Implementacion de PWM Monofasico
Implementacion de PWM Monofasico
Implementacion de PWM Monofasico
ELECTRONICA DE POTENCIA
IMPLEMENTACION DE PWM
MONOFASICOS
Angel Vernavá
Roberto Gibbons
Antonio Nachez
Marcelo Arias
Armando Novello
A-4.32.2 - Electrónica IV
E-4.30.2-Electrónica II
Electrónica IV
Electrónica de Potencia 2
INDICE
INTRODUCCION.................................................................................................1
6 – PARAMETROS DE EFICIENCIA............................................................. 15
Electrónica IV
Electrónica de Potencia 3
INTRODUCCION
La Modulación por Ancho de Pulso (PWM) es un sistema de control para los inversores
con el cual se obtiene una onda de salida de notables características y elevada prestación,
con reducido contenido armónico y según sea la aplicación se puede optar por una salida de
parámetros fijos o variables:
• Variación de la tensión de salida.
• Variación de la frecuencia.
• Variación a relación constante Tensión – Frecuencia.
Es decir, se pretende que la tensión de salida presente grandes ventajas respecto a una onda
cuadrada con o sin decalaje, especialmente cuando se requiere salida variable ( veremos
que existen importantes aplicaciones).
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Electrónica de Potencia 4
1 – CIRCUITOS DE CONTROL
Existen Diferentes modos de operación PWM, que se pueden agrupar de la siguiente
manera:
• Pulso único (con referencia lineal constante o referencia senoidal)
• Pulsos Múltiples idénticos (con referencia lineal constante)
• Pulsos Múltiples no idénticos: a) con Referencia Senoidal
b) con Referencia Senoidal Modificada.
c) con Control Vectorial (en trifásica)
En todos los casos la finalidad es obtener una tensión de salida acorde a la aplicación,
dentro de las cuales, en monofásicas tenemos: fuentes conmutadas; UPS; usos
domésticos; control de máquinas de alterna (sin condensador), etc.
Salvo el tipo de control vectorial que se basa en la generación de un vector giratorio
representativo de un sistema trifásico, utilizando un microprocesador dedicado a este fin,
los restantes son controles del tipo escalar y pueden implementarse también mediante
microprocesadores específicos, o bien generando una señal de referencia, lineal o senoidal,
que se compara con una señal portadora triangular como se ve en la fig.2 para el puente
monofásico de la fig.1.
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Electrónica de Potencia 5
El circuito de control se puede implementar de otras formas, por ejemplo con un solo
generador de referencia y circuitos inhibidores para producir los dos semiperíodos, etc.
• actualmente (salvo para casos específicos) se utilizan circuitos integrados que
satisfacen ampliamente las exigencias de las distintas aplicaciones y que contienen
no solo las partes mostradas en la fig.2, sino además circuitos complementarios para
un funcionamiento seguro, incluyendo temporizadores que impiden la conducción
simultanea de los dos elementos de una misma rama del puente, etc.
• Así para las fuentes conmutadas existen los C.I. de pulsos múltiples idénticos, que
trabajan a frecuencia constante, con tensión de salida variable a elección y una vez
fijada ésta, se mantiene constante ante variaciones de la carga, debido a que cuenta
con realimentación de tensión y de la corriente de carga y conforme a estas, varía el
ancho de los pulsos, es decir regula el duty cicle sin variar la frecuencia. (Se puede
mencionar entre otros el TL 494 utilizado en los T. P. de fuentes conmutadas en
Electrónica de Potencia )
• Para el control de pulsos múltiples de referencia senoidal monofásicos se pueden
citar entre otros, los microcontroladores PIC 16F873 complementados con los
drivers monofásicos de la serie I.R. 2110, que satisfacen totalmente estas
necesidades.
2 – PULSO UNICO
Usaremos este modo de pulso único, solo para explicar el funcionamiento del circuito y
definir los parámetros que se utilizan en todos los inversores PWM, ya que su prestación es
similar al inversor de onda cuadrada con decalaje.
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Electrónica de Potencia 6
Fig.N° 3: Señales del control PWM de pulso único y tensión de salida para M=0.7
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Electrónica de Potencia 7
De esta manera, el valor eficaz de la tensión de salida se varía desde cero hasta el valor
máximo E en forma proporcional con la amplitud Ar de la referencia.
La frecuencia se puede variar con el período T de la referencia y en este caso el circuito de
control se programa para mantener constante la cantidad de pulsos de la onda triangular
por cada semiperíodo, logrando así siempre una onda de salida simétrica.
