Guia de Motores de Induccion PDF

UNIDAD 2
Fundamentos y Operación del Motor de
Inducción
Recibe este nombre porque al igual que el transformador, opera bajo el principio de
inducción electromagnética. El voltaje del rotor (que a su vez produce corriente y el campo
magnético del rotor) es inducido en el devanado del rotor sin que existan conexiones físicas
por medio de conductores [7]. Debido a que estos motores no llegan a trabajar nunca a su
velocidad sincrónica, también se conocen como motores Asincrónicos.
2.1 CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN:
CLASIFICACION
Los motores de inducción en general tiene dos clasificaciones, la primera es por el

número de fases:
• Trifásicos.
• Bifásicos
• Monofásicos.
Y la segunda de acuerdo al tipo de rotor que poseen:
• De rotor devanado.
• De rotor jaula de ardilla.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
Las ventajas del uso del motor 3φ de inducción son:
• Económico.
• Mínimo mantenimiento.
• Gran variedad desde fracciones de HP, hasta 10000 HP aproximadamente.
• Velocidad aproximadamente constante.
• Robustos.
Las desventajas son:
• Factor de potencia muy bajo en vacío.

• Corriente de arranque muy elevada Iarr ≈ 8 Inom.
• No es fácil controlar su velocidad.
ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN MOTOR DE INDUCCIÓN:
El motor de inducción, está constituido fundamentalmente por dos partes: el estator

y el rotor.
EL ESTATOR, está formado por una carcaza en la que esta fijada una corona de
láminas de acero de calidad especial provista de ranuras, con el objeto de que el bobinado
del estator pueda alojarse en dichas ranuras [8].
Las bobinas forman un conjunto de devanados que contiene tantos circuitos como
fases de la red que lo alimenta. Estas pueden considerarse en forma análoga al
transformador, como el circuito primario. El estator es intercambiable con el de un motor
sincrónico.
Figura 2.1.- Esquema del corte transversal del estator del motor trifásico de inducción
El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

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EL ROTOR de un motor de inducción puede ser de dos tipos.
ROTOR JAULA DE ARDILLA, en donde el bobinado esta constituido por barras

que se vacían sobre este, las barras son de aluminio y al fundirse en el rotor, debido a la
forma que se les da quedan unidas entre si en cortocircuito en la forma de una jaula de
ardilla, por unos aros metálicos. Tienen un par de arranque pequeño, y la corriente en el
momento del arranque es muy superior a la corriente nominal [9].
a)
b)
Figura 2.2.- a) Rotores de jaula de ardilla. b) Estructura de la jaula de ardilla con las láminas del rotor
eliminadas.
Figura 2.3.- Partes del motor de inducción del tipo jaula de ardilla. Tomado de “Electrotecnia” A.
Guerrero, O. Sánchez, J. A. Moreno (1998)
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Por otra parte, los motores de ROTOR DEVANADO, están devanados en ranuras.
Esta formado por paquetes de laminas troqueladas, montadas sobre el eje. Las bobinas se
devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del número de polos (el mismo que el
estator) y de fases. Los terminales del devanado del rotor se conectan a anillos colectores
aislados que están montados en el eje. Las escobillas de carbón que están montadas en estos
anillos hacen que los terminales del rotor estén disponibles en la parte externa del motor,
como se muestra en la figura 2.5. Pueden alcanzar un par de arranque de 2.5 veces el par
nominal. La corriente de arranque no es mucho mayor que la corriente nominal [8,9].
Figura 2.4.- Rotor Devanado
Figura 2.5.- Partes del motor de inducción del tipo rotor devanado. Tomado de “Electrotecnia” A.
Guerrero, O. Sánchez, J. A. Moreno (1998)
Las máquinas de inducción con rotor devanado son relativamente inusuales, ya que
solo se encuentran en un número limitado de aplicaciones especializadas.

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2.2 Principio de funcionamiento del motor de inducción.
El principio está basado en la producción de un CAMPO MAGNÉTICO

GIRATORIO. La producción de un campo magnético en un imán y en un conductor se
puede apreciar en la figura 2.6, esto servirá para entender como se producen los campos en
los conductores de los devanados del estator [3].
Figura 2.6.- Campo magnético en un imán y en un conductor
Un campo magnético rotatorio resultante y constante gira a una velocidad

sincrónica, mediante el uso de cualquier grupo polifásico de devanados que esté desplazado
en el espacio sobre una armadura, si las corrientes que pasan por los conductores también
están desplazadas en el tiempo. Los devanados en el estator se pueden conectar en estrella o
en delta, según la tensión que pueda soportar, la más utilizada es en estrella.
Realizando un suministro de corriente alterna trifásica al estator del motor de

inducción, donde cada devanado tendrá un punto conectado a la fuente trifásica (SA, SB,
SC), como en la figura 2.7:
Figura 2.7.- Relación entre devanados a 120° de distancia

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Se obtendrá en los devanados del estator la circulación de tres corrientes alternas

desfasada 120 º eléctricos, las cuales tendrán la forma de onda mostrada en la figura 2.8:
Figura 2.8.- Relación de corrientes a 120º de desfase
Se puede apreciar, por ejemplo que en el tiempo t1, como se indica en la figura 2.8,
que la corriente de la fase A, IA, esta en un máximo en una dirección, mientas que la
corriente en los devanados B y C tiene un valor de 0.707 su valor máximo en dirección
opuesta. Por tanto los flujos se producen en cada devanado, para cada instante, de la forma
que se muestran en la figura 2.9.
Como se puede apreciar en la figura 2.9, la magnitud de φR no varia, y siempre va

de N a S, es decir, sale de norte y entra a sur. El desplazamiento del campo magnético
resultante en el espacio corresponde exactamente al desplazamiento en el tiempo de la
frecuencia del suministro. Hay que tener en cuenta que:
NP
Grados Electricos = Grados mecanicos (2.1)
2
Donde:
Grados eléctricos = Angulo que forman las corrientes de entrada al estator.

Grados mecánicos = Angulo físico que forman los devanados subsiguientes entre si.
NP = Número de polos, siempre es par.

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Figura 2.9.- Generación de un campo magnético rotatorio a velocidad sincrónica producido por
corrientes trifásicas
Si se emplea un estator que tenga dos ranuras por polo por fase y si las bobinas de la
misma fase están desplazadas 90° las corrientes de la bobina que resultan producirán un
campo magnético giratorio de 4 polos. En la figura 2.10, se tiene que los grados eléctricos
son 120° y los grados mecánicos son 60°.
NP
120º = 60º ; NP = 4 polos
2
Si se intercambia cualquiera dos de los extremos de alimentación del estator, es
decir se invierte una de las fases se produce una inversión del campo o lo que es lo mismo
se invierte el sentido de giro de la máquina.

