Artículo Técnico

Christopher Beasy
Especialista en LiDAR

Mapas Topográficos de LiDAR:

Alta Exactitud y Rapidez
¿Programación - Calidad - Precio?
¿Cuál de éstos es más importante para su proyecto?
Una perspectiva sobre la adquisición de datos geo-espaciales
exactos y económicos para aplicaciones industriales y científicos

El tiempo está corriendo. Usted necesita datos topográficos Aunque lidar se utiliza mayormente para levantamientos
exactos pero el presupuesto no da para ejecutar un topográficos, las aplicaciones en sectores como la
levantamiento topográfico tradicional en el tiempo que silvicultura y el monitoreo de líneas de transmisión
queda. ¿Cómo conseguir la información requerida con los eléctrica lo hace más versátil que otras técnicas. Los
fondos y tiempo disponibles? sistemas de lidar pueden proveer información extensa
sobre la vegetación y otros elementos sobre el suelo
Ahora, lidar permite la adquisición de datos topográficos y además de “ver” debajo de la vegetación para modelar el
la creación de mapas y modelos de terreno más rapida- terreno. No es siempre posible penetrar hasta el suelo
mente y económicamente para muchos projectos. pero lidar es más efectivo en este aspecto que la
fotogrametría.
¿Que es Lidar?
Lidar es una tecnología recién con muchas aplicaciones. La Modelo digital de
aceptación y demanda crecen al nivel mundial en diversos terreno (DTM)
sectores como las empresas de servicios públicos, de coloreado por
elevación
ingeniería y de recursos naturales. demonstrando
los detalles del
Existen tres razones principales para este crecimiento: suelo.
rapidez, exactitud y detalle (cantidad de información). Vista en planta
Ningún otro método de levantamiento topográfico ofrece
estos tres aspectos tanto como lidar. Los métodos
fotogramétricos y de levantamiento terrestre a menudo
proveen mayor exactitud pero difícilmente mantienen la
competitividad en términos de costo, tiempo y detalle. Se
puede generar de puntos lidar un modelo digital de terreno Modelo digital
(DTM) con una exactitud vertical alrededor de 30 cm varios de terreno
días después de adquisición. En cambio, los otros (DTM) coloreado
por elevación.
métodos requiren de semanas para colectar una fracción
Vista isométrica
de los datos de elevación que puede proveer lidar.

El lidar aerotransportado se compara

favorablemente con varias tecnologías ¿Cómo Funciona Lidar?
competidoras / complementarias, ante
todo debido a su exactitud, cualidad de Lidar funciona a través de pulsos de energía láser. Es la
sensor activo y capacidad de penetrar integración de tres tecnologías distintas: la telemetría
entre el follage. láser, el sistema de posicionamiento global (GPS) y la
medición de movimiento inercial (IMU). A la vez que el
Maune, D. p. 24, Digital Elevation Model
Technologies & Applications: The DEM Users
avión o helicóptero vuela por el aire, el láser emite miles
Manual, 2nd Edición, ASPRS de pulsos de energía por segundo hacia la tierra, creando
una franja densa de puntos 3D. Para calcular la
www.eaglemapping.com
 Una combinación de rapidez, detalle y exactitud sin iqual 2

