S1 P6 Vectores

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
UNIDAD 1: Vectores
Magnitud Física: es todo aquello que siendo capaz de aumento o disminución es susceptible de
medición.
Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales
Magnitudes físicas escalares: son aquellas que quedan bien definidas únicamente
mencionando su módulo y unidad de medida, ejemplos:
Longitud, masa, tiempo, área, volumen, temperatura, potencia, energía, entre otras.
Magnitudes físicas vectoriales: son aquellas que para quedar bien definidas requieren a más de
su módulo y unidad de medida, indicar la dirección, sentido y en algunos casos su punto de
aplicación, ejemplos:
Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento

lineal, torque, entre otras.
Representación de las magnitudes físicas vectoriales:
A las magnitudes físicas vectoriales se los puede representar gráficamente mediante un

segmento de recta dirigido trazado a escala en un sistema de referencia, en el que el módulo del
vector esta expresado por el tamaño del segmento trazado a cierta escala, su dirección estará
dada por el ángulo que forme el segmento dirigido con los ejes del sistema de referencia, el
sentido viene representado por la saeta (cabeza de flecha) del segmento dirigido.
Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional
𝑌 𝑌
𝒄
𝐴 𝛽
0 𝑋 𝐵 𝛼
0 𝑋
𝜃 𝛾
0 𝑋
𝑍
𝐴: módulo o tamaño 𝐵: módulo o tamaño 𝐶: módulo o tamaño
Dirección: horizontal Dirección: θ, 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟑𝟔𝟎° Dirección:
Sentido: derecha Sentido: saeta α, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
β, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
γ, 𝟎 ≤ 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
Sentido: saeta
ASIGNATURA: FÍSICA
Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:
1. cCoordenadas escalares rectangulares 𝑦

𝑂𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧 𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧
𝑥: Es la componente sobre el eje horizontal
y: Es la componente sobre el eje vertical
z: Es la componente sobre el eje z
r: Es el tamaño o módulo del vector OP 𝑟
𝑦
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑂 𝑥
𝑧
𝑧 𝑥
2. Coordenadas polares
𝑂𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽: 𝛾 𝑦
𝑃 = 𝑟: Es el módulo del vector 𝑃 𝑃; 𝛼; 𝛽; 𝛾
α: es el menor ángulo que forma el vector con el eje x
β: es el menor ángulo que forma el vector con el eje y
γ: es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
𝒓
𝛽
α, β, γ: Se denominan ángulos directores
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 𝛼 𝑥
𝑂
𝛾
3. Coordenadas geográficas
𝑂𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑟: Es el módulo del vector
R: Es el rumbo o ángulo agudo en el plano geográfico que forma la proyección (0𝑷´ = 𝒓´) del
vector con el eje norte –sur.
δ: Es el ángulo agudo formado entre el plano geográfico XZ y el radio vector, si δ esta sobre el
plano XZ es ángulo de elevación (+) y bajo el plano es ángulo de depresión (-)
𝑦
𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑁
𝑟
𝑂 𝜹 𝐸
𝒓´
𝑆
∅ 𝑷´
ASIGNATURA: FÍSICA
Elevación: δ = 90° − β
Depresión: δ = β − 90°
4. Coordenadas cilíndricas
𝑂𝑃 𝑟; ∅𝑧𝑥 ; 𝑦
∅𝑧𝑥 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano xz, con el eje positivo
z
y: Es la distancia, con signo, desde el punto P al plano 𝑥𝑧
𝑦
𝑃
𝑟 y
𝑂 𝑋
∅𝑧𝑥
𝑍
0° ≤ ∅𝑧𝑥 ≤ 360°
5. Coordenadas esféricas
𝑂𝑃(𝑟; ∅𝑥𝑦 ; 𝛾)
∅𝑥𝑦 : Es el ángulo que forma la proyección del radio vector sobre el plano 𝑥𝑦, con el eje
positivo 𝑥
𝛾: Es el menor ángulo que forma el vector con el eje z
. P
´
y
P
r ∅𝒙𝒚
x
X
z 𝜸
Z
0° ≤ ∅𝑥𝑦 ≤ 360°
Ejemplo: 𝑽 = 𝟏𝟎𝒎, 𝑵𝟑𝟎°𝑬, 𝟏𝟎°

ASIGNATURA: FÍSICA
𝑦
𝑃 𝑟; 𝑅; 𝛿
𝑁
𝑽
∅ 𝜹 𝑽´
𝑂 𝐸
𝑆
𝑉𝐼
30°
Elevación: δ = 90° − β, 10° = 90° − β, β = 90° − 10°, β = 80°
𝑦 𝑦
senδ = , 𝑠𝑒𝑛10° = , 𝑦 = 10𝑚𝑠𝑒𝑛10°, 𝑦 = 1,73𝑚
𝑉 10𝑚
𝑽𝑰
𝒄𝒐𝒔𝜹 = , 𝑽𝑰 = 𝑽𝒄𝒐𝒔𝜹, 𝑽𝑰 = 𝟏𝟎𝒎𝒄𝒐𝒔𝟏𝟎°, 𝑽𝑰 = 𝟗, 𝟖𝟓𝒎
𝑽
𝒛
𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = , 𝑽𝑰 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝒛, 𝒛 = 𝟗, 𝟖𝟓𝒎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝒛 = 𝟖, 𝟓𝟑𝒎
𝑽𝑰
𝑥
senϕ = , 𝑉 𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝑥, 𝑥 = 9,85𝑚𝑠𝑒𝑛30°, 𝑥 = 4,93𝑚
𝑉𝐼
𝒙 = 𝟒, 𝟗𝟑𝒎, 𝒚 = 𝟏, 𝟕𝟑𝒎, 𝒛 = −𝟖, 𝟓𝟑𝒎

𝑽 = 𝟒, 𝟗𝟑; 𝟏, 𝟕𝟑; −𝟖, 𝟓𝟑 𝒎
𝒙 𝒚 𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = ,
𝑽 𝑽 𝑽
𝟒, 𝟗𝟑𝒎 𝟏, 𝟕𝟑𝒎 −𝟖, 𝟓𝟑𝒎

𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 = ,
𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝒎
𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝟎, 𝟒𝟗𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎, 𝟏𝟕𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜸 = −𝟎, 𝟖𝟓𝟑,
𝜶 = 𝟔𝟎, 𝟒𝟔°, 𝜷 = 𝟖𝟎, 𝟎𝟑°, 𝜸 = 𝟏𝟒𝟖, 𝟓𝟒°,
𝑽 = 𝟏𝟎𝒎; 𝟔𝟎, 𝟒𝟔°; 𝟖𝟎, 𝟎𝟑°; 𝟏𝟒𝟖, 𝟓𝟑°
Coordenadas cilíndricas
𝑉 𝑟; ∅𝑧𝑥 ; 𝑦 , 𝑉 = 10𝑚; ∅𝑧𝑥 ; 1,73𝑚 , ∅𝑧𝑥 = 180° − 𝜙, ∅𝑧𝑥 = 180° − 30°
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑉 = 10𝑚; 150°; 1,73𝑚
Coordenadas esféricas
𝑦
𝑉 = (𝑟; ∅𝑥𝑦 ; 𝛾), 𝑉 = (10𝑚; ∅𝑥𝑦 ; 148,53°), ∅𝑥𝑦 = 𝑡𝑎𝑛−1 ,
𝑥
1,73
∅𝑥𝑦 = 𝑡𝑎𝑛−1 , ∅𝑥𝑦 = 19,34°
4,93
𝑉 = 10𝑚; 19,34°; 148,53°
Ejercicio:
𝑷 = 𝟏𝟓, −𝟑𝟎, 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒔𝒆ñ𝒐𝒓𝒊𝒕𝒂𝒔
𝑷 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟎, − 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒄𝒂𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆𝒓𝒐𝒔
𝑺𝒆ñ𝒐𝒓𝒊𝒕𝒂𝒔 𝑪𝒂𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆𝒓𝒐𝒔
𝑷 = 𝟏𝟓, −𝟑𝟎, 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑷 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟎, − 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛
POLARES
𝑷 = 𝑷, 𝜶, 𝜷, 𝜸 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎, 𝟔𝟕, 𝟒𝟐°; 𝟏𝟒𝟎, 𝟏𝟕°; 𝟓𝟗, 𝟐𝟎° 𝑷 = 𝑷, 𝜶, 𝜷, 𝜸 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎, 𝟔𝟕, 𝟒𝟐°; 𝟑𝟗, 𝟖°; 𝟏𝟐𝟎, 𝟖°
GEOGRÁFICAS
𝑵 𝑬 𝑵 𝑬
𝑷 = (𝑷, 𝝓 , 𝜹) = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝑺𝟑𝟔, 𝟖𝟕°𝑬; −𝟓𝟎, 𝟏𝟕° 𝑷 = (𝑷, 𝝓 , 𝜹) = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝑵𝟑𝟔, 𝟖𝟕°𝑬; 𝟓𝟎, 𝟐°
𝑺 𝑶 𝑺 𝑶
CILINDRICAS
𝑷 = 𝑷, 𝝓𝒁𝑿 , 𝒀 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝟑𝟔, 𝟖𝟕°; −𝟑𝟎𝒎 𝑷 = 𝑷, 𝝓𝒁𝑿 , 𝒀 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝟏𝟒𝟑, 𝟏𝟑°; 𝟑𝟎𝒎
ESFÉRICAS
𝑷 = 𝑷, 𝝓𝑿𝒀 , 𝜸 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝟐𝟗𝟔, 𝟓𝟔°; 𝟓𝟗, 𝟐𝟎° 𝑷 = 𝑷, 𝝓𝑿𝒀 , 𝜸 = 𝟑𝟗, 𝟎𝟓𝒎; 𝟔𝟑, 𝟒𝟑°; 𝟏𝟐𝟎, 𝟖°
Componentes o coordenadas vectoriales rectangulares
𝑷 = (𝟏𝟓𝒊 − 𝟑𝟎𝒋 + 𝟐𝟎𝒌)𝒎 𝑷 = (𝟏𝟓𝒊 + 𝟑𝟎𝒋 − 𝟐𝟎𝒌)𝒎
𝒚
𝝓𝑿𝒀 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 +𝝋
𝒙
ASIGNATURA: FÍSICA
Tipos de vectores
1. Vectores iguales: dos o más vectores son iguales cuando tiene igual tamaño o
módulo, dirección y sentido:
𝑨
𝑨=𝑩
𝑩
𝟕 𝟑 𝟑
𝑪 = 𝟑, −𝟓 , 𝑩= 𝟐𝟕; −𝟏𝟐𝟓; 𝟎, 𝟏𝟐𝟓
𝟓𝟔
𝑪= 𝑩
2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y

dirección pero de sentido contrario:
𝑫 𝑬 𝑫 = −𝑬, o −𝑫 = 𝑬,
𝟏
𝑭 = 𝟑𝟐, −𝟏 , 𝑮 = −𝟐𝟓 ; 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎; 𝒔𝒆𝒏 −𝟑𝟎°
𝟐
𝑭=−𝑮 𝒐 −𝑭= 𝑮
3. Vector nulo (𝟎): es aquel vector que no tiene tamaño, dirección ni sentido, su
punto de origen coincide con su punto extremo, el vector nulo es un punto.
𝟎 = 𝟎, 𝟎 , 𝟎
4. Vector unitario (𝒖𝑽 ): es aquel vector que tiene un tamaño igual a la unidad,
carece de unidad de medida y conserva la dirección del vector original:
Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:
𝟏 𝑨
𝒖𝑨 = 𝑨 𝑨 = 𝑨 , 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑨 = 𝑨. 𝒖𝑨
ASIGNATURA: FÍSICA
5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector

tiene la dirección de los ejes coordenados y el sentido viene dado por su signo,
por tanto constituyen otro vector sobre los ejes coordenados:
Y
𝒓𝒚
𝒓𝒙
X
𝒓𝒛
Z
Los unitarios de los vectores coordenados rectangulares son los vectores unitarios base:
𝟏 𝒓𝒙
𝒖𝒓𝒙 = 𝒓𝒙 = = 𝒊,
𝒓𝒙 𝒓𝒙
𝟏 𝒓𝒚
𝒖𝒓𝒚 = 𝒓𝒚 = = 𝒋,
𝒓𝒚 𝒓𝒚
𝟏 𝒓𝒛
𝒖𝒓𝒛 = 𝒓𝒛 = = 𝒌,
𝒓𝒛 𝒓𝒛
El vector 𝒓 se puede expresar con sus componentes vectoriales rectangulares de la
siguiente manera:
𝒓 = 𝒓𝒙 𝒊 + 𝒓𝒚 𝒋 + 𝒓𝒛 𝒌
Ejercicios.
1. Un avión vuela en dirección 𝑆 70°𝐸, si la distancia a la que se encuentra el avión con
respecto a la torre de control es de 5 𝑘𝑚 y el ángulo de elevación es de 45°. Calcular las
coordenadas rectangulares, polares y cilíndricas de la posición del avión.
2. Dado el punto 𝑃 −8 ; 6 ; −5 𝑚
a) Dibujar el vector 𝑂𝑃
b) Expresar el vector en función de sus componentes escalares rectangulares
c) Expresar el vector en función de sus vectores unitarios
d) Calcule el módulo del vector
e) Determine los cosenos directores y ángulos directores
f) Calcular el vector unitario
g) Exprese el vector en coordenadas cilíndricas
h) Exprese el vector en coordenadas geográficas
ASIGNATURA: FÍSICA
3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚
a) Dibujar el vector 𝐴𝐵
b) Expresar el vector en función de sus componentes rectangulares y de sus
unitarios
c) Hallar el módulo del vector
d) Calcular los cosenos directores
e) Determinar el vector unitario en la dirección de 𝐴𝐵
𝑦
𝑥
𝐴𝐵
𝑧
𝐴
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴, 𝐴 = 4𝑖 − 5𝑗 + 3𝑘, 𝐵 = −6𝑖 + 8𝑗 + 4𝑘
𝐴 + 𝐴𝐵 = 𝐵 , 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
𝐴𝐵 = −6𝑖 + 8𝑗 + 4𝑘 − 4𝑖 − 5𝑗 + 3𝑘
𝐴𝐵 = −6𝑖 + 8𝑗 + 4𝑘 − 4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘
𝐴𝐵 = −10𝑖 + 13𝑗 + 𝑘
Módulo del vector:
𝐴𝐵 = √ −10 2 + 132 + 12 , 𝐴𝐵 = 270 = 3 30𝑚
Cosenos directores:
𝑥 𝑦 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝐴𝐵 𝐴𝐵 𝐴𝐵
−10 13 1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
3 30 3 30 3 30
Unitario:
ASIGNATURA: FÍSICA
1 𝐴𝐵 −10𝑖 + 13𝑗 + 𝑘
𝑢𝐴𝐵 = . 𝐴𝐵 , 𝑢𝐴𝐵 = . 𝑢𝐴𝐵 = .
𝐴𝐵 𝐴𝐵 3 30
−10𝑖 + 13𝑗 + 𝑘
𝑢𝐴𝐵 =
3 30
−10 13 1
𝑢𝐴𝐵 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
3 30 3 30 3 30
𝑢𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

a) Dibujar el vector fuerza
b) Expresar el vector fuerza en función de su módulo y unitario
c) Expresar en función de sus componentes rectangulares
d) Calcular los ángulos directores.
e) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes polares
f) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes geográficas
g) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes esféricas
h) Expresar el vector fuerza en función de sus componentes cilíndricas
𝑌
𝐴
𝐹
𝑋
𝑍 𝐵
𝑨 −𝟒 ; 𝟓 ; −𝟑 𝒚 𝑩 = 𝟔 ; −𝟒 ; 𝟑
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑨 = −𝟒𝒊 + 𝟓𝒋 − 𝟑𝒌 𝒚 𝑩 = 𝟔𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟑𝒌
𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨, 𝑨𝑩 = 𝟔𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟑𝒌 − −𝟒𝒊 + 𝟓𝒋 − 𝟑𝒌
𝑨𝑩 = 𝟏𝟎𝒊 − 𝟗𝒋 + 𝟔𝒌
𝑩𝑨 = −𝟏𝟎𝒊 + 𝟗𝒋 − 𝟔𝒌
𝑨𝑩
𝑭 = 𝑭. 𝒖𝑨𝑩 , 𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵.
𝑨𝑩
𝟏𝟎𝒊 − 𝟗𝒋 + 𝟔𝒌 𝟏𝟎𝒊 − 𝟗𝒋 + 𝟔𝒌
𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵. , 𝑭 = 𝟐𝟎𝟎𝑵.
√ 𝟏𝟎 𝟐 + −𝟗 𝟐 + 𝟔 𝟐 𝟐𝟏𝟕
𝟏𝟎𝒊 𝟗 𝟔
𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵. − 𝒋+ 𝒌
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝟏𝟎𝒊 𝟗 𝟔
𝑭𝑩𝑨 = 𝟐𝟎𝟎𝑵. − + 𝒋+− 𝒌
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝟐𝟎𝟎𝟎𝒊 − 𝟏𝟖𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝟎𝟎𝒌

𝑭= 𝑵,
𝟐𝟏𝟕
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

𝑭𝑨𝑩 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 𝑵
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

𝑭𝑩𝑨 = − 𝒊+ 𝒋− 𝒌 𝑁
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
Los ángulos directores:

𝒙 𝒚 𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜶 = , 𝒄𝒐𝒔𝜷 = , 𝒄𝒐𝒔𝜸 =
𝑨𝑩 𝑨𝑩 𝑨𝑩
𝒙 𝒚 𝒛
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝑨𝑩 𝑨𝑩 𝑨𝑩
𝟏𝟎 𝟗 𝟔
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 − , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝜶 = 𝟒𝟕, 𝟐𝟓°, 𝜷 = 𝟏𝟐𝟕, 𝟔𝟔°, 𝜸 = 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°
En la dirección BA:
ASIGNATURA: FÍSICA
𝟏𝟎 𝟗 𝟔
𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 − , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 −
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝜶 = 𝟏𝟑𝟐, 𝟕𝟓°, 𝜷 = 𝟓𝟐, 𝟑𝟒°, 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟏𝟏𝟒, 𝟎𝟑°
Polares:
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝑭𝑨𝑩 = 𝒊− 𝒋+
𝒌 𝑵 ⇒ 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭; 𝜶; 𝜷; 𝜸
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟒𝟕, 𝟐𝟓°; 𝟏𝟐𝟕, 𝟔𝟔°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°
Geográficas:
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝑵 𝑬
𝑭𝑨𝑩 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 𝑵 ⇒ 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭; ∅ ; ±𝜹
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝑺 𝑶
𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝑺𝟓𝟗, 𝟎𝟒°𝑬; −𝟑𝟕, 𝟔𝟔°
𝒙 𝟏𝟎
∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 , ∅ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 , ∅ = 𝟓𝟗, 𝟎𝟒°
𝒛 𝟔
𝒚 𝟗
𝜹 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 , 𝜹 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 − , 𝜹 = −𝟑𝟕, 𝟔𝟔°
𝑨𝑩 𝟐𝟏𝟕
Esféricas:
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝑭𝑨𝑩 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 𝑵 ⇒ 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭; ∅𝒙𝒚 ; 𝜸
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟑𝟏𝟖, 𝟎𝟐°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°
𝒚 −𝟗
∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 + 𝝋, ∅𝒙𝒚 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 + 𝟑𝟔𝟎°, ∅𝒙𝒚 = 𝟑𝟏𝟖, 𝟎𝟐°
𝒙 𝟏𝟎
Cilíndricas:
𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝑭𝑨𝑩 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 𝑵 ⇒ 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭; ∅𝒛𝒙 ; 𝒚
𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕 𝟐𝟏𝟕
𝟏𝟖𝟎𝟎
𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟓𝟗, 𝟎𝟒°; − 𝑵
𝟐𝟏𝟕
∅𝒛𝒙 = ∅ = 𝟓𝟗, 𝟎𝟒°
𝑋, 𝐸
∅𝑧𝑥
ASIGNATURA: FÍSICA
VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)

𝑍, S
TEMA: Vectores en el espacio.
Objetivos
1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

2. Medir el módulo, los ángulos directores y los componentes de un vector.
3. Expresar un vector en distintos tipos de coordenadas.
Equipo de Experimentación
1. Armadura de soporte
2. Cuerda 1 3 2
3. Portamasas
4. Masas calibradas 4
5. Regla A =0,001m
6. Plomada
7. Cartulinas
8. Escuadras geométricas 7
5
6
Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones
Procedimiento
1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

2. En el extremo de la cuerda coloque el portamasas y una masa adicional de
0,10 kg; el peso del conjunto representa el módulo de la tensión.
3. Identificar el sistema de ejes coordenados y medir los ángulos directores
(α, β, γ) con la ayuda de la cartulina; registrar los valores en la Tabla 1.
4. Marcar un punto sobre la cuerda a una longitud aproximada de
𝒓 = 𝟎, 𝟐𝟓𝒎 Desde el origen de coordenadas, este valor representará el
tamaño del vector posición.
5. Con la ayuda de la plomada y desde el punto previamente marcado en la
cuerda, señalar su proyección sobre la cartulina colocada en la mesa.
Utilizando las escuadras medir las componentes escalares 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛 , del
ASIGNATURA: FÍSICA
vector posición 𝒓.
6. Repetir el procedimiento para una segunda disposición.
Registro de Datos
Tabla 1:
Módulo y ángulos directores del vector tensión
|𝑻 | = 𝒎𝒈 .α β 𝜸
(N) (°) (°) (°)
Tabla 2:
Módulo y componentes escalares rectangulares del vector posición
|𝒓| 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
(m) (m) (m) (m)
Cuestionario
1. De acuerdo a las mediciones obtenidas expresar el vector tensión en
coordenadas polares.
2. Expresar el vector tensión en función de su módulo y unitario
3. Compruebe que 𝑢𝑇 = 𝑐𝑜𝑠 ∝ 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘.
4. Expresar el vector tensión en coordenadas geográficas.
5. Expresar el vector posición en función de sus vectores base.
6. Calcule los ángulos directores del vector posición y exprese en
coordenadas polares.
7. Compare los ángulos directores del vector tensión y del vector posición.
8. Comprueba que el modulo del vector posición es igual a:
𝑟 = √𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2
Operaciones vectoriales:
1. Adición de vectores: para sumar dos o más vectores existen dos métodos:
- gráfico
- analítico
Método analítico:
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊕ 𝐵 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
ASIGNATURA: FÍSICA
(𝑨 ⊕ 𝑩) = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 + 𝑩𝒛 𝒌
La diferencia 𝐴 ⊖ 𝐵 , se define:
(𝑨 ⊖ 𝑩) = 𝑨 ⊕ − 𝑩
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 .
(𝑨 ⊖ 𝑩) = [𝑨 ⊕ (− 𝑩)] = 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 − 𝑩𝒛 𝒌
2. Productos
2.1 Producto por escalar:
Sean 𝐴 ∈ 𝑽, 𝑦 𝑝 ∈ 𝑹 ⟹ 𝑝. 𝐴 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝑝 ∈ 𝑹.
⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙 𝒊+𝒑𝑨𝒚 𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:
Si 𝑝 > 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido
Si 𝑝 = 0, se obtiene el vector nulo
Si 𝑝 < 0, el nuevo vector tiene p veces el tamaño del vector 𝐴 en la misma dirección y
sentido contrario.
𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 𝑝 > 1 𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 0 < 𝑝 < 1
𝐴 𝐴
𝑝𝐴
𝑝𝐴
𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 𝑝 = 0
𝐴 0𝐴
𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 𝑝 < −1 𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 − 1 < 𝑝 < 0
𝐴 𝐴
𝑝𝐴 𝑝𝐴
𝑭𝑹 = 𝒎. 𝒂 𝑨 = 𝑨. 𝒖𝑨
ASIGNATURA: FÍSICA
2.2 Producto escalar:
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴⨀ 𝐵 ∈ 𝑹
El producto escalar 𝐴⨀𝐵 se define como 𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor
ángulo comprendido entre los dos vectores.
𝐵 𝐵
𝜽𝑨𝑩 = 𝟗𝟎° 𝜽𝑨𝑩 > 𝟗𝟎°

