12/11/2017 Great bustard's flight: Sistemas de datos del aire (ADC)

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viernes, 4 de septiembre de 2015 Seguidores

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Sistemas de datos del aire (ADC)
-Ojo artculo bastante tcnico-

Los sistemas de datos del aire son los encargados de

detectar los parmetros fsicos y transformarlos en
seales "entendibles" para un piloto por medio de su
representacin en pantallas o instrumentos de vuelo.
Dichas seales son tambin empleadas por los sistemas
Seguir
de vuelo automtico y otros sistemas o subsistemas que
forman parte de la avinica de la aeronave, como el FMS
por poner un ejemplo. Archivo del blog

2017 (116)
Uno de estos sistemas de datos del aire que hoy ya se
pueden considerar "clasicos" es el denominado 2016 (227)
Computador de Datos del Aire o ADC en su terminologa 2015 (499)
anglosajona. ADC es el acrnimo en ingls de Air data diciembre (26)
Computer. Estos ordenadores son un componente
noviembre (30)
esencial del sistema de avinica en un moderno avin
Unidad de datos del aire octubre (28)
comercial. Antiguamente cada instrumento de vuelo tena
sus propios sensores. Hoy en da los sensores se septiembre (14)
encuentran situados en las mejores posiciones posibles a lo largo del fuselaje del avin, sus datos son Meteorolga aeronutica: La
enviados a una centralita u ordenador para su procesamiento y desde este punto se envan a las pantallas estratosfera y la tro...
del cockpit o a otros sistemas/subsistemas/ordenadores. El ADC usualmente recibe inputs procedentes no Historia de la aviacin: Aeronutica y
solo de los datos de presin del aire, sino que ademas recibe seales provenientes de sensores de Astronutic...
temperatura, como la denominada sonda TAT o Total Air Temperture. Con este parmetro se pueden Humor aeronutico
calcular cosas esenciales para el vuelo, como la TAS o True Air Speed (Velocidad verdadera del avin).
Da ventoso: la explicacin ms clara
de lo que es...
El primer calculador ADC del mundo fue desarrollado por John H. Andresen, un alumno destacado en
Visin sinttica en los modernos
el Stevens Institute of Technology de Washington. Entre sus muchas patentes se encuentran las dedicadas aviones comercial...
a los instrumentos de vuelo y los sensores de datos del aire. se pueden ver unas cuantas aqu:
Chatarra espacial I
https://www.google.com/search?
tbo=p&tbm=pts&hl=en&q=ininventor:%22Jr+John+H+Andresen%22&gws_rd=ssl) La aviacin en el cine: "La batalla de
Inglaterra"...

Existen multitud de sistemas de datos del aire distintos segn el fabricante, por ejemplo, en Airbus los Resea de libros: Colosos del aire
(Historia de lo...
ADC (air data computer) se combinan con los sistemas de altitud, rumbo, y navegacin del tipo IRS para
formar un sistema denominado Air Data Inertial Reference Unit o (ADIRU). En los modernos aparatos Clases de navegacin: El sistema solar
que salen de la factoras de BOEING y AIRBUS se estn reemplazando por lo ms modernos sistemas Cosas improbables que te puedan pasar
denominados Global Navigation Air Data Inertial Reference System (GNADIRS). Estos sistemas son cuando vuela...
modelos muy avanzados que integran normalmente tres subsistemas esenciales que antes se encontraban Sistemas de datos del aire (ADC)
separados. Estos sistemas son el GPS (o GNSS), el IRS y el ADC. La tendencia en sistemas de avinica

