UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

UNIDAD 1: Vectores
Magnitud Física: es todo aquello que siendo capaz de aumento o disminución es susceptible de
medición.

Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales

Magnitudes físicas escalares: son aquellas que quedan bien definidas únicamente
mencionando su módulo y unidad de medida, ejemplos:

Longitud, masa, tiempo, área, volumen, temperatura, potencia, energía, entre otras.

Magnitudes físicas vectoriales: son aquellas que para quedar bien definidas requieren a más de
su módulo y unidad de medida, indicar la dirección, sentido y en algunos casos su punto de
aplicación, ejemplos:

Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento

lineal, torque, entre otras.

Representación de las magnitudes físicas vectoriales:

A los vectores se los puede representar gráficamente mediante un segmento dirigido trazado a
escala en un sistema de referencia, en el que el módulo del vector esta expresado por el tamaño
del segmento trazado a cierta escala, su dirección estará dada por el ángulo que forme el
segmento dirigido con los ejes del sistema de referencia, el sentido viene representado por la
saeta (cabeza de flecha) del segmento dirigido.

Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional

𝑌 𝑌

𝒄
𝐴 𝛽
0 𝑋 𝐵 𝛼
0 𝑋
𝜃 𝛾
0 𝑋

𝐴: módulo o tamaño 𝑍
Dirección: horizontal 𝐵: módulo o tamaño 𝐶: módulo o tamaño
Sentido: derecha Dirección: θ, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟑𝟔𝟎° Dirección:
Sentido: saeta α, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
β, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
γ, 𝟎 ≤ 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
Sentido: saeta
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:

1. Coordenadas escalares rectangulares

𝑂𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧 𝑦
𝑥: Es la componente sobre el eje horizontal 𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧
y: Es la componente sobre el eje vertical
z: Es la componente sobre el eje z
r: Es el tamaño o módulo del vector OP
𝑟 = √𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑟
𝑦
𝑂 𝑥

𝑧
𝑧 𝑥

2. Coordenadas polares

𝑂𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽: 𝛾 𝑦
𝑃 = 𝑟: Es el módulo del vector 𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽; 𝛾
α: es el menor ángulo que forma el vector con el eje x
β: es el menor ángulo que forma el vector con el eje y
γ: es el menor ángulo que forma el vector con el eje z 𝒓
𝛽
α, β, γ: Se denominan ángulos directores
𝑐𝑜𝑠2𝛼 + 𝑐𝑜𝑠2𝛽 + 𝑐𝑜𝑠2𝛾 = 1 𝛼 𝑥
𝑂
𝛾

3. Coordenadas geográficas

𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑟: Es el módulo del vector
R: Es el rumbo o ángulo agudo en el plano geográfico que forma la proyección (0𝑷´ = 𝒓´) del
vector con el eje norte –sur.
δ: Es el ángulo agudo formado entre el plano geográfico xz y el radio vector, sobre el plano es
ángulo de elevación (+) y bajo el plano es ángulo de depresión (-)

𝑦
𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿

𝑁
𝑟

𝑂 𝜹 𝐸
𝒓´
𝑆
∅ 𝑷´
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

Elevación: δ = 90° − β
Depresión: δ = β − 90°
4. Coordenadas cilíndricas

𝑂𝑃 𝑟; ∅𝑧𝑥; 𝑦
𝑟: Es el módulo del vector
∅𝑧𝑥: Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano xz, con el eje positivo
z
y: Es la distancia, con signo, desde el punto P al plano 𝑥𝑧
𝑦
𝑃

𝑟 y

𝑂 𝑋
∅𝑧𝑥
𝑍

0° ≤ ∅𝑧𝑥 ≤ 360°
5. Coordenadas esféricas
𝑂𝑃 (𝑟; ∅𝑥𝑦; 𝛾)
𝑟: Es el módulo del
vector
∅𝑥𝑦: Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano 𝑥𝑦, con el eje
positivo 𝑥
𝛾: Es el menor ángulo que forma el vector con el eje z