21
Figura 2.10.- Producción de un campo rotatorio de cuatro polos: 2 ranuras /polo fase
OPERACIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Entonces la operación del motor de inducción, se origina al aplicar una

alimentación de tensión trifásica en los terminales del estator y así por sus devanados
circulará un sistema trifásico de corrientes, las cuales producen un campo magnético
giratorio Bs, la velocidad de rotación de este campo está dada por:
120 f e
ns = (2.2)
NP
Donde:
ns = Velocidad sincrónica del campo magnético del estator, expresada en

revoluciones por minuto rpm.
fe = Frecuencia eléctrica aplicada en Hz.
Este campo magnético Bs, alcanzará las barras del rotor donde induce un voltaje
dado por:
eind = ( v × B s ) ⋅ l (2.3)
Donde:
eind = Voltaje inducido en las barras del rotor.

v = Velocidad relativa de las barras del rotor con respecto al campo Bs.
Bs = Densidad de flujo del campo magnético giratorio del estator.
l = Longitud de las barras del rotor.

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El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético, es el que

produce el voltaje inducido en las barras del rotor. A su vez este eind, produce corrientes en
el rotor, que a su vez producen un campo magnético Br en el mismo. Estas corrientes
producen una fuerza dada por:
r
F = i r ( l × Br ) (2.4)
Donde:
r
F = Fuerza inducida en las barras del rotor.
ir = Magnitud de la corriente de las barras del rotor.
Br = Densidad de flujo del campo magnético del rotor.
Encontrándose las barras del rotor, sometidas a fuerzas que tienden a moverlas en
dirección perpendicular al campo magnético, siendo aproximadamente tangenciales a la
circunferencia de rotación y perpendiculares al radio de esta circunferencia [8],
produciendo con ello el par de giro del motor, dado por:
τ = F. r .Sin ( π ) = F. r (2.5)
2
Donde:
τ = Par de giro del rotor.

r = Radio de la circunferencia de giro.
Analizando la expresión anterior, relacionándola con 2.3 y 2.4, y agrupando las

variables que son constantes, dependientes de las características dimensionales de la
máquina, la expresión del par depende entonces del campo magnético total producido entre
el campo del estator y el del rotor, y de la corriente que se produce en el rotor:
τ = K φ ir (2.6)
Donde:
K = Constante que depende de las características de dimensión del motor de

inducción.
φ = Flujo del campo magnético giratorio total, resultante entre el flujo del
estator y el del rotor.

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De esta última expresión, se deduce que el par del motor es proporcional a la

corriente del rotor.
Figura 2.11.- Intensidad y par en un motor de inducción
Un motor de inducción puede girar a velocidades cercanas a la sincrónica, pero

nunca alcanzar exactamente la velocidad sincrónica debido a que entonces no existiría
velocidad relativa entre de las barras del rotor con respecto al campo Bs y por lo tanto el
voltaje inducido será cero y no habría corriente en el rotor, entonces el par sería cero y no
habría movimiento.
DESLIZAMIENTO DEL ROTOR
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar la

velocidad del campo magnético giratorio del estator, por lo que la diferencia entre la
velocidad sincrónica y la velocidad del rotor, se define como la velocidad de
deslizamiento, la cual esta dada por:
n desliz = n s - n r (2.7)
Donde:
ndesliz= Velocidad de deslizamiento del motor.

nr = Velocidad del rotor en revoluciones por minuto ( rpm ).
El deslizamiento corresponde a la velocidad relativa expresada en porcentaje:
ns - nr
s% = .100 (2.8)
ns
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También puede ser expresado en un número entre cero y uno:
n s - nr
s= (2.9)
ns
Si el rotor gira a velocidad sincrónica s = 0 y si el rotor no está girando ( permanece
quieto) s = 1. Si la velocidad, tanto la de sincronismo como la del rotor, se expresa en
rad/seg se sustituye n por ω. La velocidad del rotor está dado por:
n r = (1 − s ) n s (2.10)
ω r = (1 − s ) ω s (2.11)
Estas ecuaciones son útiles en la deducción de las relaciones de par y potencia de
los motores de inducción.
En algunas oportunidades al motor de inducción se le llama transformador giratorio,

pero a diferencia del transformador la frecuencia en el secundario (rotor) no es
necesariamente la misma frecuencia que hay en el estator. Si se bloquea el rotor, entonces
su frecuencia será igual a la del estator:
nr = 0 rpm fr = fe y s =1
Si el rotor gira a la velocidad sincrónica, su frecuencia será cero:
nr = ns fr = 0 Hz s=0
Para una velocidad intermedia:
fr = s fe (2.12)
Donde:
fe = Frecuencia eléctrica del estator.

fr = Frecuencia de deslizamiento del rotor.

25
2.3 Circuito equivalente en régimen permanente del motor de

inducción.
Un motor de inducción necesita para su operación que el circuito del estator induzca
voltajes en el circuito del rotor para que en esté existan corrientes. El circuito equivalente
de un motor de inducción es muy similar al circuito equivalente de un transformador
trifásico. El circuito equivalente transformador, por fase, representa la operación de un
motor de inducción, este se puede apreciar en la figura 2.12. En esta deducción se
consideran solo máquinas con devanados polifásicos simétricos excitados por voltajes
polifásicos balanceados [10,11].
Figura 2.12.- Modelo transformador de un motor de inducción por fase.
En la figura 2.12 se tiene que:

r
VS = Voltaje terminal línea a neutro en el estator.
r
Ee = Voltaje primario interno del estator.
r
Er = Voltaje secundario interno inducido en el rotor.
r
Is = Corriente en el estator.
r
Ir = Corriente en el rotor.
aef = Relación efectiva de transformación.
Rs = Resistencia del estator.
Xsl = Reactancia de dispersión del estator.
Rr = Resistencia del rotor.
Xrl = Reactancia de dispersión del rotor.
XM = Reactancia de magnetización.
Rc = Resistencia que representa las pérdidas en el núcleo.
26
r
El voltaje E r , inducido en el rotor produce un flujo de corriente en el circuito del
rotor el cual se encuentra en cortocircuito. La diferencia fundamental entre los circuitos
equivalentes de un motor de inducción y de un transformador, se debe a los efectos que la
r
frecuencia variable del rotor produce en el voltaje inducido E r y en Rr y jXrl del rotor.
X rl = 2π f r Lrl (2.13)
A mayor velocidad relativa entre el rotor y el campo magnético del estator, mayor
será el voltaje resultante en el rotor.
MODELO DEL CIRCUITO DEL ROTOR
eind = (v × B ) ⋅ l ⇒ v ↑⇒ eind ↑
Existe una velocidad relativa máxima, cuando el rotor está en condición de rotor
bloqueado (permanece quieto), entonces tenemos un voltaje inducido en el rotor ERB. Por lo
tanto, para un s cualquiera:
r r
E r = s E RB (2.14)
La resistencia Rr, es de magnitud constante e independiente del s, en cambio la
reactancia Xrl, si depende del s.
X rl = 2π (s f e ) Lrl = s (2π f e Lrl ) = s X RB (2.15)