https://greatbustardsflight.blogspot.com/2015/09/sistemas-de-datos-del-aire-adc.html 1/11
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es la de tener todos esto sistemas juntos para ofrecer una mejor integracin, menor peso y mayor Humor aeronutico: Automatismo en
eficiencia energtica. En aviones modernos como el Boeing 777, estos sistemas son tarjetas electrnicas los nuevos avion...
(como las placas base de los PC) que forman parte de una carcasa y que se pueden cambiar en linea de La aviacin en el cine: La barrera del
vuelo en caso de avera. Son las denominadas "Plug and Fly" en consonancia con las de los PC's "Plug sonido (195...
and play" (conectar y listo). La misin fundamental de la placa dedicada al GPS/GNSS es la de proveer La carga alar
datos precisos de posicin, altitud geomtrica, y velocidad sobre el suelo al sistema de gestin de vuelo
FMS o Flight Management system (a veces llamado FMGS - Flight Management and Guidance System). agosto (5)
junio (57)
El sistema IRS y el sistema ADC no solo proveen datos al FMS, tambin trabajan con otros elementos mayo (42)
crticos, como por ejemplo los denominados FCC o Flight Control Computers, que son los sistemas
abril (68)
encargados de gestionar las leyes de vuelo que gobiernan la aeronave. El aumento de la estabilidad
prevista por las leyes de control de vuelo de aeronaves mejora las cualidades de vuelo y contribuye a la marzo (92)
seguridad del avin. febrero (108)
enero (29)
El IRS, por ejemplo se encarga de proveer seales de la posicin tridimensional del avin en el espacio
(Attitude en ingls) o en otras palabras, los datos relativos al alabeo, cabeceo y guiada, sus 2014 (5)
aceleraciones y valores angulares. Con estos datos los ordenadores de la aeronave pueden llevar a cabo
maniobras tan complicadas como por ejemplo un aterrizaje automtico (Autoland) en condiciones 0/0
Etiquetas
(visibilidad nula a nivel de superficie). Estos mismos datos sin un procesado ulterior (Raw data) tambin
son enviados al PFD (Primary Flight Display) en cockpit para que el piloto tenga la informacin de lo accidentes (62) actuaciones (109)
que est haciendo en ese momento la aeronave. El sisetma ADC enva tambin informacin al piloto a aerodinmica (76) altimetro (6) altmetro (3)
Aniversario (15) arte (28) ATC (7) Aviacin
travs del PFD, pero esta informacin es relativa a velocidad y altura principalmente (barometric
altitude).
militar (52) Avutarda (14) C-Series (10)
cine (70) comunicaciones (11) Cost Index
Estas unidades de avinica, as como los dems componentes electrnicos del avin deben de estar (12) curiosidades (291) diseo
certificados de acuerdo con la normativa vigente y pasar una serie de pruebas muy exigentes antes de ser (111) drones (8) E-Jet (46) Economia (34)
montados en los aviones. Por poner un ejemplo, estos ordenadores tiene que estar protegidos contra economa (22) Embraer (37) empresas
radiaciones electromagnticas del espacio exterior, ya que van a volar muy alto la mayor parte del (84) Espacio (30) formacin (19) fotografa
(6) GNSS (22) GPS (20) Gua visual (6)
tiempo. Esto se denomina en ingls Radiation hardening. Los entornos con altos niveles de radiacin
ionizante crean grandes retos de diseo. Una sola partcula cargada puede interactuar con miles de historia (91) Humor (177) IRS/
electrones libres, provocando picos de ruido en las seales electrnicas. En el caso de circuitos digitales, INS (11) Libros (24) Medicina Aerospacial (4)
Meteorologa (2) motor (38) Navegacin (16)
esto puede causar resultados inexactos o ininteligible cuando se mandan de un ordenador a otro. La
cuestin no es balad y me lleva una vez ms a pensar lo difcil que es poder "hackear" un avin... tema
normativa (86) operaciones areas
(36) PBN (39) prensa (30) reaccion (21)
recurrente y del que ya se ha hablado largo y tendido aqu.
reactor (33) RNP (36) RVSM (1) seguridad
(68) simulacin (31) Sistemas (142)
http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/04/se-puede-hackear-un-avion.html
vdeo (80)
http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/04/hackeame-esto-sistema-primus-epic-de-la.html
http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/04/humor-aeronautico-hackear-un-avion.html
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(ADC)
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del aire Los sistemas de
datos del aire son los encargados de
detectar los parmetr...

