ML 2329

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA: ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
“DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA TARJETA

ELECTRONICA DE UN SILLON ODONTOLOGICO MOVIL EN EL
MUNICIPIO DE PUCARANI”
Memoria laboral – PETAENG presentado para la obtención del Grado de Licenciatura
POR: RENE NAPOLEON MAMANI CHOQUE
TUTOR: LIC. JORGE JUSTO TROCHE LUNA
La Paz – Bolivia
Noviembre, 2018
DEDICATORIA
La presente memoria técnica primeramente va

dedicada a DIOS quien no dejo de darme
bendición día tras día, a mis queridos padres
VICTORIA CHOQUE Y GERMAN MAMANI
a mi hermana AIDEE DANITZA, a mi esposa
CARMEN ROSA y a mi querido hijo DAN
ADRIEL ya que, gracias a ellos pude realizar
esta memoria técnica, por su apoyo
incondicional día a día, alentándome y dándome
esas fuerzas para no rendirme y seguir adelante
durante mi carrera universitaria, a todos ellos les
dedico esta memoria técnica.
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por darme vida una familia y
la oportunidad de estudiar en esta grandiosa
universidad. A mis padres por apoyarme moral y
económicamente durante toda mi vida
universitaria, a mi hermana, cuñado y sobrina
por esos ánimos que un día me dieron para seguir
adelante, a mi esposa e hijo por ese amor que
tuvieron conmigo, por soportar mi
comportamiento y comprenderme, al jefe de
carrera y docentes quienes me ayudaron a
realizar esta memoria técnica los cuales no me
cerraron las puertas más al contrario me
apoyaron y enseñaron a cada instante, les
agradezco a todos.
DIOS LOS BENDIGA SIEMPRE.

INDICE GENERAL
RESUMEN ..................................................................................................................................... 1
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 3
CAPITULO I DESCRIPCION DE LA ACTIVIDAD LABORAL ........................................ 4
1.1 ANTECEDENTES GENERALES ........................................................................................... 4
1.2 DESCRIPCION DE EMPRESAS E INSTITUCIONES DONDE SE LLEVO A CABO LA
ACTIVIDAD LABORAL .............................................................................................................. 4
1.2.1 TECNICO EN EL AREA DE MANTENIMIENTO DE EQUIPOS MEDICOS
UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO……………………………………………. .............. 5
REALIZADAS EN LA EMPRESA ELECTROMED…………………………………….. ......... 7
1.2.3 CREACION DE LA EMPRESA NAE ELECTROMEDIC……………………….. .......... 10
CAPITULO II DESCRIPCION Y MARCO TEORICO DE LA ACTIVIDAD REALIZADA .. 18
2.1 SECCION DIAGNOSTICA ................................................................................................... 18
2.2 SECCION PROPOSITIVA .................................................................................................... 19
2.3 SECCION CONCLUSIVA Y MARCO TEORICO ............................................................... 20
2.3.1 PLACA DE CONTROL ELECTRONICA PARA UN SILLON ODONTOLOGICO
MOVIL…………………………………………………………………………………. ............ 20
2.3.2 MICROCONTROLADOR 16F628A……………………………………………. ............. 20
2.3.3 RELE…………………………………………………………………………………….... 22
2.3.4 CAPACITOR / CONDENSADOR…………………………………………………… ..... 24

2.3.5 TRANSISTOR……………………………………………………………………. ............ 25
2.3.6 OPTOACOPLADOR………………………………………………………………… ....... 30
2.3.7 DIODOS RECTIFICADORES O PUENTE DE DIODOS…………………………. ........ 32
2.3.8 SILLON ODONTOLOGICO…………………………………………………………… .. 34
CAPITULO III ESTUDIO Y ANALISIS ............................................................................... 40
3.1. CASO DE ESTUDIO Y ANALISIS ..................................................................................... 40
3.2 DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA TARJETA ELECTRONICA PARA UN
SILLON ODONTOLOGICO MOVIL EN LA LOCALIDAD DE PUCARANI ........................ 40
3.2.1OBTENCION DE DATOS………………………………………………………….. ......... 40
3.2. DIAGRAMA DE BLOQUES………………………………………………………. ........... 46
3.2.3TEORIA DE FUNCIONAMIENTO………………………………………………… ........ 47
3.2.4 COMPONENTES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS…………………………… ........ 47
3.3 CABLEADO DEL SILLON ODONTOLOGICO .................................................................. 59
3.4 IMPLEMENTACION DE LA PLACA DE CONTROL EN EL SILLON ODONTOLOGICO
MOVIL DE PUCARANI .............................................................................................................. 60
3.5 ESTRUCTURA DE COSTOS ................................................................................................ 63
3.5.1 COSTOS DIRECTOS……………………………………………………………….......... 63
3.5.2 COSTOS INDIRECTOS……………………………………………………………… ..... 64
3.5.3 COSTOS TOTALES DEL PROYECTO…………………………………………............. 65
CAPITULO IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 66

4.1 CONCLUSIONES .................................................................................................................. 66
4.2 RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 67
CAPITULO V APORTE ACADEMICO .............................................................................. 68
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................... 71
ANEXOS ...................................................................................................................................... 72
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. EQUIPO MICROSCOPIO LABORATORIO UPEA................................................. 5
FIGURA 2. STAT FAX LABORATORIO UPEA......................................................................... 6
FIGURA 3. CENTRIFUGADORA LABORATORIO UPEA ....................................................... 6
FIGURA 4. EQUIPO ECOGRAFO UPEA .................................................................................... 7
FIGURA 5. EQUIPOS DE LABORATORIO HOSPITAL KOREA ............................................. 8
FIGURA 6. EQUIPOS DE IMAGENOLOGIA RAYOS X – HOSPITAL KOREA..................... 8
FIGURA 7. EQUIPOS DE QUIROFANO - HOSP KOREA........................................................ 9
FIGURA 8. EQUIPOS DE ODONTOLOGIA ............................................................................... 9
FIGURA 9. SILLON ODONTOLOGICO SALA DE 4TO AÑO CARRERA DE
ODONTOLOGIA UPEA .............................................................................................................. 11
FIGURA 10. SILLON ODONTOLOGICO SALA DE 3ER AÑO CARRERA DE
FIGURA 11. EQUIPO DE TELEMEDICNA - CENTRO DE SALUD DE BATALLAS
MUNICIPIO DE BATALLAS ..................................................................................................... 12
FIGURA 12. EQUIPO ODONTOLOGICO - CENTRO DE SALUD DE BATALLAS
MUNICIPIO DE BATALLAS ..................................................................................................... 12
FIGURA 13. SILLON ODONTOLOGICO EN DESUSO - CARRERA DE ODONTOLOGIA
UPEA ............................................................................................................................................ 13
FIGURA 14. SILLONES ODONTOLOGICOS EN PERFECTO ESTADO - CARRERA DE
FIGURA 15. POLI CONSULTORIO COSSMIL EL ALTO ....................................................... 14
FIGURA 16. PUPINEL - AREA ODONTOLOGIA COSSMIL ................................................. 15

FIGURA 17. CENTRO DE SALUD DE PUCARANI ................................................................ 16
FIGURA 18. UNIDAD MOVIL ODONTOLOGICA – PUCARANI ......................................... 16
FIGURA 19. SILLON ODONTOLOGICA CENTRO DE SALUD DE CHOJASIVI
PUCARANI .................................................................................................................................. 17
FIGURA 20. UNIDAD ODNTOLOGICA MOVIL ..................................................................... 18
FIGURA 21. SILLON ODONTOLOGICO – DENIMED ........................................................... 18
FIGURA 22. TARJETA DE CONTROL ELECTRONICA – DENIMED .................................. 19
FIGURA 23. CARACTERISTICAS DEL PIC 16F628A ............................................................ 21
FIGURA 24. DIAGRAMA DE PINES DEL PIC 16F628A ........................................................ 22
FIGURA 25. RELE O REVELADOR.......................................................................................... 22
FIGURA 26. RELE Y SUS TERMINALES ................................................................................ 23
FIGURA 27. TIPOS DE CAPACITOR........................................................................................ 25
FIGURA 28. ESTADOS DEL TRANSISTOR ............................................................................ 26
FIGURA 29. GRAFICA DEL TRANSISTOR ............................................................................. 27
FIGURA 30. FORMA DE DISEÑO DEL TRANSISTOR .......................................................... 29
FIGURA 31.CIRCUITO DE TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR ..................................... 29
FIGURA 32. OPTOACOPLADOR DIAGRAMA ....................................................................... 30
FIGURA 33. FUNCIONAMIENTO DEL OPTOACOPLADOR ................................................ 30
FIGURA 34. ESQUEMA OPTOACOPLADOR ......................................................................... 32
FIGURA 35. PUENTE DE DIODOS ........................................................................................... 33
FIGURA 36. PUENTE DE DIODOS ENCAPSULADO ............................................................ 34
FIGURA 37. SILLON ODONTOLOGICO ................................................................................. 34
FIGURA 38. LAMPARA DEL PACIENTE ................................................................................ 35