Donde:
XRB = Reactancia de rotor cuando este esta bloqueado.
Sustituyendo las expresiones de 2.14 y 2.15, en el circuito equivalente de la figura

2.12, en lo que corresponde al rotor, se obtiene el circuito de la figura 2.13. La corriente del
rotor, viene a ser:
r r r
r Er sE RB E RB
Ir = = =
Rr + jX rl Rr + jsX RB Rr (2.16)
+ jX RB
s
La impedancia equivalente del rotor está dada por:

27
Rr
Z eqr = + jX RB (2.17)
s
Figura 2.13.- Circuito equivalente del rotor
Y el circuito equivalente del rotor que utiliza el efecto del deslizamiento,

concentrado en la resistencia Rr, se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14.- Circuito equivalente del rotor con el efecto de s concentrado en RR
Se nota que para deslizamientos muy bajos, el termino resistivo Rr /s >> XRB, tal que
predomina la resistencia del rotor y la corriente rotórica, varía linealmente con el
deslizamiento [8]. En contraposición, para deslizamientos altos, XRB >> Rr /s, y la corriente
del rotor se aproxima al valor estacionario.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEFINITIVO
Refiriendo la parte del modelo del rotor al nivel de voltaje del circuito del estator, se
consigue el circuito equivalente definitivo, por fase de un motor de inducción, donde el
superíndice prima ´, se aplica a los valores de voltaje corriente e impedancias referidos.
Con la relación efectiva de vueltas de un motor de inducción aef, el voltaje transformado del
rotor es:

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r r r
E e = E ' RB = a ef E RB (2.18)
La corriente del rotor referida al estator, es:
r
r Ir
I'r = (2.19)
a ef
Y la impedancia del rotor referida al estator, es:
R 
Z' eqr = a ef2 Z eqr = a ef2  r + jX RB  (2.20)
 s 
El valor de Z’eqr representa la impedancia vista desde el primario, en este caso el
estator. También se dice que Z’eqr es la impedancia reflejada de Zeqr en el estator. El
concepto de impedancia reflejada se usa para pasar las impedancias de un bobinado a otro,
con objeto de facilitar el estudio del circuito equivalente del transformador o del motor de
inducción. De esta forma, estos se pueden considerarse como adaptadores de impedancias.
Una impedancia del rotor reflejada hacia el estator se puede evaluar mediante la
relación de transformación siguiente:
Ne r
r Er 2 r 2
Ee N r N  Er  N e 
Z' eqr = r = r =  e  r =   Z eqr (2.21)
N N  Ir  Nr
Ie r
Ir  r 
Ne
Donde:
Ne = Numero de vueltas equivalentes del estator.

Nr = Numero de vueltas equivalentes del rotor.
Teniendo que la relación efectiva de transformación aef es:
Ne
a ef = (2.22)
Nr
Por lo tanto se obtiene la expresión de la ecuación 2.20.
Definiendo ahora:
R' r = a ef2 Rr (2.23)

X' rl = a X RB
2
ef (2.24)

29
El circuito equivalente final por fase del motor de inducción corresponde al de la

figura 2.15.
Figura 2.15.- Circuito equivalente definitivo por fase
“Es difícil obtener la relación de vueltas efectiva aef en los rotores de jaula de
ardilla”.

30
2.4 Par y potencia en los motores de inducción.
Un motor de inducción se puede describir como un transformador giratorio, su

entrada, es un sistema trifásico de voltajes y corrientes. Para un transformador la salida es
potencia eléctrica a través del devanado secundario, en el motor de inducción el secundario
(rotor) está cortocircuitado por lo que la potencia eléctrica a la salida no existe, pero si
existe la potencia mecánica [11]. La relación entre potencia eléctrica de entrada y la
potencia mecánica de salida se muestra en el diagrama de flujo de la figura 2.16:
Figura 2.16.- Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducción.
En la figura 2.16, se representan las siguientes potencias:
Pent = Potencia eléctrica de entrada.

PcuE = Pérdidas en el cobre de los devanados del estator.
PfeE = Pérdidas en núcleo del estator.
PTR = Potencia transmitida al rotor.
PcuR = Pérdidas en los devanados el cobre del rotor.
PfeR = Pérdidas en el núcleo del rotor.
PETM = Potencia eléctrica transformadas en mecánica
Ppmec = Potencia de pérdidas mecánicas, de fricción, ventilación y adicionales
Psal = Potencia mecánica de salida del motor.
El diagrama de flujo de potencia, en general, indica que la potencia de entrada Pent,

en un motor de inducción se va a distribuir entre todas las pérdidas que ocurren en la
máquina cuando está operando y la potencia de salida Psal, suministrada a la carga
mecánica conectada en el eje del motor, esto es:

31
Pent = Ppérdidas + Psal (2.25)

Donde las potencias debido a todas las pérdidas son:
Ppérdidas = PcuE + PfeE + PcuR + PfeR + Ppmec (2.26)

La potencia de entrada al motor de inducción, Pent, se representa a partir de los
valores de línea trifásicos de alimentación, sin importar como esté conectado el estator del
motor, ya sea en conexión estrella o en delta, su valor es:
Pent = 3 V L I L Cosθ (2.27)

Donde:
VL = Magnitud del voltaje de línea de alimentación.