. P

y
P
r ∅𝒙𝒚
x
X
z 𝜸

Z
0° ≤ ∅𝑥𝑦 ≤ 360°
Tipos de vectores
1. Vectores iguales: dos o más vectores son iguales cuando tiene igual tamaño o
módulo, dirección y sentido:
𝑨
𝑨=𝑩
𝑩
𝟕 𝟑 𝟑
𝑪 = 𝟑, −𝟓 , 𝑩 = 𝟐𝟕; −𝟏𝟐𝟓; 𝟎, 𝟏𝟐𝟓
𝟓𝟔

𝑪 =𝑩
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2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y

dirección pero de sentido contrario:

𝑫 𝑫 = −𝑬, o −𝑫 = 𝑬,
𝑬

𝟏 𝟓
𝑭 = 𝟑𝟐, −𝟏 , 𝑮 = −𝟐 ; 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎; 𝒔𝒆𝒏 −𝟑𝟎°
𝟐

𝑭 =−𝑮 𝒐 −𝑭=𝑮

3. Vector nulo (𝟎): es aquel vector que no tiene tamaño, dirección ni sentido, su
punto de origen coincide con su punto extremo, el vector nulo es un punto.
𝟎 = 𝟎, 𝟎 , 𝟎

4. Vector unitario ( 𝒖𝑽): es aquel vector que tiene un tamaño igual a la unidad,
carece de unidad de medida y conserva la dirección del vector original:

Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:

𝟏
𝑨 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑨 = 𝑨. 𝒖
𝒖𝑨 = 𝑨 𝑨 = 𝑨 , 𝑨

5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector

tiene la dirección de los ejes coordenados y el sentido viene dado por su signo,
por tanto constituyen otro vector sobre los ejes coordenados:
Y
𝒓𝒚

𝒓𝒙
X
𝒓𝒛
Z

Los unitarios de los vectores coordenados rectangulares son los vectores unitarios base:
𝟏 𝒓𝒙
𝒖𝒓𝒙 = 𝒓𝒙 = = 𝒊,
𝒓𝒙 𝒓𝒙
𝟏 𝒓𝒚
𝒖𝒓𝒚 = 𝒓𝒚 = = 𝒋,
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝟏 𝒓𝒛
𝒖𝒓𝒛 = 𝒓𝒛 = = 𝒌,
𝒓𝒛 𝒓𝒛
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El vector 𝒓 se puede expresar con sus componentes vectoriales rectangulares de la

siguiente manera:
𝒓 = 𝒓𝒙𝒊+ 𝒓𝒚𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌

Ejercicios.
1. Un avión vuela en dirección 𝑆 70°𝐸, si la distancia a la que se encuentra el avión con
respecto a la torre de control es de 5 𝑘𝑚 y el ángulo de elevación es de 45°. Calcular las
coordenadas rectangulares, polares y cilíndricas de la posición del avión.
2. Dado el punto 𝑃 −8 ; 6 ; −5 𝑚

)a Dibujar el vector 𝑂𝑃
b) Expresar el vector en función de sus componentes escalares rectangulares
)c Expresar el vector en función de sus vectores unitarios
d) Calcule el módulo del vector
)e Determine los cosenos directores y ángulos directores
)f Calcular el vector unitario
g) Exprese el vector en coordenadas cilíndricas
h) Exprese el vector en coordenadas geográficas
3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚

)a Dibujar el vector 𝐴𝐵
b) Expresar el vector en función de sus componentes rectangulares y de sus
unitarios
)c Hallar el módulo del vector
d) Calcular los cosenos directores
)e Determinar el vector unitario en la dirección de 𝐴𝐵

4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

a) Dibujar el vector fuerza
b) Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario
c) Expresar en función de sus componentes rectangulares
d) Calcular los ángulos directores.
e) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares
f) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes geográficas
g) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes esféricas
h) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes cilíndricas
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)

TEMA: Vectores en el espacio.

Objetivos

1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

2. Medir el módulo, los ángulos directores y los componentes de un vector.
3. Expresar un vector en distintos tipos de coordenadas.

