si no
converge se continua con el apartado (B).
- 1) El test de convergencia que se ha estado citando anteriormente se basa en

que la desviacin estandar (S) de los (n+l) valores de la funcin en los puntos
del simplex sea menor que un valor pequeo E predeterminado. Se trata de
calcular:
- n+l
donde: 1 = (f i ( n + 1)
rrl I
Si cr < t: significa que se alcanza la convergencia. es decir. que todos los

valores de la funcin estn muy prximos entre si y seguramente, muy
prximos al minimo.
En general. a la hora de asignar valores a los coeficientes de reflexin, expansin y

contraccin Nelder y Mead recomiendan, basndose en la experiencia, los valores
siguientes: u = l. fl = 05 y q = 7 pelder y Mead, 19651. Con estos valores el mtodo
tunciona de manera eficaz en muchos problemas tcnicos diferentes. en particular en el
caso de I respuesta del ensayo presiomuico. En alguna ocasin puede dar problemas de
convergencia [Torczon, 19891. En la Figura 3.6 se presenta un organigrama del mtodo del
simplex descrito en este apartado.
CAPITULO
3: TCNICAS NUMBRICAS DE OPT~MIZACINPARA LA IDENTIFICACINDE
PARAMETROSGEOT~CNICOS
Punto o vrbce inicial
T
Cijlculo de los n + l v&rticesdel
simplex iniaal
(xl. 12.x3. .
rn+l)
T
CBlculo del valor de la
func16n0bjeti~0(0 en cada
v&bce (fl. r;! f3. . fn+l)
T
b Determinar xl. xg. xh. fl. fg, fi
T
Calcular el cenlroide xo y fo
T No SI No
'frcn? , ~fr>fg? 'fr>fi? , Sustituir xh por
xr
SI Si
No
T h
Expansibny obtenci6n ContracUbny
de xe y fe obtencibn de xc y fc
-
T NO si
6 fe fl ? , T
Sustituir xh por xr Sustituir xh por xc 4
T
L fc < m ?
-
Si No
T T
Reduc66ndel sirnolex
Sustituir xh por xe
asignando a cada i,el
valor IxI+xIIR
v Evaluar
(fl. 12. B. . . fn+l)
Test de
Fin
Figura 3.6. Organigramadel Mtodo Simplex de Nelder y Mead

CAP~TULO3: TCNICASNUMERICAS DE OPTIMIZACIONPARA LA IDENTIFICACIN DE
3.4.2.4 Mtodo de Box. Mtodo Complex

Como ya se ha mencionado anteriormente el mtodo de bsqueda directa denominado
C'omplcx propuesto por Box en 1965 es, en realidad, una modificacin del mtodo
Simplex de Nelder y Mead que tiene en cuenta las restriccione. implcitas y explcitas
sobre los parmetros. En un primer momento del desarrollo de esta tesis se trabaj con
el simplex. escalando los parmetros, pero pronto se puso de manifiesto la necesidad de
Iimitar la regin de variacin de cada uno de ellos valorando la informacin previa
disponible. Cuando tanto la funcin objetivo como las restricciones implcitas son
convexas el problema de minimizacin tendr solucir: nica.
Este mtodo es un mtodo iterativo que parte del conocimiento del nmero de
parmetros (n). del intervalo de variacin de cada uno de ellos -restricciones explcitas-.
del nmero de restricciones implicitas (m) y de un punto o vector de parametros de
partida (x,=x,) admisible. Por tanto el problema planteado ser:
min f ( x )
R, 0 ) 2 bl i = 1.2, ...m
1 5 x
1 1
Iii
1
j = 1.2. ...n
donde ir, y 1, son los valores superior e inferior respectivamente de cada una de las n
restriccionesexplicitas y los h, son las cotas superioresde las m condiciones implcitas.
As como el metodo Simplex comenzaba generando un conjunto de k puntos (k=n+l)

que constitua un simplex. el mtodo Complex comienza generando un conjunto de k
puntos (k=212) que se denomina complex (Figura 3.7.). Dichos puntos deben satisfacer
las restricciones impuestas en cada caso y se generan aleatoriamente a partir del punto
de partida ( i = l ) mediante la siguiente expresin,
donde la funcin random es una funcin de generacin de nmeros aleatonos.

CAP~TULO3: T~CNICASNUMRJCAS DE OPTIMIZACI~N
Nmero de parmetros (n)

Y nmero de restricciones
implicitas (m)
Punto o vector inicial xi, i=l
v
Lectura de las restricciones
explicitas de cada padmetro
(0, uj,j= 1.. .n)
Inicializo el centroide xc=xl
- - ~
v
Conjunto de k=2n puntos
xij=~+j+mndom(ujJj)
LES
admisible xr? b Xr'(Xr+XCfl
- v
Actualizar xc.
v
Evaluar la funcion objetivo (0
en cada punto del complex. fi
-
v
Ordenar los puntos x i en
funcion de los valores fi
--
--Y- -
Comienzo proceso
iterativo
-
Figura 3.7.Obtencin del primer Complex.

De ser aceptados como puntos del complex, es decir si adems de verificar las
restricciones explcitas verifican las implcitas, se pasa a evaluar en ellos la funcin
objetivo. Si por el contrario hay algn punto x, que nq satisface las restricciones se
desplaza hacia el centroide (x,) la mitad de la distancia que sepan el ceitroide de los
puntos aceptados hasta el momento (x, a=1.2. .... i-1). del punto que no lo ha sido y se
genera otro intermediox, .
Cuando se dispone del complex y de los valores de la funcin objetivo en cada uno de
sus puntos se procede a ordenarlos en funcin del correspondiente valor de la funcin
objetivo.
l:na vez construido el primer complex comienza el proceso iterativo (Figura 3.8.) que
pretende dirigirse I~aciael punto donde la funcin objetivo olcanza un mnimo dentro de
la regin admiii:)le. El proceso que tiene lugar es el siguiente:
- A) Detectar el punto del complex (xh) donde la funcin ob;oiivo alcanza su

mximo u,) calcular el centroide de los restantes puntos (x,,).
- B t Con el fin de alejamos de xh se Gonstruye un nuevo punto x, mediante la

retlexin de x,, en Y. , empleando un iactor de retlexin a superior a f. en
nuestro caso se ha smplea.io a = 1.3.
- C) Este nuevo punto puede ser un punto admisible o no:
i) Si x, no es un punto vlido por violar la condicin explcita 1, 5 x, se

sustituye por x,=l,+lU6. Si x, no es un pi:,ito vlido por violar ia
condicin explcita x, I u, se sustiiuye x,=u,-1d.
ii) Si x, no es un punto vlido por violar una condicin implicita g,(x,) S

h, :e desplaza x, hacia el centroide x,, la mitad de la distancia que hay
enue ellos, es decir el nuevo punto ser&
x, = (x, + x,;, f 2
iii) Se analiza si es vlido el nuevo punto. S i lo es se sigue c o n el paso D y si
no lo es se repite el paso C hasta encontrar un x, vlido.
. Detectar el peor punto.xh
v
Obtener el centroide xco de
los k-1 mejores puntos
v
Reflexin de xh en xco y
obtencion de xr y fr
Es NO Restriccin expliccta
admisible Si se violan las restncccones 11 o uj. A
xr? x@)=O+ lOexp(6J O x@)=uj-lOexp(-6)
v
Resificcin
impliuta
xr=(xc0+xry2
? No
fr fh?
v
Sustituir xh porxr
- v
Actualizar y ordenar los
d o r e s 11.12. .... Ik
v
No
Test de
convergenwa
(dm. a)
Fin
Figura 3.8. Proceso iterativo del mtodo complex.

CAPITULO
3: TCNICAS NUMRICAS DE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACIN DE
PAKMETROS GEOT~CNICOS
- D) Encontrado x, se calcula el correspondiente valor de la funcin objetivof,

y se compara con el valor de la funcin mas altof,. Si /, > /h quiere decir
que el nuevo punto x, es peor que el peor punto anterior x;, . por lo que se
vuelve a desplazar x, hacia el centroide la mitad de la distancia existente
entre el punto x, y el centroide. y se vuelve al paso C.
- E) Si por el roiiirario f , <jj, se sustituye xh por x, con lo que se obtienen los

k puntos que forman el nuevo complex. y se reordenan los puntos en funcin
de los valores a!caiizados por la funcion objetivo.
1:) I'xa saber si el mtodo ha convergido se calculan dos magnitudes, la

desviacin estandar (o)de los valores de la funcin objetivo en los vrtices
del complex y la distancia inxima (d,,,)entre dos puntos cualquiera del
complex.
- <i) La convergencia se produce cuando los valores de o y de d,,, son lo

suficientemente pequeos, en cuyo caso el proceso iermina. I)c n
alcan7mc la convergencia se vuelve al paso A y se repite el proceso.
Eii la I'iyurli 3.9 puede observarse u11 organigrama del algoritmo de ajuste para el
modelo dc comporiamienio elastopliistico. En l se puede ver que el clculo numrico
de las trayectorias para cada uno de los nuevos vertices admitidos del complex -nuevos
iuegob de pariiietros- se realiza mediante el mtodo de elementos finitos adoptando
para el iiiatcrial el modelo dr. Drucker-13mger.
TCNICAS NUMBRICAS DE O~IMIZACION
CAP~TULOJ: PARA LA IDENTIFICACION DE
IPaMmetros iniciales
C Generacibn o
modificacibn de los
"k" v6rtices del
complex admisible
Clculo de las
trayectorias descritas
por cada vertice del
complex mediante el 1
modelo de D.-P.
(F.E.M.) j
j
objetivo para cada v6itice
convergencia
1
Figttru 3. Y. Algoritmo de ajuste pura el modelo de Drucker-Prager (D.-P.).
3.4.2.5 Mtodos de Recocido Simulado (Simulated Annealing)
3.4.2.5.1
. .
La tctica de este tipo de mtodos queda muy bien indicada -porla fbula de los tres
excursionistas [Charon et al, 19961. Dicha fbula comienza as. Erase una vez cuatro
excursionisras con poco sentido de la orientacin que se perdieron en la montaa en
CAP/WO 3: T~CNICAS
NUMRICAS DE OPTIMZACI&N PARA LA IDENTIFIcAcI~N DE
cuatro lugares distintos. Siendo precavidos se han informado antes de salir y saben que
un equipo de rescate pasa con regularidad por el punto de menor altitud de la zona. Cada
uno dispona de un altmetro y una brjula aunque ninguno conocia la altitud del punto
ms bajo. A causa de la niebla su vi~ines limitada y no pueden ver a su alrededor ms
que el entorno inmediato. Por ello al llegar a un cruce slo pueden saber si un camino
sube o baja caminando sobre el. lo que les impide examinar a la vez los distintos
caminos que confluyen en el cruce. Cul fue la estrategia que sigui cada uno para
encontrar el lugar adecuado?
El primero. no sabiendo que direccin elegir. adopta el siguiente mtodo: en cada cruce
conocer la altitud a la que se encuentra y probar todos los caminos posibles.
examinando sucesi\mnente todas sus ramificaciones, y pudiendo volver hacia atrs para
explorar aquellas ramificacionesque todava no haba recorrido. Cuando haya terminado
de explorar todo. podr volver a la altitud ms baja. sabiendo con certeza que se
encuentra en el lugar adecuado para esperar el socorro. Sin embargo. esic excursionista
no Iiabia niedido bien la magnitud de su progecio pues si no ha muerto de cansancio.
comer continuamente por la montaa recomendo una de las numerosas ramificaciones
descubiertas despus de su salida.
El segundo prefiere otro mtodo: al llegar a cada cruce seguir el primer camino que se
presenie y que se dirija hacia abajo. Qu hay ms normal que descender para ir hacia
aba.jo!. Este excursionista tampoco tiene suene y el camino que ha tomado desciende
Iiacia una hondonada que consider el punto mas bajo. Estuvo esperando toda la noche
al equipo de socorro. Al amanecer pudo comprobar al desaparecer la niebla que se haba
equivocado. ponindose a caminar por fin haca el lugar adecuado que eslaba ms abajo.
El tercer excursionista era un jugador empedernido y decide transformar su regreso en

un juego que tiene las siguientes reglas: si el primer camino que examina en un cruce
desciende entonces lo sigue. mientras que si sube no lo excluye sistemticamente. como
hacia el segundo excursionista, sino que se lo juega a los dados. Es decir, fija
mentalmente un nmero y tira los dados. Si el nmero indicado por los dados es inferior
al que el Iiaba tijado. sube por ese camino. En caso contrario pasa al camino siguiente y
aplica el mismo procediniiento eligiendo mentalmente un nuevo numero. En cada cruce
que se encuentra obra de forma setrtcjante. pudiendo eventualmente subir por varios
senderos sucesivos. Para no cansarse demasiado tiene en cuenta la inclinacin del
camino a la hora de elegir el numero, de tal modo que cunto mayor pendiente tenga el
camino menor ser el nmero elegido. A medida que desciende tendr cada vez menor
tendencia a subir. lo que se traduce en una disminucin del numero mentalmente
elegido. En un determinado momento se encuentra caminando tras el segundo
excursionista. Se va a dejar atrapar por la fatdica hondonada?. Si durante el descenso
se encuentra con algn cruce y el resultado de tirar los dados es menor que el numero
que en cada caso haya elegido entonces subid por alguno de esos senderos escapando a
la hondonada. Al final, gracias a sus subidas aleatorias alcanza un punto de baja altitud
del que no se mueve por ser los niuneros elegidos mentalmente demasiado bajos para
alejarse. Efectivamente este es el punto bueno por el que el equipo de rescate pas poco
despus de su llegada.
El cuarto excursionista, como el segundo, comienza tambikn a descender 'odo lo que
puede. Elige sistemticamente el camino de mayor pendiente. Sin embargo. al ser un
poco ms avispado que su compaiiero es consciente que esta tctica le puede conducir a
un callejn sin salida. Por ello en cada cruce decide adoptar la siguiente estrategia:
cuando pueda descender lo hace por el camino de mayor pendiente; cuando no hay
sendero que conduce hacia abajo, sigue el camino que sube con la pendiente ms dbil.
Adems para evitar volver sobre sus pasos memoriza la direccion de la que viene y se
prohibe volver hacia atrs. Es decir, si sube hacia el norte. se prohibe ir hacia el sur; si
ms tarde sube hacia el noroeste. se prohibe bajar hacia el sureste. Su memoria no le
permite memorizar ms que las siete ltimas direcciones prohibidas. Aplicando esta
estrategia. en un determinado momento, va hacia el norte -prohibindose ir hacia el sur.
al menos mientras no olvide esta restriccin-. despus va hacia el noroeste -
prohibindose el sureste y el sur-. Entonces en fin repentino claro de niebla se da cuenta
que un sendero desciende hacia el sur a un lugar que est mucho m& bajo que iodos por
los que haba pasado antes. Decide no tener en cuenta la prohibicin sobre la direccin
sur y desciende hacia este nuevo y prometedor punto. Al llegar se da cuenta que ha
acertado pues no tarda en ver llegar al equipo de socorro que le recoge.
Por tanto, el tercer y el cuarto excursionista consiguen alcanzar el punto de menor

altitud de la zona y ser socorridos por el equipo de socorro. La historia no nos dice cul
de los dos lleg antes al punto correcto. pero lo importante es que ambos pudieron pasar
esa noche bajo techo, que ambas estrategias eran vlidas.
..
3.4.2.5.2 Introduccion
Los denominados mtodos de recocido simulado son mtodos relativamente nuevos
[Kirkpatrick. 1984; Otten et al, 1989 Press et al, 1995; Charon et a1.19961 que se
emplean para resolver problemas donde es importante determinar los extremos globales
de la funcin objetivo. De hecho son mtodos que han demostrado su validez al haber
sido capaces de encontrar extremos globales en presencia de un gran nmero de
extremos locales no deseados [Press et al. 19951.
Desde un punto de vista prctico con esta merodologia se han resuelto problemas tpicos
como el problema del vendedor ambulante que consiste en encontrar el itinerario ms
corto que debe recorrer dicho vendedor pasando slo una vez por todas y cada una de
las vr ciudades donde quiere vender sus productos y retomar a la ciudad de origen. Este
es en realidad un problema de mi~mizacincombinatoria ya que el espacio en el que se
dcfine la funcin objetivo que se quiere minimizar no es realmente un espacio
n-diinensional de n variables o parhetros continuos sino que se trata mis bien de un
espacio discreto, el conjunto de las diferentes ordenaciones posibles de las n ciudades.
El nmero de elementos de este espacio es muy grande e indudablemente no es posible
considerar todos. Adems al tratarse de un espacio discreto deja de tener significado el
concepto de direccin de minimizacin que en un espacio continuo se emplea para
indicar la direccin que ms rpidamente conduce hacia la regin donde se encuentra el
mnimo.
3:
CAP~TULO TCNICAS
NUMRICAS DE OPTIMIZACIONPARA LA IDENTIFICACIN DE
PARAMETROS GEOT~CNICOS
La aplicacin de la metodologa del recocido simulado en espacios continuos se basa en

la bsqueda de "valles estrechos" mediante pasos o incrementos aleatorios. Estos valles
son regiones de las que es difcil salir con pequeos cambios en los parimetros o. dicho
de otro modo. para poder salir de esos valles habria que perturbar considerablementelos
parmetros del modelo. Hay que tener en cuenta que en valles estrechos y lagos la
mayor parte de los pasos aleatorios que se den van a ir en la direccin onogonal a la
direccin de mxima minimizacion. Por tanto hay que definir una estrategia para que
esos pasos aleatorios avancen hacia la regin del mnimo. Existen diferentes estrategias
que dan origen a distintos mtodos de recocido simulado.
El origen de la metodologa del recocido simulado hay qiie buscarlo en la analoga que
nrrsenta con fenmenos termodinmicos tales conio el vroceso de enfriamiento Y
posierior cristalizacin de los liquidas. o el camino que siguen los metales al enfriarse y
"recocerse".
A altas temperaturas las molculas de un liquido sr: mueven libremente entre s. A

medida que el liquido se enfra, si este enfriamiento se hace lentamente. la movilidad de
las nioli.culas se va reduciendo paulatinamente y los tomos se van ordenando de modo
que se acaba kmando un crisil puro completamente ordenado. Es decir. se a l c a m en
esas cotidicioiies un estado de mnima energa. Por el contrario si el entiiamiento se
produce ripidamcnte no se va a lomar un cristal puro sino seguramente el proceso de
e~itiiaiiiientoterniiiis en una forniacin policristalina amorla dc encrgia superior. Por
tanto es esencial que el proceso de enfriamiento se realice lentamente para que los
ritonios pierdan movilidad y tengan "tiempo" de ordenarse segn una contiguncin de
riininia energa. Esta es. 3cnicamente hablando. la definicin de recocido. y es
Lundamental para asegurar que se pueda alcanzar un esiado de minima energa.
I<ii general. aunque la analogia no es perfecta, se puede decir que la mayor parte de los
algoritnio, de minimizacin avanzan segn Ia direccin de enfriamiento mximo. Es
decir. a partir de un punto inicial buscan el camino ms corto y rpido en la direccin de
mxima minimizacin -en la direccin del mnimo-. lo que no siempre implica que se
alcance el mnimo global. sino que en muchos casos se obtienen minimos locales. En la
I'igura 3.10 se muestra cul es la esencia y el objetivo del recocido simulado.
Los primeros en tener en cuenta todas estas consideraciones procedentes de las

analogias con la termodinmica e incluirlas en una formulacion numrica fueron
(Metropolis et al. 19531. De hecho lo que hace el algoritmo que se conoce con el
nombre de algoritmo de Metropolis es buscar el mnimo global de una funcin objetivo
en la direccin de la mxima minimizacin y de vez en cuando avanzar en la direccin
contrara.
I'ara emplear dicho algoritmo es preciso disponer de los siguientes elementos:

CAP/TULO 3: T ~ ~ ~ I cNUMRICAS
A S DE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACI~NDE
PA~L~METROS
GEOI%CNICOS
- Una descripcibn de las posibles configuraciones del sistema que se quiere

estudiar.
- Un generador aleatorio de cambios de configuracin del sistema. que en

realidad representan las posibles alternativas del sistema.
- La funcion objetivo que se quiere minimizar.
- Un parmetro de control (0 y un "protocolo de recocido" -"annealing

schedule9'- que describen cmo es el proceso por el que el sistema pasa de
niveles de alta energa a niveles de energa menor. Es decir. tras cuantos
cambios aleatorios de configuracin se produce un nuevo avance -paso- del
parmetro de control (n en la direccin de mxima minimizacin -menor
valor de T- y cual es su magnitud. Para comprender bien y emplear
adecuadamente este protocolo es preciso disponer de informacin a cerca
del comportamiento fsico del sistema y de la informacin proveniente de
ensayos realizados con anterioridad.
Figura 3.10. Esencia de lu ticnica del recocido simuludo.
3.4.2.5.3 5
. .. . .
A la hora de aplicar la metodologa del recocido simulado a la minimizacin de la
funciii objetivo resultante de la comparacin entre dos curvas de un ensayo
presiomtrico -una experimental y otra calculada numricamente- se considera que se
trabaja en un espacio continuo ndimensional. donde n representa el nmero de
parhetms del que depende la ley de wmportamiento del material.
En este caso el objetivo es buscar el mnimo global de una funcin objetivo V(x)) del
tipo (3.6.) que se ha definido al w m i e m del presente capitulo. Este mnimo se
alcanzar con un determinado juego de paremetros (x) que representa el estado del
sistema citado por Metmpolis. El partimetro de contml(7') sigue siendo algo parecido a
la temperatura que disminuye gradualmente siguiendo las indicaciones del protocolo de
recocido. El generador aleatorio de estados del sistema o de juegos de parmetros
CAP~WL3
O: TkCNICAS NUMRICAS DE 0PTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACI~NDE
PARAMETROS GEOT~~CNICOS
determina el modo de avance aleatorio desde un estado x hacia el paso siguiente x + h .

Existen diferentes esquemas o posibilidades de elegir el nuevo paso LLr, IVanderbilt el
al, 1984: Blisle et al, 19901.
El mtodo de recocido simclado al que aqu se alude [Press et al. 19951 esta basado en
una variante del mtodo de bsqueda directa Simplex [Nelder y Mead, 19651. ya
.I
estudiado en el apartado 3.4.2.3. Es decir. cada estado del sistema o conjunto de
partimetros 0)da lugar un simplex que est formado por n+l vrtices. Este simplex
mediante movimientos de reflexin. contraccin y expansin va avanzando hacia el
estado de mnima energia -conjunto de parmetros x que minimizan la funcin objetivo-
La implementacin del llamado algoritmo de Metropolis se realiza del siguiente modo:

por un lado. al valor de la funcin nbjetivo asociado a cada uno de los vrtices del
simplex se le suma una variable aleatoria positiva de distribucin logaritmica
proporcional al parmetro de control T. y por ouo. al valor de la funcin objetivo
asociado a cada nuevo estado (x) que se prueba como posible punto que sustituya al
anterior estado se le resta una variable aleatoria semejante a la anterior. De este modo se
logra que el mtodo acepte siempre un paso en la direccion de mxima minimizacin,
aunque en ocasiones acepta tambin algn paso en direccin diferente. En el limite,
cuando el parmetro de control tiende a cero, el algoritmo se comporta colno el mtodo
tradicional de bsqueda directa simplex, avanzando en la direccin de mxima
minimizacin Iiasta que se produce la convergencia en el mnimo, presumiblemente
global. En la Figura 3.1 1 se presenta un organigrama de este algoritmo Simplex-
Metropolis: para una descripcin de las variables ver apartado 3.4.2.3.
Pan un valor cualquiera de T,el simplex se expande hasta alcanzar una escala prxima
al tamaiio de la regin del espacio que puede ser "abarcada por el valor del parmetro
de control. Cuanto mayor sea T mayor ser la regin abarcada por el simplex en cada
caso. Dentro de esa regin se produce un movimiento aleatorio Brosniano que permite
ensayar nuevos puntos elegidos aleatoriamente dentro de ella. De este modo la
eficiencia con la que se explora unz regin es independiente de su estrechez -para un
valle elipsoidal. del mtio de sus ejes principales- y de su orientacin. Si el enfriamiento
( T ) se lleva a cabo lentamente la eficiencia ser tan buena que el simplex se ir
contrayendo hacia la regin que contiene el mnimo global buscado.
CAP~TULO3: TCNICAS NUMRICAS DE GPTIMIZACI~N PARA LA IDENTIFICACI~N DE
Punto o verbce iniaal,

Paramebode convol T
-v -
Cdlailo de los n+l vbltices del
simplex incaal
xl. x2, x3. .
m+/)
T
C&iailo del valor de la funa6n objetivo (0
en cada vebce (fl. f2. 13. fn+l)
v
Fluduao6n Irm~ca aleatona
Al valor de f en cada Verlice se le afiade una vanable aleatona
poslbva de distrcbua6n logaritmccaproporaonal a T
f = f + T log(random)
T
h Deternilnar xl. xg. x h n, fg. fh
v
Reduca6nde T
v
Reflexi6nde xh por un f a a ~
-1 y obtenabn de xr y fr
Fluciuaa6ntermcca aleatona
fr = fr - T log(random)
V No S, - - - -
Contracci6ncon facior
Lfrcn7 b fr>fg7 b0.5yobbnahdexcvfc
Si
-
fe = fc T bg(randM)
V 140
Expansioncon facior 2 y
v
obtena6n de xe y fe Suatulr xh por xc 4 fc c fh 7
fe = fe - Tbg(random) Si
-
T
No
T v Redwrr6n del s~mplex
fe fJ7 b Sustituir xh por u alrededor de xl
SI NO M
T
Suslituir xh por xe
M v -
V Evaluar
fl. R.f3, fn+l)
Test de
No convergema
Figura 3.11. Algoritmo Simplex-h4etrpolis.

CAP~TULO3: TCNICAS NUMBRJCASDE OPTlMIZAC16N PARA LA 1DENTIPICACI6N DE
3.4.2..Algoritmos genticos
La idea que subyace en la metodologia de los algoritmos genticos es la de la evolucin de
los seres vivos: los mejor adaptados tienen mas posibilidades de sobrevivir y por tanto de
reproducirse. Si se pone el ejemplo [Michalewicz 19961 de una poblacin de conejos, se
puede decir que dentro de ella habr conejos que sean mas rpidos y astutos. Otros en
cambio ser& ms lentos. Estos ltimos sern una presa mas fcil para sus depredadores,
mientras que los primeros tendrn nias posibilidades de vivir y de reproducirse. La
poblacin de conejos que ha sobrevivido durante un periodo de tiempo comenzar a
aparearse y --producirse. producind~seuna mezcla del material genetico: algunos conejos
lentos se aparearn con conejos rpidos, ot:os con conejos astutos y otros entre si; lo
mismo suceder con los conejos rpidos y con los astutos. Puede que incluso tenga lugar
una mutacin gentica provocada por la naturaleza. Se puede decir que las cras de conejo
surgidas de este proceso sern mas astutas y rpidas que las de la generacin anterior por
Iiaber sufrido menor depredacin los conejos dpidos y astutos.
Las entidades responsab!es de la produccin de los caracteres hereditarios son los genes y
el conjunto de genes de un individuo deline su gcnotipo. IJn gen es un segmento de
cromosoma -filaniento de ADN- que es el material genetico de todas las clulas. Los
cromosomas se situan en el nuclco de las clulas. Cada clula de cualquier organismo de
una especie tiene un nmero determinado de cromosonias pxsentados por pares. En cada
par uno de los cromosomas proviene del padre y el otro de la madre. Los cromosomas de
un mismo par se denominan homlogos.
)os mecanismos permiten fabricar clulas nuevas [Charon et al, 19961. El primero tiene
lugar por la ditisin celular: un3 clula duplica su material gentico antes de dividirse en
dos copias iguales a casi iguales -si se pmduce un error que afecta a un gen- en cuyo caso
se tratara de uiia mutacin -de ese gen-. Este mecanismo tiene lugar durante la
reproduccin asexual y se produce rara y aleatoriamente. El segundo es el mecanismo de la
reproduccion sexual o procreacin cuyo fruto es un nuevo individuo a partir de sus padres.
I'.n este mecanismo las clulas sexuales transmitidas por los padres aportan. cada una. la
mitad de los cromosomas del nuevo individuo lo que le proporciona e1 numero total de
cromosomas.
La procreacin favorece por tanto. una conservacin gentica ya que el patrimonio

-
gentico del nuevo individuo es funcin del de los padres. A esta conservacin gentica se
unen dos nlecanismos para incrementar la diversidad: las mutaciones, ya mencionadas, y el
entrecruzamiento. El concepto de entrecruzamiento se ha intrciducido para explicar como
genes situados en un mismo cromosoma pueden no correr la misma suerte: uno es
transmitido g otro no. Puede ocurrir que durante la produccin de los cromosomas, que un
padre va a transmitir a su hijo por medio de las clulas sexuales que fabrica. tenga lugar un
cambio en el padre entre cmmosomas homlogos. es decir. una secuencia de uno se
sustituye por una secuencia del otro; este cambio se denomina entrecnuamiento. Por tanto
dos genes prximos en un cromosoma tienes menor probabilidad de ser separados por un
entrecruzamientoque dos genes dejados.
3: TCNICAS NUM~WCASDE oPT~MIZACI~N
CAP~TULO PARA LA IDENTIFICACI~N
DE
Los algoritmos genticos se inspiran mas o menos fielmente en estos mecanismos. de tal
modo que la solucin al problema planteado de minimizacin de una funcin objetivo
vendr dada por una determinada cadena de cromosomas con su ordenacin interna
camcteristica. Para alcanzar dicha solucin se lleva a cabo un proceso en el que se
mantiene una poblacin de soluciones potenciales. Es importante que este mtodo de
bsqueda tenga en cuenta por un lado explorar todo el espacio de bsqueda y por otro
aprovechar y explotar las regiones donde las soluciones parecen mas prometedoras.
La estructura de un algoritmo gentico sencillo es semejante a la de cualquier algoritmo de

optimizacin. Durante la iteracin 1 el algoritmo gentico mantiene una poblacin Pfl) de
soluciones posibles -cromosomas-. Con chda solucin se evala la funcin objetivo para
tener una idea de cuales son las mejores soluciones. Estas ltimas se van a reproducir
mientras que las peores mueren. En la iteracin 1+1se forma una nueva poblacin a partir
de las mejores soluciones de la iteracin 1 y de sus descendientes. Algunos miembros de
esta nueva poblacin P(I+l) sufren citeraciones. sea mutaciones o entrecruzamientos.
dando lugar a nuevas posibles soluciones. El entrecruzamiento combina cromosomas
homlogos intercambiando segmentos de informacin de los padres para dar lugar a dos
descendientes parecidos. Por ejemplo, si los cromosomas homlogos son (a,. a2, a3. a4. a<.
a,,) y (b,, b2. b3. b4. bs. b6) un e.itrecruzamiento a panir del tercer gen dara lugar a los
descendientes (al, az. a3, b,, bs, b,) y (bl, bl, b3. G. as, ab). La mutacin afecta
arbitrariamente a uno o varios genes mediante un cambio aleatorio con un probabilidad
igual al ratio de mutacin fijado.
En general un algoritmo gentico consta de las siguientes componentes:
- Una representacin gentica de las posibles soluciones -espacio de

solucionesadmisibles-.
- Un modo de crear una poblacin inicial de soluciones posibles.