IL = Magnitud de la corriente de línea de alimentación.
Cosθ = Es el factor de potencia de entrada.
Las primeras pérdidas encontradas en la máquina son las pérdidas en el cobre de los
devanados del estator, estas pérdidas totales en las tres fases del estator, a partir del circuito
equivalente de la figura 2.15, son:
PcuE = 3 I s2 Rs (2.28)
r
Is, es la magnitud de la corriente por fase en estator, I s , esta se determinar como:
r
r Vs
Is = (2.29)
Z eq
La impedancia total por fase, Zeq, vista desde la entrada del motor, se calcula como:
Z c Z eqr
Z eq = R s + jX sl + (2.30)
Z c + Z eqr
Con :
jRc X m
Zc = (2.31)
Rc + jX m
R'
Z eqr = r + jX' rl (2.32)
s

32
Luego, alguna cantidad de potencia se pierde por histéresis y por corrientes parásitas
en el núcleo del estator, estas son conocidas también como pérdidas en el hierro del estator,
se calculan como:
E e2
PfeE = 3 (2.33)
Rc
Las pérdidas en el núcleo totales de un motor de inducción corresponden en parte al
circuito del estator, PfeE, y en parte al circuito del rotor, PfeR. Debido a que un motor de
inducción opera normalmente a una velocidad cercana a la velocidad sincrónica, el
movimiento relativo de los campos magnéticos sobre la superficie del rotor es muy lento y
las pérdidas en el núcleo del rotor son muy pequeñas comparadas con las pérdidas en el
núcleo del estator:
Pnucleo = PfeE + PfeR (2.34)

Con las PfeR≈ 0, entonces:
Pnucleo = PfeE (2.35)

Quedando el diagrama de flujo mostrado en la figura 2.17, donde la fracción mas
grande de las pérdidas en el núcleo, proviene del circuito del estator, todas las pérdidas en
el núcleo se agrupan en el punto mostrado en el diagrama de esta figura.
Figura 2.17.- Diagrama de flujo de potencia, con las pérdidas del núcleo, concentradas en un solo punto.
La potencia que resta, en este punto se transfiere al rotor de la máquina a través del
entrehierro situado entre el rotor y el estator [9]. Esta potencia es llamada como potencia
transmitida al rotor o potencia en el entrehierro:
PTR = Pent − (PcuE − Pnucleo ) (2.36)

33
Se puede apreciar en el circuito equivalente, que el único elemento, donde puede ser
disipada la potencia PTR, es la resistencia R2/s. Entonces, esta potencia también puede estar
dada por:
R' r
PTR = 3 I' r2 (2.37)
s
Después que la potencia ha sido transferida al rotor, una parte se disipa como
pérdidas en el cobre del rotor, estas son:
PcuR = 3 I 22 R' r (2.38)

Y la restante, se transforma de potencia eléctrica en mecánica, PETM, que a veces se
denomina como la potencia mecánica desarrolla, esta dada por:
PETM = PTR - PcuR (2.39)

R' r 1 
PETM = 3 I' r2 - 3 I 22 R' r = 3 I' r2 R' r  − 1 
s s 
1- s 
PETM = 3 I' r2 R' r   (2.40)
 s 
Las pérdidas en el cobre del rotor, también son iguales a la potencia del entrehierro
multiplicada por el deslizamiento:
PcuR = s PTR (2.41)

Sustituyendo en 2.37, queda:
PETM = PTR (1 - s ) (2.42)

Con la cual se calcula el par inducido o también llamado par desarrollado por la
máquina, el cual esta dado por:
PETM PTR
τ ind = = (2.43)
ωr ωs
Este par, difiere del par real disponible en los terminales del motor en una cantidad
igual a los pares de rozamiento propio y rozamiento con el aire de la máquina. Por lo tanto
si se conocen estas pérdidas por rozamiento y las pérdidas misceláneas o adicionales, las
podemos agrupar como las pérdidas mecánicas de la máquina:
Ppmec = Proce propio + Proce aire + Pmiscelaneas (2.44)

34
Entonces se puede hallar la potencia de salida, también conocida como potencia útil
de la máquina, como:
Psal = PETM − PPmec (2.45)

Y el par de salida es:
Psal
τ sal = (2.46)
ωr
Para un deslizamiento bajo, menores son las pérdidas PcuR, en cambio para un
deslizamiento máximo, s =1, que es cuando el rotor no gira, toda la potencia del entrehierro
se disipa en el rotor, ya que al no haber velocidad la potencia de salida, Psal, debe ser cero y
no hay pérdidas por fricción y ventilación. En el circuito equivalente de la figura 2.15, se
pueden separar las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia mecánica desarrollada. De
acuerdo a 2.37 y 2.38, la potencia eléctrica transformada en mecánica, se puede expresar
como la potencia consumida en una resistencia de magnitud:
R' r 1− s 
R ETM = − R' r = R' r   (2.47)
s  s 
Entonces en la figura 2.18, se muestra como queda el circuito equivalente, teniendo
en cuenta la resistencia RETM.
Figura 2.18.- Circuito equivalente, con la potencia transformada y las pérdidas en el cobre separadas.
Para una condición de operación, se tiene en cuenta un término llamado la eficiencia

o rendimiento del motor, la cual esta dada por:
Psal
η= × 100% (2.48)
Pent
También, se puede determinar el rendimiento eléctrico del motor:
35
PETM
ηeléctrico = × 100% (2.49)
Pent
Y el rendimiento mecánico:
Psal
ηmecánico = × 100% (2.50)
PETM
Entonces:
η = ηeléctrico .ηmecánico (2.51)

36
2.5 Característica Par-Velocidad del motor de inducción.
Es posible deducir una expresión general del par producido en función de la

velocidad partiendo del circuito equivalente y del diagrama de flujo de potencia, del cual se
conoce que el par inducido o interno del motor, de acuerdo a 2.41, esta dado por:
PETM PTR
τ ind = = (2.52)
ωr ωs
La potencia eléctrica transformada en mecánica, PETM, según la expresión 2.38, es:
1- s 
PETM = 3 I' r2 R' r   (2.53)
 s 
Si se puede determinar I’r, se puede calcular la potencia PETM y el par producido por
la máquina. Utilizando la aplicación del Teorema de Thevenin, al circuito equivalente del
motor de inducción dado, se puede calcular la corriente I’r.
En su forma general, el Teorema de Thevenin permite reemplazar cualquier red de

elementos de un circuito lineal, así como fuentes de voltaje complejas, tal como la vista
desde los dos terminales a y b, en la figura 2.19a, por una sola fuente de voltajes complejas
r
VTH , en serie con una impedancia simple ZTH , [9,11], como se muestra en la figura 2.19b.
Figura 2.19.- a) Red de elementos a ser sustituida b) Equivalente de Thevenin

r
El voltaje equivalente de Thevenin VTH , es el que aparece a través de los terminales
a y b, de la red original cuando estos terminales están abiertos:

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r r r Zc
VTH = Vab = Vs (2.54)
Zs + Zc
Teniendo en cuenta que:
Z s = Rs + jX sl (2.55)
jRc X m
Zc = (2.56)
Rc + jX m
La impedancia equivalente de Thevenin ZTH, es la vista desde los mismos terminales
r
cuando todas las fuentes de voltaje en la red se hacen iguales a cero, es decir Vs = 0:
ZsZc
Z TH = = RTH + jX TH (2.57)
Z s + Zc
También se pueden usar las siguientes aproximaciones, las cuales dan resultados
muy semejantes a 2.55:
2
 Xm 
RTH ≈ Rs   (2.58)
 Xs + Xm 
X TH ≈ X s (2.59)
Después, el circuito equivalente del motor asume las formas dadas en la figura 2.20,
donde se utilizó el Teorema de Thevenin para transformar la red a la izquierda de los
r
puntos a y b en una fuente de voltaje equivalente VTH en serie con una impedancia
equivalente ZTH.
Figura 2.20.- a) Circuitos equivalentes del motor de inducción usando el teorema de Thevenin.