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Tpicas tomas de presin esttica delimitadas por una zona pintada con lnea roja para que se mantengan limpias y sin cubrir. Son
las encargadas de obtener los datos de presin esttica de la atmsfera (sin turbulencias ni aire de impacto, debe ser aire en
calma).

En el esquema que se muestra a continuacin se puede ver como los sensores mandan datos a la unidad
central o ADC. Desde el ADC se envan las seales procesadas a otros subsistemas. La presentacin de
los datos se hace a travs de pantallas CRT o DDI (ms modernas). Los ordenadores ADC pueden ser 94 have me in circles View all

analgicos o digitales. Los ms modernos aviones llevan el tipo digital, aunque los analgicos a veces
muestran ciertas ventajas. La razn por la cual se usa el sistema digital es porque es menos costoso y Suscribirse al vuelo de la Gran Avutarda
mucho ms manejable (ms pequeo y mejor integrado en la suite de avinica).
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En la ilustracin inferior se pueden ver los tres bloques principales de un sistema de datos de aire.
(inputs-computer-outputs). Por un lado est el bloque de los inputs (en verde). Estos son bsicamente
todas las sondas que se encuentran en el exterior de la aeronave y que sobresalen del fuselaje para

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recoger mejor los parmetros fsicos de la atmsfera. Estas sondas son de las cosas mas importantes que
se deben mirar y comprobar su estado en una inspeccin pre-vuelo. Recurdese aqu el desgraciado
accidente de Aeroper. En este accidente el avin despeg con las tomas de presin esttica cubiertas
por cinta una adhesiva que mantenimiento haba usado para que proteger dichas tomas y posteriormente
se olvid de retirar.

Uno de los mayores riesgos para estas sondas son precisamente los llamados Jet-bridge" o "fingers"
(pasillos de acceso a la aeronave). En algunas ocasiones los operadores de estos pasillos pueden golpear
sin darse cuenta las sondas, doblndolas o rompindolas (ver ilustracin superior).

Diagrama bsico de un ADC

En la parte central del diagrama se encuentra la centralita propiamente dicha o unidad de procesamiento
(el ordenador o la coloquialmente llamada caja negra). En este modulo (representado con fondo azul) se
produce algo de enorme importancia, cual es la transformacin de parmetros fsicos atmosfricos
(valores continuos) a seales elctricas, normalmente del tipo digital. Este es un proceso esencial, pues
las seales resultantes deben de ser fiel reflejo de la realidad para no introducir errores o incertidumbre
en el sistema de clculo. El mdulo que se encarga de transformar los parmetros fsicos en seales
electricas se denomina TRANSDUCER en ingls o transductor.

Los transductores

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestacin de

energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en trminos relativos con
respecto a un generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa). Es un dispositivo tpico de la
industria aeronutica (tambin en otras industrias) que se emplea para obtener informacin de entornos
fsicos (a veces tambin qumicos) y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos
elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal
medida resulta atenuada.

En qu se diferencia un sensor de un transductor?

Si bien es cierto que un sensor es un tipo de transductor, la diferencia fundamental es que el sensor
siempre permanece en contacto con la variable de instrumentacin, con lo que puede decirse tambin que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo.

Algunos ejemplos de transductores de presin

Transductores resistivos

Uno de los ms sencillos. Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia
la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. Existen varios tipos de potencimetro segn
sea el elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y
de plstico moldeado. En la figura puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un
muelle de referencia, el elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es
el corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente una funcin de la

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presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracin y de otros factores
ambientes externos.

Transductor resistivo

El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que se apoya sobre el
potencimetro de precisin. Este esta conectado a un circuito de puente de Wheatstone.

Transductores magnticos

Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento. a) Transductores de inductancia

variable (figura) en los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la
inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la
bobina.

Transductor de inductancia variable.

b) Los transductores de inductancia variable (figura) consisten en un imn permanente o un electroimn

que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito
magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con lo cual al cambiar la posicin de la
armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una
corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura
mvil.

Transductor de inductancia variable

Transductores capacitivos

Se basan en la variacin de capacitancia que se produce en un condensador al desplazarse una de sus

placas por la aplicacin de presin (ver figura). La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra
situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en
circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.

Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un
pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de
salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste
de los circuitos oscilantes y de los puentes de CA a los que estn acoplados.

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Transductor capacitivo

Su intervalo de medida es relativamente amplio, entire 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisin es del orden de
0,2 a 0,5 %.

Una vez que se obtiene la seal elctrica se enva a los ordenadores

para su procesamiento. Los ordenadores digitales en este caso son
una desventaja cuando los comparamos con los ordenadores o
calculadores "analgicos", me explico, un ordenador digital solo
trabaja con valores binarios (0 y 1), por lo que un valor fsico
continuo como pueda ser la presin debe de "trocearse" para poder
ser transformado en valores digitales. En el proceso siempre se
pierde algo de informacin. Un calculador analgico no tiene por
qu hacer esta transformacin y los datos contienen mucha ms
informacin. El ejemplo ms sencillo es ver una habitacin con una
puerta entreabierta. Si yo le pregunto a un ordenador digital cual es el estado de la puerta, este solo puede
ofrecerme dos respuestas posibles, o est abierta (1) o est cerrada (0). Si esta misma pregunta se la
hacemos a un calculador analgico, la respuesta contiene mucha ms informacin, pues no solo nos dir
que est abierta sino que adems nos dir cuantos grados de apertura (abierta unos 45).

En el tercer bloque del diagrama (rosa) se pueden ver los outputs que no es otra cosa que el resultado de
los clculos hechos en el bloque anterior. Son estos datos los que se envan a los dems computadores y
al cockpit para su interpretacin por parte del piloto. Como se puede ver en el esquema, para poder
obtener indicacin en el cockpit de la velocidad de la aeronave, existe una lnea que va desde la presin
dinmica hasta la zona de outputs. Algunos bloques dentro del ordenador interactan con varios inputs
para poder corregir errores, como en el caso de la velocidad verdadera del avin, que necesita saber el
nmero de Mach para poder calcular (excluyendo los errores debidos a la temperatura) la velocidad real
de la aeronave en la masa de aire (recurdese la diferencia entre TAS-CAS-MN ya tratada aqu).

Los inputs (sensores)

En la ilustracin inferior se puede ver un diagrama en el que se considera la mejor posicin para
emplazar las tomas de presin esttica del aire. Como se puede ver, existen varios puntos ptimos donde
las fluctuaciones del aire al interaccionar con el fuselaje del avin no crean turbulencias. Se pueden ver 6
puntos ptimos. Dos de ellos (puntos 1 y 6) se encuentran fuera del fuselaje, antes y despus del avin,
estos puntos no son prcticos en la vida real (se pueden ver sondas alargadas en el morro en algunos
aviones de pruebas, precisamente para comprobar estos puntos). De los cuatro puntos restantes,
cualquiera de ellos es vlido y depende del fabricante emplazar las tomas en uno o en otro sitio.
Normalmente los A320 suelen emplazar estas tomas de aire esttico en un lateral, pero bastante cerca del
morro del avin. Ntese en el grfico como la presin esttica crece rpidamente delante del morro del
avin debido principalmente a la compresibilidad del aire. Inmediatamente despus de pasar el morro del
avin la lnea de presin cae pasando a baja presin. Es en este punto intermedio (2) es donde se ha
calculado que la presin esttica no se ve influida por el fuselaje y es una representacin fiel de la
verdadera presin esttica de la atmsfera.