- Una funcin objetivo o funcin de evaluacin que permite decir c m buena
es una solucin -cromosomas-.
- Operadores geneticos que alteran la estructura de las soluciones: mutacin,

entrecruzamientos.
- Valores de los partimetros que emplea el algoritmo gendtico: tamaiio de la

poblacin, probabilidad de mutacin. probabilidad de entrecruzamiento.
Por ultimo decir que los algoritmos genticos se han usado can resultados satisfactorios
en problemas de control adaptativo. en el problemn del vendedor ambulante. en
problemas de control ptimo. elc [Grefenstette, 1985; Davis, 1987; Michalewict, 1990;
Forrest, 1993; Eshelman, 1995; Michalewicz, 1996 J.
CAP~TULO3: TECNICAS NUMBRICAS DE OPTIMIZACI~N
PARA LA IDENTIFICACION DE
PARAMETROS GEOTECNICOS
3.4.3 Mtodos de -b
. .
3.4.3.1 Introduccin
La clasificacin de los llamados mtodos "clisicos" o de bsqueda indirecta depende del tipo
de informacin que precisen de la funcin objetivo. As. se tienen por orden decreciente de
informacin que se precisa los mtodos de Newton, los mtodos de cuasi-Newton y los
mtodos del bmdiente. El mtodo de Newton requiere informacin del gradiente y de la
matriz hessiana de la funcin objetivo al realizar en cxda iteracin una aproximacin de
segundo orden de dicha funcin. En general la matriz hessiana es muy costosa de evaluar y
adems debe ser definida positiva para asegurar la convergencia. Los mtodos de cuasi-
Newton [Zijlsua, 19961 precisan informacin del gradiente de la tiuicin objetivo y
aproximan de forma muy simple la matriz hessiana mantenindola simtrica definida
positiva.
Adems estn los mtodos de Ciaass-Newton que se utilizan fundanentalmente para

funciones objetivo provenientes de la aplicacin de minimos cuadrados. Estos mtodos
requieren informacin del gradiente de la funcin objetivo y de las matrices jacobianas.
A continuacin se hace una breve referencia i estos mtodos, pues uno de ellos. el mtodo de
Marquardt (1 9631. es el que se ha empleado en la minimizacin de la funcin objetivo para el
niodelo de material dado por la ecuacin analtica hiperblica de Ferreira.
3.4.3.2 \'ector dc parhmetros

La aplicacin de los mtodos no directos se iia llevado a cabo en la modelizacin del
ensayo presiomtrico mediante el modelo hiperblico. El vector de parhe:ros del modelo
elistico no lineal de Ferreira que se utiliza con el algoritmo de ajuste tipo Marquardt viene
dado por x=<r',,, , (t l S ) , , ,S,, KA). Tras la aplicacin de dicho algoritmo de
optimizacin se obtienen los parmetros del modelo que minimizan el valor de la funcin
objetivo.
3.4.3.3 MCtodos de Gauss-Ne~r-ton

En la estimaci0n por el mtodo de minimos cuadrados es preciso minimizar ':na funcin
objetivo del tipo:
minf (x)
con,
m
f (x) = r'r = C ri2
i=l
3: TCNICAS NUMBRJCAS DE OPTIMIZACIN PARA LA IDENTIFICACIN DF
CAP~TULO
donde r = (y - y ' ) se denomina residuo y m es el nmero de observaciones.
Cada residuo es igual a la diferencia entre el valor de la variable observada (y' ) y el valor
de la variable calculado (y). La estimacin por mnimos cuadrados de los parmetros x
debe verificar que el gradiente d e n ) sea nulo Cg(x)=O) [Norton, 19881.
donde J , es la derivada parcial del residuo r, con respecto al parmetro x,. J se denomina
matnz jacobiana de la funcin,f(x) respecto a ios parmetros x y est formada por ni filas -
numero de datos u observaciones- y n coliimnas -nmero de parmetros x,.
Para localizar las races de las ecuaciones g(x)=O se scirle aplicar el mtodo de Nerrzon.
Con dicho mtodo el nuevo vector de parmetros x 'se obtiene del siguiente modo.
donde g '(x) es la ma'riz hessiana H(xj cuyos elementos vienen dados por la expresin,
en la que H, es la derivada parcial de gk(x)respecto del parmetro x, y LZ, es la derivada

parcial segunda de 4 con respecto a x, y xt.
Como se puede apreciar la matriz hessiana viene dada por la suma de dos matrices. El
primer sumando se obtiene a partir de la informacin de las primeras derivadas y el
segundo a partir de la informacin de los residuos y de las derivadas segundas de los
mismos.
Los metodos de Gauss-Newton aproximan la matriz hessiana nicamente por cl primer

sumando de (3.9.). despreciando totalmente la informacin que se obtiene a partir de la
segunda derivada de los residuos. El mtodo de Marquardt tiene la particularidad que
adems del primer sumando cuenta con una aproximacin del segundo.
3: TCNIC~SNUMRICAS DE OPTIMIZACIN PARA LA IDEN'I'IFICACINDE
CAP~WLO
Como se puede apreciar los mtodos de Gauss-Newton son muy parecidos a los mtodos
de Ne~vtondiferencindose nicam :nte en el clculo de la matriz hessiana. En el mtodo
de Newton sta se calcula exactamente mientras que en los mtodos de Gauss-Newton se
emplean aproximacionesde la misma.
3.4.3.4. Mftodo de Marquardt

Este mtodo se ha empleado en la determinacin de los parmetros del modelo
hiperblico de Ferreira. Para ello es preziso minimizar el valor de la hincin objetivo.
Dicha funcin en el problema de minimos cuadrados se puede expresar como:
m
t > i i n f ( x )= 1r,2 ( x ) = r 7'r
i=t
G.iO.)
donde / es la fu,icin ob.ietivo. x es el vector de pnrmetros del modelo que se quiere

determinar. m es el nmero de observaciones y r el residuo.
Una condicin necesaria y suficiente para encontrar el mnimo de esta funcin es que el
gndiente se anule k(x)=U) y el hessiano sea definido positivo wash, 19871. Aplicando
en (3.10.) el mtodo de Newton para determinar las mices del sistema de ecuaciones
(3.7.).
donde J es la matriz jacobiana de la funcin ffx) respecto a los padmetros x y est

formada por ni filas -nmero de datos u observaciones- y n columnas -numero de
parmetros x,. La obtencin de las derivadas parciales de J se ha realizado en nuestro
caso directamente. es decir. derivando la ecuacijn analitica respecto de cada uno de los
parmeuos Para aplicar el mtodo de Newton ser preciso adems conocer la matriz
hessiana (3.9.),
donde segn se acaba de citar en el apartado anterior, H4 es la derivada parcial de g,(x)

respecto del parmetro x, y 4 es la derivada parcial segunda de r, con respecto a x, y
CAP/TULO3: TCNICAS NUMERICAS DE OPTIMIZACI~NPARA LA 1DENTIFIClr.CIN DE
q. Al aproximar la mamz hessiana por el primer termino de la suma en la expresin

anterior ( H z J"J = H') se obtienen las ecuaciones de Gauss-Newton:
J'JI = - ~ ' r
(3.1 l.)
que permiten determinar a partir de (3.8.) la direccin de la mxima minimizacin

(I=x'-x) de la funcin objetivo para los parmetros actuales. Una vez que se dispone de
(1) se calcula el nuevo juego de parbetros x ',,segn la expresin siguiente:
donde SS es el incremento de paso en la direccin t. Inicialmente se considera sx=ss,,=l.
Las ecuaciones de Gauss-Newton se pueden resolver romo un conjunto de ecuaciones

lineales donde la aproximacin de la matriz hessiana ( K =J'J :es definida posiiiva
siempre que las columnas de J sean linealmente independientes. En muchos problemas
prcticos se puede demostrar que esto se cumple. Sin embargo computacionalmente es
dificil asegurar la independencia lineal. as como detectar la singularidad de H'.
La aportacin realiada por Marquardt [1963) evita en general los problemas de

singularidad de H'. Siguiendo sus postulados. la matriz hessiana se aproxima por
H' = .I ' J + IK. y las ecuaciones de Gauss-Ne~rton(3.1 1.) se transforman en:
donde K es una matriz diagonal de escalamiento y k un escalar.
Marquardt [1963: sugera que K fuera la matriz identidad o bien la matnz formada por
los elementos de la diagonal de H'. En este trabajo, siguiendo las indicaciones de Nash
11977 y 19791 se ha considerado que Kes una matriz diagonal cuyos elementos son los
elementos de la diagonal de H' ms la matriz identidad l. es decir.
Esta aproximacin presenta las ventajas de tener las propiedades de escalamiento de los
elementos de la diagonal de H' cuando estos son grandes, y de evitar las posibles
singularidadesque puedan aparecer en la resolucin de las ecuaciones de Gauss-Newton
~AP/TULO3 . TCNICAS NUMERICAS DE OPTIMIZACI~N
I*ARAMETROS
GEOT~CNICOS
cuando algunos elementos de la diagonal de H' se hacen cero como consecuencia del
clculo computacional.
En esta tesis las ecuaciones de Gauss-Newton en el contexto de Marquardt se han
resuelto mediante un algoritmo de Cholesky que permite fiiiar cienos parmetros y
establecer intenralos vlidos para cada uno de ellos. Al igual que se apunt
anteriormente, estas ecuaciones permiten determinar la direccin de mxima
minimizacin (1). que a su vez proporciona el nuevo juego de parmetros x ',. Con stos
se calcula finalmente el nuevo valor de la funcin objetivoflx 1.
3.4.3.4.1 L l e f i n i c i d n e t r o de -
M
La estrategia seguida para definir lamda (A) mash. 19871 depende si el valor de la
funcin con los ndevos parmetros flx] es menor o mayor que su valor con los
parnietros viejos f(x). El proceso comienzz asignando a h un valor arbitrario en la
primera iteracin. en particular en este trabajo se ha asignado el valor de h = 0.00004.
Si fi.r '/>f(x) o la matriz hessiana resulta ser singular entonces se aumenta el valor d e l
multiplicndolo por 10. Por el contrario. si f(x ]<flx) entonces . se multiplica por U. 1.
Se puede demostrar que cuanto mayor es 1. menor es el incremento o variacin de los

parmetros en la direccin del mximo gradientc. A medida que disminb)e 71 el
incremento cii la direccin del gradiente aumenta. Cerca del minimo conviene que h se
aproxime a cero para que el metodo adquiera la velocidad asinttica de convergencia
propia del algoritmo de Gauss-Neuton, ya que en esa regin J T J suele resultar
definido positi\.o. Cuando apenas haya diferencia entre los parmetros x y x'=x+ ss r .y
ya no sea posible encontrar un tralor mis pequefio de la funcin objetivo mediante el
nictodo del gradiente. se suele aceptar la convergencia.
3.4.3.4.7 R e s t .r . i c c i o. ..~ de los n loswmetro~

A la Iiora de rnnimizar la funci6n objetivo no se puede perder de vista que los
paranierros que definen CI modelo hiperblico deben tener siempre un sentido fisico, es
decir deben ser realistas. Es por ello por lo que a cada parmetro se le dn un intervalo
posible de variaciri determinado a partir de los ensayos previos en I?.boratorio; hasta el
punto que la informacin previa disponible haga que alguno de ellos pueda considerarse
@o. Si esto no se tuviese en cuenta podran aparecer mnimos en la hncin objetivo
correspondientesa panimetros que fisicamente inaceptables.
Para evitar que se viole alguna restriccin (N(Nd987). es decir, que aparezcan valores
de los parmetros fuera de sus intervalos de variacin, y asumiendo que la direccin de
bsqueda (11 es aquella en la que el tamao de paso o incremento (SS) es positivo, se
puede detenninar cul es el incremento mximo que a partir del parmetro x,. a lo largo
de la direccin I,, permite encontrar un nuevo parmetro que no viole las resiricciones.
Es decir. si:
CAPITULO 3: T ~ C N I C A NUMRICAS
S DE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTlFlCACldN DE
PARAMETROS GEOT~CNICOS
entonces existen tres posibilidades para cada partimetro:
- 1, = O . en cuyo caso no hay restriccin sobre el partmetro x,.
- r, > O , en cuyo caso slo es restrictivo el limite superior (x,,), siendo el

lmite del incremento ss 5 (x,, - x, ) 1 r, .
- r, O. en cuyo caso es restrictivo nicamente el limite inferior (x, ,,,o.siendo

el limite del incremento ss S f x,,~,, - x, ) / 1, .
Por otro lado se sabe qi:e la direccin de bsqueda que es igual a la contrara del
gradiente de una funcin, indica la direccin en la que la funcin se reduce ms
rpidamente (I=-~(x)). Por tanto. cuando est activa la condicin superior (x,,,) la
correspor~dientecomponente del gradiente es negativa (g, < O). y cuando est activa la
condicin inferior (x,,,,~)la correspondiente componente del gradiente es ,positiva
(g, > O). En la Figura 3.12 se puede apreciar el signo del gradiente dependiendo de qui.
condicin este activa.
l I . ,I
\ ; - 1
\; /, i
<. '
I I
, - \ \<.
Regin admisible , Kegion admisible

;- C
*
+
x. -r.
X,r x.,
Figura 3.12. Signo del gradiente dependiendo de la condicin activa.
3.4.3.4.3 h x & & n t o de los-p

Computacionnlmente es recomendable que los valores de los parmetros (x,) que
definen la funcin se encuentren dentro de un mismo rango. Para ello antes de comenzar
la ejecucin del algoritmo se escalan de modo que todos ellos se encuentren dentro de
un mismo orden de magnitud (por ejemplo entre O y 10). Una vez ejecutado el algoritmo
3: TCNICASNUMRICASDE oPT~M~zAc~ON
CAP~TULO PARA LA IDENTIFICAClN DE
de minimizaci6n se desescalan y se obtiene el nuevo juego de parmetros que mnimiza

la funcin objetivo. Cuando los parmetros no estn escalados puede ocumr que la
informacin que contiene alguno de ellos se pierda al combinarse nmeros de
magnitudes muy diferentes.
3.4.3.4.4 p
Como se acaba de mencionar, cuando el parmetro, tiende a cero la direccin de
biisqueda del mnimo tiende a la de Gauss-Newton. Sin embargo aunque el algoritmo de
Maquardt es de convergencia m& lenta que el de Gauss-Newton proporciona una
seguridad mayor de convergencia. Es decir. cuando el vector inicial o puntb Iie partida
se encuentra lejos del mnimo. el algoritmo de Gauss-Newton puede dar lugar U
incrementos demasiado grandes que conduzcan a regiones con valores superiores de la
funcn objetivo. En esos casos la limitacin automdtica del tamao de paso (SS) y la
~nodificacinen la direccin de bsqueda ( 1 ) son propiedades muy tiles del algoritmo
de Marquardt. En la Figura 3.13 se presenta un algoritmo completo del mtodo de
minimizacin de Marquardt.
Por otro lado el algoritmo de Marquardt no requiere el clculo de las derivadas segundas
que suele ser siempre muy costoso. y la aproximacin de la matriz hessiana est mejor
condicionada que la empleada por el mtodo de Gauss-Newion.
Nmero de pa&netros (n)
Y nmero de restricciones
impllcilas (m)
7
Punto o vector inicial x
Calcular el valor de la
funcin objetivo f(x)
7
Valor iniual de ).
'v
Calcular la matnz J ~ J
Y el segundo miembro del
slslema de ecuauones JF
7
Completar la diagonal de J,J
(JTJ) + AI(JTJ)B + q
7
Resolverel sistema
de Gauss-Newton
por el m. de Cholesky
v
Obtener direccin de
minimizaciont.
t=-g
Determinar mciximo inc. SS Si No

Determinarmwmo inc. SS
Y comprobar restricciones 4 t o b Y comprobar restncciones
SS = (Xsw -xyl
SS = (m-xyi
T
S%= 1
'
SS SS0 b Reductr por restncciones SS
Si No
7
SS = S% , 7
Nuevos PaIametros
d=x+sst
SI 7
Aumentar
Test de
3. 4 'f*) 'f(x) 4 Catcutarf(x> 4 conwQenoa
No No
7 Si
Disminuir v
?.
Fin
Figura 3.13. Algoritmo de Marquardt.

3.4.4.1 Introduccin
Una vez que se ha logrado minimizar la funcin objetivo y obtenido el juego de
parhmetros ptimo interesa conocer si realmente es buena la estimacibn que se ha
llevado a cabo. o cul es su grado de bondad. Es decir. cul es la variabilidad o
incertidumbre de los parmetros esiimados con respecto a los parmctros verdaderos no
conocidos. En concreto. la dispersin de los partimetros esiiniados puede iener un
significado importante dependiendo si Cstos se van a emplear o no en la toma de
decisiones.
34.4.2 Mitodo general

Se \.a a suponer que se puede describir de un modo adecuado la L'istribucihn de los
errores de medida ) de las perturbaciones numricas -errores de redondeo y que por
tanto. se puede conocer una estimacin de su magnitud. De este modo. al disponer de
una distribucin estadisticri de los errores cometidos en los datos observados va a ser
posible conocer una mcdida de la distribucin de los partimetros x. En general I
cstimacibn de la distribucin de los parhetros es bastante difcil por lo que
nomalniente. se suele acudir a ciertas aproximaciones.
Cuando se trabaja con un modelo lineal. el residuo viene dado por la expresiii.
donde rcx, es el residuo entre el valor de la modelimcicin lineal (Ifx=y) y el valor

observado p*). S1 se considera que los errores de observacin estn concentrados en el
\ector (i.*=j,,,-rrror). que son independientes entre si y que presentan la misma
distribucin -distribucin normal-. entonces se obtiene una expresii. de la ~rarianzade
los pai*metros estimados IYxl a partir de la sarianza de los errores de medida (s2)
(Kasli. 19871.
donde la variania de los errores de medida (S') se representa por la estimacin sigtiiente.
donde m es el nmero de datos u observaciones y n el nmero de par.imetros del
modelo.
Suponiendo que el residuo fuera nulo. la estimacion de los parmetros x viene dada por:
que como se puede apreciar es lineal en y *. Si la distribucin de los errores de medida es

Gaussiana implicar que la distribucin de los parmerros estimados tambin lo es.
En el caso de trabajar con el problema no lineal de mnimos cuadrados tambin se

pueden seguir las ideas que se acaban de mencionar. Para ello a partir de la linealimcion
del problema mediante las xuaciones de Gauss-Newton (3.1 l . ) se puede definir la
dispersion de los parmetros estimados mediante la matriz V(x),
donde J es la matriz jawbiana y S' viene dada por $3.12.) con residuos r no lineales. En
el caso de existir parmetros fijos la expresin de S- es la siguiente,
donde n, es el nmero de parmetros que permanecen fijos.
Nomialmente no se calcula la matriz V(x) por entero sino nicamenre su diagonal

principal vash. 19871. Es decir. el elemento i,i de la matriz Y(x) proporciona la
varianza del parzimetro x,. Por otro lado, a la raiz cuadrada de cada uno de los elenientos
de la diagonal principal se le denomina e m r esmidard ,) desviacin tpica del parmetro
correspondiente.
Adems se puede calcular la matriz de correiacin de los prymetros (CORR(x)):
donde la mariz Q(x) es una matriz dagonal que tiene como eleiiientos el recproco de la
raz cuadrada de los elementos de la diagonal de I/(x).
3: TCNICAS NUM~RICASDE OPTIMIZACINPARA LA IDENTIFICACINDE
CAP~TULO
Estas son algunas de las aproximaciones que existen para estimar cuhles son los
intervalos de confianza de cada uno de los parmetros, es decir, regiones del espacio de
los parmetros donde estos se pueden encontrar con una determinada probabilidad. La
linealizacin de problemas no lineales proporciona medidas de la dispersin de los
parmetros de las que se pueden deducir los intervalos de confiaw correspondientes.
3.4.4.2.1 Radio de c u r v u
Una de las posibilidades para conocer una estimacin de la dispersin de cada
parmetro. cuando no se conoce la estructura de la funcin objetivo empleada en la
estimacin. es la busqueda a lo largo del eje de cada parmetro para determinar el radio
de curvatura y el ngulo 0 (Figura 3.14). Esta mtodo proporciona una medida de la
dispersin bastante tosca.
Para funciones objetivo en general. se pueden considerar indicadores muy sencillos de

la dispersin de los p h e t r o s estimados. Uno de los ms sencillos y que permite
estudiar la sensibilidad de la funcin objetivo ante pequehas variaciones en cada uno de
los parametros del modelo, es el denomina60 mtodo de bsqueda axial. Dicha
bsqueda se lleva a cabo evaluando la funcin objetivo en el punto x y en los puntos
x - itic(i) y x + Nic(i), es decir.
en la que ic(i)es un incremento para cada parhmetro x, dado por una expresin del
tipo.
donde E; hace referencia a la precisin de la mquina con la que se est trabajando.
Figura 3.14. Cuntarurade una curva plana.

De este modo, al evaluar la funcin objetivo en cada uno de esos nuevos puntos a lo
largo del eje de cada parametro se obtiene la informacin siguiente:
- La sensibilidad de la funcin objetivo a lo largo del eje de cada parametro.
- La simetra de la funcin objetivo alrededor de la soluci0n estimada.
El modo concreto de llevar a cabo esta bsqueda axial es definir en el punto de soliicin.
mediante un modelo cuadrtico -dos veces diferenciahle-. una superficie que da lugar a
una parbola a lo largo del eje de cada parhetro. Llamandof(U), f(-). f(+) a los valores
de la hincibn en Los tres puntos considerados para el eje de cada parametro se tiene,
donde los coeficientesu, b y r vendrn dados por
Como b y c son en realidad la derivada primera y segunda respectivamente de la

aproximacin parablica def, se puede definir la curvatura k de la curva [Protter et al.
19641:
CAP~TULO 3: TCNICAS NUMRJCASDE OPTIMIZACINPARA LA IDENTIFICACINDE
PARAMETROS OEOTI~NICOS
como.
donde .S es el arco de 13 curva.
Normalmente se suele trabajar ni& con el reciproco de la curvatura, es decir. con el

radio de curvatura p.
de tal modo que a menllr radio de curvatura mayor curvatura y viceversa.
Para calcular el ngulo de inclinacin O en grados basta con aplicar la relacin siguiente
O = -arrtung(,f') = - u r c ~ u n ~ ( h )de
. tal modo que en las proximidades de las
restricciones superiores e inferiores O estar respectivamente prximo a -90 y 90 grados.
Por otro lado cuando la funcin objetivo es simtrica respecto a la solucin estimada se
tendra que h=O.
3.4.4.3 Mtodo de Jackknife

Cuando no se dispone de informacin a cerca de las derivadas de la funcin objetivo,
como sucede en los mtodos de bsqueda directa, es preciso obtener informacin de la
dspersin de los parmetros a partir nicamente de los valores de la funcin. Existen
diferentes tecnicas [Efron. 19821 que afrontan este problema. Entre ellas se pueden citar
la de jackkife y la de bootstrap [Efion, 19971.
En este trabajo de tesis se ha considerado el mtodo de jaclrknife o mtodo de la navaja.

Dicho mtodo consiste en suprimir uno o varios datos del conjunto de datos observados
y calcular los parmetros correspondientes. Es decir, si se omite la observacin i-sima
se obtendr una estimacin x, del juego de parmetros x. Si el nmero total de
observaciones es m, procediendo de igual modo se obtendrsin m juegos de parmetros
distintos. Con ellos y con el juego de parmetros obtenido con todos los datos
observados se obtiene una estimacin de la varianza de los n parrnetros -debida a John
Tukey [Efion,I 9821- de nuestro modelo que viene dada por la expresin.
3: TCNICAS NUMRICASDE OPTIMIZAC16N PARA LA IDENTIFICACI~N
CAP~TULO DE
donde (x, - x) es la diferencia entre los parmetros obtenidos (x,) omitiendo la

observacin i-sima y los obtenidos (x) considerando todos los datos observados.
Por ltimo, decir que la raiz cuadrada de cada una de las componentes de V(x) podr ser
comparada de algn modo con la desviacin tpica correspondiente a cada parametro
obtenida con un anlisis de incertidumbre de un mtodo indirecto.
La determinacin del mnimo de una funcin plantea una serie de problemas que se
deben tener en cuenta, y que van ms all de la aplicacin simple de un algoritmo de
minimizacin. As por ejemplo desde un punto de vista terico pueden aparecer
problemas de unicidad, de existencia y de estabilidad.
La unicidad tiene que ver con el hecho de que puede haber ms de un vector de
parametros que permita obtener el mnimo global de la funcin objetivo. La existencia
se refiere a que no tiene por qu haber necesariamente un conjunto de parmetros que
minimicen la funcin. y el problema de la estabilidad se plantea cuando, suponiendo que
se cumplan los postulados de unicidad y existencia. pequeas variacones en los datos
observados dieran lugar a parmetros muy diferentes.
En realidad, desde un punto de vista prctico, el problema que se plantea normalmente

es la posibilidad de existencia de mnimos locales. Es decir, el algoritmo de
minimizacin no tiene por qu detenerse en el minimo global, supuesto nico. Puede
detenerse tambin en mnimos !ocales. Esta situacin no es fcil de detectar por la
mayora de los algoritmos de optimizacin. Existen algunos algoritmos. vase los
algoritmos de recocido simulado o los algoritmos genticos que buscan detenerse
nicamente en el mnimo global de la funcin objetivo.
3: TCNICASNUMBIUCAS DE oPTIMIzACI~N P A M LA IDENTIFICACIdNDE
CAP~TULO
3.5 APLICACIN DE LAS TCNICAS NUMRICASDE OPTIMILACINAL

MODELO DE FERREIRA
El modelo de Ferreira (apanado 2.3.1). ha sido el modelo de comportamiento que ms

se Iia empleado en el desarrollo de esta tesis a la hora de modelizar el comportamiento
de las arenas del Ticino durante el transcurso de los ensayos presiomtricos drenados en
celda de calibracin. Con l se ha llevado a cabo la minimizacin de la funcin objetivo
mediante distintas tcnicas de optimizacin. Conc~tamentese ha empleado c m el
mtodo no directo de Marquardt, y con los mtodos directos del Complex y de Recocido
Simulado.
Para determinar los parmetros del modelo hiperblico de Ferreira

, (1 1 s )
(~(cr',,, ,,,S,, KT). apartado 3.4.2.2) es preciso definir y minimizar una
funcin objetivo. La funcibn objetivo considerada en este caso procede de la estimacin
por el mtodo de mnimos cuadrados, como caso particular del mtodo de mxima
verosimilitud (apartado 3.3.2). Por tanto, dicha funcibn est formada por una suma de m
trminos al cuadrado, tantos como el nmero de datos expenmentalcs que estn
disponibles en cada cunla de carga. Cada uno de los trminos de esa suma se llama
residuo (r) y cada residuo -para el modelo dc Ferreira- es igyal a la diferencia entre el
valor medido experimentalmente de la presin efectiva (p' ) y el calculado @'J. Es
decir,
A la hora de minimizar esta funcin objetivo por el mtodo de Marquardt (apartado

3.4.3.4) ha sido preciso calcular las derivadas respecto a cada uno de los parmetros del
modelo de Ferreira de la ecuacin analitica de un ensayo presiomtrico drenado durante
la fase de carga (2.6.). Las derivadas obtenidas se indican a continuacin en las Figuras
3.15, 3.16. 3.17 y 3.18, donde el parhetro a, se representa por sig. S, por si, Kam por
ka y (I/.S)~~~
por 1s.
Figura 3.15. Derivada de p con respecto a sig.

NUMBRICAS DE OPTlMlZACI6N PARA LA IDENTIFICACI~N
CAPITULO3: T~~CNICAS DE
Fig~ira3.16. Derivada de p con respecto a si.

3: ~ZCNICASNUM~RICASDE OPTIMIZACl6N PAR* LA IDENTIFIcAc~~NDE
CAP~TULO
Figura 3.17. Deriva& de p co" respecto c ka

CAP~TULO
3: T~NICASNVMfiRJCAS DE OPTIMIZAC~~I
PARA LA ~ D E N ~ F I C A C I ~
DEN
PARAMETROS OEOTCNICOS
Figura 3.18. Derivada de p con respecto a ts.

