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Tema :
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

I. OBJETIVOS
- Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.
- Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
- Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en el rotor.
- Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento en relación con
un motor trifásico de inducción.

II. EXPOSICIÓN TEÓRICA

El motor de inducción es el más sencillo y empleando de los motores eléctricos en la industria, como su
nombre lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de inducción. Cuando se aplica potencia al
estator de un motor de inducción, se establece un campo magnético giratorio cuyas líneas de flujo cortan
las barras circuito que están alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan voltajes en
ellas por inducción electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia
muy baja, los voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del
rotor. Las barras circulantes del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos. Estos
campos locales de flujo del rotor producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo
giratorio. Por lo tanto, el rotor gira en dirección del campo principal.
La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de inducción:

Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor bobinado con
anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene ranuras
longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se presionan firmemente o se
incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito
que van soldados o sujetos a las barras, formando una estructura sumamente sólida.

El rotor devanado consiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada, donde se alojan
bobinas de cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior mediante tres anillos
rodantes con carbones rozantes. Este mecanismo permite controlar la corriente desde el exterior y por
ende el par del motor empleando resistencia conectadas en estrella en los bornes del rotor.
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ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA ROTOR DEVANADO Y ANILLOS ROZANTES

El circuito equivalente de un motor de inducción es de herramienta muy útil para determinar las respuestas del
motor cuando hay variaciones en la carga. Esta información se puede encontrar efectuando una serie de
pruebas con el motor de inducción, que son análogas a las pruebas de corto circuito y de circuito abierto que
se hacen a los transformadores. Las pruebas deben ser realizadas bajo condiciones precisamente controladas,
pues las resistencias varían con la temperatura y además la resistencia del rotor también varia al variar la
frecuencia del rotor.

Determinar la resistencia del estator

La resistencia debe ser medida en corriente continua debido a que con corriente alterna se crearían campos
magnéticos en el entrehierro y en el rotor que perturbarían las

Mide utilizando el puente Wheastone la resistencia de cada bobina

del motor, si esta es accesible y si los bobinados no son accesibles
se puede considerar lo siguiente:

El valor calculado de la resistencia deberá afectarse de un factor de corrección por efecto Skin que varía entre
1,2 a 1,8.

Prueba del vacío.

Mide las pérdidas rotacionales y proporciona la información acerca de su corriente de magnetización.

Pérdidas en el cobre
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La potencia de pérdidas rotacionales se calcularía con la siguiente ecuación:

El valor de la tensión V0 del tipo de conexión del estator (estrella o delta).

Prueba a rotor bloqueado.

La prueba se aplica al motor con el rotor frenado, con un voltaje reducido hasta hacer circular una corriente
igual a la corriente nominal. Midiendo el amperaje que consume, el voltaje aplicado y la potencia absorbida por
el motor.
Impedancia del motor con rotor frenado.

Ángulo de impedancia se calculará con la siguiente ecuación.

Donde:

FTest = Frecuencia de test hecha con una fuente de alimentación de 25% de la frecuencia de la red real de
trabajo.

III. EQUIPO A UTILIZAR

- 01 motor de inducción trifásico jaula de ardilla.

- 01 motor de inducción trifásico rotor devanado.
- 01 motor DC en derivación.
- 01 Fluke 43B
- 01 tacogenerador.
- 02 multímetros digitales.
- 01 fuente de tensión alterna 3Ø regulable.
- 01 fuente DC variable.
- 01 pinza amperimétrica.
- 02 manguitos de acoplamiento.
- 01 frecuencímetro.
- Conductores de conexión.

IV. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.
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Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

a.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas
en el cuadro adjunto.
V (D-Y) 400/690
P 0.31 KW
N 3360 1/min
I(D-Y) 1,0.58 A
F 60 Hz
Ip 20

a.2) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la
denominación de los bornes, tensión de operación y corriente máxima.

CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

U1 V1 W1
U1 V1 W1

U2 V2 W2
U2 V2 W2

Tensión entre líneas : 690 V

Corriente máxima : 0.58 A
Tensión entre líneas : 400
Corriente máxima : 1A

a.3) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo
giratorio. Fundamentar su respuesta.
__________________________________________________________________________
______n=(60*f)/(2*p)______________2*p=(60)*60/(3360)____________________________
______p=2 polos____________________________________________________________
______n=3360____________________________hay 1 par de polos __________________
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__________________________________________________________________________
a.4) ¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la indicada en la
placa (50 Hz) del motor?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
_____Los rpm del motor disminuirán para la misma cantidad e polos _______________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
a.5) Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y después de esta
maniobra, desenergice la máquina, para luego aplicarle el freno de polvo magnético hasta obtener la
corriente de plena carga.

Figura Nº 1

a.6) Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último valor con el
deslizamiento nominal calculado a partir de los datos de pla ca del motor.
Cálculos:

Ns - n

3660 - 3574 = 0.63%

3800

PLENA CARGA

Ns = 3360
N = 3330

3360 - 3335 = 0.89% VACIO PLENA CARGA

3360 0.63% 0.89%
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b) Empleando un multímetro digital, mida la resistencia de cada bobina del motor jaula de ardilla y tome
nota de los valores solicitados.
Anote los resultados de cada resistencia y calcule el promedio.

Ra = R(U1 – U2) = __64.4___

Rb = R(V1 – V2) = __64.2___
Rc = R(W1 – W2) = _64.0___
R1 = Ra + Rb + Rc x FC
3

Donde FC es el factor de corrección por efecto Skin, cuyo valor para el motor es FC = 1.15

R1 = __73.83____

c) Prueba en vacío del motor jaula de ardilla

c.1) Armar el circuito de la figura adjunta
El rotor del motor debe girar libremente (no debe de estar acoplado al freno de polvo magnético).

Figura N° 1
c.2) Alimentar el circuito a tensión nominal del motor.

c.3) Anote las mediciones realizadas.

V = __381.3____V
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I = __0.41____ A

P = __5.8___ W

c.4) Con los datos obtenidos calcule la impedancia equivalente y las pérdidas rotacionales del motor.

Zeq = X1 + XM

Zeq = __928.54___ 

PROT = PTOTAL – Pcue0 = 58-30.27

PROT = ___27.73___ W

c.5) Determinar las pérdidas rotacionales del motor de inducción en vacío para los siguientes valores.

Pérdidas en el
Potencia en
cobre del
Voltaje vacío PROT
estator en vacío
PTOTAL
Pcue0

50% Vn 18 3.28 15.94

60% Vn 22 4.84 18.87
75% Vn 32 5.50 26.5
90% Vn 45 9.41 35.59

100% Vn 57 12.41 44.59

Representar la potencia rotacional según los gráficos de la figura 2.

Determinar la potencia mecánica del motor de inducción, para ello debe prolongar la línea recta formada por los
puntos de trabajo de la máquina en los diferentes ensayos realizados.

Pérdidas mecánicas 28.65

Pérdidas magnéticas 16

d) Prueba a rotor bloqueado del motor jaula de ardilla

d.1) Acople el motor al freno Dinámico (Active drive) y gire la perilla de control hacia la derecha hasta el final.
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d.2) Ponga el control de tensión de la fuente en cero voltios.

d.3) Haga las conexiones de la figura 1.

d.4) Alimente el circuito y suba gradualmente la tensión hasta obtener en el amperímetro la corriente nominal
(el motor debe estar frenado).

d.5) Anote las mediciones realizadas.

V = __99.2__ V

I = __1.0__ A

P = __120___ W

d.6) Calcular los siguientes parámetros (escriba la fórmula y reemplace valores)

f. de p. = ___0.69__

ZLR = ___171.82_____ 

RLR = ___120.5__ 

XLR = ____70.54___ 

R2 = ____46.44__ 

X1 = ____28.216__ 

X2 = ____142.324__ 

Xm = ____143.604_ 

Sabiendo R1 del ensayo de corriente continua, podemos hallar R2 sin problemas. Para obtener los valores de las
reactancias, utilizaremos la siguiente tabla que determina la relación entre ambas para distintos tipos de motores

d.7) Complete los valores en el circuito siguiente:

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e) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

e.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas
en el cuadro adjunto.
V (D-Y) 400/690
P 0.31 KW
N 3360 1/min
I(D-Y) 1,0.58 A
F 60 Hz
Ip 20

e.2) Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga una descripción del
mismo.

Se puede observar que el motor es como cualquier otro, exteriormente no lleva una configuración
especial. Al observar por un extremo del motor se puede apreciar la conexión trifásica del rotor que
está a base de anillos rozantes y escobillas. Por las características podemos observar que no es
muy robusto, pero debido a su rotor devanado podemos deducir que su costo es elevado, al igual
que su debido mantenimiento. Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre
dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por uno de sus
extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar
desde el exterior la resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la velocidad y
corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor
en jaula de ardilla.

e.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la
denominación de los bornes, tensión de operación y corriente máxima.
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CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA

U1 V1 W1 U1 V1 W1

U2 V2 W2 U2 V2 W2

Tensión entre líneas : 690 V Tensión entre líneas : 400

Corriente máxima : 0.58 A Corriente máxima : 1A

e.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo
giratorio. Fundamentar su respuesta.
______n=(60*f)/(2*p)______________2*p=(60)*60/
(3360)____________________________ ______p=2
polos____________________________________________________________
______n=3360____________________________hay 1 par de polos __________________
__________________________________________________________________________
e.5) ¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la indicada en la
placa (50 Hz) del motor?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
_____Los rpm del motor disminuirán para la misma cantidad e polos _______________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

e.6) ¿Qué es el deslizamiento y cómo se calcula?

__________________________________________________________________________

El deslizamiento en una máquina eléctrica es la diferencia relativa entre la velocidad del

campo magnético (velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor._______________
_____________________s=(ns - nm) *100 / ns_________________________________________
f) CURVAS DE CARGA EN CONEXIÓN TRIÁNGULO – MOTOR JAULA DE ARDILLA

f.1) Armar el circuito de la Figura Nº 5.

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Figura 5

f.2) Conecte el motor a la fuente de alimentación, tome y calcule los datos solicitados en la tabla.

Tabla Nº 3
U (V) 380 Voltios
M (Nm) 0.2 0.45 0.66 0.86 1.01 1.82
DATOS
I (A) 0.499 0.595 0.683 0.808 0.918 0.984
ANOTADOS
n (RPM) 3536 3489 3445 3399 3356 3325
P1 (watts) 182 276 361 440 510 561
S (VA)
P2 (watts)
DATOS
Cos ϕ
CALCULADOS
ƞ
S (%)

f.3) Graficar en la curva par velocidad el efecto de la variación de resistencias en el rotor.

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f.4) Considerando los datos de placa, indicar bajo que condiciones está funcionando el motor.

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

f.5) ¿Qué Tendencia (lineal creciente, exponencial, etc.) tiene el torque, deslizamiento, corriente, eficiencia
y velocidad la operación en conexión delta y la aplicación de 380 V, considerando los datos obtenidos?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

g) OPERACIÓN ÓPTIMA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA

g.1) ¿De acuerdo a los resultados obtenidos a que % de carga se obtiene la mejor eficiencia en la
operación?

__________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________

g.2) ¿Determinar el deslizamiento a 100% de la carga y compararlo con el indicado en la placa?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

g.3) ¿De acuerdo a los resultados obtenidos a que % de carga se obtiene la mejor cos en la operación?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
 El motor trifásico jaula de ardilla posee una construcción distinta al de rotor bobinado, esto
puede verificarse en mediciones de parámetros como corriente de arranque y torque.
 Al trabajar a plena carga son afectados parámetros como frecuencia, tensión y corriente.
 La velocidad del sistema en todo momento se varío con el freno conectado a este, al mismo
tiempo se pudo inducir carga mecánica al motor.
 Se demostraron las diferencias de funcionamiento entre los dos tipos de motores usados en el
laboratorio mediante la medición de distintos parámetros como corriente, voltaje y frecuencia.
 Los valores de datos de placa difieren ligeramente de los calculados o medidos en el
laboratorio.
CONCLUSIONES
 Se concluye que el sentido de giro del rotor se determina al observar una elevación en los
valores medidos de tensión y frecuencia, dichos valores al elevarse demasiado indican el
sentido incorrecto de giro del rotor.
 Se concluye la velocidad del rotor es menor que la velocidad de sincronización, debido a esto
existe siempre el fenómeno llamado deslizamiento
 Se concluye que en la tabla Nº1 se tomaron valores de frecuencia muy elevados e irregulares al
alcanzar las 1800 rpm de velocidad esto debido a que la velocidad del rotor era muy cercana a la
velocidad de sincronismo.
 Se concluye el deslizamiento nominal y el calculado con el motor a plena carga difieren
ligeramente al ser, dichos valores, tomados en diferentes condiciones de laboratorio.
 Se concluye al tener valores de deslizamiento que van entre -1<s