FIGURA 39. BANDEJA DE INSTRUMENTOS ........................................................................ 36
FIGURA 40. ESCUPIDERA ........................................................................................................ 37
FIGURA 41. MOTORREDUCTOR ............................................................................................. 38
FIGURA 42. TARJETA ELECTRONICA................................................................................... 39
FIGURA 43. SILLON ODONTOLOGICO - DESMONTAR ASIENTO ................................... 41
FIGURA 44. MOTORREDUCTOR SILLON ODONTOLOGICO DENIMED ......................... 42
FIGURA 45. TAPA DE PROTECION DE LA TARJETA ELECTRONICA ............................. 42
FIGURA 46. TRANSFORMADOR DENIMED ......................................................................... 43
FIGURA 47. LAMPARA DENIMED .......................................................................................... 44
FIGURA 48. BANDEJA DE INTRUMENTAL DENIMED ....................................................... 45
FIGURA 49. PIEZA DE ALTA – DENIMED ............................................................................. 45
FIGURA 50. CABLE EN CORTO CIRCUITO ........................................................................... 46
FIGURA 51. DIAGRAMA DE BLOQUES ................................................................................. 46
FIGURA 54. PUENTE DE DIODOS ........................................................................................... 50
FIGURA 55. SEÑAL DE ENTRADA Y SALIDA RECTIFICADA .......................................... 51
FIGURA 56. FUENTE DE ALIMENTACION – PROTEUS ..................................................... 52
FIGURA 57. DIAGRAMA DE PINES DEL MICROCONTROLADOR ................................... 53
FIGURA 58. TRANSISTOR ........................................................................................................ 55
FIGURA 59. PUENTE H CON 2 RELES .................................................................................... 57
FIGURA 60. SIMULACION DE LA ETAPA DE CONTROL ................................................... 58
FIGURA 61. PLACA DISEÑADA EN EAGLE PCB ................................................................. 59

FIGURA 62. CABLEADO A PISADERA – DENIMED ............................................................ 59
FIGURA 63. CABLEADO A MOTORREDUCTORES DENIMED .......................................... 60
FIGURA 64. PLACA DE CONTROL DENIMED ...................................................................... 61
FIGURA 65. PLACA DE CONTROL IMPLEMENTADA SILLON ODONTOLOGICO
MOVIL ......................................................................................................................................... 61
FIGURA 66.TARJETA DE CONTROL IMPLEMENTADA ..................................................... 62
FIGURA 67 SILLON ODONTOLOGICO MOVIL DENIMED ................................................. 62

INDICE DE TABLAS
TABLA 1. EMPRESAS Y INSTITUCIONES PUBLICAS DONDE SE REALIZO EL
TRABAJO....................................................................................................................................... 4
TABLA 2. COSTOS DIRECTOS ................................................................................................ 63
TABLA 3. COSTOS DIRECTOS DE MANO DE OBRA .......................................................... 64
TABLA 4. COSTOS INDIRECTOS ............................................................................................ 64
TABLA 5. COSTOS TOTALES .................................................................................................. 65

RESUMEN
En la presente memoria técnica aremos enfoque a la implementación y creación de una tarjeta
electrónica de un sillón odontológico móvil del municipio de Pucarani, tarjeta electrónica que se
implementó en base a circuitos electrónicos basados en la experiencia académica que obtuve en el
transcurso de la carrera universitaria.
La tarjeta electrónica fue diseñada en el municipio de Pucarani a la unidad odontológica móvil ya
que esta unidad padecía fallas en los movimientos del espaldar y asiento además de la iluminación
del paciente por tal efecto pobladores de las comunidades cercanas estaban sin atención medica
odontológica, una de las opciones era la importación de la tarjeta electrónica de la empresa
DENIMED en Argentina, pero el costo excedía más allá de los 3500Bs, fue así que se decidió a la
creación de la tarjeta con el consentimiento de los médicos odontólogos y la alcaldía municipal de
Pucarani.
Primeramente, se tomó los respectivos voltajes para dicho diseño como ser voltaje de los
motorreductores la lámpara y también las salidas de los voltajes de la escupidera y micro motores.
Circuito que fue simulado en el programa Proteus 8.6 luego pasada para su diseño en placa en el
programa de creación de pcb Eagle 7.0 la tarjeta electrónica cuenta con una etapa de la fuente para
la alimentación de voltaje de los relés para los motorreductores, iluminación, salidas de voltaje de
la escupidera y micro motores, de 5,12 y 24 voltios.
Esta tarjeta de control además esta implementada un diseño electrónico como es el puente H
realizada con relés para la inversión de giro de los motorreductores, toda la etapa de control es
manipulada mediante un microcontrolador 16f628A de 18 pines.
1
De esa manera también se realizó el cableado general al sillón odontológico móvil empezando
desde la pisadera, motorreductores, finales de carrera, brazo de la mesa de instrumental hasta la
parte de iluminación.
2
INTRODUCCION
En este país existen muchas deficiencias en lo que respecta a los servicios de salud, en cuanto a la
manipulación de equipos médicos por parte de los médicos especialistas.
En el presente documento nos enfocaremos únicamente a equipos médicos odontológicos
indagaremos en avances importantes y producto de estudios realizados en electrónica, nos
enfocaremos en el sillón odontológico; herramienta perfecta para los médicos odontólogos
realizando la creación de una tarjeta electrónica para que realice los movimientos de subida , bajada
del asiento y espaldar además de la iluminación para que los médicos especialistas realicen un
tratamiento eficaz a cada uno de sus pacientes.,
Para poder implementar un sistema de control para la manipulación de un sillón odontológico es
necesario obtener datos técnicos de cada marca de sillones odontológicos como ser GNATUS,
KAVO CLINIC, DABI ATLANTE DENIMED, etc. es necesario conocer el tipo de sillón si es
mecánico o hidráulico para su respectivo funcionamiento como ser subida y bajada tanto el
espaldar como el asiento también el control de la iluminación y los voltajes de salida para la
escupidera y la activación de los micromotores1.
Además de los análisis de las imágenes y diagnósticos que los especialistas pueden efectuar,
garantizamos el buen funcionamiento de la placa de control del sillón odontológico para la
respectiva manipulación del médico odontólogo.
1
https://www.inrodent.com/409-micromotores-y-accesorios
3
CAPITULO I DESCRIPCION DE LA ACTIVIDAD LABORAL
1.1 ANTECEDENTES GENERALES
1.2 DESCRIPCION DE EMPRESAS E INSTITUCIONES DONDE SE LLEVO A CABO
LA ACTIVIDAD LABORAL
Durante todo el tiempo que transcurrió después de haber egresado de la carrera de Electrónica y
Telecomunicaciones adquirí conocimientos y experiencia en el área de la Electromedicina2 desde
la gestión 2014 en las siguientes empresas e instituciones públicas:
EMPRESA INSTITUCION
ACTIVIDAD AÑOS DE SERVICIOS
PUBLICA
UNIVERSIDAD CARRERA DE 1 AÑO
PUBLICA DE EL ALTO MEDICINA
EMPRESA MANTENIMIENTO DE 2 AÑOS
ElLECTROMED EQUIPOS ELECTRICOS
Y MEDICOS
EMPRESA NAE MANTENIMIENTO Y DESDE EL 2016 HASTA
ELECTROMEDIC REPARACION DE HOY EN DIA
EQUIPOS MEDICOS EN
GENERAL
TABLA 1. EMPRESAS Y INSTITUCIONES PUBLICAS DONDE SE REALIZO EL TRABAJO
FUENTE: ELABORACION PROPIA
2
ELECTROMEDICINA RAMA QUE ESTUDIA LOS EQUIPOS MEDICOS DE DISTINTAS AREAS DE UN
HOSPITAL
4
UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO.
Universidad Pública de El Alto específicamente en la carrera de Medicina el cual brinda sus
conocimientos a la población en el área de medicina general, desde la gestión 2014 se realizó la
primera experiencia laboral en el área de mantenimiento de equipos médicos o biomédicos.
Experiencia que se obtuvo en el área de laboratorio e imagenologia realizando el mantenimiento
eléctrico / electrónico además de un inventario general de cada uno de los equipos médicos que se
encontraban en la carrera de medicina como ser ECOGRAFO3, STAT FAX, CUAGULOMETRO,
PUPINEL4, AUTOCLAVE, BAÑO MARIA, MICROSCOPIO, CENTRIFUGADORA.
FIGURA 1. EQUIPO MICROSCOPIO LABORATORIO UPEA
3
EQUIPO PARA TOMA DE IMÁGENES POR MEDIO DE TRANSDUCTORES
4
EQUIPO PARA LA ESTERILIZACION DE MATERIALES O INSTRUMENTOS MEDICOS
5
FIGURA 2. STAT FAX LABORATORIO UPEA
FIGURA 3. CENTRIFUGADORA LABORATORIO UPEA
6
FIGURA 4. EQUIPO ECOGRAFO UPEA
Se realizó el mantenimiento a cada uno de los equipos además de un curso de manipulación de
equipos.
REALIZADAS EN LA EMPRESA ELECTROMED
Empresa especialista en el área de mantenimiento de equipos médicos y eléctricos con mucha
experiencia en el ámbito laboral.
Experiencia laboral realizando el mantenimiento preventivo y correctivo a equipos médicos en
general a las distintas áreas de cada hospital:
7
FIGURA 5. EQUIPOS DE LABORATORIO HOSPITAL KOREA
FIGURA 6. EQUIPOS DE IMAGENOLOGIA RAYOS X –
HOSPITAL KOREA
8
FIGURA 7. EQUIPOS DE QUIROFANO - HOSP KOREA
FUENTE: ELBORACION PROPIA
FIGURA 8. EQUIPOS DE ODONTOLOGIA
FUENTE DE ELABORACION PROPIA
9
1.2.3 CREACION DE LA EMPRESA NAE ELECTROMEDIC
Empresa NAE ELECTROMEDIC creada el año 2016 especializada en el área de electro medicina
realizando el mantenimiento de equipos médicos en general en las diferentes áreas médicas.
Empresa fundamentada plenamente la cual obtuvo las licitaciones o contratos de trabajos como
ser.
1.2.3.1 Licitación en la universidad pública de el alto área odontología.
Licitación encargada de solucionar el problema a los estudiantes de 4to y 5to año de la carrera de
odontología.
El trabajo realizado constaba del mantenimiento preventivo y correctivo a 25 sillones
odontológicos. Las fallas que se encontraron en cada uno de los sillones era por la falta de
mantenimiento y revisión de dicho equipo como ser:
 Falla en la placa de control
 Falla en los motorreductores5
 Falla en el negatoscopio
 Falla en la bomba de aceite
 Falla en los controles de mando (pisadera)
 Tapizado totalmente dañado
5
http://www.piisa.com.mx/Motorreductor_24VDC_Empuje_600_KgCarrera_15_CM_pSillon_1344.htm
10
FIGURA 9. SILLON ODONTOLOGICO SALA DE 4TO AÑO CARRERA DE ODONTOLOGIA
UPEA
FIGURA 10. SILLON ODONTOLOGICO SALA DE 3ER AÑO CARRERA DE ODONTOLOGIA
UPEA
11
1.2.3.2 Licitación en el municipio de batallas en el hospital central
Se realizó el trabajo de mantenimiento preventivo y correctivo además del mantenimiento
predictivo a todos los equipos del hospital de Batallas.
FIGURA 11. EQUIPO DE TELEMEDICNA - CENTRO DE SALUD DE BATALLAS MUNICIPIO DE
BATALLAS
FIGURA 12. EQUIPO ODONTOLOGICO - CENTRO DE SALUD DE BATALLAS MUNICIPIO
DE BATALLAS