CAP/TULO3: TECNICAS NUMBR~CASDE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACINDE
Una vez obtenidas dichas derivadas se han programado e implementado dentro del
programa de Marquardt, cuyo algoritmo se encuentra en la Figura 3.13. El test de
convergencia que emplea este programa es un test de igualdad en funcin de la precisin
de la mquina (l..!?). es decir. cuando el vector de parhetros nuevos (a') es "igual" al
vector ptimo anterior (a) el programa se detiene al no poder encontrar un valor ms
pequefio de la funcin objetivo.
El proceso de minimi7acin de la funcln objetivo por el metodo del Complex (apartado

3.4.2.4) queda reflejado en I Figura 3.8. En este caso el iest de convergencia se realiza
estudiando dos magnitudes, la desviacir, estandard (o)de los valores de la funcin
objetivo en los vnices del comp!ri y la distancia mxima (dm)entre dos vrtices
cualquiera del complex. Concretaniente los valores considerados en cada caso son los
siguientes: a = /.E'" y d,,, = /.E'. ES decir. cuando o es menor que l .E"' y J, menor
que 1.17' entonces el proceso tinalizn. obtenindose el correspondiente vector de
parmetros ptinios y el menor valor de la funcin objetivo.
En liiiiin lugar se ha minimizdo la funcion objetivo descrita i partir del mtodo de

Recocido Simulado (apartado 3.4.2.5). En la Figura 3.1 1 se presenta el algoritmo del
niiodo de Recocido Simulado basado en el Simplex, que ha sido el que se ha aplicado
en la presente niemoria. En este caso la convergencia del proceso acontece el valor nlis
alto de la hncicin (v,,,) en el simplex y el valor ms bajo (ylo) verifican la siguiente
espnsibn:
3.6 APLICACION DE LAS TCNICAS NUMRICASDE OI'TIMIZACINAL

MODELO DE DRUCKER-PRAGER
La metodologia desarrollada en esta tesis se ha aplicado tambin modetizando el

comportamiento de la cwna en el ensayo presiomtrico con el modelo elastoplstico de
Drucker-Prager (apartado 2.4). El veeior de parmetros caracteristicos del modelo viene
+
dado por (F( E. v . K . ), apartado 3.4.2.2). En este caso la minimizacin de la
funcin objetivo ss ha llevado a cabo nicamente con el mtodo Complex con las
mismas caractersticasdescritas en el apartado 3.5.
La funcin objetivo considerada es semejante a Iri descrita para el modelo de Ferreira

con la nica diferencia que los valores que se consideran son los de las deformaciones
en lugar de los valores de las presiones. Es decir, dicha funcin est formada por una
suma de m trminos ai cuadrado, donde cada uno de esos trminos (r) es igual a la
3: ' ~ ( T ~ ~ c NUMRICAF
CAP~TULO AS DE OPTIMIZACI~NPARA LA IDENTIFICACIONDE
PARAME~ROSGEOTECNJCOS
diffrencia entre el valor medido experimentalmente de la defonacin de la cavidad

(E' ) y el calculado (E3. Por tanto,
Con el modelo de Dmcker-Prager se ha modelizado el ensayo presiomtrico de dos

modos: uno modelizando nicamente la pane central de la mitad del recinto donde tiene
lugar el experimento -la celda de calilbracion- con una sola fila de 17 elementos
axisimetricos de 8 nodos (Figura 3.19) y otro modelizando la mitad de la celda de
calibracin con un total de 465 elementos axisimtricos de 4 nodos (Figura 3.20). Los
resultados que se presentan en este trabajo cc<*respondena la primera modelizacin en la
que se consideran condiciones de defomiacin plana. En esta la carga se produce
unifomcmente a lo largo de la cara interior de la celda de calibracin. En el nodo
central de dicha cara sc mide el desplazamiento radial. El resto de las condiciones en el
contorno son desplazamiento libre en la cara exterior del mallado y desplazamiento
vertical nulo en las caras superior e inferior de los elementos.
Figura 3.19. Mallado de 1 7 elementos.

iiodo de
control
Figura 3.20. Mallado de 465 elemenrm

CAP~TULO
3: ~ ~ ? C N I C NUMRICAS
AS DE OPTIMIZAC16N PARA LA IDENTIFICACI~NDE
La finalidad de este capitulo ha sido desarrollar la metodologia presentada en el captulo

11. A partir de un inodelo de material adecuado se llevan a cabo simulaciones que
permiten definir una funcin objetivo a partir de la comparacin de la respuesta
experimental -variables medidas- con las respuestas del modelo considerado -variables
calculadas-.
La formulacin probabilista del mdtodo de mxima verosimilitud permite definir una

funcin objetivo que incluye, la informacin previa sobre los parametros del modelo. De
este modo el proceso de identificacin emplea toda la informacin disponible por lo
que se obtendrn, al final del mismo, unos parmetros bastante realistas que
caracterizarn el comportamiento del material en las condiciones del ensayo. En
realidad en el presente trabajo se ha considerado una funcin objetivo procedente de la
estimacin por el mtodo de mnimos cuadrados, como un caso psrticular del mtodo de
mxima verosimilitud.
Dependiendo del modelo empleado -ley hiperblica, ley eliistoplstica- se tendrn

diferentes juegos de parmetros que caracterizarn el medio. Para determinar esos
parmetros, cuyos valores se sabe que son fijos pero desconocidos. se debe maximizar
la verosimilitud de una hiptesis o bien minimizar la denominada funcin soporte. Esta
ltima ha sido la que se ha tomado aqu como funcion objetivo.
En el presente capitulo de han descrito diferentes mtodos de optimizacin que permiten

encontrar los parmetros que minimizan la funcion objetivo descrita. y que caracterizan
mejor el modelo de comportamiento de las arenas en los ensayos presiomtricos.
Bsicamente se han descrito el mtodo no directo de Marquardt y los mtodos directos
Simplex. Complex y Recocido Simulado. Tambin se han presentado distintas tcnicas
que permiten obtener informacin a cerca de la dispersin de los parmetros obtenidos
con cada mtodo de optimizacin.
El objetivo final de un proceso de optimizacin es encontrar el minimo global dentro de

la regin de variacin de par9metros permitida. Por este motivo el hecho de considerar
el mtodo del Recocido Simulado permite conocer si la funcin es fuertemente convexa.
en cuyo caso no habr apenas diferencia entre los minimos encontrados por los
diferentes mdtodos citados, o bien si la funcin objetivo presenta varios minimos. en
cuyo caso el mnimo obtenido por el mtodo del Recocido Simulado ser5 diferente. en
principio menor, que el obtenido por el resto de los mdtodos descritos.
CAP/T<ILO 4: APLICACINA EJEMPLOS SINT~TICOS
,
CAPITULO 4
APLICACIN A EJEMPLOS SINTTICOS

CAPITULO
4: APLICACI~N
A AEMPLOS SMI%TICOS
Con el fin de demostrar la validez de los algoritmos y el correcto funcionamiento de los
cdigos desarrollados se presentan en este captulo una serie de ejemplos sintticos de
caracterizacin realizados bajo las mismas condiciones geomtricas y de contorno que
los experimentos reales que se analizan en el siguiente capitulo.
Todos ellos simulan ensayos presiomtricos drenados realizados en celda de calibracin

con arenas ficticias. En ellos slo se tendr en cuenta la fase de carga. Por tanto. la
respuesta de cada uno de estos ensayos va a venir dada por una unica cuma presin-
deformacin, sobre la pared de la cavidad presiomtrica.
Todos ejemplos se ha tratado con los diferentes algoritmos presentados, y con los dos
modelos de comportamiento elegidos, el modelos elstico no lineal de Ferrein y el
modelo elastoplstico de Drucker-Prager. En el caso de la modelizacin de Drucker-
Prager se ha analizado el efecto de los diferentes tipos de mallado y de elementos finitos
utilizados.
Adems. con el fin de estudiar la influencia de los errores en las medidas. a los datos
iniciales de la presin del ensayo ficticio se ha sumado una cantidad aleatona. Dicha
cantidad resulta del producto de un nmero aleatorio comprendido entre O y 1 por la
precisin del presimetro respecto la presin. que es de t 10 Kpa. La variabiliu.id de los
parmetros obtenidos tras el proceso de minimizacin han permitido analizar la
influencia de dichos errores de medida en la estimacin paramtrica. Por otro lado, se ha
estudiado la influencia de los valores iniciales de los parmetros y del intervalo de
variacin -restricciones explcitas- de cada uno de ellos en el proceso itemtivo de
solucin del problema inverso planteado.
Tambin es objeto de estudio la influencia de escalar o no los parmetros del modelo.

Cuando los parmetros no estn escalados puede ocumr que la informacin que
contiene alguno de ellos se pierda al combinarse nmeros de magnitudes muy
diferentes. llevando a resultados errneos. Por tanto suele ser recomendable que los
valores de los parmetros que definen el modelo de comportamiento se encuentren
dentro de un mismo rango. Para ello antes de la ejecucin de cada uno de los algoritmos
se escalan de modo que todos ellos se encuentren por ejemplo entre 1 y 10. Una vez
ejecutado el algoritmo se desescalan y se obtiene el juego de parmetros del modelo que
minimiza la funcin objetivo.
En cada uno de los ejemplos sintticos analizados se ha llevado a cabo un anlisis de

incertidumbre de los resultados obtenidos que ha permitido saber cules son los
parmeuos mas fiables en cada uno de los procesos de minimizacin de la funcin
objetivo que se han realizado.
Hay que seaalar que se ha podido realkm un esnidio ms completo del comportamiento
de los diferentes a l-m i m o s de minimizacin de la funcin obietivo con el modelo de
comportamiento de Ferreira del ensayo presiombico. debido a su carcter de solucin
CAP~TULO
4: APLICACI~N
A WEMPLOS SINTTICOS
analtica y a la facilidad y rapidez con la que se obtienen nuevos partimetros del medio.
En el caso de modelizar el comportamiento de las arenas con una ley como la de
Druker-Prager, los clculos son m b tediosos y el tiempo de ejecucin requerido mucho
mayor. Este hecho no afecta tanto a la metodologa de caracterizacin desarrollada
(Figura 4.1). que funciona con independencia del modelo considerado, como a la
modelizacin del comportamiento del material.
Juego de
parametros iniciales
Nuevo juego de Modelo de material

parametros (Algorilmo (Ferreira, Drucker-Prager)
de minimizacion)
Informacion
adicional sobre
Calculo de la funcion los padmetros
objetivo
4
Datos
experimentales
NO T
4 C. Convergencia
Si
T
Fin
Fig~tra4. l . Organigrama de Iu nzetodulogia desarrolloda
Por liimo comentar que todos los clculos que se presentan en este capitulo y en el
siguiente se han realizado en un PC con un procesador Pentium a 166 MHz.
4.2 DESCRIPCIONDEL ENSAYO SINTTICO.
El ejemplo que se analiza a continuacin corresponde a un hipotctico ensayo

presiometrico drenado en celda de calibracin con un tipo de arena caracterizada por un
juego de parmetros conocidos y realistas. Las presiones apl~cadassobre dicha muestra
corresponden con una historia de carga de un ensayo real.
4: APLICACI~NA WEMPLOS SJNTTICOS
CAP~TC.;LO
La metodologa seguida para el estudio de dicho ejemplo consiste, en primer lugar, en

simular directamente el comportamiento de la arena caracterizada por un valor de los
parmetros ya sea con el modelo de Ferreita o con el Dmcker-Prager. es decir. consis~e
en resolver el problema directo. En segundo lugar. partiendo unicarnente de la
informacin suministrada por la simulacin directa del experimento -curva de carga-. se
analiza si es posible encontrar el juego de parhetros inicial que caracterizaban la arena
ficticia, es decir, resolver el problema inverso. En esta segunda etapa se aborda el
problema inverso partiendo de distintos juegos de parmetros iniciales junto con
diferentes intervalos de variacin para cada uno de los parmetros del modelo
considerado. Al analizar cada una de estas situaciones con los algoritmos de
minimizacin presentados en el capitulo anterior, se sacan conclusiones de cual resulta
en cada caso ms ventajoso. Es decir, cual es el algoritmo que permite encontrar el
juego de parmetros que ms se aproxima al juego de parmetros "reales" de la arena
ficticia. o bien con qu algoritmo se obtiene el menor valor de la funcin objetivo.
La respuesta suministrada por cada uno de los algoritmos de optimizacin se representa

en grficas presin-deformacin. En el eje de ordenadas se representa la presin en la
pared de la cavidad presiomtrica en kilopascales (KPa), y en el eje de abscisas el tanto
por ciento sobre la deformacin tangencia1 unitaria sufrida por la pared de la cavidad.
De este modo resulta sencillo comparar y analizar las respuestas obtenidas para varios
valores de los parmetros.
En la Figura 4.2. se represents, en el tipo de grfica que se acaba de describir. los

resultados del ensayo presiom6trico realizado sobre la arena ficticia de partida. Dicha
arena est caracterizada por el siguiente vector de parmetros
. .
(6= (dho(f 1 S ) , S,, Ki )) del modelo de comportamiento de Ferreira:
- Tensin efectiva horizontal inicial (o',,)
o', = 21 KPa
- Ratio final de la relacin hiperblica durante la fase de carga ((1 1 S ) , )
(I / S ) , = 058
- Pendiente de la tangente inicial a la curva de la relacin hiperblica (S,)
S, = lo0
CAP/WLO 4: A?LICACI~NA EJEMPLOS SINTETICOS
- Par&metrodel hgulo de friccin a volumen constante (K',")
Este parriinetro se considera constante al considerarse el ngulo de friccin a

vo!urnen constante de las arenas del Ticino prximo a 34'. es decir.
4'' = 34'.
En la Figura 4.2. se representa nicamente la fase de carga del ensayo. La historia de

carga que se considera corresponde a un ensayo real y es comn a todos los ensayos que
sc analii~ii.Dicha historia dc carga comienza con 43.65 KPa y Ilep h s a 523.18 KPa.
eaando descrira por 93 escalones de carga. A cada escaln de carga se le asigna el
correspondienteporcentaje de deformacin de la cavidad.
Ejemplo sint6tico
P
= la,
P,
o .-
ZXX, 4M) 6.03 8.00

Deformacibn de la Cavidad 1%)
Fiprru 4.7. Duros iniciales del enw+w con arenujicticia (modelo de Ferreira}.
4.3 MODELO DE COMPORTAMIENTO ELASTICO NO LINEAL
Con el modelo de comportamiento de Ferreira se han llevado a cabo numerosos

experimentos con los diferentes algoritmos de minimizacin desarrollados. Al tratarse
de una ley constitutiva analtica el esfuerw computacional requerido es bastante menor
que con una ley no analtica, lo que ha permitido hacer un estudio mas exhaustivo del
funcionamiento de los algoritmos.
A continuacin se describen los distintos ensayos que se han realizado en funcin del
tipo de algoritmo empleado en el proceso de minimizacin de la funcin obietivo. Para
un mismo algoritmo se han llevado a cabo experimentos diferentes. escalando o no los
parmetros. introduciendo los posibles errores en las medidas y considerando diferentes
valores iniciales de los parametros en intervalos de variacin suficientemente amplios.
En algunos de los algoritmos que se citan a continuacin se han podido delimitar lo3
intervalos de variacin fsica posible para cada parmetro. En concreto se han impuesto
restricciones explcitas de los parmetros en los algoritmos de Marquardt y Complex.
niientras que se ha trabajado sin restricciones con el algoritmo de Recocido Simulado.
Los intervalos dc variacin considerados para cada parmetro se presentan en la Tabla
4.1.
Farmetro Limite inferior Limile superior

=.ho (KPa) O 200
("=)ult o I
Si SO 200
Kacv 0.2827 0.2827
Tuhlu J. l . Inrrr~~ulos
de ~ririuci(inde los purcn~e~ro-Y
del nlodrlo ile Ferreiru
4.3.1 -dos con el
Como se ha visto en el captulo tercero el mCtodo de Marquardt es un mtodo clsico de

busqueda no directa ya que adems de requerir la informacin de la funcin objetivo
requiere el conocimiento de las derivadas de la funcin objetivo respecto a cada uno de
los parmetros de los que depende.
Con este algoritmo se han llevado a cabo mltiples anlisis inversos del ejemplo
sinttico tratando de estudiar si se puede reproducir la curva inicial de carga con
independencia del punto de partida. De todos esos anlisis nicamente se va a hacer
referencia en esta memoria a los que desde el punto de vista de los resultados obtenidos
se creen m& interesantes.
CAP~TULO
4: APLICACIN
A EJEMPLOS SMTlfTlCoS
4.3.1.1 Parmetros sin escalar

En Ia Tabla 4.2. se presentan junto a los parhetros reales del ensayo ficticio (E.
Ficticio) los valores iniciales de los parmetros de partida correspondientes a cinco
experimentos. Todos ellos se han llevado a cabo sin escalar los parmetros.
Tablrr J . 2. Parmrtros iniciales del modelo de Ferreira. Dijicrenles .sim~rlacionrs
Las ciiwas de carga correspondientes a los valores ptimos de los parmetros de los
cinco experimentos se representan en la Figura 4.3. En ella se puede apreciar que
existen dificultades en los tres ultimos casos de la Tabla 4.2.
- .
Ejemplo sintetico (Marquardt)
OnW, 200 4-03 6Xio B.00 10.00

Detormacin de la Cavidad f%l
- - -- - -- - - - - -
Figura 4.3. Oprrrnizacina p m l r del algorrtmo de Marquardt

En la Tabla 4.3 se indica el valor final de cada uno de los parmetros. el nmero de
evaluaciones llevadas a cabo de la funcin objetivo (no Evals) el nmero de iteraciones
realizadas (ITN), el valor minimo de la funcin objetivo a l c m d o (Fun. Obj.) y el
tiempo empleado (t) en segundos (S). Puede apreciarse como en los dos primeros casos
(E. F. M. 1 y E. F. M. 2) el valor de la funcin objetivo tiende a cero a la par que los
valores de los parmetros del modelo tienden a los valores del ensayo ficticio. Tambin
en esta tabla se presentan los correspondientes parmeiros ingenieriles: el ngulo de
friccin de pico (4). el mdulo el5istico cortante inicial (G,)y el h g u l o de dilatancia (u).
Las dificultades encontradas en los tres ltimos experimentos (E. F. M. 3. E. F. M. 4 y
E. F. M. 5) se deben a que se produce en seguida un bloqueo por problemas con las
restricciones. Por este motivo los tiempos empleados son tan breves y los valores de la
funcin tan elevados.
Tablu 4.3. Res~tlradosde la optimizacin con el ulgorirnto de Murqucrrdt

Caso de parmefros sin escalar.
4.3.1.2 Escalamiento d e parmetros

Como se aprecia en la Figura 4.3 en los ltimos tres casos no se ha conseguido
encontrar el mnimo de la funcin objetivo mediante el algoritmo de Marquardt. Por ello
se han estudiado los mismos experimentos escalando los parmetros del modelo.
~nicamentese han encontrado resultados positivos para la simulacin E.F.M.4. que
logra converger tras 13465 iteraciones. En las otras dos (E.F.M.3 y E.F.M.4) el
algoritmo de Marquardt no ha convergido en el nmero mximo de iteraciones
establecido (20000) permaneciendo la funcin objetivo con un valor muy elevado.
En la Tabla 4.4 se encuentran los parmetros iniciales de los tres ltimos experimentos
(E.F.M.3, E.F.M.4 y E.F.M.5). Al trabajar con parmetros escalados se aade al nombre
de la simulacin las letras ES (E.F.M.ES.3, E.F.M.ES.4 y E.F.M.ES.5).
C A P ~ J L O 4: APLICACIN A EJEMPLOS SMTTICOS
Tuhlu J. 4. Pnrmefros iniciales escalado.sy sin escalar
En la Figura 4.4 se representan las respuestas de los experimentos E.F.M.4 y

E.F.hl.ES.4 junio a la curva del ensayo ficticio. Se puede apreciar como en este caso el
sscalamienio de los parmetros permite un ajuste mucho mejor.
Ejemplo sint6dco (Marquardt con EScalarniento)
MX)
0.00 200 4.00 6.00 8.00 10.00

Oelotmacibn de l a Cavidad 1%)
Figztral.4. Caso E.F.M.Jy E.F.M.ES.4.
En la Tabla 4.5 se puede ver como el valor de la funcin objetivo para esta simulacin
(E.F.M.ES.4) se reduce muchisimo y como los parmetros obtenidos se aproximan
bastante ms a los parmetros del ensayo ficticio que los obtenidos sin escalar los
parmetros (E.F.M 4).
Tabla 4.5. Resulrados del experimento E.F. M.4 con el algoritmo de Marqirard~con
parmelros escaladosy no escalados.
Tambin se aprecia que el tiempo y el coste para obtener esta solucin ha sido muy
elevado pues se han realizado 13465 iteraciones y 18833 evaluaciones de la funcin
objetivo. Por este motivo se han aplicado otros mtodos de optimizacin con el fin de
estudiar si es mas ventajoso su comportamiento.
4.3.1.3 Efecto del ruido en las medidas

Como ya se ha mencionado en la introduccin del presente capitulo se han llevado a
cabo experimentos en los que se ha introducido un error inicial aleatorio en las medidas.
Dicho error se ha considerado proporcional a la precisin (f 10 KPa) de la medida de la
presin de gas del presimetro. La alteracibn que sufren los datos del ensayo al
introducir este error se refleja en la Figura 4.5.
Ejemplo sint6tico (Marquardt. Ruido)
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Ocormacinde l a Cavidad 1%)
Figura 4.5. Error inicial en Ius medidas (ruido).

CAP~TULO
4; APLICACINA EJEMPLOSSMT~TICOS
Se han llevado a cabo los mismos experimentos que antes, cuyos parmetros iniciales
quedan reflejados en la Tabla 4.2, es decir en todas ellas se han considerado parmetros
sin escaiar. Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 4.6 y en la Tabla 4.6. En
ellas se ha aiiadido una 'R' a la denominacin de los ensayos para hacer notar que los
datos iniciales de partida llevaban incorporado ruido. En la Figura 4.6 se observa que
nicamente E.F.M.R.1 y E.F.M.R.2 son capaces de reproducir la curva experimental.
Con el resto de los ensayos sucede lo que ya ocurria cuando no haba error en los datos
iniciales (Figura 4.3).
En la Tabla 4.6 figuran los resultados de cada uno de los experimentos. Se puede
apreciar que el valor de la funcin objetivo en E.F.M.R.1 y E.F.M.R.2, an siendo
considerablemente menor que el correspondiente a E.F.M.R.3, E.F.M.R.4 y E.F.M.R.5,
es mayor que el alcanzado al partir de datos sin ruido (Tabla 4.3). Tambin son mayores
el iimero de iteraciones necesario para la convergencia del proceso, el nmero de
evaluaciones de la funcin objetivo y el tiempo empleado. ~ o s ~ ~ a h n e tresultantes
ros
del proceso de minimizacin partiendo con datos con ruido se encuentran, en todos los
casos, mas alejados de los originales que cuando se parte de datos sin mido (Tabla 4.6).
Ejemplo sintetic0 (Marquardt. Ruidol
+E.FmCo +
Rudo
4E.FMR.1
4 E 5 M R . 2
+E.FMR.3
-8-E.FMR.4
a EFMR.5
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Deomaclbn de la Cavidad I%l
-. - - -
Figura 4 6 Optimizacin a partir del algaritmo de Marquardfcon ruido (k 10 KPa)

CAP~TULO4: APLICACI~NA EJEMPLOS S~NTTICOS
Tabla 1.6. Restltadosde la optimizacin con el algoritmo de Marquurdt

con ruido (k 10 W a ) .
Con el fin de conocer c6mo influye el emor en las medidas sobre los parmetros optimos
finales que se obtienen tras el proceso de miriimizacion con el algoritmo de Marquardt
se han realizado tambin los cinco experimentos de la Tabla 4.2 introduciendo un error
aleatorio en las medidas de presion de I 20 KPa y I 30 KPa . Los resultados obtenidos
se encuentran en las Tablas 4.7 y 4.8 y en las Figuras 4.7 y 4.8.
Ejemplo sintbtico (Marquardt. Ruido)
0.00 2.00 4.03 6.00 8.00 10.00

Defomaoin de la Cavidad t%I
Figura 1.7. Optimizacin a partir del algoritmo de Marquardt con ruido (& 20 W a ) .
Tabla 4.7. Resuliados de la optimizacin con el algori~mode Marquardi
con ruido (% 20 KPa).
-- -- --
Ejemplo sint6tico (Marquardt, Ruido)
- 600
+CFMR 1
EFMR 2
u - -EFMR 3
-EFMR 4
t E E U R 6
--
0.00 200 4.00 6.00 8.00 10 00
Deformaoldn de la Cavidad 1%)
- - .- - -- . . - -.-- -- - - - ~.-- - - - ..~-.- -
Figura 4.8. Opfimzacinu pariir del algoritmo de Marqunrdr con ruido (i30 KPa).
CAP~TULO4: APLICACI~NA EJEMPLOS SINTTICOS
Tabla 18.Resultados de h optimizacin con el algorirmo rle Murqicurt

con ruido (230 KPa).
Como puede apreciarse tanto en las Figuras 4.6,4.7 y 4.8 como en las Tablas 4.6,4.7 y
4.8 el aumento de ruido en los datos experimentales apenas influye en los parmetros
ptimos que se obtienen en cada uno de los cinco experimentos analizados. Esto
demuestra que el algo-itmo de Marquardt es bastante estable. La tendencia en todos los
experimentos es similar y se mantienen los problemas con los experimentos E.F.M.R.3.
E.F.M.R.4 y E.F.M.R.S.
4.3.2.1 Parhmetros sin escalar

Los mismos ejemplos que se han analizado con el algoritmo de Marquardt se han
estudiado con el mtodo de optimizacin Complex. Este mtodo demuestra que es capaz
de resolver con 6xito todos los casos que se han estudiado. Aqu, nicamente se hace
referencia a los experimentos cuyos pafametros de partida aparecen en la Tabla 4.9. que
coinciden con las de la Tabla 4.2.
Tabla 19. Parmetros iniciales del modelo de Ferreira. DDiferentesexperimentos.
En un principio, como se aprecia en la Tabla 4.9, se ha trabajado sin escalar los

parmetms. Los ajustes conseguidos en este caso son muy buenos en todos los casos
4: APLICACI~NA EJEMPLOS SMT~TICOS
CAP~TULO
Ejemplo sintetic0 (Complex, Ruido)
-0-E Frno
-eE F r n o +
Rudo
-+EFCR 1
+EFCR 2
D
i? +EFc ;
200
&EFCR 4
e
+EFCR 5
0.00 2.00 4.W 6.00 8.00 10.00

Deformacibn de la Cavidad 1%)
Fi,gicrw 4.1O. Opliniizaciin u purtir del olgori~moCOmplex con rzcdo (f 10 KPa).
7ahfa 4.1 l . Resr~ltadosde l a optimizacin con el ul~oritmoComplex

con rttido (.I 1 0 KPu).
A cantinu~cion.en las Figuras 4.1 1 y 4.12 y en las Tablas 4.12 y 4.1 3 se presentan los
resultados obtenidos al considerar errores aleatonos en las presiones experimentales de
f 20KPayf 30KPa.
CAPITULO4: APLlCACldN A EJEMPLOS SINTETICOS
Ejemplo snt6tico (Cornplex, Ruido)
-m- E. FTDSD +
-e E.F.C.R. 1
E F.C.R. 2
-E.F.CR. 3
+EF.CR 4
EFCR 5
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Dsfotmaci6n de la Cavidad 1%)
1;iKuru 4. I l . Optintizacibn a purtir del ulgorirmo Complex con riiido (k 20 KI'ci)
Tabla C 12. Resulrudos de la optimizucion con el ulgoritmo Complex

con ruido (f 20 KPa).
CAP~WLO 4: APLICACI~N
A EJEMPLOSSN~%T~COS
. - -- .-- - -
Ejemplo sint6tico (Cornplex, Ruido)
1
~
+E.F&zD +
Rudo lI30Kpal
+E.F.CR. 1
E.F.CR. 2
-s- EF.C.R. 3
+E I . C R 4
E.F.C.R. 5
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Detorrnaci6n de la Cavidad 1%)
Fig~ru4. I2. Op~imizacionu partir del al~oritmoComplex cun ruido (& 30 KPa).
Tabla 4.13. Resultados de la oprimizaci6ncon el algoritmo Complex

con ruido (f 30 KPa).
Obsewando las Tablas 4.1 1.4.12 y 4.13 junto con las Figuras 4.10.4.1 1 y 4.12 se puede
afirmar que el ruido creciente no impide que en todos los casos se puedan reproducir las
curvas experimentales de la Tabla 4.9. Por otro lado, al variar la magnitud del error los
parheiros ptimos que se obtienen en cada experimento no guardan relacidn aparente.
Es decir, en cada experimento, con distintos niveles de mido, se consiguen buenos
ajustes aunque con parimetros diferentes.
4.33.1 Pariimetros sin escalar
Con este mtodo directo de optimizacion se han repetido todos los experimentos
llevados a cabo con los otros dos metodos vistos hasta ahora. En este apartado se
presentan iinicamente los resultados correspondientes a las casos que Iian dado ms
problemas (E.F.3, E.F.4 y E.F.5). Los parmetros de partida de cada uno de estos
experimentosse encuentran en la Tabla 4.14.
Tuhlu 4.14. Puriimerros iniciales del modelo de Ferreira. D~/rrenresexperimrn~o.~.
Como se puede observar en la Figura 4.13, el mtodo de Recocido Simulado permite

obtener un buen ajuste en cada uno de los tres casos analizados, incluso en el E.F.3 que
presentaba dificultades con los al&ortrncs anteriores.
Ejemplo sint6tico (Recocido Simulado)
Defomacidn d e la Cavidad 1%)
Figura 4.13. Optimizacin~ p a r t i rdel algoritmo de Recocido Simulado.

