0 Transmision de Potencia

Unidad 0 Transmisión de
Potencia de Máquinas
Temas
Sistema de transmisión de potencia y accionamiento

Clasificación de las transmisiones mecánicas
Por fricción
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas
Características de las transmisiones

Razones para usar transmisiones
Otros elementos de las transmisiones
Accionamientos: ejemplos
1
Sistema de transmisión de potencia
Accionamiento o mando
Transmisión Máquina
Motor
Energía mecánica Energía movida
Motor eléctrico Árboles Ventilador

Máquina de Poleas y correas Compresor
combustión interna Estrellas y cadenas Bomba
Motor hidráulico Engranajes Transportador
Turbina Rodamientos Elevador
Máquina de vapor Acoples Vehículo
Elementos de sujeción Electrodomésticos
Etc. Etc.
Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas
Cortesía: Ing. Luis Carlos Flórez G.
Sistema de transmisión de potencia

2
Sistema de transmisión de potencia:
Compresor del aire de admisión de un motor de automóvil
Fuente: http://juanmanuelangel.tripod.com/
Sistema de transmisión de potencia: bicicleta

Fuente: http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.html?x1=20070822klpingtcn_143.Ies&x=20070822klpingtcn_57.Kes
Conducido Conductor
3
Transmisiones mecánicas
T. por T. por
rozamiento engranaje
Con Con
Con enlace Con enlace
contacto contacto
flexible flexible
directo directo
T. por T. por
T. por T. por T. por
ruedas correas
fricción correas cadenas
dentadas dentadas
Transmisiones por fricción
Contacto directo Conductor
Fuerza normal
fuerza de fricción Conducido
Figura modificada de Ocampo (1993)
4
Ejemplos de transmisiones por fricción
Fuente: Ocampo (1993)
Entre ejes paralelos Entre ejes que se cortan

(cilindros) (ruedas cónicas)
Relación de transmisión constante (en ausencia de deslizamiento)

Cilindro sobre Cilindro y rueda

disco plano cónica
Relación de transmisión variable (en ausencia de deslizamiento)
5
Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones

por fricción
Ventajas:
Bajo costo
Facilidad de construcción
Bajo nivel de ruido
Desventajas:
Relación de transmisión no constante (deslizamiento)
Grandes esfuerzos de contacto
Grandes fuerzas en apoyos y árboles
Resbalamiento por sobrecarga
Usos:
Principalmente en aplicaciones de baja potencia
6
T. por T. por
Con Con
contacto contacto
flexible flexible
directo directo
T. por T. por
ruedas correas
dentadas dentadas
Transmisiones por correas
Polea Correas (e.g., de caucho

conducida reforzado)
Polea
conductora
Fuente: BROWNING - Catálogo No. 11 – 1991
7
Algunos tipos de correas
Redondas Planas
Trapezoidales
(o en V)
Múltiples en V
Doble V
Algunos tipos de correas
8
Esquemas principales de las transmisiones por
correas
Con rodillos tensores

Ejes paralelos para superar un
obstáculo
Igual sentido de giro
Ejes paralelos
Sentido de giro
contrario
Ejes que se cruzan
Ejes que se cortan
Ejemplos de esquemas
9
Ejemplos de esquemas
Bujes y Poleas
Polea
Bujes
Fuente: BROWNING - Catálogo No. 11 – 1991

10
Bujes
Fuente: BROWNING -
Catálogo No. 11 – 1991
Ventajas de las transmisiones por correas
Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes
Amortiguan impactos
Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro
Elementos comercializados
Simplifican la transmisión
Trabajo silencioso
No requieren lubricación ni fundas especiales
Pueden transmitir potencia a varios árboles
11
Desventajas de las transmisiones por correas
Desventajas:
Relación de transmisión no constante (deslizamiento)
Grandes fuerzas en apoyos y árboles (tensado inicial)
Alargamiento de las correas
A veces se requieren dispositivos tensores
Duración de la correa afectadas por temperatura y