La fig.3 muestra las ondas obtenidas en base al circuito de control mostrado en fig.2, para
un índice de modulación M = Ar/Ap =0,7.
• La portadora triangular tiene un ciclo completo por cada semiperíodo de la
referencia, para producir un pulso centrado en T/4, aquí resulta mf = fp/fo = 2
y p = mf/2 = 1
• La referencia es una tensión constante, de igual valor en los dos semiperíodos.
• Cuando el valor de la referencia supera a la triangular, se obtiene una señal positiva
en cada semiperíodo, centrada en T/4 y 3T/4 respectivamente.
• Las señales del primer semiperíodo se aplican sobre los transistores M1 y M2 y las
del segundo sobre M3 y M4. Es decir que en cada diagonal del puente, los dos
transistores conducen y se cortan juntos.
Esta es la diferencia de funcionamiento con respecto al inversor decalado, donde
uno de los dos transistores de cada diagonal queda conduciendo.
2 α2 δ
∫α 1 E
2
V= dwt = E (1)
2π π
Siendo δ el tiempo que dura el pulso único en cada semiciclo y β el tiempo muerto.
La tensión de salida, expresada en serie de Fourier es:
∞
4E 1
V(t) = ∑
π n=1,3,5, n
Cos (n.β / 2).Sen(n.wt ) (2)
4E β 4E δ
V1 = .Cos = .Sen (3)
π 2 2 π 2 2
Como se ve, al igual que en el inversor decalado, el valor eficaz V de la tensión de salida,
el de la fundamental V1, y el de todas las armónicas presentes dependen del valor de β , el
que a su vez es función del índice de modulación de amplitud M
Para β = 0 ( δ = 1 ) se obtiene el máximo valor eficaz V1 =0,90 E y V1pico = 1,273 E
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Para este inversor de un solo pulso por semiperíodo ( p = 1 ), operando con un índice de
modulación de amplitud M = Ar / Ap = 0,7 la composición armónica de la tensión de
salida mostrada en fig,3, es la que se ve en fig.4, y es precisamente coincidente con el
inversor decalado con β = 60 º .
Nótese que para este valor de M, la 3ª armónica y sus múltiplos no existen
El contenido armónico será distinto al anterior el cual se ve en la fig.6, donde se nota que
han aparecido la 3ª armónica y sus múltiplos.
El valor máximo y consecuentemente el valor eficaz de cada armónica respecto de la
fundamental puede obtenerse directamente de estas figuras o bien se calculan mediante la
serie de Fourier, como se hizo anteriormente.
Dado que la tensión de salida, como la fundamental y sus armónicos tienen un valor eficaz
diferente para cada valor de M, normalmente solo interesa calcular dichos valores para un
punto determinado de M, mientras que la variación de estos valores en función de M se
obtienen mediante un gráfico (similar al realizado en inversor decalado) que se muestra en
la fig.14 junto con el Factor de Distorsión FD.
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Para evitar este inconveniente se puede implementar este control de pulso único para que
trabaje con excitación de los transistores de cada diagonal en forma decalada, se lo llama
por desplazamiento de fase, opera exactamente como el inversor decalado ya visto.
Fig.N° 8: Ondas para 8 pulsos idénticos por semiperíodo, con carga RL y M = 0,7
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2 αm +δ δ
Vδ =
2π ∫αm E 2 d ( wt ) = E
π
(valor eficaz de un solo par de pulsos) (4)
Como en este tipo de control todos los pulsos son idénticos, el valor eficaz total de la onda
de salida resulta:
p.δ
V= p..(Vδ ) 2 = E (5)
π
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Dado que la onda de salida presenta simetría de media onda, la expresión de la serie de
Fourier para dicha onda es:
∞
v(t) = ∑ Bn .Sen(nwt ) (6)
n =1, 3, 5 ,...
El coeficiente de Fourier para el par de pulsos es:
bn =
E
[
π ∫ αm
αm +δ π +αm +δ
Cos.n.wt.d ( wt ) − ∫π +αm Cos.n.wt.d ( wt ) ]
2.E n.δ ⎡ δ δ ⎤
= .Sen ⎢⎣ Sen.n.(α m + ) − Sen.n.(π + α m + )
2 ⎥⎦
(7)
n.π 2 2
con lo cual, el coeficiente Bn puede ser obtenido por sumatoria de todos los pares de
pulsos (ya que son todos idénticos)
p
Bn = ∑ bn = p.bn (8)
m =1
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Electrónica de Potencia 14
Comparando las figuras 9 y 11 vemos que el control SPWM presenta una mejora respecto
al de referencia constante, para iguales cantidad de pulsos y condiciones de carga.