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En los puntos 3, 4 y 5 ms retrasados, se debe de tener en cuenta adems del fuselaje, la interaccin del
ala y la cola del avin, pues cada una de estas superficies tambin causa turbulencias al aire esttico. esto
se puede ver en el grfico en la lnea discontinua.

Otro de los sensores que tiene vital importancia es el que se encarga de medir el angulo de ataque del
avin (AoA tambin denominada sonda alfa). En la mayora de los casos este sensor es como una
pequea veleta que se mueve libremente (dentro de unos parmetros) en la corriente libre de aire. El
movimiento se transforma en una seal elctrica y esta es enviada a otros sistemas. En la ilustracin
inferior se puede ver que la seal ademas de ir directamente al ADC tambin va a los sistemas de
proteccin de vuelo, como el avisador de prdida, el sensor de cizalladura del viento (windshear) y el
FCC o Flight Control Computer.

Para poder alertar de una prdida al piloto, el sensor de AoA (Angle of Attack) debe de combinarse con
otros parmetros importantes, cual son: potencia, posicin de Flaps/Slats/tren de aterrizaje
(configuracin) y velocidad de la aeronave. Recurdese que la prdida para cualquier aeroplano (siempre
que los dems parmetros sean constantes) ocurre siempre a un determinado ngulo de ataque. (post
relacionado Airbus reemplaza estas sondas).

Como se comentaba ms arriba, la sonda de TAT o temperatura total del aire es fundamental para corregir
ciertos errores cuando se calcula la velocidad verdadera de la aeronave. La TAT consiste en un elemento
o resistencia de platino (normalmente dos tubos de platino concntricos) hermticamente cerrado (en azul
en el grfico), que recibe aire a travs de la toma frontal (Air scoop). La sonda cuenta con un elemento
anti-hielo. El principio de funcionamiento es relativamente simple. La resistencia de las placas de platino
del elemento sensor cambia con el cambio de temperatura. Este cambio de resistencia produce un cambio
en la seal elctrica (flujo o voltaje) que puede ser indicado a travs del principio del "ratiometer" en
ingls o comparador de resistencias (en la academia militar lo solamos denominar puente de
Wheatstone).

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El principio del "ratiometer" o puente de Wheatstone se puede ver en la ilustracin y se describe ms

abajo.

La sonda de temperatura contiene una resistencia de valor conocido. Dicha sonda se coloca
en el medio cuya temperatura se va a medir.
Una bobina mvil est conectada a travs del circuito puente, y se aplica baja tensin al
circuito.
Si las cuatro resistencias son de igual valor no habr diferencia de potencial a travs de la
bobina que une las resistencias. Por lo tanto no hay flujo de corriente a travs de l.
La resistencia de un conductor vara directamente con su temperatura. Por lo tanto, si la
temperatura del medio circundante en la sonda aumenta, la resistencia de la sonda se
incrementar. Esto causa una reduccin en el flujo de corriente en ese lado del puente, lo
cual da como resultado un flujo de corriente a travs de la bobina mvil.
Cuanto mayor es el cambio de temperatura, mayor ser el flujo de corriente a travs de la
bobina.
La bobina mvil se encuentra en un campo magntico permanente. El flujo de corriente a
travs de la bobina crea un segundo campo magntico (concentrada en el ncleo de hierro
dulce de la bobina).
La atraccin magntica har que la bobina gire. Si esto se acopla a un puntero o aguja de un
indicador cuya escala est graduada nos da una idea muy precisa de la temperatura.
El movimiento de la bobina est controlado por un resorte o muelle lineal y la cantidad de
fuerza magntica en la bobina depender del flujo de corriente a travs de l. Cuanto mayor
es la diferencia de potencial (mayor es el cambio de temperatura detectada en la sonda),
mayor ser el flujo de corriente.
Los sistemas de deteccin de temperatura de este tipo necesitan una alimentacin elctrica
DC para trabajar. Los cambios en la tensin de alimentacin no conducen a un error de
indicacin ya que detecta la relacin de dos corrientes.