humedad
Aceite, polvo y humedad reducen el coef. de fricción
T. por T. por
Con Con
contacto contacto
flexible flexible
directo directo
T. por T. por
ruedas correas
dentadas dentadas
12
Transmisiones por ruedas dentadas
Rueda
conducida Rueda
conductora
R. grande:
Rueda R. pequeña:
Piñón
Fuente: http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm
Disposición de los árboles en las transmisiones por

ruedas dentadas
Ejes paralelos
Ejes que se
cortan
Ejes que se
cruzan
Las transmisiones por engranajes pueden ser:

cilíndricas, cónicas, helicoidales, de tornillo sin fin y
de cremallera
13
Transmisión dentada cilíndrica
Ejes
paralelos
Dientes rectos Dientes oblicuos o Dientes angulares

helicoidales o bihelicoidales
Transmisión dentada cilíndrica
Dientes angulares o bihelicoidales
14
Transmisión dentada cilíndrica (engrane interior)
Ejes
paralelos
Transmisión dentada de cremallera
Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Fuente: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asp?A=20038
15
Transmisión dentada cónica
Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Ejes que
se cortan
Transmisión dentada cónica (tipos de dientes)
(a) Rectos (b) Oblicuos o tangenciales
(c-f) Curvilíneos Espiral
Bihelicoidales Espiral de Circulares

evolvente
16
Transmisión dentada helicoidal
Ejes que se Compare con

trans. dent.
cruzan
cilíndrica con
dientes
helicoidales
Transmisión dentada helicoidal
Ejes que se
cruzan
Transmisión dentada hipoidal

(helicoidal con ruedas cónicas)
Fuente: http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html
17
Transmisión dentada de tornillo sin fin
Ejes que se
cruzan a 90°
Transmisión dentada de tornillo sin fin (tipos)
Fuente: http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html
Corona y Corona y
tornillo sin tornillo
fin cilíndrico globoidal
Corona de
dientes
cóncavos y
tornillo sin
fin cilíndrico
18
Otras clasificaciones de los engranajes
Transmisiones de
Fuerza (grandes esfuerzos y bajas velocidades)
Velocidad (hasta 150 m/s ó más)
Lectura o precisión
Destinación general (cargas medias y velocidades hasta

10 m/s)
Dependiendo de la velocidad periférica:
Sumamente lentos (< 0.5 m/s)
Lentos (0.5 a 3 m/s)
Rápidos (3 a 15 m/s)
Muy rápidos o de velocidad (> 15 m/s)
Ejemplos de transmisiones por engranajes
19
20
T. por T. por
Con Con
contacto contacto
flexible flexible
directo directo
T. por T. por
ruedas correas
dentadas dentadas
Transmisiones por cadenas
Estrellas
Cadenas conducidas
Estrellas
conductoras
21
Transmisiones por cadenas
Placa Placa interior

exterior
Buje
Rodillo
Perno
Ventajas de las transmisiones por cadenas
Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes
Relación de transmisión prácticamente constante
Soportan menos cargas que las transmisiones por

correas (no requieren tensado inicial)
Mejor resistencia a las condiciones ambientales que las
transmisiones por correas
Elementos comercializados
Simplifican la transmisión
Pueden transmitir potencia a varios árboles
22
Desventajas de las transmisiones por cadenas
Desventajas:
Requieren lubricación y fundas
Alto costo
Cierta irregularidad en su funcionamiento
Requiere montaje y mantenimiento minuciosos
T. por T. por
Con Con
contacto contacto
flexible flexible
directo directo
T. por T. por
ruedas correas
dentadas dentadas
23
Transmisiones por correas dentadas
Correa
dentada
Polea
Polea
Transmisiones por correas dentadas
24
Características de las transmisiones
Potencia (P) Energía a transmitir por unidad de tiempo: T × ω

Eficiencia (η) Tabla 7-4 de Ocampo (1993)
Velocidades (nentrada y nsalida)
Relación de transmisión (i) Tabla 7-5 de Ocampo (1993)