𝜽𝑨𝑩
𝐴 𝐴 𝐴
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵 , se

define:
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘

+ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊙ 𝑖+𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊙ 𝑘
𝑨⨀𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 +𝑨𝒛 𝑩𝒛
Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

𝑖 ⊙ 𝑖 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠0° = 1 = 𝑗 ⊙ 𝑗 = 𝑘 ⊙ 𝑘
Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

𝑖 ⊙ 𝑗 = 1.1. 𝑐𝑜𝑠90° = 0 = 𝑗 ⊙ 𝑖 = 𝑖 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑖 = 𝑗 ⊙ 𝑘 = 𝑘 ⊙ 𝑗
Aplicación:
Trabajo mecánico (W) Potencia mecánica (P)
𝑾 = 𝑭 ⊙ ∆𝒓 𝑱 𝑷=𝑭⊙𝒗 𝑾
2.3 Producto vectorial:
Sean 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ∈ 𝑽
El producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐶 ; donde:
- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor

ángulo comprendido entre los dos vectores.
- La dirección de 𝐶 es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵
ASIGNATURA: FÍSICA
- El sentido viene dado por la regla de la mano derecha, que consiste en: colocar
la mano derecha sobre el primer vector factor, simular girar el menor ángulo
hasta colocarle sobre el segundo vector y el pulgar extendido da el sentido del
vector 𝐶
𝑨⊗𝑩 𝑩
𝜽𝑨𝑩
𝑨
𝑩⊗𝑨
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵 , se

define:
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊗ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊗ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊗ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊗ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊗ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗
⊗ 𝑘 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘 ⊗ 𝑖+𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘 ⊗ 𝑗 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝑘
Producto cruz de vectores unitarios base

a) Vectores unitarios base iguales
Tamaño o módulo:
|𝑖 ⊗ 𝑖| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛0° = 1.1.0 = 0 = 𝑗 ⊗ 𝑗 = 𝑘 ⊗ 𝑘
b) Vectores unitarios base diferentes
Tamaño o módulo:
ASIGNATURA: FÍSICA
|𝑖 ⊗ 𝑗| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛90° = 1.1.1 = 1
Dirección:
𝑖 ⊗ 𝑗 ⊥ 𝑖, 𝑖⊗𝑗 ⊥𝑗
Sentido: regla de la mano derecha:
𝒊
𝒌 𝒋
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒚 𝒊 ⊗ 𝒋 + 𝑨𝒙 𝑩𝒛 𝒊 ⊗ 𝒌 + 𝑨𝒚 𝑩𝒙 𝒋 ⊗ 𝒊 + 𝑨𝒚 𝑩𝒛 𝒋 ⊗ 𝒌 + 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒌 ⊗ 𝒊+𝑨𝒛 𝑩𝒚 𝒌 ⊗ 𝒋
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝑨𝒙 𝑩𝒚 𝒌 + 𝑨𝒙 𝑩𝒛 −𝒋 + 𝑨𝒚 𝑩𝒙 −𝒌 + 𝑨𝒚 𝑩𝒛 𝒊 + 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋+𝑨𝒛 𝑩𝒚 −𝒊
𝑨 ⊗ 𝑩 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 𝒊 − 𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋 + (𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙 )𝒌
𝑨𝒚 𝑨𝒁 𝑨 𝑨𝒁 𝑨𝒙 𝑨𝒚
𝑨⊗𝑩=| |𝒊 − | 𝒙 |𝒋 + | |𝒌
𝑩𝒀 𝑩𝒁 𝑩𝒙 𝑩𝒁 𝑩𝒙 𝑩𝒚
𝑖 𝑗 𝑘
𝑨 ⊗ 𝑩 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Aplicación:
Momento de fuerza, girógeno o torque:
𝒊 𝒋 𝒌
𝜏 = 𝒓⊗𝑭= |𝒙 𝒚 𝒛|
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛
Para el caso del plano:
𝒊 𝒋 𝒌 𝒙 𝒚
𝜏 =𝒓⊗𝑭=|𝒙 𝒚 𝟎| = | 𝑭 𝑭𝒚 | 𝒌
𝒙
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝟎
2.4 Producto triple escalar:
Sean 𝐴 , 𝐵 𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑹
ASIGNATURA: FÍSICA
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple escalar 𝐴 ⊙ 𝐵 ⊗ 𝐶 se define:
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊙ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⨀ 𝐵 ⊗ 𝐶 = | 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 |
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
2.5 Producto triple vectorial
Sean 𝐴 , 𝐵 𝑦 𝐶 ∈ 𝑽, ⟹ 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 ∈ 𝑽
Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 , 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 y 𝐶 = 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 , el producto

triple vectorial 𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 , se define:
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ ( 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⊗ 𝐶𝑥 𝑖+𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘 )
𝑖 𝑗 𝑘
𝐵
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ (| 𝑥 𝐵 𝑦 𝐵𝑧 |)
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝐴 × 𝐵 × 𝐶 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ⊗ 𝑖 | |−𝑗| 𝑥 |+𝑘| |
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐴 ⊗ 𝐵 ⊗ 𝐶 = || |
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵 𝑥 𝐵𝑦
| | −| | | |
𝐶𝑦 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑧 𝐶𝑥 𝐶𝑦
Aplicaciones de las operaciones entre vectores:

Operación Aplicación
Adición Primer principio de Newton:
∑𝑭 = 𝟎
Segundo principio de Newton:
∑𝑭 ≠ 𝟎
Diferencia Vector desplazamiento:
∆𝒓 = 𝒓𝒇 − 𝒓𝟎
Posición relativa:
𝒓𝑨⁄ = 𝒓𝑨 − 𝒓𝑩
𝑩
Velocidad relativa:
𝒗𝑨⁄ = 𝒗𝑨 − 𝒗𝑩
𝑩
Aceleración relativa:
𝒂𝑨⁄ = 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩
𝑩
ASIGNATURA: FÍSICA
Producto por escalar Velocidad tangencial:

𝒗𝑻 = 𝒓. 𝝎
Aceleración tangencial
𝒂𝑻 = 𝒓. 𝜶
𝒂𝑻 = 𝒈. 𝒖𝒗
Producto escalar Trabajo mecánico:

𝑊 = 𝐹 ⨀∆𝑟 = 𝐹. ∆𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑟
Potencia mecánica:
𝑃 = 𝐹 ⨀𝑣 = 𝐹. 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃𝐹𝑣
Angulo entre vectores:
𝐴⨀𝐵
𝐴⨀𝐵 = 𝐴. 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 , 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴𝐵 =
𝐴. 𝐵
Paralelismo y perpendicularidad:
𝐴 ∥ 𝐵 , 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = ±𝐴. 𝐵
𝐴 ⊥ 𝐵 , 𝑠𝑖 𝐴⨀𝐵 = 0
Proyección de un vector:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = 𝐵 ⨀𝑢𝐴
Vector proyección:
𝐴𝐵 = 𝐴⨀𝑢𝐵 𝑢𝐵 𝑦 𝐵𝐴 = (𝐵 ⨀𝑢𝐴 )𝑢𝐴
Producto vectorial Torque, momento de fuerza o girógeno:
𝜏0 = 𝑟 ⊗ 𝐹
Área del paralelogramo:
𝐴 = |𝐵 ⊗ 𝐶 |, 𝐴 = 𝐵 ⊗ 𝐶 , 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 á𝑟𝑒𝑎
Área del triángulo:
1
𝐴⊿ = |𝐴 ⊗ 𝐵 |
2
Distancia de un punto a un vector:

0𝐴 ⊗ 0𝐵 0𝐴 ⊗ 0𝐵
𝑑𝐵0𝐴 = | |, 𝑑𝐴0𝐵 = | |
0𝐴 0𝐵
Producto triple escalar Volumen del paralelepípedo:
𝑉𝑃 = 𝐴⨀(𝐵 ⨂𝐶 )
Volumen del tetraedro:
1
𝑉𝑇 = [𝐴⨀(𝐵 ⊗ 𝐶 )]
6
ASIGNATURA: FÍSICA
Ejercicios:
1. Conociendo que la fuerza en el cable 𝑨𝑩 es de 𝟒𝟐𝟓 𝒍𝒃 y 𝟓𝟏𝟎 𝒍𝒃 en el cable 𝑨𝑪,

determine la magnitud y la dirección de la resultante ejercidas por los dos cables
en 𝑨
𝑻 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝑻 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐
𝑨𝑩 𝑨𝑪
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌

𝑻 = 𝟒𝟐𝟓𝒍𝒃 + 𝟓𝟏𝟎𝒍𝒃
√ 𝟒𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎𝟐 √ 𝟏𝟎𝟎 𝟐 + −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟔𝟎𝟐
𝟒𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝒊𝒏 𝟏𝟎𝟎𝒊 − 𝟒𝟓𝒋 + 𝟔𝟎𝒌 𝒊𝒏

𝑻 = 𝟒𝟐𝟓𝒍𝒃 + 𝟓𝟏𝟎𝒍𝒃
𝟖𝟓𝒊𝒏 𝟏𝟐𝟓𝒊𝒏
𝑻 = 𝟐𝟎𝟎𝒊 − 𝟐𝟐𝟓𝒋 + 𝟑𝟎𝟎𝒌 + 𝟒𝟎𝟖𝒊 − 𝟏𝟖𝟑, 𝟔𝒋 + 𝟐𝟒𝟒, 𝟖𝒌
𝑻 = 𝟔𝟎𝟖𝒊 − 𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒋 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒌 𝒍𝒃
𝑻 = √ 𝟔𝟎𝟖 𝟐 + −𝟒𝟎𝟖, 𝟔 𝟐 + 𝟓𝟒𝟒, 𝟖 𝟐 , 𝑻 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝒍𝒃
𝟔𝟎𝟖𝒍𝒃 −𝟒𝟎𝟖, 𝟔𝒍𝒃 𝟓𝟒𝟒, 𝟖𝒍𝒃

𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝒍𝒃 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝒍𝒃 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝒍𝒃
𝜶 = 𝟒𝟖, 𝟐° 𝜷 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟗°, 𝜸 = 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°
𝑻 = 𝟗𝟏𝟐, 𝟗𝒍𝒃; 𝟒𝟖, 𝟐°; 𝟏𝟏𝟔, 𝟓𝟗°; 𝟓𝟑, 𝟑𝟔°

ASIGNATURA: FÍSICA
2. Determine a) las componentes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟗𝟎𝟎𝑵 y los ángulos

𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los ejes coordenados, b) las componentes
𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛 de la fuerza de 𝟕𝟓𝟎𝑵 y los ángulos 𝜽𝒙 ; 𝜽𝒚 𝒚 𝜽𝒛 que forma la fuerza con los
ejes coordenados
𝑭𝟏 = 𝟗𝟎𝟎𝑵; 𝑺𝟐𝟎°𝑶; 𝟔𝟓° ,
𝑭𝟏 = −𝟏𝟑𝟎𝒊 + 𝟖𝟏𝟓, 𝟔𝟖𝒋 + 𝟑𝟓𝟕, 𝟒𝟐𝒌 𝑵
−𝟏𝟑𝟎 𝟖𝟏𝟓, 𝟔𝟖 𝟑𝟓𝟕, 𝟒𝟐

𝜶 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟗𝟎𝟎 𝟗𝟎𝟎 𝟗𝟎𝟎
𝜶 = 𝟗𝟖, 𝟑°, 𝜷 = 𝟐𝟒, 𝟗°, 𝜸 = 𝟔𝟔, 𝟔°
𝑭𝟐 = 𝟕𝟓𝟎𝑵; 𝑺𝟔𝟓°𝑬; 𝟓𝟓° ,
𝑭𝟐 = 𝟑𝟖𝟗, 𝟗 𝒊 + 𝟔𝟏𝟒, 𝟑𝟔𝒋 + 𝟏𝟖𝟏, 𝟖 𝒌
𝟑𝟖𝟗, 𝟗 𝟔𝟏𝟒, 𝟑𝟔 𝟏𝟖𝟏, 𝟖

= 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜷 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜸 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝟕𝟓𝟎 𝟕𝟓𝟎 𝟕𝟓𝟎
𝜶 = 𝟓𝟖, 𝟔𝟖°, 𝜷 = 𝟑𝟓°, 𝜸 = 𝟕𝟓, 𝟗𝟕°
3. Dados los vectores 𝒖 = 𝒊 − 𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌, 𝒘 = 𝟑𝒊 − 𝒌,

Calcular:
a) 𝒖 + 𝒗 + 𝒘
b) 𝟐𝒖 – 𝒗
c) 𝒖⨀𝒗
d) 𝒖⨀𝒘
ASIGNATURA: FÍSICA
e) coseno del ángulo comprendido entre 𝒗, 𝒘
Solución:
a) 𝒖 + 𝒗 + 𝒘 =?
𝒖 + 𝒗 + 𝒘 = (𝒊 − 𝒋 + 𝒌) + (𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌) + 𝟑𝒊 + 𝟎𝒋 − 𝒌
𝒖 + 𝒗 + 𝒘 = 𝟓𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟐𝒌
b) 𝟐𝒖 – 𝒗 =?
e)
𝒗⊙𝒘
𝒗 ⊙ 𝒘 = 𝒗. 𝒘𝒄𝒐𝒔𝜽𝒗𝒘 , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒗𝒘 =
𝒗. 𝒘
𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌 ⊙ 𝟑𝒊 + 𝟎𝒋 − 𝒌
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒗𝒘 =
√ 𝟏 𝟐 + 𝟏 𝟐 + 𝟐𝟐 . √ 𝟑 𝟐 + 𝟎 𝟐 + −𝟏 𝟐
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒗𝒘 = 𝟎, 𝜽𝒗𝒘 =
𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌 𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌 𝟐𝒊 + 𝒋 — 𝟐𝒌
4. Demostrar que 𝑨 = , 𝑩 = y 𝑪 = son vectores
𝟑 𝟑 𝟑
unitarios mutuamente perpendiculares.
Solución:
Calculamos el tamaño de cada vector:
𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝒌 𝟐 𝟐 𝟏
𝑨= = 𝒊− 𝒋+ 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟏 𝟒 𝟒 𝟏
|𝑨| = 𝑨 = √ + − + =√ + + =𝟏
𝟑 𝟑 𝟑 𝟗 𝟗 𝟗
𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌 𝟏 𝟐 𝟐
𝑩 = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟒 𝟒
|𝑩| = 𝑩 = √ + + =√ + + =𝟏
𝟑 𝟑 𝟑 𝟗 𝟗 𝟗
ASIGNATURA: FÍSICA
𝟐𝒊 + 𝒋 − 𝟐𝒌 𝟐 𝟏 𝟐
𝑪 = = 𝒊+ 𝒋− 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒 𝟏 𝟒
|𝑪| = 𝑪 = √ + + − =√ + + =𝟏
𝟑 𝟑 𝟑 𝟗 𝟗 𝟗
Comprobación de que los vectores dados son mutuamente perpendiculares:
𝑨 ⊥ 𝑩, 𝑨 ⊥ 𝑪, 𝑩⊥𝑪
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝟎, 𝑨 ⊙ 𝑪 = 𝟎, 𝑩⊙𝑪= 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟐
𝑨⊙𝑩 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 ⊙ 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝑨⊙𝑩= + − +
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟒 𝟐
𝑨⊙𝑩= + − + , 𝑨⊙𝑩= 𝟎
𝟗 𝟗 𝟗
𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑨⊙𝑪 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌 ⊙ 𝒊+ 𝒋− 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟐 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐
𝑨⊙𝑪= + − + −
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟒 𝟐 𝟐
𝑨⊙𝑪= + − + − , 𝑨⊙𝑩= 𝟎
𝟗 𝟗 𝟗
𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
𝑩⊙𝑪 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 ⊙ 𝒊+ 𝒋− 𝒌
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐
𝑩⊙𝑪= + + −
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
𝟐 𝟐 𝟒
𝑩⊙𝑪= + + − , 𝑨⊙𝑩=𝟎
𝟗 𝟗 𝟗
5. Calcular el área del paralelogramo cuyas diagonales son los vectores

𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒋 — 𝟐𝒌
𝑩
𝒚 𝑩 = 𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝟒𝒌
𝑨
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑩𝑨
Producto escalar:
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨. 𝑩. 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑩𝑨
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝑩𝑨 = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑩
𝑨⊙𝑩 𝑨
𝑨 ⊙ 𝑩 = 𝑨. 𝑩𝑨 , 𝑩𝑨 = , 𝑩𝑨 = 𝑩 ⊙
𝑨 𝑨
Proyección de un vector sobre otro:
𝑩𝑨 = 𝑩 ⊙ 𝒖𝑨 , 𝑨𝑩 = 𝑨 ⊙ 𝒖𝑩
Vector proyección:
𝑩𝑨 = (𝑩 ⊙ 𝒖𝑨 )𝒖𝑨 , 𝑨𝑩 = (𝑨 ⊙ 𝒖𝑩 )𝒖𝑩
Altura del paralelogramo:

𝒉
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒉 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽
𝑩
Tamaño o módulo del Producto vectorial:

|𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏𝜽
|𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝑨. 𝒉, 𝑨: 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐,

𝒉: 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐
á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 = 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒑𝒐𝒓 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 = 𝑨. 𝒉 = |𝑨 ⊗ 𝑩|
𝑩=𝒋
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑨 = 𝟑𝒊
Área del paralelogramo:
𝒊 𝒋 𝒌
|𝑨 ⊗ 𝑩| = |𝟑 𝟎 𝟎| = 𝑨. 𝒉
𝟎 𝟏 𝟎
𝒊 𝒋 𝒌
|𝑨 ⊗ 𝑩| = |𝟑 𝟎 𝟎| = 𝟑𝒌 − 𝟎 = 𝟑𝒌
𝟎 𝟏 𝟎
|𝑨 ⊗ 𝑩| = |𝟑𝒌|, 𝑨𝒓𝒆𝒂 = 𝟑 = 𝟑. 𝟏
Área del paralelogramo con diagonales
𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝒋 — 𝟐𝒌
𝒚 𝑩 = 𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝟒𝒌
𝒊 𝒋 𝒌
á𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 ⊗ 𝑩| = |𝟑 𝟏 −𝟐| = 𝟒𝒊 − 𝟐𝒋 − 𝟗𝒌 − 𝒌 + 𝟔𝒊 + 𝟏𝟐𝒋
𝟏 −𝟑 𝟒
á𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 ⊗ 𝑩| = |−𝟐𝒊 − 𝟏𝟒𝒋 − 𝟏𝟎𝒌|
á𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 ⊗ 𝑩| = √ −𝟐 𝟐 + −𝟏𝟒 𝟐 + −𝟏𝟎 𝟐
á𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝟏𝟎 𝟑𝒖𝟐
𝟏
á𝒓𝒆𝒂 = |𝑨 ⊗ 𝑩| = 𝟓 𝟑𝒖𝟐
𝟐
ASIGNATURA: FÍSICA
6. Hallar el ángulo agudo formado por dos diagonales de un cubo.
𝐷
𝑑
𝑫 = 𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌
𝒅 = −𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌
𝑫 ⊙ 𝒅 = 𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌 ⊙ −𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌 = 𝑫. 𝒅𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌 ⊙ −𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝑫. 𝒅
𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌 ⊙ −𝒂𝒊 − 𝒂𝒋 − 𝒂𝒌
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
√𝒂𝟐 + −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐 . √ −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐
𝒂 −𝒂 + −𝒂 −𝒂 + −𝒂 −𝒂
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
√𝒂𝟐 + −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐 . √ −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐 + −𝒂 𝟐
𝒂𝟐 𝟏 𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 , 𝜽 = 𝟕𝟎. 𝟓𝟑°
𝒂 𝟑. 𝒂 𝟑 𝟑 𝟑
7. Hallar el vector unitario paralelo al plano 𝑿𝒀 y perpendicular al vector

𝑽 = 𝟒𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝒌
Vector unitario:𝒖𝒙𝒚
𝒖𝒙𝒚 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝟎 𝒌, 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝟏
𝑽 ⊙ 𝒖𝒙𝒚 = 𝟎
𝑽 ⊙ 𝒖𝒙𝒚 = (𝟒𝒊 — 𝟑𝒋 + 𝒌) ⊙ (𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝟎𝒌) = 𝟎
𝑽 ⊙ 𝒖𝒙𝒚 = 𝟒 𝒂 + −𝟑 𝒃 + 𝟏 𝟎 = 𝟎
𝟑
𝟒𝒂 − 𝟑𝒃 = 𝟎, 𝒂= 𝒃
𝟒
ASIGNATURA: FÍSICA
𝟑 𝟐𝟓 𝟐 𝟒
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝟏, 𝒃 𝟐
+ 𝒃𝟐 = 𝟏, 𝒃 = 𝟏, 𝒃=±
𝟒 𝟏𝟔 𝟓
𝟑
𝒂=±
𝟓
𝟑 𝟒 𝟑 𝟒
𝒖𝒙𝒚 = 𝒊 + 𝒋, 𝒖𝒙𝒚 = − 𝒊 − 𝒋
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
8. Sabiendo que 𝜶 = 𝟐𝟓°. Determine:

a) La tensión en el cable AC
b) La tensión en la cuerda BC
∑ 𝑭 = 𝟎, 𝑨+𝑩+𝑷= 𝟎
𝑨 = −𝑨𝒔𝒆𝒏𝟓𝒊 + 𝑨𝒄𝒐𝒔𝟓°𝒋
𝑩 = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°𝒊 − 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓°𝒋
⊕ 𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒋
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋
∑ 𝑭 = 𝟎, ⇒ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝑨𝒔𝒆𝒏𝟓° + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓° + 𝟎 = 𝟎
𝑨𝒄𝒐𝒔𝟓° − 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓° − 𝟓𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
ASIGNATURA: FÍSICA
𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°
𝑨𝒔𝒆𝒏𝟓° = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°, 𝑨=𝑩
𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝑨𝒄𝒐𝒔𝟓° − 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓° = 𝟓𝟎𝟎𝟎
Reemplazo el valor de A en la ecuación de las componentes verticales:
𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°
𝑨𝒄𝒐𝒔𝟓° − 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓° = 𝟓𝟎𝟎𝟎, 𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟓° − 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓° = 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°𝒄𝒐𝒔𝟓° − 𝒔𝒆𝒏𝟓°𝒔𝒆𝒏𝟐𝟓°
𝑩 = 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝒄𝒐𝒔 𝟐𝟓° + 𝟓° 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎°