38
Figura 2.21.- b) Circuitos equivalentes del motor de inducción usando el teorema de Thevenin.
Entonces, para el circuito de la figura 2.20a, la corriente es:

r
r VTH
I'r =
R' r (2.60)
RTH + jX TH + + jX' rl
s
Y el módulo de la corriente:
VTH
I' r =
2
 R'  (2.61)
 RTH + r  + ( X TH + X' rl )
2
 s 
El par producido τind, en la máquina estará dado sustituyendo la expresión 2.51 en la
2.50:
1- s  1
τ ind = 3 I' r2 R' r  . (2.62)
 s  ωr
Sustituyendo 2.11 y 2.59 en 2.60, se obtiene:
2
 
 
 VTH  1- s  1
τ ind =3  R' r  s . (1 − s ) ω
  R' r 
2
  
  RTH + s  + ( X TH + X' rl )
2 s

   
Desarrollando:

39
3 VTH2 R' r
τ ind =
 2

  RTH + R' r  + ( X TH + X' rl )2  s ωs (2.63)
 s  
 
La forma general de la curva par-velocidad o par-deslizamiento, a partir de la
expresión 2.61, con el motor conectado a una fuente de frecuencia constante, voltaje
constante se muestra en la figura 2.21.
La curva par-velocidad es prácticamente lineal entre vacío y plena carga, la

corriente del rotor, el campo magnético del rotor y el par producido crecen linealmente al
aumentar el deslizamiento. El par producido por un motor de inducción a velocidad
sincrónica es cero. Para un s dado, el par del motor varía con el cuadrado del voltaje
aplicado (para controlar la velocidad del motor).
Figura 2.22.- Curva característica Par-Velocidad del motor de inducción
Si el rotor gira en dirección contraria a la del campo magnético, el par producido

hará que la máquina se detenga rápidamente y comience a girar en sentido contrario. El

40
proceso de intercambiar dos fases con el fin de frenar rápidamente el motor se llama
intercambio de fase [8,9].
El par de arranque es ligeramente mayor que su par a plena carga, así el motor
puede arrancar arrastrando cualquier carga hasta la carga nominal. Para un deslizamiento de
s =1, se consigue el par de arranque del motor, utilizando la expresión anterior:
3 VTH2 R' r
τ arr =
((R TH + R' r ) + ( X TH + X' rl ) ω s
2 2
) (2.64)
Existe un par máximo, que el motor no puede sobrepasar, el cual se llama Par
Máximo desarrollado. El par máximo ocurrirá cuando sea máxima la potencia en el
entrehierro y es igual a la consumida en la resistencia R’r/s, del circuito de Thevenin se
puede obtener el valor cuando esta potencia sea máxima, lo cual ocurre según el teorema de
máxima transferencia de potencia, cuando la magnitud de su impedancia sea igual a la
magnitud de la impedancia de la fuente, entonces se obtiene que:
Z fuente = RTH + jX TH + jX' rl (2.65)
= RTH + ( X TH + X' rl )
R' r 2 2
s max
R' r
smax = (2.66)
RTH + ( X TH + X' rl )
2 2
Donde smax, es el deslizamiento para el cual ocurre el par máximo. Entonces este par
se consigue sustituyendo el s = smax, en la expresión general del par 2.61:
2
3 VTH R' r
τ max = τ ind s = s max
=
 
2

  R + R' r  + ( X TH + X' rl )2  s max ωs
  TH s max  
 
La ecuación resultante para el par máximo es:
3 VTH2
τ max =
 R + R 2 + ( X + X' )2  2 ω (2.67)
 TH TH TH rl  s
En la figura 2.22, se muestra la interpretación del deslizamiento para par máximo.
De acuerdo a 2.65, cuanto menores sean las reactancias del motor, mayor es el Par máximo
que se puede desarrollar y que es independiente del valor de la resistencia del rotor.
41
Figura 2.23.- Par y potencia máxima
También de 2.64, se tiene que, el deslizamiento smax, es directamente proporcional a

la resistencia del rotor. Entonces, es posible introducir resistencia en el circuito de un rotor
devanado, debido a que los terminales de este se sacan al exterior a través de anillos
rozantes. Variando la resistencia del rotor de un motor de inducción de rotor devanado, se
consigue variar la característica par-velocidad como se muestra en la figura 2.23.
Cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad correspondiente al Par

máximo, pero este permanece constante.
Figura 2.24.- Efecto de la variación de la resistencia del rotor

42
2.6 Determinación de los parámetros del circuito equivalente:
El estudio del comportamiento o de la respuesta de un motor de inducción trifásico

real sometido a carga, se puede realizar utilizando el modelo que proporciona el circuito
equivalente. Para esto es necesario obtener los valores de los parámetros a partir de esta
máquina real. Esta información se puede hallar atendiendo una serie de pruebas totalmente
prácticas a las que se somete el motor de inducción.
2.6.1 Medición de la resistencia de estator:
En esta prueba, se aplica un voltaje de corriente continua a los devanados del estator
del motor de inducción, como la corriente es continua, no hay voltaje inducido en el
circuito del rotor y en este no fluye corriente resultante, también, la reactancia es cero.
Entonces, la única cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la resistencia del
estator, Rsdc.
Para realizar la prueba, se conecta una fuente de potencia dc variable a dos de los
tres terminales del motor, se ajusta la corriente del estator al valor nominal y se mide el
voltaje en los terminales. La corriente en los devanados del estator se ajusta al valor
nominal para que los devanados se calienten a la misma temperatura que tendrían durante la
operación normal, ya que la resistencia del devanado es función de la temperatura. En la
figura 2.24 se muestra el circuito utilizado para esta prueba.
Figura 2.25.- Circuitos para la prueba de resistencia del estator: a) con conexión delta.