= =

Eficiencia (η)
Tabla 7-4 Valores medios de la eficiencia de algunas transmisiones

(sin tener en cuenta pérdidas en los apoyos) (Ocampo, 1993)
Tipo de transmisión En baño de aceite Abierta

Dentada con ruedas cilíndricas 0,95 a 0,98 0,92 a 0,94
Dentada con ruedas cónicas 0,94 a 0,97 0,91 a 0,93
Por cadena 0,95 a 0,97 0,90 a 0,93
Por correa 0,95 a 0,96
Por fricción 0,90 a 0,96 0,75 a 0,88
25
Relación de transmisión (i)
Tabla 7-5 Valores recomendados de la relación de transmisión (Ocampo, 1993)
Tipo de transmisión Valor medio Valor máximo

Dentada cerrada con ruedas cilíndricas de
dientes:
• Rectos 3–4 10
• Helicoidales 3-5 10
• Bihelicoidales 4–6 10
Dentada abierta con ruedas cilíndricas 4–6 20
Dentada cerrada con ruedas cónicas de 2–3 6
dientes rectos
Por cadena 2–4 7
Por correa:
• Plana 2–4 6
• Plana con rodillo tensor 3-5 8
• Trapezoidal 2–4 7
Razones para usar transmisiones mecánicas
Las transmisiones mecánicas son necesarias porque:

Las velocidades de giro de las máquinas movidas son
diferentes de las de los elementos motores
Algunas máquinas requieren velocidades variables
Algunas veces se requieren movimientos diferentes al
rotativo
Un solo motor puede mover varias máquinas u órganos
de servicio
En este curso se estudian los accionamientos

mecánicos de movimiento giratorio uniforme
26
Otros elementos de las transmisiones mecánicas
Rodamientos
Chumaceras
Acoples
Árboles
Chaveta
Chaveteros
27
Anillo de
retención
Ranura para
anillo de
retención Manguitos
Tornillo de
fijación o Tornillo de
prisionero fijación o
prisionero
Ejemplos de accionamientos
Figura 1 A
f
a
e
3
1
b
2
d 4
g
B
28
Ejemplos de accionamientos
Figura 2 A B g
f
d
3 4
c
1 2
Bibliografía
OCAMPO Gil, Luis Hernando. Diseño de

Accionamientos y Transmisiones de Máquinas.
Universidad Tecnológica de Pereira, 1993.
(Leer capítulo 1 de Ocampo (1993) para el primer parcial)
Varios sitios de Internet
29
Fin de la presentación
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Transmisiones por fricción

Contacto directo Conductor

fuerza de fricción Conducido

Figura modificada de Ocampo (1993)

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Entre ejes paralelos Entre ejes que se cortan

Relación de transmisión constante (en ausencia de deslizamiento)

Ejemplos de transmisiones por fricción

Cilindro sobre Cilindro y rueda

Relación de transmisión variable (en ausencia de deslizamiento)

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

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Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones

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Transmisiones por correas

Polea Correas (e.g., de caucho

Fuente: BROWNING - Catálogo No. 11 – 1991

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Algunos tipos de correas

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Con rodillos tensores

Ejes que se cruzan

Ejes que se cortan

Fuente: Ocampo (1993)

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

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Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Fuente: BROWNING - Catálogo No. 11 – 1991

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Ventajas de las transmisiones por correas

Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro

No requieren lubricación ni fundas especiales

Pueden transmitir potencia a varios árboles

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Alargamiento de las correas

A veces se requieren dispositivos tensores

Duración de la correa afectadas por temperatura y

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Clasificación de las transmisiones mecánicas

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

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Disposición de los árboles en las transmisiones por

Las transmisiones por engranajes pueden ser:

Capítulo 1 Introducción a los accionamientos de máquinas

Dientes rectos Dientes oblicuos o Dientes angulares

Transmisión dentada cilíndrica