𝑩( ) = 𝟓𝟎𝟎𝟎, 𝑩( ) = 𝟓𝟎𝟎𝟎
𝒔𝒆𝒏𝟓° 𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝑩 = 𝟓𝟎𝟎𝟎 , 𝑩 = 𝟓𝟎𝟑, 𝟏𝟗𝑵
𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓° 𝒄𝒐𝒔𝟐𝟓°
𝑨=𝑩 , 𝑨 = 𝟓𝟎𝟑, 𝟏𝟗 , 𝑨 = 𝟓𝟐𝟑𝟐, 𝟓𝟑𝑵
𝒔𝒆𝒏𝟓° 𝒔𝒆𝒏𝟓°
𝑨 = 𝟓𝟐𝟑𝟐, 𝟓𝟑𝑵 = 𝟓, 𝟐𝟑𝒌𝑵 𝑩 = 𝟓𝟎𝟑, 𝟏𝟗𝑵 = 𝟎, 𝟓𝟎𝒌𝑵

ASIGNATURA: FÍSICA
9. Un cuerpo de peso W está suspendido de una cuerda de 25 in de longitud y de

dos resortes cuya longitud sin estirar miden 22,5 in cada una. Si las constantes de
los resortes son 𝒌𝑨𝑩 = 𝟗𝒍𝒃/𝒊𝒏 y 𝒌𝑨𝑫 = 𝟑𝒍𝒃/𝒊𝒏, determine: a) la tensión en la
cuerda b) el peso del cuerpo.
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝜽𝟏 𝜽 𝜽𝟐
Determinar las funciones trigonométricas de los ángulos:
Hipotenusa:
𝑨𝑩 = √𝟐𝟐𝟐 + 𝟏𝟔, 𝟓𝟐 = 𝟐𝟕, 𝟓
Funciones trigonométrica:
𝟏𝟔, 𝟓 𝟐𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 =
𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓
Hipotenusa:
𝑨𝑪 = √𝟕𝟐 + 𝟐𝟒𝟐 = 𝟐𝟓
𝟐𝟒 𝟕
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝟐𝟓 𝟐𝟓
Hipotenusa:
𝑨𝑫 = √𝟏𝟔𝟐 + 𝟑𝟎𝟐 = 𝟑𝟒
𝟏𝟔 𝟑𝟎
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 =
𝟑𝟒 𝟑𝟒
Fuerzas elásticas:
𝒍𝒃
𝑭𝟏 = 𝒌𝑨𝑩 ∆𝒓𝑨𝑩 , 𝑭𝟏 = 𝟗 𝟐𝟕, 𝟓 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏, 𝑭𝟏 = 𝟒𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
𝒍𝒃
𝑭𝟐 = 𝒌𝑨𝑫 ∆𝒓𝑨𝑫 , 𝑭𝟐 = 𝟑 𝟑𝟒 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏, 𝑭𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Determinación de las fuerzas y sumatoria:

ASIGNATURA: FÍSICA
𝑭𝟏 = −𝟒𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 𝒊 + 𝟒𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 𝒋
𝑭𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 𝒊 + 𝟑𝟒, 𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 𝒋
𝑻 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋
⊕ 𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋
−𝟒𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 + 𝟑𝟒, 𝟓𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟎 = 𝟎

𝟒𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 + 𝟑𝟒, 𝟓𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝑷 = 𝟎
𝟐𝟐 𝟑𝟎 𝟕
−𝟒𝟓 + 𝟑𝟒, 𝟓 +𝑻 +𝟎=𝟎
𝟐𝟕, 𝟓 𝟑𝟒 𝟐𝟓
𝟏𝟔, 𝟓 𝟏𝟔 𝟐𝟒
𝟒𝟓 + 𝟑𝟒, 𝟓 +𝑻 −𝑷=𝟎
𝟐𝟕, 𝟓 𝟑𝟒 𝟐𝟓
𝑻 = 𝟏𝟗, 𝟖𝟔𝒍𝒃, 𝑷 = 𝟔𝟐, 𝟑𝒍𝒃
10. Dados A (1, 1, -1), B (3, 3, 2), y C (3, -1, -2), hallar un vector N perpendicular al
plano de ABC. Proyectando, sobre N, un vector del origen a A, hallar la distancia
del origen al plano.
𝑌
𝑨𝑩 ⊗ 𝑨𝑪
𝑋
𝑨 𝟏, 𝟏, −𝟏 → 𝑨 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌
𝑩 𝟑, 𝟑, 𝟐 → 𝑩 = 𝟑𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟐𝒌
𝑪 𝟑, −𝟏, −𝟐 → 𝑪 = 𝟑𝒊 − 𝒋 − 𝟐𝒌
Determinamos los vectores de los lados del triángulo:
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨 = 𝟑𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟐𝒌 − 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 = 𝟐𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝑨𝑩 = 𝟐𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
𝑨𝑪 = 𝑪 − 𝑨 = 𝟑𝒊 − 𝒋 − 𝟐𝒌 − 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 = 𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 − 𝒌
𝑨𝑪 = 𝟐𝒊 − 𝟐𝒋 − 𝒌
El vector N perpendicular al plano será el resultado del producto cruz de los
vectores de los lados del triángulo:
𝑵 = 𝑨𝑩 ⊗ 𝑨𝑪
𝒊 𝒋 𝒌
𝑵 = 𝑨𝑩 ⊗ 𝑨𝑪 = |𝟐 𝟐 𝟑 | = −𝟐𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟒𝒌 − 𝟒𝒌 − 𝟔𝒊 − 𝟐𝒋
𝟐 −𝟐 −𝟏
𝑵 = 𝑨𝑩 ⊗ 𝑨𝑪 = 𝟒𝒊 + 𝟖𝒋 − 𝟖𝒌
𝑵
𝒅𝟎𝑨𝑩𝑪 = 𝑨𝑵 = 𝑨 ⊙
𝑵
𝟒𝒊 + 𝟖𝒋 − 𝟖𝒌
𝒅𝟎𝑨𝑩𝑪 = 𝑨𝑵 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 ⊙
√𝟒𝟐 + 𝟖𝟐 + −𝟖 𝟐
𝟓
𝒅𝟎𝑨𝑩𝑪 = 𝒖
𝟑
11. Dos cables juntos se amarran en C y se cargan como indica la figura. Si la

tensión máxima permisible en cada uno de los cables es de 900 N, determínese:
a) La magnitud de la fuerza P máxima que pude aplicarse en C
b) El valor correspondiente de 𝜶
𝑨 𝑩
𝟑𝟎° 𝟓𝟓°
𝜶
∑ 𝑭 = 𝟎, 𝑨+𝑩+𝑷=𝟎
𝑨 = −𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°𝒊 + 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°𝒋
𝑩 = 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟓°𝒊 + 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟓𝟓°𝒋
⨁𝑷 = 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜶𝒊 − 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜶𝒋
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎°𝒋
ASIGNATURA: FÍSICA
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°𝒊 + 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟓°𝒊 + 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜶𝒊 = 𝟎𝒊

𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°𝒋 + 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟓𝟓°𝒋 − 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜶𝒋 = 𝟎𝒋
−𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° + 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟓° + 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝟎

𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° + 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟓𝟓° − 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝟎
𝑷𝒔𝒆𝒏𝜶 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° + 𝟗𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟓𝟓°

= , 𝒕𝒂𝒏𝜶 =
𝑷𝒄𝒐𝒔𝜶 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟗𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟓𝟓°
𝑷 = 𝟏𝟐𝟏𝟔, 𝟎𝟔𝑵, 𝒕𝒂𝒏𝜶 = , 𝜶 = 𝟕𝟕, 𝟓°
12. Un cuerpo de peso W está suspendido de una cuerda de 25 in de longitud y de

dos resortes cuya longitud sin estirar miden 22,5 in cada una. Si las constantes de
los resortes son kAB= 9 lb/in y kAD = 3 lb/in, determine: a) la tensión en la cuerda b)
el peso del cuerpo.
𝑻
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝜽𝟏 𝜽 𝜽𝟐
Determinamos los valores de las fuerzas elásticas:
𝒍𝒃
𝑭𝟏 = 𝒌𝟏 ∆𝒓𝟏 , 𝑭𝟏 = 𝟗 𝑨𝑩 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏,
𝒊𝒏
La longitud deformada del resorte es:
𝑨𝑩 = √𝟏𝟔, 𝟓𝟐 + 𝟐𝟐𝟐 , 𝑨𝑩 = 𝟐𝟕, 𝟓𝒊𝒏
𝒍𝒃
𝑭𝟏 = 𝟗 𝟐𝟕, 𝟓 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏, 𝑭𝟏 = 𝟒𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
Para el segundo resorte:
𝒍𝒃
𝑭𝟐 = 𝒌𝟐 ∆𝒓𝟐 , 𝑭𝟐 = 𝟑 𝑨𝑫 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏,
𝒊𝒏
La longitud deformada del resorte es:
𝑨𝑫 = √𝟏𝟔𝟐 + 𝟑𝟎𝟐 , 𝑨𝑫 = 𝟑𝟒𝒊𝒏
𝒍𝒃
𝑭𝟐 = 𝟑 𝟑𝟒 − 𝟐𝟐, 𝟓 𝒊𝒏, 𝑭𝟐 = 𝟑𝟒, 𝟓𝒍𝒃
𝒊𝒏
ASIGNATURA: FÍSICA
Determinamos las funciones trigonométricas de los ángulos:
𝟏𝟔, 𝟓 𝟐𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 =
𝟐𝟕, 𝟓 𝟐𝟕, 𝟓
𝟏𝟔 𝟖 𝟑𝟎 𝟏𝟓
𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = = , 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 = =
𝟑𝟒 𝟏𝟕 𝟑𝟒 𝟏𝟕
𝟐𝟒 𝟕
𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝑭𝟏 = −𝑭𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 𝒊 + 𝑭𝟏 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 𝒋

𝑭𝟐 = 𝑭𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 𝒊 + 𝑭𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 𝒋
𝑻 = 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽𝒊 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽𝒋
⊕ 𝑾 = 𝟎𝒊 − 𝒘𝒋
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝑭𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 + 𝑭𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 + 𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟎 = 𝟎

𝑭𝟏 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 + 𝑭𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 + 𝑻𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝒘 = 𝟎
𝟐𝟐 𝟏𝟓 𝟕
−𝟒𝟓 + 𝟑𝟒, 𝟓 +𝑻 =𝟎
𝟐𝟕, 𝟓 𝟏𝟕 𝟐𝟓
𝟏𝟔, 𝟓 𝟖 𝟐𝟒
𝟒𝟓 + 𝟑𝟒, 𝟓 +𝑻 =𝒘
𝟐𝟕, 𝟓 𝟏𝟕 𝟐𝟓
𝑻 = 𝟏𝟓, 𝟔𝟔𝒍𝒃, 𝒘 = 𝟔𝟐, 𝟐𝟗𝒍𝒃

ASIGNATURA: FÍSICA
13. Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. Determine la reacción
en las a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.
𝑨 𝑩
𝑷
𝑾
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 , 𝑨 + 𝑩 − 𝑾 − 𝑷 = 𝟎, 𝑨 + 𝑩 = 𝑾 + 𝑷, 𝑨 + 𝑩 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 + 𝟗𝟎𝟎
𝑨 + 𝑩 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎, ∑ 𝒓 𝒊 ⊗ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒓𝑨 ⊗ 𝑨 + 𝒓𝒘 ⊗ 𝑾 + 𝒓𝑩 ⊗ 𝑩 + 𝒓𝑷 ⊗ 𝑷 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 ⊗ 𝟎𝒊 + 𝑨𝒋 + 𝟐𝟎𝒊 ⊗ −𝟐𝟏𝟎𝟎𝒋 + 𝟔𝟎𝒊 ⊗ 𝑩𝒋 + 𝟏𝟏𝟎𝒊 ⊗ −𝟗𝟎𝟎𝒋 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎𝒌 + 𝟔𝟎𝑩𝒌 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎𝒌 = 𝟎𝒌