La presin total se suministra directamente de los tubos pitot.

La redundancia de sistemas

En la ilustracin inferior se puede ver un sistema completo de un moderno avin comercial.

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Como se puede apreciar, aparte de la duplicacin de instrumentos para piloto y copiloto, se han instalado
2 ADC's, 4 tubos pitot, 4 tomas de presin esttica, 2 IRS y ademas de todo eso 2 tomas ms de presin
esttica de emergencia o alternativas.

Los sistemas a los que sirve el ADC son:

Indicacin altimtrica, anemomtrica y variomtrica Independiente o integrada en

PFD/ADI/HSI o similar
AFCS (Auto Flight Control System) o sistema de control automtico del vuelo
Aire acondicionado y presurizacin
Control de empuje automtico o manual de los motores
Captura automtica y mantenimiento de altitud
Entrada en prdida
Transponder (ATC) para la altitud de control de trafico areo
GPWS (sistema anti-colisin con el terreno)
Grabacin de datos FDR (Flight Data Recording)

En los modernos aviones comerciales las seales viajan por medio de buses de datos del tipo ARINC o
ASCB, de los que ya se ha comentado algo aqu:
http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/04/protocolos-de-comunicacion-ascb-y-arinc.html Estos buses
de datos de los fabricantes deben de cumplir con los protocolos de comunicacin estandarizados.

Posts relacionados:

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http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/03/los-sensores-del-avion-ii-los-adirus-y.html
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http://greatbustardsflight.blogspot.ch/2015/05/airbus-tendra-que-reemplazar-las-sondas.html

Publicado por O'Terror do Cumulonimbo en 18:41

Etiquetas: diseo, IRS/ INS, normativa, Sistemas

4 comentarios:

Annimo 23 de noviembre de 2016, 15:40

Muy interesante tu informacin.... practica y entendible... gracias
Responder

Respuestas

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O'Terror do Cumulonimbo 23 de noviembre de 2016, 16:17

Estimado lector, muchas gracias a ti por el amable comentario y por leer este humilde Blog.

Un cordial saludo
Manolo

Responder

Unknown 2 de octubre de 2017, 4:42

oye tendrs esa informacin en pdf o algo as?
Responder

Respuestas

O'Terror do Cumulonimbo 2 de octubre de 2017, 8:02

Hola, pues no est en ningn formato, pues lo que se ve en el post6 es un "refrito" de varios
apuntes a mano y a maquina de mis clases, con alguna diapositiva de PowerPoint. Pero puedes
cogerlo de la pgina a base de capturas de pantalla :)

Un cordial saludo
Manolo

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empresa B/E Aerospace por su invencin de un nuevo tipo de
ventanilla que ...

Curiosidades sobre nuestro nuevo C-Series

El da 15 de julio empezamos a operar el nuevo CS100 de Bombardier en
nuestra compaa. Estamos orgullosos e ilusionados a partes iguales, ...

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12/11/2017 Great bustard's flight: Sistemas de datos del aire (ADC)

Altos vuelos
Un da de puertas abiertas en SWISS, un nio me pregunt: A
que altura puede llegar a volar un avin? La pregunta es
interesante, pero tie...

La atmsfera estndar
Los aviones interactan en la atmsfera, las fuerzas
ascensionales y la resistencia al avance, entre otros muchos
parmetros, dependen de ...

Mi motor crtico...
Un avin bimotor de hlice (a no ser que tenga motores
contra-rotatorios) siempre tiene un motor al que se le
denomina crtico ( critical en...

La bomba atmica (...vista por un chaval de 16 aos) debates

ticos y morales aparte.
Este verano se han cumplido 70 aos del lanzamiento de las
primeras bombas atmicas de la historia. Durante este periodo
estival, he pasado...

La mayora de los grficos pertenecen al autor y son parte del material que utiliza en sus clases. Tema Sencillo. Con la tecnologa de Blogger.

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