Este control tiene la ventaja de que los armónicos (más importantes en valor) de menor
orden que aparecen tienen una frecuencia cercana a la frecuencia fp de la portadora. Es
decir, las armónicas de menor orden existentes responden a la siguiente ecuación:
n = 2 p ± k con k = 1, 3, 5,... ( p es la cantidad de pulsos de salida en un semiperíodo)
Por tanto los armónicos menores a 2 p – 1 no existen en el SPWM.
En el ejemplo de figs. 10 y 11, con p = 7 pulsos de salida por semiperíodo, los dos
primeros armónicos son el 13ª y 15ª.
Fig.Nº 10: Ondas con referencia senoidal y 8 pulsos de la portadora, con M = 0,7
Nota: Si bien la onda triangular utilizada en estos ejemplos es de valores positivos, desde
un máximo hasta cero, puede implementarse en todos los casos, desde un máximo positivo
hasta un mínimo negativo en forma simétrica respecto al eje de tiempos, obteniéndose
resultados similares.
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Electrónica de Potencia 15
Se comprenderá ahora el motivo por el cual los inversores comerciales operan con
frecuencias superiores a 15Khz. En la fig.12 se ve como se ha reducido el valor de los
armónicos para una onda de salida, con p = 100 pulsos, es decir una frecuencia de la
portadora triangular de 10.000Hz, manteniendo la referencia senoidal en 50Hz y M = 0,7.
El cálculo de la tensión de salida, en este caso es más complejo que el caso anterior, ya que
en modulación senoidal los pulsos no son de igual ancho.
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Electrónica de Potencia 16
p
δ
V =E ∑ πm (11)
m =1
p
2.E n.δ ⎡ δ δ ⎤
Bn = ∑ .Sen m ⎢ Sen.n(α m + m ) − Sen.n(π + α m + m )⎥ (12)
m=1 nπ 2 ⎣ 2 2 ⎦
con n = 1, 3, 5, ....
Fig.Nº 13: Tensión de salida y composición armónica con referencia senoidal modificada
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6 – PARAMETROS DE EFICIENCIA
Así como en rectificación se utilizan los parámetros de rendimiento para comparar los
distintos tipos de rectificadores, en la conversión CC/CA se utilizan los parámetros de
eficiencia, a efectos de saber elegir el inversor para una aplicación determinada.
Las gráficas mostradas en los puntos precedentes, si bien son muy demostrativas de las
ondas que se obtienen, no alcanzan para mostrar los resultados del circuito en todo el rango
de variación del índice de modulación M, ya que cada gráfica tiene validez solamente para
un único valor de M.
Los parámetros de eficiencia, muestran como se comporta cada circuito y se definen de la
siguiente manera:
Vn
HFn = (13)
V1
• Distorsión armónica total ( THD )
Toma en cuenta el valor eficaz de todas las armónicas presentes, respecto de la
Fundamental.
∑ Vn2
THD = 2 , 3, 4 , 5 ,
(14)
V1
Si la tensión de salida tiene un valor eficaz total V y la fundamental es V1, el valor
eficaz resultante de todas la armónicas presentes se puede calcular facilmente:
Vn = V 2 − V12 (15)
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• Factor de distorsión ( DF )
Se define como:
∞
Vn 2
∑ (
n2
)
DF = 2 , 3, 4 , 5,.
(16)
V1
Indica el contenido armónico total ( sin indicar el correspondiente a cada armónica )
Este valor es útil para el diseño de filtros de 2º orden, donde la armónica de orden n
a filtrar es atenuada por n2 .
1 Vn
DFn = ( ) (17)
V1 n 2
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Electrónica de Potencia 19
=
( FD V1 (1 y 7 pulsos de salida) FD
1 10
0.9 9
DF(1pulso)
0.8 8
V1(1pulso)
0.7 7
0.6 6
0.4 4
0.3 3
0.2 2
0.1 1
DF(7puolsos Mod. Senoidal)
0 0
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 3 0.2 0.1 0
M
Fig.Nº 14: Variación de la fundamental (V1) y del FD en función de M para:
• Un control PWM de un solo pulso de la onda triangular por semiperíodo con
referencia constante.
• Un control PWM de 8 pulsos de la triangular por semiperíodo (que da 7 pulsos de
salida por semiperíodo) con referencia senoidal.
Electrónica IV
Electrónica de Potencia 20
Aquí haremos mención solamente a algunos de los primeros realizados, y otros más
recientes sobre inversores a control por PWM.
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