43
Figura 2.26.- Circuitos para la prueba de resistencia del estator: b) conexión estrella.
Entonces la resistencia total en el camino de la corriente es:
VDC
Rtotal = (2.68)
I DC
Donde:
VDC = Voltaje medido en dos terminales del estator del motor.

IDC = Magnitud de la corriente de línea de entrada al estator.
Rtotal = Resistencia total entre los dos terminales de entrada.
La obtención de esta Rtotal, también se puede obtener con el uso de un ohmetro, que
se conecta entre dos terminales de los devanados del estator.
Para obtener las resistencias equivalentes del estator, se utilizan las ecuaciones
dependiendo, de sí el estator está conectado en delta como en la figura 2.24a, o en estrella
tal como se muestra en la figura 2.24b.
Si el estator está conectado en delta se tiene:
Rsdc 2Rsdc 2
Rtotal = Rsdc //2 Rsdc = = Rsdc
Rsdc + 2Rsdc 3
3
Rsdc = Rtotal (2.69)
2
Si el estator está conectado en estrella se tiene:
Rtotal = 2 Rsdc

44
Rtotal
Rsdc = (2.70)
2
Donde:
Rsdc = Resistencia de un devanado del estator medida en dc.
El valor de la resistencia Rsdc, calculado no es precisamente el valor de la resistencia

Rs del circuito equivalente, ya que se desprecia el efecto peculiar que ocurre cuando se
aplica voltaje alterno al motor de inducción. La resistencia que los devanados presentan al
paso de la corriente alterna es mayor de la que presentan en corriente continua, la razón es
que los conductores se encuentran cortados por un flujo de inducción producido por
conductores vecinos, pertenecientes al mismo o a diferente devanado y producen corrientes
adicionales que se superponen a la propia corriente. Resultando así una distribución no
uniforme de la densidad de corriente de la sección del conductor lo que provoca un
aumento proporcional en la resistencia del devanado [11]. En la práctica al tomar la lectura,
esta se incrementa en un factor que varía entre 1.25 a 1.5 quedando:
Rs = Rsdc (1,25 a 1,5) (2.71)

45
2.6.2 Ensayo en vació:
Con este ensayo se determinan las pérdidas del circuito magnético del núcleo y las
rotacionales del motor. En esta prueba se alimenta el motor a voltaje nominal y sin carga en
el eje, entonces al igual que en el transformador todas las pérdidas se cargan al estator. El
circuito para esta prueba se muestra en la figura 2.25. Los vatímetros, un voltímetro y un
amperímetro se conectan al motor de inducción y se le permite girar libremente.
Figura 2.27.- Diagrama de conexiones para el ensayo en vacío
Durante esta prueba el rotor gira libremente a una velocidad muy cercana a la
velocidad de sincronismo, entonces deslizamiento es mínimo, por lo tanto se puede
aproximar a cero:
nr ≈ n s → s = 0
En este ensayo la potencia de entrada, de acuerdo al diagrama de la figura 2.17, está

distribuida de la siguiente forma:
Pent = Psal + PcuE + Pnucleo + PcuR + Ppmec (2.72)

En el motor, en condiciones de vació, como no hay carga conectada no hay par de
salida y por lo tanto la potencia de salida Psal, es cero, entonces la potencia de entrada
medida por los vatímetros debe ser igual a las pérdidas en el motor. Las pérdidas en el
cobre del rotor PcuR, son despreciables debido a que la corriente I’r es extremadamente
pequeña, ya que hay una alta resistencia de carga R’r(1-s)/s, y por lo tanto puede ser
despreciada. Teniendo que:
Pent = Po = PcuE + Pnucleo + Ppmec (2.73)

46
Donde Po, es la potencia medida por los vatímetros, en el caso de usar el método de
los dos vatimetros como en la figura 2.25, será igual a la suma de las dos lecturas
apreciadas en cada uno de ellos:
Po = P1 + P2 (2.74)
Se pueden encontrar de alguna forma experimental las pérdidas mecánicas y
separarlas, en este caso, el circuito equivalente donde estarán representadas solo las
pérdidas en el cobre del estator y las del núcleo, se reduce aproximadamente al circuito
mostrado en la figura 2.26.
Figura 2.28.- Circuito equivalente de la prueba en vacío
La tensión en la rama de magnetización Ee, es aproximadamente igual a la tensión

de alimentación Vo, debido a que las corrientes de magnetización, aun cuando son entre una
tercera parte y la mitad de la corriente nominal, no producen una caída significativa en la
rama serie del circuito equivalente. Con esta simplificación, la resistencia Rc y la reactancia
de magnetización Xm, teniendo ya las pérdidas mecánicas se obtienen mediante los
siguientes cálculos:
PcuE = 3 I o(fase)
2
Rs (2.75)
Pnucleo = Po − ( PcuE + Ppmec ) (2.76)
S nucleo = 3 Vo I o (2.77)
Qnucleo = 2
S nucleo − Pnucleo
2
(2.78)
2
3Vo(fase)
Rc = (2.79)
Pnucleo
2
3Vo(fase)
Xm = (2.80)
Qnucleo

47
Donde:
Vo = Magnitud de la tensión de línea medida en la prueba de vacío.

Io = Magnitud de la corriente de línea medida en la prueba de vacío.
Snucleo = Potencia aparente del circuito del núcleo.
Qnucleo = Potencia reactiva del circuito del núcleo.
Io(fase) = Magnitud de la corriente de fase de la prueba en vacío
Vo(fase) = Magnitud de la tensión de fase de la prueba de vacío.
Recordando que, si la prueba se realiza con el estator del motor en conexión Y, se

tiene que:
Vo
Vo(fase) = (2.81)
3
I o(fase) = Is = Io (2.82)
Y si se realiza con conexión delta:
Vo(fase) = Vo (2.83)
Io
I o(fase) = (2.84)
3
Con esta prueba como se mencionó, también se pueden determinar las pérdidas
rotacionales de la máquina Prot, las cuales a frecuencia y voltaje nominales bajo carga en
general se considera que es igual a su valor sin carga, las cuales son:
Prot = Pnucleo + Ppmec (2.85)

Entonces de la prueba se tiene que:
Prot = Po − PcuE (2.86)

Es posible realizar varias pruebas para separar las pérdidas mecánicas Ppmec, de las
pérdidas del núcleo, entre estas tenemos:
Utilizando un motor externo: En esta prueba se hace girar el motor de inducción a

velocidad sincrónica, preferiblemente por un accionamiento externo, por ejemplo un motor
sincrónico o un motor de corriente continua. Todas las pérdidas mecánicas las absorbe el
motor externo. El montaje experimental para esta prueba se muestra en la figura 2.27. De
esta forma el deslizamiento realmente será igual a cero y por el circuito del rotor no
48
circulan corrientes. El motor de inducción se alimenta a frecuencia y tensión nominal en el

estator y se mide con la mayor precisión la potencia activa de entrada, conectando uno o
dos vatímetros, para medir:
Pme = P1 + P2 (2.87)
Pme = PcuE + PfeE (2.88)
Donde Pme, es la potencia activa medida en este ensayo. Por lo tanto, la potencia
debido a las pérdidas mecánicas es:
Ppmec = Po - Pme (2.89)

Como el motor gira a la misma velocidad del CMG:
nr = n s → s = 0
Figura 2.29.- Uso de un motor externo para separar las pérdidas mecánicas
Desconexión de las fases de rotor: Esta prueba solo aplica para el motor de
inducción de rotor devanado. Se alimenta el motor de inducción a tensión y frecuencia
nominal y se mide la potencia activa a la entrada, con el circuito del rotor abierto, Pcra,
desconectando el puente o el anillo que realiza el cortocircuito de los extremos de los
devanados del rotor, por lo tanto no hay corrientes en éste, no hay campo y el rotor no gira;
entonces no hay pérdidas mecánicas:
Pcra = P1 + P2 (2.90)
Ppmec = Po − Pcra (2.91)
El montaje para esta prueba se muestra en la figura 2.28.

49
Figura 2.30.- Diagrama de conexión para desconectar las fases del motor
Graficando Po vs Vo2: Cuando se realiza el ensayo en vacío, se alimenta el motor

de inducción desde un valor de tensión mínimo al cual todavía gire el rotor hasta la tensión
nominal. Midiendo para cada tensión la potencia activa de entrada. Luego se grafica la
curva Po vs Vo2, proyectando la curva hasta que corte el eje “y”, donde está Po, , como se
muestra en la figura 2.29, el valor de este corte corresponde a la potencia consumida por el
motor debido a las pérdidas mecánicas Ppmec .[11]
Figura 2.31.- Gráfica del ensayo en vacío para obtener las pérdidas mecánicas

50
2.6.3 Ensayo a rotor bloqueado:
Con este ensayo se determinan las pérdidas en el cobre de los devanados del estator
PcuE y del rotor PcuR, del motor. Este ensayo corresponde a la prueba de cortocircuito de un
transformador. Se frena o se bloquea el rotor de tal manera que no pueda moverse, se
alimenta el motor a tensión reducida Vrb, hasta que circule la corriente nominal o de plena
carga del motor Irb, midiendo estos parámetros y la potencia activa de entrada Prb , según el
circuito que se muestra en la figura 2.30. Todas las lecturas se toman con rapidez para
evitar algún calentamiento en los devanados del motor. También como en el ensayo en
vacío todas las pérdidas se cargan al estator.
Figura 2.32.- Diagrama de conexiones para el ensayo a rotor bloqueado
Durante esta prueba el rotor no gira (permanece quieto), entonces deslizamiento es

máximo, por lo tanto es igual a uno:
nr = 0 rpm → s = 1
En este ensayo la potencia de entrada, de acuerdo al diagrama de la figura 2.17, está

distribuida de la siguiente forma:
Pent = Psal + PcuE + Pnucleo + PcuR + Ppmec (2.92)

En el motor, en condiciones de rotor bloqueado, como no hay velocidad de giro del
rotor, la potencia de salida Psal, es cero, también es lógico que no se produzcan pérdidas
mecánicas Ppmec, ya que no existe fricción y rozamiento al no haber giro. Las pérdidas en el
núcleo del motor Pnucelo, son despreciables debido a que la corriente de magnetización es
extremadamente pequeña, ya que la tensión en la rama de magnetización Ee, es muy baja
51
cuando la tensión de alimentación es reducida y se produce una caída significativa en la

rama serie del estator del circuito equivalente, también la corriente que circula por el
devanado del estator Irb puede ser aproximadamente igual a la corriente que circula por el
rotor. Por lo tanto:
Pent = Prb = PcuE + PcuR (2.93)

Donde Prb, es la potencia medida por los vatímetros, en el caso de usar el método de
los dos vatimetros como en la figura 2.25, será igual a la suma de las dos lecturas
apreciadas en cada uno de ellos:
Prb = P1 + P2 (2.94)
El circuito equivalente donde estarán representadas solo las pérdidas en el cobre del
estator y las pérdidas en el cobre del rotor, se reduce al circuito mostrado en la figura 2.31.
Figura 2.33.- Circuito equivalente de la prueba a rotor bloqueado
Con las simplificaciones anteriores, la resistencia equivalente Req y la reactancia

equivalente Xeq, se obtienen mediante los siguientes cálculos:
Prb = 3 I rb(fase)
2
Req (2.95)
Prb
Req = 2 (2.96)
3 I rb(fase)
Vrb(fase)
Z eq = (2.97)
I rb(fase)
X eq = Z eq2 − Req2 (2.98)
Req = Rs + R' r (2.99)
X eq = X s + X' r (2.100)
Donde:

52
Vrb = Magnitud de la tensión de línea medida en la prueba de rotor bloqueado.

Irb = Magnitud de la corriente de línea medida en la prueba de rotor bloqueado.
Vrb(fase) = Magnitud de la tensión de fase de la prueba de rotor bloqueado
Irb(fase) = Magnitud de la corriente de fase de la prueba de rotor bloqueado.
Zeq = Impedancia equivalente del circuito a rotor bloqueado.
Xeq = Reactancia equivalente del circuito a rotor bloqueado.
Req = Resistencia equivalente del circuito a rotor bloqueado.
Rs se conoce de la medición hecha previamente, por lo tanto se halla el valor de R’r,

por convención el valor de Xs = X’r .