4: APLICACION A EJEMPLOS SINTTlCOS
CAP~TULO
Los parmetros que caracterizan el algoritmo de minimizacin de Recocido Simulado

son el nmero de iteraciones (Iter) y el valor del parmetro de control T. El nmero de
iteraciones (Iter) hace referencia al nmero de iteraciones que se deben realizar para que
se reduzca el parhmetro de control (T) del protocolo de recocido. En los tres
experimentos estos parmetros coinciden siendo sus valores. ter= 10 y T= IOY. Los
parmetros finales correspondientes a los tres experimentos se presentan en la Tabla
4.15. Los valores alcanzados por la funcin objetivo son bastante aceptables. muy
prxiiiios a cero. Para lograr esto se han realizado un nmero alto de evaluaciones en
todos los casos pero siempre inferior al n h e r o requerido por el algoritmo de Complex
(Tabla 4.10).
iirhlu 4. 15. Rt~s111rudo.s

de la optin1i:ucin con el ulgoritmo de Recocido Sinrulado
13 nitodo de Recocido Simulado ha permitido tambin un buen ajuste del experimento

E.F.RS.3. aunque los parmetros obtenidos del modelo difieren ligeramente de los del
ensayo iicticio.
4.3.3.2 Escalamiento de parmetros

Los resultados obtenidos al escalar los parmetros no mejoran. sino que en ocasiones
empeoran los resultados obtenidos sin escalar los parmetros. El nmero de iteraciones
lieri y la magnitud del parmetro T no afectan al mnimo que en cada caso se
determina. es decir. se puede afirmar que en este ensayo ficticio se trabaja con funciones
objetivo cuasi convexas. en las que rpiaamente se detecta la zona en la que se
encuentra el mnimo.
4.3.3.3 Efecto del ruido en las medidas

Tambin se ha estudiado el efecto de los errores de medida en los datos experimentales
en el algoritmo de Recocido Simulado. Los datos iniciales con un ruido aleatorio de f
IOKPa se pueden ver en la Figiua 4.14 (E. Ficticio + Ruido). En la misma figura se
muestran las curvas de carga correspondientes a los experimentos cuyos parmetros de
partida se encuentran en la Tabla 4.14. Se puede observar que en todos ellos se logra
aproximar la curva inicial.
Los parmetros obtenidos en cada aproximacin quedan reflejados en la Tabla 4.16. En

ella se pueden apreciar ligeras variaciones al compararlos con los obtenidos empleando
CAP~TULO
4: APLICACI~N A EJEMPLOS SWT~TICOS
datos experimentales sin ruido (Tabla 4.15). El valor de la funcin objetivo es, al igual
que suceda en los casos anteriores w n ruido, superior al obtenido con los datos
experimentales limpios. Lo mismo sucede en general, con el nmero de iteraciones
(Iter) necesario para que se reduzca el parmetro de control T. con el nmero de
evaluaciones de la funcin objetivo y. por tanto, con el tiempo consumido en la
resolucin del problema inverso.
- -
Ejemplo sint6tico lRecocido Simulado. Ruido)
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Dafomaol6n de la Cavidad 1%)
Figura 4.14.Opfimiwcina partir del algoritmo de Recocido Simulado

con ruido (2 10 KPa).
Tabla 4. 16. Resulrados de la oprimiracin con el algoritmo de Recocido Simulado

con ruido (k 10 KPa).
Tambien en este caso, al igual que se ha hecho con el algoritmo de Marquardt y con el
Complex, se ha estudiado cbmo influye el nivel de ruido en los partimetros bptimos
resultantes. As, en las Figuras 4.15 y 4.16 y en las Tablas 4.17 y 4.18 se presentan los
resultados obtenidos al considerar errores aleatonos en las presiones experimentalesde
f 20 KPa y t 30 KPa.
- -
Ejemplo sint6tico (Recocido Simulado, Ruido)
600 -
CC
Y +E Frncm +
!m
- -e E F A R 3
2 m3
B
a
-2 200
C
+E FAR S
e 100
P
O.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Oeformaci6n de la Cavidad 1%)
Figura 4. f 5. Oplimizacin a parrir del algorirmo de Recocido Simulado

con ruido (i 20 KPa).
Tabla 1. 17. Resultados de la optimizacin con el algoritmo de Recocido Simulado

con ruido (2 20 KPa).
C A P ~ U L O4: A P L I C A C ~ N
A EJEMPLOS SINT~TICOS
-- ---- - - -.- - - -
Ejemplo sint6tico lRecocido Simulado. Ruido)
Figura 4.16. Oprimi-ocirino partir deidgo~~rmo

de Recocido Simulad~
J
cwn ruido A 30 hYa).
Tabla 4. 18. Resuiradas de lo oplimacin con el kR~coc~~J~

Umrtlldo(I3OKPsl
OhsendolasTablas4.l6.4.17y4.l8junioconlasF~4.I4.4.15y4.16spmdc
afirmar que el ido craaaitc ao mpide que eo kis ors casos andiadm se obvagim
ajustes de las o u r v a ~ de La Tabla 4.14. Tambin se aprrcia que al
aumcntarelnivcldeanrrd~KgCI.da,bdxnrfiJdo.9i?akja&uczml
del valor i n i d G m 2827). Par ~ mM, o se quc aunque mrho br
parSmermaBptimoairaksalvahrlamsgniadddamr.oa~a~bimammniiarr
que las que se han pmucidoooa d dgormao Cooqpkn
4.4 MODELO DE COMPORTAMIENTO ELASTO-PLASTICO
Con el modelo de comportamiento rlastoplstico de Dmcker-Prager se han llevado a

cabo un conjunto de experimentos que, partiendo de vectores de parmetros diferentes,
tratan de ajustar la curva del ensayo ficticio. En este caso el ensayo ficticio tiene la
misma historia de carga que el ensayo ficticio modelizado con el modelo de Ferrein si
bien. los parmetros del modelo son necesariamente diferentes. Por tanto, todas las
simulaciones que se van a citar a partir de ahora se van a comparar con este nuevo
ensayo ficticio. Los parmetros caractersticos del modelo de Dn:cker-Prager son el
mdulo elstico o mdulo de Young (E), el coeficiente de Poisson (v). la tensin de
tiuencia K y el hgulo de friccin (41). Los valores que definen el er.sao ficticio son los
si~niientes:
- Modulo elstico o mdulo de Yaung (E)
- Coeficiente de Poisson (v)
- Tensin de fluencia K
- Angulo de friccin (4)
En la Figura 4.17 se representa la curva de carga del ensayo ficticio correspondiente al

modelo de Dmcker-Prager. Lo nico que tiene eri wmim este ensayo w n el de Ferreira
(Figura 4.1) es la historia de carga, tal y como se puede apreciar en ambas figuras. Por
tanto, ahora se va a analizar si la metcdologa descrita para el modelo de Ferreira es
vlida tambin para calcular los parmetros ptimos del modelo de Drucker-Prager
implementado en un programa de elementos fulltos [Owen et al, 19861. El algoritmo de
CAPYTVLO 4: APLICACI~N
A EJEMPLOS SMTTICOS
minimizacin que se ha empleado en todos los c ~ o es s el algoritmo Complex. Se ha

trabajado siempre con parmetros sin escalar y no se ha introducido ruido en las
medidas experimeniales. La aplicacin del resto de los algoritmos descritos y empleados
para el modelo de Femira se deja para trabajos posteriores.
En este apartado el ensayo prrsiomtrico en celda d:: calibracin ha sido modslizadu de

dos modos distintos considerando en ambos la simetria radial del mismo: uno
modelizando la mitad del recinto donde tiene lugar el experimento. es decir, la initad de
la celda de calibraci~con un total de 465 elementos axisimtricos de 4 nodos, y otro
modelizando nicamente su pane central con slo una fila de 17 elementos de 8 nodos
siguiendo los pasos de Nahara (19861.
En la Figura 4.17 puede observarse como para el mismo juego de parmerros inicial del
modelo de Drucker-Prager la modelizacin de 465 elementos tiene un comportamiento
ms rgido que la que emplea unicamente una fila de 17 elementos. es decir, esta ultima
presenta mayores deformaciones para un inismo nivel de cxga. Tambin puede
apreciarse que este fenbmeno resulta ms significativo a medida que crece la presin
aplicada.
- -
Ejemplo sintetic0 (Complexl
- O - --- - -- -
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Deformacinda la Cavlded 1%)
Figura 4.1 7. Dalos iniciales del ensayo con arenaficticia (modelo de Drucker-Prager).
A EJEMPLOS SWITTICOS
4: APLICACI~N
CAP~TULO
Para estudiar como se comporta el modelo de Drucker-Pmger y verificar la metodologa

de problema inverso desarrollada, se han llevado a cabo mltiples experimentos. Todos
ellos se han modelizado con el mallado pequeiio -17 elementos axisimtricos de 8
nodos- pues el gasto computacional el considerablemente menor que con el mallado
grande. En la Tabla 4.19 se indican los parmetros iniciales de los cinco casos que se
citan en este captulo para este modelo.
Las restricciones explcitas para cada uno de los parmetros o intervalos de variacin
posible se indican en la Tabla 4.20.
Tuhlu 4.20. b~lcrc.alnsde vuriucibn de los parmerros del modelo de Drucker-Prugcr.
Las curvas resultantes de los cinco experimentos llevados a cabo con el algoritmo
Complei: se representan en la Figura 4.18. En elC puede apreciarse el buen ajuste
alcanzado en todos los casos (Tabla 4.21). Sin embargo se producen ciertas variaciones
en los parmetros finales del modelo lo que refleja que la solucibn del problema inverso
puede no ser nica.
- - - . -
Ejemplo sintbtico (Compiex)
m - -- -
*EFC 4
5
g
.- 100 - - - - - -
-- - -
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00

Deformacin de la Cavidad 1%)
Figura 4.18. Optimizacin mediante el algoritmo de Cumpi'ex

(modelo de Drucker-Prager).
Tab!a 4.21. Resultados de la optimizacin con el algoritmo Complex.
En la Tabla 4.21 se puede apreciar que el mejor ajuste se produce en la simulacin

E.F.C.3. En ella el valor de la funcin objetivo es un orden inferior a los valores de los
otros experimentos y los parmetros del modelo se aproximan bastante a los del ensayo
ficticio. Ei tiempo empleado en la resolucin de cada problema inverso (t) viene
expresado en minutos (min.)
4.5 ANALISIS DE LA INCERTIDUMBRE DE LOS RESULTADOS
Con el fin de conocer la calidad de las estimaciones realizadas, se ha Ilevah a cabo un

estudio de la incertidumbre de los parmetros. Dependiendo de si el algoritmo de
optimizacin utilizaba o no informacin a cerca de las derivadas de la funcin objetivo
se han empleado diferentes tcnicas. Estas tcnicas pretenden conocer cul es la
variabilidad o incertidumbre de ILS parmetros estimados con respecto a los parmetros
verdaderos no conocidos.
La incertidumbre en las simulaciones en las que se ha empleado el mtodo indirecto de

Marquardt viene dada par la desviacin tipica. Cuando el algoritmo converge se pueden
conocer adems el radio de curvatura (p) y el ngulo de inclinacin 8 (apartado 3.4.4.2).
Tambin se puede obtener informacin de la matriz de con-elacin de los p~rmetros.
Por otro lado, la incertidumbre de los parrnetros obtenidos en las simulaciones que han
empleado un m6todo directo de minimizacin de la funcin objetivo -mtodo Complex
y Recocido Simulado- viene dada por la varianza que se ha determinado por el mtodo
de jachknife. Este in6todo (apartado 3.4.4.3) lleva a cabo tantos anlisis de la misma
simulacin como datos iniciales mas uno tenga sta. Por este motivo unicamente se ha
aplicado este mtodo para calcular la incertidumbre de los parmetros del modelo de
Ferreira, ya que aplicarlo a los parmetros del modelo de Drucker-Prager supondra un
gai J computacional muy elevado.
El anlisis de incertidumbre se ha llevado a cabo con los experimentos citados a lo largo

de este capitulo que han conseguido un buen ajuste y cuyos datos de partida no estaban
alterados por ruido. A continuacin se presentan en tablas los resultados del anlisis de
incertidumbre propuesto.
En la Tabla 4.22 quedan reflejados los resultados del aniisis de incertidumbre llevado a
cabo con los experimentos en los que se ha empleado el mtodo de minimizacin de
Marquardt (Tabla 4.3). Puede observarse (Tabla 4.22) que los valores mas bajos de la
desviacin tipica se corresponden w n las simulaciones E.F.M.1 y E.F.M.2que son las
que obtenan los parmetros ms prximos, prcticamente identicos. a los del ensayo
ficticio (Tabla 4.3). En estos dos casos se dispone tambin de informacin del radio de
curvatura p y del ngulo de inclinacin 8. Cuanto menor es el radio de curvatura el valle
ser mas estrecho y viceversa. La desviacin tpica de K,eY es nula pues se ha supuesto
que este parmetro permanece fijo.
CAP/TULO 4: APLIcACIN A EJEMPLOS S I N T ~ C O S
Tuhla 4.22. Anlisis de incertidumbre upar& del algoritmo de A furquurdc
En la Tabla 4.23 se muestran los resultados del anlisis de incertidumbre del ensayo
E.F.M.ES.4(Tabla 4.5). Se puede coniprobar tambin aqui que el parmetro (I/s),,, es el
que menor desviacibn tpica tiene. La desviacin tpica de K,ct' es nula pues se ha
supuesto que este parmetro permanece fijo en e s e caso.
Tabla 4.23. Anlisis de incertidumbre a parlir del algorilmo de Marquardt.

Parmerros escalados.
CAP/TULO 4: APLICACINA EJEMPLOS SMT~?TICOS
En l a Tablas 4.24 y 4.25 se recogen los resultados del anlisis de incertidumbre llevado
a cabo con el mdtodo de jackknife sobre simulaciones en las que se ha minimizado la
funcin objetivo con un mdtodo directo.
Tuhlu 4.24. Anlisis de incertidumbre a partir del algorirmo Complex.
Concretamente en la Tabla 4.24 se presentan los resultados correspondientes a la

variabilidad de los parmetros a! emplear el mtodo Complex. El padtnetro que tiene
una desviacin tpica menor es el (t/~),,~,. El caso E.F.C.5 es el que presenta menores
ralores en la desviacin tpica de todos los parmetros. Al fijarse en la Tabla 4.10 se
puede apreciar que en dicho experimento se obtienen unos parmetros muy buenos con
el menor coste (ITN). En el resto de los casos E.F.C.1, E.F.C.2 y E.F.C.4 se obtienen
tambin muy buenos parmetros pro con un coste mayor.
En la Tabla 4.25 se observan los resultados del anlisis de incertidumbre cuando se ha

empleado el dgontmo de Recocido Simulado corno algoritmo de minimizacibn. En este
caso es preciso decir que al no fijar restricciones explcitas tambin se ha calculado la
varianza del parmetro K p .La desviacin tipica de Kam resulta ser la menor en todos
los experimentos. mientras que la de S, resulta ser la mayor. En ninguno de los tres
CAP/72/LO4: APLICACIN A EJEMPLOS SINITICOS
experimentos sucede que las desviaciones tpicas de cada uno de los parmetros sean
menores que en el resto de los casos.
Tuhla 4.25. Anlisis de inceriidumhrc a partir del algorifmo de Recocido Sim~tludu.
4.6 CONCLUSIONES
En el presente captulo se ha estudiado cual es el comportamiento de la metodologa

desarrollada al aplicarla para la interpretacin de un ensayo sinttico sobre arenas
ficticias. El suelo arenoso se ha modelizado con el modelo de comportamiento de
Ferreira y con el modelo de Drucker-Prager, cada uno definido por sus parrnetros
caractersticos. La mayor parte de los anlisis se han realizado con el modelo de
Ferreira, pues computacionalmente resulta mucho mas barato que el de Drucker-Prager.
Como algoritmos de minimizacin de la funcin objetivo se han empleado el mtodo

indirecto de Marquardt y los mtodos directos Complex y Recocido Simulado con
Simplex. Cada uno de los ensayos sintticos se ha intentado ajustar partiendo de
diferentes valores admisibles de los pahnetros. El rango de variacin de cada
parmetro se ha mantenido invaiable en los mtodos que permitan considerar
restriccionesexplicitas, es decir, con el mtodo de Marquardt y con el Complex.
Con el algoritmo de Marquardt se han conseguido buenos ajustes, con valores de la

funcin objetivo muy bajos, en dos (E.F.M.1 y E.F.M.2) de los cinco casos estudiados
(Tabla 4.2). Al escalar los parmetros se ha conseguido tambin ajustar el E.F.M.ES.4
(Tabla 4.5). En el resto (E.F.M.3 y E.F.M.5) los resultados obtenidos estaban lejos de
4: APLICACI~NA EJEMPLOS SINTTICOS
CAP~TULO
los datos originales. Al introducir un error en los datos de presin de partida los
resultados obtenidos -sin escalar los parmetros- son semejantes a los que se acaban de
citar: nicamente se han conseguido ajustes buenos con las simulaciones E.F.M.R.1 y
E.F.M.R.2 (Tabla 4.6) aunque con un coste computacional y un valor final de la funcin
objetivo es mayor. Al aumentar c'! nivel de error se comprueba que el algoritmo de
Marquardt es un algoritmo bastante estable.
El algoritnio Complex se ha comportado muy bien en todos los casos excepto en el

E.F.C.3 (Tabla 4.10). Los parhetros finales obtenidos son muy prximos a los
originales y los valores de la funcin objetivo muy bajos, aunque mayores que los
obtenidos con el mtodo de Marquardt. Tambin se escalaron los parmetros pero los
resultados obtenidos no aportaron ninguna mejora sobre el experimento E.F.C.3. La
alteracion con mido de los datos de presin de partida ha permitido obtener buenos
ajustes con los cinco experimentos. tambin con la E.F.C.3 (Tabla 4.1 1). Los valores de
la funcin objetivo son superiores a los que figuran en la Tabla 4.10, excepto en la
simulacin E.F.C.3 que es evidentemente mencr. Con el incremento del porcentaje de
error esta tendencia se ha mantenido, obteniendose buenos ajustes aunque con
parmetros dptiinos distintos para niveles de mido diferentes.
Con el algoritmo de Recocido Simulado se han presentado nicamente los resultados

correspotidientes a los tres ltimos casos (E.F.RS.3, E.F.RS.4 y E.F.RS.5). aquellos que
han dado nias probleirias con los dos mtodos de minimizaci6n citados anteriormente.
Con los tres se Iian obtenido buenos ajustes (Tabla 4.15). Los valores de la funcin
objetivo son bajos aunque superiores a los obtenidos con el Complex. en los casos que
iste nitodo consegua ajustar el ensayo ficticio. Al escalar los parrnetros no se
coiisigurn nicjores resultados. El ruido en los datos observados no impide que se
consig~najustar las curvas resultantes. Sin embargo los valores de la funcin objetivo
son mayores, al igual que el coste computacional necesario (Tabla 4.16). Al aumentar el
nivel de ruido los ajustes conseguidos son buenos, aunque la estabilidad del algoritmo,
al igual que sucede con el Complex, es menor que la de Marquardt.
Con el modelo de Dmcker-Pmger nicamente se ha empleado el algoritmo Complex.

Con l se ha comprobado que la metodologa descrita es vlida tambin para un modelo
de material que no permite encontrar una solucin analtica. Se ha intentado ajustar el
. ensayo sinttico de partida partiendo de cinco vectores iniciales diferentes (Tabla 4.19).
En todos los casos se han conseguido buenos ajustes (Tabla 4.21). el mejor ha
correspondido al experimento E.F.C.3 (Tabla 4.21). El coste computacional, como
resulta evidente. es muy superior al empleado cuando se ha trabajado con el modelo de
Ferreim.
En lo que respecta al anlisis de incertidumbre de los parmetros obtenidos al finalizar

el proceso de minimizacin se puede decir que la metodologa desarrollada permite
obtener informacin de la incertidumbre sobre los parmetros ptimos alcanzados.
Cuando se ha empleado el mtodo de Marquardt se ha podido obtener informacin tanto
de la desviacin tpica de cada parmetn, como de su radio de curvatura (Tabla 4.22 y
Tabla 4.23). En los casos en los que se ha producido un buen ajuste el valor de la
4: APLICACI~NA EJEMPLOS SINTETICOS
CAP~TULO
desviacin tipica de cada parmetro es muy bajo. El paremetro del modelo de Femeira
que ha dado un mayor nivel de confianza con el algoritmo de Marquardt ha sido (th),,,..
Cuando la optimizacin se ha llevado a cabo por mtodos directos se ha obtenido

informacin a cerca de la incertidumbre de los parmetros resultantes mediante el
clculo de la varianza por el mtodo de jackknife. Con ella se ha podido determinar el
valor de la desviaci6n tipica de cada parmetro. El parmetro ms fiable sigue siendo
( I / ! ) , ~ (Tabla
, 4.24).
Una vez comprobada la metodologa de ajuste de parmetros con un conjunto de

ensayos sinteticos se pasa, en el siguiente captulo. a estudiar cuhl es su componamiento
ante un conjunto de ensayos presiom6tricos reales llevados a cabo en celda de
calibracin.
S: APLICAC1C)N A EJEMPLOS REALES
CAP~TULO
-
APLICACION A EJEMPLOS REALES
CAP~TULO5: APLICACI~NA EJEMPLOS REALES
CAPITULO
5: APLICACINA EJEMPLOS REALES
En el capitulo anterior se ha analizado y verificado el comportamiento de la

metodologa presentada en esta tesis con un conjunto de ensayos ficticios. Ahora. en el
presente capitulo, se aplica esta metodologa a un conjunto de ensayos reales. Estos
ensayos presiomtricos se han llevado a cabo en celda de calibracin con arenas del
Ticino [Belloti ct al, 19871. En el Anexo 111 se presenta un breve estudio de estas arenas
-comentando sus principales caractersticas-. se describen las fases que se han seguido
en cada ensayo y se hace una relacin de la instrumentalizacin empleada en cada uno
de ellos.
Las muestras de arena sobre las que se ha realizado el ensayo presiomtrico se han
formado bajo distintas condiciones y presentan diferentes propiedades. Son muestras
normalmente consolidadas o sobreconsolidadas valiendo K, un valor particular en cada
caso, en las que una vez alcanzado el nivel de carga prefijado se imponen las
condiciones de c,.ntomo apropiadas.
Concretamente se presentan en este capitulo los resultados obtenidos al aplicar la

metodologa descrita a tres ensayos: no 222, no 225 y no 228. Todos ellos son ensayos
presiomtricos de carga-descarga. aunque unicamente se va a utilizar en esta tesis la fase
de carga. Los tres han sido modelizados mediante el modelo elstico no lineal de
Ferreira, mientras que slo uno de ellos se ha modelizado adems con el modelo de
Drucker-Prager.
Las tcnicas empleadas para la minimizacin de la funcin objetivo son las que se
describen en el tercer capitulo de esta tesis, es decir. el mtodo de Marquardt. el mtodo
Complex y el mtodo de Recocido Simulado. Los resultados obtenidos con cada una de
las tcnicas de identificacin de parmetros se comparan entre s y, en los casos que es
posible. con los resultados obtenidos por otros autores referidos a los mismos ensayos.
Tambin se lleva a cabo un estudio de la incertidumbre de los parhetros obtenidos en
cada caso con el fin de poder saber el grado de fiabilidad de cada uno de ellos.
Se presentan a continuacin los resultados obtenidos para cada uno de los tres ensayos
citados.
5.2 ENSAYO PRESIOMTRICOno 222
Este ensayo, al igual que los otros dos que se estudian en este captulo, es un ensayo
presiomtrico drenado llevado a cabo en una celda de calibracin. La historia de carga
del ensayo no 222 comienza con 150 KPa y llega hasta 734 KPa est descrita por 93
escalones de carga y la deformacin tangencial unitaria mxima de la membrana del
presimetro es del 10.19 %. En la Figura 5.1 se puede apreciar dicha historia de carga en
una representacin de eje vertical. presin radial sobre la pared de la cavidad
presiomhica, y de eje horizontal, deformacin tangencial en la pared de la cavidad. Las
condiciones de contorno en la celda de calibracin durante el ensayo se mantuvieron
constantes. es decir, oFcte y oh=cte.
Las principales carac'-risticas del ensayo no 222 quedan reflejadas en la Tabla 5.1. En
ella se observa que la muestra de arena tiene una densidad relativa (DR) del 46.2 (%)
despus de la fase de consolidaci6n. Los valotes de las tensiones eficaces vertical y
horizontal tras la fase de consolidacin evaluadas a la profundidad conespsndiente al
centro de la membrana del presimetro vienen dadas respectivamente por cr',=I 14 KPa
y o',,,=98 KPa. La presin de separacin de la membrana del presirt~etrodel soporte
rgido viene dada por p0=144 KPa. En condiciones ideales p, debera coincidir con a',,;
el hecho que esta coincidencia no tenga lugar puede deberse a varios motivos, entre
ellos se cita [Manassero, 198711a falta de precisin de los transductores que miden la
deformacin de la cavidad. El ndice de sobreconsolidacin tiene un valor de
OCR=5.497 y K,=0.85. cociente de a', y a',. Por ltimo el peso especifico de la
niuestra de arena en seco viene dado por y,=I .S19 t/m3.
. -
Ensayo pr~siom6tricono 222
o -- - - - . ~-.
O 2 4 6 8 10 12
Deformacn de la Cavidad 1%)
Fi*ra 5.f. Curva de carga experimental del ensayo no222.
Tabla 5.J . Caracteristicasgenerales de la muestra del ensayo presiomrrieo no222.

CAPiTULO 5: A P L I C A C ~ ~ANEJEMPLOS REALES
En primer lugar se ha resuelto el problema inverso del ensayo no 222 mediante el

algoritmo de Marquardt. En la Tabla 5.2 se presentan los valores inciales de los
parmetros del modelo de Fcrreira, junto con los intervalos predeterminados de
variaci6n de cada uno de ellos. Se puede apreciar que. al igual que sucedia en los
ensayos sintticos,el parmetro que se refiere al ngulo de friccibn a volumen constante
se mantuvo fjo.
Padmetro Valor inicial Llmite inferior Llmite superior

a'ho (KPa)
(V=)ult
Kacv 2827 - -
Tabla 5.2. intervalos de variacin y valores iniciales de los parmetros del modelo de
Ferreira para el ensayo n0222.
Se ha trabajado tanto con parmetros del modelo sin escalar wmo escalados. Las curvas
de carga correspondientes a los valores ptimos de los parmetros en ambos casos se
representan en la Figura 5.2. En ella se aprecia el mal ajuste obtenido con los
parmetros sin escalar (Pres. Cav. Marq.) y un ajuste muy bueno al emplear parmetros
escalados (Pres. Cav. Marq. esc.)
.-.- - . - -- - - -~ -
Ensayo presiom6trico nQ222 {Marquardt)
-Pres Cav. Marq.
o --. - u --- -- --- -- - - - -

O 2 4 6 8 10 12
Daformacln de la Cavidad 1%)
Figura 5.2. OptimizaciOnmediante el algoritmo de Marquardt.

Parmetros sin escalary escalados. Ensayo no222.
5: APLICACIN A EJEMPLOS REALES
CAP~TULO
Los parmetros ptimos correspondii 'ites a los dos aniilisis inversos quedan reflejados
en la Tabla 5.3. En ella puede observarse la diferencia en el valor de la funcin objetivo
(Fun. Obj.), que es mucho menor en el caso de escalar los parmetros. Este hecho se ha
conseguido con un coste mayor (ITN y no Evals.). En lo que respecta a los parmetros
del modelo la diferencia ms notable aparece en el parhetros (S,).
Tahla 5.3. Resti1lado.s de la optimizacin con el algoritmo de Murqicardt.

Parrnetros sin escalar y escalados.
En la Figura 5.3 se aprecia claramente como el residuo en valor absoluto es menor y se

distribuye mhs homogtneamente cuando hay un escalamiento de los parmetros
(Residuo-Esc-Abs)que cuando no lo hay (Residuo-Abs).
Ensayo presiorn6trico no222 (Marquardt)

Grfico de Residuos
250 - .
Deformaoin d e la Cavidad (%I
- -- - - - -- --- ----.- - -- -- ----.
Figura 5.3. Residuo en valor absoluto. Ensayo n0222.

CAP/TULO5: APLICAc16N A EJEMPI.OS REALES
A continuacin se muestran los resultados obtenidos al resolver el anlisis inverso del

ensayo no 222 mediante el algoritmo Complex. Se presentan nicamente los resuliad,:
obtenidos sin escalar los parmetros ya que. al igual que se ha comentado en el capitulo
anterior, al escalar los parmetros no se obtienen mejoras significativas. En la Figura 5.4
se representan los resultados del proceso de optimizacin (Pres. Cav. Complex). Puede
apreciarse un buen ajuste con la curva de carga experimental (Pres. Cav. Exp).
Ensayo preslom6bico no 222 (Complexl
+Pres.Cav.(Exp)
+Pres.Cav. Complex
o
O 2 4 6 8 10 12
Deformacin de la Cavidad (%I
Figura 5.4. Opiimizacin mediante el algorilmo Complex.

Parmerros sin escalar. Ensnyo no222.
En la Tabla 5.4 se indican los parmetros del modelo de Ferreira que han conseguido el
ajuste ptimo de la curva de carga del ensayo no 222. En ella puede observarse que el
ninimo valor de la funcin objetivo es similar al obtenido con el algoritmo de
Marquardt escalando los parmetros (Tabla 5.3) aunque el coste temporal es mucho
menor con el algoritmo Complex. En lo que respecta a los parmetros ptimos son muy
similares a los obtenidos escalando los parmetros en el caso de Marquardt.
Ensayo a'bo 4' Gi U no

n'Z22 (wa)(US)U~t Si (0) (O) ITN Evals. Fun. t
~ C V (~h)
Obj. (S)
Normal 95.47 .S584 10.58 2827 33.94 504.5 -.O58 29 413 6113.6 12'
Tabla 5.4. Resulrados de la op~imiracincon el algoritmo Complex

Parmerros sin escalar.
5: APLlCACldN A
CAP~TULO EJEMPLOS REALES
5.2.3 -0s con
La metodologia de ajuste de parmetros del ensayo no 222 tambin se ha desarrollado

con el mtodo de Recocido Simulado con Simplex. En la Figura 5.5 se representan los
resultados obtenidos para parmetros sin escalar. Los resultados escalando los
parmetros no presentan mejoras significativas.
- - -
Ensayo presiom6trico nD222 (Recocido Simulado1
PI
13
-a
Sa-u
s::
~j
:o
6
a
o
O 2 4 6 8 10 12
Deformacibn da Is Cavidad 1%)
Figiwu 5.5. Oplimizacin mediante el algoritmo de Recocido Simuludo

Parmetros sin escalar. Ensayo n0222.
En la Tabla 5.5 se muestran los parmetros ptimos obtenidos con el mtodo de

Recocido Simulado. Es importante recordar que la implementacin realizada de este
algoritmo no permite introducir condiciones explcitas para los parmetros. Por ello.
para que los resultados de este anlisis fueran comparables con los obtenidos por los
otros mtodos de optimizacin, se ha fijado dentro del programa desarrollado el valor
del parmetro K ,-C v . De este modo se lleva a cabo un anlisis inverso de tres parmetros
sin restricciones. Por otro lado recordar tambi6n que Iter representa el nmero de
iteraciones que deben realizarse antes de reducir el parmetro de control T. Adems se
puede observar que el valor de la funcin objetivo es menor que el obtenido con los
mtodos de Marquardt (Tabla 5.3) y Complex (Tabla 5.4). El nmero de evaluaciones
de la funcin objetivo se encuentra entre el obtenido con el algoritmo de Marquardt
esealando los parmetros (no Evals=7833) y el obtendo mediante el algoritmo Complex
(NoEvals413).
CAP/TULOS: APLICACI~N
A EJEMPLOS REALES
Ensayo o'ho Gi u n* Fun. t

no222 (KPa) (vs)ult Si &e\. (0) ( ~ p a ) (O) Evals. Obj. (S) Iter T
Normal 137.88 .S6 3.5 .2827 34.05 241.5 0.06 1292 575.2 79 20 IOM)'
Tabla 5.5. Resultados de la optlmzacn con el algoritmo de Recocido Simulado.

Parmetros sin escalar.
5.2.4 -0 de los &os ob-t
En este apartado se representan en una sla grfica los resultados obtenidos en el

antilisis inverso del ensayo no 222 con ei algoritmo de Marquardt. Complex y Recocido
Simulado. En la Figura 5.6 se aprecia el buen ajuste de todos ellos excepto en el caso de
emplear el algoritmo de Marquardt sin escalar los parrimetros.
Ensayo preslomtrico no 222

IMarquardt Complex. Recocldo Simulado1
Deformacin de l a Cavldad I%)
Figura 5.6. Optimizacinmediante los algoritmo~de

Marquardt. Complexy Recocido Simulado. Ensayo no222.
En la Tabla 5.6 se detallan los parmetros ptimos del modelo de Ferreira obtenidos en
cada uno de los anlisis y las caractersticas fiindamentales de cada uno de los anlisis
desarrolladospara el ensayo no222.
Tabla 5.6. Resrtlfadosde la oplimizu~rncon lo.?algoritmos de Recocido Simrrludo,
Cbmplex y Recorido Simulado. Ensayo no222.
El analisis de incertidumbre que se presenta para los tres ensayos sigue los pasos del que
se ha desarrollado en el capitulo anterior para el conjunto de ensayos ficticios. A
continuacion se presentan los resultados del anlisis de incenidumbre del ensayo no 722.
En la Tabla 5.7 se refleja la incenidumbre de los parmetros del modelo de Femira en
cada uno de los anlisis llevados a cabo.
Tabla 5.7. Anlisis de incertidumbre en el ensayo n0222.

O APLICACIN A EJEMPLOS REALES
C A P ~ L 5:
La fiabilidad de los parhetros del modelo de Ferreira en el anlisis de Marquardt viene

dada por la desviacin tipica (o) de cada uno de ellos junto con el correspondiente radio
de curvatura (p). Cuanto mayor es el radio de curvatura el valle correspondiente a ese
parmetro es ms ancho. La desviacin tpica de K,* es nula pues dicho parhnetro se ha
fijado de antemano. El parsimetro ngulo de inclinacin (9) indica el grado de simetria
de la funcibn objetivo respecto a la solucin obtenida. Esta simetra es tanto mayor
cuanto ms prximo est el ngulo de inclinacin de O. Por el contrario. la fiabilidad de
los parmetros ptimos obtenidos con los anlisis Complex y Recocido Simulado viene
dada nicamente por la desviacibn tipica (u) obtenida a partir de la varianza de
jackknife. Comparando los resultados de estos dos ltimos anlisis si compmeba que se
obtienen menores valores de a en el anlisis de Recocido Simulado. En dicho anlisis
no se hace referexia a la desviacin tipica L; K? ya que se ha considerado
directamentecomo constante.
5.3 ENSAYO PRESIOM~TRICOno 225
La historia de carga del ensayo presiomtrico no 225 en celda de calibracin comienza

w n 120 KPa y llega hasta 938 KPa. est descrita por 95 escalones de carga y la
deformacin tangencial unitaria mxima que tiene lugar es del 10.5 %. En la Figura 5.7
se puede apreciar dicha historia de carga en una representacin de eje vertical, presin
radial sobre la pared de la cavidad presiomtrica. y de eje horizontal, deformacin
tangencial en la pared de la cavidad. Las condiciones de contorno en la celda de
calibracin durante el ensayo permanecieron constantes. es decir. o,=cte y o,,=cre.
Ensayo presiomb~icono 225
Deformacin da la Cavidad %l
Figura 5.7. Cunw de carga experimenfaldel ensayo no225

CAP~TULO
S: APLICACION A EJEMPLOS REALES
En la Tabla 5.8 se indican las caractersticas de la muestra de arena con la que se ha

llevado a cabo el ensayo no 225. Puede observarse que dicha muestra tiene una densidad
relativa despues de la fase de consolidacin mayor que la que tena en el ensayo n0222
(Tabla 5.1). Los valores de las tensiones eficaces vertical y horizontal tras la fase de
consolidacin evaluadas a la profundidad correspondiente al centro de la membrana del
presimetro vienen dadas respectivamente por 0',,=114 KPa y a',=89 K R . La
presin de separacin de la membrana del presimetro del soporte rgido viene dada por
p,,=98 KPa. Vemos que aqui tambin hay una pequea diferencia entre o',,,y p,. El
ndice de sobreconsolidacin tiene un valor de OCR=5.497 semejante al que tena en el
ensayo 11972, y el valor de K,,=0.775. Por ultimo el peso especfica de la muestra de
arena en seco viene dado por yo=l.61 t/m3.
Ensayo no (iim ) (KPa) KPa (KPa)
275 1.610 74 6 5.459 .775
generales del ensayo presion~e'lricoti" 225.

Tuhlu 5.N. (uructeri.~~icu.~
5.3.1 Iesultados con el ritmo de m

1-a nietodologa seguida para resolver el problema inverso del ensayo no 225 ha sido la
niisiiia que se acaba de citar para el ensayo no 222. En la Tabla 5.9 se presentan los
S alores iniciales de los parmetros del modelo de Ferreira, junto con los intervalos de
\.ririaci<inde cada uno de ellos.
Parmetro Valor inicial Limite inferior Limite superior

~ ' h o(KPa) 95 60 130
(VS)uit I O 5
Si 400 10 700
KaC' .2827 - -
A
Tuhlu 5.Y. Inier~~alos

de variacin y valores iniciales cle los parmeiros del modelo de
Ferreira en la modelizacidn del ensoyo n"225.
Las curvas de carga correspondientesa los valores ptimos de los parmetros al realizar
el anlisis inverso con parmetros sin escalar y escalados se encuentran representados en
la Figura 5.8. En ella puede apreciarse que s u d e algo parecido a lo que suceda en la
Figura 5.2. Tambin aqui el ajuste obtenido sin escalar los parmetros es bastante malo
CApfTULO5: APLICACI~NA EJEMPLOS REALES
(Pres. Cav. Marq.). Al escalarlos, la curva de carga resultante (Pres. Cav. Marq. esc)
ajusta muy bien la curva de carga experimental (Pres. Cav. Exp).
Ensayo presiorndtrico no 225 [Marquardt)
O - - -
O 2 4 6 8 10 12
Figura 5.8. Opfimizacinmediante el algoritmo de Marqi~ardr.

Parmelros sin escalar y escalados. Ensayo no225.
Los parmetros ptimos que wrresponden con las curvas (Pres. Cav. Marq.) y (Pres.
Cav. Marq. esc) se detallan en la Tabla 5.10. En elle puede apreciarse como se consigue
un valor bastante mejor de la funci6n objetivo escalando los parmetros. Igual que en el
caso del ensayo no 222 el parmetro del modelo que presenta mayor diferencia en los
dos anlisis es Si.
Tabla 5.10. Resultados de la optimizacin con el algoritmo de Marquardt

Pardmetros sin escalary escalados. Ensayo no225.
CAP~TULO
5: APLICACI~N
A EJEMPLOS REALES
En la Figura 5.9 se observa lo mismo que sucedia con el residuo en valor absoluto en el
ensayo no 222 (Figura 5.3). es decir ste resulta menor y ms homogneo cuando hay un
escalamiento de los parmetros (Residuo-Esc-Abs) que cuando no lo hay (Residuo-
Abs).
Ensayo presiomtrico no 225 (Marquardt)

Grhfico de Residuos
+RESIDUO ABS
+R E S I D U M S C
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00

Deformaci6n d e la Cavidad 1%)
Figura 5. Y. Residuo en valor ahsoluro. Ensayo n0225
5.3.2 Resultados con el &ritmo Co*
1-0s resultados obtenidos al resolver el anlisis inverso del ensayo no 225 medimte el
algoritmo Complex se presentan en la Figura 5.10. El ajuste obtenido es bastante bueno,
sobre todo al comienzo de la fase de carga. Sin embargo, sta es la zona donde los
resultados experimentalesestn ms influenciados por la insercin del presidmetro. Por
ello en ocasiones lo que se puede hacer es considerar nicamente los datos
experinientales a partir de un porcentaje de deformacin -por ejemplo 3%-. o bien
ponderarlos crecientemente de modo que la influencia de la instalacin del presimetro
en los parmetros finales sea mnima. Los resultados que se presentan se han obtenido
sin escalar los parmetros del modelo.
- -- . - --
Ensayo preslomtrico no 226 ICornpiex)
lo00
900 -
800
700
600
603
+Pres. Cav. I E q I
400
m +Pres. Cav. Complex
200
100
Defoimaci6n de la Cavidad I%)
Figuru 5.10. Oprimizacin medianre el algorilmo Complex

Parmerros sin escalar. Ensayo no225.
En la Tabla 5.11 se indican los parmetros del modelo de Ferreira que han conseguido el
ajuste ptimo de la curva de carga del ensayo no 225. El mnimo valor de la funcin
objetivo es prcticamente igual al obtenido con el algoritmo de Marquardt escalando los
parmetros (Tabla 5.9) aunque el coste es mucho menor con el algoritmo Complex. En
lo que respecta a los parinetros ptimos son tambien muy semejantes a los obtenidos
escalando los partimetros en el caso de Marquardt.
Ensayo o'ho 6' Ci U no

n'225 (KPa) (v~)ult si KaCv (0) (KPa) (O) ITN vals. Fun. Obj. 1
-
(5)
Normal 63.2 .S735 34.7 .2827 35 1119.4 1.19 27 255 13610.8 10
Tabla 5.11. Resultados de la oprimizacin con el algorilmo Complex.

Parmelros sin escalar.
La curva de carga resultante de la aplicacin del algoritmo de Recocido Simulado con

Simplex al ensayo no 225 se representa en la Figura 5.1 1. Igual que en el caso de la
optimizaci6n con el mtodo Complex los resultados corresponden a parmetros sin
escalar. El cuarto parmetro del modelo de Ferreira kmse ha considerado constante, de
5: APLICACI~NA EJEMPLOS REALES
CAP~TULO
modo que se lleva a cabo un anfilisis inverso con tres parmetros sin restricciones.
Tambien en este caso el ajuste es mejor al comienzo de la fase de carga por lo que los
comentarios hechos en el apartado 5.3.2 encaminados a evitar la influencia del proceso
de insercin del presimetro son tambin aqul vlidos
Ensayo presiorn8trico no 225 IRecocido Simulado1
-
+Pres. Cav. (Erq>l
Pres. Cav. Rec. Sim
o . -
O 2 4 6 8 10 12
Figuru 5.1 l . Olptimizacin mediante el algoritmo de Recocido Simirlado.

Purumetros sin escalar y escalados. Ensayo no225.
En la Tabla 5.12 se muestran los parmetros ptimos obtenidos con el metodo de

Recocido Simulado. El numero de iteraciones (Iter) que deben realizarse para reducir el
parmetro de control T tambin es 20. Se puede observar que el valor de la funcin
objetivo es ligeramente menor que los valores alcanzados con el mtodo de Marquardt
(Tabla 5.10) 5 con el de Complex (Tabla 5.1 1). De los valores ptimos de los
parmetros obtenidos el que presenta una homogeneidad mayor en todos los anlisis es
(US),,,,.El nmero de evaluaciones de la funcion objetivo se encuentra tambin aqu,
entre el obtenido con el algoritmo de Marquardt escaland; los partmetros (no
Evals=l 7895) el obtenido mediante el algoritmo Complex (N" Evais=255).
Ensayo u'ho V Ci v no Fun. t

"'225 (KPa) (US)ult Si KaCV (0) (O) ) Evah. Obj. (5) lter T
( ~ 9 ~
Normal 34.4 .S7 182 -2827 34.7 3181.7 .907 1297 12955.9 81 20 1000
Tabla 5.12. Reszrltados de l a optimizacincon el algoritmo de Recocido Simulado.

Parmetros sin escalar.
198
A A M P L O S REALES
5: APLICACI~N
CAP/TU~O
Los resultados obtenidos en el anlisis inverso del ensayo no 225 con los algoritmos de
Marquardt, Complex y Recocido Simulado se presentan conjuntamente en la Figura
5.12. En ella pueden dpreciarse cada uno de los ajustes y como estos son mejores al
comienzo de la fase de carga. Los resultados peores son los que se obtienen con el
algoritmo de Marquardt sin escalar los parmetros.
Ensayo presiomtrlco no 226

IMarquardt Complex. Recocldo Simulado)
o. - --- . -
O 2 4 6 8 10 12
Deformacin d e Is Cavidad (96)
Figura 5.12. Optimizacin medianre los algorirmos de

Marquardr. Comlexy Recocido Sim:tlado.Ensayo n022h
Los p h e t r o s 6ptimos del modelo de Ferreira correspondientes a cada uno de los

anlisis inversos se presentan en la Tabla 5.13.
Tabla 5.13. Resultados de la optimizacin con los algorifmosde Recocido Simulado,

Complexy Recocdo Simulado. Ensayo no225.
199
CAP~TULO
5: APLICAC~~N
A UEMPLOS REALES
A continuacidn se presentan los resultados del anhlisis de incertidumbre del ensayo no

225. En la Tabla 5.14 se refleja la incertidumbre de los parmetros del modelo de
Ferreira en cada uno de los anhlisis llevados a cabo. Todo lo dicho para el ensayo no 272
referente a las variables que indican la fiabilidad de cada uno de los parmetros en cada
uno de los anlisis inversos llevados a cabo es vlido para en ensayo no 225. Al
comparar los resultados del anlisis de Marquardt sin escalar los parmetros y
escalndolos se obtienen mejores valores de a en el anlisis sin escalar los parmetros.
En cuanto a los resultados del anlisis de incertidumbre de los parmetros ptimos
obtenidos mediante los dos mtodos directos que se han desarrollado se obtienen
menores valores de o en el anlisis de Recocido Simulado.
n9228
5.4 ENSAYO PRESIOMTRICO
La historia de carga del ensayo presiomtrico no 228 se representa er! 'a Figura 5.13.
Dicho proceso de carga comienza con 208 KPa y llega hasta 1660 KPa, est descrita por
111 escalones de carga y la deformacin tangencia1 unitaria mxima que tiene lugar es
del 10.25 %.
CAP/TU&O5: APLICACINA EJEMPLOS REALES
---- - - - - -
Ensayo presiom6trtco nv 228
tPres Cav. IEw)
Dsformaci6n de la Cavidad 1%)
Figura 5. 13. Curva de carga experimental del ensayo no 228.
En la Tabla 5.15 se indican las caractersticas de la muestra de arena correspondiente al

ensayo no 228. La densidad relativa de la muestra tras la fase de consolidacin es mayor
que en los dos ensayos citados anteriormente. Es decir se trata de una arena ms densa.
Los valores de las tensiones eficaces vertical y horizontal tras la fase de consolidacin
evaluadas a la profundidad correspondiente al centro de la membrana del presimetro
vienen dadas respectivamente por 09,,=528 KPa y dh=220 KPa. La presin minima
para separar la membrana del presimetro del soporte rigido viene dada por p,=212
KPa. En este caso apenas hay diferencia entre a'h y p,, lo que quiere decir que las
condiciones de instalacin de la sonda presiomtrica y de fornlacin de la muestra de
arena han sido prcticamente ideaies. El ndice de sobreconsolidacin tiene un valor de
OCR=I lo que quiere decir que es una muestra normalmente consolidada. Las
condiciones de contorno en la celda de calibracin durante el ensayo fueron, como en
los casos anteriores constantes. o,=cte y ah=cte. Por ltimo, el peso especifico de la
muestra de arena en seco viene dado por y,=I .618t/m3.
Tabla 5.15. Caracteristicas generoles del ensayo presiomiico no228

5: A P L I C A C ~ ~ANEJEMPLOS REALES
CAP/~'ULO
5.4.1 con el
Los pasos seguidos con el ensayo no 228 han sido los mismos que ya se han descrito
para los ensayos no 222 y no 225. Se ha comenzado realizando un analisis inverso a
panir de la curva de carga del ensayo no 228 mediante el algoritmo de Marquardt. En la
Tabla 5.16 be presentan los valores iniciales de los parmetros del modelo de Ferreira,
junto con los intervalos de variacin de cada uno de ellos.
Pardmetro Valor inicial 1 Lfmite inkrior Lfmiie superior

~ ' h o(KPa) 200 140 300
(VS)ult 1 1 0 5
Si 400 100 600
KaCY 2827
1 -
Tuhlu 3 16. Inrccrlulosd t p ~siriacirir~

y r,ulores inic-ia1r.sde tus ptrUmriros clrl modelo de
firreiru rn /u ntodrlizacin del rn.ruyo nU228.
I'n la Figura 5.14 se representan las curvas de carga correspondientes a los valores
bpiiinos de los parnietros al realizar el anilis. inverso con parmetros sin escalar
(iJres. Cat . Xlarq.) y escalados (Pws. Cav. M q .esc). En ambos casos los ajustes que
se consiguen son aparenremente buenos no habiendo apenas diferencia entre uno y otro.
+Pms Cav (Emt

-Pres Cav brq
o
O 2 4 6 8 1C 12
Defotmacidn de la Cavidad (%I
Fistra 5. f d. Opiimizacin mediante el algr>ritrnode Marquardt.

Purdmetros sin escalar y escalados. Ensuyo no 228.
CAP/TULO5: APLICACI~NA EJEMPLOS REALES
Las diferencias entre los dos an6lisis quedan reflejadas es la Tabla 5.17. En ella puede
apreciarse que en esta ocasibn no se consiguen mejores resultados escalando los
parmetros. Pues aunque los parmetros finales del modelo son semejantes, el valor
minimo de la funcibn objetivo es menor al no escalar los parmetros. Adems result~
tambin ms barato en tiempo.
Tabla 5.17. Resultados de la optimizacin con el algorirmo de Marquirrdt.

Parmetros sin escalar y escalados. Ensuyo no228.
En la Figura 5.15 se representan en valor absoluto los residuos obtenidos al realizar el

anlisis inverso mediante el algoritmo de Marquardt sin escalar (Residuo-Abs) los
parmetros y escalndolos (Residuo-Esc-Abs). En este caso las curvas resultantes son
muy semejantes. incluso se puede apreciar que los residuos son menores sin escalar los
parmetros. Esto se confirma al observar el valor ptimo de la funcin objetivo
alcanzado en cada caso (Tabla 5.17) que es mcnor cuando se realiza el anlisis inverso
sin escalar los parimetros.
Ensayo presiom6trico no 228 IMarquardtJ

Gr&fioode Residuos
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00

Delormaci6n de la Cavidad I%l
-.
Figura 5.15. Residuo en valor absoluto. Ensayo n0228

CAP~WLOSr APLICACIN A EJEMPLOS REALES
5.4.2 Resultados con el

Los resultados obtenidos al resolver el anhlisis inverso del ensayo no 228 mediante el
algoritmo Complex se presentan en la Figura 5.16. El ajuste obtenido es bastante bueno.
sobre todo al final de la curva de carga. Como ya se ha comentado con anterioridad, esta
es la porcin de la curva de carga que interesa ajustar mejor pues no est intluenciada
por el proceso de colocacin de la sonda. Como consecuencia es posible que los
parmetros ptimos obtenidos con este mtodo s e r h parmetros ms realistas.
Los parmetros dptimos del modelo de Ferreira que han conseguido el mejor ajsste de la
curva de carga del ensayo no 228 se muestran en la Tabla 5.18. Como puede apreciarse
se obtiene un valor de la funcin objetivo inferior al conseguido con el algoritmo de
Marquardt (Tabla 5.17) a menor coste. En cuanto a los parmetros ptimos del modelo
como se puede apreciar en las Tablas 5.17 y 5.18 son muy semejantes.
. - -
Ensayo presiomtrico no228 (Complex)
o -.
O 2 4 6 8 10 12
Fig~4ra5.16. Simulaciones mediante el algoritmo Complex.

Parn~etrossin escalar y escalados. Ensayo no228.
Ensayo
"'228
+' Ci u o*
ITN Evab. Fun. t
) S ) ~S
( ~ p ~( U i~ c
~ v o ( ~ p ~ (O)
)
Obj. (S)
Normal 174.4 643 99.7 -2827 40 59245 7.5 30 430 11939.9 13
Tublu 5.18. Resultados de la oprimizacin con el algorifmoComplex.

Parmerros sin escalrrr.
C A P ~ L S:
O APLlCACldN A EJEMPLOS REALES
5.3.3 -0
. .
dc Recocido Simulado
La curva de carga ptima resultante del anlisis inverso mediante el algoritmo de

Recocido Simulado con Simplex aplicado al ensayo no 228 se representa en la Figura
5.17. Igual que en el caso de la optimizacin con el mtodo Complex los resultados
corresponden a parmetros sin escalar y el ajuste es de calidad uniforme a lo largo de
toda la curva de carga.
En la Tabla 5.19 se muestran los parhetros ptimos obtenidos con el mtodo de

Recocido Simulado. El nmero de iteraciones (Iter) que deben realizarse para reducir el
parmetro de control T es de 30. El valor de la funcin objetivo es ligeramente menor
que el obtenido con el nitodo de Complex (Tabla 5.18). El n h e r o de evaluaciones de
la funcin objetivo es mayor que en la optimizscin mediante el mtodo Complex
(Tabla 5.1 8) y mediante el metodo de Marquardt sin escalar los parmetros (Tabla 5.17).
Igual que en los dos ensayos descritos anteriormente, al tomar':K = cte. el anlisis
inverso efectuado ha sido nicamente de tres parmetros sin restricciones expliciias.
Ensayo presiomtrico no 228 fflecocido Simulado)
o . -
O 2 4 6 8 10 12
Deformacin de la Cavidad I%)
Figura 5.1 7. Optimizacin mediante el algoritmo de Recocido Simulado.

Parmerros sin escalar. Ensuyo no228.
Ensayo a'bo + Cg U n*
Evais. Fua.
t
lter T
n.228 ( ~ p (Us),,lt
~ ) Si hcv (o) ((KP~) (O) (S)
Obj.
Nonnal 152.06 .63 869.2 .2827 39.05 73307. 627 1705 10921 87 30 1000
Tabla 5.19. Resultados de la optimizacin con el algoritmo de Recocido Simulado

Parmerros sin escalar.
A EJEMPLOS REALES
5: APLICACI~N
CAP~TULO
5.4.4 -in de los resultadosobtenido

ensavo0228
Los resultados obtenidos en el anhlisis inverso del ensayo no 228 con los algoritmos de
Marquardt. Complex y Recocido Simulado se presentan conjuniamente en la Figura
5.18. En ella pueden apreciarse cada uno de los njustes obtenidos y que todos ellos son
muy semejantes.
Ensayo presiomico no 228

(Marquardt Complex, Recocido Simulado)
-t P ~ C~V.
S EWI
+Pms Cav. Maq (ex)
4Pms Cav Maq
-ct Pms Cev. Com>iex
. -
O 2 4 6 8 10
Deformacin de la Cavidad t%l
F b r a J. IX. Optimizaci6n mediante los algoritmos de

A4urqrcardt. C'omlex y Recocido Simulado. Ensayo no2211.
Las diferencias entre unos y otros pueden observarse con ma;or detenimiento en la
Tabla 5.20. En ella se han incluido los resultados para algunos parjmetros obtenidos por
otros autores que estn disponibles para este ensayo [Manassero, 1987; Ferreim, 19921.
Se puede apreciar que todos se corresponden bastante bien. El parmetro del modelo de
Ferrera que permanece ms estable en todos los anlisis es (I/s)~,.
CAPITULO5: APLICACI~NA EJEMPLOS REALES
Tabla 5.20. Resultados de la optimizacin con los algorirmos de Recocido Simirlado.

Complex. Recocido Simulado y los obtenidospor otros aurores. Ensayo no228.
Los resultados del anAlisis de incertidumbre de los parmetros ptimos del modelo de
Ferreira para el ensayo no228 quedan reflejados en la Tabla 5.21.

A EJEMPLOSREALES
CAPTULOS: APLICACI~N
En ella se indica la fiabilidad de cada uno de los parmetros de la misma forma que se
ha citado para los dos ensayos anteriores. Puede apreciarse que de los anlisis llevados a
cabo con el mtodo de Marquardt presentan menores valores de o los parbetros
obtenidos sin escalar los parmetros. En cuanto a los resultados del anilisis de
incertidumbre para los paidmetros obtenidos a partir de los dos metodos directos
estudiados se observa la misma tendencia que en los ensayos no 222 y no 225, es decir.
los valores de 0 son menores para los parmetros obtenidos mediante el mtodo de
Recocido Simulado.
5.5 ENSAYO PRESIOMTWCO No228: MODELO DE DRUCKER-PRAGER
El ensayo no 228 se ha modelizado tambien con el modelo elastoplstico de Drucker-

Prager con el fin de comprobar la metodologa descrita con un modelo que permite una
mejor descripcin de la geometra del experimento. Las caractersticas de dicho ensayo
son las ya citadas en la Tabla 5.1 5. Se han seguido los mismos pasos que se han citado
en el apartado 4.4 del capitulo anterior. de modo que el anlisis inverso se ha realizado
unicamente con el mtodo Complex. Adems, la modelizacin del recinto donde tiene
lugar el experimento presiomitrico se ha realizado a partir de una fila de 17 elementos
axisimtricosde 8 nodos. No se ha realizado anlisis de incertidumbre de los parisnetros
obtenidos en el proceso de optimizacin.
En la Tabla 5.22 se presentan los valores iniciales de los parmetros del modelo de
Drucker-lJrager. junto con los iniervalos de variacin de cada uno de ellos. Puede
observarse que en este caso no se ha fijado ningn parmetro, sino que se ha querido ver
como se comportaba la metodologia de optimizacin con todos los parmetros libres.
Tuhla 5.22. btten*ulosde variaciny valores iniciales de los parmetros del modelo de
Dritcker-Pruger en la modelizacin del ensayo no228.
En la Figura 5.19 se representan la curva de carga del ensayo experimental no 228

(Ensayo Experimental) y la obtenida tras el proceso de minimizacin de la funcin
objetivo llevado a cabo con el mitodo Complex (Respuesta Complex). Se puede
apreciar que el ajuste conseguido nicamente es bueno en el ltimo tramo de la curva de
carga, aunque la deformacin final es superior a la experimental. No se ha conseguido
ajustar el primer tramo de la cunla de carga en ningn caso; la deformacin inicial
obtenida con el modelo de Drucker-Prager siempre ha sido superior a la experimental.
Ensayo presiomtrico ne 228
Figura S. 19. Oplimizacin mediante el algoritmo Complex. Ensayo no 228

Modelo de Drucker-Prager.
En la Tabla 5.23 se muestran los parmetros 6ptimos obtenidos con el metodo Complex.
Llama la atencin el tiempo empleado, que muestm perfectamente el coste que implica
el no considerar una ley analtica de comportamiento. El hecho de que el valor final de
la funcin objetivo sea mucho menor que el correspondiente de la Tabla 5.1 8 se debe a
que -como ya se coment al final del capitulo anterior- con el modelo de Drucker-Prager
se ha calculado la funcin objetivo como la diferencia entre los valores experimentales y
calculados de las deformaciones y no, como ocurre con el modelo de Ferreira, con los
valores de las presiones sobre la pared de la cavidad.
Ensayo E +. n' Fun. t

n"228 (KPa) u (KPa (o) lter Evais. Obj. (min)
Normal 442.48 231 16.19 33.01 34 280 0.0287 2820
Tabla 5.23. Resultados de la optimizacin con el algorirmo Complex.

Ensayo no228. Modelo de Drucker-Prager.
CAP/TULO~: APLIcACI~NA EJEMPLOS REALES
5.6 CONCLUSIONES
En el presente capitulo se ha aplicado la metodologa presentada y desarrollada en esta

tesis a un conjunto de ensayos presiomtriws drenados realizados en celda de
calibracin. Concretamente se han considerado es ensayos (no 222, no 225 y no 228)
realizados con arenas del Ticino estudiando nicamente la fase de carga de cada uno de
ellos.
Los resultados obienidos con cada uno de los mtodos de optimizacin (Marquardt,
Complex y Recocido Simulado) para cada uno de los ensayos han sido coherentes entre
s. En las Tablas 5.6, 5.13 y 5.20 pueJen verse respectivamente -de un modo sinttico-
los resultados de los ensayos no 222. no 225 y no 228. En general. puede decirse que los
resultados obtenidos con los mtodos directos (Complex y Recocido Simulado) sin
escalar los parmetros del modelo de comportamiento de Ferreira son mejores que los
obtenidos con el mtodo de Marquardt. Con ste nicamente se obtienen buenos
resultados escalando los parmetros del modelo. aunque el coste computacional es
siempre mayor que el empleado por los mtodos directos.
Comparando entre si los resultados obtenidos con los metodos Complex y Recocido
Simulado se puede afirmar que se obtienen menores valores de la Funcin objetivo con
el nitodo de Kecocido Simulado aunque con un coste mayor que el empleado por el
mtodo Complex. Tambin son mejores los resultados del anlisis de incertidumbre de
los parmetros ptimos obtenidos con el metodo de Recocido Simulado.
I'aiito la impleinentacin realizada con el mtodo de Marquardt como con el Complex

permiten imponer restricciones explcitas a cada uno de los cuatro parmetros del
modelo de Ferreim. En la mayor parte de los anlisis el parmetro correspondiente al
iingulo de friccin a volumen contante (km ) se ha mantenido fijo o prcticamente
constante. Como ya se ha mencionado la implementacin realizada con el algoritmo de
Recocido Simulado no permite fijar restricciones explicitas. Pues bien, para que los
resultados de la optimizacin llevada a cabo con el mtodo de Recocido Simulado
resultaran equiparabl?~w n los obtenidos a partir de los otros dos metodos se ha
asignado directamenteel valor correspondiente a kCY llevndose a cabo en este caso un
anilisis inverso de slo tres parmetros.
Por ultimo decir que se ha comprobado que la metodologia desarrollada funciona bien
con el modelo no analtico de Dmcker-Pmger. aunque nicamente se ha verificado con
el mtodo directo de optimizacin Complex. El coste computacional resulta muy
elevado. lo que ha motivado que slo se aplicase a la optimizacin de parmetros del
modelo de comportamientoen el ensayo no 228 y no se pudiese realizar un anlisis de
incertidumbre sobre los mismos.
6: CONCLUSIONESY L~JEAsFUTURAS DE INVESTIGAC16N
CAP~TULO
CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS DE

INVEISTIGACI~N
L;(PTULO6: CONCLUSIONESY L/NEAS FUTUAS DE INvESTIGACI~N
CAP/TULO6: CONCLUSIONES Y L~NEASFUNRAS DE MVESTIGACI~N
En este trabajo de tesis se ha desarrollado una metodologa de identificacin automtica

de parmetros particularizada para la interpretacin del ensayo presiomtrico drenado
sobre arenas. El estudio detallado de los fundamentos fisicos y tcnicos del ensayo
presiomtrico drenado -Captulo 1, Anexo 1 y Anexo 111- ha permitido conocer en que
consiste dicho ensayo y seleccionar dos moaelos de comportamiento adecuados para el
material considerado.
Bhsicamente se puede decir u-- la metodologia desarrollada tiene dos etapas: en primer
lugar se han planteado en el Captulo 11 dos modelos matemiticos de comportamiento
del material arenoso (Ferreira y Drucker-Prager) que tienen en cuenta los fenmenos
fisicos que se producen durante la realizacin del experimento. y en segundo lugar, en el
Captulo 111, se han analizado distintos mtodos para la identificacin de los parmetros
caractersticosdel material a partir de los datos experimentales disponibles.
Ida resolucin del problema inverso se ha llevado a cabo considerando el proceso de

identificacin parametrica como un problema de optimizacion. 1.a funcin objetivo
definida a partir de la teora de la mbima verosimilitud se ha minimizado con el fin de
conseguir el mejor ajuste entre los datos experimentales y los datos simulados.
La metodologia de identificacin de parmetros desarrollada se ha verificado con un

conjunto de ensayos presiomtricos ficticios. mostrindose sus resultados en el Captulo
IV. Se han empleado mtodos de optimizacion tanto directos -Complex y Recocido
Simulado- como indirectos -Marquardt- pard la modelizacin llevada a cabo con el
modelo analitico de Ferreira. Cada uno de los ensayos modelizados se h3 acompaiiado
de la informacin a cerca de la fiabilidad de cada uno de los prmeiros. Con el modelo
de comportamiento de D~cker-Prager. implementado en un mtodo de elementos
finitos, se ha empleado nicamente el mtodo Complex.
En el Captulo V se ha aplicado la metodologa desarrollada a un conjunto de ensayos

presiomtricos arenados reale llevados a cabo sobre arenas en celda de calibracin.
Con ellos se han seguido los mismos pasos propuestos en el Captulo IV. Los resultados
obtenidos con el modelo de Ferreira mediante los tres mtodos de optimizacin son
coherentes entre si, y ponen de manifiesto las ventajas de los mtodos directos. en
particular del mtodo de Recocido Simulado. Los resultados del anlisis de
incertidumbre llevado a cabo en cada caso confirman este hecho.
Por tanto. se ha podido comprobar que tos mtodos directos estudiados constituyen una
alternativa sencilla a los metodos clsicos basados en el cAlculo del jacobano y pueden
resultar ms eficaces y prcticos que stos.
Los ajustes ptimos conseguidos en los ensayos presiomtricos reales ponen de

manifiesto que en ciertas ocasiones conviene ponderar de modo creciente los datos
experimentales de la curva de carga w n el fui de que la influencia de la insercin de la
sonda presente en los primeros pasos de la c w a de carga se reduzca lo ms posible.
Esta posibilidad, junto con el hecho de considerar nicamente los datos experimentales
CAPTULO6: CONCLUSIONES Y L~NEASFUTURAS DE INVESTIGACIN
a pattir de un determinado grado de deformacin tanyencial (3% 4%) sern

considerados en el futuro para estudiar su influencia en los parmetros ajustados en cada
caso.
TambiBn, como se ha visto en el Capinil0 111, existe la posibilidad de introducir en la

funcin objetivo informacion previa -cuando se disponga de ella- a cerca de los
parmetros que se quieren identificar. De este modo se pueden conseguir parmetros
ms consistentes.
En lo que respecta a los mtodos de optimizacin empleados, todos ellos han

demostrado un buen comportamiento en los ensayos analizados. Tanto el metodo de
Marquardt como el Complex permiten considerar inlervalos de variacin para cada uno
de los parmetros del modelo. lo que hace que los partimetros ptimos obtenidos estn
dentro de un rango fisico adecuado. La adaptacin considerada del mtodo de Kecocido
Simulado no contempla la posibilidad de imponer rcstricciones explcitas. Por este
motivo y para que los resultados obtenidos con este metodo de optimizacin fueran
comparables con los obtenidos con los otros dos mtodos considerados. se ha fijado
directamente. a partir de la informacin experimental disponible. un parmetro del
modelo de Ferreira (li,")cuyo intervalo posible de variacin es mnimo. Sin esta
consideracin los resultados obtenidos mediante el mtodo de Recocido Simulado no
seran coherentes con el resto. Por tanto. otra lnea que queda abieria es implementar el
mtodo de Recocido Simulado de modo que sea posible incluir en el analisis los
iiitervalos de variacin de cada uno de los parmetros.
Se ha coinprobado en el Capitulo IV. al estudiar la influencia del nivel de error de los

datos experimentales sobre los parmetros ptimos finales, que el algoritmo de
Marquardt es ms estable que los algoritmos de bsqueda directa estudiados. Es decir.
se obtiene prcticamente el mismo juego de parmetros con los datos experiinentalessin
ruido que introduciendo un mido creciente. Este hecho conlleva que ensayos en los que
el algoritmo de Marquardt no es capaz de ajustar la curva experimental sin mido
tampoco lo consiga al introducirlo. Sin embargo. tanto el mtodo Compiex como el de
Recocido Simulado han logrado obtener parmetros buenos en todos los casos
considerddos aun cuando los errores crecan. Se podra concluir que para obtener un
buen ajuste con el algoritmo de Marquardt es preciso partir de un punto muy prximo al
juego de paiomeuos que han dado origen a la curva experimental. mientras que los
mtodos directos estudiados obtienen soluciones satisfactorias partiendo de puntos ms
dispares. Esta es otra de las ventajas de los mtodos directos analizados.
La metodologia descrita se ha verificado con las tres tknicas de optirnizacin

mencionadas. Es decir, los algoritmos elegidos y desarrollados han demostrado su
eficacia para resolver el problema planteado. Ha quedado tambin patente la versatilidad
de dicha metodologa pues permite emplear otro tipo de tcnicas de identificacin
diferentes a las consideradas. De hecho en el Capitulo III se hace referencia al mtodo
directo de los Algoritmos Genticos pues prximamente se estudiar cul es su
comportamiento en el problema considerado. Adems quedan abiertas otras lneas de
investigacin como son el estudio de algoritmos de bsqueda multidireccional [Dennis
6: CONCLUSIONES Y L~NEASFUTURAS DE INVESTIGACIN
CAP~TULO
y Torczon, 19911 para los cuales se puede demostrar la convergencia global [Torczon.
19971 y, algoritmos que permitan abordar problemas geomtricamente no lineales con
grandes deformaciones [Mahnken y Stein. 19971.
Otro de los factores que hacen referencia a la versatilidad de la metodologa presentada

en esta memoria de tesis es que puede ser vlida y aplicable a muchos otros
experimentos, no slo del campo de la geotecnia. Para ello bastara con desarrollar o
disponer de modelos constitutivos adecuados que tengan en cuenta los fenmenos
dsicos que se producen durante la realizacin del experimento considerado. La
posibilidad de trabajar con modelos no analiticos triables con~putacionalmente
- mtodo de avroximacin numrica -elementos finitos. diferencias
mediante algn
finitas, ..-permite abordar el problema planteado ms realistamente, es decir, realizar
anlisis en dos y tres dimensiones. imponer condiciones de contorno realistas. trabajar
con materiales no homogneos. etc. En este sentido. tras haber validado la metodologa
presentada con el modelo de Dmcker-Prager se pretende trabajar con modelos mis
adecuados a los suelos arenosos [Cambow et al. 1988; di Prisco et al. 1993; Bahda,
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Y REVISI~NHIST~RICA
ANEXO 1: TIPOS DE PRESI~ME~TROS DE ALGUNOS METODOS DE
INTERPRETAC~~N
TIPOS DE PRESIMETROS Y REVISIN

HISTRICA DE ALGUNOS MTODOS DE
INTERPRETACION
TIPOS DE PRESI~METROS ALGUNOS MTODOS
INTERPRETACl6N
Desde que Menard present su presimetro a comienzos de los cincuenta se han

desarrollado varios prototipos de presimetro con el fin de poder estudiar
adecuadamente el comportamiento de medios diferentes sometidos a condiciones
distintas. Cada uno de ellos debe ser capaz de afrontar razonablemente las siguientes
cuestiones: adecuarse a un determinado tipo de material, posibilidades de realizar
ensayos tanto tierra adentro (on-shore) como ti~rraafuera (off-shore), minimizar la
alteracin del medio al insertar ti presimetro, minimizar la influencia del operador en
los resultados del ensayo, la repetitividad. el coste mnimo del ensayo y disponer de una
metodologa de interpretacin de los resultados que permita determinar los parametros
de comportamientowacteristicos del medio ensayado.
leniendo en cuenta estas cuestiones se va a hacer en primer lugar en el presente anexo

una breve referencia a los cuatro tipos de ensayos presiomtricos mis frecuentes que se
correspo~drncon cuatro tipos de presimetros. Dos de ellor. el ensayo presiomtrico
con pre-perforacin (SBPT, Self Boring Pressuremeter Tpst) y el ensayo presiomtrico
autoperforante (PBPT. Pre Bored Pressuremeter Test) se suelen emplear tierra adentro, y
los otros dos. el ensayo presiomtrico por empuje (PIPT, Push-ln Pressuremeter Test) y
21 ensayo presiomtrico de desplazamiento total (FDPT, Full Displacement
I'ressuremeter Test) se emplean la mayor parte de las veces mar adentro.
I>osteriormcnte se hace una revisin histcrica de los principales mtodos de

interpretacin del ensayo presiomtrico haciendo especial hincapi en los ensayos
drenados sobre suelos arenosos. Se detallan las hiptesis de partida de cada
metodologa. el tipo de datos empleado, el campo de aplicacin, sus ventajas e
inconvenientes.
A1.2 TIPOS DE PRESIMETROS

,,
AI.2.1 Fresimetro con pre-perfmion o de Menard (Pm
Este tipo de ensayo presiomhrico se lleva a cabo en el interior de un sondeo perforado

Como ya se ha comentado fue desarrollado por Menard en la dcada de los
cincuenta. Durante la dcada de 13s sesenta nicamente la empresa fundada por Menard
-Ttchniques 1.ouis Menard- tena la posibilidad y el derecho de realizar todos los
ensayos presiomtricos. pues todos los presimetros existentes se fabricaban y eran
propiedad de la empresa mencionada. En 1969 Menard decidi comenzar a vender los
presimetros y ceder a otras empresas las licencias necesarias para realizar los ensayos.
Con los resultados obtenihs en los ensayos se definieron las reglas de interpretacin del
ensayo presiomttico que fueron publicadas en 1963 [Menard. 1963; Gambin. 19631 y
analizadas y contrastadas posteriormente [Baguelin et al., 19781.
El principal inconveniente que presenta este ensayo es la alteracin que sufre el medio
que circunda a la perforacin. En medios arcillosos rgidos o en rocas blandas la
TIPOS DE PRESI~METROS
Y ALGUNOS
INTERPRETACI~N
alteracin no es demasiado importante. Sin embargo, en medios granulares la alteracin

puede ser notoria impidiendo que se puedan repetir los resultados al repetir el ensayo; de
modo que la incertidumbre de los resultados del ensayo puede ser muy alta. En la Figura
Al-3 [Ferreira, 19921se muestra la representacin ideal de la respuesta de este ensayo.
Este es el presimetro que se ha empleado en los ensayos que se analizan en este

trabajo. Por describirse con detenimiento en el Anexo 111 ahora nicamente se resaltan
algunas consideraciones. En la dcada de los setenta se desarroll el SBP en un intento
de evitar la pre-perforacin [Jzdquel. 1973; Wroth y Hughes. 1973; Baguelin et al..
1974; Windle y Wroth, 19771. que como ya se ha dicho era fuente de alteraciones en el
medio. El presimetro autoperforante realiza l mismo la perforacin a medida que se
va introduciendo en el terreno. De esta forma se evitan o se reducen en gran medida las
alteraciones y los desmoronamientos en la pared interior del sondeo. Este presimetro
presenta problemas en medios rgidos. pues muchas veces le resuita muy diicil penetrar
en ellos. En cualquier caso la posible alteracin causada por la insercin del presimetro
quedara reflejada en el tnmo inicial de ia fase de carga. Por este motivo cuando se lleva
a cabo la interpretacin de estos ensayos se suelen considerar nicamente las
deformaciones a partir de un 4% o un 5%. o bien se ponderan de modo creciente los
datos a medida que progresa la fase de carga. De este modo se da una importancia
mayor a la porcin de la curva de carga menos influenciada por la alteracin de la
perforacin. En la Figura A14 [Ferreira, 19921 se presenta una respuesta ideal de este
tipo de ensayo.
A1.2.3 M e t r o de- e
Se desarrollb a finales de los setenta tratando de evitar. como en el caso anterior la

perforacin previa [Henderson et al., 1979; Reid et al.. 19821. A principios de los 80
comeiiz su comercializacibn y desde entonces se han llevado a cabo diversas mejoras
yto variantes. Este tipo de presimetro se emplea mar adentro (cff-shore) en suelos
arcillosos blandos. Se trata en realidad de un presimetro acoplado a un tubo de toma de
muestras de tal modo que se puede obtener una muestra inalterada del medio a la vez
que se produce la instalaci6n. La insercin del dispositivo se lleva a cabo gracias al
borde cortante situado en el extremo inferior del tubo de muestras (Figura Al-1).
Una vez insertado el tubo se realiza el ensayo presiomtrico. La membrana se encuentra

adherida por sus extremos inferior y superior a la pared del tubo de toma de muestras y
para evitar que s u b daiios durante la insercin del dispositivo est protegida con dos
abrazaderas. La expansin volumtrica de la membrana se mide mediante el nivel del
depsito de agua, que forma parte del dispositivo, situado por encima de la membrana
[Murata et al, 19951. Este nivel vara en funcin de la presin que se aplica al sistema
mediante un gas (N2)a alta presin. Con este dispositivo se pueden comparar los valores
de la resistencia cortante no drenada obtenidos con la muestra inalterada -obtenida con
ANEA0 I: TIPOS DE PRESIMETROSY REVISIN HISTORICA DE ALGUNOS MTODOS DE
INTERPRETACIC~N
el tubo de toma de muestras- y con el ensayo presiomtrico in-situ. En la Figura Al-5

[Ferreira, 19921se muestra una respuesta ideal de este ensayo.
Figura AI-f. Presimetro P1P.
En 10s ltimos atios y en relacin sobre todo con los trabajos mar adentro (off-shore) se
Iia desarrollado el presimetro de desplazamiento total -FDP-[Hughes y Robertson.
1985: Withers et al. 19861, tambin llamado prcsiopenetrmetro [Jzquel et al., 19821
presimetro de cono -CP- [Campanella et al. 1990; Houlsby y Schnaid, 19941.
Se trata en realidad de un presimetro acoplado a un penetrmetro cnico IFigura. Al-2:

Zuidberg et al. 19951. El penetrmetro cnico (Cone Penetration Test - CPT)
proporciona buena informacin a cerca de las propiedades de resistencia del suelo pero
apenas suministra informacin sobre su defomabilidad. El ensayo presiomtrico se
lleva a cabo cuando se interrumpe el proceso de insercin del peiletrometro. La
niembrana del presimetro est protegida por un conjunto de tiras de acero inoxidable
que se unen por sus extremos al cuerpo del presiometro para impedir que sta sufm
deformaciones indeseables al introducir o extraer el FDP [hionna y Jamiolkowski;
19951.
Este procedimiento produce una alteracion grande del volumen de suelo sobre el que se
va a realizar el ensayo presiomtrico -zona tensionalmente cargada- por lo que la
expansin de la membrana deber ser suficienteniente grande para recoger informacin
de la zona no alterada. La interpretacin de estos ensayos se realiza normalmente sobre
la curva de la fase de descarga o de contraccin de la membrana. Adems las medidas
de deformacin obtenidas con el presimetro se pueden relacionar con las medidas de
resistencia del penetrmetro para una misma profundidad. Se trata de un ensayo que
fcilmente puede repetirse y que no depende del personal que en cada caso realice el
HISTRICA DE ALGUNOS MTODOS DE
ANEXO P TIPOS DE PRESIOMETROS Y R E V I S I ~ N
INTERPRETACI~N
ensayo. En la Figura Al-6 [Femeira, 1992) puede verse una representacin ideal dr este
tipo de ensdyo.
Figura Al-2. Presimetro FDP.
v
ANEXO I: TIPOS DE PRESI~METROSY REVISIN HIST~RICADE ALGUNOS M&TODOS DE
INTERP~ACICIN
Fignru Al-3. Resp~resfuideal de un ensayo conpresime~rocon preperforrci~in.
Figwa AI-J. Respuesta ideal de dn ensayo con presimefro aufoperforun~e.

ANEXO I: TIPOS DE PREsI~METROSY REVISI~NHIST~RICADE ALGUNOS MTODOS DE
MTGRPRETACI~N
LL
defonnacibn de la cavidad (S)
Figura Al-5. Re.~puestaideal de un ensayo conpresimetro <It. emprje
Fisura AI-6. Respuesta ideal de unpresimefrode desplazamiento total.

A1.3 REVISIN HISTRICA DE ALGUNOS MTODOS DE
INTERPRETACI~N
Todos los metodos de interpretacin que han surgido en las ltimas dcadas. algunos de
los cuales se van a presentar brevemente a continuacin, tienen sus ventajas e
inconvenientes. parten de ciertas hiptesis, presentan sus limitaciones y tienen campos
de aplicacin concretos.
Cualquier mtodo de interpretacin de los datos procedentes de un ensayo presiomtrico

considera al menos los cinco aspectos siguientes:
- El suelo debe ser modelizado mediante una ley constitutiva realista.

- Un ensayo presiomtrico completo aporta informacin tanto en la curva de
carga como en la de descarga.
- La insercin de cualquier herramienta en el medio va a provocar una

alteracin del misnio.
- La metodologia desarrollada debe ser consistente. repetible y fcil de

aplicar.
- Los cblculos maternaticos necesarios deben pixierse realizar. a ser posible,

con programas verificados y validados.
Dependiendo del tipo de material qus se estudie los mtodos de interpretacin debern
ser capaces de suministrar informacin sobre diferentes parrimetros. As, si el medio
donde se realiza el ensayo cs arcilloso ;e prestar atencin especial al mdulo cortante. a
la tensibn horizontal in-situ, a I z resistencia cortante no drenada. al coeficiente
horizontal de consolidacin, a las tensiones efwtivas y a la presin de poro. Si el medio
es arenoso interesar el mduio cortante. la tensin horizontal inicial in-situ, la presin v
de poro inicial y los ngulos de resistencia al corte y dilatancia. En medios dbilmente

rocosos ser importante la informacin del mdulo cortante, de la tensin horizontal
inicial, de la resistencia cortante no drenada y la influencia de las grietas o fiswas.
Teniendo en cuenta las cinco consideraciones citadas se presenta a continuacn una

breve descripcin de los mtodos de interpretacin que ms repercusin han tenido en la
historia de la interpretacin del ensayo presiomtrico. Los mt5todos que se citan se
ANEXO 1: TIPOS DE PRESI~METROS
Y REVISI~NHIST~RICADE ALGUNOS M~TODOSDE
INTERPR~TACI~N
refieren a la interpretacin tanto de ensayos sobre medios arenosos como sobre niedios
arcillosos, prestando especial atencin a los ensayos drenados por ser el tipo de ensayos
sobre los que se valida el mktodo de interpretacin propuesto es esta tesis. En principio
estos mdtodos se ordenan segn sea la ley de comportamiento utilizada una ley tensin-
deformacin clsica o bien, una ley que se obtiene a partir de los datos experimeniales.
A1.3.2.1 Ley de comportamiento elstica-lineal

Mair v Wood (1987)
Representa la solucin m& simple al problema del ensayo presiomtrico. Las hiptesis
de partida son las siguientes:
- Se idealiza como la expansin de una cavidad cilindrica de longitud infinita.
- Sr suponen deformacin plana y axisimetra.
- El comportamiento del suelo es elstico lineal.
- El suelo es istropo y homogneo.
Con todo ello el estado de tensiones y deformaciones en los alrededores del presimetro
puede ser determinado con tan slo dos parmetros: el r.idulo de Young y el
coeficiente de Poisson. Los resultados de este mtodo se han mostrado nicamente
aceptables para los primeros estadios del experimento presiomtrico. A medida que la
deformacin de la cavidad aumenta -hasta llegar a ser mayor que el 10%- los resultados
son menos fiables.
A1.3.2.2 Ley de comportamiento rigido perfectamente plstica

do de H- f 19771
Este es un mtodo que ha sido ampliamente aceptado debido a su s;ncillez y a la
credibilidad de los resultados obtenidos para medios granulares. Se emplea en ensayos
SBP. Considera las hiptesis siguientes:
- Teora de expansin de una cavidad cilndrica de longitud infinita.
- Deformacin plana y axisimetra.
- Medio homogneo e istropo.
- Contempla el cambio de volumen del suelo.
- Ley constitutiva tipo rgido-plstica.

ANEXO 1: TIWS DE PRESIC~UETROSY R E V I S I ~ NHIST~RICADE ALGUNOS MkTODOs DE
INTERPRETACI~N
Los cambios de volumen se consideran lineales con la deformacin cortante. No precisa

de la determinacion a priori de ciertos pariimetros en ensayos de laboratorio. Los datos
presiomtncos se representan en un sistema de coordenadas con escala bilogartmica.
dependiendo la pendiente de la recta que se obtiene del angulo de friccin y del ngulo
de dilatancia. Estos ngulos pueden determinarse a partir de la ley de la dilatancia de
Rowe [1962] considerando conocido el ngulo de friccrbn a volumen constante. Una
interpretacin completa de esta me~odologa incluye tambin la determinacin del
mdulo cortante a partir de los ciclos de descxga-recargn. y de la presin horizontal
inicial a partir de la presin de separacin de la membrana (lift-off pressure) en ensayos
SBP. El inconveniente principal que presenta esta metodologa es la falta de
representatividad de los parmetros obtenidos con la informacin suministrada por la
curva de carga. Esto ocurre siempre que se produzca alteracin del medio al introducir
la sonda. Cuando la alteracion del medio durante la realizacin del ensayo es grande los
datos obtenidos no permiten que aparezca una linea recta en la representacin
bilogaritmica lo que pone de manifiesto que esta metodologia puede ser nicamente
empleada cuando se dispone de dalos precedentes de ensayos donde la alteracinn del
medio ha sido mnima. Por esta razn es un mtodo que puede proporciona resultados
muy buenos sobre todo en arenas densas.
A1.3.2.3 Ley de comportamiento elhstico lineal perfectamente plbstica

wtodo de ~ i b s o (19611 n
Esta nietodologia ha sido empleada con buenos resultados fundamentalmente en
materiales arcillosos. En un principio se desarroll para interpretar los resultados de los
ensayos PBP aunque puede ser igualmente empleada para interpretar ensayos SBP.
Considera las siguientes hiptesis:
- Teoria de expansin de una cavidad cilndrica de longitud infinita.
- Deformacin plana y axisimetria.
- Medio homogneo e istropo.
- No contempla el cambio de volumen del suelo.
- Ley constitutiva elstica lineal perfectamente plstica.

Esta metodologa plantea una ecuacin analtica para las fases elstica y plstica. En
esta ultima emplea el criterio de Tresca para indicar el comienzo de la misma en ensayos
arcillosos. En la ecuacin analitica propuesta la w g a aplicada se relaciona con el
logaritmo neperiano de la deformacin que se ha medido. Representando los datos del
ensayo presiomtrico en un diagrama semilogaritmico, la presin aplicada en escala
ANEXO I: TiPOS DE PRESI~METROS
Y REVISI6N HIST~RJCADE ALGONOS M~ToDoSDE
INTERPRETACI~N
aritmtica y la deformacin medida en escala logartrnica, puede determinarse la

resistencia cortante no drenada (undrained shear strength) de la arcilla a partir de la
pendiente de la recta (fase plstica) que aparece a continuacin de la fase elstica (lnea
curva). Por otro lado pueden determinarse los m e t r o s elsticos -mdulo de Young y
coeficiente de Poisson- y el estado inicial de tensiones a partir de la curva presiomtrica
inicial. Adems se pueden obtener valores razonables de la tensin horizontal inicial y
de la presin limite o presin para una deformacin infinita a partir de la representacin
antes citada. La particularidad de este mtodo reside en la representacin
semilogaritmica que se obtiene a partir de los datos presiom6tricos originales. Como
principal inconveniente se puede citar que el valor de la resistencia cortante no drenada
calculada por este metodo suele ser mayor que la que se obtiene a partir de otros
experimentos in-situ o de laboratorio.
Por otro lado Gibson y Anderson desarrollaron a partir de las hiptesis anteriores una
ecuacin analtica para ensayos arenosos. En ella se usaha el criterio de Mohr-Coulornb
para sealar el comienzo de la fase plstica. La ecuacin analitica permite llevar a cabo
una representacin bilogartmica de la presin sobre la cavidad bersus la deformacin de
la misma resultando una lnea recta cuya pendienre permite determinar el ngulo de
friccin. Los valores obtenidos del gngulo de friccin suelen resultar aceptables. Sin
embargo al no considerar el cambio de volumen del suelo alrededor del presimetro
dwante el transcurso del ensayo drenado -dilatancia-, ha sido un mtodo poco popular
en ensayos arenosos.
M-li
Es un mtodo complejo y de difcil aplicacin. Los puntos de partida de esta
metodologa son bsicamente los de Gibson y Anderson (1961) con la diferencia de que
ste si tiene en cuenta los cambios de volumen del suelo alrededor del presimetro
durante el proceso cortante. El principal inconveniente reside en que precisa de
informacin sobre el promedio de deformacin volumtrica en la rotura para diferentes
presiones de confinamiento, siendo necesarios por tanto ensayos de laboratorio
especiales que deben ser realizados con muestras de densidad relativa similar a la del
suelo ensayado in-situ. aplicando historias de carga semejantes a las del ensayo
presiomtrico y dentro de un rango de tensiones de confinamiento que depender de la
profundidad a la que se realicen los ensayos. El bgulo de rozamiento interno se obtiene
a partir de los datos del ensayo mediante un proceso iterativo. El ngulo que se obtiene
al final del proceso es hincin de dos factores. El primero se denomina factor de
expansin de la cavidad y est relacionado con la tensin normal principal en el suelo
alrededor del presimetro y con el ngulo de iccin. Este factor comienza calculndose
a partir de un ngulo de friccin inicial y de una presin final o ltima definida a partir
de los datos del ensayo. El segundo factor se denomina indice de rigidez reducida y se
calcula a partir del promedio de deformacin volumtnca a rotura previsto. del ngulo
de ficcin y del mdulo cortante que se determina a partir del primer tramo de la curva
presiomtrica. Correlacionando ambos factores se obtienen los sucesivos valores del
ngulo de rozamiento interno. E1 proceso iterativo fmlVa cqmndola diferencia entre el
ltimo valor del ngulo de friccin y el nnterior es suficientemente pequea.
do de C-
Jefferies desarroll la metodologia de Gibson y Anderson y la extendio a la fase de
descarga de ensayos SBP en arcillas, considerando el ensayo ideal. es decir. que no se
produce ningn tipo de alteracin en el medio. Las hiptesis de partida son las misnias
de Gibson y inderson. Jefferies dedujo cuatro ecuaciones analticas para simular un
ensayo presiomtrico. Dos de ellas para la fase de carga -fase elstica y fase plstica- y
las otras dos para la fase de descarga -f*.se elstica y fase plstica-. Permite determinar
tres parmetros del suelo: presin horizontal inicial, resistencia cortante no drenada y
mdulo cortante elstico. Para ello emple un procedimiento matematico de ajuste
\ isual en la pantalla de un ordenador -modelizacin asistida por ordenador- de la curva
experimental con las curvas de las ecuaciones analticas para diferentes juegos de
parametros. El mejor juego de pdmetros ser el que produzca un mejor ajuste. Esta fue
una de las primeras metodologias que incluy la fase de dcscarga de un ensayo
prcsiomcitrico. Al suponer que no existe alteracin del medio esta metodologia es
aplicable slo a ensayos SRP en arcillas. El inconveniente principal que tiene este
mtodo es la excesiva extensin de la respuesta elstico lineal que no resulta realista con
el coniponamiento de las arcillas naturales.
e d - UWiW ( 1988)
Esta nietodologia asume todas las hiptesis de pariida de Gibson y Anderson y fue
desarrollada para los ensayos presiomtricos de desplazamiento total ("Full-
Displacrrnent Pressuremeter" (FDP)). Trata las deformaciones elsticas como
deformaciones pequefias -deformacin de Cauchy-. las deformaciones plsticas como
grandes deformaciones -deformacin de Hencky- y considera nicamente la fase de
descarga del ensayo presiomtrico ya que en este tipo de ensayos la fase de carga no
representa una respuesta verdadera de un suelo no alterado. Permite determinar tres
pararnetros: resistencia cortante no drenada. mdulo elstico cortante y presin
horizontal inicial. Este ltimo parmetro es el que se considera menos fiable dentro de
esta metodologa al resultar normalmente su valor excesivamente alto. El modulo
elstico inicial se obtiene del primer tramo de la curva de descarga -fase elstica,
pequeiias deformaciones- y la resistencia cortante no drenada se determina mediante un
procedimiento grfico a partir de los datos de la fase de descarga -fase plstica. grandes
deforniaciones-. Esta metodologia tambin presenta el inconveniente de extender
demasiado el comportamiento elstico lineal del material. Adems el mdulo elstico
cortante que determina no suele ser vlido en aplicaciones prcticas.
Mtodo de H o u l s b m
Este metodo parte de las mismas hiptesis que Hughes (1977) slo que emplea un
modelo elastico perfectamente plstico y adems considera la curva de descarga del l
ensayo para la determinacin de parmetros del suelo. En los ensayos SBP la curva de
descarga puede considerarse que tiene la misma importancia que la correspondiente a la
fase de carga. La curva completa resultante de un ensayo SBP consta de cuatro tramos:
elhtico de carga. plstico de carga, elstico de descarga y plstiw de descarga. Los
pbntos de comienzo de la deformacin plstica en cada caso se determinan con el
criterio de Mohr-Coulomb de manera semejante a wmo lo hacian Gibson y Anderson
(1961) en medios arenosos. El mdulo elstico cortante se obtiene direciamente para 1
XII
ANEXO 1: TIWS DE PRESI~METROSY REVISIN HISTRICA DE ALGUNOS M ~ O D O S
DE
INTERPRETACIN
cada tramo elbtico a partir de la curva experimental. Para determinar los panhetros
plsticos se aplica una tcnica numrica de ajuste. De este modo se obtienen dos
mdulos cortantes y dos ngulos de friccin. uno para la fase de carga y otro para la fase
de descarga. La ley de la dilatancia de Rowe (1962) se puede emplear para determinar
los ngulos de dilatancia, y la presin horizontal inicial se obtiene a partir de la presion
de separacin de la membrana. En los ensayos drenados es dificil reproducir
analticamente la curva de descarga debido a la presin de poro estatica que empuja la
membrana. Del mismo modo que en el mtodo de Hughes este metodo contempla una
variacin de volumen lineal con la deformacin cortante. Los valores de los parametros
que se obtienen son aceptables nicamente cuando se considera que el hgulo de
friccin en la descarga es igual al ngulo de friccin a volumen constante. Esta
suposicin indica. segun la ley de Rowe, que durante la fase de descarga no se produce
variacin de volumen, lo cual es bastante poco frecuente y restrictivo [Jewell et al.
19801.
A1.3.2.4 Ley de comportamiento hiperbhlica

Mtodo de- F
Este mtodo se ha descrito con profundidad en el segundo capitulo. Sintetizando se
puede decir que se trata de un metodo de interpretacin de la respuesta del suelo sobre el
que se lleva a cabo un ensayo presiomtrico considerando un comportamiento no lineal
a travs de una funcin hiperblica que relaciona la tensin cortante con la deformacin
de la cavidad. Utiliza soluciones analiticas tanto para la fase de carga como para la de
descarga que son validas tanto para medios arcillosos como arenosos. En este trabajo
nicamente se aplica en ensayos drenados sobre arenas durante la fase de carga. Para la
determinacin de los parmetros caracteristicos del medio emplea una herramienta
matemtica de ajuste a partir de los datos experimentales del ensayo, comparando estos
con los suministradospor la ecuacin. Por ultimo este mtodo considera. aun cuando los
ensayos sean SBP, que existe cierto grado de alteracin al comienzo de la fase de carga
del ensayo.
A1.3.2.5. Ley de comportamiento elstico no lineal perfectamente plstica

Metodo de Denbv f 1978)
Se trata de un mtodo de interpretacin de ensayos SBP en arcillas basado en una
relacin tensin-deformacin hiperblica en la zona elbtica de la respuesta
presiomtrica. El resto de las hiptesis de partida son las mismas que las de Gibson y
Anderson (1961). A partir de una representacin grfica -en la que se toma como eje de
ordenadas la inversa de la pendiente de la curva presiomtrica de carga y como eje de
abscisas la deformacin de la cavidad- y de una tcnica de ajuste. se obtienen los
parhnetros de mdulo cortante y de resistencia cortante no drenada. La tensin
horizontal inicial puede determinarse a partir de la solucin de la ecuacin analtica que
deduce. para la fase elstica de la curva de carga. El hecho de que sea preciso conocer la
pendiente de la curva en la fase de carga hace que sea un mttodo muy poco utilizado en
la interpretacin de ensayos SBP en arcillas. Adems al emplear solamente la
Xlll
TIPOS DE PRESI~METROS ALGUNOS
-
INTERPRETACI~N
informacin de la curva de carga. los valores de los parmetros que se obtienen con esta
nietodologia corresponden al suelo alterado ms que al medio natural.
Este mtodo trata el ensayo presiomtrico a partir del problema dc expansin de una
cavidad cilndrica. bajo la hiptesis de deformacin plana. Considera tanto la fase de
carga del ensayo presiomtrico SBP como la de descarga. Emplea una rehcin tensin-
deformacin hiperblica mediante el modelo de Duncan ( 1970) para la modelizacin de
la Ese elstica. y el modelo elastoplhtico CJS desarrollado por Cambou. Jarafi y
Sidoro (1989) para la fase plstica. Este ltimo modelo describe bien el
comportamiento de los materiales granulares sometidos a historias de carga complejas.
Mediante un proceso de identificacin manual logra determinar algunos de los
parmetros del modelo CJS. Por otro lado. dispone tambien de la posibilidad de
considerar el "creeping" que se presenta en cienos ensayos de larga duracin mediante
un modelo reholopico no lineal visco-elstico.
A1.3.2.6 Ley dc comportamiento elastopl&stica con endurecimiento o

reblandecimiento
de Prevost v 11975)
Este mtodo emplea la teora de la plasticidad para deducir las ecuaciones analiiicas que
gobiernan la expansin de la cavidad presiomtrica durante la fase de carga. Adernis de
las tres primeras hiptesis que comparte esta metodologia con la de Gibson y Anderson
(1961). considera que no tiene lugar deformacin volumtrica alguna. que la
deformacin con endurecimiento est gobernada por una ley plstica hiperblica y que
la deformacin con reblandecimiento se rige por una funcin tensin-deformacin
determinada. Emplea el criterio de Von Mises para representar el componamiento del
material saturado no drenado. La solucin del problema se alcanza deduciendo
ecuaciones en forma analtica que relacionan presin con deformacin, de igual forma
que en el ensayo presiomtrico. Para representar el comportamiento del material con
endurecimiento se consideran: el estado inicial de tensiones que se supone conocido. el
mdulo cortante inicial a partir del modelo hiperblico y la resistencia no drenada final.
Para representar el comportamiento con reblandecimiento se considera el estado inicial
de tensiones que se supone conocido y dos parmetros experimentales con un
significado fisico particular. Esta metodologa presenta el inconveniente de que la
determinacin de los parmeuos del suelo requiere conocer la pendiente de la curva
presiomirica de carga por lo que es un mtodo poco prctico tal y como suceda con el
de Denby (1978).
do de Juran v-M 11989)

Este mtodo pretende detem,inar los parmetros bsicos del comportamiento de arenas
a partir de la respuesta del ensayo SBP. Adems de las hiptesis ya citadas (cavidad
cilindrica de longitud infinita, deformacin plana y axisimetna, material homogneo t
istropo) considera una ley de comportamiento elasto-plstica con endurecimiento ylo
reblandecimiento. Las hiptesis de paitida son las mismas que las de Prevost y Hoeg
(1975) excepto en lo referente a la deformacin volum6trica. Para tener en cuenta la
i
ANEXO 1: T l W S DE PREsI~METROS Y R E V I S I ~ NHHIST~RICA
DE ALGUNOS MBTODOS DE
INTERPRETACI~N
variacin de volumen considera una funcin potencial plstica que permite las
deformaciones volumtricas durante el proceso cortante. De las dos componentes que
tiene la deformacin total -elstica y plstica- considera que sta est formada
nicamente por ladeformacin plstica. Adems adopta dos superficies de fluencia -tipo
Mohr-Coulomb- y dos respuestas de la deformacin volumtrica segun se trate de
arenas densas (dilatacin) o de arenas sueltas (contraccin). A panir de una tension
horizontal inicial conocida y de la pendiente de la curva de carga para cierto grado de
deformacin. establece una ecuacin en la que se relaciona la tensin cortante con la
deformacin circunferencial. Esta ecuacin junto con las ecuaciones que gobiernan la
respuesta plstica en trminos de tension -tensin de fluencia- y de deformacin
volumtrica -potencial plstico- permiten obtener de modo incremental la curva del
esfuerzo cortante y la historia de tensiones efectivas en la pared dc la cavidad. De este
modo se pueden determinar el hgulo de friccin de pico. el mbdulo cortante y el hngulo
de dilatancia. La validacin del mtodo se hizo en laboritorio mediante un mini-
presimetro dentro de una celda tnaxial -ensayos triaxiales con cilindro hueco-. No se
han interpretado ensayos in-situ con este mtodo. Sin embargo se puede decir que al
emplear informacin directa de la curva de carga los valores de los parmetros
obtenidos estarn influenciados por la alteracin del medio a causa del proceso de
insercin d t la sonda.
A1.3.3.1 Interpretaciones mediante const~ccionesgrficas
Los tres presentaron la misma metodologa para la interpretacin de ensayos SBP en

arcillas. Dicha metodologa se basa en una relacin mtre tensin y deformacibn
cortantes. Adems de la hiptesis que se refiere a la teona de la expansin de una
cavidad cilindrica de longitud infinita -hiptesis planteadas por Gibson y Andersoi
(1961)- considera que no se produce ningn cambio de volumen en los alreddores de la
cavidad y que todo elemento de material que circunda a la cavidad en expansin
describe la misma curva de tensin-deformacin. Con todo ello y considerando
pequeas deformaciones se deduce una ecuacin analitica en la que la tensin cortante
es funcin del producto de la pendiente de la curva presiomtrica de carga por la
deformacin de la cavidad. Este producto representa lo que se conoce como
construccin grfica de la subiangente y permite interpretar los resultados del ensayo.
En general desde el comienzo fue un mtodo ampliamente aceptado para determinar la
resistencia cortante no drenada aunque con el paso del tiempo se ha comprobado
[Wroth. 19841 que sus valores son ms altos que los obtenidos w n otros ensayos in-situ
y de laboratorio. Por lo dems i,. iensian horizontal inicial se mide directamente de la
presin de separacin de la membrana en la curva presiomtrica original y el mdulo
cortante se obtiene a partir de ios ciciua de descarga-recarga que se presenten en el
ensayo.
ANEXO 1: TIPOS DE PRESI~METROS
Y REVIS16N HIST~RICADE ALGUNOS MTODOS DE
~NTERPRETACI~N
o de Wroth vWindle 1975)

Al igual que el metodo de interpretacin anterior este mtodo tambin emplea una
construccin grfica para deducir la curva completa de la relacin tensin-deformacin.
Sin embargo permite estudiar tanto suelos donde hay cambios de volumen durante el
proceso cortante como suelos donde no los hay. Este mtodo de interpretacin considera
una relacin linedl entre la deformacin volumetrica y la deformacin de la cavidad.
que basada en la hiptesis de la expansin de una cavidad cilindrira, permite establecer
una relacin entre la tensin cortante y la deformacin de la cavidad que da lugar al
llamado metodo general de la sub-tangente. Dicho mtodo permite analim la expansin
de la cavidad tanto si hay cambios de volumen como si no los hay, de aqui la
denominacin de general. En el caso de existir variacin de volumen se puede
determinar la dilatancia aunque no el ngulo de fnccin. El no poder determinar el
ngulo de fnccin condituye una clara desventaja. En el caso dc no existir variacin de
volumen en el suelo de dirededor de la cavidad preriometrica la mencionada
metodologa se reduce al mtodo anterior.
A1.3.3.2 Interpretacin mediante mtodos numbricos

Mtodo & & & m y i( 1963)
Se trata de un mtodo de interpretacin mediante tcnicas numricas. Permite deducir
los parmetros de resistencia y deformacin en materiales pnulares en los que
aparecen cambios de volumen durante el proceso cortante. A partir de la teoria de
expansin de una cavidad cilndrica de radio inicial nulo establece una ecuacin
anal~ticapara determinar la distribucin de tensiones en los alrededores de la cavidad.
No define ninguna relacin tensin-deformacin sino que establece una relacin entre la
deformacin conante y la deformacin volumitnca w n el fin de tener en cuenta los
cambios de volumen. La simplificacin ms usada considera que toda la deformacin
~olumtrica-cambio de volumen- tiene lugar antes dc la rotura. Para integrar la
ecuacin de equilibrio emplea un mtodo de diferencias finitas aproximando
numricaniente una relacin tensindeformacin a partir de la relacin ratio de
tensiones versus coordenada radial. Para determinar la superficie de rotura de cada
niuestra se efecta un anlisis de prueba-enor a partir de la deformacin volumetrica del
suelo. El valor de la deformacin \~olumtrcaque permite obtener una llnea recta que
pasa por el origen en el diagrama de Mohr se toma como el valor real de la deformacin
\.olumetrica para la muestra ensayada.
Una alternativa a este mtodo. debida tambin a Ladanyi, considera que la deformacin
volumtnca total antes de la rotura es aquel!a que en la representacin grfica
log(AV/C' + ed versus log@/pd da una lnea recta. Segn la notacin de Ladanyi AV/V
es la deformacin volumtrica del presimetro, e, es la deformacin volumtnca total
del suelo antes de la r o a p es Ic prcsn en la pared de la cavidad y p , la tensin
horizontal inicial en el interior del medio.
Esta metodologia presenta la limitacin de que el cambio de volumen es muy pequeiio

cuando el suelo se commrta elsticamente antes de la rotura. En este caso los resultados
se aproximan bastyite-a los de Gibson y Anderson (1961). No ha sido un mtodo
demasiado utilizado en problemas de diseilo g e o t c ~ w .
-
ANEXO 1: nPOS DE PRESI~METRGSY REVISIN HIsT~RIcA DE ALGUNOS MTODOS DE
NTERPRETACI~N
Esta metodologa pretende interpretar los resultados de ensayos SBP sobre arenas
directamente a partir de 10s datos experimentales. Los principios de partida empleados
en este mtodo son bsicamente los empleados por Hughes (1977). La innovacin reside
en el modo de afrontar el problema y en las tcnicas matemhticas empleadas. Basandose
en el mtodo de diferencias finitas y dando el punto inicial de la curva de carga (hsn).
dondep, es la presin de separacin de la membrana y E, la deformacin circunferencia1
inicial -que se considera nula inicialmente cn =O- ,logra seguir paso a paso toda la curva
de la fase de carga obteniendo de este proceso la ley constitutiva. De esta manera
consigue captar la no linealidad de las tensiones y los cambios de volumen durante el
proceso cortante. Con este mtodo se pueden determinar el mdulo cortante, el hgulo
de friccin y la dilatancia mediante la aplicacin de la ley de Rowe. La ley de
comportamiento se obtiene de la curva de carga de un ensayo SBP, es decir,
directamente de los datos experimentales aunque en ocasiones, para evitar dispersin en
los datos. ajusta la curva experimental con una funcin polinmica.
De los cuatro prrsimetros que se han comentado es este anexo nicamente se hace
mencibn a lo largo del desarrollo de la tesis a los dos primeros. es decir al presimetro
con preperforacin y al presimetro autoperforante. Los otros dos, el presimetro de
empuje y el presimetro de desplazamiento total se han citado para que se conozcan otro
tipo de dispositivos que se aplican a medios distintos.
Como ha podido observarse el f u n d ~ e n t ode los mtodos de interpretacin de ensayos

presiomtricosanalizados es la teoria de expansin de una cavidad cilindnca de longitud
infinita. Adems cualquier mtodo de interpretacin debe tener en cuenta el
comportamiento no lineal del medio homogneo e istropo, la posibilidad de emplear la
curva de carga, la de descarga o las posibles descargas-recargas que puedan darse, la
consideracin o no de los cambios de volumen -ensayos drenados y no drenados- y. por
ltimo, el hecho de que siempre va a existir una alteracin en el medio que se reflejar
de algn modo en la curva de carga.
Por otro lado esta breve descripcin histrica de los mtodos de interpretacin de los
ensayos presiomtricos drenados tambin pone de manifiesto que muchos mtodos
precisan adems de la informacin proveniente de los datos experimentalesdel ensayo.
de alguna informacin adicional para determinar los parmetros que en cada caso
caracterizan el comportamiento de las arenas ensayadas. Esta informacin adicional se
obtiene de experimentos en laboratorio con muestras inalteradas, muy dificiles de
conseguir especialmenteen terrenos arenosos.
Los ensayos con los que se ha trabajado son ensayos SBP drenados realizados en celda
de calibracin por lo que se ha puesto atencin especial en los procedimientos de
DE ALGUNOS MTODOS DE
ANEXO 1: TIPOS DE PRESIMETROSY REVISI6N HHIST~RICA
INTERPRETACI~N
'
interpretacidn que tengan en cuenta los cambios de volumen del medio en los
alrededores de la cavidad presiom6trica.
En este trabajo de tesis se ha considerado oportuno modelizar el comportamiento de la

arena mediante el modelo no lineal de Ferreira porque dicho modelo describe bien el
comportamiento del medio bajo una gran variedad de condiciones de carga. Adems es
un modelo sencillo definido por parmetros con significado geotcnico que pueden ser
empleados posteriormente en el diseio geotcnico. La modelizacin de Drucker-Prager
se ha llevado a cabo con el fin de poder comparar los resultados obtenidos mediante la
ley analtica de Ferreira con un modelo no analtico que precisa el empleo del mtodo de
elementos finitos.
ANEXO 11: DETERMMACI~NDE LA DEFORMACldN ELASTOPLASTICA
ANEXO 11: DETERM~NACI~N
DE LA DEFORMACI~N
ELASTOPLASTICA
ANEXO 11: DETERMINAcI~NDE LA DEFORMACI~N
ELASTOPLASTICA
Para simular el ensayo presiomtrico en celda de calibracin empleando el modelo

elastoplstico de Dmcker-Prager se precisa un mtodo numerico que permita obtener
una aproximacin del comportamiento del material ensayado. En esta tesis se ha
empleado un mtodo de elementos finitos [Owen et al, 19861. El algoritmo de este
programa de elementos finitos se ha presentado ya al final del segundo capitulo. En el
presente Anexo se indica detalladamente cmo se calculan las deformaciones
elastoplsticas en dicho programa. Esta tarea se lleva a cabo en la subrutina RESIDU
que a continuacin se describe.
A11.2 SUBRUTINA RESIDU
La evaluacin de las fuerzas nodales equivalentes al campo de tensiones que satisfacen

las ecuaciones elastoplsticas se realiza en la subrutina RESIDU. De este modo al
comparar estas fuerzas con las fuenas aplicadas se obtienen las fuerzas residuales. que
son necesarias para poder analizar la convergencia o no del proceso iterativo no lineal.
Como ya se ha visto anteriormente puede ocumr que al aplicar un incremento de carga

sobre un elemento o elementos el material fluya. Para determinar si se produce o no una
deformacin plstica en el interior del elemento se calculan en cada uno de los puntos
de integracin de Gauss del elemento las deformaciones y tensiones correspondientes
comprobando en cada uno de ellos si se alcanza o no la fluencia. Por tanto puede ocumr
que el comportamiento del elemento no sea homogneo sino que se comporte elstica y
elastoplsticarnente a la vez. En consecuencia para cada incremento de carga es preciso
determinar en cada punto de integracin si tienen o no lugar deformaciones
elastoplsticas y de existir stas, cul es la proporcin de sus componentes elstica y
plstica. A partir de aqu se podrn ajustar los trminos de tensin y deformacin de
niodo que se satisfagan el criterio de fluencia y la ley de comportamiento del material.
El procedimiento descrito se lleva a cabo mediante la submtina RESIDU. de la que se
describen a continuacin sus principales etapas.
Etapa 1.- En el proceso iterativo que se describe las cargas aplicadas en la iteracin i-
esinia son en realidad las fuenas residuales de la iteracin anterior ( i -1). Estas fuenas
junto con la matriz de rigidez ( K ) g el vector de desplazamientos (u) forman el sistema
de ecuaciones que se resuelve en cada iteracin. La solucin del sistema da lugar a un
incremento de desplazamientos du' que a su vez permite calcular en cada punto de
integracin el incremento de deformacin &'.
Etapa 2.- Clculo del incremento de tensiones considerando comportamiento elstico

lineal, es decir do: = D ~ E ' ,donde el subndice e hace referencia a dicho
comportamiento. Los errores que se cometen en el clculo de las tensiones en los
elementos donde el material tiene un comportamiento elastoplstico se corrigen
posteriormentecon el d c u l o de la fuerzas nodales residuales.
Etapa 3.- La tensin acumulada en cada punto de integracin vendr dada por
: '-' :
o = o +do . La tensin o'" ha sido calculada previamente de modo que satisfaga
la condicin de fluencia en la iteracin i-l sima. Por tanto el error que pueda existir en
.
o: estar motivado iinicamente por do incremento de la tensin elstica.
Etapa 4.- Este paso depende de si se produce o no fluencia en los puntos de Gauss
durante la iteracin i-l sima. Por tanto. es preciso comprobar si
.
E'" > o, = o>+ Ifs;-' donde o'-'y o , son respectivamente la tensin efectiva y la
tensin de fluencia uniaxial del incremento considerado. En nuestro caso. al considerar
el criterio de fluencia de Drucker-Prager se tiene que E = d , +(J;)"' y a , = K .
donde J , es el primer invariante de tensin. J* es el segundo invatiante de tensiones
desviadoras y a y K son parmetros del modelo funcin de la cohesin p del angulo
de friccin interna ( apartado 2.4.3; criterio de fluencia). Por otro lado K es el modulo
de endurecimiento lineal y E;-' es la deformacin plstica efectiva al tinalizar la
iteracin i-l sima.
4.1 .- Si en el punto de integracin de Gauss ha existido ya fluencia en la iteracin i-1 se

comprueba si E:, > 3-',donde 5: es la tensin efectiva calculada a partir de o: .
5:< o'-'el punto de Gauss considerado se est descargando elsticamente y

4. i . !.- Si
directamentese pasa a la Etapa 7.
Figura AII. 1. Cambios de tensin en un punto en el que ya se ha

producidojluenciu.
ANEXO 11: DETERMINACI~NDE LA DEFORMACI~NELASTOPLASTICA
4.1.2.- Si 5:>o'-' en el punto de Gauss, que previamente habia sufrido fluencia, las
tensiones siguen creciendo. Por tanto todo el exceso de tensin dado por o: -o'-' debe
ser reconducido hasta la supeficie de fluencia, tal y como se refleja en la Figura AIl. 1.
La porcin de tensin que se debe modificar para que se satisfaga el criterio de fluencia
viene dado por el factor de reduccin R que en este caso vale 1.
4.2.- Si en el punto de integracin de Gauss no ha existido fluencia en la iteracin i-1

esima es preciso comprobar si sta tiene lugar en la iteracin actual (i-sima)
4.2.1- 5:<o) querr decir que el comportamiento del material en el punto de

integracin sigue siendo elstico y, en consecuencia, se pasa directamente a la Etapa 7.
4.2.2.- Si por el contrario 5:> o: se produce fluencia en el punto de integracin como

consecuencia de la carga aplicada. Por tanto la porcin de tensin mayor que el nivel de
tensin de fluencia establecido o: se debe reconducir o reducir hasta la superficie de
fluencia. En este caso el factor de reduccin R ya no vale 1 sino que vendr dado por la
expresin (Figura A11.2,
Figura A11.2. Cambios de tensin en un punto en el que comienza a

producirse jluencia.
Etapa 5.- Para los puntos de Gauss donde se alcanza la fluencia se calcula la porcin de
las tensiones totales que verifican el criterio de fluencia, es decir,
Etapa 6.- La porcin de tensiones que resta. es decir, Rda: se debe transformar de
alguna forma en deformacibn plhstica. Es decir el punto A (Figura A11.2) al permitir que
el material se deforme plsticamente debe pasar a situarse sobre la superficie de
fluencia. En sentido estricto se puede decir que la carga aplicada en la nueva iteracin
hace que el punto C se mueva elsticamente hasta que se encuentra con la superficie de
tluencia B. Si no existiera la superficie de fluencia el material continuara su
comportamiento elstico hasta llegar a A. Sin embargo, es estado de tensin A no puede
moverse por fuera de la superficie de fluencia, que s61o podrh atravesar mientras se
satisfacen tanto las ecuaciones de equilibrio como la relacin constitutiva. Por tanto a
partir de las ecuaciones 2.16.2.17 y 2.1 8 se tiene.
Ddc' = da' + DdA a
da' = Ddc' -dAdtJ
o bien.
que indica la tensin total a' que satisface las condiciones elastoplsticas despus de
incrementar la tensin desde a'-'. En la Figura A11.2 se observa como el punto de
tension correspondiente a o' (D) puede no estar situado sobre la superficie de fluencia.
Esta situacin se puede solventar haciendo que los incrementos de carga aplicada sean
suficientementepequeos.
Otra posibilidad que tambin contempla esta subrutina es la de hacer que el punto D se
site sobre la superficie de fluencia al escalar o ' . Es decir. como la tensin efectiva 5'
debida a la tensin o' debe coincidir con el valor o , = o :+ fZp cuando el punto D
se encuentra sobre la superficiede fluencia. se toma como factor de escala el siguiente.
ANEXO 11: D&TERMMACI~N
DE LA DEFORMACI~NELASTOPLASTICA
Esto representa un escalamiento del vector o' que implica una reduccin porporcionill
de las componentes individuales de la tensidn. La condicibn de normalidad citada en el
apartado 2.4.4 se muestra evidente en la Figura A11.2 ya que DdA a = Drlc F .
Cuando se permiten incrementos de carga grandes, el proceso que se acaba de describir

puede conducir a predicciones errneas del punto D sobre la superficie en el caso de
encontramos en las proximidades de una zona de la superficie con gran curvatura.
En la Figura A11.3 puede apreciarse cul sera la posicin del punto final de tensisn (D)
y el punto D' que se obtiene sobre la superficie de fluencia al escalar o'.En este caso
si se divide el exceso de tensin elsiica Rdci (AB) en un nmero ni de intervalos. y
despuds de cada incremento se reduce el punto correspondiente a la superficie de
fluencia se obtendra el punto E (Figura A11.3, con m=3). Dicho punto podra corregirse
mediante un escalamiento obteniendo el punto E', que como puede apreciarse dista
bastante del D'.
Figura A11.3. Resultado obtenido al dividir el exceso de temi6n elastieuen

un nmero m=3 de intervalos.
ANEXO II: DETERMINACI~NDE LA DEFoRMACI~N ELASTOPLASTICA
Se puede obtener todava mayor precisin si en cada incremento de tensin. en el que se

ha dividido el exceso de tensin. se realiza el escalamiento del punto obtenido. Por tanto
como puede apreciarse cuanto mayor es el nmero de incrementos en que se divide AB
mayor ser la precisin. Como contrapartida hay que tener en cuenta el gasto que
conlleva este modo de actuar ya que para cada paso, y no solo al final del ciclo, es
preciso calcular los vectores a y d,,. En concreto el programa divide el exceso de
tensin Rdu en m intervalos. donde ni viene dado por el entero menor ms prximo a.
(y) Otl
donde 5:.-a , da una idea del exceso de tensin AB y a '; es la tensin uniaxial
inicial.
Etapa 7.- P a n los puntos de integracin de ccimpomiento elstico se cilcula

u ' = o +do:
1-1
Etapa 8.- Por ltimo se calculan las fuenus nodales equivalentes mediante la expresin
En la Figura All.1 se presenta el algoritmo que evala la matriz de rigidez. Tambin

puede observiirse dnde se encuentra la subrutina WSIDU.
MVI
( Dimensionamientode variables y matrices (
-
I
Ciclo sobre cada uno de los elementos del dominio
1
Geometra y propiedades del material del elemento en cuestin
1
Inicializacina cero de la matriz de
1
Ciclo de integracin numrica sobre los puntos de integracin
1
Posicin (54) del punto de integracin correspondiente
1
Evaluacin de la matriz de elasticidad D
1
Para cada punto de integracin en coordenadas (C.?) proporciona
las funciones de forma N, y las derivadas a N, la5 y d N, I d .q
I
11 ( A partir de N, .a N, /aC y a N, l a q proporcona las derivadas parciales de las 1
l
funciones de forma con respecto a las coordenadas cartesianas @.y) o cilindricas
(r.z).la matriz jacobiana J. su inversa J'. el valor del determinante de J y las
coordenadas cartesianas o cilndricas del punto de gauss correspondiente
I
1
Calcula el volumen elemental de integracin dQ como(AW,W, multiplicado por
el espesor comspondiente o por 21 r (problemas axisimtricos). W: y I$ son
las funciones de peso para cada punto de integracin.
1
11 1 Evaluacibn de Ia matriz de deformacin IB a partir de N, ,d N, 1 d r y 3 N , l a : 1

1
1
correspondientes a cada punto de integracin del elemento
1
1
I
Evaluacin de la matriz de comportamiento elastoplastico D, y (*)
sustitucin de D por Drpcuando el compoitamiento sea elastoplastico
1
Evaluacin del producto Dr,$
1
Evaluacin de la integral j 8' D,B dQ para cada punto de integracin del

n
1 elemento obteniendo los elementos de la mariz de rigidez del elemento 1
1
1 Fin del ciclo de integracin numrica 1

Almacenamiento de la matriz de rigidez
I
1 Fin del ciclo del elemento
Figura A11.4. Algoritmo de la subrutina que evala la matriz de rigidez. La subrutina

RESIDUse encuentra dentro del mdulo sealado con (*).
ANEXO 111: DESCRIPCI~NTlkNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
DESCRIPCI~NTCNICA DE LOS ENSAYOS

Y CARACTER~STICASGENERALES DE LAS
ARENAS
ANEXO 111: DESCRlPCIN TCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTEMSTICAS GENERALES
DE LAS ARENAS
ANEXO 111: DESCRIPCI~NTJ?CNJCA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
En este Anexo se presenta una descripcin de la instrumentacin empleada y de las

distintas fases seguidas en la realizacin de los ensayos presiomtricos realizados en
celda de calibracin sobre arenas del Ticino. La descripcin tecnica que se comenta ha
sido la empleada en la realizacin de los ensayos presiomtricos a los que se ha aplicado
la metodologa de estimacin de parmetros desarrollada en la esta tesis. Adems, se
lleva a cabo un breve estudio de dichas arenas comentando sus .~rincipales .
caractersticas y comportamiento a partir de un conjunto de ensayos triaxiales y
presiom6tricos efectuadospor el instituto ISMES (Italia).
AIII.2 INSTRUMENTACIN EMPLEADA EN LOS ENSAYOS
El ensayo presiomtrico es una de las pruebas in-situ que mejor permiten obtener
informacin acerca de los partimetros de deformacin. de resistencia y del estado
tensional de los suelos sometidos a estudio. En medios granulares se suele emplear el
presimetro autoperforante (Self-Boring Pressuremeter, SBP) con el fin de minimizar la
alteracin del medio al realizar la perforacin necesaria para introducir la sonda. Los
datos con los que se ha trabajado en este trabajo de tesis provienen de una serie de
ensayos presiometricos drenados en celda de calibracin realizados en los laboratorios
del ENEL-CRIS en MilAn [Belloti et al, 19871. A continuacin se hace una descripcin
de los dispositivos empleados en la realizacin de los ensayos y de cmo se han llevado
a cabo.
Caividad vara la insercin

La celda de calibracin del presidmetro
empleada es en realidad una t J
, Placa
gran celda triaxial que

permite aplicar tensiones y10 Paredes de Chapa de
aluminio
deformaciones en el contorno la celda
de una muestra de suelo de
1.2 m. de dimetro por 1.5 m.
de altura. Con la celda de
calibracin (Figura AIll.1) se
Pistn
consigue que la alteraci6n del
medio sea an menor que con
el SBP pues la deposicin de
la arena sobre la celda se Figura AIII. I . Celda de calibracion.
realiza tras introducir la sonda
presiomtrica.
ANEXO !/f. DESCRIPCI~NTCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
La celda de calibracin considerada permite imponer las siguientes condiciones en el

contorno de la muestra de suelo:
- Presiones constantes tanto en sentido vertical como horizontal (Ao).
- Deformaciones nulas tanto en sentido verical como horimntal (E).
Entre la muestra de arena y la celda hay una membrana flexible que rodea lateralmente
y por la base a la muestra. La membrana que la rodea lateralmente esta sellada a una
placa de aluminio que constituye el limite superior de la muestra de arena. Por encima
de dicha placa se encuentra una tapa muy rgida que impide que se produzcan
deformaciones en sentido vertical. Tanto en el centro de la placa como de la tzp., igida
existe una cavidad de 12 cm. de dimetro para posibilitar el acceso fl; la sonda que
corresponda en cada caso.
Las presiones sobre la muestra se pueden aplicar tanto en sentido vertical como
horizontal. Las presiones en sentido vertical se aplican mediante un pistn ngido que se
encuentra en la base de la celda y que esta rodeado de una membrana flexible. La
cavidad que queda entre el pistn (Figura AIII.1) y la membrana se llena de agua
dcsgasiicada lo que permite aplicar una presin uniforme sobre la cara inferior de la
muestra. El desplazamiento mximo del pistn es de unos 10 cm. Las presiones en
sentido horizontal se consiguen al introducir agua a presin en la cavidad que rodea
lateralmente la muestra. La presin se consigue mediante dos depsitos de agua-aire
regulando la presion de aire.
Con el fin de evitar en lo posible la alteracin del medio que ocasiona la insercin del
presimetru, ste se introduce en la celda de calibracin antes que la arena. A
cuntinuacin se forma la muestra de arena mediante la tcnica de deposicin pluvial. De
este modo se consigue una muestra muy uniforme. la posibilidad de que el ensayo se
pueda repetir en las mismas condiciones y la obtencin de muestras de diferentes
densidades relativas (DR). Por consiguiente se pueden estudiar muestras dentro de un
amplio rango de densidades.
Esta tcnica de deposicin pluvial (Figura A111.2) sigue los pasos de Jacobsen (1976) y
Battaglio et al (1979) y para ello emplea un distribuidor fijo de arena que se coloca
sobre la celda de calibracin. Dicho distribuidor est formado por:
- Un depsito situado en la parte superior del distribuidor donde se almacena

la arena necesaria para la formacin de la muestra requerida.
A N 111: ~DESCRJPCI~NWICADE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
- En la parte inferior del depsito estn situadas dos planchas perforadas de

acero. La superior es fija mientras que la inferior se mueve paralelamente a
la superior accionada por un pistbn de aire comprimido. Este movimiento
permite que la arena v g a pasando y vaciando el depbsito.
- Un difusor. Una vez que la arena atraviesa las placas perforadas experimenta
una cada de un metro aproximadamente por el interior de una cavidad
cilndrica del mismo dimetro que el depbsito hasta llegar a la parte superior
de la celda de calibracin donde est situado un difusor de acero. Este
difusor tiene la funcin de hacer que la deposicion de la a t n a sea uniforme
y as obtener una muestra homognea.
Distribuidor
de
arena
11 Arena - n, arena
Placas
wrfomda
alre
comprimido
Cavidad
/ cilindrica
-- Difusor
W H
I Chapa
celda
de Muestra r r/ cilindrica
calibracin de -Membrana
-
arena lateral
Membrana
inferior
Figura A111.2. Sistema de deposicinpluvial de la arena.

DEA LOS ENSAYOS Y CARACTEISTICAS GENERALES
ANEXO 111: DESCRIPCI~N~ ~ C N I C
DE LAS ARENAS
En los ensayos presiomtricos en celda de calibracin llevados a cabo la toma de datos

se ha realizado mediante transductores elctricos. De esta forma puede registrarse y
visualizarse la respuesta del ensayo.
Los parmetros que se evalan durante la realizacin de un ensayo son:
- La presin vertical que se aplica en la base de la muestra de arena mediante

el pistn.
- La presin de agua-aire que afecta radialmente al exterior de la muestra a

travs de la cavidad lateral.
- El desplazamiento venical del pistn.
- La variacin del volumen de la muestra que se estima a partir de la variacin

de peso del depsito de agua-aire conectado a la cavidad lateral.
El presimetro empleado en la realizacin de los ensayos en celda de calibracin que

aqu se muestran es un presimetro Carnkometer Mark VI11 diseado y fabricado por la
sociedad Cambridge In-Situ Ltd. Fundamentalmente este instrumento est formado por
dos componentes: un mdulo o celda de medida y un sistema de autoperforacin.
A111.2.5.1 Mdulo de medida

Su parte principal es un cilindro metailico hueco. Sobre una porcin de l se situa una
membrana cilndrica de material elstico sinttico o bien de goma natural que lo
envuelve. estando perfectamente adherida por sus extremos al cilindro de acero. La
membrana flexible empleada tena un dimetro de 82 mrn. y una longitud de 490 mm.
El interior de la membrana se comunica con el interior del cilindro mediante una serie
de pequeos orificios que son los que van a permitir el paso del fluido de expansin a la
cavidad que resta entre el cilindro y la membrana. El fluido de expansin utilizado ha
sido un inerte como el nitrgen (N2)o el dixido de carbono (~4). Cuando no hay
presin de gas. es decir en condiciones de reposo, la membrana permanece toda ella
adherida al cilindro.
La medida de la deformacin radial se realiza en la seccin media de la membrana. En

esa seccin se encuentran situados tres transductores que miden por separado la
variacin del radio de la cavidad durante la expansin. Estn situados en el mismo plano
perpendicular al eje del cilindro separados uno del otro 120". Cada uno de ellos esr
ANEXO 111: DDESCWPCI~NT$CNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
acoplado a un muelle y a una pequefia palanca que se apoya ligeramente sobre la

membrana y que la acompaia durante la fase de expansin o de inyeccin del gas.
registrando as los desplazamientos de la membrana.
Adems de la medida de la deformacin radial es preciso conocer la presin del gas que
se est inyectando. Dicha medida se realza en el interior de la cavidad de expansin
mediante una celda de presin. De este modo la medida de la presin no se ve afectada
por las prdidas de presin que tienen lugar entre la bomba de presin y la cavidad de
expansin. lo que oeurriria en el caso de considerar la presin del gas como la presin
del gas de inyeccin en la bomba.
De lo visto se deduce que van a ser cinco los parmetros de salida que esta sonda
presiom4trica proporciona en un ensayo de arena en celda de calibracin. Dichos
parmetros corresponden a los tres desplazamientos radiales medidos en la seccin
media de la membrana y que distan 120, a la media de los desplazamientos y a la
presibn de gas de expansin.
Este presimetro tambin tiene la capacidad de medir la presin de poro del medio. En
el presente trabajo al tratarse de ensayos sobre arenas secas los transductores de presin
de poro no se emplean.
Con el presimetro citado pueden r e d i m e tanto ensayos controlando la carga o

presin del gas en la cavidad presiomdtrica, como ensayos controlando la deformacin o
desplazamiento de la membrana. La velocidad de deformacin puede variar de un 0.1%
por hora a un 2% por minuto en trminos de deformacin tangencial en el borde de la
cavidad.
A111.2.5.2 Sistema de autoperforacin

El objetivo de la tcnica de autoperforacin es situar el presimetro. ms concretamente
el mdulo de medida que se acaha de describir, a la profundidad deseada alterando lo
menos posible el medio que rodea la zona objeto de estudio.
Cuando se trabaja en celda de calibracin con deposicin pluviai no se produce

alteracin del medio y el sistema de autoperforacin no se emplea. Sin embargo se ha
considerado importante describir brevemente las caractersticasde la sonda empleada.
La tcnica de autoperforacin consiste en introducir lentamente en el terreno la sonda

presiomtnca. Para ello y al no disponer de un sondeo previo. la perforaciri la realiza el
mismo presimetro a travs del sistema de autoperforacin. En la parte inferior del
presimetm eshi situada una herramienta rotante de filo cortante que disgrega el terreno
que encuentra a su paso. El terreno fracturado se evacua mediante una comente continua
de agua que proviene de la superficie y que mediante un sistema de circulacin inversa
transporta los detritus de perforacin a la superficie por el interior de la sonda.
ANEXO 111: DESCRIPCI~NT&CNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTERISTICASGENERALES
DE LAS ARENAS
De esta forma y suponiendo condiciones ideales de instalacin. el volumen que ocupa el

terreno evacuado es sustituido inmediatamente por el volumen de la sonda, de modo que
no se producen desplazamientos laterales en las paredes del sondeo o variaciones en el
contenido de agua del terreno, fenmenos muy frecuentes sobre todo en terrenos
arenosos.
AI11.3 FASES DEL ENSAYO SBP EN CELDA DE CALIBRACIN
A continuacin se hace una descripcin breve de los pasos seguidos para la realizacin
de los ensayos presiomtricos de arenas en celda de calibracin, es decir, de la insercin
de la sonda. de la formacin de la muestra de arena. de las condiciones de rontorno
aplicadas sobre ella. de la prueba de expansin propiamente dicha y de la determinacin
por ltimo. de la densidad de la muestra (Figura A111.3).
presiomtrica
Formacin
muestra de arena
contorno en la
expansin
celda de calibracin
y determinacin
de la densidad relativa
Figura A111.3. Fases del e w a p SBP en celda de calibracibn.

ANEXO III: DESCRIPCI6N TCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACI-ER~STICAS
GENERALES
DE LAS ARENAS
La colocacin del presimetro ha tenido lugar antes de la formacin de la muestra de

arena, que como ya se ha dicho se forma mediante la tcnica de deposicin pluvial con
el fin de conseguir una instalacin ideal.
Los ensayos realizados han sido de dos tipos con el fin de estudiar si la posicion del
presimetro influye en los resultados del experimento. Ensayos con e! presimetro
colocado en su posicin natural. es decir. el sistema autoperforante en la base, y
ensayos con el presimetro invertido. es decir. el sistema de perforacin en la zona
superior. En ambos casos. para favorecer la deposicin uniforme de la arena alrededor
de la sonda, se ha colocado sobre la misma un cilindro metlico de su mismo dimetro
que llega hasta el difusor. Este cilindro hueco tambien sirve para alo;ar el cable que
sostiene a la sonda en su posicin natural, el conducto por donde se introduce el gas de
expansin y el resto de los cables de medida. De los ensayos llevados a cabo se deduce
que la posicin (natural - invertida) no afecta prcticamente a los resultados del
experimento.
Como ya se ha dicho la muestra se forma una vez que x ha introducido la sonda

presiomtrica. mediante la deposicin pluvial de la arena via el distribuidor fijo de
arena. Durante esta fase de deposicin la membrana lateral que rodea a la muestra se
mantiene en su posicion gracias a una chapa metlica en forma de cilindro que ocupa la
cavidad lateral. Una vez finalizada la deposicin se quita el distribuidor fijo. se elimina
la arena sobrante de la zona superior, se sita la placa de aluminio y se retira la chapa
cilndrica que mantenia en su posicin a la membrana lateral. Por ltimo se coloca la
tapa rigida en Iz parte superior con Lo que queda perfectamente aislada la muestra. El
aire que pudiese haber en La cavidad lateral se elimina mediante una circulacin de agua
por su interior durante unas dos horas.
En un ensayo en celda de calibracin se pueden aplicar todo tipo de tensiones de

confinamiento sobrr: la muestra. Con la metodologia descrita se pueden conseguir
muestras de arena normalmente consolidadas (NC) O sobreconsolidadas (OC) en
condiciones K, aun 'atando o disminuyendo la tensin vertical y manteniendo la
variacin de volumen c .:agua en el exterior de la muestra igual a cero.
Una vez alcanzado el Nvel de carga deseado se puede imponer una de las cuatro
condiciones de wntomo siguientes:
- Tensin vertical (a,=cte) y horizontal (a,,=cle) constantes.

ANEXO 111: DESCRIPCINTCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STLCASGENERALES
DE LAS ARENAS
- Deformacibn horizontal y vertical nulas (E,=E,,=~).
- Tensin vertical constante ([T,.=cI~)y deformacin horizontsl nula (&,,=O).

- Tensin horizontal constante (cr,,=cte) y deformacin vertica! nula (&,=U).
En tedas las pniebas analizadas en este trabajo de tesis se ha considerado la primen

condicin de contorno de las citadas.
Los ensayos presiomtricos estudiados se han realizado controlando la deformacin con

una velocidad de deformacion tangencia1 a la cavidad de aproxiniadamente un 1% por
minuto. La deformacin tangencia1 (ce) es realmente la defomacibn que nos
proporcionan los transductorer ya que,
donde :cs el desplazamiento en la direccin del radio que experimenta la membrana y

r cl radio genrico de la cavidad.
En algunas pruebas se han realizado durante la fase principal de carga varios ciclos de
descarga-recarga, y durante !a fase principal de descarga algn ciclo de carga-descarga.
Una wi! finalizado el experimento presiomtrico se retira de la celda de calibracisi la

arena y se pesa en una balanza de alta precisin. A continuacin. para deierminar el
\~olumciide la muestra de arena se llena de agua el volumen de la celda ocupado por la
muestra de arena. se extrae y se pesa tambin en la balanza de precisin. Conocido el
peso de la muestra. el volumen que ocupa y el peso de agua que corresponde a ese
volumen es posible conocer cul es la densidad relativa de la muestra de arena ensayada.
AIII.4 EVALUACIN DE LA PRESIN HORIZONTAL INICIAL
En un ensayo SBP se admite que la insercin de la ronda se realiza con una alteracin
minima del terreno que circunda a la sonda. Por este motivo se puede medir la presion
geostatica horizontal total (o*)que existe en el medio a la profundidad donde se sita el
ANEXO 111: DEscRIPCIN TkCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTERISTICAS GENERALES
DE LAS ARENAS
mdulo de medida antes de realizarse el ensayo. Por tanto el valor de la presin

geosttica horizontal total inicial (u,,,,)corresponde con el valor de la presin inicial (p,)
de gas sobre la membrana que mide el presimetro. Este valor hace referencia a a
presin a la que se produce la separacin de la membrana del cilindro metlico y se
conoce como presibn de "liR-off'.
En los ensayos en celda de calibracin lo dicho hasta este momento acerca de la presin
total horizontal y la presin de separacin de la membrana del cilindro metlico debera
verificarse w n mayor motivo debido a la instalacin "ideal" llevada a cabo. Sin
embargo se ha obsemdo que los valores de o,,,y po no siempre coinciden. sobre todo
en niuestras de arena densa. Las posibles causas de esta no coincidencia son tres:
- La existencia de una concentracin de tensiones alridedor de la sonda. Esto

supondna que pYz a . ,
- La existencia de una zona de arena menos densa que el resto de la muestra
alrededor de la sonda. Lo que supondrla que p, 5 a, .
- La falta de precisibn en las medidas de los desplazamientos radiales.
De las tres la que se ha considerado mas decisiva ha sido la ultima que se refiere a la
sonda empleada. Las dos primeras tienen que ver con la formacin de la muestra que en
principio debiera ser uniforme al haberse realizado en condiciones "ideales".
Las medidas resultaron menos dispares al modificar los transductores. es decir los
valores de o*,,y p, se aproximaron. Las diferencias permanecan en los ensayos donde
la pendiente inicial de la curva (a,,-%) era mayor, que corresponde a materiales poco
deformables. es decir, a arenas densas.
Por lo t a t o con el procedimiento descrito se logra que la alrencibn del medio durante la
realizacin del ensayo sea minima. o lo que es lo mismo que el ensayo se realice en
condiciones ideales. Ademb. gracias a la deposicin pluvial se consigue una muestra
hornogenea e istropa. Un ensayo presiomtrico, bajo unas condiciones de contorno
determinadas y sometido a una historia de carga pariicular, proporcionar como
respuesta una curva representada en los ejes presin sobre la cavidad versus
deformacin de la pared de la cavidad.
De esta forma los datos experimentales obtenidos en cada experimento ser&

representativos de la muestra y se tomarn de base para .m ajuste con las cunas
obtenidas para diferentes modelizaciones del ensayo presiomtriw. Al ser minima la
alteracin del medio tambin ser bastante fiable en principio. el primer tramo de la fase
de carga que es el que ms se ve afectado par la alteracin del medio al introducir la
ANEXO IIL DESCRIPC16NTCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
sonda. En todos los ensayos que se analizan en esta tesis se considera nicamente el
tramo de curva correspondiente a la fase de carga del ensayo.
AIII.5 CARACTER~STICAS
GENERALES DE LAS ARENAS
Desde un punto de vista ingenieril el suelo est formado por todos aquellos materiales
de la superficie de la corteza terrestre susceptibles de ser desplazados por una azada.
Estos materiales suelen estar formados par granos, agua y aire, es decir por
componentes de las tres fases: slida. liquida y gaseosa. El contenido 2c dgua y aire eii
suelo vana en funcin de las condiciones ambientales por lo que cuando se habla de
suelo se suele hablar propiamente de su fase slida. La fase liquida y gaseosa sc
engloban en el indice de poros o en la porosidad.
Los suelos granulares que tienen un camaiio de grano comprendido entre 2 inin. y 0.05 b
0.03 mm dependiendode la clasificacin que se use, se llaman arenas. Sobre este tipo de
material. las arciias. es sobre el que se ha de.sarrollado el trabajo que aqu se describe. En
el comportami-nto dc las arenas influyen distintos factores: carncreristicas del suelo.
estado de tensiones, grado de compactacin. historia de carga eic.
La granulometna, el tamao de grano. La angulosidad y rugosidad de los granos. la

dureza de los minerales ... son caracteristicas del suelo que afectan a su compresibilidad.
A igualdad de densidad relativa. historia de carga y estado tensional cuanto ms
iioniogt!nea es la granulometria menor es la compresibilidad de la arena, mientras que si
aunienta la angulosidad de los granos aumenta su compresibilidad. Por otro lado el
aumento del tamao y de la rugosidad de los granos conlleva una reduccin de la
compresibilidad. El hecho que un suelo sea ms o menos propenso a la rotura de sus
granos depende del tipo de mineral, de la forma del grano y del nivel de tensiones. Por
ultimo se puede decir que en general, a igualdad del resto de los factores, la
compresibilidad aumenta al disminuir la dureza.
Indica el estado tensional al que se encuentra sometido la arena que se est estudiando.
Cuando la atena est sometida a una tensin horizontal considerable existe menor
tendencia al cambio de volumen y al asiento o subsidencia del suelo. Si en un suelo se
retira una sobrecarga vertical permanece un cierto porcentaje de tensin horiwntal (K,
coefiicient of lateral ea& pressure at rest). El coeficiente K, se define wmo el ratio
tension horiwntatensibn venical en un estado de equilibrio (deformacin nula).
ANEYO 111: DESCRIPCI~N T~~CNICADE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICASGENERALES
DE LAS ARENAS
Tambidn se pueden incluir aqu factores como la situacin y variacin del nivel fretico
o estados pretensionales o predefonnativos.
El nivel de compactacin tiene que ver con la disposicin, forma y orientacin de los
granos y con la densidad del medio. Es muy importante conocer cul es el nivel de
compactacin inicial y su variabilidad en el medio que se quiere estudiar. Si el medio
esta compuesto por materiales sueltos de gran vwiabilidad se producirn asentamientos
grandes. Por el contrario en depsitos de arenas densas apenas habr asentaniientos y la
arena se expander ante esfuems cortantes.
Este es el factor que m& afecta a la compresibilidad de los suelos granulares. Si el

medio ha sido previamente cargado o deformado su compresibilidad ser menor. La
compresibilidad de los suelos normalmente consolidados es por lo menos entre cinco y
treinta veces mayor que la compresibilidad de los suelos sobreconsolidados o que han
sufrido def'orniacionesprevias.
En el diseo geotcniw los parsimetros geotcnicos estn relacionados con la resistencia

al corte y con la deformabilidad. Los primeros hacen referencia a la capacidad portante
o estabilidad del medio, mientras que los segundos se refieren a los asentamientos o
hundimientos. En general se suele dar mayorimportancia a los aspectos deformativos.
1-0s parmetros ms frecuentemente empleados en cada caso son respectivamente el
ngulo de friccin de pico y el mdulo cortante secante.
La arena que se ha empleado durante la experimentacin tanto en los ensayos triaxiales

como en los presiometricos, y que posteriormente ha sido objeto de un estudio de
ret~oan&lisis.es la arena de Ticino (Italia), concretamente la mna TC4. La curva
granulom6trica caracterstica de esta arena se muestra en la Figura A111.4. Como se
puede apreciar se trata de una arena muy uniforme de grano intermedio. Otras
caracteristicas importantes de esta arena son las siguientes:
- Mineral predominante cuarzo (30%).
- Mica W).
DE LOS ENSAYOS Y CARICTERISTICAS G M E ~ L E S
ANEXO 111: DESCRJPCI~NT ~ N I C A
DE LAS ARENAS 1
- "SO especfico mximo (yma=I 7.05 k~lm').
- Pero especifico mnimo (ymin=i3.98 k~lm').

- Angulosidad segn la clrrificacin de (8-0).
dismetro partculas en mm.
tamices serie A.S.T.M.

ANEXO 111: DESCRIPCI~NTTCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTERISTICAS GENERALES
DE LAS ARENAS
Adems. para la interpretacin de los ensayos presiom~tricosdrenados es preciso

conocer el ngulo de resistencia al corte a volumen constante (@J. Al no depender este
ngulo de la densidad inicial del medio puede ser determinado a partir de muestras de
arena alteradas. La nica condicin necesaria para que su determinacin sea lo ms
precisa posible es que se puedan alcanzar niveles de deformacin elevados. Por este
motivo se suele emplear para su determinacin el ensayo de corte torsional. El valor del
ngulo de friccidn a volumen constante en los suelos granulares presenta un estrecho
rango de variacin. desde 30" a 40" como puede verse en la Tabla Alll.5 [Roberston,
19821.
Tipo de suelo Angulo de friccihn a volumen constante O,,

Depsito aluvial de buena gravas y arenas 40"
gradacion
Arena grosera uniforme 37"
Arena media de buena gradacin 37"
Arena media uniforme 34"
Arena fina de buena gradacin 34"
Arena fi na uniforme 30"
Se puede apreciar que se asignan valores menores del ngulo de friccin a volumen
constante a las arenas de grano ms redondeado y valores mayores paro las arenas con
granos ms angulosos. En el caso de las arenas del Ticino (TS-4). arenas con buena
gradacion. se ha considerado un ngulo de friccin a volumen constante de 34' o 35"
dependiendo de quien las haya estudiado.
A111.5.8o - de los -vos sobre las m s TC-4
tomo fruto de las estancias beves llevadas a cabo en el lsmes se ha estudiado cul es el
comportamiento de este tipo de arena a partir de un wnjunto de ensayos triaxiales y
presiometricos. Con ellos se ha realizado un trabajo de comparacin tratando siempre
yue los ensayos comparados difirieran tan slo en-una o factor con el fin-de
apreciar la influencia de dicha variable en el wmponamiento de la arena.
AIII.5.8.I Ensayos triaxiaies

Con los datos disponibles de la base de datos del lsmes se han realizado dos tipos de
g ~ ~ cpara
o s poder determinar e6mo influye cada uno de los parmetros. Uno muestra
la relacin entre la deformacin axial (EPS(A)) y la deformacin volumtrica (EPS(V)),
mientras que el otro relaciona la deformacin axial (EPS(A)) con la tensin desviadora
(SIG(A)-SIG(R)) normalizada con la presin de w n f i i e n t o (SIG3C).
ANLYO 111: DESCRIPCI~NTCNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~T~CAS
GENEMI.ES
DE LAS ARENAS
En esta comparacin se ha puesto especial atencin en la densidad relativa de la arena

(DR).en el ratio de sobrewnsolidacidn (OCR). en la presin de confinamiento(SIGSC),
en el tipo de consolidacin y en la historia o camino de carga.
Del estudio de comparacin llevado a cabo a partir de los grificos mencionados han
obtenido las siguientes conclusion~srelativas al comportamiento de las arenas TC-4:
- Cuanio mayor es la densidad rrlatiu (DK) mayor en la hse de expansin de ,
la arena (c,.<ll)y menor su fase de compresin (&,>O).
- Cuanto mayor es la densidad relativa de la arena mayor es esherzo que se

necesita pan alcanzar la rotura. ,
4
- A igualdad de densidad relativa elevada. la expansicin de la muestra es

nienor cuanto mayor es la presin de continamiento.
- Bajo una presin de continamiento grande y a igualdad del resto de los

ticrores. la rotura se produce a una tensin menor.
- A igualdad de densidad relativa. una muestra consolidada con un tipo de

consolidacin isotropa drenada (CID), rompe a mayor tension que aquella
que se ha consolidado coi? una consolidacion tipo CK,,D.
- 1Jna muestra con una historia dc carga de expansin (EPC). a igualdad del
resto de los factores. precisa de mayor tensin para alcanzar la rotura que
cuando se carga mediante compresion (CPC).
- Una historia de carga de compresin (CPC). a igualdad del resto de los

Iktores, necesita de mayor tensin para alcanzar la rotura que un camino de
carga a presin axial constante (P-const.) y que un camino de carga a
presin desviadora constante (S-const.). que es el que necesita de menor
tensibn.
- tina muesm consolidada con Cf&,D, a igualdad del resto de los factores,
rumpe a mayor tensin que una consolidada mediante CID. y adems la
rotura se produce w n menor defomiacin axiul.
- A igualdad del resto de lus factores. una muestra con una historia de carga
CPC rompe frgilmente, mientras que la cargada con P-const. o S-const.
presenta endurecimiento.
f'ara una misma tension de confinamiento la evolucin de una arena densa y de una
arena suelta al aumentar el ratio desviador (al/03)aparece reflejada en la Figura Ali1.6.
ANGXO 111: DESCRIPCI~NTTNICA DE LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICAS GENERALES
DE LAS ARENAS
En esta figiua se aprecia el comportamiento dilatante de la arena densa que alcanza el

ngulo de friccibn de pico (+&.para posteriormente llegar al valor del nglo de friccin
a volumen constante)4(, que correspoiide con el valor de la densidad relativa en el qiic
la deformacibn se produce a volumen constante. Tambin se observa que el -;olumen de
una arena suelta disminuye cuando crece la relacin <r,/o,y como la arena alcanza la
densidad relativa critica mediante un proceso de endurecimiento. Por tanto en el caso de
arenas sueltas el valor de corresponde con la resistencia mayor en trminos de
angulo de friccin.
Figura A111.6. Relacin entre el ratio desviador (oJ* el ndice de poros

(e)y la deformacin volumtrica (4con la deformacin cortante (y).
XLV
A LOS ENSAYOS Y CARACTERISTICAS GENERALES
ANWO 111: DESCRIPCI~NT ~ ~ N I c DE
DE LAS ARENAS
Por otro lado tambin puede afirmarse que una arena de alta densidad relativa puede
tener un comportamiento con endurecimiento cuando las presiones de confinamiento
son muy altas y. de la misma forma una arena de baja densidad relativa puede presentar
una rotura frgil si las presiones de confinamiento son suficientementepequefias.
1.a densidad relativa y la presin de confinamiento son los factores que m& influyen en
el ngulo de friccin de pico. El ndice de sobreconsolidacin (OCR) influye
principalmente en la deformabilidad. En lo que se refiere a la rotura. a paridad de
densidad relativa, una arena normaimente consolidada (NC) y una sobreconsolidada
(OC)presentan prcticamente la misma wna de rotura.
AII.5.8.2 Ensayos presiomtreos
Los datos que se emplean en este apartado para estudiar el comportamiento de la arena
TC-1 corresponden a la respuesta se una serie de ensayos presiomiricos realizados en
celda de calibracin. A la hora de comparar las respuestas de los diferentes ensayos se
ha puesto especial atencin en la presion interna de la cavidad presiomkirira y eti las
tensicines vertical (SlGvo) y horizontal (SIGho) aplicadas en la celda de calibracin. Los
casos estudiados corresponden con aquellos en los que las condiciones de contorno son
presin venical (o,)y presin horizontal (a,,)constantes. La representacin que se ha
realizado para la wmparacibn de ensayos ha sido la ms frecuente, es decir, aquella en
la que se representa la deformacin tangencia1 o circunferencia1 (q,)con la presin del
iiiterii~rde la cavidad (p).
Del estudio realizado se pueden establecer las conclusiones siguientes:
- A igualdad del resto de los factores, la muestra de arrna de densidad

relativa mayor precisa de una presin en el interior de la cavidad m& grande
para alcarvar el mismo nivel de deformacin.
- Para un mismo ratio de sobreconsolidacin (OCR). si la densidad de una

muestra A es mayor que la una muestra B (DRA > DRB) y la presin
vertical sobre la muestra B es mucho mayor que sobre la muestra A (
(SIGvo), << (SIGVO)~ ) entonces la muestra B precisa de mayor presion en
la cavidad pam alcanzar el mismo grado de deformacin que la muestra A.
- A igualdad de densidad relativa cuanto ms grande es la presit!n vertical

(SIGvo) tanto mayor es la presin que se necesita para alcanzar un mismo
nivel de deformacin, independientemenie del valor del ndice de
sobreansolidaein. Excepto en el caso en el que la diferencia de OCR sea
muy grande. Cuando esto ocurre el OCR tiene m& influencia que la SIGvo,
a partir de un determinado valor de SIGvo.
ANECYD 111.. DESCRIPCI~N' ~ ~ I cDE
A LOS ENSAYOS Y CARACTER~STICAS GENERALES
DE LAS ARENAS
- A igualdad de densidad relativa y de tensin vertical (SIGvo) la muestra con

mayor indice de sobreconsolidacin (OCR) necesita mayor presin para
alcanzar el mismo nivel de deformacin.
- A igualdad del resto del los factores, para pequefas variaciones de la

densidad relativa @R) y de la tensin vertical (SlGvo), la influencia de la
primera (DR)es ms significativa que la de la segunda (SIGvo). Una
muestra A con una densidad relativa mayor que la de una muestra B (DR., >
DRB). aunque (SIGVO), < ( S I G ~ O )necesita
~, mayor presin en la cavidad
para alcanzar el mismo nivel de deformacin que la muestra B.

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE

624.1351 ROD 6-3-22Tla

METODOLOGIA DE ESTIMACIN AUTOMTICA

FRANCISCO JAVIER ELORZA TENREIRO

D. .$?Y%. ????*??T. Po?.s.-.k??a~~?r.. con D . N . I . 7?1?651. . . . . . . .

Madrid a .20.de .... ABRIL.. . de . -1998.

(*) Tchese l o que no conveiiga

Tribunal nombrado por el Magfo. y Exrno. Sr. Rector de la Universidad

Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el da .%de .*. de 19'?.?

Agradezco tambin a D. Manuel Pastor Prez sus sugerencias y el haberme li!riiitado el

En especial quiero mostrar mi agradecimiento a mi Direcior de Tesis D. F"' Javier

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En este trabajo de tesis se aplican varias tcnicas de identificacin de parmetros a dos

1.4 ORGANIZACIK DE LA MEMORIA

En el segundo captulo se nace una revisin de las distintas formas de abordar la

En el tercer captulo se expone la metodologia de identificacin de parmetros

En el capitulo cuarto se presentan una serie de problemas inversos sintticos

El capitulo quinto aplica la metodologa desarrollada a un conjunto de ensayos reales

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- El tipo de ley constitutiva utilizada.

- El material sobre el que se realice el ensayo.

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- Existencia o no de deformacin volumtrica al someter la muestra a un