12
1.2.3.3 Licitación en la universidad pública de el alto carrera de odontología.
Realizando el mantenimiento de sillas odontológicas a 27 equipos además del tapizado de cada
uno de los sillones.
FIGURA 13. SILLON ODONTOLOGICO EN DESUSO - CARRERA DE ODONTOLOGIA UPEA
FIGURA 14. SILLONES ODONTOLOGICOS EN PERFECTO ESTADO - CARRERA DE
ODONTOLOGIA UPEA

13
1.2.3.4 Trabajo realizado en cossmil en la ciudad de el alto
Realizando el mantenimiento de equipos de odontología como ser un pupinel además del
mantenimiento predictivo de todo el poli consultorio cossmil6.
FIGURA 15. POLI CONSULTORIO COSSMIL EL ALTO
6
https://es-la.facebook.com/pages/category/Nonprofit-Organization/COSSMIL-Corporacion-del-Seguro-Social-
Militar-1603462779878488/
14
FIGURA 16. PUPINEL - AREA ODONTOLOGIA COSSMIL
1.2.3.5 Licitación en el municipio de Pucarani área de odontología
Realizando el mantenimiento preventivo7 y correctivo8 a sillones odontológicos móviles y a
consultorios de los distintos centros de salud como ser:
 Chojasivi
 Catavi
 Lacaya
 Vilaque
 Corapata
 Patamanta
7 https://es.wikipedia.org/wiki/Mantenimiento_preventivo
8 https://es.wikipedia.org/wiki/Mantenimiento_correctivo
15
FIGURA 17. CENTRO DE SALUD DE PUCARANI
FIGURA 18. UNIDAD MOVIL ODONTOLOGICA – PUCARANI
16
FIGURA 19. SILLON ODONTOLOGICA CENTRO DE SALUD DE CHOJASIVI PUCARANI
17
CAPITULO II DESCRIPCION Y MARCO TEORICO DE LA ACTIVIDAD
REALIZADA
2.1 SECCION DIAGNOSTICA
Se diagnosticó el problema en la unidad móvil odontológica proveniente de la localidad del
municipio de Pucarani en el departamento de La Paz
FIGURA 20. UNIDAD ODNTOLOGICA MOVIL
Problema que surge al no contar con un sillón odontológico en buen estado, sillón odontológico
que no realizaba movimientos necesarios para realizar curaciones dentales a pacientes de
diferentes municipios.
FIGURA 21. SILLON ODONTOLOGICO – DENIMED
18
Tal fue el motivo para ir a realizar el diagnóstico del sillón odontológico, y se obtuvo el siguiente
resultado, falla en la tarjeta de control electrónica a tal causa no realizaba los movimientos del
sillón odontológico como ser subida, bajada del asiento y espaldar además que no existía la
iluminación necesaria para realizar curaciones bucales.
FIGURA 22. TARJETA DE CONTROL ELECTRONICA – DENIMED
2.2 SECCION PROPOSITIVA
Nae Electromedic propuso la creación de una tarjeta de control electrónica ya que la placa original
de la marca DENIMED de industria argentina no podía encontrarse en el departamento de La Paz
y la importación de dicho componente excedía los Bs.3500, el municipio de Pucarani no contenía
en su POA anual ese monto designado para el gasto del área de odontología.
De tal manera se garantizó el funcionamiento del sillón odontológico con los beneficios siguientes:
 Componentes electrónicos existentes en el mercado boliviano
 Facilidad al momento de manipular el equipo
 Coste mínimo al realizar el mantenimiento
19
2.3 SECCION CONCLUSIVA Y MARCO TEORICO
2.3.1 PLACA DE CONTROL ELECTRONICA PARA UN SILLON
ODONTOLOGICO MOVIL
La tarjeta de control de un sillón odontológico es una tarjeta electrónica que realiza los
movimientos del sillón odontológico como ser subida y bajada del espaldar, subida y bajada del
asiento, iluminación del paciente, activación de las electroválvulas que se encuentran en la
escupidera y activación de los micro motores para las piezas altas y bajas.
Para el diseño y construcción de esta tarjeta de control se utilizó los siguientes componentes
electrónicos como ser. Microcontrolador 16f628A9, relés de 12v, capacitores, diodos, transistores,
opto acopladores, rectificadores, resistencias de varios valores reguladores de voltaje y otros
componentes.
A continuación, mencionaremos un poco de teoría en cuanto al funcionamiento de cada los
componentes ya mencionados.
2.3.2 MICROCONTROLADOR 16F628A
El microcontrolador es un ordenador pequeño: dispone de una memoria donde se guardan los
programas, una memoria para almacenar datos, dispone de puertos de entrada y salida. A menudo
se incluyen puertos seriales (RS - 232), conversor análogo/digital, generadores de pulso PWM para
el control de motores y muchas cosas más.
9
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41196g.pdf
20
2.3.2.1 Características del pic 16f628A
FIGURA 23. CARACTERISTICAS DEL PIC 16F628A
FUENTE: http://proyecto-aula-pic16f628a.blogspot.com/2011/04/pic16f628a.html
21
2.3.2.2 Diagrama de pines
FIGURA 24. DIAGRAMA DE PINES DEL PIC 16F628A
FUENTE: http://proyecto-aula-pic16f628a.blogspot.com/2011/04/pic16f628a.html
2.3.3 RELE
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador.
FIGURA 25. RELE O REVELADOR
FUENTE: http://www.areatecnologia.com/electricidad/imagenes/reles.jpg
22
2.3.3.1 Funcionamiento del relé
Vemos que el relé de la FIGURA 26 tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro cerrado (NO)
(pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta crea un campo magnético
creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de posición, el que estaba
abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C
(común) y es el que hace que cambien de posición los otros dos.
Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el circuito
que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado circuito secundario o de
fuerza.
Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos puede ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente).
Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen en muchas
formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones. Los relés también pueden
ser relés de potencia, más grandes y utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de
conmutación de alta corriente. En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.
FIGURA 26. RELE Y SUS TERMINALES
FUENTE: http://www.areatecnologia.com/electricidad/imagenes/rele-electromagnetico.jpg
23
2.3.4 CAPACITOR / CONDENSADOR
Los capacitores o condensadores son elementos lineales y pasivos que pueden almacenar y liberar
energía basándose en fenómenos relacionados con campos eléctricos.
Básicamente, todo capacitor se construye enfrentando dos placas conductoras. El medio que las
separa se denomina dieléctrico y es un factor determinante en el valor de la capacidad
resultante. Además de depender del dieléctrico, la capacidad es directamente proporcional a la
superficie de las placas e inversamente proporcional a la distancia de separación
2.3.4.1 que es un capacitor eléctrico?
El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena energía en la forma de un campo eléctrico
y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar.
La capacidad depende de las características físicas del condensador:
 Si el área de las placas que están frente a frente es grande la capacidad aumenta
 Si la separación entre placas aumenta, disminuye la capacidad
 El tipo de material dieléctrico que se aplica entre las placas también afecta la capacidad
 Si se aumenta la tensión aplicada, se aumenta la carga almacenada.
24
FIGURA 27. TIPOS DE CAPACITOR
FUENTE: https://i0.wp.com/www.ingmecafenix.com/wp-content/uploads/2017/04/capacitor-
simbolo.jpg
2.3.5 TRANSISTOR
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión actuando como un
interruptor o amplificador para señales electrónicas.
El transistor, inventado en 1951, es el componente electrónico estrella, pues inició una auténtica
revolución en la electrónica que ha superado cualquier previsión inicial. También se
llama Transistor Bipolar o Transistor Electrónico.
Es un componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso muy habitual,
pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las radios,
alarmas, automóviles, ordenadores, equipos médicos, etc.
2.3.5.1 Funcionamiento del transistor
Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:
- En activa : deja pasar más o menos corriente (corriente variable).
25
- En corte: no deja pasar la corriente (corriente cero).
- En saturación: deja pasar toda la corriente (corriente máxima).
FIGURA 28. ESTADOS DEL TRANSISTOR
FUENTE: http://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/transistores.jpg
- Funcionamiento en corte: si no hay corriente eléctrica en B (base), el transistor no se activa por
que no se produce fluido desde E(emisor) a C(colector) por tal manera el transistor no hace nada.
- Funcionamiento en activa: llega algo de corriente eléctrica a base B, el transistor se abre en
función a la carga eléctrica que llega comenzando a pasar corriente eléctrica desde E hasta C.
- Funcionamiento en saturación: llega suficiente corriente eléctrica B el transistor se abre en su
totalidad y deja pasar corriente eléctrica desde E a C.
3.3.5.2 Transistor como interruptor
Cuando un transistor se utiliza en un circuito, el comportamiento que éste tenga dependerá de sus
curvas características. En el diagrama que se muestra hay varias curvas que representan la función
de transferencia de Ic (corriente de colector) contra VCE (voltaje colector – emisor) para varios
valores de Ib (corriente de base).
26
Cuando el transistor se utiliza como amplificador, el punto de operación de éste se ubica sobre una
de las líneas de las funciones de transferencia que están en la zona activa. (las líneas están casi
horizontales).
Cuando un transistor se utiliza como interruptor o switch, la corriente de base debe tener un valor
para lograr que el transistor entre en corte y otro para que entre en saturación
Un transistor en corte tiene una corriente de colector (Ic) mínima (prácticamente igual a cero) y un
voltaje colector emisor VCE) máximo (casi igual al voltaje de alimentación). Ver la zona amarilla
en el gráfico
Un transistor en saturación tiene una corriente de colector (Ic) máxima y un voltaje colector
emisor (VCE) casi nulo (cero voltios). Ver zona en verde en la figura 26
FIGURA 29. GRAFICA DEL TRANSISTOR
FUENTE. https://unicrom.com/wp-
content/uploads/transistor_como_interruptor1.gif
27
Para lograr que el transistor entre en corte, el valor de la corriente de base debe ser bajo o mejor
aún, cero.
Para lograr que el transistor entre en saturación, el valor de la corriente de base debe calcularse
dependiendo de la carga que se esté operando entre encendido y apagado (funcionamiento de
interruptor)
Si se conoce cuál es la corriente que necesita la carga para activarse (se supone un bombillo o
foco), se tiene el valor de corriente que habrá de conducir el transistor cuando este en saturación y
con el valor de la fuente de alimentación del circuito, se puede obtener la recta de carga. Ver figura
26..
Esta recta de carga confirma que para que el transistor funcione en saturación, Ic debe ser máximo
y VCE mínimo y para que esté en corte, Ic debe ser el mínimo y VCE el máximo.
2.3.5.3 Procedimiento
La forma de establecer tu transistor BJT como interruptor no es más que (en su versión más
simplificada) unir la base del transistor a la placa por medio de una resistencia, colocar el emisor
a tierra y unir, a través de otra resistencia, el elemento que deseas controlar.
Los valores de las resistencias que estás viendo van a depender del proyecto que estés realizando,
es decir, van a depender de qué corrientes y voltajes necesite lo que vas a conectar. Por lo general
la resistencia de la base es mucho mayor que la del colector (por la base fluye una corriente muy
pequeña).
28
FIGURA 30. FORMA DE DISEÑO DEL TRANSISTOR
FUENTE: http://www.educachip.com/wp-content/uploads/Emisor-Comun.jpg
FIGURA 31.CIRCUITO DE TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR
FUENTE: http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/circuitos/temporizador/cap4_lec5_01.gif
29
2.3.6 OPTOACOPLADOR
Un optoacoplador es un componente electrónico que se utiliza como transmisor y receptor
óptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una señal eléctrica sin necesidad de
conexión física ni cables (por el aire), mediante una señal luminosa. Por eso también se llaman
OptoInterruptor.
FIGURA 32. OPTOACOPLADOR DIAGRAMA
FUENTE: http://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/el-optoacoplador.jpg
Activamos una luz y esta luz llega a un detector que genera una tensión de salida, interruptor
cerrado. Si no se activa la luz o no le llega la luz al detector, este no genera ninguna tensión de
salida, es decir interruptor abierto.
FIGURA 33. FUNCIONAMIENTO DEL OPTOACOPLADOR
FUENTE: http://www.areatecnologia.com/electronica/imagenes/optoacoplador-
funcionamiento.jpg
30
Si combinamos una fuente óptica (generalmente un Led) con algún tipo de detector óptico
(generalmente un semiconductor de silicio llamado fototransistor) en un solo encapsulado, el
dispositivo resultante es un optoacoplador o interruptor óptico.
Suelen ser elementos que sustituyen a los relés tradicionales. Se suelen utilizar para aislar dos
circuitos, uno que trabaja a poco tensión (el del LED), llamado de control y otro a mucha tensión
o a una tensión diferente (el del detector) llamado de potencia.
Imagina que con una pequeña tensión activamos el LED del optoacoplador (por ejemplo a 5V) y
la luz que emite el led llega al detector del optoacoplador y activa el detector creando una tensión
de salida a 220V. Podemos activar a la salida motores, lámparas, etc. a 220V desde otro sitio en el
que solo tenemos 5V, sin riesgo apenas para el que lo activa.
La aplicación principal es en aislamiento entre los circuitos de control y los de potencia.
2.2.5.1 Funcionamiento
Tiene una salida de luz (LED emisor) y una entrada de luz, que detecta cuando recibe la luz del
LED cuando esta rebota contra alguna superficie (fotodetector). Como ves es similar al transistor,
pero en lugar de corriente con luz.
Cuando le llega una señal eléctrica (tensión) a los dos extremos del LED (emisor) este emite una
señal luminosa, que recibe el receptor o detector. Este al recibir esta señal luminosa genera en sus
bornes (patillas) una tensión eléctrica, que será la tensión de salida.
Como vemos cuando le llega una tensión a la entrada se genera una luz y al recibirla el detector
este genera una tensión de salida. Es como un interruptor. Si no llega luz al detector el interruptor
estará abierto, si le llega luz del led el interruptor sería cerrado.
31
2.2.5.2 Esquema
FIGURA 34. ESQUEMA OPTOACOPLADOR
FUENTE: https://image.slidesharecdn.com/optoacopladores-140406155923-
phpapp02/95/optoacopladores-13-638.jpg?cb=1396800014
2.3.7 DIODOS RECTIFICADORES O PUENTE DE DIODOS
Un puente rectificador de diodos es un dispositivo que se forma con cuatro diodos para que
una corriente Alterna o AC que se conecta a dos de ellos pueda producir una corriente continua de
salida o DC en la pareja de diodos que resta.
¿Para qué sirve esto? Se usa, sobre todo, en aparatos domésticos e industriales, siendo un
componente eléctrico que podemos encontrar fácilmente en cualquier cargador de móvil, por poner
un ejemplo sencillo y común.
Pero el funcionamiento del puente de diodos es un poco más complejo. Para que se entienda bien,
la diferencia entre corriente continua y alterna es vital. Lo más común es que los aparatos eléctricos
de casa posean corriente continua, con un polo positivo y otro negativo que nunca se cambian, por
lo que son perfectos como fuente de alimentación. Sin embargo, cuando dicha polaridad se invierte
entre 50 y 60 veces por segundo, se considera que la corriente es alterna.
32
Como la corriente alterna puede provocar fallos en aparatos que necesitan de corriente continua
para funcionar, se usa el puente de diodos, que invierte el voltaje y evita los daños que se pudieran
provocar.
Por otra parte, también es importante saber cómo funcionan los diodos. Estos son dispositivos que
