UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CCERES VELASQUEZ PUNO

FACULTAD DE INGENIERA Y CIENCIAS PURAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

INVESTIGACIN SOBRE EL TELUROMETRO

-TRABAJO MONOGRFICO-

PRESENTADO POR:

LUQUE SUCA, CHRISTIAN JHOSEPH

PUNO - PER

2016

1
Agradecimientos.

A mis padres, quienes siempre

estn apoyndome en mi camino
y desarrollo personal.

A la Universidad Andina Nstor

Cceres Velzques por darme la
oportunidad de formarme como
profesional.

A mi enamorada y amigos que

me dan aliento a seguir luchando
por mis sueos y llegar a cumplir
mi objetivo en la vida.

2
NDICE

1 INTRODUCCION..........................................................................................................................6
2 DEFINICIN................................................................................................................................9
3 FUNCIONAMIENTO.....................................................................................................................9
3.1 PROCEDIMIENTO DE MEDIDA...........................................................................................10
3.2 POSICIN DE LOS ELECTRODOS AUXILIARES EN MEDIDAS...............................................10
3.2.1 MTODO 62%...........................................................................................................12
3.3 SISTEMAS DE ELECTRODOS MLTIPLES.................................................................13
3.4 PROBLEMAS QUE PRESENTA LA MEDICIN......................................................................14
3.4.1 DIFICULTAD PARA CLAVAR LAS VARILLAS AUXILIARES...............................................15
3.5 TIPOS DE MEDIDORES......................................................................................................19
3.5.1 MEDIDOR DE 4 PUNTOS...........................................................................................19
3.5.2 MEDIDOR DE PINZA..................................................................................................19
3.5.3 MEDIDOR DE 3 PUNTOS...........................................................................................20
4 DESCRIPCION DE COMPONENTES ELECTRONICOS...................................................................21
4.1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.................................................................................21
4.2 ZONAS DE FUNCIONAMIENTO..........................................................................................22
4.3 REALIMENTACIN.............................................................................................................22
4.3.1 REGIONES DE FUNCIONAMIENTO.............................................................................31
4.3.2 EL LED.......................................................................................................................33
4.3.3 EL LCD.......................................................................................................................35
4.3.4 MEMORIA DEL LCD...................................................................................................36
4.3.5 DD RAM....................................................................................................................36
4.3.6 CG RAM....................................................................................................................37
4.3.7 PINES DE CONTROL DEL LCD.....................................................................................38
4.3.8 MICROCONTROLADOR PIC16F870............................................................................39
4.3.9 PROCESADOR (CPU)..................................................................................................41
4.3.10 MEMORIAS...............................................................................................................41
4.3.11 LNEAS DE ENTRADA/SALIDA....................................................................................43
4.3.12 MODULOS PARA CONTROL DE PERIFERICOS.............................................................43
4.3.13 CARACTERISTICAS DEL PIC 16F870...........................................................................44
4.4 ESQUEMA ELCTRICO.......................................................................................................47
4.5 FUENTE DE ALIMENTACIN..............................................................................................49

3
 4.5.1 GENERADOR DE SEAL DE PRUEBA..........................................................................51
4.6 TIPOS DE TELURMETRO.................................................................................................60
4.6.1 TELUROMERO ANALGICO.......................................................................................60
4.6.2 TELURMETRO DIGITAL............................................................................................61
4.7 MEDICION DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO.................................................................61
4.7.1 POR QU DETERMINAR LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO?......................................61
4.7.2 PARA QU NOS SIRVE AVERIGUAR CONOCER LA RESISTENCIA DEL POZO A TIERRA?
62
4.7.3 CMO SE CALCULA LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO?.............................................62
4.8 CMO SE MIDE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO?...........................................................63
4.9 FUNCIONAMIENTO COMO VOLTMETRO..........................................................................64
4.9.1 ES IMPORTANTE CONOCER LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO?.................................65
5 CONCLUSIONES........................................................................................................................66
6 BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................67

4
5
1 INTRODUCCION
La evolucin tecnolgica ha sido el resultado de la preocupacin del hombre, para apropiase del
uso de la energa elctrica en forma adecuada, eficiente y segura, a travs de equipos elctricos,
electrnicos, comunicacin y dems.

La seguridad de los seres vivos debe ser la preocupacin primordial para el diseador de un
sistema integral elctrico, el cual debe incluir un sistema de puesta a tierra, ya sea de servicio o de
proteccin. La ingeniera de puesta a tierra se ocupa del eficiente, seguro y econmico traspaso de
corrientes elctricas, de diversa naturaleza, hacia la tierra en las variadas instalaciones elctricas
que a diario se usan, para nuestro propio beneficio.

El conocimiento y dominio de esta rama profesional son necesarios para los ingenieros en
electricidad, quienes ejercen tanto en el mbito de la tcnica de la energa y potencia elctrica
como en el de las comunicaciones elctricas, considerando la importancia que tiene el proceso de
la propagacin de las corrientes elctricas a travs de la tierra, ya sea de manera deseable o no.

En relacin con esto, vale la pena sealar que, desde el inicio de la ciencia elctrica, el hombre se
plante una serie de interrogantes acerca de la circulacin de la electricidad por diversas materias
o medios, por ejemplo, el cuerpo humano o por la tierra misma, as como tambin de sus posibles
efectos inmediatos o indirectos.

En la mente inquieta de Stephen Gray, despus de haber llevado a cabo, el 14 de julio de 1729, el
experimento de la conduccin de electricidad a travs del cableado de un cordn de 198 m de
longitud, le surgi la pregunta. Qu suceder cuando se use a una persona como conductor de la
electricidad? Estos experimentos los realiz posteriormente en 1732. En la actualidad la disciplina
mdica que contiene sus fundamentos cientficos est debidamente documentada a travs de la
electrofisiologa, mientras los aspectos tecnolgicos se encuentran enmarcados en la llamada
electrofisiologa del trabajo, de la cual surgen los requisitos de seguridad que deben ser satisfechos
en todo diseo de puesta a tierra para una instalacin elctrica.

Por otra parte, en 1883, Carl August Stenheil logr comprobar que la tierra conduca tambin la
electricidad y que, por lo tanto, poda ser utilizada como circuito de retorno de 2 sta. Este aporte
tecnolgico coadyuv al desarrollo de la telegrafa por un solo hilo. Se puede pensar que con ello
se inicia la tcnica de la puesta a tierra dentro del dominio de las comunicaciones elctricas.

En el rango de las corrientes de gran intensidad (energa y potencia elctrica) el desarrollo

sistemtico, cientfico y tcnico de la tecnologa de las puestas a tierra tiene su inicio,
prcticamente, a principios de este siglo, con la participacin de un gran nmero de investigadores,
en su gran mayora de origen alemn, ingls y norteamericano. Estos en un perodo que abarca las
tres primeras dcadas, donde se fueron identificando diversos problemas particulares de la puesta
a tierra en los sistemas elctricos, con lo que se permite integrar la tcnica de la puesta a tierra al
mbito de la electrotecnia.

6
En este grupo de cientficos y tcnicos, es importante distinguir los investigadores que orientaron
su trabajo hacia el ordenamiento, la sistematizacin y la formulacin fisicomatemtica (supuestos
bsicos de la ciencia moderna), de los que trabajaron hacia la resolucin de los problemas
prcticos en las diversas instalaciones electrotcnicas. Franz Ollendorf, es considerado sin duda el
investigador ms completo y formal, abord ciertos problemas particulares de la puesta a tierra,
pero tambin se empe en organizar de manera coherente todo el sistema problemtico
cientfico que involucra la geologa, la geofsica, la teora de la electricidad como tambin las
matemticas, todo esto lo hizo en su libro en lengua alemana (Corrientes Telricas, Stuttgart 1969)
[2].

En esencia, el libro es un tratado sobre la geo elctrica orientada hacia la electrotecnia, sustentado
fundamentalmente en el principio heurstico de la imagen reflejada, desarrollada por Jhon
Thompson, para plantear y resolver problemas especiales de electrosttica.

El libro es considerado hasta la fecha como un clsico, ya que en l est consignada la teora
cientfica y/o tecnolgica sustantiva de alto nivel que fundamenta la tcnica de la puesta a tierra en
todas las regiones y campos de la electrotecnia, tales como la corriente continua y/o baja
frecuencia, corriente alterna rpida y/o alta frecuencia, as como la corriente que se propaga como
onda electromagntica de impulso. Con base en tales teoras se edifica la tecnologa sustantiva de
la ingeniera de la puesta a tierra; no es por dems resear que la filosofa de la ciencia acepta que
pueden existir teoras diferentes para abordar y resolver un mismo problema cientfico, siempre y
cuando cumplan los requisitos bsicos para ser consideradas como teoras cientficas [3].

Para reafirmar sobre el inters que se tiene sobre el tema, en las primeras tres dcadas de este
siglo se lleg a conformar la masa crtica de la tcnica de la puesta a tierra, puesto que al indagar
sobre los escritos presentados a la IEEE se tiene que entre 1961 y 1979 se consolidaron 300
documentos tcnicos, sin considerar los aportes e investigadores norteamericanos, en estos
documentos se sigue profundizando en los diversos problemas de la puesta a tierra en las
instalaciones de energa elctrica, pero tambin explorando nuevas metodologas de anlisis y
experimentacin con base en las facilidades del clculo computarizado, lo cual constata la vigencia
de tal problemtica .

No obstante lo anterior, es evidente y hasta contradictorio, que la aguda escasez de informacin

cientfica y tecnolgica fundamental (libros) a nivel internacional sobre la materia, la difcil
consecucin de material bibliogrfico, debido al idioma en que estn escritos y al enfoque con que
tratan la problemtica (con todo rigor cientfico o bien, demasiado concisos) .

El entorno de la ingeniera de puesta a tierra es una tecnologa de la accin inmersa dentro del
mbito de la electrotecnia; sin embargo, toda tecnologa de accin, est constituida con base a una
estructura cientfica muy slida sobre la cual se edifica tecnolgicamente, cuyos cimientos se
soportan con conocimientos tecnolgicos sustantivos y de accin, as como tambin con reglas
tecnolgicas.