distancia, el sistema mide el tiempo que toma cada pulso Ventajas

en viajar del sensor al blanco y volver, multiplica este 1. Entrega Rápida
tiempo por la velocidad de luz y divide el resultado por dos.
El ángulo de escaneado también se registra. Plazos de entrega muy cortos son posibles con lidar
El siguiente componente es el GPS, lo cual aprovisiona el puesto que se trata de un sistema aerotransportado capaz
posicionamiento en el mundo. Un equipo GPS en la de adquirir datos sobre cientos de kilómetros cuadrados
aeronave recibe y registra datos de un conjunto de satélites por día. El procesamiento pos-adquisición es
que giran alrededor de la Tierra. Con un mínimo de cuatro relativamente corto, tomando mucho menos tiempo que
satélites, se puede determinar la posición del láser. Se la compilación fotogramétrica tradicional.
establecen una o más bases terrestres de GPS sobre Cada punto lidar cuenta con sus propias coordenadas XYZ
puntos de referencia dentro o cerca del área de interés. en el mundo. Una vez calibrados, los puntos se clasifican
Estas bases proveen correcciones para el GPS aéreo. Se para separar los datos vueltos que corresponden al suelo
combinan los datos de GPS terrestre y aéreo después para de los demás. Inmediatamente después de la
crear GPS diferencial, lo cual puede mejorar la exactitud clasificación, se pueden crear modelos del terreno. Esta
de metros a centímetros. rapidez de entrega puede resultar en economías aparte
de aquellas asociadas con el uso de lidar para volar áreas
extensas.
En el 2002, investigadores de la Universidad Iowa State1 en
los EE.UU estimaron que economías de 11 meses y
250,000 $EE.UU eran alcanzables para un proyecto de
carretera de 74 km al utilizar lidar para los estudios
preliminares de ubicación. Desde entonces, la
tecnología mejorada y las técnicas nuevas han llevado a
la aceptación de lidar para la ingeniería sin perder las
economías de dinero y tiempo.
Dado que ninguna aeronave está completamente estable y 1 Veneziano, D. et. al. Comparison of LiDAR and Conventional Mapping
nivelada en el aire, se necesita una manera de medir la Methods for Highway Corridor Studies, Centre for Transportation
orientación del láser en el momento en que se dispara Research & Education.
cada pulso de luz. El equipo IMU da esta información.
Mide el balanceo, cabeceo y viraje del avión o helicóptero 2. Cantidad de Información
y, por lo tanto, el sensor mientras vuelan. Después del
Los conjuntos de datos lidar tienden a contener mucho
vuelo, estas correcciones angulares se combinan con la
detalle por la cantidad enorme de puntos. Densidades
información de posicionamiento de GPS y luego con la
superiores a 1/m2 son comunes en terreno abierto. Esto
telemetría y ángulos de escaneado del sensor. Software
significa que lidar puede proveer más de un millón de
especializado calcula las coordenadas XYZ de cada dato
puntos en un kilómetro cuadrado. En contraste, es típico
vuelto. Así, lidar es la integración de tres tecnologías
compilar 20.000 puntos por kilómetro cuadrado fotogra-
avanzadas que hace levantamientos topográficos rápidos
métricamente (escala 1:1000).
con exactitud superior.
3. Usos Múltiples
Ventajas y Desventajas Adicional a la creación de DTM, los datos lidar tienen otros
usos porque los pulsos láser serán reflejados por casi
El propósito principal de cualquier tecnología de
cualquier objeto. Como consecuencia, habrán puntos
levantamiento topográfico es modelar la superficie de la
que correspondan a la vegetación, edificios y otros
Tierra. Lidar lo hace con una combinación de rapidez,
objectos. Los puntos que corresponden a los objectos
detalle y exactitud sin iqual. Como veremos, es posible
sobre el suelo se pueden usar para modelar los bosques,
realizar economías de dinero y tiempo, también, lo que
los edificios y otros elementos antropogénicos. Por
hace de lidar una opción que vale la pena considerar.
ejemplo, en los EE.UU, FEMA aprobó el uso de lidar para
¿Es lidar la única opción hoy en día? No, lidar tiene levantamientos de obstucciones aeroportuarias. Un
ventajas y limitaciones iqual que cualquier otra número creciente de empresas han acudido a esta
tecnología. Para determinar cuál opción más conviene a técnica porque la exactitud es suficiente, las
un proyecto particular, hay que evaluar las necesidades y interrupciones a las operaciones de aviación están
restricciones, tales como tiempo y costo, junto con el minimizadas y el análisis se puede entregar al cliente en
razonamiento para usar datos geo-espaciales. menos tiempo.
 Alcanzar la máxima economía, rendimiento y efectividad al seleccionar el mejor método 3

4. Acceso Por Tierra Mínimo elementos de terreno como los ríos y las crestas con
lidar. Las inexactitudes resultantes, a su vez, pueden
Lidar ofrece el beneficio importante de no requerir acceso
suavizar lo que serán elementos de terreno abruptos en
directo por tierra al área de interés. Este hecho resulta en
muchos casos. Puede que esto sea problemático,
ventajas tanto de seguridad como de costo en las zonas
dependiendo de la aplicación. Lo cierto es que sí
inaccesibles o de mucho tránsito.
cuando la representación exacta del drenaje es
5. Penetración de la Vegetación importante.
Lidar puede adquirir simultáneamente información del 4. Elementos Planimétricos
piso y dosel del bosque. Cada pulso emitido puede Los edificios, calles, postes etc. comprenden los
producir varios datos vueltos. Mientras un pulso viaja elementos planimétricos. Por la misma razón expuesta
hacia la tierra, una porción de la energia contenida ahí en No. 3, es difícil extraer estos elementos con mucha
adentro puede ser reflejada por un árbol al sensor. La exactitud con lidar.
energía restante sigue su rumbo y parte puede ser
reflejada por el árbol, un arbusto o por el suelo. Combinando los Fuertes
Se pueden superar muchas de las desventajas de lidar al
combinarlo con la fotogrametría, explotando los
beneficios de ambos métodos. La extracción de la
planimetría es mucho más fácil y exacta porque el
operador de fotogrametría sigue los elementos visibles.
Los operadores pueden compilar con gran exactitud las
líneas de ruptura donde existen cambios topográficos
abruptos. En EE.UU, FEMA requiere la adición de líneas
de ruptura a los DTM de lidar para los productos de alta
exactitud que ellos usan para los estudios hidráulicos.
Datos vueltos múltiples a través de los árboles De esta manera, benefician de la rapidez y detalle de
lidar y también de la calidad planimétrica y de drenaje
Desventajas de la fotogrametría.
Pese a estas ventajas y beneficios importantes, lidar no es Lidar es una tecnología de topografía de gran valor; sin
siempre la mejor opción. embargo, como herramienta autónoma, no es la
1. Costo Para Proyectos Pequeños solución óptima para todo proyecto. Únicamente
cuando se emplea apropiadamente, se pueden realizar
Si los plazos de un proyecto no son cortos, es dudoso que los beneficios de rapidez, exactitud, detalle y economía.
lidar sea efectivo en términos de costo para un área Un especialista de topografía experimentado puede
pequeña. La mayor parte del costo de un levantamiento proveer la asesoría que necesita la mayoría de los
lidar se incurre en las etapas iniciales; la movilización del gerentes, ingenieros etc. para alcanzar la máxima
sistema y la adquisición son más costosas en comparación economía, rendimiento y efectividad al seleccionar el
con la fotografía aérea. Debido a que las economías mejor método (o combinación de métodos) para un
monetarias de lidar se realizan principalmente en la etapa proyecto específico.
pos-adquisición, el área de interés tiene que ser lo
suficientemente extensa para que las economías de escala Aplicaciones Comunes
tomen efecto.
1) Más Allá de los DTM
2. Pendientes
Como tecnología digital de topografía, lidar se emplea
Para las aplicaciones que exigen mucha exactitud, las principalmente para crear los DTM, igual que los
técnicas fotogramétrica y de levantamiento terrestre fotogrametristas emplean las fotos aéreas De los DTM,
pueden ser preferibles a lidar sólo. Las aplicaciones de se puede generar curvas de nivel, ortorectificar las fotos
diseño a menudo requieren de curvas de nivel de 50 cm o aéreas y modelar las inundaciones. Los DSM, que son
menos y de los DTM equivalentes. Lidar puede proveer modelos de terreno que incluyen los elementos en la
tales exactitudes en terreno plano pero la exactitud será superficie como los bosques y edificios, también se
menor en las pendientes. pueden crear de lidar ya que los sensores lidar capturan
casi todo sin costo adicional. Por esta razón, lidar se
3. Flujo de Agua
presta para los análisis de línea de mira; captura los
Los datos lidar son puntos ubicados al azar en el terreno, no elementos superficiales que pueden interferir con las
inteligentemente. Ya que no hay manera de colocar los señales de radio y otras cosas que dependen de una
puntos a lo largo de orillas y bordes, es difícil extraer línea de mira despejada.
 6ERSATILIDADYCAPACIDAD 

2) Debajo de la Vegetacion
%NTREMUCHOSUSOSLASEMPRESASDEEXPLORACIØN MINERA Y
PETROLERAUSANLIDARPARAPROVEERELEVACIONESPARAPUNTOS
ESPECÓFICOSCOMOLOSCOLLARESYPUNTOSSÓSMICOSSOBRETODO
DONDE SEA DIFÓCIL O COSTOSO CON '03 ,IDAR SIRVE PARA EL
ANÉLISIS GEOLØGICO Y LA CARACTERIZACIØN GEOMORFOLØGICA
TAMBIÏNDEBIDOALNIVELDEDETALLEYLACAPACIDADDEhVERv
ELEMENTOS DEL TERRENO COMO LAS FALLAS DEBAJO DE LA
VEGETACIØN
0UNTOSLIDARCONCOLORESEXTRAÓDOSDE
3) Cálculos Volumétricos y Detección de Cambio FOTOGRAFÓAAÏREA6ISTAISOMÏTRICA
%STOS SON USOS COMUNES DE LIDAR ,A ALTA DENSIDAD DE LOS
PUNTOS PERMITE QUE LOS INGENIEROS Y OTROS USUARIOS HAGAN Conclusión
CÉLCULOS DE VOLUMEN PARA ESTIMADOS DE INVENTARIO Y DE !L JUNTAR TRES TECNOLOGÓA AVANZADAS LIDAR ES UNA
CORTE Y RELLENO ,A COMPARACIØN DE LOS RESULTADOS DE UNA HERRAMIENTA TOPOGRÉFICA Y MÉS QUE CONTINÞA CRECIENDO
FECHA A OTRA REVELA CAMBIO POR EJEMPLO LA SUBSIDENCIA ENPOPULARIDADYAPLICACIØN
EROSIØNYACUMULACIØN 
3U VERSATILIDAD Y CAPACIDAD ÞNICAS PARA EJECUTAR
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÉFICOS DE ÉREAS MEDIANAS Y
GRANDES CON ECONOMÓA RAPIDEZ EXACTITUD Y MUCHO
DETALLE HAN CREADO UNA DEMANDA CRECIENTE PARA LIDAR
-IENTRAS LAS EMPRESAS FORESTALES Y DE ELECTRICIDAD
UTILIZAN CASI TODOS LOS DATOS VUELTOS LA MAJORÓA DE LOS
USUARIOS SE INTERESAN SOLAMENTE EN LOS PUNTOS QUE
REPRESENTANELSUELOYLOS$4-DERIVADOSDEÏSTOS0ARA
UNA GRAN VARIEDAD DE USUARIOS COMO LOS URBANISTAS
INGENIEROS CIVILES Y GEØLOGOS ESTOS $4- DE ALTA
EXACTITUDSONESENCIALES
,IDAR HA DEMOSTRADO SU CAPACIDAD DE PROVEER LA
3OMBREADODELADERASHECHODEUNASUPERFICIELIDAR INFORMACIØN GEO ESPACIAL REQUERIDA EN NUMEROSOS
MINAACIELOABIERTO6ISTAISOMÏTRICA SECTORES )QUAL QUE CON CUALQUIER TECNOLOGÓA HAY QUE
4) Mapas de Rutas y Trazados UTILIZAR LIDAR APROPIADAMENTE PARA REALIZAR PLENAMENTE
LOSBENEFICIOSASOCIADOS3EDEBECONSIDERARCOMOUNA
,IDARESUNATÏCNICAACEPTADAPARAHACERMAPASDERUTASDE
HERRAMIENTAENTREVARIASENLACAJAYESIMPORTANTEUSAR
CARRETERAS OLEODUCTOS Y LÓNEAS DE TRANSMISIØN ELÏCTRICA
TODAHERRAMIENTACUANDODONDEYENLAMANERAQUEMÉS
PRINCIPALMENTE POR LA RAPIDEZ ECONOMÓA Y EXACTITUD
SENTIDO TIENE TOMANDO EN CUENTA LOS IMPACTOS EN LOS
!DEMÉSDELDISE×ODELASRUTASLASEMPRESASDEELECTRICI
PLAZOSCALIDADYPRESUPUESTODECADAPROJECTO
DAD USAN LIDAR PARA MONITOREAR LAS LÓNEAS DE TRANSMISIØN
INCLUSOLOSANÉLISISCATENARIOSYDEÉRBOLDEPELIGRO%STOSE
DEBE AL HECHO DE QUE LIDAR PUEDE CAPTURAR LAS TORRES LAS Si usted necesita datos geo-espaciales de alta
LÓNEASYLOSÉRBOLESCERCANOS calidad pero tiene restricciones de tiempo y
costo, una conversación con un experto puede
!SIMISMOLASEMPRESASFORESTALESYOTRASUSANLOSESTIMA servirle bien.
DOS DE LA ALTURA EXTENSIØN Y DENSIDAD DEL BOSQUE PARA
VARIOSFINESCOMOLOSANÉLISISDECAMBIOYDEMÓNIMOCOSTO Para mayor información:
DISTANCIA

5) Visualización 3D
3ERVICIO)NTERNACIONAL
,IDAR ES UNA HERRAMIENTA MUY ÞTIL PARA LA VISUALIZACIØN
TRIDIMENSIONAL 3E PUEDE PRESENTAR LOS PUNTOS DE VARIAS
)NTERNACIONAL
MANERAS O CREAR MODELOS PARA QUE LOS USUARIOS Y OTROS
VEANLOSDATOSOANÉLISISENMUCHODETALLEPARAPROPØSITOS &AX
DEDISE×OPROMOCIØNORELACIONESPÞBLICAS%SMUCHOMÉS
FÉCILPARALASPARTESINTERESADASENTENDERUNCONCEPTOQUE INFO EAGLEMAPPINGCOM
VENCONSUSPROPIOSOJOS WWWEAGLEMAPPINGCOM