permiten que el flujo eléctrico se mueva en un solo sentido.
En el caso del puente de diodos, que consta de cuatro de estos, la disposición de los mismos tiene
que ser muy específica, guiándose por lo que se llama configuración de rectificación. Así es como
logra terminar con una mitad de ciclo de corriente alterna de entrada, dejando pasar únicamente la
otra mitad por medio del puente, pero siempre haciendo que el polo positivo y el negativo salgan
por los mismos diodos para conseguir la inversión completa.
Así es como se genera una señal eléctrica en forma de pulsos, conocida como media onda de
rectificación. Para que pueda ser usada, se ha de estabilizar para que se forme una señal
de corriente DC completa, como se conoce, y para lo que se suelen usar condensadores.
Sin duda, los circuitos electrónicos de los aparatos eléctricos domésticos, e incluso los grandes
motores y electroimanes de la industria que requieren de corriente continua, no podrían funcionar
si no fuera por estos puentes diodos, una forma barata de invertir el voltaje
FIGURA 35. PUENTE DE DIODOS
FUENTE: https://www.comohacer.com.mx/wp-content/uploads/2017/07/puente1.jpg
33
FIGURA 36. PUENTE DE DIODOS ENCAPSULADO
FUENTE: http://telesaonline.com/28327-large_default/puente-de-diodos-de-80v-1-5a-
by164.jpg
2.3.8 SILLON ODONTOLOGICO
El equipo dental o unidad odontológica es considerado como una serie de elementos que favorecen
la recuperación dental a pacientes a través de técnicas o método que realiza un médico odontólogo.
FIGURA 37. SILLON ODONTOLOGICO
34
Sillón odontológico está compuesta por:
 Lámpara del paciente
 Bandeja de instrumentos
 Escupidera
 Asiento y espaldar (accionado por moto reductores)
 Tarjeta de control electrónica
2.3.8.1 Lámpara del paciente
La lampara esta diseñada para direccionar la luz en una seccion de 10 a 12 cm de ancho y 7 a 9 cm
de alto de la cavidad bucal del paciente, lampara de foco incandecente, luz alogena o lampara led
que esta direccionada a un cristal reflejante de forma concava que reduce la dispercion de la luz,
lamora de luz led enfoca directamente a la cavidad bucal a travez de focos led equidistantemente
y direccionados, llámpara del paciente que funciona con una tensión de 12v dc con una potencia
de 50 watts.
FIGURA 38. LAMPARA DEL PACIENTE
FUENTE: http://www.plazamedicaperu.com/wp-
2.3.8.2 Bandeja de instrumentos
content/uploads/2017/01/lampara-cialitica3-270x270.jpg
La bandeja de instrumentos está diseñada con una base de metal que sirve para ubicar las válvulas
neumáticas y el sistema eléctrico o electrónico que el equipo requiere para la conexión de
35
mangueras que transmiten los fluidos de las piezas de mano, la base está sujeta a uno o dos brazos
articulados o en una mesa móvil con pedestal en la parte delantera de la mesa de instrumentos
están colocados colgantes llamados “holder” o a su vez están construidas en la misma tapa, el
sistema colibrí tiene una forma rectangular con ligeras ondulaciones para ser soportar las
mangueras y por ende las piezas de mano.
La bandeja de instrumentos está unida al resto del equipo mediante un brazo articulado que permite
su desplazamiento horizontal y vertical. Aquí encontraremos:
 la bandeja porta instrumentos, extraíble ya que debe cambiarse entre cada paciente y
limpiarlas a fondo
 la jeringa de triple función (agua, aire o spray), con la punta removible para esterilizarla,
estas se controlan con el pedal o reóstato mediante un movimiento lateral del pie
 micromotor piezas altas y bajas para la curación y tratamientos bucales de pacientes, estas
se controlan con el pedal o reóstato mediante un movimiento lateral del pie
FIGURA 39. BANDEJA DE INSTRUMENTOS
FUENTE: http://img.medicalexpo.es/images_me/photo-mg/72128-103979.jpg
36
2.3.8.3 Escupidera
Es un recipiente de forma circular con un diámetro aproximado de 23 a 30 cm de diámetro y de 4
a 7 cm de alto, con un irrigador de agua para el arrastre de solidos o saliva evitando la obstrucción
de los ductos, el sistema de irrigación esta activada por válvulas de paso con accionamiento manual
o eléctrica junto a este existe un irrigador para la colocación de un baso en caso de que el paciente
requiera enjuagarse
La saliva necesita ser evacuada de la cavidad oral durante la actividad en esta por parte del
odontólogo, ya que dificulta la visión de las piezas dentales. Para ello se utilizan varios métodos:
 Encontramos el sistema de aspiración, para extraer líquido o partículas de la cavidad oral
a través de un tubo con presión negativa (SUCTORES).
 El paciente también puede retirar la saliva activamente en la escupidera enjuagándose
previamente con un vaso de agua.
FIGURA 40. ESCUPIDERA
FUENTE:https://encryptedtbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSasf3CtIG61nYGmQRhT5a8bF
M0GAfDxYYV4wveYvvnXRrcpk6C
37
2.3.8.4 Motorreductores
El motorreductor o actuador Lineal eléctrico tiene una Carrera de 20 CM, Velocidad de Avance:
20 cm/min, Interruptor de Limite Integrado y Ajustable, Este Actuador lineal, también llamado
Motor o Motorreductor Eléctrico se utiliza como Motor para Sillones dentales, motor que funciona
con un voltaje de 24VDC para la inclinación del espaldar y subida, bajada del asiento.
FIGURA 41. MOTORREDUCTOR
FUENTE: http://www.piisa.com.mx/imgprods/size3/DSJ45820.jpg
2.2.7.5 Tarjeta de control electrónica
Tarjeta de control electrónica basada en componentes electrónicos como ser diodos rectificadores,
resistencias, transistores, microcontrolador, relés, etc.
Esta tarjeta realiza el control de:
38
 Subida y bajada de espaldar
 Subida y bajada del asiento
 Iluminación del paciente
 Activación de electroválvulas de la escupidera
 Activación de micro motores
Esta tarjeta electrónica realiza la activación de motorreductores del asiento y espaldar además que
la tarjeta está alimentada por un transformador.
FIGURA 42. TARJETA ELECTRONICA
FUENTE: https://http2.mlstatic.com/tarjeta-electronica-syncrus-inova-new-
pad-sh-gnatus-D_NQ_NP_414215-MLV25155372033_112016-O.webp
39
CAPITULO III ESTUDIO Y ANALISIS
3.1. CASO DE ESTUDIO Y ANALISIS
3.2 DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA TARJETA ELECTRONICA PARA UN
SILLON ODONTOLOGICO MOVIL EN LA LOCALIDAD DE PUCARANI
Para el diseño de la tarjeta electrónica se realizó los siguientes pasos:
 Obtención de datos para su diseño
 Diseño y simulación de la tarjeta electrónica
 Cableado general del sillón odontológico
 Implementación de la tarjeta electrónica
3.2.1 OBTENCION DE DATOS
La obtención de datos se realizó a los dispositivos electrónicos como ser:
 Motorreductores
 Transformador de tensión
 Lámpara del paciente
 Jeringa triple, piezas de alta y baja (micromotores)
3.2.1.1 Verificación de los motorreductores
Para la verificación de los motorreductores primeramente se desmonto el asiento del sillón
odontológico
40
FIGURA 43. SILLON ODONTOLOGICO - DESMONTAR ASIENTO
Una vez desmontada el asiento del sillón odontológico se desconectó los cables del motorreductor
para su verificación.
Se realizó la prueba a los dos motorreductores realizando también la inversión de la polaridad para
verificar que realice la inversión de giro.
Finalmente se verifico que ambos motorreductores estaban en perfecto estado llegando a la
conclusión que el motorreductor trabaja con un voltaje de 24vdc
41
FIGURA 44. MOTORREDUCTOR SILLON ODONTOLOGICO DENIMED
3.2.1.2 Verificación del transformador
Para la verificación del transformador se desmonto la caja de protección donde se encuentra la
tarjeta electrónica y el transformador
FIGURA 45. TAPA DE PROTECION DE LA TARJETA ELECTRONICA
42
Una vez desmontada la protección, se extrajo el transformador y se conectó a la línea de 220v
para realizar la verificación de las salidas de voltaje del secundario.
FIGURA 46. TRANSFORMADOR DENIMED
Se verifico los pines de entrada para su conexión:
 Pines X1 – X2 entrada de 110V
 Pines X2 – X3 entrada de 220v
Los pines de salida para su medición con el multímetro
 Pines H1 – H2 – H3 salida de 26 v
 Pines H4 - H5 salida de 11v
Llegando a la conclusión que el transformador del sillón odontológico se encontraba en buen
estado y se podía utilizar para el diseño.
43
3.2.1.3 Verificación de la lámpara
Se realizó la verificación de la lámpara del sillón odontológico
FIGURA 47. LAMPARA DENIMED
Llegando a la conclusión que la lámpara estaba en buen estado, pero para su activación requería
de una tarjeta electrónica.
3.2.1.4 Verificación a las piezas de la bandeja de instrumental
Se manifestaron varias fallas en la bandeja de instrumental como ser:
 Negatoscopio sin funcionamiento
 Pieza de alta sin funcionamiento
 Pulsador para el activado de la pieza de alta en mal estado
 Cableado en corto de la mesa de instrumental
44
Por tal motivo se desmonto la bandeja de instrumental verificando voltajes que llegaban desde el
transformador, se verifico las mangueras de agua y aire que estaban colocadas para la activación
de la jeringa triple, piezas de alta y baja.
FIGURA 48. BANDEJA DE INTRUMENTAL DENIMED
FUENTE: ELBORACION PROPIA
Se encontró falla en la pieza de alta
FIGURA 49. PIEZA DE ALTA – DENIMED
45
Falla en el brazo de la bandeja de instrumental cables en corto circuito.
FIGURA 50. CABLE EN CORTO CIRCUITO
3.2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES
FIGURA 51. DIAGRAMA DE BLOQUES
46
3.2.3 TEORIA DE FUNCIONAMIENTO
La tarjeta electrónica para sillón odontológico es un controlador diseñado con componentes
electrónicos para la ayuda del médico especialista al momento de realizar la curación o tratamiento
bucal a pacientes, esta tarjeta electrónica esta alimentado por un transformador de 220 VAC de
entrada y voltajes de salida de 12, 24 VAC, la tarjeta electrónica tiene una etapa de rectificación
donde convierte el voltaje alterno a continuo para la alimentación de los reles, microcontrolador
tiene una etapa de control que diseñada por un microcontrolador pic 16f628A este
microcontrolador accionado por pulsadores para la activación de los relés y posteriormente la
activación de los motorreductores de subida, bajada del asiento, espaldar además del
accionamiento de la iluminación del paciente y salidas de voltaje para las electroválvulas de la
escupidera, accionamiento de velocidad de los micro motores.
3.2.4 COMPONENTES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS
3.2.4.1 Transformador de alimentación de la tarjeta electrónica
Transformador que alimenta la tarjeta de control con un voltaje de entrada de 220VAC y salidas
de voltaje de 11VAC, 26VAC
47
3.2.4.2 Etapa de rectificación para la salida de 11 y 26 VDC
La fuente de alimentación es el circuito electrónico diseñado para convertir o transformar la
tensión alterna(AC) a tensión continua(DC) para la alimentación a la etapa de control para así
manipular los movimientos e iluminación del sillón odontológico móvil.
Esta fuente está diseñada para la alimentación de la tarjeta de control específicamente:
 24 v dc para los motorreductores de espaldar y asiento
 12 v para la alimentación de los relés
 5 v para la alimentación del microcontrolador
 12v para la iluminación del paciente
 12v para la activación de las electroválvulas10 de la escupidera
3.2.4.2.1 diseño de fuente de alimentación
Analizamos el transformador denimed, viendo que los voltajes que utilizaremos:
H1-H2-H3= 26V
H4 –H5 = 11 V SALIDAS DEL SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR
DONDE LA ENTRADA DEL TRANSFORMADOR SERA DE X1-X3 = 220V
10
https://es.wikipedia.org/wiki/Electroválvula
48
Ya teniendo los datos del primario y secundario que va vamos a utilizar comenzamos con el diseño.
 Analizando el transformador: para empezar con el análisis debemos tomar en cuenta los
respectivos valores de números de espiras del primario y secundario, mediante la siguiente
formula:
N1/N2= V1/V2
Sabiendo que:
N1,N2: son los números de espiras del primario y secundario
V1,V2: son los valores de voltaje del primario y secundario
Como ya dije anteriormente no conocemos el valor de N1,N2 pero podemos saber la relación de
espiras de la siguiente manera para el diseño.
𝑉1 220𝑉 𝑉1 𝑁1 𝑉1
= → = 20 → = = 20
𝑉2 11𝑉 𝑉2 𝑁2 𝑉2
La relación de espiras para el voltaje de 11v es de 20
Verificando la corriente del transformador de salida de la tarjeta electrónica original vemos que a
la salida tiene un fusible de 6amp lo que nos da el dato de corriente del secundario de 6Amp.
Calculamos la corriente del primario, ya que las corrientes del primario y del secundario no son
las mismas
𝑁1
𝐼2 = 𝐼1 . ( ) → 6𝐴𝑚𝑝 = 𝐼1 ∗ 20
𝑁2
Despejando y calculando I1 tenemos:
6𝐴𝑚𝑝
𝐼1 = → 𝐼1 = 300𝑚(𝐴𝑚𝑝)
20
 Rectificador. Ya conociendo el valor de las corrientes del transformador pasamos al diseño
de los rectificadores
49
FIGURA 54. PUENTE DE DIODOS
FUENTE: https://i1.wp.com/mrelbernitutoriales.com/wp-
content/uploads/2014/11/Condensador-filtro.jpg
Sabiendo que cuando el valor de Vi es positivo (+) conducen los diodos D2 Y D3
Sabiendo que cuando el valor de Vi es negativo (-) conducen los diodos D1 Y D4
Para el análisis debemos de tener el dato de Vmax=?
Pero tenemos como datos:
Vef1=11V
Vef2=26V
Para calcular el valor máximo utilizamos la siguiente formula
𝑽𝒎𝒂𝒙 = √𝟐 . 𝑽𝒆𝒇
Entonces tenemos los siguientes resultados:
𝑉𝑚𝑎𝑥1 = √2 .11 → 𝑉𝑚𝑎𝑥1 = 15.55 𝑉
𝑉𝑚𝑎𝑥2 = √2 .26 → 𝑉𝑚𝑎𝑥2 = 37 𝑉
Pero tenemos que descontar 2 por los diodos que conducen y los valores serán:
𝑉𝑚𝑎𝑥1 = (√2 .11) − 2 → 𝑽𝒎𝒂𝒙𝟏 = 𝟏𝟑. 𝟓𝟓 𝑽
𝑉𝑚𝑎𝑥2 = (√2 .26) − 2 → 𝑽𝒎𝒂𝒙𝟐 = 𝟑𝟓 𝑽
50
 Para el condensador. Cuando el diodo conduce el condensador se carga a su valor máximo
o sea Vmax una vez que el voltaje rebase el condensador se abre y esta empieza a descargar
ahí se produce la carga y descarga del condensador
Calculando el valor del condensador para 11v
𝑰
𝑪=
𝒇. 𝑽𝒎𝒂𝒙. 𝟐
Donde:
C: condensador a ser calculado (F)
f= frecuencia (Hz)
Vmax= voltaje máximo (Volt)
6𝐴𝑚𝑝
Calculando para 11 volt 𝐶1 = 50∗13.55𝑉∗2 → 𝐶1 = 0.004428𝐹 → 𝐶1 = 4700𝑢𝐹
6𝐴𝑚𝑝
Calculando para 26volt 𝐶2 = 50∗35𝑉∗2 → 𝐶2 = 0.001714𝐹 → 𝐶1 = 2200𝑢𝐹
Obteniendo la señal de entrada y de salida de la siguiente manera
FIGURA 55. SEÑAL DE ENTRADA Y SALIDA RECTIFICADA
FUENTE: http://www.mcbtec.com/imagenes/GraficoACDC.JPG
51
Teniendo el circuito simulado de la siguiente manera
FIGURA 56. FUENTE DE ALIMENTACION – PROTEUS
3.2.4.3 Etapa de control
La etapa de control es la que controla los movimientos del sillón odontológico como la subida,
bajada del espaldar y asiento.
Para realizar la etapa de control se siguió los siguientes pasos:
 Creación del programa del microcontrolador
 Cálculos de los transistores en saturación para la activación de los relés
 Simulación completa en proteus
3.2.4.3.1 Puertos de entrada y salida del microcontrolador
Desde el punto de vista de requerimiento, tenemos la siguiente disposición de entradas y salidas
que mostramos en el siguiente cuadro a continuación:
52
PUERTOS DE ENTRADA PUETOS DE SALIDA
PUERTO RA PROGRAMADO COMO PUETO RB PROGRAMADO COMO
ENTRADA SALIDA
RA0 PULSO ASENSO DEL ESPALDAR RB0 ASESO DEL ESPALDAR
RA1 PULSO DESCENSO DEL ESPALDAR RB1DESCENSO DEL ESPALDAR
RA2 PULSO SUBIDA DEL ASIENTO RB2 SUBIDA DEL ASIENTO
RA3 PULSO BAJADA DEL ASIENTO RB3 BAJADA DEL ASIENTO
Debemos notar que para entradas se tiene un grupo de registro (RA) y para salidas tenemos otro
grupo de registro (RB), a continuación, compraremos los pines del microcontrolador 16f628A.
FIGURA 57. DIAGRAMA DE PINES DEL MICROCONTROLADOR
FUENTE: https://www.electronicoscaldas.com/113-
large_default/microcontrolador-pic-16f628a.jpg
53
3.2.4.3.2 Código fuente realizadas en mikro c
#include <16f628a.h>
#fuses hs,nowdt,noprotect
#use delay(clock=8M) // clock 8000000
#use fixed_io(B_outputs = pin_b0,pin_b1,pin_b2,pin_b3)
#define ASENSO PIN_B0