La estructura de conocimientos cientficos comprende elementos de disciplinas que encajan

dentro del dominio de las llamadas ciencias de la tierra, y precisamente en la geologa, en sus

7
ramas: geofsica y geoqumica. La geofsica es la de mayor aporte con algunas de sus disciplinas,
como, el geomagnetismo, la geo electricidad, y la electricidad atmosfrica.

La geo elctrica se ocupa del estudio de la circulacin de la electricidad dentro de la tierra y de los
fenmenos elctricos y magnticos involucrados, por tal razn se le considera como la tecnologa
sustantiva de la ingeniera de puesta a tierra. Las corrientes a tierra, son de especial inters, tales
como las de alta intensidad, las cuales tienen su origen en los sistemas creados por el hombre y las
relacionadas con las descargas atmosfricas. En la geo elctrica interviene, la ciencia de la
electricidad con sus fundamentos tericos; y la geotcnica 1 con elementos importantes. Cuando
se hace un enfoque de los fundamentos cientficos y tecnolgicos de la ingeniera de puesta a
tierra se encuentra que se trata de una teora formal y densa, cuyo anlisis riguroso requiere el
manejo de alrededor de 1600 funciones fsico-matemticas. Es una teora que se fundamenta con
base en la fsica y en la qumica del globo terrqueo y estructurada racionalmente gracias a la
lgica y el formalismo de la matemtica; es capaz de describir todos los fenmenos que se suceden
en el seno de la tierra cuando circulan a travs de ella una corriente estacionaria, casi estacionaria,
de alta frecuencia y transitoria de impulso.

En consecuencia, el anlisis riguroso, completo y detallado de esos fundamentos es difcil y hasta

cierto punto tedioso, exigiendo, adems, invertir mucho tiempo para lograrlo. Asimismo, el anlisis
riguroso y su formulacin cientfica no son generalmente las ms apropiadas para satisfacer los
objetivos que persigue la ingeniera.

En la formulacin de la ingeniera de puesta a tierra tambin participan de manera importante

argumentos de otras ciencias y de la filosofa de la misma; por ejemplo, la ciencia social, en el
campo de la sociologa, psicologa del trabajo, la tcnica de la seguridad; campos de las ciencias
biolgicas, como la higiene en el trabajo, la medicina del 1 Ciencia aplicada que se ocupa de las
propiedades fsicas de los materiales que se encuentran en el terreno trabajo y la electrofisiologa
del trabajo y por supuesto, la ciencia de los sistemas participa tambin de manera importante con
su metodologa para el tratamiento racional de los problemas complejos de las instalaciones de
puesta a tierra, los cuales conforman verdaderos sistemas tcnicos: los sistemas de puesta a
tierra. .

Sucede tambin que en la ingeniera de puesta a tierra, como en toda ingeniera, los aportes de
investigadores prcticos, los cuales se conocen en el mbito cientfico como teoras tecnolgicas de
la accin son las ms recomendables para la solucin de los problemas prcticos de carcter
general, pero por supuesto, no pueden descartarse a priori casos en que ser necesario recurrir no
slo a la teora tecnolgica sustantiva, sino a la teora cientfica rigurosa para resolver problemas
muy especiales que se pueden presentar en la prctica.

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2 DEFINICIN
El medidor de tierra, telurmetro, telurmetro (de telrico = referido a la tierra y metro = medir) o
terrhmetro. Es un equipo porttil que permite determinar la resistencia de los sistemas de
puestas a tierra y la resistividad del suelo. Es el equipo adecuado para la medicin de sistemas de
tierra de subestaciones, redes de distribucin de energa, instalaciones domsticas e industriales,
pararrayos, etc.

3 FUNCIONAMIENTO
Este instrumento realiza la medicin de la resistencia de la puesta a tierra con el mtodo de cada
de potencial, utilizando 2 varillas auxiliares. El medidor inyecta una corriente constante a travs de
una varilla auxiliar (C), enterrada a una distancia de 20m del electrodo del sistema a tierra bajo
prueba (T). La corriente fluye a travs de la tierra y vuelve al medidor a travs de la varilla auxiliar
(P). Como la corriente atraviesa el material resistente (tierra) se crea una cada de voltaje. Esta
cada de voltaje es proporcional a la corriente y a la resistencia del sistema de puesta a tierra. El
medidor entonces sabe la cantidad de flujo de corriente y la cada de voltaje resultante. Utiliza
simplemente la ley de ohm para calcular y para exhibir la resistencia. RX =V/I Ver figura 2.1

Figura 2.1 Principio de funcionamiento del telurmetro

Para comprobar una toma de tierra mediante este mtodo se necesitan dos varillas de hierro de
unos 30 cm que se clavarn en el terreno. Cada varilla metlica se coloca un cable elctrico, cuyo
extremo se colocar a los bornes C y P del telurmetro. Y el borne T se conecta mediante otro
cable al sistema de puesta a tierra.

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Borne C: De esta toma de color rojo se obtiene la seal alterna que se aplica a travs de un cable
de cobre flexible a una de las dos varillas metlicas que hay en el terreno.

Borne P: En esta toma de color azul o amarillo se inserta un cable de cobre flexible, cuyo extremo
opuesto se conecta a la segunda varilla metlica que hay en el terreno, que sirve para obtener la
frecuencia de 600-700 Hz dispersa en el terreno por la varilla conectada al borne C.

Borne T: En esta toma de color verde se inserta un cable de cobre flexible, cuyo extremo se conecta
al agujero central de la toma ms cercana de corriente tiene que estar conectada a la pica de toma
de tierra.

3.1 PROCEDIMIENTO DE MEDIDA

Desconectar la tierra de prueba de todas las otras tierras y del sistema de puesta a tierra general
de la estacin. Enterrar las varillas de tensin y de corriente en lnea recta. Partiendo del punto de
puesta a tierra, primero se coloca la de tensin (P) y la ms alejada la de corriente (C). La distancia
entre las varillas debe ser de al menos 6 metros o 6 veces la profundidad de tierra bajo prueba. A
fin de disminuir la resistencia, puede tratarse el suelo alrededor de las tierras de referencia con sal
y agua.

3.2 POSICIN DE LOS ELECTRODOS AUXILIARES EN MEDIDAS

El objetivo en medir de forma precisa la resistencia a tierra es colocar el electrodo de corriente

auxiliar C suficientemente lejos del electrodo de tierra bajo prueba de manera que el electrodo de
potencial auxiliar P est fuera de las reas de resistencia efectiva del electrodo de tierra y del
electrodo de corriente auxiliar. La mejor manera de descubrir si la varilla de potencial auxiliar P
est fuera de las reas de resistencia efectiva es moverla entre T y C, y tomar una lectura en cada
sitio. (Figura 2.2.)

10
 Figura 2.2 Posicin de los electrodos auxiliares
Si la varilla de potencial auxiliar P est en un rea de resistencia efectiva, o en las dos se
sobreponen, como en la Figura 2.3, al desplazarla las lecturas tomadas variarn notablemente de
valor. Bajo estas condiciones, no se puede determinar un valor exacto para la resistencia de tierra.

Por otra parte, si la barra de potencial auxiliar P est situada fuera de las reas de resistencia
efectiva (Figura 2.4) cuando P es movida arriba y abajo la variacin de la lectura es mnima. Las
lecturas tomadas deberan estar relativamente cerca las unas de las otras, y son los mejores
valores para la resistencia de la tierra T. Las lecturas deberan ser dibujadas para asegurar que caen
en una regin plateau como se muestra en la Figura 2.4. La regin es a menudo llamada el rea
62%.

Figura 2.3 reas de resistencia efectiva sobrepuesta

11
 Figura 2.4 reas de resistencia efectiva sin sobreposicin

3.2.1 Mtodo 62%

El Mtodo 62% ha sido adoptado despus de consideracin grfica y despus de haberlo robado.
Es el mtodo ms preciso, pero est limitado por el hecho que la tierra probada es una sola
unidad. Este mtodo es aplicable slo cuando los tres electrodos estn en lnea recta y la tierra es
un solo electrodo, tubo, o placa, etc., como en la Figura 2.1.

Considerando la Figura 2.5, que muestra las reas de resistencia efectiva (capas concntricas) del
electrodo de tierra T y del electrodo de corriente auxiliar C. Las reas de resistencia se sobreponen.
Si se tomaran lecturas moviendo el electrodo de potencia auxiliar P hacia T o C, las diferencias
entre lecturas seran enormes y uno no podra obtener una lectura dentro de una banda de
tolerancia razonable. Las reas sensitivas se sobreponen y actan constantemente para
incrementar la resistencia medida que P es alejada de T.

12
 Figura 2.5 Mtodo 62%

Ahora considerando la Figura 2.6, donde los electrodos T y C estn suficientemente distanciados de
manera que las reas de resistencia efectiva no se sobreponen. Si dibujamos la resistencia medida
descubrimos que las medidas se contrarrestan cuando P es colocado a un 62% de la distancia
desde T a P, y que las lecturas en cualquier lado del sitio inicial de P son muy probables de estar
dentro de la banda de tolerancia establecida. Esta banda de tolerancia es definida por el usuario y
es expresada como un porcentaje de la lectura inicial: 2%, 5%, 10%, etc.

Figura 2.6

13
3.3 Sistemas de Electrodos mltiples

No se puede dar una distancia especfica entre T y C, ya que esta distancia es relativa al dimetro
del electrodo probado, su longitud, la homogeneidad de la tierra probada, y especialmente, las
reas de resistencia efectiva. Sin embargo, una distancia aproximada puede ser determinada desde
la tabla siguiente que es dada para una tierra homognea y para un electrodo de 1" de dimetro.
(Para un dimetro de 1/2", reduzca la distancia un10%; para un dimetro de 2" aumente la
distancia un10%.)

Tabla 2.1 Distancia a los electrodos auxiliares

En sistemas de electrodos mltiples, el mtodo 62% de distancia entre electrodos ya no puede ser
aplicado directamente. La distancia entre los electrodos auxiliares est ahora basada en la
distancia de cuadrcula mxima; es decir, en un cuadrado, la diagonal, en una lnea, la longitud
total. Por ejemplo, un cuadrado con un lado de 6 m tendr una diagonal de aproximadamente 8,48
m.