53
2.7 Clases de diseño de los motores de inducción.
Para conseguir en una aplicación la característica Par-Velocidad ideal de un motor

de inducción, se utiliza un motor de rotor devanado, con una resistencia adicional en el
circuito del rotor para el momento del arranque. Para mejorar la eficiencia durante la
operación normal, esta resistencia exterior debe retirarse. En la figura 2.32 se muestra la
curva característica Par-Velocidad que combina los efectos de alta resistencia a bajas
velocidades con los efectos de baja resistencia a alta velocidad.
Figura 2.34.- Característica ideal de un motor de inducción
Pero los motores trifásicos de inducción de rotor devanado, son muy costosos,
necesitan más mantenimiento y requieren circuitos de control más complejos que los de
jaula de ardilla [8,9,10]. Además, es necesario que el motor sea sellado para ambientes
explosivos o peligrosos.
Para conseguir el comportamiento deseado, se utilizan las ventajas del diseño del
rotor del motor de jaula de ardilla. En lo que se relaciona a:
• Para una alta sección transversal de la barra del rotor se tendrá una resistencia Rr,
baja, el par de arranque es bajo y la corriente de arranque es alta.
• Para una baja sección transversal de la barra del rotor se tendrá una resistencia Rr,
alta, el par de arranque es alto y la corriente de arranque es baja.
• Si las barras del rotor se colocan cerca de la superficie del rotor, tendrán tan solo un
pequeño flujo disperso y la reactancia del rotor Xr, será pequeña en el circuito equivalente.
54
• Si las barras del rotor se colocan profundas dentro de la estructura del rotor, habrá
mas dispersión y la reactancia Xr, será mayor.
De acuerdo al diseño de las barras del rotor, se consiguen diferentes clases de

motores jaula de ardilla, las características Par-velocidad de éstos, se muestran en la figura
2.33, los cuales tienen las características siguientes:
Figura 2.35.- Curvas par-velocidad típicas para diferentes clases de diseños de motores
Clase A: Motores que presentan un bajo deslizamiento a plena carga menor a 5%,
un par máximo τmax alto, un par de arranque τarr moderado, se puede decir que bajo, una
corriente Iarr alta, puede ser ocho veces la corriente nominal, por lo tanto este motor,
requiere dispositivos para limitarla, sobre todo en motores grandes mayores a 7 Hp. La
resistencia del rotor Rr, es baja ya que las barras son de área grande y tienen una reactancia
Xr, baja, con las barras cerca de la superficie del rotor.
Figura 2.36.- Sección transversal de las barras del rotor diseño NEMA clase A

55
Clase B: Motores con deslizamientos a plena carga relativamente bajos, menores a

5% o 6%, las barras del rotor son grandes y profundas. Presentan una baja resistencia Rr,
por lo tanto el par de arranque τarr se pude decir que es bajo y aproximadamente igual al del
motor de clase A. La corriente en el arranque Iarr, es baja, tiene buena eficiencia a carga
nominal, el par máximo τmax, menor que el de Clase A, posee una reactancia Xr alta.
Figura 2.37.- Sección transversal de las barras del rotor diseño NEMA clase B
Clase C: Estos motores poseen en su rotor una doble jaula de ardilla, lo que produce
un par de arranque τarr alto y una corriente en el arranque Iarr baja, ya que en el arranque
trabajan las barras pequeñas y la resistencia Rr es considerablemente alta y a condiciones
normales, actúan las dos barras y Rr es baja y buena eficiencia. Son motores costosos, pero
son más económicos que los motores de rotor devanado. Poseen un par máximo τmax
moderado, actúan las barras profundas y la reactancia Xr es alta. Se utilizan donde se
desean condiciones de arranque difíciles y a una velocidad de operación constante.
Figura 2.38.- Sección transversal de las barras del rotor diseño NEMA clase C
Clase D: Motores en los que las barras del rotor son de sección pequeña, están muy
cerca de la superficie del rotor y por lo tanto su resistencia Rr es alta y su reactancia Xr es
pequeña. El par de arranque τarr alto debido a al efecto de Rr, el par máximo τmax es alto,
pero a deslizamientos altos, es decir a baja velocidad. La corriente en el arranque Iarr es
56
baja, algo menor a cinco veces la corriente nominal. Funciona a deslizamientos entre 7 y
17%, a plena carga y la eficiencia es menor comparada con los otros diseños.
Figura 2.39.- Sección transversal de las barras del rotor diseño NEMA clase D

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UNIDAD 2

Fundamentos y Operación del Motor de

2.1 CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN:

Los motores de inducción en general tiene dos clasificaciones, la primera es por el

Y la segunda de acuerdo al tipo de rotor que poseen:

• De rotor jaula de ardilla.

Las ventajas del uso del motor 3φ de inducción son:

• Factor de potencia muy bajo en vacío.

ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN MOTOR DE INDUCCIÓN:

El motor de inducción, está constituido fundamentalmente por dos partes: el estator

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

EL ROTOR de un motor de inducción puede ser de dos tipos.

ROTOR JAULA DE ARDILLA, en donde el bobinado esta constituido por barras

Figura 2.4.- Rotor Devanado

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

2.2 Principio de funcionamiento del motor de inducción.

El principio está basado en la producción de un CAMPO MAGNÉTICO

Figura 2.6.- Campo magnético en un imán y en un conductor

Un campo magnético rotatorio resultante y constante gira a una velocidad

Realizando un suministro de corriente alterna trifásica al estator del motor de

Figura 2.7.- Relación entre devanados a 120° de distancia

Se obtendrá en los devanados del estator la circulación de tres corrientes alternas

Figura 2.8.- Relación de corrientes a 120º de desfase

Como se puede apreciar en la figura 2.9, la magnitud de φR no varia, y siempre va

Grados eléctricos = Angulo que forman las corrientes de entrada al estator.

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

OPERACIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Entonces la operación del motor de inducción, se origina al aplicar una

ns = Velocidad sincrónica del campo magnético del estator, expresada en

eind = Voltaje inducido en las barras del rotor.

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético, es el que

τ = Par de giro del rotor.

Analizando la expresión anterior, relacionándola con 2.3 y 2.4, y agrupando las

K = Constante que depende de las características de dimensión del motor de

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

De esta última expresión, se deduce que el par del motor es proporcional a la

Figura 2.11.- Intensidad y par en un motor de inducción

Un motor de inducción puede girar a velocidades cercanas a la sincrónica, pero

DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar la

ndesliz= Velocidad de deslizamiento del motor.

El deslizamiento corresponde a la velocidad relativa expresada en porcentaje:

También puede ser expresado en un número entre cero y uno:

En algunas oportunidades al motor de inducción se le llama transformador giratorio,

Si el rotor gira a la velocidad sincrónica, su frecuencia será cero:

Para una velocidad intermedia:

fe = Frecuencia eléctrica del estator.

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

2.3 Circuito equivalente en régimen permanente del motor de

Figura 2.12.- Modelo transformador de un motor de inducción por fase.

En la figura 2.12 se tiene que:

MODELO DEL CIRCUITO DEL ROTOR

X rl = 2π (s f e ) Lrl = s (2π f e Lrl ) = s X RB (2.15)

XRB = Reactancia de rotor cuando este esta bloqueado.

Sustituyendo las expresiones de 2.14 y 2.15, en el circuito equivalente de la figura

El Motor de Inducción Ing. Luciano Belandria

Figura 2.13.- Circuito equivalente del rotor