−𝟒𝟐𝟎𝟎𝟎 + 𝟔𝟎𝑩 − 𝟗𝟗𝟎𝟎𝟎 = 𝟎, 𝑩 = 𝟐𝟑𝟓𝟎𝒍𝒃
𝑨 + 𝑩 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃, 𝑨 + 𝟗𝟓𝟎𝒍𝒃 = 𝟑𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃, 𝑨 = 𝟔𝟓𝟎𝒍𝒃

ASIGNATURA: FÍSICA
14. Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reacción en A, b) la

tensión en el cable BC.
𝑨 𝑩 C 𝑫 𝑬
𝑻
𝑹
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 , 𝑨 + 𝑩 + 𝑪 + 𝑫 + 𝑬 + 𝑻 = 𝑹,
𝟏𝟓 + 𝟐𝟎 + 𝟑𝟓 + 𝟐𝟎 + 𝟏𝟓 = 𝑹 − 𝑻, 𝟏𝟎𝟓 = 𝑹 − 𝑻
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎, ∑ 𝒓 𝒊 ⊗ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝟐𝟐 𝑨 + 𝟏𝟔 𝑩 + 𝟖 𝑪 = 𝟔 𝑬 + 𝟔 𝑻
𝟐𝟐 𝟏𝟓 + 𝟏𝟔 𝟐𝟎 + 𝟖 𝟑𝟓 = 𝟔 𝟏𝟓 + 𝟔 𝑻
𝟐𝟐 𝟏𝟓 + 𝟏𝟔 𝟐𝟎 + 𝟖 𝟑𝟓 = 𝟔 𝟏𝟓 + 𝟔 𝑻, 𝑻 = 𝟏𝟒𝟎𝒍𝒃
𝟏𝟎𝟓 = 𝑹 − 𝑻, 𝟏𝟎𝟓 + 𝑻 = 𝑹, 𝑹 = 𝟏𝟎𝟓 + 𝟏𝟒𝟎, 𝑹 = 𝟐𝟒𝟓𝒍𝒃
ASIGNATURA: FÍSICA
15. La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para transportar
una bolsa de fertilizante de 250 N. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada
manubrio?
𝑷
𝑾
𝑨 𝑭
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 , 𝑨 + 𝑭 = 𝑷 + 𝑾, 𝑨 + 𝑭 = 𝟔𝟎 + 𝟐𝟓𝟎, 𝑨 + 𝑭 = 𝟑𝟏𝟎𝑵
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎, ∑ 𝒓 𝒊 ⊗ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝟎, 𝟏𝟓𝒎 𝟔𝟎𝑵 + 𝟎, 𝟑𝟎𝒎 𝟐𝟓𝟎𝑵 = 𝟏, 𝟎𝟎𝒎 𝑭
𝟎, 𝟏𝟓 𝟔𝟎𝑵 + 𝟎, 𝟑𝟎 𝟐𝟓𝟎𝑵 𝑭
𝑭= , 𝑭 = 𝟖𝟒𝑵, 𝑭𝟏 =
𝟏, 𝟎𝟎 𝟐
𝟖𝟒
𝑭𝟏 = , 𝑭𝟏 = 𝟒𝟐𝑵
𝟐
Cálculo de la reacción del piso sobre la rueda de la carretilla:
𝑨 + 𝑭 = 𝟑𝟏𝟎𝑵, 𝑨 = 𝟑𝟏𝟎 − 𝑭, 𝑨 = 𝟑𝟏𝟎 − 𝟖𝟒, 𝑨 = 𝟐𝟐𝟔𝑵
ASIGNATURA: FÍSICA
16. Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana como
se muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de 720 N,
determine a) la tensión en el eslabón DE, b) la reacción en C.
𝑩𝒙
𝑪 𝑫
𝑩 𝑪𝒙
𝑩𝒚
𝑪𝒚
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, 𝑪𝒙 − 𝑩𝒙 = 𝟎, 𝑪𝒙 = 𝑩𝒙 , 𝑪𝒙 = 𝑩𝒙
𝑪𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑪𝒙 = 𝟕𝟐𝟎𝑵 𝟎, 𝟔 , 𝑪𝒙 = 𝟒𝟑𝟐𝑵
Funciones trigonométricas del ángulo:
Cálculo de la hipotenusa:
𝑩𝑪 = √𝟖𝟎𝟐 + 𝟔𝟎𝟐 , 𝑩𝑪 = 𝟏𝟎𝟎
𝟔𝟎 𝟖𝟎
𝒔𝒆𝒏𝜽 = = 𝟎, 𝟔, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = = 𝟎. 𝟖
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑪𝒚 − 𝑩𝒚 − 𝑫 = 𝟎, 𝑪𝒚 = 𝑩𝒚 + 𝑫, 𝑪𝒚 = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝑫
𝑪𝒚 = 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟖 + 𝑫, 𝑪𝒚 = 𝟓𝟕𝟔 + 𝑫
∑ 𝝉𝑪 = 𝟎, ∑ 𝒓 𝒊 ⊗ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝟔𝟎𝒎𝒎 𝑩𝒙 + 𝟖𝟎𝒎𝒎(𝑩𝒚 ) = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒎 𝑫
𝟔𝟎 𝑩𝒙 + 𝟖𝟎(𝑩𝒚 ) = 𝟏𝟐𝟎 𝑫
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑩𝒚 = 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝑩𝒚 = 𝟕𝟐𝟎 𝟎, 𝟖 , 𝑩𝒚 = 𝟓𝟕𝟔𝑵
𝟔𝟎 𝟒𝟑𝟐 + 𝟖𝟎 𝟓𝟕𝟔 = 𝟏𝟐𝟎 𝑫
𝟔𝟎 𝟒𝟑𝟐 + 𝟖𝟎 𝟓𝟕𝟔
𝑫= , 𝑫 = 𝟔𝟎𝟎𝑵, 𝑫𝑬 = 𝟔𝟎𝟎𝑵
𝟏𝟐𝟎
𝑪𝒚 = 𝟓𝟕𝟔 + 𝑫
𝑪𝒚 = 𝟓𝟕𝟔 + 𝟔𝟎𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟏𝟕𝟔𝑵
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋
𝑪 = 𝟒𝟑𝟐𝒊 + 𝟏𝟏𝟕𝟔𝒋 𝑵
17. Determine las reacciones en A y B cuando a) ℎ = 0, b) ℎ = 200 𝑚𝑚.
𝑨𝒚
𝑩𝒚
𝑩
𝑨𝒙 𝑨
𝑩𝒙
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, 𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 = 𝟎, 𝑨𝒙 = 𝑩𝒙 , 𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 − 𝑷 = 𝟎, 𝑨𝒚 = 𝑷 − 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝟎, 𝟓𝑩
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑩
𝑨𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°, 𝑨𝒙 = 𝟑
𝟐
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎 , 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎 𝑩𝒙 = 𝟓𝟎𝟎𝒎𝒎 𝑩𝒚
𝟐𝟓𝟎 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟐𝟎𝟎 𝑩𝒙 = 𝟓𝟎𝟎 𝑩𝒚

𝟐, 𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟐 𝑩𝒙 = 𝟓 𝑩𝒚
𝟐, 𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟐 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° = 𝟓 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°
𝟑 𝟏
𝟐, 𝟓 𝟏𝟓𝟎𝑵 + 𝟐 (𝑩 )=𝟓 𝑩 , 𝑩 = 𝟖𝟖, 𝟔𝟏𝑵
𝟐 𝟐
𝑩 = 𝟖𝟖, 𝟔𝟏𝑵: 𝑵𝟔𝟎°𝟎
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋
𝑩 𝟖𝟖, 𝟔𝟏
𝑨𝒙 = 𝟑, 𝑨𝒙 = 𝟑, 𝑨𝒙 = 𝟕𝟔, 𝟕𝟒𝑵
𝟐 𝟐
𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝟎, 𝟓𝑩, 𝑨𝒚 = 𝟏𝟓𝟎 − 𝟎, 𝟓 𝟖𝟖, 𝟔𝟏 , 𝑨𝒚 = 𝟏𝟎𝟓, 𝟔𝟗𝟓𝑵
𝑨 = 𝟕𝟔, 𝟕𝟒𝒊 + 𝟏𝟎𝟓, 𝟔𝟗𝟓𝒋 𝑵
|𝑨| = √𝟕𝟔, 𝟕𝟒𝟐 + 𝟏𝟎𝟓, 𝟔𝟗𝟓 𝟐 , 𝑨 = 𝟏𝟑𝟎, 𝟔𝟐𝑵
18. Para el marco y las cargas mostradas, determine las reacciones en A y E cuando a)
𝛼 = 30°, b) 𝛼 = 45°.
𝑨𝒙 + 𝑬𝒙 = 𝟐𝟎
𝑨𝒀 + 𝑬𝒀 = 𝟐𝟎
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑨𝒙 + 𝑬𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝟐𝟎
𝑨𝒀 + 𝑬𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟐𝟎
𝑨𝒙 + 𝟎, 𝟓𝑬 = 𝟐𝟎
𝟑
𝑨𝒀 + 𝑬 = 𝟐𝟎
𝟐
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎
𝟏𝟎𝒊𝒏 𝟐𝟎𝒍𝒃 + 𝟑𝒊𝒏 𝟐𝟎𝒍𝒃 = 𝟓𝒊𝒏𝑬𝒚 + 𝟖𝒊𝒏𝑬𝒙
𝟑 𝑬
𝟏𝟎 𝟐𝟎𝒍𝒃 + 𝟑 𝟐𝟎𝒍𝒃 = 𝟓 𝑬+𝟖
𝟐 𝟐
𝟐𝟔𝟎. 𝟐 = 𝑬(𝟓 𝟑 + 𝟖), 𝑬 = 𝟑𝟏, 𝟐𝟏𝒍𝒃
𝑬 = 𝟑𝟏, 𝟐𝟏𝒍𝒃
𝑨𝒙 + 𝟎, 𝟓𝑬 = 𝟐𝟎, 𝑨𝒙 = 𝟐𝟎 − 𝟎, 𝟓𝑬 𝑨𝒙 = 𝟒, 𝟑𝟗𝒍𝒃
𝟑 𝟑
𝑨𝒀 + 𝑬 = 𝟐𝟎, 𝑨𝒀 = 𝟐𝟎 − 𝑬, 𝑨𝒀 = −𝟕, 𝟎𝟑𝒍𝒃
𝟐 𝟐
𝑨 = √𝟒, 𝟑𝟗𝟐 + 𝟕, 𝟎𝟑𝟐 , 𝑨 = 𝟖, 𝟑𝒍𝒃
𝑪 𝑪𝒚
𝜽
𝑪𝒙
𝑨 𝑷
∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, 𝑨 = 𝑪𝒙 , 𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽
𝟏𝟎𝟎
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑪𝒚 = 𝑷, 𝑪𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷, 𝑪𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟎𝟎, 𝑪=
𝒄𝒐𝒔𝜽
ASIGNATURA: FÍSICA
∑ 𝝉𝑪 = 𝟎, ∑ 𝝉𝑨 = 𝟎
𝑨 − 𝑷 = 𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝟑𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝟑𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟕 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝑶; 𝑵𝑶, 𝑵𝑶
𝑪𝒙 − 𝑪𝒚 + 𝑷 = 𝟎, 𝒙𝑪𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝟏𝟎𝑷𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎 − 𝜽
𝒙𝑪 = 𝟏𝟎𝑷𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒙𝑪 = 𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽

Determino la función coseno en el ángulo agudo con el eje X del triángulo
rectángulo
𝟑 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒙=
𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑
𝒙𝑪 = 𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝑪 = 𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑 𝟏𝟎𝟎
= 𝟏𝟎 𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽 = 𝟎, 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑
√𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽 = 𝟑√𝟎, 𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎, 𝟔𝟕, 𝜽 = 𝟒𝟕, 𝟗𝟖°
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝑪= , 𝑪= , 𝑪 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟐𝟓𝑵
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟎, 𝟔𝟕
𝟏𝟎𝟎
𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨= 𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝑷𝒕𝒂𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝒂𝒏𝟒𝟕, 𝟗𝟖°
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑨 = 𝟏𝟏𝟎, 𝟖𝑵
𝑪𝒙
𝑪
𝟗𝟎° − 𝜽
𝜽 𝑪𝒚
𝑨 𝒓
𝟏𝟎𝟎𝑵
𝜽
ASIGNATURA: FÍSICA
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 , 𝑨 = 𝑪𝒙 , 𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽,
𝟏𝟎𝟎
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, 𝑪𝒚 = 𝟏𝟎𝟎, 𝑪𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟏𝟎𝟎, 𝑪=
𝒄𝒐𝒔𝜽
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎 , 𝒓𝑪𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝟏𝟎𝒎 𝟏𝟎𝟎𝑵 𝒔𝒆𝒏 𝟗𝟎° − 𝜽
𝟏𝟎𝟎
𝒓 𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒎. 𝑵 𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒓𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽, 𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝒄𝒐𝒔𝜽
En el triángulo rectángulo calculamos la función trigonométrica del ángulo agudo

con el plano horizontal:
𝒓
𝜽
𝟑𝒎
𝟑 𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒓= ,
𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟑 𝟑
𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽, = 𝟏𝟎𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽, = 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽, 𝒄𝒐𝒔𝟑 𝜽 = 𝟎, 𝟑,
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟏𝟎
𝟑
√𝒄𝒐𝒔𝟑 = 𝟑√𝟎, 𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎, 𝟔𝟕, 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟎, 𝟔𝟕 , 𝜽 = 𝟒𝟕, 𝟗𝟑°
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎
𝑪= , 𝑪= , 𝑪 = 𝟏𝟒𝟗, 𝟐𝟓𝑵
𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟎, 𝟔𝟕
𝟏𝟎𝟎
𝑨 = 𝑪𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨= 𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝒂𝒏𝜽, 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒕𝒂𝒏 𝟒𝟕, 𝟗𝟑°
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑨 = 𝟏𝟏𝟎, 𝟕𝟗𝑵
ASIGNATURA: FÍSICA
20. En el sistema de la figura determinar el valor del ángulo θ, para que

permanezca en equilibrio en la posición indicada:
𝑳 𝑳
−𝒚𝑳𝒙 − 𝒙 + 𝟐𝒀𝑳 = 𝟎, − 𝒚𝑳𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟐𝒀𝑳𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎
𝟐 𝟐
−𝒚𝑳 − 𝟐𝒚𝑳 + 𝑹 = 𝟎
−𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 + 𝑻 = 𝟎,
−𝑭𝟏 (𝒄𝒐𝒔 𝟗𝟎° − 𝜽 ) − 𝑭𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝑻 = 𝟎

ASIGNATURA: FÍSICA
𝜽
𝑭
𝜽
𝑨
𝟗𝟎° − 𝜽 𝜽
𝑷
𝜽
𝟐𝑷
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 , 𝑭 = 𝑷 + 𝟐𝑷, 𝑭 = 𝟑𝑷
∑ 𝝉𝑨 = 𝟎, 𝒓𝟏 𝑷 = 𝒓𝟐 𝟐𝑷, 𝒓𝟏 = 𝟐𝒓𝟐
En el triángulo determino la función seno del ángulo agudo con el eje vertical:
𝒓𝟐
𝒔𝒆𝒏𝜽 = , 𝑳𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒓𝟐
𝑳
En el triángulo pequeño determino el valor de 𝒓𝟏 :
𝒓𝟏 𝑳
𝒄𝒐𝒔𝜽 = , 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒓𝟏
𝑳 𝟐
𝟐
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑳 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟏
𝒓𝟏 = 𝟐𝒓𝟐 , 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟐𝑳𝒔𝒆𝒏𝜽, = , 𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝟎, 𝟐𝟓
𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝟒
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟎, 𝟐𝟓 , 𝜽 = 𝟏𝟒, 𝟎𝟒°
21. El soporte de la viga AB de peso P es una estructura en ángulo recto, determine

las reacciones en los puntos de contacto A y B en función del ángulo θ
A φ
𝑨
𝑩
𝜽
𝜽
A φ
𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝜽 P
𝑨𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷
𝒔𝒆𝒏𝜽
𝑨=𝑩 ,
𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝑩 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑷, 𝑩( )=𝑷
𝑩 = 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝑨=𝑩 , 𝑨 = 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜽 , 𝑨 = 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜽
ASIGNATURA: FÍSICA
22. En el sistema de la figura determine el peso de las aves 2 y 1 si el ave inferior

tiene un peso de 10N y las vigas horizontales de longitud L pesan 2N cada una,
para que el sistema se encuentre en equilibrio en la posición indicada. Determine la
tensión en la cuerda superior que se sujeta al techo.
𝑹
𝟏𝟎 + 𝑨 + 𝑩 = 𝟎
𝟐 𝟐 𝑳/𝟐 𝑳/𝟐
𝟐 𝑵 + 𝑵 + 𝟏𝑵 = 𝟎𝑵
𝟑 𝟑
𝟏𝟎𝑵 + 𝟐 𝟐𝑵𝑳 + 𝑨 + 𝑩 = 𝟎
𝟐𝑵
𝑹 − 𝑨 − 𝟏𝟎 − 𝟐 = 𝟎 𝟏𝟎𝑵
𝑨
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑳
𝑳/𝟐 𝑨 = 𝟏𝟎, 𝑨 = 𝟏𝟎𝑵
𝟐
𝑹 − 𝑨 − 𝟏𝟎 − 𝟐 = 𝟎, 𝑹 = 𝑨 + 𝟏𝟎 + 𝟐, 𝑹 = 𝟐𝟐𝑵
𝟐𝑳/𝟑 𝑳/𝟑
𝟐𝑵
𝑩 𝑹
23. La caja de madera que se muestra en la figura pesa 1000N. Y se sostiene por
medio de tres cables. Determine el valor de las tensiones de los cables que sostienen
la caja.
ASIGNATURA: FÍSICA
La caja de madera que se muestra en la figura pesa 1000N. Y se sostiene por

medio de tres cables. Determine el valor de las tensiones de los cables que
sostienen la caja
𝑻𝑨𝑩 + 𝑻𝑨𝑪 + 𝑻𝑨𝑫 + 𝑷 = 𝟎
𝑨𝑩 = 𝑨𝑩𝒖𝑨𝑩
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑨𝑪 = 𝑨𝑪𝒖𝑨𝑪
𝑨𝑫 = 𝑨𝑫𝒖𝑨𝑫
𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌 𝑵
Para la cuerda AB:
𝑨𝑩 −𝟎, 𝟕𝟐𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌

𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 , 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 ,
𝑨𝑩 √ −𝟎, 𝟕𝟐 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + −𝟎, 𝟓𝟒 𝟐
−𝟎, 𝟕𝟐𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩
𝟏, 𝟓
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 −𝟎, 𝟒𝟖𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟎𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟔𝒌
Para la cuerda AC:
𝑨𝑪 𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 , 𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 ,
𝑨𝑪 √ 𝟎 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + 𝟎, 𝟔𝟒 𝟐
𝟎𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪
𝟏, 𝟑𝟔
𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝟎𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟖𝒋 + 𝟎, 𝟒𝟕𝒌
Para la cuerda AD:
𝑨𝑫 𝟎, 𝟖𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟓𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 , 𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 ,
𝑨𝑫 √ 𝟎, 𝟖 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 + 𝟎, 𝟓𝟒 𝟐
𝟎, 𝟖𝒊 + 𝟏, 𝟐𝒋 + 𝟎, 𝟓𝟒𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫
𝟏, 𝟓𝟒
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝟎, 𝟓𝟏𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟖𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟓𝒌
𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝑨𝑩 −𝟎, 𝟒𝟖𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟎𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟔𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝑻𝑨𝑪 𝟎𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟖𝒋 + 𝟎, 𝟒𝟕𝒌
𝑻𝑨𝑫 = 𝑻𝑨𝑫 𝟎, 𝟓𝟏𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟖𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟓𝒌
⊕ 𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌 𝑵
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
𝑻𝑨𝑩 = −𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟎𝑻𝑨𝑩 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 𝒌

𝑻𝑨𝑪 = 𝟎𝑻𝑨𝑪 𝒊 + 𝟎, 𝟖𝟖𝑻𝑨𝑪 𝒋 − 𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑨𝑪 𝒌
ASIGNATURA: FÍSICA
𝑻𝑨𝑫 = 𝟎, 𝟓𝟏𝑻𝑨𝑫 𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟖𝑻𝑨𝑫 𝒋 − 𝟎, 𝟑𝟓𝑻𝑨𝑫 𝒌

⊕ 𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒋 + 𝟎𝒌 𝑵
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
−𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑨𝑩 + 𝟎 + 𝟎, 𝟓𝟏𝑻𝑨𝑫 + 𝟎 = 𝟎

𝟎, 𝟖𝟎𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟖𝟖𝑻𝑨𝑪 + 𝟎, 𝟕𝟖𝑻𝑨𝑫 − 𝟏𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
−𝟎, 𝟑𝟔𝑻𝑨𝑩 + 𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑨𝑪 − 𝟎, 𝟑𝟓𝑻𝑨𝑫 + 𝟎 = 𝟎
𝑻𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟒, 𝟎𝟎𝑵 𝑻𝑨𝑪 = 𝟓𝟏𝟗, 𝟐𝟓𝑵 𝑻𝑨𝑫 = 𝟑𝟑𝟑, 𝟏𝟕𝑵
24. Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se muestra en la
figura. Si la tensión en el cable AD es de 120 lb, determine el peso de la placa.
Para la cuerda BA:
𝑩𝑨 𝟑𝟐𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 − 𝟑𝟔𝒌

𝑻𝑩𝑨 = 𝑻𝑩𝑨 , 𝑻𝑩𝑨 = 𝑻𝑩𝑨 ,
𝑩𝑨 √ 𝟑𝟐 𝟐 + 𝟒𝟖𝟐 + −𝟑𝟔 𝟐
𝟑𝟐𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 − 𝟑𝟔𝒌
𝑻𝑩𝑨 = 𝑻𝑩𝑨
𝟔𝟖
𝑻𝑩𝑨 = 𝑻𝑩𝑨 𝟎, 𝟒𝟕𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟎𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟐𝒌
Para la cuerda CA:
𝑪𝑨 −𝟒𝟓𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 − 𝟑𝟔𝒌

𝑻𝑪𝑨 = 𝑻𝑪𝑨 , 𝑻𝑪𝑨 = 𝑻𝑪𝑨 ,
𝑪𝑨 √ −𝟒𝟓 𝟐 + 𝟒𝟖𝟐 + 𝟑𝟔 𝟐
ASIGNATURA: FÍSICA
−𝟒𝟓𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 − 𝟑𝟔𝒌

𝑻𝑪𝑨 = 𝑻𝑪𝑨
𝟕𝟓
𝑻𝑪𝑨 = 𝑻𝑪𝑨 −𝟎, 𝟔𝟎𝒊 + 𝟎, 𝟔𝟒𝒋 − 𝟎, 𝟒𝟖𝒌
Para la cuerda DA:
𝑫𝑨 −𝟐𝟓𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 + 𝟑𝟔𝒌