#define DESCENSO PIN_B1
#define BAJADA PIN_B2
#define SUBIDA PIN_B3
#define PASENSO PIN_A0

#define PDESCENSO PIN_A1
#define PBAJADA PIN_A2
#define PSUBIDA PIN_A3
void main()
{
output_low(ASENSO);
output_low(DESCENSO);
output_low(BAJADA);
output_low(SUBIDA);
While(1){
if(input(PASENSO)==1){
output_high(ASENSO);
}
else{
output_low(ASENSO);
}
if(input(PDESCENSO)==1){
output_high(DESCENSO);
}
else{
}
if(input(PBAJADA)==1){
output_high(BAJADA);
}
else{
output_low(BAJADA);
54
}
if(input(PSUBIDA)==1){
output_high(SUBIDA);
}
else{
output_low(SUBIDA);
}
}
}
3.2.4.4 diseño del transistor
Ya teniendo el código fuente pasamos al diseño de los transistores para la saturación y activación
de los relés.
FIGURA 58. TRANSISTOR
FUENTE: https://study.com/cimages/multimages/16/4fc7f2a2-cdd0-47db-aa0c-
e96ad86bc6cb_npn_vs_pnp1.png
Debemos realizar el diseño utilizando al transistor como interruptor para que active los relés ya
que ellos actuaran para el accionamiento de los motorreductores.
 Calculando Ic tenemos:
Teniendo los siguientes datos:
VCC=12V
B=100
55
Hallar:
IC=?
IB=?
RB=?
RB0=400 ohm impedancia del relé
𝑉𝐵 12𝑉
𝑉𝐵 = 𝐼𝐶 . 𝑅𝐵0 → 𝐼𝐶 = → 𝐼𝐶 = → 𝐼𝐶 = 0.03𝐴 → 𝐼𝐶 = 𝟑𝟎𝒎𝑨
𝑅𝐵0 400
 calculando VRB voltaje de base
Sabiendo que Vbe=07V voltaje de base - emisor
1.5𝑉 = 𝑉𝑅𝐵 + 0.7𝑉 → 𝑉𝑅𝐵 = 𝟎. 𝟖𝑽
 calculando IB=?
𝐼𝐵 30𝑚𝐴
𝐼𝐶 = 𝐵 . 𝐼𝐵 → 𝐼𝐵 = → 𝐼𝐵 = → 𝐼𝐵 = 0.0003𝐴 → 𝑰𝑩 = 𝟎. 𝟑𝒎𝑨
𝐵 100
 calculando RB=?
𝑉𝑅𝐵 0.8𝑉
𝑉𝑅𝐵 = 𝐼𝐵 . 𝑅𝐵 → 𝑅𝐵 = → 𝑅𝐵 = → 𝑅𝐵 = 2600Ω → 𝑹𝑩 = 𝟐. 𝟐𝑲Ω
𝐼𝐵 0.3𝑚𝐴
3.2.4.5 puente H
Para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, se necesita invertir la
polaridad de la conexión eléctrica del motorreductor en cuestión, de alguna manera hay que
intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.
Con la conexión anterior conseguimos que el motor gire en un sentido cualquiera, si necesitamos
que gire en el sentido contrario, basta con intercambiar las conexiones, pero esto solo es útil si no
necesitamos conmutar rápidamente entre una dirección u otra.
56
Los relés o relevadores comúnmente conocidos en el mercado de Bolivia tienen una alimentación
de 12v dc, a continuación, mostramos en la imagen el diseño de la implementación.
FIGURA 59. PUENTE H CON 2 RELES
FUENTE:rolandopalermo.blogspot.com
57
3.2.4.6 Simulación en proteus11
FIGURA 60. SIMULACION DE LA ETAPA DE CONTROL
11
https://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_Design_Suite
58
3.2.4.7 DISEÑO DE LA PLACA EN EAGLE PCB12
FIGURA 61. PLACA DISEÑADA EN EAGLE PCB
3.3 CABLEADO DEL SILLON ODONTOLOGICO
Se realizó el cableado general al sillón odontológico empezando de la pisadera, motorreductores,
lámpara del paciente.
FIGURA 62. CABLEADO A PISADERA – DENIMED
12
https://es.wikipedia.org/wiki/EAGLE
59
FIGURA 63. CABLEADO A MOTORREDUCTORES DENIMED
3.4 IMPLEMENTACION DE LA PLACA DE CONTROL EN EL SILLON
ODONTOLOGICO MOVIL DE PUCARANI
La tarjeta de control se encontraba en mal estado y no podía ser reparada por problemas y faltas
de componentes de reemplazo como ser transistores F540NS además del puente rectificador KBU-
3510C además que la importación de la placa de control tenía un costo aproximado de 3500bs
importando desde la argentina donde se originó el equipo y la unidad móvil.
60
FIGURA 64. PLACA DE CONTROL DENIMED
Fue tal el motivo que se decidió a la creación de la tarjeta electrónica la cual se implementó en dos
semanas realizando lo siguiente:
FIGURA 65. PLACA DE CONTROL IMPLEMENTADA SILLON ODONTOLOGICO
MOVIL
61
FIGURA 66.TARJETA DE CONTROL
IMPLEMENTADA
Sillón odontológico móvil en funcionamiento
FIGURA 67 SILLON ODONTOLOGICO MOVIL DENIMED
62
3.5 ESTRUCTURA DE COSTOS
3.5.1 COSTOS DIRECTOS
ITEM COMPONENTE U ACCESORIO PRECIO CANTIDAD TOTAL
1 RESISTENCIA 0.50 20 10
2 CAPACITOR PARA FUENTE DE