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 Mtodo simplifi cado

Algunos de estos medidores adems permiten realizar la medicin de la resistencia de tierra

mediante un mtodo simplificado que en lugar utilizar como referencia las dos picas auxiliares se
pueden utilizar una tubera de agua o el propio neutro.

Figura 2.7. Mtodo simplificado

3.4 PROBLEMAS QUE PRESENTA LA MEDICIN

Al medir la resistencia un sistema de puesta a tierra se pueden presentar problemas como el no

disponer de suelo para clavar las varillas auxiliares, excesivo ruido o resistencia grande de las
varillas auxiliares; que interfieren con la medicin y producen errores apreciables de los valores
medidos. Existen metodologas para superar dichos problemas aceptando un error en la medicin
despreciable.

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El mtodo de medicin exige que se disponga donde clavar el electrodo de inyeccin y la sonda de
tensin. Ocurre que, en muchsimos casos no se dispone de este suelo y tenemos que sustituir las
jabalinas por algn otro electrodo o disear otro mtodo de medicin. isponemos del mtodo de
los electrodos virtuales.

3.4.1 Dificultad para clavar las varillas auxiliares

A veces una prueba debe ser realizada sobre una de puesta a tierra que est rodeada por una capa
de alquitrn o de cemento, donde electrodos auxiliares no pueden ser enterrados fcilmente. En
estos casos, se utilizan electrodos virtuales, como:

Rejillas metlicas

Pueden ser usadas para remplazar los electrodos auxiliares, como es mostrado
en la Figura 2.8.

Figura 2.8 Rejillas Metlicas

Se coloca las rejillas sobre el suelo a la misma distancia de la barra de tierra bajo prueba como
pondra los electrodos auxiliares en una prueba de cada de potencial estndar. Se vierte agua
sobre las rejillas y permitiendo que se empapen. Estas rejillas realizarn la misma funcin que
realizaran los electrodos auxiliares enterrados.

Chapa de cobre

El mtodo consiste en utilizar como jabalina un electrodo consistente en una chapa de cobre de
por lo menos 0,40 x 0,40 m (el espesor no interesa en teora, pero, por razones prcticas, 0,5 mm
es una dimensin adecuada, se trata de que la chapa tenga suficiente rigidez). A esta chapa se
suelda un conductor para que permita conectar la mordaza del conductor al instrumento utilizado.
La chapa se envuelve con un tejido esponjoso (una frazada vieja puede servir o, si se prefiere, una

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funda de poliuretano expandido) con el que se forma un bolsillo del tamao de la chapa para que
se adhiera a la misma.

Para utilizar este electrodo se moja abundantemente el tejido de cubierta con salmuera o
simplemente con agua y se lo coloca sobre el pavimento slido. Para lograr una mayor adherencia
se deben colocar algunas piedras, unos 40 kilos en total, o bien se hace parar una persona. Esta
chapa, actuando por capacidad (Una placa del capacitor es la chapa y la otra la porcin imagen del
suelo con el dielctrico pavimento aislante) se lo utiliza
como cualquier jabalina de medicin. La Figura 2.9 muestra el funcionamiento de este electrodo.
El circuito equivalente de la derecha muestra que si hubiera que trabajar con corriente continua el
sistema es inaplicable por la interposicin del capacitor.

Figura 2.9 Chapa de cobre

Ruido Excesivo

Ruido excesivo puede interferir con las pruebas debido a los largos cables usados para realizar una
prueba de cada de potencial. Un voltmetro puede ser utilizado para identificar este problema.
Conecte los cables T, P y C a los electrodos auxiliares como para una prueba de resistencia
de tierra estndar. Use el voltmetro para probar el voltaje a travs de los terminales T y C
(Figura 2.10).

17
 Figura 2.10 Ruido excesivo

Algunas soluciones pueden ser:

a) Intente cambiar la alineacin de los cables auxiliares de manera que no estn en paralelo con las
lneas de potencia por encima o por debajo tierra (Figura 2.11).

Figura 2.11 Cables auxiliares en paralelo

b) Si todava no se ha obtenido un valor de voltaje bajo satisfactorio, puede ser que se necesite
usar cables protegidos. El blindaje acta para proteger el conductor interno capturando el voltaje y
drenndolo a la tierra (Figura 2.12).

1. Separe los blindajes a los electrodos auxiliares.

2. Conecte los tres blindajes juntos en (pero no al) el instrumento.
3. Conecte con tierra de forma slida el blindaje restante a la toma de tierra bajo prueba

18
 Figura 2.12 Cables blindados

Resistencia Excesiva de Barra Auxiliar

La funcin inherente de un probador de tierra de cada de potencial es entrar una corriente

constante dentro de la tierra y medir la cada de voltaje a travs de electrodos auxiliares. Una
resistencia excesiva de uno o de los dos electrodos auxiliares puede inhibir esta funcin. Esto es
causado por una alta resistividad de la tierra o por un mal contacto entre el electrodo auxiliar y la
tierra de alrededor (Figura 2.13).

Para asegurar un buen contacto con la tierra, comprima la tierra que est directamente alrededor
del electrodo auxiliar para eliminar bolsas de aire formadas al insertar la barra. Si la resistividad de
la tierra es el problema, vierta agua alrededor de los electrodos auxiliares. Esto reduce la
resistencia de contacto del electrodo auxiliar sin afectar las medidas.

Figura 2.13 Resistencia excesiva de la barra

19
3.5 TIPOS DE MEDIDORES

3.5.1 MEDIDOR DE 4 PUNTOS

El medidor de prueba de cuatro puntos inyecta una corriente constante a travs de la tierra va del
probador y las dos puntas externas. La corriente fluyendo a travs de la tierra desarrolla una
diferencia de voltaje. Esta cada de voltaje resultado del flujo de corriente es entonces medida
entre las dos puntas de prueba internas.

El medidor entonces sabe la cantidad de corriente que este atravesando la tierra y la cada de
voltaje a travs de las dos puntas de prueba del centro. Con esta informacin el medidor utiliza la
ley de ohm para calcular y exhibir la resistencia en ohmios. Para convertir de los ohmios exhibidos
a ohmio-metro, la lectura del medidor es multiplicada por 1.915 y el resultado es multiplicado las
veces del espaciamiento de la punta de prueba en pies.

Figura 2.14 Medidor de 4 puntos

3.5.2 MEDIDOR DE PINZA

El medidor de pinza est diseado para medir la resistencia del sistema de aterramiento sin el uso
de electrodos auxiliares. Este tambin puede verificar la continuidad de la conexin de
aterramiento y permitir la evaluacin de corrientes neutrales o corrientes fluyendo al terreno.
Adems, no requiere el sistema de puesta a tierra este aislado.

La cabeza del medidor contiene dos transformadores de control. Un transformador induce un

voltaje pequeo fijo con una frecuencia aproximada de 2khz en el conductor de aterramiento. Si
existe una trayectoria, el voltaje resultara en un flujo de corriente. La trayectoria normalmente
consiste el sistema de tierra bajo prueba y la lnea de neutro. Entonces el segundo transformador

20
en la cabeza del medidor detecta la cantidad de corriente en una frecuencia nica, fluyendo en la
trayectoria.
La cantidad de flujo de corriente, es determinada por el voltaje inducido y la cantidad de
resistencia de la trayectoria. La resistencia se compone de la resistencia del sistema de tierra bajo
prueba y de la resistencia del neutro de los varios aterramientos. El medidor sabe la cantidad de
voltaje que induce y mide la corriente en la trayectoria, este ahora tiene dos parmetros conocidos
de la ley de ohm y muestra la resistencia calculada.

Figura 2.15 Medidor de pinza

3.5.3 MEDIDOR DE 3 PUNTOS

El mtodo de cada de potencial es el mtodo ms reconocido para medir la resistencia de las

instalaciones a tierra. Est basado en un estndar IEEE y cuando es realizada apropiadamente, es
una prueba muy certera. Aunque la mayora de la gente reconozca que el sistema de puesta a
tierra es requerido para proteccin de personal, para la proteccin elctrica y que determina la
efectividad de la proteccin contra descargas ambientales y sistemas de supresores de
sobretensin, el aterramiento tambin sirve como trayectoria para el ruido al ser disipado de los
equipos. No se verifica que se tenga una resistencia requerida en las instalaciones a tierra para que
estos sistemas funcionen.

Los sistemas de aterramiento deben ser probados en el momento de la instalacin y despus

anualmente durante su vida de servicio. La prueba inicial establece una lnea de base de
funcionamiento, confirma que la especificacin del diseo est resuelta y valida la calidad de la
instalacin. La prueba anual asegura la continua integridad del sistema y proporciona proteccin
contra la degradacin antes del dao al equipo o problemas de funcionamiento.

21
4 DESCRIPCION DE COMPONENTES ELECTRONICOS

4.1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional (AO) es un circuito integrado muy utilizado debido a sus excelentes
caractersticas normalmente tiene 5 terminales: 2 terminales de entrada, 1 terminal de salida y 2
terminales de polarizacin.

La funcin bsica de un amplificador operacional es producir a la salida una seal cuyo valor es
directamente proporcional a la diferencia entre las dos seales de entrada. El factor de
proporcionalidad se conoce como factor de amplificacin o de ganancia.

Si la tensin en la entrada con signo negativo vara, mantenindose constante la tensin en la

entrada positiva, en la salida la tensin variar con signo opuesto a la variacin de la entrada
negativa; por esta razn, la entrada con signo negativo recibe el nombre de inversora. Por el
contrario, si la tensin en la entrada positiva vara, mantenindose constante la tensin en la
entrada negativa, la salida variar con el mismo signo que la variacin de la entrada positiva, razn
por la cual esta entrada se denomina no inversora.

Figura 3.1 Amplificador operacional

El amplificador operacional no tiene un terminal de tierra o cero, sin embargo, las entradas, la
salida y los voltajes de polarizacin siempre son con relacin a tierra, es por eso que en todo
circuito AO es necesario poner un terminal de tierra. Se acostumbra decir que el amplificador
operacional necesita un terminal de tierra virtual.

Las caractersticas fundamentales del amplificador operacional son las siguientes:

a) Presenta una impedancia de entrada inmensamente grande en cada una de sus entradas
esto significa que la corriente de entrada del amplificador operacional siempre es igual a
cero.

22
 Figura 3.2 Caractersticas amplificador operacional

b) La impedancia de salida del amplificador operacional es prcticamente cero por lo tanto a

la salida se tiene nicamente un voltaje como si se tratara de una fuente sin resistencia
interna.
c) La amplificacin que presenta el amplificador operacional es inmensamente grande se dice
que es infinita.

4.2 ZONAS DE FUNCIONAMIENTO

El Amplificador operacional tiene dos zonas de funcionamiento:

Lineal: la salida toma valores comprendidos entre + Vcc y Vcc.
Saturacin: la tensin de salida adquiere el valor de los dos valores de alimentacin +Vcc o Vcc.

4.3 REALIMENTACIN

Conectar o inyectar una seal de la salida con alguna de las entradas. Una muestra de tensin o
corriente en algn punto de la salida la llevamos a la entrada

Lazo abierto

En lazo abierto las entradas pueden tener potenciales diferentes, ya que no existe ninguna
realimentacin. En el peor de los casos la ganancia en lazo abierto nunca es menor que 200.000 y
en general no se trabaja con todo el rango de frecuencias las ms utilizadas se
encuentran entre 40 y 50 KHz.

Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada por un
factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en clculos con el
componente ideal). Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que
hay en la alimentacin, el AO estar saturado si se da este caso. Si la tensin ms alta es la aplicada
a la Terminal positiva la salida ser la que corresponde a la alimentacin +Vcc, mientras que si la
tensin ms alta es la de la Terminal negativa la salida ser la alimentacin Vcc.

23
Realimentacin positiva.

Cuando la realimentacin se hace a la entrada no inversora. Circuitos inestables, rpidamente la

salida se satura a los valores mximo o mnimo (tensiones de alimentacin)

Realimentacin negativa.

Para que el amplificador operacional no este saturado y podamos controlar la tensin de salida, es
necesario que trabaje con realimentacin negativa (consiste en establecer una conexin entre la
salida y la entrada inversora). Cuando la realimentacin se hace a la entrada inversora. La ganancia
se reduce respecto al valor en lazo abierto y el circuito es ms estable.

Si existe realimentacin negativa, se puede considerar que las dos entradas se encuentran siempre
al mismo potencial (siempre que no se llegue a la zona de saturacin). Se dice que existe un
cortocircuito virtual entre ambas entradas, ya que, aunque tienen la misma tensin, entre ellas no
circula corriente.

Esto se debe a que la ganancia del AO es tan elevada que unas dcimas de mili voltio de tensin
diferencial entre las entradas satura la salida; por tanto, al realimentar negativamente, si ambas
tensiones se desequilibran y dejan de ser iguales, la realimentacin negativa compensa esta
diferencia y hace que las entradas tomen nuevamente el mismo valor.

APLICACIONES BSICAS CON AMPLIFICADORES

Aplicaciones lineales

Caractersticas:
- No est saturado.
- No existe elementos externos no lineales (diodos, transistores,)
- Circuito trabaja con realimentacin negativa.

Amplificador Inversor
Dada una seal analgica (por ejemplo, de audio) el amplificador inversor constituye el modo ms
simple de amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la seal).

24
 Figura 3.3

Amplificador no inversor
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de
una seal.

Figura 3.4.

Amplificador Unitario
Tambin llamado seguidor unitario, es un amplificador de corriente. Sirve como acoplador de
impedancias. Zin=#; Zout=0.

25
 Figura 3.5.

Amplificador Sumador
La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las seales de entrada. Dado que V- =0
por ser igual a V+ que s es igual a cero, las intensidades que circulan por cada rama son
independientes de las dems y no se produce redistribucin de intensidad alguna. Con ello la
intensidad total que atraviesa R2 ser la suma de las intensidades de cada una de las ramas de
entrada.

Figura 3.6.

Amplificador Integrador
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de salida del
circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de entrada), para
cualquier instante.

26
 Figura 3.7.

Amplificador Derivador
Este dispositivo nos permite obtener la derivada de la seal de entrada. En el caso general la
tensin de entrada variar con el tiempo Vi= Vi(t).

Figura 3.8.

Dada la alta ganancia en lazo abierto del A.O. (idealmente #), el funcionamiento en zona lineal
implica realimentacin negativa. Las aplicaciones antes mencionadas funcionan en zona no lineal
cuando la tensin de salida supera los lmites.

27
 Figura 3.9. Tensin de salida

Aplicaciones no lineales

Caractersticas:

Se trabaja en la zona de saturacin. No existe realimentacin negativa (o existe una realimentacin

positiva mayor)

Trabaja en bucle abierto (Sin realimentaciones)

nicamente existe realimentacin positiva.

NOTA: si el circuito posee realimentacin negativa y elementos activos, el anlisis del circuito se
realiza igual que para las aplicaciones lineales, pues, aunque la respuesta no lo sea trabaja en la
zona lineal.

3.1.3.2.1. Amplificador Comparador

Cuando funciona en lazo abierto (con la entrada directamente a los terminales de entrada del
A.O.), el amplificador operacional trabaja en zona no lineal. Cualquier diferencia de voltaje entre
las 2 entradas del amplificador produce la saturacin del mismo. En la prctica, las transiciones de
la seal de salida no son instantneas, dando a la salida voltajes cercanos a los voltajes de
polarizacin.

28
 Figura 3.10.

Amplificador Comparador Smith

Como se ha mencionado la realimentacin positiva en el amplificador operacional da lugar a que
este funcione en zona no lineal. Esto se puede aprovechar para hacer un ciclo de histresis.

Permite comparar una seal de entrada con una parte de la seal de salida con esto se consigue
que los voltajes con los cuales se va a comparar tengan 2 valores diferentes, eliminando de esta
forma cualquier cambio de alto a bajo o viceversa producido por la presencia de ruido existente en
todos los circuitos electrnicos.

29
TRANSISTOR BIPOLAR DE JUNTURA (TBJ)

Es un elemento electrnico de tres terminales: colector, base y emisor. En su interior tiene 3 capas
de material semiconductor del tipo P y del tipo N colocados en forma alternada, por eso existen 2
tipos de transistores: NPN y PNP.

Las 3 capas de material semiconductor son diferentes, la capa del emisor es la encargada de emitir
o entregar las cargas elctricas para el funcionamiento del transistor es por eso que esta capa tiene
una inmensidad de cargas elctricas. La capa del colector es la encargada de recoger las cargas
elctricas entregadas por el emisor y tiene una mediana cantidad de cargas elctricas. La capa de
la base es la encargada de controlar el paso de las cargas desde el emisor al colector y tiene una
bajsima cantidad de cargas elctricas.

Figura 3.12. Transistor Bipolar de Juntura

Otra forma de ver la estructura de un transistor bipolar de juntura es por medio de sus uniones
semiconductoras o junturas entendindose estas como la unin de un semiconductor tipo P con
uno tipo N. Cada transistor bipolar tiene 2 junturas denominadas: juntura base emisor y juntura
base colector. Cada juntura puede ser considerada como un diodo es por eso que para probar un
transistor lo nico que se hace es probar las 2 junturas.

POLARIZACIN DEL TRANSISTOR (TBJ)

Para que un transistor funcione adecuadamente tiene que estar polarizado y para eso tiene que
cumplir con 2 condiciones:

La juntura base emisor tiene que estar polarizada directamente

La juntura base colector tiene que estar polarizado indirectamente

30
 Figura 3.13. Transistor NPN

Figura 3.14. Transistor PNP

La polarizacin directa de la juntura base-emisor produce un intercambio de cargas entre base y

emisor, este intercambio es totalmente desigual por que el emisor entrega una inmensa cantidad
de cargas mientras que la base entrega una pequesima cantidad de cargas las mismas que
producen una corriente de base muy pequea, pero la gran cantidad de cargas que pasaron del
emisor a la base son atradas por la polarizacin del colector, es por eso que a pesar de que la
juntura base colector esta polarizada inversamente, estas cargas pasan al colector formando la
corriente entre el colector y el emisor denominado corriente de colector.

Existe una relacin directa entre a corriente de colector y la corriente de base se denomina
ganancia de corriente La ganancia de corriente normalmente es de 100 lo que significa que la
corriente de colector es ms o menos 100 veces la corriente de base. En cada transistor bipolar
existen 3 corrientes cada uno por cada terminal del mismo.

31
 Figura 3.15. Corrientes en los terminales del TBJ

CURVAS CARACTERISTICAS

Para cada corriente de base existe una curva caracterstica y en cada curva se puede ver 2 partes:

La una desde 0 hasta el codo donde la corriente sube conforme al voltaje sera casi una recta que
representara una resistencia.

La segunda parte despus del codo la corriente se mantiene prcticamente constante a pesar de
que existen variaciones en el voltaje que es aqu donde funciona el transistor bipolar y cada
corriente de base que corresponde su respectiva corriente de colector y en todas ellas se cumple la
ganancia de corriente.

Figura 3.16. Curva caracterstica del TBJ

4.3.1 REGIONES DE FUNCIONAMIENTO

Un transistor bipolar funciona de maneras diferentes, por eso se dice que el TBJ tiene 3 regiones
de funcionamiento: regin activa normal (RAN), regin de corte, regin de saturacin.

32
Regin Activa Normal

Es la regin central de las curvas caractersticas en donde las curvas prcticamente se transforman
en rectas horizontales, esta regin est limitada por la curva de potencia.
En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de
$ (ganancia de corriente, es un dato del fabricante) y de las resistencias que se encuentren
conectadas en el colector y emisor. Esta regin es la ms importante si lo que se desea es utilizar el
transistor como un amplificador de seal.

Condiciones de polarizacin:

JBE Polarizacin Directa

JBC Polarizacin Indirecta

NPN VC > VB > VE

PNP VC < VB < VE

El transistor bipolar en la regin activa normal funciona como amplificador porque una pequea
corriente de base produce una gran corriente de colector.