Equipo de Experimentación

1. Armadura de soporte
2. Cuerda 1 3 2
3. Portamasas
4. Masas calibradas 4
5. Regla A =0,001m
6. Plomada
7. Cartulinas
7
8. Escuadras geométricas
5
6

Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones

Procedimiento

1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

2. En el extremo de la cuerda coloque el portamasas y una masa adicional de
0,10 kg; el peso del conjunto representa el módulo de la tensión.
3. Identificar el sistema de ejes coordenados y medir los ángulos directores
(α, β, γ) con la ayuda de la cartulina; registrar los valores en la Tabla 1.
4. Marcar un punto sobre la cuerda a una longitud aproximada de
𝒓 = 𝟎, 𝟐𝟓𝒎 Desde el origen de coordenadas, este valor representará el
tamaño del vector posición.
5. Con la ayuda de la plomada y desde el punto previamente marcado en la
cuerda, señalar su proyección sobre la cartulina colocada en la mesa.
Utilizando las escuadras medir las componentes escalares 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚, 𝒓𝒛, del
vector posición 𝒓.
6. Repetir el procedimiento para una segunda disposición.
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Registro de Datos
Tabla 1:
Módulo y ángulos directores del vector tensión
| 𝑻 | = 𝒎𝒈 α β 𝜸

(N) (°) (°) (°)

Tabla 2:
Módulo y componentes escalares rectangulares del vector posición
|𝒓 | 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛

(m) (m) (m) (m)

Cuestionario
1. De acuerdo a las mediciones obtenidas expresar el vector tensión en
coordenadas polares.
2. Expresar el vector tensión en función de su módulo y unitario
3. Compruebe que 𝑢 𝑇 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘 .
4. Expresar el vector tensión en coordenadas geográficas.
5. Expresar el vector posición en función de sus vectores base.
6. Calcule los ángulos directores del vector posición y exprese en
coordenadas polares.
7. Compare los ángulos directores del vector tensión y del vector posición.
8. Comprueba que el modulo del vector posición es igual a:
𝑟 = √𝑟2 + 𝑟2 + 𝑟2
𝑥 𝑦 𝑧

Operaciones vectoriales:

1. Adición de vectores: para sumar dos o más vectores existen dos métodos:
- gráfico
- analítico

Método analítico:

Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 + 𝐵 ∈ 𝑽

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .

( 𝑨 + 𝑩) = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 𝒌
La diferencia 𝐴 − 𝐵 , se define:
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( 𝑨 − 𝑩) = 𝑨 + − 𝑩

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .

( 𝑨 − 𝑩) = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 − 𝑩𝒛 𝒌
2. Productos

2.1 Producto por escalar:

Sean 𝐴 ∈ 𝑽, 𝑦 𝑝 ∈ 𝑹 ⟹ 𝑝. 𝐴 ∈ 𝑽

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝑝 ∈ 𝑹.

⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙𝒊 +𝒑𝑨𝒚𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:

Si 𝑝 > 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido
Si 𝑝 = 0, se obtiene el vector nulo
Si 𝑝 < 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido contrario.

2.2 Producto escalar:

Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴⨀ 𝐵 ∈ 𝑹

El producto escalar 𝐴⨀𝐵 se define como 𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor
ángulo comprendido entre los dos vectores.

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵, se

define:
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘

+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊙ 𝑖+𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊙ 𝑘

𝑨⨀𝑩 = 𝑨𝒙𝑩𝒙 + 𝑨𝒚𝑩𝒚+𝑨𝒛 𝑩𝒛

Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

𝑖 ⊙ 𝑖 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠0° = 1 = 𝑗 ⊙ 𝑗 = 𝑘 ⊙ 𝑘

Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

𝑖 ⊙ 𝑗 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠90° = 0 = 𝑗 ⊙ 𝑖 = 𝑖 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑖 = 𝑗 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑗

2.3 Producto vectorial:

Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 × 𝐵 ∈ 𝑽
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El producto escalar 𝐴 × 𝐵 = 𝐶 ; donde:

- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵, donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor

ángulo comprendido entre los dos vectores.
- La dirección de 𝐶 es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵
- El sentido viene dado por la regla de la mano derecha, que consiste en: colocar
la mano derecha sobre el primer vector factor, simular girar el menor ángulo
hasta colocarle sobre el segundo vector y el pulgar extendido da el sentido del
vector 𝐶

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 × 𝐵, se

define:
𝐴 × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 × 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 × 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧|
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

2.4 Producto triple escalar:

Sean 𝐴 , 𝐵 𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊙ 𝐵 × 𝐶 ∈ 𝑹

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 × 𝐶 se define:

𝐴⨀ 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 × 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⨀ 𝐵 × 𝐶 = |𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧

2.5 Producto triple vectorial

Sean 𝐴 , 𝐵 𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 × 𝐵 × 𝐶 ∈ 𝑽

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple vectorial 𝐴 × 𝐵 × 𝐶 , se define:

𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 × ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 × 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )

𝑖
𝑘 𝑗
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 × (|𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧|)
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴 𝑖+𝐴 𝑗 +𝐴 𝑘 × 𝑖| 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 |
𝑥 𝑦 𝑧 | −𝑗| | +𝑘 |
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
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𝒊 𝒋 𝒌
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴×𝐵×𝐶 =| 𝐵 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 |
𝑦 𝐵𝑥 𝐵𝑧
|𝐶 − |𝐶 𝐶 | | 𝐶 𝐶 |
𝑦 𝐶𝑧 | 𝑥 𝑧 𝑥 𝑦

Aplicaciones de las operaciones entre vectores:

Operación Aplicación
Adición Primer principio de Newton:
∑𝑭=𝟎
Segundo principio de Newton:
∑𝑭≠𝟎
Diferencia Vector desplazamiento:
∆ 𝒓 = 𝒓𝒇 − 𝒓𝟎
Posición relativa:
𝒓𝑨⁄ = 𝒓𝑨 − 𝒓𝑩
𝑩
Velocidad relativa:
𝒗𝑨⁄ = 𝒗𝑨 − 𝒗𝑩
𝑩
Aceleración relativa:
𝒂𝑨⁄ = 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩
𝑩

Producto por escalar Velocidad tangencial:

𝒗𝑻 = 𝒓. 𝝎
Aceleración tangencial
𝒂𝑻 = 𝒓. 𝜶
𝒂𝑻 = 𝒈. 𝒖𝒗

Producto escalar Trabajo mecánico:

𝑊 = 𝐹 ⨀∆𝑟= 𝐹. ∆𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑟
Potencia mecánica:
𝑃 = 𝐹 ⨀𝑣= 𝐹. 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑣
Angulo entre vectores:
𝐴⨀𝐵
𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐴𝐵 𝐴𝐵
𝐴. 𝐵
Paralelismo y perpendicularidad:
𝐴 ∥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = ±𝐴. 𝐵
𝐴 ⊥ 𝐵, 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = 0
Proyección de un vector:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = 𝐵⨀𝑢𝐴

Vector proyección:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = (𝐵⨀𝑢𝐴)𝑢𝐴
Producto vectorial Torque, momento de fuerza o girógeno:
𝜏0 = 𝑟 × 𝐹
Área del paralelogramo:
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𝐴 = |𝐵 × 𝐶 |, 𝐴 = 𝐵 × 𝐶 , 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 á𝑟𝑒𝑎
Área del triángulo:
1
𝐴⊿ = |𝐴× 𝐵 |
2

Distancia de un punto a un vector:

0𝐴 × 0𝐵 0𝐴 × 0𝐵
𝑑𝐵0𝐴 = | |, 𝑑𝐴0 𝐵 = | |
0𝐴 0𝐵
Producto triple escalar Volumen del paralelepípedo:
𝑉𝑃 = 𝐴⨀(𝐵 × 𝐶 )
Volumen del tetraedro:

1
𝑉𝑇 = [𝐴⨀(𝐵 × 𝐶 )]
6

Ejercicios propuestos:

1. Expresar el vector 𝑨 cuyas componentes escalares rectangulares son:

𝟔; −𝟑; −𝟐 𝒎 en:
a) Coordenadas polares
b) Coordenadas geográficas
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de su módulo y unitario
𝒎
2. Dado el vector 𝑩 (𝟏𝟎 ; 𝑺 𝟑𝟎° 𝑶; ∡𝒆 = 𝟔𝟎°) expresar el vector en:
𝒔
a) Coordenadas escalares rectangulares
b) Coordenadas polares
c) Coordenadas cilíndricas
d) En función de sus vectores base
e) En función de su módulo y unitario

3. Conociendo que la fuerza en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟒𝟐𝟓 𝒍𝒃 y 𝟓𝟏𝟎 𝒍𝒃 en el cable 𝑨𝑪,

determine la magnitud y la dirección de la resultante ejercidas por los dos cables
en 𝑨
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4. Determine a) las componentes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟗𝟎𝟎𝑵 y los ángulos

𝜽𝒙; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados, b) las componentes
𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟕𝟓𝟎𝑵 y los ángulos 𝜽𝒙; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los
ejes coordenados

5. Un marco 𝑨𝑩𝑪 se sostiene en parte mediante el cable 𝑫𝑩𝑬, que pasa a través de
un anillo sin fricción en 𝑩. Si se sabe que la tensión en el cable es de
𝟑𝟖𝟓 𝑵, determine a) las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el
soporte en 𝑫, b) sobre el soporte en 𝑬

6. Si se sabe que 𝑷 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 y 𝑸 = 𝟒𝟓𝟎 𝑵, exprese los vectores 𝑷 𝒚 𝑸 en:

a) Coordenadas escalares rectangulares
b) Coordenadas polares
c) Coordenadas geográficas
d) Coordenadas cilíndricas
e) En función de su módulo y unitario
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7. El extremo del cable coaxial 𝑨𝑬 se une al poste 𝑨𝑩, el cual está sostenido por los
tirantes de alambre 𝑨𝑪 y 𝑨𝑫. Si se sabe que la tensión en el alambre 𝑨𝑫 es de
𝟖𝟓 𝒍𝒃, determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este alambre sobre el poste
b) Los ángulos 𝜽𝒙; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados

8. Determinar la distancia entre los puntos P (4, 3, -5) y B (-4, 3, 7)

9. Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por

𝑨 = 𝟐𝒊– 𝟔𝒋− 𝟑 𝒌 y
𝑩 = 𝟒𝒊+ 𝟑𝒋– 𝒌

10. De la figura, escribir;

(a) 𝒂, 𝒃, 𝒄
(b) |𝒂|
(c) 𝒖𝒃
(d) Los cosenos directores de 𝒄
(e) 𝒂 + 𝒃 + 𝒄
(f) |𝒂 − 𝒄|
(g) Los cosenos directores del inciso (e),
(h) 𝒃 + 𝒄 𝟐

11. Hallar la longitud y los cosenos directores de la suma de los vectores

𝑨𝑩, 𝑨𝑪, 𝑨𝑫 donde: A (-1,2,-1), B(-3,6,6), C(4,3,1), D(0,0,2)

12. Dados los vectores 𝒖 = 𝒊 − 𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 𝒊 + 𝒋 + 𝟐 𝒌, 𝒘 = 𝟑𝒊− 𝒌,

calcular
a) 𝒖 + 𝒗 + 𝒘 b) 𝟐𝒖 – 𝒗 c) 𝒖⨀𝒗 d) 𝒖⨀𝒘 e) coseno del ángulo comprendido
entre 𝒗, 𝒘
𝒖⨀𝒗 𝒗⨀.𝒘
f) 𝒖⨀ 𝒖 g) 𝒖 × 𝒗 h) 𝒖⨀ 𝒗 × 𝒖) i) j)
|𝒘|
k) 𝒗 + 𝒘 − 𝒖 – 𝒖⨀ 𝒗 𝒘
|𝒗|
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13. Hallar la componente de 𝟐𝒊+ 𝒋+ 𝟐 𝒌 en la dirección del origen al punto

(1,-2, 3)

14. ¿Qué fuerza se necesita aplicar en la dirección 𝒊 + 𝒋 + 𝒌 para producir una

componente de 𝟐𝟎𝒌𝒈𝒇 en la dirección 𝒊 + 𝟖𝒋− 𝟒 𝒌 ?

15. Dados A (1, 1, -1), B (3, 3, 2), y C (3, -1, -2), hallar un vector N perpendicular al
plano de ABC. Proyectando, sobre N, un vector del origen a A, hallar la distancia
del origen al plano.

16. Una fuerza tiene componentes de 𝟐𝒌𝒈 en la dirección 𝒙 y en la dirección 𝒚.

Hallar el trabajo realizado por esta fuerza sobre un objeto que se mueve sobre una
recta desde 𝒙 = 𝟎, 𝒚 = 𝟏 hasta 𝒙 = 𝟐, 𝒚 = 𝟐, las coordenadas están dadas en
metros.

17. Dados los puntos A (1, 2, 2), B (0, 1, 0) y C (2,-l, 1), hallar
(a) las componentes rectangulares de 𝑨𝑩,
(b) tamaño de 𝑨𝑩
(c) 𝑨𝑩 × 𝑨𝑪
(d) El ángulo 𝑩𝑨𝑪
(e) El área del triángulo 𝑨𝑩𝑪

18. Con relación a la figura del problema 3, hallar

(a) el ángulo entre 𝒃 𝒚 𝒄
(b) la componente de 𝒃 en la dirección de 𝒂
(c) el área del triángulo formado por los extremos de 𝒂 y el origen,
(d) el momento de 𝒃 con respecto a 𝒄

19. Dados los vectores 𝒂 = 𝟐𝒊− 𝒋, 𝒃 = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌 𝒚 𝒄 = − 𝟐𝒊+ 𝒌, calcular las

expresiones
(a) 𝒂 × 𝒃 (b) 𝒄 × 𝒃 (c) 𝒂 × 𝒃 × 𝒄 (d) (𝒂 × 𝒃) × 𝒄 (e) 𝒂 × 𝒄 ⨀𝒃
(f) 𝒂 × 𝒄 × 𝒃 (g) 𝒂 × 𝒂 × 𝒃 (h) 𝒂 × 𝒂 × 𝒃 (i) 𝒂⨀ 𝒃 𝒂 × 𝒃

20. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores

𝒂 = 𝒊 + 𝟑𝒋− 𝟐 𝒌
𝒃 = 𝟐𝒊– 𝒋 − 𝒌
𝒄 = − 𝒊 + 𝟐𝒋+ 𝟑 𝒌

21. Usando el producto escalar, deducir una fórmula para la distancia más corta
entre un punto y una recta. El punto está dado por a y se conocen dos puntos de la
recta dados por b y c. Posteriormente, hallar la distancia del punto 𝟏, 𝟐, 𝟐 a la
recta que pasa por 𝟐, 𝟐, 𝟑 y 𝟐, −𝟏, 𝟎

22. Dados los vértices de un tetraedro

𝑨 𝟕, 𝟓, 𝟑 , 𝑩 𝟐, 𝟐, 𝟐 , 𝑪 𝟓, 𝟑, 𝟖 𝒚 𝑫 −𝟒, 𝟔, −𝟑
(a) hallar el volumen,
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(b) Hallar las coordenadas de E que es el punto en que la altura trazada desde 𝑫
corta a la base 𝑨𝑩𝑪

23. Dado un tetraedro con vértices A, B, C, y D, sean 𝒃 = AB, 𝒄 = AC, y

𝒅 = AD. Expresar las siguientes cantidades en términos de 𝒃, 𝒄 𝒚 𝒅:
(a) el volumen del tetraedro,
(b) el área del triángulo 𝑨𝑪𝑫
(c) Obtener los valores numéricos cuando:
A (1, 2, 2), B (-1, 0, 0), C (l, 0, 1) y D (-2, 3, 0).

24. Hallar el ángulo formado por (a) 𝑨 = 𝟑𝒊+ 𝟐𝒋− 𝟔 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟒𝒊– 𝟑𝒋+ 𝒌
(b) 𝑪 = 𝟒𝒊 – 𝟐𝒋 + 𝟒𝒌 𝒚 𝑫 = 𝟑𝒊 – 𝟔𝒋 – 𝟐𝒌

25. ¿Para qué valores de 𝒎 son 𝑨 = 𝒎𝒊− 𝟐𝒋+ 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟐𝒎𝒊+ 𝒎𝒋− 𝟒 𝒌

perpendiculares?

26. Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos
𝟏, −𝟑, 𝟐 𝒚 𝟑, −𝟓, 𝟏) con los ejes coordenados

27. Si 𝑨 = 𝒊 + 𝟑𝒋— 𝟐 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟒𝒊— 𝟐𝒋+ 𝟒 𝒌, hallar:

(a) 𝑨 − 𝑩, (b) |𝑨|, (c)|𝑩|, (d) |𝟑𝑨 + 𝟐𝑩|
(e) 𝟐 𝑨 + 𝑩 × 𝑨 — 𝟐 𝑩

28. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos
𝟑, 𝟐, − 𝟒 𝒚 𝟏, 𝟐

29. Dos lados de un triángulo son los vectores

𝑨 = 𝟑𝒊+ 𝟔𝒋− 𝟐 𝒌, 𝒚 𝑩 = 𝟒𝒊− 𝒋 + 𝟑 𝒌. Hallar los ángulos del triángulo.

30. Las diagonales de un paralelogramo son

𝑨 = 𝟒𝒊− 𝟒𝒋− 𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟐𝒊+ 𝟑𝒋− 𝟒 𝒌. Demostrar que dicho paralelogramo es
un rombo y hallar sus ángulos y la longitud de sus lados.

31. Hallar la proyección del vector 𝟐𝒊− 𝟑𝒋+ 𝟔 𝒌 sobre el vector 𝒊 + 𝟐𝒋+ 𝟐 𝒌

32. Hallar la proyección del vector 𝟒𝒊− 𝟑𝒋+ 𝒌 sobre la recta que pasa por los
puntos 𝟐, 𝟑, −𝟏 𝒚 − 𝟐, − 𝟒, 𝟑

33. Si 𝑨 = 𝟒𝒊 − 𝒋 + 𝟑 𝒌 𝒚 𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝒋 − 𝟐 𝒌, hallar el vector unitario

perpendicular a los vectores 𝑨 y 𝑩

𝟐𝒊− 𝟐𝒋+ 𝒌 𝒊+ 𝟐𝒋+ 𝟐 𝒌 𝟐𝒊+ 𝒋 — 𝟐 𝒌

34. Demostrar que 𝑨 = 𝟑
,𝑩 = y𝟑 𝑪 = son
𝟑
vectores
unitarios mutuamente perpendiculares.
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ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

35. Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que
pasa por
𝟑, 𝟐, −𝟏 𝒚 𝟐, −𝟏, 𝟒). Si la fuerza aplicada es 𝑭 = 𝟒𝒊— 𝟑𝒋+ 𝟐 𝒌

36. Calcular el área del paralelogramo cuyas diagonales son los vectores
𝑨 = 𝟑𝒊+ 𝒋 — 𝟐 𝒌
𝒚 𝑩 = 𝒊 — 𝟑𝒋+ 𝟒 𝒌

37. Demostrar que la recta que une los puntos medios de dos lados de un
triángulo es paralela al tercer lado y es igual a la mitad de la longitud de dicho
tercer lado.

38. Si 𝒂 y 𝒃 son vectores con un origen común O y extremos 𝑨 𝒚 𝑩, en términos de

a y b hallar el vector 𝑶𝑪, donde C es el punto medio de AB.

39. Se dibujan vectores desde el centro de un pentágono regular a sus vértices.

Demostrar que su suma es cero.

40. Hallar el ángulo agudo formado por dos diagonales de un cubo.

41. Hallar el vector unitario paralelo al plano 𝑿𝒀 y perpendicular al vector

𝟒𝒊— 𝟑𝒋+ 𝒌

41.- El ángulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30°. Si la tensión en el resorte

es de 220N, determínese a) las componentes x; y y z de la fuerza ejercida por este
resorte sobre la placa circular en B b) los ángulos que definen la dirección de la
fuerza en B.
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

42. Un marco ABC se sostiene en parte mediante el cable DBE, que pasa a través
de un anillo sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en el cable es de 385 N,
determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.

43. El cable AB mide 65 pies de largo, y la tensión en dicho alambre es de 3 900 lb.
Determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el anclaje B
b) Los ángulos directores de esa fuerza

44. El cable AC mide 70 pies de largo y la tensión en dicho cable es de 5 250 lb.
Determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el anclaje C
b) Los ángulos 𝜃𝑥; 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧 que forma la fuerza con los ejes coordenados

45. Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 1 425 N, determine las componentes

de la fuerza ejercida sobre la placa en B
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA

46. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 2 130 N, determine las componentes

de la fuerza ejercida sobre la placa en C.