15 2 30
ALIMENTACION
3 DIODO RECTIFICADOR 3 8 24
4 REGULADOR DE VOLTAJE 8 3 24
5 RELE O RELEVADOR 7 10 70
6 MICROCONTROLADOR 16F628A
25 1 25
7 CRISTAL DE CUARZO 5 1 5
8 CONECTOR PARA CABLES

5 10 50
HEMBRA
9 DIODO LED 1.5V 1 4 4
10 TRANSISTOR 2 4 8
11 OPTOACOPLADOR 6 4 24
12 PLACA DE COBRE 25 1 25
13 PERCLORATO 15 1 15
14 CABLE AWG # 16 3 X metro 15 metros 45
TOTAL BS 117.5 Bs 359 Bs
TABLA 2. COSTOS DIRECTOS
FUENTE DE ELABORACION PROPIA
63
Nº
DESCRIPCION PRECIO BS
ITEM
1 COSTO DE LA MANO DE OBRA 1000 Bs
TOTAL BS 1000 Bs
TABLA 3. COSTOS DIRECTOS DE MANO DE OBRA
3.5.2 COSTOS INDIRECTOS
Nº
DESCRIPCION PRECIO BS
ITEM
1 PÀSAJE 50 Bs
2 LUZ 10Bs
3 ALIMENTOS 60Bs
4 VARIOS 21 Bs
TOTAL BS 141 Bs
TABLA 4. COSTOS INDIRECTOS
64
3.5.3 COSTOS TOTALES DEL PROYECTO
Nº
MANO DE OBRA PRECIO BS
ITEM
1 COSTOS DIRECTOS 1359 Bs
2 COSTO INDIRECTOS 141 Bs
TOTAL BS 1500 Bs
TABLA 5. COSTOS TOTALES
65
CAPITULO IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1 CONCLUSIONES
Se recomiendan las siguientes conclusiones:
 La lámpara del paciente funciona con voltaje alterno o continuo indiferentemente.
 El objeto de este trabajo fue diseñar un sistema de control para los movimientos del
respaldo y asiento de un sillón odontológico, por lo que se realizó pruebas previas de
conexiones para determinar su inversión de giro del motorreductor.
 Por tanto, para alcanzar estos objetivos, en primer lugar, se construyó un prototipo de un
circuito de control en base a un microcontrolador.
 Se realizó el programa para el microcontrolador 16f628A para que no ocupe mucho
espacio en la tarjeta de control
 El circuito impreso fue realizado en base a (impresión, planchado y lavado) un método
serigrafico realizadas con una impresora a laser para la realización de líneas para conexión
de circuito a placas de cobre.
66
4.2 RECOMENDACIONES
 Para el funcionamiento del sillón odontológico se recomienda la utilización de un
estabilizador de tensión para la protección de la tarjeta electrónica.
 Los equipos médicos deben manipularse observando el riesgo del equipo para la utilización
de normas de seguridad biomédicas.
 Tener mucho cuidado el momento de realizar el mantenimiento o limpieza en la parte de
la escupidera ya que en dicho lugar se encuentra sangre estancada de varios pacientes se
sugiere tomar medidas de seguridad biomédicas.
 Los equipos odontológicos son bastante vulnerables a cortos circuitos o caídas de tensión.
67
CAPITULO V APORTE ACADEMICO
5.1 ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD DEL POSTULANTE CON RELACIÓN A LAS
EXIGENCIAS QUE LES PLANTEO LA SOCIEDAD Y LAS RESPUESTAS
GENERADAS A PARTIR DE LA PROPIA ACTIVIDAD LABORAL
 ¿Cómo el trabajo desempeñado le ayudo a desarrollar su capacidad de resolver y
anticiparse a problemas?
Como el área en el que trabajo es la electromedicina más relacionado con la parte electrónica
tuve problemas a un inicio por no llevar componentes electrónicos y equipos de medición al
momento de realizar un diagnóstico, eso me enseñó a llevar siempre conmigo material de
medición como multímetro, amperímetro y componentes electrónicos además de una estación de
soldar para anticiparme a las posibles fallas que dará el equipo médico.
 ¿Qué conocimientos y destrezas le fueron exigidos?
Los conocimientos que me fueron exigidos fue más el área de medición de componentes, como
medir un componente eléctrico el comportamiento del componente además de la utilización de
las hojas técnicas para verificar cuanto de corriente y voltaje trabajan dichos componentes.
 ¿Qué desafíos éticos afronto?
El desafío de conflictos e intereses al ser electromedico te enfrentas a desafíos en el ámbito
monetario. Ejemplo. cuanto vas a facturar por realizar un mantenimiento si sabes que el
mantenimiento es pequeño además que es sencillo, pero ellos no lo saben y piensan que es muy
complicado, ese es el desafío que enfrentamos cada día la honestidad
68
 ¿Qué problemas le supuso el manejo de recursos humanos, materiales técnicos en el
área de trabajo y como los resolvió?
En ocasiones el problema de lidiar con pasantes que ingresan a la empresa, hubo una ocasión que
un practicante hizo caer el brazo de un sillón odontológico el cual no fue asesorado correctamente
por mi persona y provoco gastos monetarios al reemplazar lámpara y abolladuras del brazo, desde
ese momento tengo más precaución al momento de orientar a practicantes.
5.2 ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD EN RELACIÓN A LA FORMACIÓN RECIBIDA EN
LA FACULTAD DE TECNOLOGÍA DE LA UMSA.
 ¿Qué exigencias a nivel de conocimientos, destrezas y actitudes éticas le planteo el
desempeño laboral y que no fueron previstas en el plan de estudios?
Los conocimientos de diseño de circuitos, manejo de equipos de medición además del manejo de
la terminología técnica en si todo el conocimiento que se adquirió en toda la vida universitaria fue
de gran ayuda.
 ¿Qué elementos de la formación recibida en la facultad de tecnología de la UMSA han
sido más útiles y cuáles menos?
Creo que es en relación al área que cada estudiante egresado siguió en particular me sirvió todas
las áreas que tiene la carrera de electrónica y telecomunicaciones parte digital manejo de ttl, flip
flops, microcontrolador, parte electrónica diseño de circuitos electrónicos, parte industrial manejo
de la parte de control, parte de telecomunicaciones con lo que relaciona la telemedicina.
 ¿Cómo considera el perfil profesional desarrollado en su carrera respecto a los
requerimientos del medio?
69
Me parece aceptable, aunque sería ideal que se enfocaran más a la práctica que eso es lo que
necesitamos como profesionales técnicos.
 Propuesta de conceptos, elementos acciones, contenidos, etc., que deberían ser
considerados o introducidos en el plan de estudios de la carrera.
Me gustaría que añadieran materias con relación a la electromedicina, prácticas en hospitales,
manejo de equipos médicos ya que hoy en día existen pocos profesionales que sean netamente del
área de electromedicina o biomedicina la mayoría solo es empírica, no tienen el conocimiento
necesario del funcionamiento del equipo médico y para que tipos de pacientes necesitan.
 Considerando los cambios producidos en las últimas décadas y de su propia experiencia,
¿Cómo prevé que será el desempeño profesional del nuevo siglo?
Como estamos en la época de la revolución tecnológica a este paso el profesional será instruido
más virtualmente, todo lo que quiera aprender lo hará mediante sitios web y videos online.
70
BIBLIOGRAFIA
Boylestad. R. (2009). Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. México. Pearson educación
Platt. CH. (2002). Componentes electrónicos. Mexico. Estrada
Sn. (2010). Saber Electromedicina. Argentina. Club SE
Cantu.A. (1996). Análisis de diseño con transistores y Diodos. Mexico. Sans Serif Editores
Valdés. F. (2008). Fundamentos y aplicaciones con Pic. Mexico. Alfaomega Marcombo
Sabaca, Mariano (2006). Automatismos y cuadros eléctricos. McGraw Hill.
F. Graf, Rudolf (1984). Diccionario de Electrónica. Ediciones Pirámide
Rodriguez pozueta, m. a. (2012). transformadores. Obtenido de departamento de ingenieria
electronica: http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Trafos.pdf
Denimed. (12 de julio de 2018). silones odontologicos . Obtenido de denimed:
http://www.denimed.com/
denimed. (12 de junio de 2018). motorreductor de vajo voltaje. Obtenido de denimed:
http://www.denimed.com/repuestos/3102-motorreductor-bajo-voltaje-sillon-sag.html
71
ANEXOS
HOJA DE DATOS DEL PIC16F628A
72
73
CODIGO FUENTE PIC16F628A
#define ASENSO PIN_B0
#define DESCENSO PIN_B1
#define BAJADA PIN_B2
#define SUBIDA PIN_B3
#define PASENSO PIN_A0
#define PDESCENSO PIN_A1
#define PBAJADA PIN_A2
#define PSUBIDA PIN_A3
void main()
output_low(ASENSO);
output_low(BAJADA);
output_low(SUBIDA);
While{
if(input(PASENSO)==1){
output_high(ASENSO);
74
else{
output_low(ASENSO);
if(input(PDESCENSO)==1){
output_high(DESCENSO);
else{
if(input(PBAJADA)==1){
output_high(BAJADA);
else{
output_low(BAJADA);
if(input(PSUBIDA)==1){
output_high(SUBIDA);
else{
output_low(SUBIDA);
75
SILLON ODONTOLOGICO DENIMED
76
77

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

“DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA TARJETA

Memoria laboral – PETAENG presentado para la obtención del Grado de Licenciatura

POR: RENE NAPOLEON MAMANI CHOQUE

TUTOR: LIC. JORGE JUSTO TROCHE LUNA

La presente memoria técnica primeramente va

Agradezco a Dios por darme vida una familia y

la oportunidad de estudiar en esta grandiosa

universidad. A mis padres por apoyarme moral y

económicamente durante toda mi vida

universitaria, a mi hermana, cuñado y sobrina

por esos ánimos que un día me dieron para seguir

adelante, a mi esposa e hijo por ese amor que

tuvieron conmigo, por soportar mi

comportamiento y comprenderme, al jefe de

carrera y docentes quienes me ayudaron a

realizar esta memoria técnica los cuales no me

cerraron las puertas más al contrario me

apoyaron y enseñaron a cada instante, les

DIOS LOS BENDIGA SIEMPRE.

CAPITULO I DESCRIPCION DE LA ACTIVIDAD LABORAL ........................................ 4

1.1 ANTECEDENTES GENERALES ........................................................................................... 4

1.2 DESCRIPCION DE EMPRESAS E INSTITUCIONES DONDE SE LLEVO A CABO LA

ACTIVIDAD LABORAL .............................................................................................................. 4

1.2.1 TECNICO EN EL AREA DE MANTENIMIENTO DE EQUIPOS MEDICOS

UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO……………………………………………. .............. 5

1.2.2 TECNICO EN EL AREA DE MANTENIMIENTO DE EQUIPOS MEDICOS

REALIZADAS EN LA EMPRESA ELECTROMED…………………………………….. ......... 7

1.2.3 CREACION DE LA EMPRESA NAE ELECTROMEDIC……………………….. .......... 10

CAPITULO II DESCRIPCION Y MARCO TEORICO DE LA ACTIVIDAD REALIZADA .. 18

2.1 SECCION DIAGNOSTICA ................................................................................................... 18

2.2 SECCION PROPOSITIVA .................................................................................................... 19

2.3 SECCION CONCLUSIVA Y MARCO TEORICO ............................................................... 20

2.3.1 PLACA DE CONTROL ELECTRONICA PARA UN SILLON ODONTOLOGICO

2.3.2 MICROCONTROLADOR 16F628A……………………………………………. ............. 20

2.3.4 CAPACITOR / CONDENSADOR…………………………………………………… ..... 24

2.3.6 OPTOACOPLADOR………………………………………………………………… ....... 30

2.3.7 DIODOS RECTIFICADORES O PUENTE DE DIODOS…………………………. ........ 32

2.3.8 SILLON ODONTOLOGICO…………………………………………………………… .. 34

CAPITULO III ESTUDIO Y ANALISIS ............................................................................... 40

3.1. CASO DE ESTUDIO Y ANALISIS ..................................................................................... 40

3.2 DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA TARJETA ELECTRONICA PARA UN

SILLON ODONTOLOGICO MOVIL EN LA LOCALIDAD DE PUCARANI ........................ 40

3.2.1OBTENCION DE DATOS………………………………………………………….. ......... 40

3.2. DIAGRAMA DE BLOQUES………………………………………………………. ........... 46

3.2.3TEORIA DE FUNCIONAMIENTO………………………………………………… ........ 47

3.2.4 COMPONENTES ELECTRICOS Y ELECTRONICOS…………………………… ........ 47

3.3 CABLEADO DEL SILLON ODONTOLOGICO .................................................................. 59

3.4 IMPLEMENTACION DE LA PLACA DE CONTROL EN EL SILLON ODONTOLOGICO

MOVIL DE PUCARANI .............................................................................................................. 60

3.5 ESTRUCTURA DE COSTOS ................................................................................................ 63

3.5.1 COSTOS DIRECTOS……………………………………………………………….......... 63

3.5.2 COSTOS INDIRECTOS……………………………………………………………… ..... 64

3.5.3 COSTOS TOTALES DEL PROYECTO…………………………………………............. 65

CAPITULO IV CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 66

4.2 RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 67

CAPITULO V APORTE ACADEMICO .............................................................................. 68

FIGURA 1. EQUIPO MICROSCOPIO LABORATORIO UPEA................................................. 5

FIGURA 2. STAT FAX LABORATORIO UPEA......................................................................... 6