Regin de Corte

La corriente de base controla el funcionamiento del TBJ si la corriente de base es igual a cero la
corriente de colector tambin es igual a cero. Una corriente igual a cero es una corriente de
circuito abierto es por eso que cuando se cumplen estas condiciones se dice que el transistor est
trabajando en corte y su funcionamiento es el de un interruptor abierto entre colector y emisor.

33
 Figura 3.17. Transistor en corte

Regin de Saturacin

La corriente de base controla el funcionamiento del TBJ si la corriente de base (IB) es grande la
corriente de colector (IC) tambin es grande y mientras ms grande es la corriente de colector
menor es el voltaje entre colector y emisor de tal manera que al aumentar la corriente de base
aumenta la corriente de colector y disminuye el voltaje entre colector y emisor hasta que llega un
momento en el cual el voltaje emisor-colector es prcticamente cero en estas condiciones se dice
que el TBJ est saturado y su funcionamiento es igual a un interruptor cerrado entre colector y
emisor.

Figura 3.18 Transistor en saturacin

4.3.2 EL LED

Un LED (Light Emitting Diode) bsicamente es un diodo semiconductor que emite luz.
Su funcionamiento se basa en el intercambio entre electrones y huecos que existe en un diodo
polarizado directamente entre los 2 semiconductores, este proceso de intercambio en los diodos
normales produce calor en cambio en los diodos emisores de luz esta energa se transforma en
energa luminosa (fotones).

Dependiendo de la magnitud de la corriente, hay recombinacin de los portadores de carga

(electrones y huecos). Hay un tipo de recombinaciones que se llaman recombinaciones radiantes.
La relacin entre las recombinaciones radiantes y el total de recombinaciones depende del
material semiconductor utilizado (GaAs, GaAsP, y GaP) Dependiendo del material de que est
hecho el LED, ser la emisin de la longitud de onda y por ende el color.

34
 Figura 3.19. Estructura del diodo LED

El LED tiene un voltaje de operacin que va de 1.5 V a 2.2 voltios aproximadamente y la gama de
corrientes que debe circular por l est entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en los diodos de color
rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios para los otros LED. Existen diodos LED de varios colores
que dependen del material con el cual fueron construidos. Hay de color rojo, verde, amarillo,
mbar, infrarrojo, entre otros.

Hay LEDs de 2 o 3 colores, no son ms que 2 o mas LEDs colocados en antiparalelo el uno de un
color y el otro de diferente color se prende el que esta polarizado directamente.

Tabla 3.1. Longitudes de onda de algunos compuestos de Galio

35
 Tabla 3.2. Caractersticas de los LED

Los LEDs son muy utilizados como elementos de sealizacin, la ventaja de estos es que consumen
muy baja potencia y adems tienen una vida til del orden de las 100 000 horas.

4.3.3 EL LCD

Est constituido por un circuito impreso en el que estn integrados los controladores del display y
los pines para la conexin del display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en s, rodeado
por una estructura metlica que lo protege.

La tensin nominal de alimentacin es de 5V,con un consumo menor de 5mA.

El LCD dispone de una matriz de 5x8 puntos para representar cada carcter. En total se pueden
representar 256 caracteres diferentes. 240 caracteres estn grabados dentro del LCD y representan
las letras maysculas, minsculas, signos de puntuacin, nmeros, etc... Existen 8 caracteres que
pueden ser definidos por el usuario. En la figura 3.21 se muestra grficamente cmo es la matriz de
representacin de los caracteres. Se ha dibujado el carcter A y un carcter definido por el usuario.

36
 Figura 3.20 Matriz de representacin de caracteres

4.3.4 MEMORIA DEL LCD

El LCD dispone de dos tipos de memorias independientes: la DD RAM y la CG RAM

4.3.5 DD RAM

En la DD RAM, se almacenan los caracteres que estn siendo visualizados o que se encuentran en
posiciones no visibles. El display almacena en esta memoria dos lneas de 40 caracteres, pero slo
se visualizan 2 lneas de 16 caracteres. Por ello la DD RAM tiene un tamao de 2x40=80 bytes.

Las operaciones de escritura en el display, son operaciones de escritura en la memoria DD RAM.

Segn en la posicin de esta memoria en la que se escriba el carcter, aparecer en una posicin u
otra en el display real. Los caracteres enviados al display pueden ser visibles si se encuentran en
posiciones que caen dentro del display real o pueden ser no visibles. En la figura 3.22, las
posiciones (1,1) -(16,1) y (1,2) -(16,2) son visibles. Todos los caracteres enviados a esas posiciones
sern visibles. Si se enva un carcter a cualquiera de las otras
posiciones no ser visible.

Figura 3.21 Caracteres visibles en el display

37
4.3.6 CG RAM

La CG RAM (Carcter Generador RAM), es la memoria que contiene los caracteres definibles por el
usuario. Est formada por 64 posiciones, con direcciones $00-$3F. Cada posicin es de 5 bits. La
memoria est dividida en 8 bloques, correspondiendo cada bloque a un carcter definible por el
usuario. Por ello el usuario puede definir como mximo 8
caracteres, cuyos cdigos van del 0 al 7. En la figura 3.23 se ha representado la CG RAM. Todas las
direcciones estn en hexadecimal.

Figura 3.22. Mapa de la memoria CG RAM

Como se explic anteriormente, cada carcter est constituido por una matriz de 5columnas x 8
filas. Para definir un carcter y asignarle por ejemplo el cdigo 0 habr que almacenar en las
posiciones $00-$07 los valores binarios de las 8 filas del carcter del usuario. Un bit con valor 1
representa un punto encendido. Un bit con valor 0 es un punto apagado.

38
 Figura 3.23. Carcter definido por el usuario y los valores a almacenar

4.3.7 PINES DE CONTROL DEL LCD

Para el control del display son necesarios 3 bits: una seal de enable (E), una para indicar
lectura/escritura (R/W) y otra para seleccionar uno de los dos registros internos (RS).

Figura 3.24.

39
El bus de control est formado por 3 seales: RS, R/W y E. La seal E es la seal de validacin de los
datos. Cuando no se utiliza el display esta seal debe permanecer a 0. Slo en las transferencias de
informacin (lecturas o escrituras) es cuando se pone a nivel 1 para validar los datos, pasando
despus de un tiempo a nivel 0.

La seal R/W permite seleccionar si la operacin que se va a realizar sobre el display es una lectura
o una escritura. Cuando R/W=1 se realizan lecturas y cuando R/W=0 escrituras. Lo normal siempre
es realizar escrituras, no obstante, el display ofrece la posibilidad de poder leer los contenidos de la
memoria CG RAM y DD RAM, as como leer el estado interno del display (ocupado o disponible) y
el contador de direcciones.

Con RS (Register Select) se selecciona el registro interno del display sobre el que se va a
leer/escribir. El LCD dispone de dos registros internos: Registro de control y registro de datos.
Ambos registros son de lectura y escritura. RS=0 selecciona el registro de control. RS=1 el registro
de datos.

Tabla 3.3 Registros Internos

Para controlar el contraste hay que introducir por el pin Vo una tensin entre 5 y 0 voltios. La
tensin tpica es de 0.6 voltios. Normalmente se coloca un potencimetro para poder ajustar en
cada momento el contraste ms adecuado.

4.3.8 MICROCONTROLADOR PIC16F870

Los microcontroladores denominados PIC, corresponden exclusivamente a la marca Microchip.

PIC significa Peripheral Interface Controller y fue desarrollado por Microchip a principio de los
80.

Un microcontrolador es un circuito integrado programable el cual contiene todos los componentes

de un computador. Es un computador completo de limitadas prestaciones, que est contenido en
un nico chip. Un microcontrolador normalmente dispone de una memoria pequea, en la que se
almacena un solo programa.

Las lneas de entrada y salida se conectan con sensores y actuadores al

40
dispositivo fsico que controlan. Una vez programado el microcontrolador slo sirve para atender la
tarea para la que ha sido programado.

Las ventajas de los microcontroladores son:

-Aumento de servicios y utilidades para el usuario.

-Aumento de la fiabilidad.

-Reduccin de tamao en el producto acabado.

-Mayor flexibilidad.

Figura 3.25. Microcontrolador

Bsicamente, un microcontrolador est compuesto de los siguientes componentes:

-Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso)

-Memoria ROM para el programa

-Memoria RAM para los datos

-Lneas de E/S para comunicarse con el exterior

-Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertas

41
 -Serie y Paralelo, CAD (Conversores Analgico/Digital), CDA (Conversores
Digital/Analgico, etc.)
4.3.9 PROCESADOR (CPU)

Es el elemento ms importante del microcontrolador y que determina sus principales

caractersticas, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de la decodificacin y ejecucin
del programa. El PIC 16F870 es de tipo RISC con un repertorio pequeo y sencillo de instrucciones,
de forma que la mayor parte de las instrucciones se ejecutan en un
ciclo de mquina.

Adems, se introduce una segmentacin (pipeline) en el procesador, dividiendo la ejecucin de una

instruccin en varias etapas. De esta forma se puede trabajar sobre varias instrucciones
simultneamente cada una en una etapa distinta.

4.3.10 MEMORIAS

Los PIC utilizan arquitectura Harvard en lugar de la tradicional Von Neumann. La arquitectura
Harvard se caracteriza por tener dos memorias independientes, una para instrucciones y otra para
datos. Cada una tiene su propio bus por lo que la CPU puede acceder simultneamente a las dos.
Esto agilita el proceso de lectura y ejecucin de las instrucciones

Figura 3.26. Arquitectura Harvard

Memoria del programa

Es una memoria de almacenamiento no voltil (ROM, EPROM, OTP, EEPROM, FLASH), en la que se
almacena el programa que gobierna la aplicacin a la que est destinado el microcontrolador.

42
En general tiene un tamao muy reducido desde 512 a 16K palabras en la familia de los micros PIC.
Adems, al tener una memoria especfica de programa se puede adecuar el tamao de las
instrucciones y los buses al ms apropiado para cada aplicacin.

El PIC16F870 tiene una memoria de programa tipo FLASH, que es programable en el circuito y de
bajo consumo, de 2 K direcciones, cada una de ellas con 14 bits, por lo que abarca un rango de
direcciones de 0000 H a la 03FF H (en total 2048 posiciones).

Memoria de datos

La memoria para almacenar datos debe ser de lectura y escritura, por lo que en general se usa
memoria SRAM, aunque algunos micros llevan memoria EEPROM para evitar la prdida de los
datos en caso de corte en el suministro de corriente. Los tamaos son mucho ms reducidos que la
memoria de programa; por ejemplo, el PIC16F870 dispone de 128 bytes de datos SRAM y 64 bytes
de EEPROM.

La memoria de datos est divida en cuatro bancos, los registros de propsito general GPR son para
el usuario, los registros son posiciones en la memoria, se los identifica con un nmero
hexadecimal.

v Registro STATUS

El registro Status est ubicado en la localidad 03h de la RAM

Tiene varias funciones:

-Avisar el estado de la ALU (C, DC, Z)

-Indicar el estado de reset (TO, PD)

-Seleccionar el banco de memoria

Bits del registro status

v Registros TRISA, TRISB y TRISC

Cada lnea de los prticos debe especificarse si ser usada como entrada o como salida.

43
Los registros TRISA, TRISB y TRISC sirven para indicar si las lneas son entradas o salidas: con 1L
entrada, con 0L salida.

Figura 3.27 Registro TRISB

v Registro INTCON

Funcin principal: controlar las interrupciones. Est ubicado en la localidad0BH de la RAM. Su

formato es:

GIE: permiso global de las interrupciones, con 1 habilita

EEIE: habilitacin de interrupcin para grabacin de la EEPROM
TOIE: 1 habilita interrupcin de TMR0, 0 lo deshabilita
INTE: 1 habilita la interrupcin RB0/INT, 0 la deshabilita
RBIE: habilita interrupciones en RB4 a RB7
TOIF: bandera de TMR0
INTF: bandera de interrupciones en RB0
RBIF: bandera de interrupciones en RB4 a RB7

4.3.11 LNEAS DE ENTRADA/SALIDA

Estas lneas son los pines del microcontrolador que sirven para comunicarse con los perifricos
conectados al sistema.

Pueden enviar o recibir datos digitales al o desde el perifrico. Manejan la informacin en paralelo
y se agrupan en conjuntos que reciben el nombre de puertas o prticos. Los pines de las puertas
pueden configurarse independientemente cada una de ellos como entrada o salida.

44
4.3.12 MODULOS PARA CONTROL DE PERIFERICOS

Cada uno de los microcontroladores de un fabricante est orientado a una funcin concreta, por lo
que algunos tienen una serie de complementos que aumentan su potencia y flexibilidad. A
continuacin, se comentan muy brevemente los ms comunes.

-Circuito de reloj, encargado de la sincronizacin del sistema.

-Temporizador para controlar los tiempos.

-Perro guardin (watchdog) provoca una re-inicializacin cuando el programa

se queda colgado.

-Conversor AD y DA para recibir y enviar seales analgicas.

-Comparador analgico para comprobar el valor de una seal analgica.

-Sistema de proteccin ante fallos de alimentacin.

-Estado de reposo, para minimizar el consumo de energa.

4.3.13 CARACTERISTICAS DEL PIC 16F870

Memoria de Programa de 2 K de 14 bits, EEPROM.

Memoria de Datos RAM de 128 bytes.

Memoria de Datos EEPROM de 64 bytes.

Dispone de una pila de 8 niveles para permitir llamadas a subrutinas

anidadas.

Tiene 11 tipos diferentes de interrupciones.

Un juego reducido y sencillo de 35 instrucciones.

El encapsulado es de plstico DIP con 28 pines.

Permite un rango de frecuencias de trabajo de hasta 20 MHz.

45
 Dispone de 3 timers (TMR0, TMR1, TMR2), y de perro guardin (WDT).

Tiene 22 lneas de E/S digitales, divididas en 3 puertos (puerto A 6 lneas,

puerto B 8 lneas, puerto C 8 lneas).

Corriente mxima absorbida por lnea: 25 mA.

Corriente mxima suministrada por lnea: 25mA.

Voltaje de alimentacin (VDD) entre 2 y 5.5 V.

Mdulo CCP

Mdulo A/D de 5 canales

Frecuencia mxima de trabajo: 20 MHz

Figura 3.28 PIC16F870

Polarizacin: VDD = 5v
VSS = 0v

OSC1/CLKIN: entrada del circuito oscilador externo

OSC2/CLKOUT: Auxiliar del circuito oscilador

46
MCLR: Reset del micro. Tambin se usa para introducir el voltaje de programacin.
RA0 RA5: prtico A. RA4/TOCKI tambin sirve para ingresar una frecuencia externa para el
temporizador TMR0

RB0 RB7: prtico B. RB0/INT entrada de interrupcin externa

RC0 RC7: prtico C.

3.5.6. PROGRAMACION DE PICs

Lenguaje de Alto Nivel: permite que los algoritmos se expresen en un nivel y estilo de escritura
fcilmente legible y comprensible por el hombre. En la actualidad se trata de lenguajes de tipo
visual.

Lenguaje de Bajo Nivel: el usuario se acerca un poco ms al lenguaje de mquina. Permiten un

acceso ms amplio al control fsico de la maquina (hardware).

Lenguaje Ensamblador: Podramos considerarlo el lenguaje de ms bajo nivel. El usuario escribe

cdigo en el mismo idioma del procesador. Se tiene control total del sistema. El lenguaje de
programacin es muy especfico para cada modelo de procesador, incluso puede variar de un
modelo a otro de procesador dentro de un mismo fabricante.

Figura 3.29 Pasos para programar un PIC

Para la programacin de PICs se hace uso de compiladores como el MikroC PRO, PICC, CCS, PIC
Basic, entre otros. Adems, se puede hace uso de simuladores como el Proteus que permiten
hacer un seguimiento del programa antes de grabarlo en el PIC.
Lo primero que se hace es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un lenguaje
que nos permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga. Existen varios lenguajes como:
Ensamblador, Basic, C, etc. Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de

47
hablar. Sin embargo, los PIC no conocen ms que unos y ceros. Por eso se compila el programa al
lenguaje de mquina. Para realizar esta traduccin hacemos uso de un software como MikroC,
Matlab, etc.

Una vez compilado se crea un archivo *.hex que se lo quema o grava en el PIC,
mediante un programador de PIC que transfiere el programa de la PC al PIC.

4.4 ESQUEMA ELCTRICO

Para la determinacin del circuito electrnico, se consider el principio de funcionamiento del

termmetro de 3 puntos explicado en el captulo 2. Se utiliz la herramienta de simulacin ISIS de
Proteus para determinar los elementos adecuados y verificar su funcionamiento.

El telurometro tiene tres partes bien diferenciadas la primera es la fuente de alimentacin

encargada de distribuir la energa de las bateras a todos los circuitos que componen el equipo, la
segunda es un generador de seal de prueba en esta etapa se genera una onda cuadrada de
corriente constante que se inyecta al terreno por medio de una varilla auxiliar C con un cable de
color rojo a una distancia de 20m de la puesta a tierra, esta onda sirve para realizar el test de
medicin.

La tercera etapa es un voltmetro digital que recoge una seal de voltaje que es proporcional a la
cada de tensin en la resistencia de puesta a tierra en la varilla auxiliar P que se encuentra
enterrada en el terreno a una distancia de 10m de la puesta a tierra utilizando un cable color
amarillo. En esta etapa la seal que haya en P se amplifica se filtra y se la convierte en una seal
continua que sirve de entrada al microcontrolador y esta a su vez pueda mostrar en el LCD el valor
de la resistencia de puesta a tierra.

El borne T es la tierra general del circuito del telurometro que se conecta directamente a la puesta
a tierra a travs de un cable de color verde se debe recordar que antes de realizar este test se debe
desconectar la puesta a tierra de la red elctrica.

Estas tres etapas se pueden visualizar en el siguiente diagrama de bloques.

48
DIAGRAMA DE GENERAL BLOQUES
Las tres etapas mencionadas se explican a continuacin detalladamente el siguiente diagrama de
bloques.
DIAGRAMA DE BLOQUES DETALLADO

49
4.5 FUENTE DE ALIMENTACIN

Es la parte encargada de proveer de energa al circuito del telurometro para que este pueda
realizar las mediciones. En esta etapa existe tres partes la primera es una fuente de poder
simtrica, la segunda es el circuito indicador de carga de batera y finalmente el cargador de
batera. A continuacin, se explica estos circuitos.

Fuente de poder simtrica

Para alimentar este equipo se necesita una tensin dual de+12 y -12 voltios, que se obtiene con
dos bateras recargables de plomo de 12V y 800mAh. El circuito consume unos 80mA, por lo que
las dos bateras garantizan una larga autonoma. Para los amplificadores operacionales se utilizan
los reguladores de voltaje 7809 y 7909, ya que requieren una alimentacin de +9 y -9 Voltios
Adems el microcontrolador utiliza una tensin de 5V, que se obtiene utilizando un circuito
integrado 7805 como se muestra en la figura 4.1.

Fig. 4.1. Reguladores de voltaje

50
Circuito indicador de carga de batera

El telurmetro cuenta con un indicador de estado de las bateras. Que es controlado mediante
amplificadores operacionales configurados como compradores.
Estos comparadores tienen como referencia un voltaje de 5 voltios, obtenido de un regulador de
voltaje 7805, mientras que el voltaje a compararse esta dado por un divisor de voltaje en cada
batera.

Cuando el voltaje del divisor de tensin de una batera es mayor a 5V, en la salida del AO se
presentar el voltaje de saturacin negativo, aproximadamente -7V, pero cuando el voltaje del
divisor sea menor a los 5V en la salida del AO habr un voltaje positivo de +7V. Dependiendo del
voltaje en la salida del operacional se enva la seal al microcontrolador para que encienda el LED
RGB en un color diferente.

Cuando el LED RGB se enciende en el color verde indica una carga completa en las bateras. Si se
enciende en el color azul significa que hay suficiente carga en las bateras para realizar una medida
fiable, sin embargo, las bateras necesitan ser recargadas, adems en el LCD del equipo aparece un
smbolo de batera. Cuando el RGB se pone rojo intermitente indica que no hay suficiente carga en
las bateras del equipo para realizar una medicin fiable. En este estado el telurmetro no muestra
ninguna medicin en el display, ya que esta podra ser errnea.

Fig. 4.2. Indicador de estado de batera

Cargador de batera

Para cargar el equipo se utiliza un adaptador de 30VDC el cual se conecta en la parte lateral del
equipo, adems consta de un LED indicador del estado de carga de las bateras.

51
En el circuito de carga el adaptador de 30VDC transfiere la corriente de 50mA a las bateras del
circuito que estn conectadas en serie a travs del diodo LED de alto brillo.

Cuando el voltaje de las bateras sea mayor a 28V el diodo LED se polarizar inversamente,
impidiendo el paso de corriente hacia las bateras e indicando la carga total de las mismas.

4.5.1 GENERADOR DE SEAL DE PRUEBA

Este circuito es el encargado de generar una onda cuadrada de corriente constante que puede ser
de 1mA o 10mA dependiendo de la escala de medicin a una frecuencia 750Hz.
Esta etapa est dividida en 3 partes la primera es un generador de onda cuadrada, la segunda es
un generador de corriente constante y la tercera es el selector automtico de escalas. A
continuacin, se explica con detalle el funcionamiento de estos circuitos.

Generador de onda cuadrada

En figura 4.3 se puede observar al primer amplificador operacional denominado como U1-A
configurado como comparador este se encarga de generar una onda cuadrada en la salida.
Tambin se puede mirar dos diodos zener de 3.6V que son los encargados de recortar la onda
cuadrada a una amplitud de 3.6V que servir como entrada a la siguiente etapa del circuito.

Figura 4.3 Generador de onda

52
Para entender cmo funciona el A.O. como generador de onda cuadrada, se puede observar en la
figura 4.3 como el amplificador operacional est configurado como comparador; una pequea
diferencia de voltaje entre las entradas lleva a la salida el voltaje de saturacin, as en la salida se
puede tener +Vcc o Vcc en este caso +7 voltios o -7 voltios dependiendo cual entrada sea mayor.

Supongamos en un primer momento que a la salida del circuito de la figura se tiene un estado alto
(Vo =+Vcc), en esas condiciones, la carga del capacitor seria 0v y en la salida del operacional habra
+Vcc en ese instante el capacitor C1 se comienza a cagar a travs de R3 llegando un punto donde el
voltaje del capacitor es mayor al voltaje en el terminal 3, en esta parte cambiara el estado de
salida del amplificador operacional a -Vcc. Con el tiempo el voltaje del capacitor empieza a
decrecer hasta llegar nuevamente 0 voltios lo que regresara al estado anterior es decir la salida
otra vez sera positiva en el amplificador operacional.

La carga y descarga del capacitor es peridica y a la salida de este circuito saldra una onda
cuadrada que depende de la frecuencia de carga y descarga del capacitor.

Figura 4.4 Sincronismo de la onda cuadrada con el capacitor C1

53
 Figura 4.5 Forma de onda en la salida del amplificador operacional U1-A

La frecuencia depende bsicamente de dos parmetros que son el valor de la resistencia R3 y el

valor de C1.

La frecuencia seria

En la salida de esta onda cuadrada de 968Hz se coloc un capacitor de 470 nF el cual aumenta el
tiempo del cruce por cero para poder utilizar los opto acopladores como interruptores en la etapa
de seleccin automtica de escalas pero al colocar este elemento la frecuencia de la onda
generada disminuye a 750Hz.

Entonces es esta etapa se cre una onda cuadrada alterna con amplitud de 3.6 V y una frecuencia
de 750Hz que es la onda principal del test de medida.

54
 Figura 4.6 Onda final de la etapa 1

Generador de corriente constante

La segunda etapa es la encargada de generar una corriente constante de 1mA o 10mA en la onda
cuadrada generada en el circuito anterior. Para esto utilizamos un amplificador operacional U1-B
configurado como restador este tiene una realimentacin desde la salida del AO con la finalidad de
mantener una corriente constante en la salida. Es decir si hay una cada de tensin en la salida de
este AO, esta se realimentara a travs del divisor de voltaje entre las resistencias R6 y R7 a la
entrada no inversora del AO, resultando una resta entre las seales que estn presentes en las
entradas del integrado; aqu se debe tomar en cuenta que la onda cuadrada de la etapa anterior
llega a la entrada inversora del AO y que a su salida ser una onda invertida de esta manera en
realidad se estaran sumando tanto la seal de la onda cuadrada de 3.6v y la cada de tensin a la
salida del circuito y de esta
manera se mantendra una corriente constante.

La corriente generada en este circuito est dada por un amplificador push pull formado por los dos
transistores uno NPN y el otro PNP, que obtienen la corriente de la alimentacin general del
circuito de +9V y -9v. A la salida de este circuito no habra cadas de voltaje tericamente por que
los transistores estn configurados como seguidores de emisor y la ganancia seria
aproximadamente 1 sin embargo hay una pequea cada de tensin debido al voltaje que cae en
las junturas de los transistores de aproximadamente 0.6v.

La frecuencia de la onda se mantiene constante a 750Hz al igual que su forma.

55
La corriente de 1mA y 10mA depende de los valores de las resistencias de los selectores de escalas
de la etapa 3 del generador de seal de prueba.

El circuito generador de corriente constante descrito anteriormente se lo puede

observar en la figura 4.7.

Fig.4.7 Fuente de corriente

56
Selector automtico de escalas

Para la seleccin de la escala se utiliz opto acopladores, controlados mediante una seal del
microcontrolador el cual selecciona la escala apropiada de medicin. Se dispone de 2 escalas, una
de 20 y otra de 200. La primera utiliza una corriente de prueba de 10mA y la segunda de 1mA

El microcontrolador selecciona la escala adecuada de la siguiente manera:

Primero conecta la escala en el rango de 200, censa la seal y si esta es mayor a 20 ohm se procede
a mostrar el valor en el display. Caso contrario si la seal es menor a 20 ohmios se desconecta la
escala de 200 y conecta la escala de 20 luego se procesa y se muestra el valor en el display.
Adems, cada escala dispone de un LED indicador.

La seal alterna de 750 Hz que hay en el borne C del generador de corriente se aplica a una varilla
metlica C que es enterrada en el terreno a una distancia aproximada de 20m, la segunda varilla P
se conecta a unos 10 metros de la varilla anterior y es la encargada de recibir una cada de tensin
entre el punto donde est la varilla P y la puesta a tierra este voltaje alterno es proporcional a la
resistencia de la puesta de tierra.

57
El borne T (tierra) es la tierra general del circuito del equipo y esta se conecta a la puesta de tierra
previamente desconectada de la red elctrica a travs de un de cable de color verde.

El circuito medidor de voltaje digital es el encargado de receptar, filtrar, amplificar, y digitalizar la

seal alterna del test para poder visualizarla en el LCD un valor de resistencia que es proporcional a
la cada de tensin entre los puntos mencionados (P, T).

Este circuito tiene 4 etapas que son las siguientes: la primera es el receptor medidor de voltaje, la
segunda es un filtro de 60Hz, la tercera es un conversor AC-DC y finalmente la ltima etapa es el
circuito digital.

Receptor amplificador

Es circuito est encargado de receptar la seal de voltaje que existe en la varilla auxiliar P a travs
de condensador C4 que se encarga de filtrar seales continuas no deseadas.
Despus de pasar la seal por el capacitor C4 la onda entra al divisor de voltaje
conformado por las dos resistencias R13 y R14 e ingresa al Amplificador Operacional U2-A
configurado como amplificador no inversor el cual amplifica la seal al doble la seal.

El capacitor C5 es utilizado para reducir los ruidos en la salida de esta etapa. Como se muestra en
la figura 4.9.

Fig. 4.9 Receptor amplificador

58
Filtro de 60Hz

En esta etapa se trata de eliminar la seal de la red elctrica de 60Hz que puede inducirse desde el
terreno por alguna mala conexin cerca de la puesta a tierra bajo prueba, ya que estas seales
parasitas pueden influir en la medicin mostrando un resultado errneo en la medida.

El filtro empleado en este circuito es del tipo elimina bandas y la frecuencia central ms atenuada
es de 60Hz y est formado por 4 resistencias y 4 capacitores de iguales valores como se muestra en
la figura 4.10.

Fig. 4.10 Filtro de 60Hz

El capacitor C19 es utilizado para filtrar alguna seal continua que pudo haberse inducido en la
seal en la etapa anterior.

Despus tenemos un Amplificador operacional U2-B configurado como amplificador que duplica la
seal del paso anterior como se muestra en la figura 4.11.

Fig. 4.11 Amplificador U2-B

59
Rectificador

La tercera etapa est formada por un amplificador operacional U3-A configurado como
amplificador inversor que a su salida tiene dos diodos que rectifica la seal de entrada.

La semionda positiva de la seal pasa sin ser amplificada a los diodos DS4 y DS5 mientras que la
semionda negativa de la seal llega a la entrada inversora del AO y se amplifica teniendo como
resultado en la salida del AO una onda positiva y de esta manera a la salida del circuito hay una
seal pulsante de una sola polaridad.

Despus la pulsante de una sola polaridad obtenida en el paso anterior se la convierte en una
seal contina utilizando un filtro de 470nF (C14).

La seal contina obtenida en esta etapa, que por cierto es proporcional a la onda recogida en la
varilla P, que es el resultado de la cada de tensin en la resistencia de puesta a tierra; es llevada a
otro amplificador operacional U3-B configurado como amplificador no inversor que se encarga de
amplificar la seal continua para que esta pueda entrar al ADC del microcontrolador y de esta
manera empezar la etapa digital del equipo.

Adems, se coloc un diodo zener de 5.1v para proteccin del microcontrolador como se muestra
en la figura 4.13.

Amplificador no inversor

Circuito Digital
Despus del paso anterior se tiene una seal de voltaje continuo proporcional a la resistencia de
tierra, este voltaje continuo ingresa a la entrada ADC del microcontrolador, de acuerdo a la
programacin de este lo digitaliza y muestra el valor de la resistencia en el LCD.

60
Este proceso se realiza con el convertidor interno de los microcontroladores. Este mdulo est
incorporado en la mayora de los PICs. En este caso el microcontrolador PIC16F870 tiene un ADC
con una resolucin de 10 bits, lo que permite obtener un nmero con un rango de 0 a 1023, que es
proporcional a los valores de referencia, que por defecto son 0 voltios y 5 voltios. Esto significa que
si una entrada anloga, tiene un voltaje de 0 voltios su resultado es 0, y si el voltaje es de 5 voltios
el resultado de la conversin es 1023 de igual manera si la tensin es de 2.5 voltios, el resultado
ser 512. El valor que se muestre en el LCD corresponde a la resistencia de la puesta tierra y se lo
obtiene multiplicando el valor del ADC por una constante calculada.

Circuito digital formado por el PIC16F870 y un LCD

4.6 TIPOS DE TELURMETRO

4.6.1 TELUROMERO ANALGICO

La forma y procedimiento para medir la resistencia del pozo es la misma la nica diferencia
es que el valor obtenido lo marcar la aguja y este depender de la escala que se est
utilizando

Marca: TAE KWANG Modelo: TKE-1030

61
4.6.2 TELURMETRO DIGITAL
Son lo que actualmente son mayormente utilizados y su utilizacin es ms precisa al
arrojarnos un nico valor en el display eliminndose as los errores de medicin por
paralelaje

4.7 MEDICION DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO

4.7.1 Por qu determinar la resistividad del terreno?
Conocer la resistividad del terreno es especialmente necesario para determinar el diseo de la
conexin a tierra de instalaciones nuevas (aplicaciones en campo abierto) para poder satisfacer las
necesidades de resistencia de tierra. Lo ideal sera que encontrase un lugar con la menor
resistencia posible. Pero, como hemos dicho anteriormente, las malas condiciones del terreno
pueden superarse con sistemas de conexin a tierra ms elaborados.

La composicin, el contenido en humedad y la temperatura influyen en la resistividad del terreno.

El terreno es rara vez homogneo y, la resistividad del mismo vara geogrficamente y a diversas
profundidades.

El contenido en humedad cambia segn la estacin del ao, vara en funcin de la naturaleza de las
subcapas de la tierra y la profundidad del nivel de agua subterrnea permanente. Dado que el
terreno y el agua generalmente son ms estables en estratos ms profundos, se recomienda que
las varillas de toma de tierra se coloquen lo ms profundo posible en la tierra, en el nivel de agua
subterrnea si fuera posible. Asimismo, las varillas de toma de tierra se deben instalar en un lugar
donde haya temperatura estable, por ejemplo, por debajo de la profundidad de la helada.

Para que un sistema de conexin a tierra sea eficaz, debe estar diseado para soportar las peores
condiciones posibles.

62
 Configuracin de la medicin de resistividad del terreno con el Fluke 1623 1625.

4.7.2 Para qu nos sirve averiguar conocer la resistencia del pozo a tierra?
Para mantener la seguridad de las personas que trabajen o estn en contacto con las instalaciones,
se hace necesario un sistema de puesta a tierra, as como mantener en condiciones ptimas de
operacin los distintos equipos de la red elctrica.

Las distintas medidas que se hacen de la puesta a tierra y de la resistividad del terreno tienen por
objeto garantizar sta seguridad, no slo en condiciones normales de funcionamiento, sino
tambin ante cualquier circunstancia que anule el aislamiento de las lneas

Existen dos parmetros importantes a la hora de disear o efectuar el mantenimiento de un

sistema de puesta a tierra: la resistencia de puesta a tierra (medida en ohmios) y la resistividad del
terreno (medida en ohmios metro).

4.7.3 Cmo se calcula la resistividad del terreno?

El procedimiento de medicin que se describe a continuacin emplea el mtodo Wenner aceptado
universalmente y desarrollado por el Dr. Frank Wenner, miembro de la agencia de estndares de
EE.UU., en 1915. (F. Wenner, A Method of Measuring Earth Resistivity; Bull, National Bureau of
Standards, Bull 12(4) 258, p. 478-496; 1915/16.)

La frmula es: Dividir Ohmios-centmetros entre 100 para convertirlos en Ohmios-metros. Observe
sus unidades.

63
 Ejemplo: Ha decidido instalar varillas de toma de corriente de tres metros de longitud en
su sistema de conexin a tierra. Para medir la resistividad del terreno a tres metros de
profundidad ya se explic que es necesario dejar una separacin entre los electrodos, que
en este caso sera de tres metros.

Para medir la resistividad del terreno, inicie el comprobador Fluke 1625 y lea el valor de la
resistencia en Ohmios. Supongamos que en este caso el valor de resistencia es de 100
Ohmios. De acuerdo a esto, en este ejemplo sabemos que:

A = 3 metros y,

R = 100 Ohmios

Por tanto, la resistividad del terreno sera:

= 2 x x A x R

= 2 x 3.1416 x 3 metros x 100 Ohmios

= 1885 m

4.8 Cmo se mide la resistividad del terreno?

Para medir la resistividad del terreno, conecte el comprobador de resistencia de tierra tal y como
se muestra ms abajo.

Como puede ver, se colocan en el terreno cuatro picas en lnea recta equidistantes entre ellas. La
distancia entre las picas debe ser al menos el triple que el valor de profundidad de la pica. Por lo
tanto, si la profundidad de cada pica es de 30 cm, asegrese de que la distancia entre las picas es
como mnimo de 91 cm. El Fluke 1625 genera una corriente conocida a travs de las dos picas
exteriores y se mide la cada en el potencial de tensin entre las dos picas interiores. Mediante la
Ley de Ohm (V = IR), el comprobador Fluke calcula de forma automtica la resistividad del terreno.

Dado que elementos como piezas de metal enterradas o acuferos subterrneos distorsionan e
invalidan a menudo los resultados de la medicin, siempre se recomienda realizar mediciones
adicionales en las que los ejes de las picas se hayan girado 90 grados. Al cambiar la profundidad y
la distancia varias veces, se produce un perfil que puede determinar un sistema de resistividad del
terreno adecuado.

64
Las mediciones de resistividad del terreno a menudo se ven distorsionadas por la existencia de
corrientes de tierra y sus armnicos. Para impedir que esto ocurra, el Fluke 1625 emplea un
sistema de control automtico de frecuencia, el cual selecciona automticamente la frecuencia de
medicin con la mnima cantidad de ruido que le permita obtener una lectura clara.

4.9 FUNCIONAMIENTO COMO VOLTMETRO

En la funcin voltmetro, el equipo opera como voltmetro convencional de C.A. y permite verificar
la presencia y medir las tensiones generadas por las corrientes parsitas.

Se colocar la de tensin a 25 m del punto de puesta a tierra (seccionamiento) y la de corriente a

15 m adicionales (es decir a 40 m del punto de puesta a tierra).

Se efectuar la medicin y se anotar el valor. Una vez obtenido este valor, se acerca la sonda de
tensin 1 m respecto al punto anterior y se vuelve a medir.

Se repite la operacin anterior pero esta vez alejndose 1 m respecto al punto anterior y se vuelve
a medir. Si los dos nuevos valores son idnticos al inicial, o la diferencia es menos de ( -3 %) o (+3
%) respectivamente, la medicin se dar por correcta, puesto que estaramos en zona lineal y se
anotar en el informe del instalador como valor de resistencia de tierra (tambin se anotar la
distancia de la sonda de tensin, en este caso 25 m).

Si las variaciones son mayores de las expresadas, alejaremos ms ambas sondas. As colocaremos
la de tensin a 50 m y la de corriente a 30 m adicionales (es decir a 80 m del punto de puesta a
tierra). Como puede verse las distancias son el doble que las anteriores. Como en el caso anterior
se tomar la medicin en este punto y las correspondientes al movimiento de alejamiento y
acercamiento de la sonda de tensin de 1 m. Si por los valores obtenidos vemos que ya estamos en
zona lineal daremos la medicin por correcta. Si no es as colocaremos los testigos a 75 m y 45 m
(120 m) respectivamente y repetiremos el procedimiento.

65
4.9.1 Es importante conocer la resistividad del terreno?
La resistividad del suelo es la propiedad que tiene ste para conducir electricidad, es conocida
adems como la resistencia especfica del terreno, para nosotros nos es de mucha importancia el
poder conocer estos datos ya que influirn mucho en las mediciones que realicemos.

Los telurometros MRU-100/MRU-101. Estos telurmetros son porttiles y miden la resistencia de

puesta a tierra y la resistividad por el mtodo de Wenner.

El mtodo de Wenner consiste en medir la resistividad del suelo, para esto se insertarn 4
electrodos en el suelo. Los cuatro electrodos se colocan en lnea recta y a una misma profundidad
de penetracin, las mediciones de resistividad dependern de la distancia entre electrodos y de la
resistividad del terreno.

66
5 CONCLUSIONES
La seal de prueba del telurmetro debe ser una seal alterna, con una frecuencia
diferente a la utilizada por la red elctrica local para evitar inducciones y mediciones
errneas. Adems de hacer que la seal sea ms fcil de recuperar y de eliminar el ruido,
al estar en otra frecuencia.

La corriente de prueba utilizada de 10mA para la escala de 20 no debe ser mayor ya que el
amplificador que forma la fuente de corriente se saturara al aumentar la cada de voltaje
en la resistencia a medir, realimentando un mayor valor.

La distancia entre las varillas de prueba no es totalmente estricta, es suficiente con

mantener una distancia para que no se interfiera las reas de resistencia efectiva entre
varillas. Con la experiencia prctica se ha determinado una distancia entre las varillas de 6
a 10 m.

En un sistema de puesta a tierra el calibre del conductor que se utilice debe de ser el
adecuado para poder soportar las altas corrientes de falla que podran circular por dicho
conductor. Adems de que todo el sistema de puesta a tierra deber estar compuesto de
materiales conductores que resistan el deterioro en el tiempo y requieran poco
mantenimiento.

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6 BIBLIOGRAFA
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Tema 1. Amplificadores Operaccionales.pdf J. I. Escudero, M. Parada, F. Simn

Sistema de adquisicin y distribucin de seales I. Tema 2, Amplificadores
Operacionales.pdf

68