47. El vector 𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒎𝒋 + 𝟓𝒌 , es perpendicular al vector 𝑩 = −𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒏𝒌 , si el módulo

del vector A es 10 determine los valores de m y n.

48. Desde la base de un edificio E se ubica la terraza de otro edificio F a una distancia
de 120m en dirección NO, con un ángulo de elevación de 37°, desde esta terraza F se
ubica la terraza de otro edificio G a una distancia 100m en dirección 0,5i – 0,24j + nk.
Si los tres edificios están construidos en el mismo plano X-Z, determinar:
a) El número de pisos de cada edificio, si se conoce que cada piso tiene una altura de
3m, y que el edificio E es 6m más bajo que el edificio G.
b) La mínima distancia que deberá recorrer una persona si desea ir de E a F, luego a G y
regresar a E

49. Sean los vectores A y B en el plano X-Y, si los vectores estan expresados en sus
componentes rectangulares con los vectores unitarios base, demuestre que el módulo de
la suma (A + B) es :
√𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵 , y que el módulo de (A – B) es: √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙𝐴𝐵

50. Dados los vectores unitarios 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 , orientados como se ve el Fig. P–A.24, en el

plano xy, a) deducir las fórmulas para el seno y el coseno de la suma y diferencia de dos
ángulos, mediantes el uso de los productos escalar y vectorial.

b. Demostrar la ley de los senos utilizando un triángulo en donde el tercer lado sea 𝑐 sea
igual a 𝑎 − 𝑏.

51. Si el producto vectorial de dos vectores es: 𝐴𝑥𝐵 = 3𝑖 − 6𝑗 + 2 Y sus módulos

son 𝐴 = 4, 𝐵 = 7, respectivamente, calcular su producto escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 =?.

52. Dos vectores 𝐴 y 𝐵, están representados por la altura y la base de un rectángulo

respectivamente. Determinar el tamaño y dirección del vector 𝐴 + 2𝐵, se conoce que
𝐴 y 𝐵 se encuentran en el primer cuadrante.

53. En un sistema de dos vectores 𝐴 y 𝐵, el tamaño de 𝐵 es 10 unidades, y el tamaño de

𝐵 − 𝐴 es 15 unidades, si el ángulo que forman los vectores 𝐴 y 𝐵 − 𝐴 es 30°,
determine:
a) El tamaño del vector 𝐴,
b) El ángulo comprendido ente el vector 𝐵 𝑦 𝐴.
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54. Un niño eleva una cometa desde un punto O en el plano XZ. Cuando ha
desenrollado 50m de cuerda en dirección N37°E y la cometa se encuentra a 30m sobre
el suelo (Posición A), el niño se mueve 10m en dirección S - E hasta una posición P.
Posteriormente el viento obliga a la cometa a realizar un desplazamiento 𝑫 = −𝟔𝟎𝒊 −
𝟐𝟎𝒋 + 𝟒𝟎𝒌 𝒎 desde la posición A hasta una nueva posición B. determinar:
a) ¿Cuánta cuerda tiene que enrollar o desenrollar el niño para ir de O hasta P. de modo
que la cometa siga en la posición A?
b) ¿Cuál es la altura de la cometa sobre el suelo, cuando se encuentra en la posición B?

5.Se tienen los vectores 𝐴 de tamaño 700 unidades y 𝐵 de de 350 unidades en las
direcciones que se indican en la figura. Determinar:
a) Los vectores en términos de sus vectores unitarios base.
b) El ángulo formado por los dos vectores.

𝒀 𝑩

𝟏𝟓𝟎
𝟒𝟎𝟎
𝟐𝟎𝟎 𝑿

𝟑𝟎𝟎 𝑨
5 i las longitudes del horario y de los minutos de un reloj es 10cm y 15cm
6.S
respectivamente, determine la posición del extremo libre del horario respecto al extremo
libre de la aguja de los minutos a las:
a) 9h
b) 2h30

5 n la figura AB = BE = 6m, determinar: a) el ángulo formado por los vectores AC y EC,

7.E
b) el vector proyección de OC sobre CE
𝒀

𝑪
𝟏𝟎𝒎 𝑩

𝑨
𝑿
𝑫 𝟕, 𝟐𝒎
𝒁 𝑬