𝑻𝑫𝑨 = 𝑻𝑫𝑨 , 𝑻𝑫𝑨 = 𝑻𝑫𝑨 ,
𝑫𝑨 √ −𝟐𝟓 𝟐 + 𝟒𝟖𝟐 + 𝟑𝟔 𝟐
−𝟐𝟓𝒊 + 𝟒𝟖𝒋 + 𝟑𝟔𝒌
𝑻𝑫𝑨 = 𝑻𝑫𝑨
𝟔𝟓
𝑻𝑫𝑨 = 𝑻𝑫𝑨 −𝟎, 𝟑𝟖𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟑𝒋 + 𝟎, 𝟓𝟓𝒌 , 𝑻𝑫𝑨 = 𝟏𝟐𝟎 −𝟎, 𝟑𝟖𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟑𝒋 + 𝟎, 𝟓𝟓𝒌
𝑻𝑫𝑨 = −𝟒𝟓, 𝟔𝒊 + 𝟖𝟕, 𝟔𝒋 + 𝟔𝟔𝒌 𝒍𝒃
𝑻𝑩𝑨 = 𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑩𝑨 𝒊 + 𝟎, 𝟕𝟎𝑻𝑩𝑨 𝒋 − 𝟎, 𝟓𝟐𝑻𝑩𝑨 𝒌

𝑻𝑪𝑨 = −𝟎, 𝟔𝟎𝑻𝑪𝑨 𝒊 + 𝟎, 𝟔𝟒𝑻𝑪𝑨 𝒋 − 𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑪𝑨 𝒌
𝑻𝑫𝑨 = −𝟒𝟓, 𝟔𝒊 + 𝟖𝟕, 𝟔𝒋 + 𝟔𝟔𝒌
⊕ 𝑷 = 𝟎𝒊 − 𝑷𝒋 + 𝟎𝒌 𝑵
𝟎 = 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟎𝒌
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎
𝟎, 𝟒𝟕𝑻𝑩𝑨 + 𝟎, 𝟔𝟎𝑻𝑪𝑨 − 𝟒𝟓, 𝟔 + 𝟎 = 𝟎

𝟎, 𝟕𝟎𝑻𝑩𝑨 + 𝟎, 𝟔𝟒𝑻𝑪𝑨 + 𝟖𝟕, 𝟔 − 𝑷 = 𝟎
−𝟎, 𝟓𝟐𝑻𝑩𝑨 − 𝟎, 𝟒𝟖𝑻𝑪𝑨 + 𝟔𝟔 + 𝟎 = 𝟎
𝑻𝑩𝑨 = 𝟏𝟏𝟒, 𝟑𝟑𝒍𝒃 𝑻𝑪𝑨 = 𝟏𝟑, 𝟗𝒍𝒃 𝑷 = 𝟏𝟕𝟕, 𝟎𝒍𝒃

ASIGNATURA: FÍSICA
25. Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción
en el apoyo C.
∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎, ⇒ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎,
𝑪𝑿 − 𝑻 = 𝟎
𝑻 − 𝑪𝒀 − 𝟏𝟐𝟎𝑵 = 𝟎
∑ 𝝉𝒆𝒙𝒕𝑪 = 𝟎,
𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎𝑻 + 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎 𝟏𝟐𝟎𝑵 − 𝟐𝟓𝟎𝒎𝒎𝑻 = 𝟎

𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝑵 = 𝟏𝟓𝟎𝑻, 𝑻 = 𝟖𝟎𝑵
𝑪𝑿 − 𝑻 = 𝟎, 𝑪𝑿 = 𝑻, 𝑪𝑿 = 𝟖𝟎𝑵
𝑻 − 𝑪𝒀 − 𝟏𝟐𝟎𝑵 = 𝟎, 𝟖𝟎 − 𝑪𝒀 − 𝟏𝟐𝟎𝑵 = 𝟎, 𝑪𝒀 = |−𝟒𝟎𝑵|
𝑪 = 𝑪𝑿 𝒊 + 𝑪𝒀 𝒋, 𝑪 = 𝟖𝟎𝒊 + 𝟒𝟎𝑱 𝑵
ASIGNATURA: FÍSICA
26. La barra ABC está doblada en forma de un arco circular de radio R. Si se sabe
Que θ = 30°, determine la reacción a) en B y b) en C.
∑ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎, ⇒ ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎, ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎,
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙
𝑪𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝑷
∑ 𝝉𝒆𝒙𝒕𝑪 = 𝟎,
𝑹𝑷 = 𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚
En el triángulo rectángulo:
𝒙 𝑹−𝒚
𝑹 𝑹
𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒙, 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝑹 − 𝒚, 𝒚 = 𝑹 − 𝑹𝒄𝒐𝒔𝜽,
𝑹𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝒙, 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝑹 − 𝒚, 𝒚 = 𝑹 − 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°,
𝑹 𝟑 𝟑 𝟑
= 𝒙, 𝑹 = 𝑹 − 𝒚, 𝒚=𝑹−𝑹 , 𝒚 =𝑹 𝟏−
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝑹𝑷 = 𝒚𝑩𝒙 + 𝒙𝑩𝒚 , 𝑹𝑷 = 𝒚𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° + 𝒙𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
𝑩 𝟑
𝑹𝑷 = 𝒚 + 𝒙𝑩
𝟐 𝟐
𝟑 𝑩 𝑹 𝟑
𝑹𝑷 = 𝑹 𝟏 − + 𝑩
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
ASIGNATURA: FÍSICA
𝟑 𝑩 𝟑
𝑷= 𝟏− +𝑩
𝟐 𝟐 𝟒
𝟐− 𝟑 𝟑 𝑩
𝑷 = (( )) 𝑩 + 𝑩 , 𝑷= (𝟐 − 𝟑 + 𝟑), 𝑩 = 𝟐𝑷
𝟒 𝟒 𝟒
𝑩
𝑪𝒙 = 𝑩𝒙 , 𝑪𝒙 = 𝑩𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°, 𝑪𝒙 = , 𝑪𝒙 = 𝑷
𝟐
𝟑
𝑪𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝑷, 𝑪𝒚 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝑷, 𝑪𝒚 = 𝑷 − 𝑩
𝟐
𝟑
𝑪𝒚 = 𝑷 − 𝟐𝑷 , 𝑪𝒚 = 𝑷 𝟏 − 𝟑
𝟐
𝑪 = 𝑪𝒙 𝒊 + 𝑪𝒚 𝒋, 𝑪 = [𝑷𝒊 + 𝑷 𝟏 − 𝟑 ]𝑵

S1 P6 Vectores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

S1 P6 Vectores

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

S1 P6 Vectores

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Las magnitudes físicas son de dos tipos: escalares y vectoriales

Fuerza, posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de movimiento

Representación de las magnitudes físicas vectoriales:

A las magnitudes físicas vectoriales se los puede representar gráficamente mediante un

Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional

Expresión de un vector en distintos tipos de coordenadas:

1. cCoordenadas escalares rectangulares 𝑦

Ejemplo: 𝑽 = 𝟏𝟎𝒎, 𝑵𝟑𝟎°𝑬, 𝟏𝟎°

Elevación: δ = 90° − β, 10° = 90° − β, β = 90° − 10°, β = 80°

𝒙 = 𝟒, 𝟗𝟑𝒎, 𝒚 = 𝟏, 𝟕𝟑𝒎, 𝒛 = −𝟖, 𝟓𝟑𝒎

𝟒, 𝟗𝟑𝒎 𝟏, 𝟕𝟑𝒎 −𝟖, 𝟓𝟑𝒎

𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝟎, 𝟒𝟗𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜷 = 𝟎, 𝟏𝟕𝟑, 𝒄𝒐𝒔𝜸 = −𝟎, 𝟖𝟓𝟑,

𝜶 = 𝟔𝟎, 𝟒𝟔°, 𝜷 = 𝟖𝟎, 𝟎𝟑°, 𝜸 = 𝟏𝟒𝟖, 𝟓𝟒°,

𝑽 = 𝟏𝟎𝒎; 𝟔𝟎, 𝟒𝟔°; 𝟖𝟎, 𝟎𝟑°; 𝟏𝟒𝟖, 𝟓𝟑°

𝑉 = 10𝑚; 150°; 1,73𝑚

𝑉 = 10𝑚; 19,34°; 148,53°

𝑷 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟎, − 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒄𝒂𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆𝒓𝒐𝒔

𝑷 = 𝟏𝟓, −𝟑𝟎, 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑷 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟎, − 𝟐𝟎 𝒎, 𝑷 = 𝒙, 𝒚, 𝒛

𝑷 = (𝟏𝟓𝒊 − 𝟑𝟎𝒋 + 𝟐𝟎𝒌)𝒎 𝑷 = (𝟏𝟓𝒊 + 𝟑𝟎𝒋 − 𝟐𝟎𝒌)𝒎

2. Vector opuesto: el opuesto de un vector es otro vector de igual tamaño y

Sea 𝐴 un vector, su unitario está dado por:

5. Vector unitario base o versor: las proyecciones rectangulares de un vector

3. Dados los puntos 𝐴 4 , −5 , 3 𝑚 y 𝐵 −6 ,8 , 4 𝑚

𝑢𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

4. Una fuerza de 200𝑁 pasa por los puntos 𝐴 −4 ; 5 ; −3 𝑦 𝐵 = 6 ; −4 ; 3

𝟐𝟎𝟎𝟎𝒊 − 𝟏𝟖𝟎𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝟎𝟎𝒌

𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟖𝟎𝟎 𝟏𝟐𝟎𝟎

Los ángulos directores:

𝜶 = 𝟒𝟕, 𝟐𝟓°, 𝜷 = 𝟏𝟐𝟕, 𝟔𝟔°, 𝜸 = 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

𝑭𝑨𝑩 = 𝟐𝟎𝟎𝑵; 𝟑𝟏𝟖, 𝟎𝟐°; 𝟔𝟓, 𝟗𝟔°

∅𝒛𝒙 = ∅ = 𝟓𝟗, 𝟎𝟒°

VECTOR EN TRES DIMENSIONES (EXPERIMENTAL)

1. Analizar experimentalmente los elementos de un vector en el espacio.

Figura 1. Vector tensión en tres dimensiones

1. Armar el equipo de acuerdo a la Figura 1.

(N) (°) (°) (°)

(m) (m) (m) (m)

2.1 Producto por escalar:

⟹ 𝒑. 𝑨 = 𝒑𝑨𝒙 𝒊+𝒑𝑨𝒚 𝒋 + 𝒑𝑨𝒛 𝒌 Dónde:

𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 𝑝 > 1 𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 0 < 𝑝 < 1

𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 𝑝 < −1 𝑆𝑖 𝑝 ∈ 𝑅 𝑦 − 1 < 𝑝 < 0

2.2 Producto escalar:

𝜽𝑨𝑩 = 𝟗𝟎° 𝜽𝑨𝑩 > 𝟗𝟎°

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴⨀𝐵 , se

𝐴⨀𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 ⊙ 𝑖+𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 ⊙ 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗 ⊙ 𝑖+𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗 ⊙ 𝑗 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗 ⊙ 𝑘

Porque el producto escalar de vectores unitarios iguales es:

Y el producto escalar entre vectores unitarios base diferentes es:

2.3 Producto vectorial:

El producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵 = 𝐶 ; donde:

- El módulo o tamaño de 𝐶 se define: |𝐶 | = 𝐴. 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴𝐵 , donde 𝜃𝐴𝐵 es el menor

Si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖+𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 , el producto escalar 𝐴 ⊗ 𝐵 , se

Producto cruz de vectores unitarios base

b) Vectores unitarios base diferentes

|𝑖 ⊗ 𝑗| = 1.1. 𝑠𝑒𝑛90° = 1.1.1 = 1

Momento de fuerza, girógeno o torque:

Para el caso del plano: