2017 2 Im

DISEÑO DE UN SISTEMA PRIMARIO DE PAR TORSIONAL PARA LA
CALIBRACIÓN DE TRANSDUCTORES
EDGAR ESTEBAN MARTÍNEZ ALMANSA
FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C.
2.017
DISEÑO DE UN SISTEMA PRIMARIO DE PAR TORSIONAL PARA LA
CALIBRACIÓN DE TRANSDUCTORES
EDGAR ESTEBAN MARTÍNEZ ALMANSA
Proyecto integral de grado para optar el título de

INGENIERO MECÁNICO
Director
Alejandro Robles Hernández
Ing. Mecánico
FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C.
2.017
Bogotá D.C., Mayo 15 de 2.017
3
DIRECTIVAS DE LA UNIVERSIDAD
Presidente de la Universidad y Rector del Claustro
Dr. Jaime Posada Díaz
Vicerrector de Desarrollo y Recursos Humanos
Dr. Luis Jaime Posada García-Peña
Vicerrectora Académica y de Posgrados
Dra. Ana Josefa Herrera Vergas
Secretario General
Dr. Juan Carlos Posada García-Peña
Decano Facultad de Ingenierías
Ing. Julio Cesar Fuentes Arismendi
Director Programa Ingeniera Mecánica
Ing. Carlos Mauricio Veloza Villamil
4
Ni la universidad, ni los
jurados son responsables
por los conceptos emitidos,
de ello es responsable
únicamente el autor y su
responsabilidad se soporta
con las fuentes empleadas.
5
DEDICATORIA
El desarrollo de este proyecto es la culminación de un esfuerzo en común

realizados por mis padres, mi hermano, amigos, profesores y yo. Agradezco la
oportunidad dada por mis padres para cursar estudios superiores, sé que siempre
han buscan brindarme las herramientas para desarrollarme como persona y como
profesional; por la cual quiero dedicarles el presente trabajo.
6
AGRADECIMIENTO
Agradezco al Ingeniero Alejandro Robles Hernández, por abrirme las puertas de

su empresa, guiarme y apoyarme para desarrollar y cumplir los objetivos
propuesto en el trabajo de grado.
También agradezco a la Fundación Universidad de América por su aporte en mi

formación profesional, me brindo las herramientas para obtener las competencias
y habilidades, para ser un ingeniero mecánico íntegro y útil para la sociedad.
7
CONTENIDO
pág.
INTRODUCCIÓN 16
1. GENERALIDADES DE LA EMPRESA 18
1.1 MISIÓN 18
1.2 VISIÓN 18
1.3 POLÍTICAS DE CALIDAD 18
1.4 DESCRIPCIÓN DE PROCESOS 19
1.4.1 Magnitud de presión 19
1.4.2 Magnitudes de temperatura y humedad 20
1.4.3 Magnitudes de masas y balanzas 22
1.4.4 Magnitud de longitud 24
1.4.5 Magnitud de par torsional 25
1.4.6 Magnitud de corriente 27
1.4.7 Magnitud de tiempo y frecuencia 30
2. SITUACIÓN ACTUAL DEL PAR TORSIONAL 32

2.1 EN EL PAÍS 32
2.2 INTERNACIONAL 34
2.2.1 Países con sistemas primarios de par torsional 35
2.2.2 El par torsional en Alemania 36
2.2.3 El par torsional en Finlandia 38
3. PARÁMETROS BÁSICOS 40
4. EVALUACIÓN CONCEPTUAL 42
4.1 PAR TORSIONAL 42
4.2 PAR TORSIONAL EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) 43
4.3 CALIBRACIÓN Y TRAZABILIDAD DE LOS DISPOSITIVOS MEDICIÓN 44
4.4 SISTEMA PRIMARIO 46
4.5 MÉTODOS PRIMARIOS 48
4.5.1 Método directo sin apoyo 48
4.5.2 Método directo usando un transductor de fuerza 48
4.5.3 Método directo con brazo de palanca y masas, utilizando un apoyo. 49
4.6 TRANSDUCTORES DE PAR TORSIONAL 50
4.7 DEFINICIÓN DE INCERTIDUMBRE 54
4.8 INCERTIDUMBRE EN MEDICIONES DE PAR TORSIONAL 56
4.8.1 Incertidumbre en el método brazo palanca y apoyo 56
5. DISEÑO DETALLADO 58
5.1 PARÁMETROS BÁSICOS 58
5.1.1 Gravedad local 58
8
5.1.2 Densidad del aire 59
5.2 BRAZO PALANCA 61
5.2.1 Planteamiento inicial. 61
5.2.2 Diseño placa brazo 64
5.2.3 Dilatación térmica. 75
5.2.4 Efectos inclinación brazo 76
5.2.5 Lámina de carga. 80
5.2.6 Selección de rodamiento 99
5.2.7 Diseño de pesas. 100
5.2.8 Par torsional final. 108
6. SIMULACIÓN DEL BRAZO PALANCA 110

6.1 SIMULACIÓN DE LA ESTRUCTURA 117
6.1.1 Columna cilíndrica 117
6.1.2 Columna principal 119
7. MANUAL DE OPERACIÓN 123
8. MANUAL MANTENIMIENTO 127

8.1 ANTES DE EMPEZAR. 127
8.2 OPERACIONES DE MANTENIMIENTO 127
9. EVALUACIÓN FINANCIERA 129

9.1 CÁLCULO DE INVERSIÓN INICIAL 129
9.2 COSTOS FABRICACIÓN 130
9.3 EVALUACIÓN FINANCIERA 133
10. CONCLUSIONES 136
11. RECOMENDACIONES 137
BIBLIOGRAFÍA 138
ANEXOS 139
9
LISTA DE CUADROS
pág.
Cuadro 1. Magnitudes de Corriente 27

Cuadro 2. Magnitudes de frecuencia 30
Cuadro 3. Transductores INM 33
Cuadro 4. Comparación BIMP 36
Cuadro 5. Sistemas de par torsional no incluidos 36
Cuadro 6. Máquinas de Par Torsional del PTB 37
Cuadro 7. Toma de datos 60
Cuadro 8. Masas elementos brazo 62
Cuadro 9. Fuerza de cada pieza 62
Cuadro 10. Resumen deflexión máxima y peso 72
Cuadro 11. Variación del par torsional 80
Cuadro 12. Comparación de distancias 83
Cuadro 13. Comparaciones entre agujeros 85
Cuadro 14. Resumen espesor mínimo 91
Cuadro 15. Resumen método ruta de falla 99
Cuadro 16. Resumen método bloque cortante 99
Cuadro 17. Valores de fricción 100
Cuadro 18. Distribución de pesas 101
Cuadro 19. Masa de los discos 102
Cuadro 20. Volúmenes de discos 103
Cuadro 21. Diámetro de pesas 104
Cuadro 22. Parámetro final 107
Cuadro 23. Tolerancia de masas 107
Cuadro 24. Par torsional final 109
Cuadro 25. Actividades de mantenimiento 128
Cuadro 26. Costos fase1 129
Cuadro 27. Costos de fabricación 130
Cuadro 28. Resumen del flujo 134
10
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1.Banco de presión 20

Figura 2. Cámara ambiental 21
Figura 3. Calibración infrarrojo 22
Figura 4. Masas patrón 23
Figura 5. Balanza OHAUS 23
Figura 6. Calibración de micrómetros 24
Figura 7. Comparador de caratula 25
Figura 8. Transductor de 3.000 N.m 26
Figura 9. Transductor de 5,649 N.m 26
Figura 10. Equipo generador de par torsional 27
Figura 11. Calibración de megohmetros 29
Figura 12. Calibración voltímetros 29
Figura 13. Contador de frecuencia 30
Figura 14. Generador de frecuencia 31
Figura 15. Demanda calibraciones par torsional 33
Figura 16. Organizaciones Internacionales de Metrología 35
Figura 17. Patrón 1 N.m del PTB 38
Figura 18. Patrón de 2 KN.m en RPO 39
Figura 19. Operaciones del sistema 40
Figura 20. Aplicación del par torsional 42
Figura 21. Par torsional en el S.I 43
Figura 22. Jerarquía de trazabilidad 44
Figura 23. Sistema de transferencia 45
Figura 24. Sistema primario brazo palanca 46
Figura 25. Sistema primario 47
Figura 26. Sistema primario sin apoyo 48
Figura 27. Sistema primario con transductor de fuerza 49
Figura 28. Sistema primario con masas, brazo y apoyo 49
Figura 29. Puente de Wheatstone 50
Figura 30. Tipos de estructuras y sensores eléctricos 51
Figura 31. Transductores de mayor uso 52
Figura 32. Transductor TTS 53
Figura 33. Transductor TB2 53
Figura 34. Transductor TB1A 54
Figura 35. Histograma 54
Figura 36. Esquema teórico de una medición 55
Figura 37. Modelo Inicial 61
Figura 38. Partes brazo palanca 61
Figura 39. Distribución de fuerzas 64
Figura 40. Esquema tipo de apoyo 65
Figura 41. Tipo de apoyo 66
11
Figura 42. Diagrama de cuerpo libre 66
Figura 43. Diagrama de cortante 67
Figura 44. Diagrama momento flector 67
Figura 45. Sección transversal 68
Figura 46. Sección transversal placa 74
Figura 47. Simulación Súper Invar 32-5 75
Figura 48. Simulación ASTM A36 76
Figura 49. Esquema aplicación de fuerza 77
Figura 50. Descomposición de la fuerza 79
Figura 51. Fuerzas en la lámina 81
Figura 52. Distancia entre elementos 82
Figura 53. Dimensiones lámina 83
Figura 54. Distancias entre agujeros 84
Figura 55. Modelo lámina de carga 85
Figura 56. Ruta de fallas lado inferior 87
Figura 57. Ruta de fallas lado superior 87
Figura 58. Sección de tensión y cortante 92
Figura 59. Bloque cortante 94
Figura 60. Bloque parte superior 96
Figura 61. Rodamiento de aire 100
Figura 62. Tipo de pesa 101
Figura 63. Bosquejo ranura 105
Figura 64. Posicion de fuerza 110
Figura 65. Restricción del brazo 111
Figura 66. Desplazamiento de la placa 111
Figura 67. Desplazamientos axiales 112
Figura 68. Esfuerzo Von Mises 112
Figura 69. Esfuerzo cortante 113
Figura 70. Conjunto brazo palanca 113
Figura 71. Desplazamiento conjunto de brazo 114
Figura 72. Desplazamiento axial del conjunto 114
Figura 73. Esfuerzo Von Mises conjunto 115
Figura 74. Factor de seguridad 115
Figura 75. Optimización topológica 116
Figura 76. Modelo optimizado 116
Figura 77. Desplazamiento del brazo optimizado 116
Figura 78. Esfuerzo Von Mises optimización 117
Figura 79. Esfuerzo Von Mises columna cilíndrica 118
Figura 80. Desplazamiento de columna 118
Figura 81. Esfuerzo Von Mises Columna principal 119
Figura 82. Factor de seguridad de columna 120
Figura 83. Desplazamiento de columna principal 120
Figura 84. Esfuerzo conjunto contrareacción 121
Figura 85. Desplazamiento del conjunto contrareacción 122
Figura 86. Posición transductor 124
12
Figura 87. Secuencia de par 124
Figura 88. Indicador de par torsional 125
Figura 89. Posición contrareacción 125
Figura 90. Flujo de inversión 134
13
LISTA DE ANEXOS
pág.
Anexo A. Ficha técnica del inclinómetro 140

Anexo B. Error máximo admisible de las pesas 142
Anexo C. Ficha técnica transductor TB1A 144
Anexo D. Ficha técnica Hiwin 148
Anexo E. Propiedades mecánicas y físicas AISI 301 150
Anexo F. Catalogo perfil estructural HEA 152
Anexo G. Planos 154
14
RESUMEN
El proyecto “DISEÑO DE UN SISTEMA PRIMARIO DE PAR TORSIONAL PARA

LA CALIBRACION DE TRANSDUCTORES” fue desarrollado como solución a la
necesidad de la empresa Calibration Service S.A.S., la cual requería de un equipo
de calibración para sus transductores de par torsional. Así mismo, se buscó con el
desarrollo del proyecto, la creación de un nuevo servicio de calibración.
Para el desarrollo del proyecto, se inició con la recopilación de información y

descripción de la situación actual en el país y en el mundo. Durante la búsqueda
de información, se contó con el apoyo del Centro Nacional de Metrología de
México (CENAM), el cual permitió conocer, aprender y concebir la idea general
para el desarrollo del proyecto.
Posteriormente, se establecieron los parámetros básicos de diseño y se evaluaron

los procesos conceptuales de medición. Luego se realizó el diseño detallado, por
el cual se calcularon los diferentes elementos del sistema.
Después se realizó la simulación y modelación de las piezas, este paso permitió

verificar los cálculos realizados en el diseño detallado.
Finalmente se elaboraron los planos, los manuales y el análisis financiero del

proyecto.
Palabras claves: Par torsional, sistema primario, calibración.
15
INTRODUCCIÓN
Contar con un buen sistema de medición es crucial en una empresa para

garantizar la calidad de sus productos. Esto ha hecho que los laboratorios de
metrología vean la importancia de desarrollar sistemas de medición que satisfagan
los requisitos de incertidumbre que requiere la industria. La empresa Calibration
Service S.A.S. busca disminuir la incertidumbre de su trazabilidad en la magnitud
de par torsional y ser autónomos en su trazabilidad.
Durante los años de funcionamiento del Instituto Nacional de Metrología (INM), no

se ha contado con el apoyo económico necesario para el desarrollo e innovación
de sus procesos de medición, siendo un instituto con una capacidad técnica y
tecnología muy reducida en comparación con otros países. Esto ha originado que
laboratorios como Calibration Service S.A.S. no puedan trazar sus equipos de
medición en Colombia, sino en otros países aumentando los costos de calibración.
Por esta razón, la empresa se ha propuesto desarrollar, con el apoyo del Centro
Nacional de Metrología de México (CENAM), un Sistema Primario de Par
Torsional, el cual eliminará las dificultades encontradas en la calibración de sus
transductores. Para lograr con éxito la realización del proyecto se definió el
siguiente objetivo general;
“Diseñar un sistema primario de par torsional para la calibración de transductores”,

y sus objetivos específicos son;
 Diagnóstico de la situación actual de la metrología del par torsional
 Definir los parámetros básicos del patrón
 Evaluación conceptual del proceso de medición
 Diseño detallado del patrón
 Simulación del brazo palanca por medio de MEF
 Elaboración de los planos de ubicación, fabricación, ensamble y montaje
 Elaborar el manual de operación y el de mantenimiento
 Realizar una evaluación financiera
El alcance del proyecto tiene como finalidad diseñar un sistema primario de par
torsional para calibrar transductores, tomando como guía los conocimientos
adquiridos en diseño de elementos máquinas, resistencia de materiales,
16
simulación y modelamiento de elementos finitos. Se desarrollarán los planos
requeridos y se evaluaran los resultados obtenidos.
Para el desarrollo del proyecto vale aclarar sus limitaciones, el sistema tendrá un
rango de medición entre 0 N.m y 2.000 N.m., el tipo de transductores a medir será
de referencia TB1A de marca HBM y el desarrollo del proyecto será únicamente
de forma teórica, para efectos de implementación y fabricación correrá por cuenta
de Calibration Service S.A.S.
La metodología con la que se va a realizar el proyecto será guiada por actividades

propuestas, por la cuales se presente tener una mayor facilidad en el desarrollo
del proyecto, también se apoyará en textos afines al tema y se tendrá un
asesoramiento de la empresa y de los orientadores de la Universidad.
La aplicación que tiene este proyecto en el área de diseño, es la utilización de

herramientas como software de elementos finitos que permitan la comparación y
evaluación de los cálculos hechos analíticamente y poder ver el comportamiento
que tendrá la máquina durante su funcionamiento.
17
1. GENERALIDADES DE LA EMPRESA
Calibration Service S.A.S. es una empresa 100% colombiana, legalmente

constituida de acuerdo con las leyes de la república de Colombia y fundada en el
2.006 por el Ingeniero Mecánico Alejandro Robles Hernández.
Su objetivo social prestar servicios de calibración, control, mantenimiento,

verificación de dispositivos mecánicos y electrónicos de seguimiento y mediciones
a nivel nacional e internacional, servicios de asesoramiento y gerencia de
proyectos, servicios de consultoría y capacitación en las áreas de medio ambiente,
metrología y calidad.
1.1 MISIÓN
El compromiso fundamental de Calibration Service SAS es orientar y apoyar a los

diversos sectores de la industria en la satisfacción de sus requisitos de medición,
a través de servicios de calibración confiables, con trazabilidad a patrones
nacionales e internacionales, cumpliendo con los requisitos de la norma NTC/ISO-
IEC 17025:2.005 y los requisitos de las entidades regulatorias, asegurando la
calidad de los servicios de calibración a nuestros clientes, para aumentar la
competitividad del país, manteniendo la calidad de vida de nuestro personal y el
desarrollo de la organización.
1.2 VISIÓN
Ser líder a nivel nacional para el año 2.017 en la prestación de servicios de

calibración a instrumentos de medición, certificación, asesorías y cursos
especializados en metrología, por medio de una cultura corporativa centrada y
fortalecida en principios y valores, el desarrollo integral de su talento humano y la
gestión del conocimiento, con el fin de satisfacer las necesidades de la industria y
la organización.
1.3 POLÍTICAS DE CALIDAD
El compromiso de CALIBRATION SERVICE S.A.S. es ofrecer servicios de

calibración a instrumentos de medición en las magnitudes de par torsional, fuerza,
corriente, tiempo, frecuencia, longitud, temperatura, humedad relativa, presión,
masas, balanzas, volumen y flujo utilizando patrones con trazabilidad nacional e
internacional que generan confianza en las mediciones que se realizan, contando
con personal calificado, comprometido en la implementación y cumplimiento de un
sistema de gestión de la calidad basado en la norma NTC-ISO/IEC 17025:2.005,
que es revisado constantemente para garantizar la satisfacción del servicio
solicitado por nuestros clientes.
18
Es prioridad de la dirección suministrar los recursos técnicos, humanos y logísticos
necesarios para implementar los requisitos de la norma NTC-ISO/IEC
17025:2.005, revisar frecuentemente su efectividad a través de los objetivos de la
calidad. Es responsabilidad de todo el personal cumplir y hacer cumplir los
requisitos del sistema de gestión de la calidad.
Este documento se constituye en el fundamento de la calidad del laboratorio y es

base para asegurar que en todas las actividades de calibración, se cumpla con los
requisitos de la norma NTC-ISO/IEC 17025:2.005, se satisfagan las necesidades
de los clientes y se cumplan con las disposiciones de las entidades regulatorias
que otorgan reconocimiento.
Garantizar el cumplimiento de la política de la calidad con el logro de los

siguientes objetivos de la calidad a los cuales hemos asignado unas metas
mensurables teniendo en cuenta el desempeño del laboratorio en los años
anteriores;
 Mantener como trabajo conforme el 90% de todos los servicios generados en la

magnitud de par torsional
 Mantener una tasa de clientes satisfechos superior al 95% de acuerdo a los

datos evaluados mensualmente
 Asegurar que los servicios de calibración realizados mensualmente en cada

magnitud sean entregados según el tiempo establecido en un 90% del total de
las entregas
 Asegurar la competencia técnica del personal de cada magnitud manteniendo la

evaluación de la eficiencia de las capacitaciones en un 95,45%
 Mejorar la rentabilidad de la empresa mediante el aumento de los clientes

nuevos en un 10% del número de clientes que ingresan mensualmente al
laboratorio
 Mejorar la rentabilidad de la empresa mediante el aumento de los servicios

realizados mensualmente en cada magnitud en un 10% respecto a los datos del
año anterior
 Asegurar una adecuada selección de proveedores con un puntaje ≥ 3,5
1.4 DESCRIPCIÓN DE PROCESOS
1.4.1 Magnitud de presión. Se ofrece un servicio de calibración con un alcance en

vacío desde -30 inHg y para presiones positivas desde 0psi hasta 32.000 psi,
empleando patrones de alta exactitud entre 0,025% a 0,1% de la escala completa.
19
Según el alcance requerido o la necesidad de nuestros clientes contamos con la
capacidad y la competencia técnica para calibrar una gran variedad de
instrumentos entre los cuales se encuentran;
 Manómetros (análogo y digital)
 Vacuómetros (análogo y digital)
 Manovacuómetros (análogos y digital)
 Transductores (lectura directa y lectura indirecta)
 Transmisores (lectura directa y lectura indirecta)
 Registradores de presión
 Módulos presión
Figura 1.Banco de presión
Fuente: Calibration Service S.A.S. [En línea]. [27-10-16].

Disponible en: <http://www.calibrationservicesas.com/index. php
/calibracion/presión>
1.4.2 Magnitudes de temperatura y humedad. Se cuenta con una cámara

ambiental homogenizada/caracterizada con la capacidad de generar diversas
condiciones ambientales. Ofrece el servicio de calibración en la magnitud de
20
temperatura con un alcance de 0 ºC a 50 ºC y en la magnitud de humedad relativa
con una alcance de 20% a 95% empleando patrones de alta exactitud del 1% HR
de la escala completa y ± 0,2 ºC de la escala completa.

capacidad y la competencia técnica para la calibrar una gran variedad de
 Termohigrómetros (análogo y digital)
 Higrómetros (análogo y digital)
 Sensores de humedad
 Transmisores de humedad
Figura 2. Cámara ambiental
Fuente: Calibration Service S.A.S. [En línea]. [27-10-16]. Disponible

en:< http://www.calibrationservicesas.com/index.php/calibracion/
temperatura-y-humedad>
21
Figura 3. Calibración infrarrojo
1.4.3 Magnitudes de masas y balanzas. El servicio de calibración de las

magnitudes de masa y balanzas cuenta con un alcance de 0 kg a 2.000 kg con
patrones de alta exactitud, dentro de los siguientes estaderos;
 Balanza OHAUS de 0 g a 22.000 g
 Bascula digital 0 kg a 2.000 kg
 Masas patrón cilíndricas de 1 kg a 5 kg
 Masas patrón cilíndricas de 1 g a 500 g
 Juego de masas 20 kg

 Balanzas (análogo y digital)
22
 Basculas (análogo y digital)
 Masas M1
Figura 4. Masas Patrón
Figura 5. Balanza OHAUS
23
1.4.4 Magnitud de longitud. El servicio de calibración de la magnitud de longitud
cuenta con un alcance de 0 mm a 600 mm con una exactitud de 5 µm y de 0mm a
25,4 mm con una exactitud de 1µm con una resolución de 0,001.

instrumentos, entre los cuales se encuentran;
 Calibración pie de rey
 Calibración de profundidad
 Micrómetros de exteriores
 Micrómetros de interiores de dos contactos
 Micrómetros de profundidad
 Comparadores de caratula
 Reglas rígidas
 Galgas de deslizamiento
 Goniómetros
 Niveles digitales
Figura 6. Calibración de micrómetros
Fuente: Calibration Service S.A.S. [En línea]. [27-10-16]

Disponible en: < http://www.calibrationservicesas.com/
index.php/calibracion/longitud>
24
Figura 7. Comparador de Caratula
Fuente: Calibration Service S.A.S. [En línea].

[27-10-16]. Disponible en: <http://www.calibra
tionservicesas.com/index.php/calibracion/
longitud>
1.4.5 Magnitud de par torsional. Se ofrece un servicio de calibración para los

diferentes tipos y clases de torcómetros con un alcance de 5 N.m a 5.000 N.m
(3,68 lbf.ft a 3.687,80 lbf.ft) contamos con patrones de fabricación Alemana, con
exactitud de 0,2% en el transductor de 50 N.m y 0,05% para los transductores de
200 N.m, 1.000N.m y 5.000 N.m.

 Torcómetros (Torquimetros, Herramientas Dinamométricas, Torque Wrench)
25
 Transductores de torque
 Multiplicadores de torque
 Probadores de torque
Figura 8. Transductor de 3.000 N.m
Figura 9. Transductor de 5,649 N.m
26
Figura 10. Equipo generador de par torsional
1.4.6 Magnitud de corriente. Para la calibración de instrumentos eléctricos, se

emplea patrones de alta exactitud y una resolución de 6 0,5 dígitos.
Cuadro 1. Magnitudes de corriente

Magnitud Rango
Voltaje DC 0 V a ± 1.020 V
0 V a ± 1.020 V
Voltaje AC
10 Hz – 500 kHz
Corriente DC 0 A – 550 A
0 A – 550 A
Corriente AC
10 Hz – 10 kHz
Resistencia 0 Ω – 300 MΩ
Fuente: Calibration Service S.A.S. [En línea]. [27-10-16].
Disponible en: <http://www.calibrationservicesas.com/
index.php/calibracion/corriente>
Se cuenta con una variedad de equipos de alta exactitud los cuales son;
 Telurómetros (medidores de resistencia de tierra) con un rango de 100 mΩ a 10

kΩ
 Megohmetros (análogos y digitales) con un rango de 10 kΩ a 10 TΩ con tensión

de prueba hasta 10 kV
27
 Fuentes de voltaje con un rango de 0 V a 1.100 V CC/Ca (20 Hz a 2 kHz)
 Fuentes corriente con un rango de 0 a 30 A
 Equipos Hipot con un rango de 0 a 40 kV

 Pinzas amperimétricas (análogo y digital)
 Pinzas voltiamperimétricas (análogo y digital)
 Multímetros (análogo y digital)
 Amperímetros (análogo y digital)
 Óhmetros (análogo y digital)
 Calibradores de proceso (análogo y digital)
 Calibradores de lazo (análogo y digital)
 Décadas de resistencia (análogo y digital)
 Divisores de voltaje (análogo y digital)
 Fuentes de alimentación (análogo y digital)
 Megohmetros (análogo y digital)
 Telurómetros (análogo y digital)
 Voltímetros (análogo y digital)
28
Figura 11. Calibración de megohmetros

en: <http://www.calibrationservicesas.com/index. php/calibracion/
corriente>
Figura 12. Calibración voltímetros

en: <http://www.calibrationservicesas.com/index. php/calibracion/
corriente>
29
1.4.7 Magnitud de tiempo y frecuencia. Ofrece servicio de calibración en la
magnitud de tiempo y frecuencia empleando patrones de alta exactitud, en el
cuadro 2 se ilustran los rangos;
Cuadro 2. Magnitudes de frecuencia

Magnitud Rango
Generadores de señales 1 µHz a 30 MHz
1 MHz a 350 MHz DC
Contador de frecuencia
10 Hz a 350 MHz AC
en: < http://www.calibrationservicesas.com/index. php/calibracion/
tiempo-y-frecuencia>

 Osciloscopios
 Tacómetros
 Frecuencímetros
 Contadores de frecuencia
 Generadores de frecuencia
Figura 13. Contador de frecuencia
30
Figura 14. Generador de frecuencia
31
2. SITUACIÓN ACTUAL DEL PAR TORSIONAL
2.1 EN EL PAÍS
Debido a la competencia de los mercados mundiales y su creciente proceso de

globalización de las economías, ha hecho que los países implementen
reglamentos, regulaciónes y especificaciones técnicas; buscando asegurar
garantías de calidad en cuanto al consumo, efectividad, inocuidad y respaldo de
los productos y además los controles necesarios en su comercialización.
Para Colombia es de suma importancia contar con sistemas de medición, que

permitan garantizar y mantener la competitividad de sus productos. Para ello, se
deben adoptar, simplificar y actualizar continuamente: todos sus reglamentos
técnicos, normas, acreditaciones, evaluaciones de conformidad y sistemas de
mediciones acordes a la Organización Mundial del Comercio (OMC), el Organismo
Internacional de Normalización (ISO) y la Oficina Internacional de Pesas y
Medidas (BIPM), entre otras. La realización de estas actividades, permitirá que
Colombia mantenga su competitividad, facilite el desarrollo comercial, garantice la
información de sus productos y contribuya al desarrollo de la innovación, la ciencia
y la tecnología. 1
En la actualidad el Instituto Nacional de Metrología es el organismo designado por

el gobierno de Colombia para la coordinación nacional de la metrología científica e
industrial, teniendo como objetivos la ejecución de actividades que permitan la
innovación y desarrollo económico, científico y tecnológico del país, mediante la
investigación, la prestación de servicios metrológicos y la desimanación de
mediciones trazables al Sistema Internacional de Unidades (SI). 2
Una de las magnitudes de mayor crecimiento en los últimos años en el país, es el

par torsional, teniendo una gran aplicación en los procesos de ensamble de piezas
roscadas como en rotores de helicópteros, fabricación de motores y en la industria
petrolera, entre otras aplicaciones. Debido a ello se ha incrementado la demanda
de calibraciones de par torsional. En la Figura 15 se muestra la demanda que ha
tenido esta magnitud en el país en los últimos 6 años.
1
RESTREPO DIAZ, Jaime. Cultura metrológica en Colombia. En: 1 er Congreso
Internacional de Metrología 2.012. [en línea]. (2.012). [Consultado 29 Oct. 2.016].
Disponible en <http://www.rcm.gov.co/images/Metrocol_2012/9_5_Cultura_metrologica_
en_colombia.pdf>
2
GÓMEZ, Ana Paola; CASTELLANOS M., Armando y SÁNCHEZ N., Dennis. Impacto de
la implementación del Instituto Nacional de metrología en Colombia. En: 1er Congreso
Internacional de Metrología 2.012. [en línea]. (2.012). [Consultado 29 Oct. 2.016].
Disponible en <http://www.rcm.gov.co/images/Metrocol_2012/9_39_Impacto_de_la_
Implementacion_del_Instituto_Nacional_de_Metrologia.pdf>
32
Figura 15. Demanda calibraciones par torsional
Fuente: Calibration Services
Para satisfacer las necesidades de calibración de par torsional, actualmente se

cuenta con 8 laboratorios acreditados por Organización Nacional de Acreditación
de Colombia (ONAC) y con el Instituto Nacional de Metrología (INM).
El laboratorio de par torsional del INM cuenta con un juego de seis transductores
con las siguientes características:
Cuadro 3. Transductores INM

INTERVALO RANGO Clase según
TRANSDUCTORES MARCA
TRABAJO DKD-R-3-73
10 N.m GTM 0,5 N.m a 10 N.m 0,05
100 N.m HBM 10 N.m a 100 N.m 0,5
200 N.m HBM 20 N.m a 200 N.m 0,5
500 N.m HBM 50 N.m a 500 N.m 0,5
1.000 N.m HBM 40 N.m a 1.000 N.m 0,5
3.000 N.m HBM 300 N.m a 3.000 N.m 0,5

Fuente: INM. [En línea]. [29-10-16]. Disponible en: <http://www.inm.gov.co/ inde.php
/el-inm/directorio-de-funcionarios-principales-con-perfiles/20-el-inm/ estructura-
organizacional/laboratorios/40-laboratorio-par-torsional>
3
HBM. [En línea]. [consultado 29. Oct. 2.016]. Disponible en:
<https://www.hbm.com/es/2416/llave-dinamom%C3%A9trica-transferencia-tts-para-
comprobar-y-calibrar-par/>
33
Adicionalmente, el laboratorio está equipado con un banco semiautomático de
prueba para torcómetros Tipo: TW-SYS 100 N.m, en el cual se realizan las
calibraciones a torcómetros de referencia, probadores de par torsional, llaves de
par torsional de trinquete y de indicación, análogos o digitales.
La trazabilidad se asegura mediante la calibración de los seis transductores de par

torsional directamente en el Instituto Nacional de Metrología de Alemania, en el
Laboratorio de Par Torsional del Physikalisch Technische Bundesanstalt (PTB) de
la cuidad de Braunschweing (Alemania).4
2.2 INTERNACIONAL
Alemania es uno de los países con mayor desarrollo y avances tecnológicos en el

área de metrología. En 1.887 funda su instituto nacional de metrología, el cual
lleva como nombre “Physikalisch Technische Bundesanstalt (PTB)” en la cuidad
de Berlín, por iniciativa del ingeniero Werner Siemens, con el fin de dar soluciones
a las necesidades de la naciente industria de la electrotecnia.
Contando con unidades bien definidas, se hizo de gran importancia para Alemania
ayudar al desarrollo de la metrología en el mundo para garantizar la exportación
de sus productos.
En la actualidad se considera que el PTB es el pionero de los institutos de

metrología en el mundo. Así mismo, con la instalación de los laboratorios de la
magnitud de par torsional y el apoyo constante del Dr. Dirk Röske en el desarrollo
de esta magnitud, se consideran como los pioneros del par torsional.
Actualmente existen cinco organizaciones regionales de metrología en el mundo:
 SIM (Sistema Internacional de Metrología)
 APMP (Asia Pacific Metrology Programme)
 COOMET (Cooperation in Metrology among the Central European countries)
 AFRIMETS (Intra-Africa Metrology System)
 EURAMET (European Association of National Metrology Institutes)
4
COLOMBIA. INSTITUO NACIONAL DE METROLOGÍA. Laboratorio de par torsional. [en
línea]. [consultado 29 Oct. 2.016]. Disponible en <http://www.inm.gov.co/index.php/el-
inm/directorio-de-funcionarios-principales-con-perfiles/20-el-inm/estructura-organizacional/
laboratorios/40-laboratorio-par-torsional>
34
Figura 16. Organizaciones Internacionales de Metrología
Fuente: INEM. [En línea]. [01-11-16]. Disponible en: <http://www.normalizacion.

gob.ec/informacion-metrologia/>
En el SIM se encuentran otras cinco subregiones;
 ANDIMET (Países andinos: Bolivia, Colombia, Ecuador, Perú y Venezuela)
 CAMET (Centroamérica: Belice, Costa Rica, El Salvador, Guatemala, Honduras,

Nicaragua y Panamá)
 CARIMET (Caribe: Antigua y Barbuda, Bahamas, Barbados, Dominica,

Granada, Guyana, Jamaica, Haití, República Dominicana, San Cristóbal y Nevis,
San Vicente y las Granadinas, Santa Lucía, Surinam y Trinidad y Tobago)
 NORAMET (Norteamérica: Canadá, Estados Unidos de América y México)
 SURAMET (Sudamérica: Argentina, Brasil, Chile, Paraguay y Uruguay)
2.2.1 Países con sistemas primarios de par torsional. Existen diferentes máquinas
estándar de par primario en los institutos nacionales de metrología del mundo,
diferenciadas en: técnicas de medición, capacidades e incertidumbres (absolutas o
relativas) aplicadas. En el Cuadro 4, se muestran las capacidades de medición y
calibración en la magnitud de par torsional echa en el 2.004 por Bureau
International des Poids et Mesures (BIPM). 5
5
RÖSKE, Dirk. Key Comparisons in the field of torque measurement. En: Conferencia
Internacional IMEKO. [en línea]. (2.005). [Consultado 1 Nov. 2.016]. Disponible en <
http://www.imeko.org/publications/tc3-2005/IMEKO-TC3-2005-036u.pdf>
35
Cuadro 4. Comparación BIMP
Fuente: RÖSKE, Dirk. [En línea]. [1-11-16]. Disponible en:<http://www. imeko.

org/publications/tc3-2005/IMEKO-TC3-2005-036u.pdf/>
Cuadro 5. Sistemas de par torsional no incluidos
Fuente: RÖSKE, Dirk. [En línea]. [1-11-16]. Disponible en:<http://www.imeko.org/

publications/tc3-2005/IMEKO-TC3-2005-036u.pdf/>
2.2.2 El par torsional en Alemania. El Physikalish Technische Bundesanstalt (PTB)

es considerado uno de los institutos pioneros de la metrología en todo el mundo.
PTB ha realizado avances considerables en muchos campos de medición en
36
comparación con los institutos nacionales de otros países. El laboratorio de par del
PTB se estableció en 1.993.
Tomando como punto de partida las tareas realizadas en el campo de fuerza, el

PTB desarrolla una máquina patrón para la comparación del par torsional. En la
Cuadro 6 se muestran las tres máquinas patrón desarrolladas. En el principio se
seleccionó un diseño de un sistema de aplicación de fuerza con una palanca
soportada en un rodamiento de baja fricción. En un cojinete radial con eje fijo, las
fuerzas transversales que actúan sobre la palanca y los momentos de inclinación
producidos por ellos, son convertidas en un vector de par en la salida del cojinete.
De esta manera, los transductores de par torsional se pueden calibrar con una
aplicación pura del par torsional.
Cuadro 6. Máquinas de par torsional del PTB
Fuente: MOHAMED ADBELRHEM, Khaled. Design, Development and

Calibration of torque standard machine. Giza, 2.016,155 p. Thesis (Mechanical
Design and production engineering). Cairo University. Faculty of Engineering.
2.2.2.1 Patrón de par torsional de 1 N.m. Esta máquina patrón (figura 17), sirve
sobre todo para la calibración de transductores de par torsional de referencia para
uso en dispositivos de calibración de par y patrones de trasferencia, los cuales
calibran instrumentos como viscosímetros rotacionales. El par generado en el
sistema se determina a través de los soportes de masas. Es necesario en este
sistema contener un sistema de amortiguamiento que elimine la oscilación de las
masas, esto es de gran importancia para mantener las condiciones de calibración.
El sistema es controlado por una computadora, la cual almacena los datos de las
señales de salida del dispositivo calibrado y de las masas, ello permite encontrar
el error de respetabilidad de las mediciones.
37
Figura 17. Patrón 1 N.m del PTB
Fuente: PTB. [En línea]. [1-11-16]. Disponible en: <https:

//www.ptb.de/cms/en/ptb/fachabteilungen/abt1/fb-12/ag-
122.html>
2.2.3 El par torsional en Finlandia. El instituto nacional de metrología de Finlandia

es el “Raute Precision Oy (RPO)” el cual cuenta en sus laboratorios de fuerza y
masa con cuatro máquinas de par torsional de las cuales, dos de ellas son de
método primario y las otras dos de comparación o transferencia.
Los equipos de método primario cuentan con sistema de brazo palanca – masas y
apoyo. Se utilizan para las calibraciones de par, donde las cargas de las masas se
realizan de forma manual. Las capacidades son de 20 N.m y 2 kN.m. 6
2.2.3.1 Patrón de par torsional de 2 kN.m. Fue construida en 1.996 y su

construcción se basó en la evaluación de la industria finlandesa sobre la
necesidad de contar con sistema de calibración entre los rangos de 10 N.m y 2
kN.m. El concepto original de la máquina, se basaba en una palanca con una
longitud de brazo de 1 m y los lados de la palanca estaban amueblados con un
radio para compensar la desviación angular que se genera durante la carga del
transductor. En la punta de la palanca se instalaron cables de acero para sostener
6Fuente: MOHAMED ADBELRHEM, Khaled. Design, Development and Calibration of

torque standard machine. Giza, 2.016,155 p. Thesis (Mechanical Design and production
engineering). Cairo University. Faculty of Engineering.
38
el dispositivo de carga, donde se sitúan las masas para producir el par; en este
caso, las masas se colocan manualmente. La palanca está montada en un
sistema de rodamiento, de modo que en la calibración se aplique un par puro. El
sistema de cojinete se utilizó un rodamiento de contra rotación, alcanzando una
medición del 1x10-3.
Posteriormente, en el 2.002, se decidió aumentar la capacidad de medición,

llegando a una capacidad del 5x10-4 (figura 18). Esto era necesario ya que los
requisitos de la industria aumentaron y los laboratorios de metrología necesitaban
calibraciones de alto nivel. 7
Figura 18.Patrón de 2 KN.m en RPO
Fuente: PUSA, Aimo; SACHS, Michael. [En línea].

[1-11-16]. Disponible en <http://www.imeko.org/
publications/wc-2.006/PWC-2.006-TC3-062u.pdf>
7
PUSA, Aimo; SACHS, Michael. Torque Calibration devices from 0.1 N.m up to 20 KN.m.
En: XVII Imeko World Congress. [En línea]. PWC-2006-TC3-062u (2.012); [ Consultado 1
1-11-16]. Disponible en: <http://www.imeko.org/publications/wc-2.006/PWC-2.006-TC3-
062u.pdf>
39
3. PARÁMETROS BÁSICOS
La máquina a diseñar debe garantizar una calibración óptima de los transductores

de par torsional, cumpliendo con los requisitos mínimos de incertidumbre y brindar
una trazabilidad confiable al cliente. Por ello se hace necesario emplear materiales
con las mejores propiedades mecánica y físicas que soporten las fuerzas ejercidas
en el brazo de palanca y estructura, permitiendo la menor deflexión de los
elementos que se pondrán a esfuerzo. Así mismo, es necesario que el brazo
palanca sea lo más óptimo posible.
El desarrollo del sistema primario de par torsional tiene como finalidad la

calibración de transductores con la menor incertidumbre posible. Para ello se
deben contar con sistemas externos e internos que faciliten y garanticen la
calibración del transductor. Para poder identificar los sistemas necesarios se
desarrolla un diagrama de flujo de las operaciones de la máquina (figura 19).
Figura 19. Operaciones del sistema
Los sistemas que son necesarios para poder realizar una buena calibración son:
sistema de control de temperatura y humedad, sistema de alineación del brazo de
palanca, transductor de par torsional, indicador de par torsional.
40
Así mismo, los subsistemas de la máquina son: Termo-higrómetro, inclinó-metro.
Se describe la función e importancia de cada sistema y subsistema;
 Sistema de control de temperatura y humedad
Equipo que permite la regulación y control de la temperatura y humedad en el

ambiente. El control de estas magnitudes garantiza una correcta calibración y
protege a los instrumentos de medición
 Sistema de alineación
Mecanismo, por el cual el brazo palanca se alinea horizontalmente buscando que

el brazo no tenga ningún grado de inclinación, ya la inclinación del brazo
descompone la fuerza que se ejerce en el dispositivo
 Transductor de par torsional
Instrumento que convierte la torsión mecánica realizada por el sistema de par

torsional en una señal eléctrica
 Indicador de par torsional
Equipo que recibe la señal eléctrica de salida del transductor y cuantifica la señal
en una pantalla
 Termo-higrómetro
Equipo que mide la temperatura y la humedad relativa del aire y del medio
ambiente. Es útil, práctico y de fácil interpretación
 Inclinó-metro
Instrumento que permite medir la inclinación de un plano, con la horizontal

respecto a la superficie terrestre
41
4. EVALUACIÓN CONCEPTUAL
4.1 PAR TORSIONAL
Un par torsional es producido por un par de fuerzas aplicadas a un cuerpo a una

distancia perpendicular de un eje, tal que se genere en él una rotación alrededor
del mismo. 8 En analogía práctica, el par torsional o lo que comúnmente se conoce
como “torque”, puede ser asociado con la fuerza de apriete e un tornillo, como lo
muestra la siguiente figura.
Figura 20. Aplicación del par torsional
Fuente: CENAM. Publicación técnica CNM-MF-PT-002. México, 2.005.12p.
El valor de un par torsional aplicado, se calcula como el producto vectorial de la

fuerza que se ejerce por la distancia perpendicular del punto de aplicación de esta
fuerza con el eje de rotación del cuerpo. De acuerdo a la figura anterior se tiene;
Par torsional = Fuerza x Distancia
Por lo que,
T=Fxd
Se sabe que la fuerza es una magnitud dependiente de la masa de acuerdo a la

segunda Ley de Newton, como se observa en la siguiente ecuación;
F=Mxa
8
RAMÍREZ, Daniel; TORRES, Jorge. Medición primario de par torsional. En: XIV
Seminario Nacional de Metrología. [en línea]. [consultado 09 Nov. 2.016]. Disponible en <
http://www.cenam.mx/fyp/Archivos%20PDF/Fuerza/XIVSemNacMetro98MedPT.pdf>
42
Para el caso de la aplicación de una fuerza mediante una masa estática en un
lugar específico, la aceleración se puede sustituir como;
a = glocal
Donde, 𝑔𝑙 es la aceleración local de la gravedad. De acuerdo con lo anterior y

sustituyendo la primera ecuación y segunda, se tiene;
T = M x glocalx D
4.2 PAR TORSIONAL EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
De acuerdo con el sistema internacional de unidades (figura 21), el par torsional se

deriva de las magnitudes fundamentales longitud, masa y tiempo (L, M y t), por
consiguiente, las unidades de par torsional son;
m m
T = [(kg x ) x m] = kg x
s2 s2
El newton por metro, siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo de

masas igual a 1 kg le produce una aceleración de 1 m/s2, es igual a kilogramo
metro cuadrado por segundo cuadrado (1 kg x m/s2). Es decir, las unidades de par
torsional son el newton por metro y sus símbolos son N.m.9
m
1 N x m = 1 kg x
s2
Figura 21. Par torsional en el S.I
9
RAMÍREZ, Daniel; TORRES G., Jorge y GALVÁN, Jesús. Publicación Técnica.
Metrología de Par Torsional. México: CENAM. 2005. p12 - 14
43
4.3 CALIBRACIÓN Y TRAZABILIDAD DE LOS DISPOSITIVOS MEDICIÓN
El dispositivo de medición se define como el conjunto de uno o más instrumentos

de medida, en él se encuentran; el par a calibrar, el transductor de par y el
amplificador de medición. El par es hallado por la medición de la deformación
elástica de un cuerpo (transductor).
La medición del par se divide en tres categorías. En la primera categoría se

encuentran las llaves tipo click, las cuales son las más comunes en la industria. En
segundo lugar se tiene el probador de par, utilizados para la calibración de las
llaves tipo click y por último se tiene el transductor de par torsional. La exactitud de
estas categorías de medición constituye una pirámide (figura 22), que representa
las diferentes categorías de uso cotidiano en la industria y su trazabilidad.
Las etapas de la pirámide, se enlazan mediante calibraciones entre sí; es decir,

los dispositivos de mayor precisión calibran a los de menor precisión, lo que se
denomina cadena de trazabilidad o jerarquía de trazabilidad. Las calibraciones se
realizan de acuerdo con ciertos procedimientos establecidos en normas
propuestas, que permitan obtener resultados similares de calibración en diferentes
laboratorios de calibración. Las especificaciones estándar más populares son las
DIN 51309, BS 7882 e ISO 6789.
Figura 22. Jerarquía de Trazabilidad
Fuente: GUARDADO, Juan; MITANI, Yoshito y PEREZ, Alejandro. La

metrología en la industria. En: Simposio de Metrología. [En línea].
[Consultado 7-11-16]. Disponible en <http://rcm.gov.co/images/Metrocol
_2012/9_13_La_metrologia_en_la_industria.pdf>
44
Se utilizan diferentes máquinas de calibración para generar par torsional contra la
pieza de ensayo, donde el diseño de la máquina de calibración determina el
procedimiento de calibración. Un método para la calibración de transductores es
por transferencia de par (figura 23), el cual es conectado un transductor de
referencia al transductor a calibrar en serie.
En este método un extremo se fija y en el otro se desarrolla un movimiento

giratorio. Este giro es generado por un motor que se encuentra en la máquina de
calibración, el movimiento se realiza hasta alcanzar el par torsional de referencia.
Figura 23. Sistema de Transferencia

Calibration of torque standard machine. Giza, 2.016,155 p. Thesis
(Mechanical Design and production engineering). Cairo University. Faculty
of Engineering.
En el otro método (figura 24) se utiliza un sistema de masa y brazo palanca para
generar el par torsional. El proceso generado por el sistema proporciona la mayor
precisión, menor incertidumbre y no requiere de otro dispositivo para su
calibración.
Por otra parte, las desventajas son sus pasos de calibración limitados y la
dependencia de la precisión en la longitud del brazo palanca, las masas y el
coeficiente de fricción del rodamiento de apoyo. 10
10
MOHAMED ADBELRHEM, Khaled. Design, Development and Calibration of torque
standard machine. Giza, 2.016,155p. Tesis (Mechanical Design and production
engineering). Cairo University. Faculty of Engineering.
45
Figura 24.Sistema Primario Brazo Palanca

Calibration of torque standard machine. Giza, 2.016,155 p. Thesis (Mechanical
Design and production engineering). Cairo University. Faculty of Engineering.
4.4 SISTEMA PRIMARIO
Un patrón primario para la cuantificación de cualquier magnitud, es aquel cuyo

valor es aceptado sin referirse a otros patrones de la misma magnitud. Un sistema
primario para la medición del par torsional es aquel basado en la definición propia
de la magnitud, tal como muestra la siguiente figura;
46
Figura 25. Sistema Primario
Fuente: CENAM. [En línea]. [9-11-16]. Disponible en: <http://www.

cenam.mx/fyp/pt_lab.html>
Cuando se aplica un par torsional, se tiene la interacción de algunas variables de

influencia que cambian o modifican el valor de par medido. En la figura anterior se
puede observar la inclusión de un elemento de apoyo, el cual es necesario tenga
la mínima fricción posible para poder cuantificar correctamente la magnitud, ya
que la fricción ocasionada por el desplazamiento del eje con respecto al elemento
de apoyo se opone al par torsional aplicado. Otros ejemplos son el empuje del aire
sobre las masas aplicadas, el uso de valor de la aceleración de la gravedad local,
etcétera.
El sistema primario de par torsional está compuesto de tres partes principales: un

sistema de aplicación de torsión (brazo de palanca), un sistema de generación de
la fuerza por medio de masas y un sistema de contrareacción.
En el caso del sistema de contrareacción se utiliza para el acoplamiento o fijación

del instrumento bajo calibración y que absorbe la otra fuerza de torsión o reacción
que es aplicada por el brazo de palanca y las masas.
47
La figura muestra el conjunto en una vista en perspectiva del sistema completo.
Para logar una definición correcta del brazo de palanca, es necesario tener
especial cuidado en la medición de su longitud, además la fuerza es introducida al
brazo de palanca mediante laminas u hojas metálicas para lograr una distancia
efectiva de 2 m de longitud (1 m por cada lado respecto al eje de rotación del
sistema apoyo).
Para hacer posible la trasmisión del par torsional se debe tener en cuenta el
sistema de apoyo que se vaya a utilizar. El sistema de apoyo más utilizado es un
cojinete de aire, el cual permite fuerzas axiales y trasversales dentro de un orden
aceptable. Así mismo, se evita la superposición de fuerzas transversales y
momentos flexionantes. 11
4.5 MÉTODOS PRIMARIOS
4.5.1 Método directo sin apoyo. Consiste en el uso de un brazo de palanca y

masas aplicadas directamente sobre el transductor a ser calibrado (figura 26).
Este diseño elimina la fricción que se presenta en el punto de apoyo. Tales
sistemas son muy utilizados en laboratorios secundarios, así como por fabricantes
y empresas. La principal desventaja, es que la aplicación del par torsional va
acompañado de fuerzas transversales y momentos flexionantes ocasionados por
el peso del sistema de calibración, lo que introduce un error en la indicación del
equipo bajo calibración.
Figura 26. Sistema Primario Sin Apoyo
Fuente: CorelDraw X4
4.5.2 Método directo usando un transductor de fuerza. Este sistema consta de un

brazo palanca, un apoyo y una celda de carga como se observa en la (figura 27).
11
Metrología de Par Torsional. México: CENAM., 2.005. p16 - 35.
48
El método esta limitado por la incertidumbre del transductor de fuerza
(normalmente entre ±5x10-5 y ± 1x10-4, relativa a la lectura) y la suma de las
incertidumbres de las variables de influencia.
Figura 27. Sistema Primario con transductor de fuerza
4.5.3 Método directo con brazo de palanca y masas, utilizando un apoyo. Este
método se presenta en la (figura 28). La principal restricción es la utilización del
elemento de apoyo (cojinete), el cual puede incluir en la medición de Par Torsional
una incertidumbre relativa de 2x10-4 de la lectura (rodamiento de bolas) hasta un
mínimo de ± 1x10-8 de la lectura (rodamiento de aire) 12.
Figura 28. Sistema Primario con Masas, Brazo y Apoyo
12
RAMÍREZ AHEDO, Daniel; TORRES G., Jorge. Diseño y construcción del patrón
primario nacional de par torsional en México. En: Simposio de Metrología [En línea].
Mayo, 2.001 [Consultado 9 Nov. 2.016]. Disponible < https://www.cenam.mx/publicaciones
/gratuitas/descarga/memorias%20simposio/documentos/ta-or065.pdf
49
4.6 TRANSDUCTORES DE PAR TORSIONAL
Los transductores de par torsional son esencialmente estructuras cilíndricas

sólidas, cilíndricas huecas, estructuras cruciformes, cuadradas, etc.,
especialmente diseñadas para aprovechar ciertas propiedades que permiten que,
cuando un par torsional es aplicado en su estructura, estas envíen una respuesta
(generalmente proporcional al par aplicado). El valor de este par torsional es
obtenido mediante una señal de diferencia de potencial eléctrico, la cual es
proporcional a cambios de resistencia en elementos conductores de electricidad
adheridos a la superficie del transductor (sensores eléctricos, “strain gages”)
(figura 29). El cambio en el valor de la resistencia del sensor indica la deformación
y por consiguiente el par aplicado a la estructura.
Los sensores son elementos eléctricos que al deformarse el cuerpo al cual están
adheridos, cambian el valor de su resistencia eléctrica. La señal se envía a un
amplificador que registra esos cambios y los traduce en caracteres numéricos que
se visualizan en un indicador.
Estos sensores pueden ser conectados en arreglos de 4 o 6 terminales por medio

de una configuración de puente de Wheatstone, el cual actúa agregando o
sustrayendo diferencia de potencial eléctrico y permitiendo compensaciones tales
como las causadas por efectos de temperatura o por cargas no deseadas. La
siguiente figura muestra los tipos de conexión del puente de Wheatstone.
Figura 29. Puente de Wheatstone
Fuente: CENAM. Publicación técnica CNM-MF-PT-002. México, 2.005. 24p.
Una diferencia de potencial eléctrico es aplicada entre A y D, cuando un par es

aplicado al transductor, el puente se desbalancea debido al cambio de valor en los
sensores eléctricos, siendo esta diferencia de potencial eléctrico proporcional a la
carga aplicada.
En los casos donde el eje del transductor de par está girando, se puede transferir
la señal de diferencia de potencial eléctrico del elemento rotatorio a la superficie
estacionario mediante anillos delgados y transformadores rotatorios.
50
En general existen diferentes tipos de estructuras para los transductores de par,
pero en su mayoría estas son estructuras cilíndricas solidas con sensores
eléctricos adheridos a sus superficies colocados a un ángulo de 45° respecto al
eje central; pero también existen otras estructuras como la cilíndrica hueca, la
cruciforme, la cruciforme hueca, la de un eje solido cuadrado.
Las ventajas o desventajas de cada una son relativas y en general son usadas
según el fabricante de transductores de par. La siguiente figura muestra estos
tipos de estructuras;
Figura 30. Tipos de estructuras y sensores eléctricos
Fuente: CENAM. Publicación técnica CNM-MF-PT-002. México, 2.005. 24p.
Los transductores de par torsional cinemáticos consisten en principio, de un

elemento rotario de medición, el rotor y una carcasa designada como el estator. La
construcción de los transductores de par difiere, unos en la forma de la
transmisión de señal y otros en el montaje del estator.
La transmisión13 del suministro de diferencia de potencial eléctrico y la señal de

medición, pueden ser también por anillo colector o por sistemas de telemetría; en
adición a esto, existen transductores con rodamientos y modelos sin rodamientos.
13
Metrología de Par Torsional. México: CENAM., 2005. p 23-24.
51
En la figura 31 se ilustran las diferentes posiciones de los strain gages;
Figura 31.Transductores de mayor uso
Fuente: SCHICKER, Rainer; WEGENER, Georg. Measuring Torque Correctly.

[En línea]. [Consultado 20-11-16]. Disponible en: <https://www. hbm.com/es/
0116/consejos-y-trucos-par-libro-de-referencia/>
La llave dinamométrica de transferencia TTS (figura 32) se utiliza para verificar y

calibrar equipos de calibración de llaves dinamométricas. Se adapta con precisión
a los requisitos de este tipo de calibraciones. Así mismo, ofrece una resistencia
extrema a los momentos de flexión, lo cual es un aspecto crucial, si se tiene en
cuenta la forma en que se genera el par en una llave dinamométrica. La llave TTS
puede ser utilizarse como patrón de transferencia 14. Este tipo de transductor es el
utilizado actualmente por el Instituto Nacional de Metrología de Colombia (INM).
14
HBM. Sensor de par: TTS. [En línea]. [Consultado 20-11-16]. Disponible en:
<https://www.hbm.com/es/2416/llave-dinamom%C3%A9trica-transferencia-tts-para-
comprobar-y-calibrar-par/>
52
Figura 32. Transductor TTS
Fuente: HBM. Disponible en: <https://www.hbm.com/en/2416/tts-

transfer-torque-wrench-to-check-and-calibrate-torque/>
El transductor de referencia de par TB2 (figura 33) fue desarrollado como un

transductor de transferencia y referencia para aplicaciones de calibración en sitio
por ejemplo, para la calibrar transductores de par giratorio sin necesidad de
desmontarlos del banco de prueba. Cabe resaltar que el transductor TB2 ofrece
una precisión muy alta y también se destaca especialmente por su bajísima
sensibilidad a las influencias parasitas, como los momentos de flexión o las
fuerzas transversales. 15
Figura 33. Transductor TB2
Fuente: HBM. Disponible en: <https://www.hbm.com/en/2

414/tb2-torque-reference-transducer-with-extrem
15
HBM. Sensor de par: TB2 Trasnductor de referencia de par de giro. [En línea].
[Consultado 20-11-16]. Disponible en: < https://www.hbm.com/es/2414/transductor-
referencia-par-con-precisi%C3%B3n-extrema-tb2/>
53
El disco de medida de par referencia TB1A (figura 34) fue concebido para las
mediciones no rotatorias de par. Se basa en el principio de medida de la tensión
de cizallamiento de los transductores de par, patentado por HBM.
Figura 34. Transductor TB1A
Fuente: HBM. Disponible en:

<https://www.hbm.com/en/0264/
torque-transducers-torque-senso
rs-torque-meters/
4.7 DEFINICIÓN DE INCERTIDUMBRE
La incertidumbre de una medición es un parámetro asociado al resultado de una

medición, que caracteriza la dispersión de los valores que podrían
razonablemente, ser atribuidos a la medición, es decir, el resultado de una
medición contiene el valor que se considera más cercado a la verdadero y la
estimación de incertidumbre de ese valor. En términos cualitativos, la
incertidumbre muestra la calidad de la medición.
Figura 35. Histograma
Fuente: CENAM. Publicación técnica CNM-MF-PT-002. México, 2005.18p.
54
Para estimar la distribución asociada a la magnitud medida, se puede aplicar la
herramienta del histograma (figura 35), agrupando los valores medidos en clases
(intervalos) y presentar su frecuencia en función de la clase. Para obtener una
información confiable sobre la distribución se requiere un número razonablemente
alto de datos, además los histogramas permiten ver a través de la envolvente la
clase de distribución que presenta la medición.
Como se muestra en la figura 36 la incertidumbre de una medición es el resultado

de una caracterización del intervalo en el cual, se estima que se encuentra el valor
verdadero de un mensurando generalmente dada con una probabilidad.
La incertidumbre de la medición comprende en general muchos componentes,

algunos de estos componentes pueden ser estimados con base en una
distribución estadística de los resultados de una serie de mediciones y pueden ser
caracterizados por desviación estándar experiméntales. Los estimados de otros
componentes pueden basarse solamente en experiencia u otra información.
Para reducir el error, es conveniente aumentar el número de mediciones y hacer

una corrección mediante un factor.
Error aleatorio: es aquel del cual se desconoce su signo y magnitud.
Error sistemático: es aquel que se reproduce con el mismo sentido y magnitud en

todas las mediciones de una serie. Una vez identificado puede corregirse.
Figura 36. Esquema teórico de una medición
55
En algunas ocasiones no es posible o factible corregir todos los errores
sistemáticos presentes en la medición, sin embargo el valor de incertidumbre
declarado (asociado al mensurando) debe ser tal que incluya los efectos debidos a
estas omisiones.
El uso de corrección o factores de corrección, tiene como finalidad eliminar errores

sistemáticos presentes en la medición y así disminuir la incertidumbre de una
medición.16
4.8 INCERTIDUMBRE EN MEDICIONES DE PAR TORSIONAL
4.8.1 Incertidumbre en el método brazo palanca y apoyo. En una máquina por

método de brazo palanca y apoyo, se aplica una fuerza por carga directa en una
longitud determinada produciendo el par torsional. Como la trazabilidad de esta
magnitud deriva directamente de las unidades del SI, las condiciones de
incertidumbre que se deben considerar incluirán, entre otras, las siguientes
incertidumbres;
 Incertidumbre de la fuerza de carga directa dada por la ecuación;
ρa
F=mg (1- )
ρm
 Incertidumbre por fricción en el sistema de apoyo
 Incertidumbre debida el efecto de temperatura en relación del brazo de palanca

(expansión térmica del sistema de palanca, posiblemente con diferentes
relaciones)
 Incertidumbre debido al efecto de la magnitud fuerza aplicada en la relación del

brazo palanca (distorsión elástica del sistema palanca)
 Incertidumbre debida al alineamiento de fuerza generada respecto al eje de

medición del transductor
 Incertidumbre debida a la inestabilidad del sistema del brazo palanca
 Incertidumbre debida a la reproducibilidad posicional de partes móviles
Cuando sea posible, se deben realizar correcciones para el efecto estimado de

cualquiera de estas componentes. Las incertidumbres típicas asociados a estas
16
MARTINEZ MATIAS, Carlos. Automatización del patrón nacional de par torsional etapa
final. Mexico, 2.003, 55p. Tesis (Ingeniero Mecánico). Universidad autónoma de
queretano. Facultad de Ingeniera.
56
correcciones, junto con la incertidumbre típica debida a cualquier efecto que no se
pueda corregir, deben combinarse cuadráticamente (si se puede demostrar que
los efectos no están correlacionados) y posteriormente multiplicarse por un factor
de cobertura para obtener una incertidumbre expandida para el par torsional
generado.17
17
EURAMET. Incertidumbres en mediciones de fuerza. [En línea]. (2.010) [Consultado 20-
11-16]. Disponible en: < http://www.cem.es/sites/default/files/euramet_cg_4__ed_espanol.
pdf>
57
5. DISEÑO DETALLADO
Para el diseño del sistema primario de par torsional se inició con el estudio de los
diferentes modelos existentes usados en los laboratorios nacionales de
metrología.
Cabe resaltar que durante la realización del proyecto, la empresa Calibration

Service S.A.S. tuvo el apoyo del Centro Nacional de Metrología de México
(CENAM), el cual permitió a la empresa conocer los diferentes criterios necesarios
para la realización de un sistema primario de par torsional.
Gracias al apoyo recibido, Calibration Service S.A.S. decide realizar un modelo

similar al propuesto por CENAM.
CENAM siendo una organización dedicada al apoyo y crecimiento de los

laboratorios, permite a Calibration Service S.A.S. el desarrollo de un sistema
similar al propuesto por ellos.
Las principales partes del sistema primario son;
 Brazo palanca
 Sistema de apoyo
 Banco de contra reacción
 Estructura
 Masas
5.1 PARÁMETROS BÁSICOS
Teniendo en cuenta que en el diseño a desarrollar se debe tener la mayor

exactitud, se hace de gran importancia conocer las variables externas que afectan
el sistema, como son la gravedad local y la densidad del aire. Cabe resaltar que
durante el desarrollo de los cálculos, se tendrán en cuenta tres cifras significativas
después de la coma.
5.1.1 Gravedad local. Para conocer con exactitud el valor de la gravedad se

realizó la comunicación con el instituto geográfico Agustín Codazzi, el cual es la
entidad encargada de realizar esta actividad en el país.
Debido a que el instituto no realiza este servicio a particulares, se vió en la

necesidad de realizar el cálculo analíticamente con la ecuación propuesta por el
58
Laboratorio Metas, S.A. de C.V., en la guía metas de aceleración de la gravedad,
la cual tiene una exactitud de más o menos del 0,01.
Para el cálculo de esta variable fue necesario conocer la latitud y altitud en la cual
se encontraban las instalaciones de Calibration Services S.A.S. Al no contar con
los instrumentos adecuados, se decidió adoptar el resultado arrojado por la
aplicación Google Earth. A continuación, se realiza el cálculo de la gravedad local
de la empresa;
glocal = ge x (1 + fa x sen2 ∅ - f4 x sen2 2∅) - 3,086x10-6 x H
A
Donde;
2
glocal = aceleración de la gravedad local, en m/ s
2
ge = 9,780318 m/s , aceleración de la gravedad en el ecuador (Ø = 0°)
fa = 0,0053024 (aplastamiento gravitacional)
f4 = 0,0000058
∅ = latitud, en grados (°)
H = altitud sobre el nivel del mar, en metros (m)
Para la simplificación el cálculo se divide en dos partes;
A = (1 + fa x sen2 ∅ - f4 x sen2 2∅)
A = (1+ (0,0053024*sen2 (4,60185833)) - (0,0000058*sen2 (2*4,60185833)))
A = 1,003
glocal = 9,780318 m/s2 x 1,000033983 - 3,086x10-6 x 2.551 m
glocal =9,773 m⁄s2 Exactitud ±0,01
La gravedad local hallada es de 9,773 m/s2, esta será utilizada en el cálculo del
par torsional.
5.1.2 Densidad del aire. Para el presenta cálculo fue necesario conocer las
ecuaciones utilizadas para hallar esta variable. Para calcular esta variable se
59
utilizó la formula CIPM-2.00718, la cual ofrece resultados con una incertidumbre
relativa de aproximadamente 24 x 10-5 bajo las siguientes condiciones ambientales
(las incertidumbres de medición de p, hr y t no se incluyen);
 600 hPa ≤ p ≤ 1.100 hPa
 20 % ≤ hr ≤ 80%
 15 °C ≤ t ≤ 27°C
La fórmula del CIPM-2.007 se expresa de la siguiente manera;
0,34848p -0,009hr exp(0,061t)

ρa =
273,15 + t
Donde;
ρa = densidad de aire ( kg⁄m3 )

p = presión barométrica (hPa)
hr = humedad relativa de aire (%)
t = temperatura de aire (°C)
Se realiza la toma de datos de las variables involucrados en la formula obteniendo

el siguiente cuadro;
Cuadro 7. Toma de datos

Variable Valor
Presión barométrica (p) 752 hPa
Humedad relativa (hr) 65%
Temperatura (t) 19,5 °C
Con los datos obtenidos se halla el valor de la densidad del aire;
0,34848 x 752 hPa - 0,009 x 0,65 x exp(0,061 x 19,5°C)

ρa =
273,15 + 19,5 °C
18
PEÑA PÉREZ, Luis; BECERRA S., Luis. Impacto de la nueva fórmula de la densidad
del aire CIMP-2007. En: Simposio de metrología 2.010. [En línea]. Sm2010-S1A-3
[Consultado 15-01-17]. Disponible en: <http://www.cenam.mx/sm2010/info/pmiercoles/
sm2010-mp03a.pdf>
60
ρa = 0,895 kg⁄m3
La densidad del aire en las instalaciones de Calibration Service S.A.S. es de 0,895

kg/m3. Esta densidad será utilizada más adelante para hallar la flotación de las
masas.
5.2 BRAZO PALANCA
5.2.1 Planteamiento inicial. Se inicia con la realización de un modelo inicial, el cual

cuenta con una longitud de 1.000 mm desde el centro del apoyo hasta la lámina
de carga y una altura de 280 mm como se observa en la figura 37. Por otra parte
en la figura 38, se muestran las partes que conforman el brazo palanca;
Figura 37.Modelo Inicial
Figura 38. Partes brazo palanca
Fuente: SolidWorks 2.016
En un segundo paso se requiere conocer el espesor mínimo que soporte la carga,

para ello es necesario conocer la fuerza real a la cual va a estar sometida el brazo
palanca durante una medición.
61
Para conocer la fuerza real, es indispensable conocer la masa de cada elemento,
es por ello que con la ayuda del software SolidWorks 2.016, se realiza un análisis
de cada pieza, arrojando el valor de la masa de cada elemento como se muestra
en el cuadro 8.
Cabe destacar que el material utilizado en los elementos que intervienen en la

aplicación de la fuerza es un acero A36, con una densidad de 7.850 kg/m3, un
módulo de Young 200 GPa, un límite elástico de 400 MPa y para el cálculo se
tomó un coeficiente de Possion 0,26.
Cuadro 8. Masas elementos brazo

Cantidad Nombre pieza Masa de la pieza
1 Eje soporte de masas 5,110 kg

2 Placa unión de masas 4,790 kg
Placa lateral de carga
1 5,470 kg
(externa)
Placa lateral de carga
1 7,420 kg
(interna)
Obteniendo la masa de cada elementó, se multiplica cada una de ellas por la

gravedad local, es decir;
F = 5,110 kg x 9,773 m/s2
F = 49,939 N
En el cuadro 9, se resumen las multiplicaciones hechas de cada pieza.
Cuadro 9. Fuerza de cada pieza

Nombre Pieza Fuerza
Eje soporte de masas 49,939 N
Placa unión de masas 46,812 N
Placa lateral de carga (externa) 53,455 N
Placa lateral de carga (interna) 72,514 N
El sistema a diseñar se plantea con un alcance máximo de 2.000 N.m: es decir,

que la fuerza máxima ejercida por las masas es de 2.000 N.
62
Se realiza la sumatoria de todas las fuerzas de influencia, para obtener la fuerza
máxima a la que va a estar sometida el brazo;
∑ F = (2.000 + 49,939 + (2 x 46,812) + 53,455 + 72,514) N
∑ F = 2.269,531 N
La máxima fuerza ejercida sobre el brazo será de 2.269,531 N. Con la fuerza

obtenida se realizarán los cálculos del diseño detallado; pero es necesario antes
de seguir, evaluar un factor de diseño o seguridad, que garantice la seguridad del
sistema y las personas que lo operen.
Para hallar el factor de seguridad apropiado se deben analizar diferentes criterios,

los cuales permiten seleccionar el factor de seguridad. Es por ello que en este
proyecto se adoptaron los lineamientos ilustrados en el libro de diseño de
elementos de máquinas de Robert L. Mott;
Materiales dúctiles
 N = 1,25 a 2,0. El diseño de estructuras bajo cargas estáticas, para las que haya
un alto grado de confianza en todos los datos de diseño.
 N = 2,0 a 2,5. Diseño de elementos de máquinas bajo cargas dinámicas, con

una confianza promedio en todos los datos de diseño.
 N = 2,5 a 4,0. Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo

cargas dinámicas, con incertidumbres acerca de las cargas, propiedades de los
materiales, análisis de esfuerzos o el ambiente.
 N = 4,0 o más. Diseño de estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo

cargas dinámicas, con incertidumbres en cuanto a alguna combinación de cargas,
propiedades del material, análisis de esfuerzo o ambiente. El deseo de dar una
seguridad adicional a componentes críticos, puede justificar también el empleo de
estos valores.
Se toma la decisión de darle un factor de seguridad de 2,0, ya que se tiene una

gran información del comportamiento del sistema.
La figura 39 muestra un esquema de los elementos y las fuerzas que actúan en

cada uno de ellos;
63
Figura 39. Distribución de fuerzas
5.2.2 Diseño placa brazo. En la figura 39, se observa la distribucion de las fuerzas
en cada elemento, en el caso del brazo palanca esta sometido a una fuerza
generada por la placa lateral de carga, la cual a su vez esta siendo sometida a una
carga vertical descendente, producida por las masas y los otros elementos.
Para conocer el valor de la fuerza que actua en cada brazo se realiza una
sumatoria de fuerzas de la placa lateral de carga. Para el análisis de la pieza se
establecen las siguientes medidas iniciales: altura 141 mm, ancho 254 mm y un
espesor de 31 mm.
Estableciendo estos parámetros iniciales se comienza transformando la fuerza

distribuida en una carga puntual, como se observa en la figura 40;
64
Figura 40. Esquema tipo de apoyo
Se plantea la sumatoria de fuerzas, tenido en cuenta a que la pieza es simetría; es

decir, que las reacciones de A y B son iguales.
RA = RB
∑ Fy = 0
↑+ ∑ Fy =RA + RB - F= 0
Se reemplaza en la ecuación la igualdad ya mencionada, obteniendo;
RA + RB - F= 0
2RB = F
F
RB =
2
Se sustituye la variable F por 2.269,531 N, dando el valor de las reacciones;
2.269,5313 N
RA = RB = = 1.134,766 N
2
La reacción que se generan en los apoyos es de 1.134,766 N, esta fuerza es a la

cual estará sometido la placa brazo.
65
Obteniendo el valor de la fuerza se desarrollan los análisis correspondientes al
brazo palanca. Para ello se toman las medidas anteriormente mencionadas. Los
parámetros son: una longitud efectiva de 2.000 milímetros y una altura de 280 mm.
Se comienza definiendo el tipo de apoyo de la viga.
Figura 41. Tipo de apoyo
Como se ilustra en la figura 41 la placa se comporta como viga en voladizo, la cual

estará sometida a una fuerza de 1.134,766 N. A continuación se desarrollarán las
ecuaciones de equilibrio.
Cabe resaltar que la placa brazo será simétrica, es decir que los valores hallados
serán iguales en la parte izquierda o derecha, es por ello que los análisis estáticos
de la pieza se harán con una longitud de 1.000 mm.
Figura 42. Diagrama de cuerpo libre
66
↑+ ∑ Fx =0
↑+ ∑ Fy= RAy - F =0
RAy = F
RAy = 1.134,766 N
↺+ ∑ MA = MA - F x L =0
MA = F x L
MA =1.134,766 N x 1m = 1.134,766 N.m
Hallando los valores de las incógnitas se procede con el desarrollo de los

respectivos diagramas de cortante y momento flector;
Figura 43. Diagrama de cortante
Figura 44.Diagrama momento flector
67
Como se puede observar en los diagramas anteriores, se obtiene que el momento
máximo flector en la placa es de 1.134,766 N.m y una fuerza cortante máxima de
1.134,766 N. Conociendo el valor de momento máximo de placa es posible
conocer el mínimo espesor requerido para que la placa soporte la carga.
Figura 45. Sección transversal
Para el desarrollo del brazo se asumirán dos materiales. El primero será un acero
A36, el cual tiene gran aplicación en el diseño de estructuras metálicas, con un
costo relativamente bajo en comparación a otros materiales. Sus principales
propiedades son: densidad 7.860 kg/m3, esfuerzo de fluencia de 250 MPa,
esfuerzo ultimo de 400 MPa, módulo de elasticidad 200 GPa y una expansión
térmica de 12 x 10-6 °C-1.
El segundo material será un Súper invar 32-5, el cual es una aleación de 35%
níquel, 5% cobalto y hierro fundido. Este material es una mejora realizada al
material invar, el cual es utilizado para aplicaciones con requerimientos de baja
expansión térmica.
Con la mejora realizada, este material presenta un coeficiente de expansión

térmica muy cercano a cero sobre rangos de temperatura limitadas (-32°C y +
275°C). Las principales aplicaciones son: componentes estructurales, soportes y
sustratos que requieran mediciones de precisión. 19
19
HIGHTEMPMETALS. Super invar 32-5 technical data. [En línea]. [consultado 17 de Feb.
2017]. Disponible en :< http://www.hightempmetals.com/techdata/hitempSuperInvardata.
php>
68
La gran desventaja del material es su elevado costo. Sus principales propiedades
son: densidad de 8.138 kg/m3, esfuerzo de fluencia 276 MPa, esfuerzo último de
483 MPa, modulo elástico 145 GPa y un coeficiente de expansión térmica en un
rango de 30°C – 100 °C de 8,4 x 10-7 °C-1.
La utilización de estos dos tipos de materiales, se hace para conocer el

comportamiento del sistema bajo diferentes propiedades de un material. Esto
permitiría tener un mayor criterio en la selección del material, ya que se debe tener
muy en cuenta que el sistema debe tener la menor incertidumbre posible y así
mismo, que su costo no sea elevado.
Se comienza calculando el mínimo espesor requerido, utilizado la siguiente

ecuación;
|M|
Smin =
σperm
Donde;
Smin = mínimo módulo de sección (m3 )

σperm = esfuerzo permisible (MPa)
|M| = momento máximo (N.m)
Antes de calcular el mínimo módulo de sección, es necesario calcular el esfuerzo

permisible;
σy
σperm =
F. S.
Donde;
σy = esfuerzo fluencia del material

F.S. = factor de seguridad
Se calculan los esfuerzos permisibles para los materiales;
Acero A-36 Súper Invar 32-5
250 MPa 276 MPa

σperm = σperm =
2 2
σperm = 125 MPa σperm = 138 MPa
69
Se obtiene que el esfuerzo permisible para el acero A-36 es de 125 MPa y para el
súper invar será de 138 MPa. Hallando estos valores se continúa con los
respectivos cálculos del mínimo módulo de sección;
1.134,766 Nm 1.134,766 Nm
Smin = Smin =
125 x 106 N/m2 138 x 106 N/m2
Smin = 9,0781 x 10-6 m3 Smin = 8,2229 x 10-6 m3
Obtenido el mínimo valor del módulo de sección, se despeja el espesor (b) de la

siguiente igualdad;
1
x b x h2 ≥ Smin
6
Donde;
b = espesor de la placa
h = altura de la placa
6 x 9,07864 x 10-6 m3 6 x 8,2229 x 10-6 m3

b= 2
b= 2
(0,280 m) (0,280 m)
b = 6,947 x 10-4 m b = 6,293 x 10-4 m
El mínimo espesor requerido para soportar la carga usando un Acero A-36 es de

0,695 mm y para un súper invar 32-5 es de 0,629 mm. Se revisan los catálogos de
los fabricantes de placas de acero, se buscan los espesores existentes en el
mercado.
Para la selección de la placa, es necesario tener en cuenta dos criterios: el

primero es que debe tener el menor peso posible y el segundo es que su deflexión
debe ser mínima.
Se seleccionan las diez placas de menor espesor y se halla su máxima deflexión y

con la ayuda del software Solid Works se calcula un peso tentativo de cada placa.
A continuación, se efectuara el calculó de la deflexión máxima del primer espesor;
70
La ecuación que corresponde a la deflexión máxima de una viga en voladizo es;
PL3
y=-
3EI
Donde;
P = fuerza a la cual está sometida la placa

L = longitud de placa
E = módulo de elasticidad del material
I = momento de inercia del área transversal de la placa, respecto al eje neutro
Como se observa en la ecuación de deflexión máxima es necesario conocer el

momento de inercia de cada espesor. El momento de inercia se puede hallar con
la siguiente ecuación;
1 3
I= xbxh
12
Donde, b es el ancho de la sección transversal y h su altura. Por medio de esta

ecuación se determina el momento de inercia del primer espesor;
1
I= x (0,0048 m) x (0,280 m3 )
12
I = 8,781 x 10-6 m4
Calculando el momento de inercia, se realiza el cálculo de la deflexión máxima,

teniendo como referencia que el módulo de elasticidad del acero A-36 es de 200
GPa y 145 GPa para el súper invar 32-5, la longitud de análisis es de 1m y la
fuerza aplicada es de 1.134,766 N.
 Deflexión máxima acero A-36
3
1.134,766 N x 1m
y=-
3 x 200x109 N⁄m2 x 8,781 x 10-6 m4
y = -2,154 x 10-4 m
y = -0,215 mm
71
 Deflexión máxima Súper invar 32-5
1.134,766 N x 1m3
y=-
3 x 145x109 N⁄m2 x 8,781x10-6 m4
y = -2,971 x 10-4 m
y = -0,297 mm
Con un espesor de 4,8 mm la deflexión máxima de placa con un acero A-36 es de

-0,215 mm y con un súper invar 32-5 será de -0,297 mm. Debido a la dificultad de
obtener catálogos de referencia del Súper invar 32-5, se decidió manejar los
espesores de los fabricantes de acero A-36.
En el cuadro 10 se puede evidenciar el resumen de los cálculos realizados a cada

uno de los espesores escogidos. En este cuadro se muestran el momento de
inercia, la deflexión máxima y un peso aproximado de cada espesor.
Cuadro 10. Resumen deflexión máxima y peso

Deflexión
Deflexión Peso
Momento de máxima Peso
Espesor máxima Súper
inercia Súper invar acero A-36
(m) acero A-36 invar 32-5
(m4) 32-5 (Kg)
(mm) (Kg)
(mm)
0,005 8,781 x 10-6 0,215 0,297 20,540 21,419
0,006 1,171 x 10-5 0,164 0,223 27,387 28,559
0,008 1,445 x 10-5 0,131 0,180 33,806 35,253
0,009 1,738 x 10-5 0,109 0,150 40,653 42,393
0,011 2,031 x 10-5 0,093 0,128 47,499 49,533
0,013 2,323 x 10-5 0,081 0,112 54,346 56,673
0,016 2,909 x 10-5 0,065 0,089 68,039 70,953
0,019 3,494 x 10-5 0,054 0,075 81,733 85,234
0,022 4,061 x 10-5 0,047 0,064 94,999 99,066
0,025 4,646 x 10-5 0,041 0,056 108,692 113,346
72
Con la elaboración del cuadro se observó que la deflexión y el peso de las placas
son inversamente proporcionales; es decir, que cuando disminuye la deflexión se
aumenta el peso.
Acabado el análisis de los modelos, se exponen los resultados a los ingenieros de

Calibration Service S.A.S. Luego de analizar los resultados se llegó a la conclusión
que el espesor a utilizar en el desarrollo del sistema sería de 12,7 milímetros, el
cual tiene una disminución 62,90% de deflexión en comparación al modelo 1 y un
100% en la disminución de peso en comparación con el modelo 10.
Estableciendo el espesor de la placa, se procede a calcular el esfuerzo cortante y

normal de la placa;
MxC
σmáx =
I
Donde;
σmáx=esfuerzo normal máximo (N/m2 )

M = máximo momento flector de la placa (N.m)
C = distancia perpendicular del eje neutro al punto más alejado de este eje
I = momento de inercia del área transversal de la placa, respecto al eje neutro
De la anterior ecuación se conocen todas las variables, por consiguiente se halla

el valor del esfuerzo normal máximo;
1.134,766 Nm x 0,140 m
σmáx=
2,323 x 10-5 m4
σmáx=6,838 MPa
En la figura 46 se ilustra la sección trasversal de la placa con las medidas y

dirección del esfuerzo normal máximo.
73
Figura 46. Sección transversal placa
Fuente: HIBBELER, Russell. Mecánica de materiales.

Sexta edición. México: Pearson Educación, 2006. 896 p.
A continuación, se calcula el esfuerzo cortante de la placa;
VxQ
τmáx =
Ixt
Donde;
τmáx = esfuerzo cortante (N/m2 )

V = fuerza cortante interna resultante (N)
I = momento de inercia del área transversal de la placa, respecto al eje neutro (m4 )
t = ancho de la sección transversal (m)
Q = primer momento del área A respecto al eje neutro (m3 )
De la anterior ecuación planeada se desconoce Q, por consiguiente es necesario

calcularla con la siguiente ecuación;
Q=yx A
Donde;
Q = primer momento del área A respecto al eje neutro (m3 )

y = distancia del centroide del área A al eje neutro (m)
A = área transversal del miembro considerada desde la sección en que se mide (m2 )
74
0,14m
Q= x (0,14 m x 0,013 m)
2
Q = 1,245 x 10-4
Conociendo el valor de Q, se proceda a hallar el esfuerzo cortante;
1.134,766 N x 1,245 x 10-4

τmáx =
2,323 x 10-5 m x 0,013 m4
τmáx = 478,680 KPa
5.2.3 Dilatación térmica. Durante el desarrollo del diseño del brazo palanca, se
observó que el material con la menor deflexión fue el acero A36, teniendo un 27%
menor de deflexión en comparación al Súper invar 32-5.
Para tener una mayor certeza, sobre si la utilización de este material proporciona
las mejores características al sistema, se hace necesario evaluar el
comportamiento de los materiales bajo un cambio de temperatura. Con este
análisis, se busca conocer el cambio de longitud del brazo en un rango de
temperaturas.
El parámetro básico para el análisis es el rango de temperatura 14°C – 21°C, el

cual comprende las temperaturas promedio que se generan en Bogotá. Otro
aspecto importante para el análisis son los coeficientes de conductividad térmica y
expansión, ya que permite conocer como se ve afectada la longitud del brazo en
este rango de temperatura.
En este análisis se tomó un coeficiente de expansión térmica de 8,4x10-7 °C-1 y

una conductividad térmica de 10 W/m°C para el Súper invar 32-5 y en el caso del
acero A-36 un coeficiente de expansión térmica de 12x10-6°C-1 y una
conductividad térmica 50 W/m°C. Para el análisis se utilizó la ayuda del software
SolidWorks 2016.
Figura 47. Simulación Súper Invar 32-5
Fuente: SolidWorks 2016
75
Figura 48. Simulación ASTM A36
Fuente: SolidWorks 2016
Luego del desarrollo de las simulaciones, se concluye que el Súper invar 32-5 bajo
estas condiciones tendrá una dilatación de 2,085 µm, mientras que el acero A36
tendrá una dilatación de 46,810 µm. Debido a que la dilatación de los materiales
no afecta de gran manera la longitud del brazo, se decide optar por el acero A36
para la fabricación del sistema primario, el cual tiene menor deflexión y menor
costo.
5.2.4 Efectos inclinación brazo. El par torsional está definido por dos conceptos
principales que son la fuerza y la distancia. En este sistema la distancia está
representada por brazo palanca, en el cual se aplica la fuerza, ya sea en el
externo izquierdo (sentido horario) o en el extremo derecho (sentido anti horario).
Uno de los grandes problemas de este sistema es la posición del brazo, ya que es
necesario que el brazo este totalmente perpendicular a la fuerza. Al no garantizar
este requisito, se genera una descomposición de la fuerza y así mismo, se ve
afectada la longitud. Aunque las variaciones sean muy pequeñas, es importante
conocerlas debido a que esto afecta la incertidumbre de la medición. 20
Para conocer las variaciones del par torsional por este problema se utilizarán las
leyes de senos y coseno, ya que la inclinación que se presenta en el sistema
genera un triángulo oblicuángulo. En la figura 49 se realiza un esquema de la
situación del brazo palanca;
20
primario nacional de par torsional en México. En: Simposio de Metrología [En línea].
Mayo, 2.001 [Consultado 9 Nov. 2.016]. Disponible < https://www.cenam.mx/publicaciones
/gratuitas/descarga/memorias%20simposio/documentos/ta-or065.pdf
76
Figura 49. Esquema aplicación de fuerza
Fuente: CENAM. Publicación técnica CNM-MF-PT-002.

México, 2.005.35p.
La ley de los senos es la relación entre los lados y los ángulos, la cual se
representa con las siguientes igualdades;
Sen θ Sen γ Sen β

= =
c b a
Como se observó en la figura 49, el valor de a y b es el mismo; es decir, que el

valor de a = b =1m. Con esta condición las igualdades quedarían de esta forma;
Sen θ
= Sen γ = Sen β
c
Por otro lado, se utiliza la ley de coseno, la cual esta descrita por las siguientes
ecuaciones;
a2 = b2 + c2 - 2bcCosβ
b2 = a2 + c2 - 2acCosγ
c2 = a2 + b2 - 2abCosθ
Como punto de inicio se tomará un valor de referencia para el ángulo teta (θ), el
cual será de 0,05. Con este valor se calculará la variable c.
c2 = a2 + b2 - 2abCosθ
77
c = √a2 + b2 - 2abCosθ
c = √1 + 1 - 2 x 1 x Cos(0,05)
c=√2 - 2 Cos(0,05)
c = 8,727 x 10-4
Obteniendo el valor de c se procede a calcular el ángulo beta (β);
2
b + c2 - a2
Cosβ =
2bc
2
1+ (8,727 x 10-4 ) - 1
Cosβ =
2 x 1 x 8,727 x 10-4
7,615 x 10-7
Cosβ =
1,745 x 10-3
Cosβ = 4,363 x10-4
-1
β = Cos (4,363 x10-4 )
β = 89,975°
Se continua calculado el ángulo gamma (γ);
b2 + c2 - a2
Cosγ =
2bc
2
1 + (8,727 x 10-4 ) - 1
Cosγ =
2 x 1 x 8,727 x 10-4
7,615 x 10-7
Cosγ =
1,745 x 10-3
Cosγ = 4,363x10-4
78
-1
γ = Cos (4,363 x10-4 )
γ = 89,975°
Desarrollando los cálculos se obtiene que los ángulos beta (β) y gamma (γ) son
iguales. En el siguiente bosquejo se muestra la descomposición de la fuerza:
Figura 50. Descomposición de la fuerza
Se calcula el ángulo alfa (α) para posteriormente poder calcular la fuerza (Fy),
para ello se utilizara la siguiente expresión;
α = 90 - γ
Se reemplaza de la ecuación anterior la variable γ y se obtiene;
α = 90 - 89,975°
α = 0,025°
79
El valor hallado corresponde a una inclinación del brazo palanca de 0,05°.
Conociendo el ángulo alfa (γ), se calcula el momento resultante con una fuerza de
2.000 N;
M = F x Cosα
M = 2.000 N x Cos (0,025°)
M = 1.999,999 N
En el cuadro 11 se ilustra la variación en el par torsional por efectos de la

inclinación del brazo;
Cuadro 11. Variación del par torsional

Angulo (θ) Angulo (γ) Angulo (α) Par torsional % Error
0,05° 89,975° 0,025° 1.999,999 N.m 9,519x10-6 %
0,10° 89,950° 0,050° 1.999,999 N.m 3,808x10-5 %
0,32° 89,840° 0,160° 1.999,992 N.m 3,899x10-4 %
0,59° 89,705° 0,295° 1.999,973 N.m 1,325x10-3 %
0,7° 89,650° 0,350° 1.999,963 N.m 1,866x10-3 %
0,89° 89,555° 0,445° 1.999,940 N.m 3,016x10-3 %
1° 89,500° 0,501° 1.999,924 N.m 3,808x10-3 %
1,5° 89,250° 0,750° 1.999,829 N.m 8,567x10-3 %
3° 88,500° 1,501° 1.999,315 N.m 3,427x10-2 %
5° 87,500° 2,501° 1.998,096 N.m 9,518x10-2 %
Como se observa en el cuadro 11, la variación del par torsional no es muy grande,
pero es de gran importancia tener en cuenta esta variación, ya que se busca que
el sistema tenga la menor incertidumbre posible.
Para ello se va a considerar un equipo externo, que permita al operario conocer la

variación del brazo palanca antes de realizar cualquier medición. El dispositivo
será un inclinómetro digital GIM 60 L marca Bosch, el cual tiene una exactitud de
0,05° (ver anexo A).
5.2.5 Lámina de carga. Esta pieza permite la unión de la parte superior e inferior
del brazo. La parte superior está sujeta por las placas laterales y en la parte
inferior está sujeta por la placa unión de masas como se observó en la figura 39.
80
Este elemento se encuentra sometido a dos fuerzas contrarias, es por ello que se
puede afirmar que el elemento se encuentra sometido a tensión. La figura 51 es
un bosquejo del modelo inicial propuesto, indicando la dirección de las fuerzas.
Figura 51. Fuerzas en la lámina
Como se observa en la figura 51, la lámina está siendo sometida a dos cargas
contrarias generando en el elemento un esfuerzo de tensión. Este esfuerzo puede
producir una falla, por lo cual es necesario realizar un análisis del elemento para
conocer la resistencia de diseño a tensión y también es necesario hallar el espesor
mínimo que soporte estas cargas.
Antes de comenzar a realizar los respectivos cálculos de la lámina es necesario

evaluar si el modelo propuesto cumple con las normas de diseño estructural. Para
evaluar la lámina, se utiliza el documento de diseño de uniones del Instituto
Técnico de la Estructura en Acero (ITEA) y el NSR-10 título F.
Se inicia con el análisis de la distancia mínima al borde de la lámina, la cual se

debe calcular para la parte superior e inferior. Se tiene como referencia que el
diámetro de los tornillos de la parte superior es de 12,7 mm (1/2”) y el diámetro de
los tornillos de la parte inferior es de 9,525 mm (3/8”).
81
Para calcular la distancia mínima al borde en dirección de la fuerza, se utiliza la
siguiente igualación;
e1 > 1,2 x do
Donde;
do = diámetro del tornillo
Y para calcular la distancia mínima al borde perpendicular a la dirección de la

fuerza, se utiliza la siguiente igualación;
e2 > 1,5 x do
En la figura 52 se muestra la distribución de e1 y e2 a lo largo de la lámina.
Figura 52. Distancia entre elementos
Fuente: ITEA. Diseño de uniones. En: Estructuras metálicas. [En línea]. T.13
(2000). [Consultado 28 feb. 2017]. Disponible en: <http://www.Ingenieriarural
.com/Acero/Textos/TOMO13.pdf
Conociendo las igualdades se procede a calcular;
Parte superior Parte Inferior
e1 > 1,2 x 12,7 mm e1 > 1,2 x 9,525 mm
e1 > 15,240 mm e1 > 11,430 mm
e2 > 1,5 x 12,7 mm e2 > 1,5 x 9,525 mm
e2 > 19,050 mm e2 > 14,287 mm
82
Con los resultados obtenidos, se realiza la comparación con el modelo propuesto.
En la figura 53, se muestran las dimensiones y medidas entre agujeros de la

lámina modelo.
Figura 53. Dimensiones lámina
Fuente: Solid Edge ST7
En el cuadro 12, se comparan las medidas obtenidas de los cálculos y las del
modelo inicial.
Cuadro 12. Comparación de distancias

Sentido Distancia Calculado Asumido Aprobación
e1 15,401 mm 15,580 mm Cumple

Parte superior
e2 19,050 mm 34,750 mm Cumple
e1 11,430 mm 20,301 mm Cumple
Parte inferior
e2 14,287 mm 10,110 mm No cumple
Como se observa en el cuadro anterior el modelo inicial en la parte superior

cumple con las distancias mínimas en el borde, pero en la parte inferior se
evidencia que la distancia mínima e2 no cumple con la norma; por lo tanto, se
realiza un modificación al modelo inicial.
83
Antes de cualquier modificación, se realiza el chequeó de la separación mínima
entre agujeros, la cual se calcula con las siguientes igualdades;
p1 > 2,2 x do
p2 > 3,0 x do
Se procede a calcular las respectivas separaciones mínimas;
p1 > 2,2 x 12,7 mm p1 > 2,2 x 9,525 mm
p1 > 27,940 mm p1 > 20,955 mm
p2 > 3,0 x 12,7 mm p2 > 3,0 x 9,525 mm
p2 > 38,101 mm p2 > 28,575 mm
Se realiza la comparación del modelo inicial con los datos obtenidos, en la figura
54, se muestran las medidas entre cada agujero.
Figura 54. Distancias entre agujeros
En el siguiente cuadro se realizan las comparaciones;
84
Cuadro 13. Comparaciones entre agujeros
Sentido Distancia Calculado Asumido Aprobación
p1 27,940 mm 54,810 mm Cumple

Parte superior
p2 38,101 mm 75,250 mm Cumple
p1 20,955 mm 49,890 mm Cumple

Parte inferior
p2 28,575 mm 40,101 mm Cumple
Como se observa en el anterior cuadro las distancias mínimas de separación entre

agujeros cumplen con la norma, es decir que las distancias que no cumplen la
norma en el modelo inicial se encuentra en la parte inferior con la distancia mínima
al borde perpendicular a la fuerza (e2). Se realiza otro modelo el cual cumpla con
las modificaciones halladas.
Figura 55. Modelo lámina de carga
Obteniendo un modelo base se comienzan a realizar los cálculos de diseño de un

elemento sometido a tensión. Este análisis consta de dos partes: la primera es
analizar el comportamiento de la lámina sin ninguna perforación y la segunda
analizar el comportamiento con perforaciones.
85
Para realizar el análisis del comportamiento de la lámina sin ningún agujero, se
utiliza la siguiente ecuación;
Rd1 = ∅ x Ag x σy
Donde;
Rd1 = resistencia de diseño (N)

∅ = factor de resistencia (0,9)
Ag = área de sección transversal de la placa (mm2 )
σy = esfuerzo de fluencia el material(MPa)
El material utilizado para la lámina de carga será un acero inoxidable AISI 301, el
cual proporciona alta resistencia y buena ductilidad al trabajo en frio.
Este material tiene una densidad 7.880 kg/m3, con un módulo de elasticidad 193
GPa, resistencia de a la tracción 758 MPa y un límite de elasticidad 276 MPa. La
lámina tiene unas dimensiones 406 mm de longitud y 220 mm de ancho. Debido a
que no se conoce el espesor mínimo de la lámina se deja implícito en la ecuación.
Rd1 = 0,9 x (e x 220 mm) x 276 N⁄mm2
Rd1 = 54.648 x e N⁄mm
Para conocer el espesor mínimo de la lámina es necesario igualar el resultado

obtenido en la siguiente expresión;
Pu ≤ Rd1
Donde;
Pu = fuerza de tensión (N)
Se asume que la fuerza de tensión es igual a la resistencia de diseño, con estas

dos condiciones se halla el espesor mínimo;
2.269,5313 N = 54.648 x e N⁄mm
2.269,531 N
e=
54.648 N⁄mm
e = 0,041 mm
86
El espesor mínimo de la lámina para soportar la carga es de 0,041 mm. Este
espesor corresponde a una lámina sin ningún agujero, en un segundo paso se
realizará el análisis de la lámina con agujeros, hallando un segundo espesor.
Para comenzar con los cálculos de la resistencia de diseño a tensión, es necesario

primero conocer las posibles rutas de falla. En las figuras 56 y 57 se visualiza un
bosquejo de los extremos de la lámina con las posibles rutas de falla.
Figura 56. Ruta de fallas lado inferior
Figura 57. Ruta de fallas lado superior
87
Para hallar la posible ruta de falla, es necesario identificar cuál de ellas tiene la
menor área neta, para ello se utilizará la siguiente ecuación;
Aneta = Ag - n x (d + 3,175 mm) x e
Donde;
Aneta = área neta (mm2 )

Ag = área de sección transversal de la placa (mm2 )
n = número de agujeros
d = diámetro del agujero (mm)
e = espesor de la placa (mm)
Cabe resaltar que la ecuación anterior es utilizada para hallar el área neta de rutas
que no posean diagonales, es decir que para calcular el área neta de rutas con
diagonales se le sumara por cada diagonal a la anterior ecuación la siguiente
expresión;
s2
( ) xe
4*g
Donde;
s = Distancia entre centros de agujeros paralelos a la dirección de la carga (mm2 )

g = Distancia entre centros de agujeros paralelos a la dirección de la carga (mm2 )
Analizando las ecuaciones planteadas para hallar el área neta se concluye que
entre mayor cantidad de diagonales tenga la ruta mayor será su área neta y entre
menor cantidad de diagonales tenga la ruta menor será su área neta, por
consiguiente, las rutas con menor área neta en la parte superior serán;
 Ruta ABCDE
 Ruta FGHI
 Ruta JKLMN
Y por otra parte, las rutas con menor área neta en la parte inferior serán;
 Ruta ABCDEFG
 Ruta HIJKLMN
88
A continuación se halla el área neta de las rutas ABCDE y FGHI que corresponde
a la parte superior de la lámina. Debido a que no se conoce el espesor se dejará
implícita en la ecuación.
AnetaABCDE = (220 mm x e) - 3 x (12,70 mm + 3,175 mm) x e
AnetaABCDE = 220 mm x e - 47,625 mm x e
AnetaABCDE = 172,375 mm x e
AnetaFGHI = (220 mm x e) - 2 x (12,70 mm + 3,175 mm) x e
AnetaFGHI = 220 mm x e - 31,75 x e
AnetaFGHI = 188,250 mm x e
Realizando los correspondientes cálculos se comprobó que la ruta con mayor

posibilidad de falla es ABCDE. Cabe aclarar que la ruta JKLMN también tiene la
misma probabilidad de falla que la ruta ABCDE, debido a que las dos rutas son
similares. Teniendo el área neta de parte superior se procede a calcular el área
correspondiente a la parte inferior.
AnetaABCDEFG = (220 mm x e) - 5 x (9,525 mm + 3,175 mm) x e
AnetaABCDEFG = 220 mm x e - 63,50 mm x e
AnetaABCDEFG = 156,501 mm x e
Para la parte inferior, la ruta de menor área neta es ABCDEFG o HIJKLMN ya que
las dos son similares. Identificando las rutas de fallas se procede a calcular el área
efectiva con la siguiente ecuación;
Ae = An x U
Donde;
Ae = área efectiva (mm2 )

An = área neta (mm2 )
U = coeficiente de reducción (0,85)
Se procede a calcular el área efectiva de parte superior e inferior;
Ae ABCDE = 172,375 mm x e x 0,85
89
Ae ABCDE = 146,519 mm x e
Ae ABCDEFG=156,501 mm x e x 0,85
Ae ABCDEFG = 133,025 mm x e
Hallando el área efectiva de la parte superior e inferior de lámina, se comienza a

calcular la resistencia a tensión. Para ello se utiliza la siguiente ecuación;
Rd2 = ∅ x Ae x σu
Donde;
Rd2 = resistencia de diseño a tensión con agujeros (N)

Ae = área efectiva (mm2 )
σu = esfuerzo ultimo del material(MPa)
Rd2 = 0,75 x 146,519 mm x e x 758 N/mm2 (Parte superior)
Rd2 = 83.295,909 N/mm x e
Rd2 = 0,75 x 133,025 mm x e x 758 N/mm2 (Parte inferior)
Rd2 = 75.624,712 N/mm x e
Para conocer el espesor mínimo que soporte la carga, es necesario utilizar la

siguiente igualdad;
Pu ≤ Rd2
Donde;
Igualando la fuerza de tensión y la resistencia se obtiene;
2.269,531 N = 83.295,909 N/mm x e (Parte superior)
2.269,531 N
e=
83.295,909 N/mm
e = 0,027 mm
90
2.269,531 N = 75624,712 N/mm x e (Parte superior)
2.269,531 N
e=
75.624,712 N/mm
e = 0,030 mm
En el siguiente cuadro, se realiza un resumen de los espesores mínimos

requeridos de cada uno de los análisis hechos en la lámina.
Cuadro 14. Resumen espesor mínimo

Tipo Espesor mínimo
Lamina sin agujeros 0,041 mm
Lamina con agujeros (parte superior) 0,027 mm
Lamina con agujeros (parte inferior) 0,030 mm
Analizando los resultados, se puede constatar que el espesor mínimo requerido

para la lámina que cumpla con el análisis de resistencia a tensión, debe ser igual o
mayor a 0,0415 mm.
Se revisan los catálogos de referencia del acero inoxidable 301, en los cuales se
identifica que el espesor de mayor proximidad es de 0,05 mm. Este espesor se
tomará como referencia.
Por otra parte, es necesario tener en cuenta que un elemento a tensión no

siempre está gobernado por las expresiones de falla por fractura, ni por la
resistencia de los tornillos, sino que también depende de la resistencia de su
“bloque de cortante” que es la zona de conexión del miembro, definida por un
plano de falla a cortante y uno transversal a tensión 21 como se ilustra en la figura
58.
21
ARQUITECTURA21. Bloque de cortante, interacción tensión cortante. [En línea].
[Consultado 18 de Feb. 2.017]. Disponible en: <http://www.arquitectura21.com/2012/03/
bloque-de-cortante-interaccion-tension-cortante.html>
91
Figura 58. Sección de tensión y cortante
Fuente: PERALTA HERNÁNDEZ, Miguel. Elaboración de notas de clase

de la asignatura diseño de estructuras en acero. Bucaramanga, 2.006,
35p. Trabajo de grado (Ingeniero Civil). Universidad industrial de
Santander. Escuela de ingeniería civil.
Donde;
Anv = área neta por cortante (mm2 )

Ant = área neta por tensión (mm2 )
En el análisis por bloque cortante se debe tener en cuenta que la falla en los
planos no ocurre al mismo tiempo, es decir que se pueden presentar dos caso de
falla;
El primer caso sucede cuando se tiene un área grande a cortante y una pequeña a
tensión su resistencia será a cortante y no a tensión, por lo que se prestan el flujo
del área a tensión y la falla después a cortante, a este caso se le denomina
fluencia por tensión y falla por cortante, su ecuación es;
Rdb1 = ∅ x (σy x Agt + 0,6 x σult x Anv )
Donde;
Rdb1 = fluencia por tensión y falla por cortante (N)

Agt = área gross por tensión (mm2 )
σy = esfuerzo de fluencia del material (MPa)
Anv = área neta por cortante (mm2 )
σult = esfuerzo ultimo del material (MPa)
El segundo caso es inverso al anterior; es decir, que se tiene un área grande a

tensión y una pequeña a cortante, de modo que primero se presentará la fluencia
a cortante y luego la falla a tensión. Este caso se denomina fluencia por cortante y
falla por tensión. Su ecuación es;
92
Rdb2 = ∅ x (σult x Ant + 0,6 x σy x Agv)
Donde;
Rdb2 = fluencia por cortante y falla por tensión (N)

Ant = área neta por tensión (mm2 )
σult = esfuerzo ultimo del material (MPa)
σy = esfuerzo de fluencia del material (MPa)
Agv = área gross por cortante (mm2 )
Para constatar que las resistencias calculadas soporten a las cargas es necesario
verificarlas con las siguientes igualdades;
Pu ≤ Rdb1 Pu ≤ Rdb2
Donde;
Otro aspecto muy importante es identificar el tipo de fallo que se puede llegar a
dar en el elemento, esto se determina con la resistencia de menor valor.
Conociendo el método de bloque cortante se procede a utilizarlo en la parte

inferior y superior de la lámina de carga. Se comienza analizando la parte inferior,
ya que es la más crítica;
En la figura 59 se realiza un bosquejo del bloque cortante que se analizará.
93
Figura 59. Bloque cortante
Se inicia hallando las áreas gross y netas respectivamente;
Agv = a x e (área gross cortante)
Agv = 70,30 mm x 0, 050 mm
Agv = 3,515 mm2
Anv = Agv - 1,5 x (d + 3,175 mm) x e (área neta cortante)
Anv = 3,515 mm2 - 1,5 x (9,525 mm + 3,175 mm) x 0,05mm
Anv = 3,515 mm2 - 0,9525 mm2
Anv = 2,562 mm2
Agt = b x e (área gross tensión)
Agt = 176 mm x 0, 050 mm
Agt = 8,801 mm2
Ant = Agt - 0,5 x (d + 3,175 mm) x e (área neta tensión)
94
Ant = 8,80 mm2 - 4 x (9,525 mm + 3,175 mm) x 0,05mm
Ant = 8,80 mm2 - 2,54 mm2
Ant = 6,260 mm2
Calculando las respectivas áreas se comienzan a hallar las resistencias;
 Fluencia por tensión y falla de cortante;
Rdb1 = ∅ x (σy x Agt + 0,6 x σult x Anv )
N N
Rdb1 = 0,75 x (276 2
x 8,80 mm2 + 0,6 x 758 x 2,562 mm2 )
mm mm2
Rdb1 = 0,75 x (2.428,80 N + 1.165,425 N)
Rdb1 = 0,75 x 3594,225 N
Rdb1 = 2.695,669 N
 Fluencia de cortante y falla por tensión;
Rdb2 = ∅ x (σult x Ant + 0,6 x σy x Agv )
N 2
N
Rdb2 = 0,75 x (758 x 6,26 mm +0,6 x 276 x 3,515 mm2 )
mm2 mm2
Rdb2 = 0,75 x (4.745,080 N + 582,084 N)
Rdb2 = 0,75 x 5.327,164 N
Rdb2 = 3.995, 373 N
Como se observa, la resistencia de menor valor es Rdb1; esto indica que el tipo de
falla será fluencia por tensión y falla de cortante. Por otro lado, se revisa si las
resistencias obtenidas cumplen la igualdad;
Pu ≤ Rdb1
2.269,531 N ≤ 2.695,669 N (Cumple)
95
Pu ≤ Rdb2
2.269,531 N ≤ 3.995,373 N (Cumple)
Luego de analizar la lámina por el método de bloque de cortante, se evidencia que

el espesor asumido puede soportar la carga sin ningún problema. A continuación,
se realiza el análisis de bloque cortante para la parte superior de la lámina.
En la figura 60 se realiza un bosquejo de bloque corte de la parte superior de la

lámina.
Figura 60. Bloque parte superior
Agv = a x e (área gross cortante)
Agv = 126,640 mm x 0,050 mm
Agv = 6,332 mm2
Anv = Agv - 0,5 x (d + 3,175 mm) x e (área neta cortante)
Anv = 6,332 mm2 - 2,5 x (12,701 mm + 3,175 mm) x 0,050 mm
Anv = 6,332 mm2 - 1,984 mm2
96
Anv = 4,348 mm2
Agt = b x e (área gross tensión)
Agt = 150,501 mm x 0,050 mm
Agt = 7,525 mm2
Ant = Agt - 0,5 x (d + 3,175 mm) x e (área neta tensión)
Ant = 7,525 mm2 - 2 x (12,70 mm + 3,175 mm) x 0,050 mm
Ant = 7,525 mm2 - 1,587 mm2
Ant = 5,937 mm2
 Fluencia por tensión y falla de cortante;
Rdb1 = ∅ x (σyx Agt + 0,6 x σult x Anv )
N N
Rdb1 = 0,75 x (276 2
x 7,525 mm2 + 0,6 x 758 x 4,348 mm2 )
mm mm2
Rdb1 = 0,75 x (2.076,901 N + 1.977,288 N)
Rdb1 = 0,75 x 4.054,188 N
Rdb1 = 3.040,641 N
 Fluencia de cortante y falla por tensión;
Rdb2 = ∅ x (σult x Ant + 0,6 x σy x Agv )
N 2
N
Rdb2 = 0,75 x (758 x 5,937 mm + 0,6 x 276 x 6,332 mm2 )
mm2 mm2
Rdb2 = 0,75 x (4.500,625 N + 1.048,579 N)
Rdb2 = 0,75 x 5.549,204 N
Rdb2 = 4.161,903 N
97
Luego de calcular las resistencias, se identifica que Rdb1 es la de menor valor; es
decir, que el tipo de falla que se encuentra en la parte superior es una fluencia por
tensión y falla de cortante. Ahora se verifica si las resistencias cumplen con la
igualdad;
Pu ≤ Rdb1
2.269,531 N ≤ 3.040,641 N (Cumple)
Pu ≤ Rdb2
2.269,531 N ≤ 4.161,903 N (Cumple)
Se comprueba que el nuevo espesor asumido puede soportar la fuerza a tensión,

con este nuevo espesor se volverán a calcular las resistencias por ruta de falla y
bloque cortante.
Por último, se halla el factor de seguridad de la lámina, con la siguiente ecuación;
F
σperm =
A
Donde;

A = área sección transversal (mm2 )
F = fuerza (N)
2.269,531 N
σ=
(220 mm x 0,05 mm)
σ = 206,321 MPa
Conociendo el valor del esfuerzo permisible, se reemplaza en la siguiente

ecuación;
σy
F.S. =
σperm
Donde;
σy = esfuerzo fluencia del material (MPa)

98
F.S. = factor de seguridad
276 MPa
F.S. =
206,321 MPa
F.S. = 1,338
Realizando los respectivos cálculos se obtiene un factor de seguridad de 1,338

este valor es aceptable para los cálculos de diseño.
En el cuadro 15 se ilustran los resultados obtenidos luego de realizar los cálculos

del método de ruta de falla;
Cuadro 15. Resumen método ruta de falla

Posición Resistencia de falla Pu ≤ Rd
Lámina sin
Rd1 = 2.732,392 N Cumple
perforaciones
Lado superior Rd2 = 4.164,795 N Cumple
Lado inferior Rd2 = 3.781,236 N Cumple
Y en el cuadro 16 se observan los resultados del método de bloque cortante;
Cuadro 16. Resumen método bloque cortante
Resistencia bloque Resistencia bloque Pu ≤ Rdb1

Posición
cortante caso 1 cortante caso 2 Pu ≤ Rdb2
Lado
Rdb1 = 3.040,641 N Rdb2 = 4.161,903 N Cumple
superior
Lado
Rdb1 = 2.695,669 N Rdb2 = 3.995,373 N Cumple
inferior
5.2.6 Selección de rodamiento. Para la selección del rodamiento se identificó que

el criterio de mayor importancia es el momento de fricción, ya que esta variable
afecta en gran medida la medición del par torsional.
99
En este caso se evalúan tres tipos de rodamientos, esta acción permite tener una
mayor posibilidad de selección y así mismo poder identificar el dispositivo que
cumpla con los requerimientos.
Los parámetros que se van a tener en cuenta son: la fuerza radial de 2.000 N,
fuerza axial de 0 N, diámetro del interno 70 mm y una velocidad cerca a cero.
Debido a la dificultad del cálculo del momento de fricción de los rodamientos se
buscaron diferentes textos, estudios y catálogos para poder conocer un valor
aproximado del momento de fricción.
En el siguiente cuadro se observan los valores encontrados;
Cuadro 17. Valores de fricción

Criterio de Rodamiento Rodamiento Rodamiento de
selección rígido de bolas hibrido aire
Momento de
105.000 70.000 < 20
fricción (µN.m)
Como se observa en el cuadro 17 el rodamiento con las mejores propiedades es el

de aire, el cual afecta en 20µm a la lectura final. Debido al alto costo de
funcionamiento del rodamiento de aire y por ser el primer sistema de par torsional
se decidió iniciar este proyecto con un rodamiento de bolas rígidas, el cual afecta
al par torsional final en 0,105 N.m.
Figura 61. Rodamiento de aire
Fuente: Kugler
5.2.7 Diseño de pesas. Para la operación del sistema se van a considerar la

utilización de 14 tipos de pesas, las cuales se distribuyen como se muestra en el
siguiente cuadro;
100
Cuadro 18. Distribución de pesas
Valor de Masa Cantidad
1N 1
2N 1
5N 1
10 N 2
20 N 1
50 N 1
100 N 2
200 N 1
500 N 4
Como se había propuesto en el alcance del proyecto, el sistema primario tendrá

un alcance de 1 N - 2.000. Con la utilización de estos valores de pesas se
alcanzarán estos valores. Así mismo, estas pesas serán utilizadas en los dos
extremos del brazo, ya sea para calibrar transductores con un sentido horario o
anti horario.
Debido a que las pesas van a estar sometidas a una gravedad local particular, es
necesario calcular los valores mínimos de masa y volumen que sean necesarios
para alcanzar los valores mencionados en el cuadro.
En la siguiente figura se ilustra el tipo de pesa a utilizar;
Figura 62.Tipo de pesa
Fuente: Ohaus. Disponible en:<http://mx.ohaus.com/es-MX/Products/

Accessories/ASTM-Weights-Weight-Sets/ASTM-Class-6-Weights-Slotted
/Weight-100g-ASTM-6-Slotted
Cabe resaltar, que el material a utilizar en las masas será acero inoxidable 304
con una densidad de 8.000 kg/m3. Se inicia calculando la masa de cada disco con
la siguiente ecuación;
101
F
m=
g
Donde;
m= masa del disco (kg)

F = fuerza esperada (N)
g = gravedad local (m/s2 )
Se inicia hallando el valor de la pesa de 1N, con una gravedad local de 9,773 m/s2;
1 kg x m/s2
m=
9,773 m/s2
m = 0,102 kg
En el cuadro 19 se muestra el resumen de los valores obtenidos;
Cuadro 19. Masa de los discos

Valor de pesa Masa (kg)
1N 0,102
2N 0,205
5N 0,512
10 N 1,023
20 N 2,046
50 N 5,116
100 N 10,232
200 N 20,465
500 N 51,162
Se continúa calculando el volumen, para ellos se utiliza la siguiente ecuación;
m
V=
ρ
Donde;
V = volumen (m3 )
102
m = masa del disco (kg)
ρ = densidad del material (kg/m3 )
Utilizando los valores de las masas obtenidas y con una densidad de 8.000 kg/m3,
se inicia a calcular los valores;
0,102 kg
V=
8.000 kg/m3
V = 1,279x10-5 m3
En el cuadro 20 se ilustra los valores obtenidos;
Cuadro 20. Volúmenes de discos

Valor de pesa Volumen (m3)
1N 1,279x10-5
2N 2,558x10-5
5N 6,395x10-5
10 N 1,279x10-4
20 N 2,558x10-4
50 N 6,395x10-4
100 N 1,279x10-3
200 N 2,558x10-3
500 N 6,395x10-3
Luego de obtener los valores del volumen, se realizan los cálculos del diámetro
exterior de cada disco, para ello se utiliza la siguiente ecuación;
4xV
D =√
πxh
Donde;
V = volumen del disco (m3 )

h = espesor (m)
103
Para el desarrollo de la ecuación se inicia tomando espesores aleatoriamente, los
cuales permitan obtener los valores de los discos esperados.
Se inicia con espesor de 5mm para obtener un disco lo más cercano al valor de
1N.
-5
4 x 1,279x10 m3
D=√
π x 0,005 m
D = 0,057 m
D ≈ 57,070 mm
En el cuadro 21 se resumen los cálculos de los diámetros externos;
Cuadro 21. Diámetro de pesas

Valor de pesa Espesor (mm) Diámetro (mm)
1N 5 57,070
2N 8 63,801
5N 10 90,250
10 N 12 116,505
20 N 14 152,503
50 N 16 225,502
100 N 18 301
200 N 20 403,502
500 N 40 451
Los datos calculados de masa y volumen son los valores mínimos que se
requieren para obtener masas con las características esperadas. Pero en los
cálculos no se tomó en cuenta la eliminación de material producida por la ranura,
es por ello necesario calcular el volumen de la ranura y conocer la disminución de
la masa que genera por la ranura.
En la siguiente figura se ilustra el bosquejo de la ranura;
104
Figura 63. Bosquejo ranura
Se divide la ranura en figuras conocidas y se utilizan sus respectivas ecuaciones

de área. Se inicia con el cálculo de las áreas de la ranura del disco de 1 N;
Área del segmento de un

Área semi-circulo Área rectángulo
circulo
π x r2 π x r2 x θ r2 𝑥 sin θ
S1 = S2 = H x A S3 = -
2 360 2
 Área del semicírculo;
π x 9 mm2
S1 =
2
S1 ≈ 127,234 mm2
 Área del rectángulo;
S2 = 27,04 mm x 18 mm
S2 = 486,713 mm2
105
 Área segmento del circulo;
π x (28,5 mm)2 x 47° (28,5 mm)2 x sin (47°)

S3 = -
360 2
S3 ≈ 37,125 mm2
Se realiza una sumatoria de las tres áreas halladas, obteniendo;
STotal = S1 + S2 + S3
STotal = 127,234 mm2 + 486,820 mm2 + 37,125 mm2
STotal = 651,179 mm2
Se multiplica por 5 mm para conocer el volumen de la ranura;
V = 651,179 mm2 x 5 mm
V ≈ 3255,898 mm3
V ≈ 3,256 x10-6 m3
Hallando el volumen de la ranura, se resta al volumen total del disco y se obtiene

el volumen efectivo;
V = Vdisco - Vranura
V = 1,279 x 10-5 m3 - 3,256 x10-6 m3
V ≈ 9,535 x10-6 m3
Conociendo el volumen efectivo se calcula masa;
kg
m = 8.000 x 9,535 x10-6 m3
m3
m ≈ 0,076 kg
Con el valor de la masa se calcula la fuerza;
F = 0,076 kg x 9,773 m/s2
106
F ≈ 0,745 N
Realizando los cálculos se observa que las masas disminuyen ± 22% del valor
esperado, es por ello que se requiere aumentar el volumen de las pesas para
compensar la disminución generada por la ranura. Para realizar esta tarea se
contará con la ayuda del software SolidWorks 2.017 y se tendrá como variable de
cambio su diámetro y espesor.
Realizando la iteración se obtuvo el siguiente cuadro;
Cuadro 22. Parámetro final

Valor con las nuevas
Diámetro Espesor (mm)
dimensiones (N)
57 mm 6,701 1,010
63,801 mm 10,301 2,020
90,302 mm 11,701 5,010
116,501 mm 13,501 10,010
152,501 mm 15,301 20,060
225,501 mm 17,101 50,070
240 mm 29,801 100,070
285 mm 41,901 200,160
365 mm 63,201 500,160
Como se observó en los cálculos es de gran importancia que los diámetros y

espesores tenga la mayor exactitud en la fabricación ya que cualquier modificación
puede aumentar significativamente el error en las pesas.
Otro aspecto que se debe tener en cuenta durante la fabricación de las pesas es
su tolerancia, para ello se realiza una revisión a la norma OIML R111:2.004 en la
cual se encuentran los límites de errores admisibles para las pesas. En este caso
las pesas a fabricar serán clase F1. En el siguiente cuadro se ilustran las
tolerancias referentes a esta clase;
Cuadro 23. Tolerancia de masas

Pesas Clases F1
1N ± 0,5 mg
2N ± 1,0 mg
107
Cuadro 23. (Continuación)
Pesas Clases F1
5N ± 2,5 mg
10N ± 5 mg
20N ± 10 mg
50N ± 25 mg
100N ± 50 mg
200N ± 100 mg
500N ± 250 mg
En el anexo B se encuentra el cuadro informativo de la norma OMIL R111:2.004.
5.2.8 Par torsional final. En el desarrollo del sistema se han calculado y evaluado
las diferentes piezas y elementos que serán utilizadas para la reproducción del par
torsional. Conociendo estas variables es necesario evaluar qué porcentaje de error
tendrá el sistema.
Para evaluar el sistema se asumen tres rangos de calibración, los cuales

corresponden a los transductores existentes en la empresa. Los rangos son: 50
N.m, 200 N.m y 1000 N.m.
Para calcular el par torsional final se utilizar a la siguiente ecuación;
ρaire
T = {m x glocal (1 - ) x d} - Tf
ρmasa
Donde;
T = par torsional final (Nm)

m = masa de las pesas (kg)
glocal = gravedad local (m/s2 )
ρaire = densidad del aire (kg/m3 )
ρmasa = densidad del material (kg/m3 )
d = longitud del brazo (m)
Tf = momento de fricción del rodamiento (Nm)
Antes de calcular el par se calculara la distancia efectiva;
108
Ll
Lefectiva = Lo + Le + + Ld
2
Donde;
Lefectiva = longitud efectiva (m)

Lo = longitud inicial (m)
Le = longitud por expansión térmica (m)
Ll = espesor de lámina (m)
Ld = longitud por deformación (m)
5x10-5
-5
Lefectiva = 1 m + 4,681x10 m + m + 2x10-4 m
2
Lefectiva = 1,003 m
Conociendo la longitud efectiva se procede a calcular el par torsional para un

transductor de 50 N.m;
kg⁄
0,895
T = {50,068N x (1 - m3 ) x 1,003 m} - 0,105 N.m
kg
8.000 ⁄ 3
m
T = 49,971 N.m
Se obtiene que el par torsional final para el transductor de 50 N.m tendrá un error
de 0,651 %. En el siguiente cuadro se resumen los datos obtenidos con el
porcentaje de error.
Cuadro 24. Par torsional final

Tipo de transductor Par torsional final Porcentaje de erros (%)
50 N.m 49,971 N.m 0,058
200 N.m 200,092 N.m 0,046
1000 N.m 1000,373 N.m 0,037
Se puede concluir que el sistema con las piezas y elementos analizados está
cumpliendo con las expectativas iniciales. Así mismo, permite la creación de
nuevos proyectos que mejoren este porcentaje de error.
109
6. SIMULACIÓN DEL BRAZO PALANCA
La simulación por elementos finitos es una herramienta fundamental para la

comprobación de los diseños, permite al ingeniero mecánico verificar que los
cálculos analíticos realizados sean equivalentes a los realizados por el software.
Para la simulación del brazo palanca se utilizó el software NX 9 de la compañía

Siemens. La simulación está divida en dos partes: la primera es la simulación de la
placa del brazo y la segunda es la simulación del brazo con todos sus
componentes.
Se inicia realizando la simulación de la placa, para ello se tendrán las siguientes

condiciones de entrada son;
 Enmallado de 30 mm
 La componente de la fuerza va en sentido negativo del eje z, y su valor es de

1.134,766 N en la figura 64 se ilustra con mayor claridad
 Las restricciones se sitúan en el punto de apoyo, las cuales son fijas en los tres
sentidos, como se observa en la figura 65
Figura 64.Posicion de fuerza
Fuente: Siemens NX9
110
Figura 65. Restricción del brazo
Fuente: Siemens NX 9
Teniendo en cuenta estas pautas se realiza la simulación de la placa. En la

siguiente figura se ilustra el desplazamiento de la pieza;
Figura 66. Desplazamiento de la placa
Luego de realizar la simulación, se obtiene que el desplazamiento máximo de la

placa es de 0,087 mm. Este valor obtenido coincide con el calculado en el capítulo
de diseño detallado. Así mismo, se puede observar que el máximo desplazamiento
se encuentra en la punta de la placa donde se sitúa la fuerza.
111
Otro aspecto muy importante que se encontró en la simulación, es que la placa
está generando desplazamientos axiales, aunque estos desplazamientos no
afecten de gran manera la medición del par es importante tener en cuenta este
aspecto para futuras mejoras. En la siguiente figura se observa este nuevo detalle;
Figura 67. Desplazamientos axiales
El máximo desplazamiento axial que se halló en la simulación es de 1,229 x10-4

mm. Continuando con la simulación en la siguiente figura se ilustra el esfuerzo
Von Mises;
Figura 68. Esfuerzo Von Mises
Fuente: Siemens NX9
112
Realizando la simulación se obtuvo que el esfuerzo máximo de Von Mises es de
12,951 MPa. Esto indica que la placa soporta la carga a la cual está siendo
sometida sin ningún problema, ya que está muy alejado del valor del límite elástico
que es de 250 MPa. Por último, se realiza la simulación del esfuerzo cortante;
Figura 69. Esfuerzo cortante
Fuente: Siemens NX9
Luego de realizar la simulación, se obtuvo que el de esfuerzo máximo cortante es

de 7,418 MPa, ese valor obtenido es muy cercano a 7,398 MPa el cual fue
calculado en el capítulo de diseño detallado. En un segundo paso se realizan las
mismas simulaciones, pero en cambio se analiza el brazo con todos sus
componentes.
En la siguiente figura se ilustra el brazo a simular;
Figura 70. Conjunto brazo palanca
113
Figura 71. Desplazamiento conjunto de brazo
En este conjunto se obtuvo un desplazamiento máximo de 0,051 mm, este valor

es menor al obtenido en la simulación de desplazamiento de la placa, esto quiere
decir, que con la confirmación de todos los elementos se disminuye en un 60% el
desplazamiento.
Se continúa analizando la simulación y se observa que el desplazamiento axial del

conjunto tiene un aumento del 29,70%, cabe anotar que, aunque haya tenido un
aumento no es un valor de gran consideración. En la siguiente figura se observa la
simulación;
Figura 72. Desplazamiento axial del conjunto
Por último, se analiza la simulación del esfuerzo de Von Mises;
114
Figura 73. Esfuerzo Von Mises conjunto
Fuente: Siemens NX9
El esfuerzo máximo de Von Mises es de 10,878 MPa. Realizando una

comparación al esfuerzo obtenido en la simulación de la placa, se puede observar
que este esfuerzo tiene una disminución del 16%.
Para concluir, se realiza la simulación del factor de seguridad;
Figura 74. Factor de seguridad
Luego de realizar la simulación, se puede observar que todos los elementos

cumplen, ya que el mínimo valor es de 16,7 y sabiendo que el factor de seguridad
tomando para el diseño de la máquina es 2. Cabe resaltar que el incremento del
factor de seguridad se debe al aumento hecho en el espesor de la placa.
Por petición de la empresa se realiza una optimización topológica al brazo, con el

fin de disminuir el peso al brazo. Esta operación es posible ya que la pieza se
encuentra muy por encima del factor de seguridad que se tomó (F.S.= 2). Para
llevar a cabo esta optimización se utilizó el software Inventor 2.017 de compañía
Autodesk.
115
Realizado la operación de optimización se obtiene la siguiente figura;
Figura 75. Optimización topológica
Fuente: Inventor 2.017
Luego de realizar la simulación se obtiene una posible configuración estructural

del brazo. Teniendo en cuenta esta simulación se realizó el siguiente modelo;
Figura 76. Modelo optimizado
La figura 76 ilustra el modelo optimizado del brazo, el cual permite una reducción
del 16% en su peso. Para confirmar si el modelo propuesto es admisible se
realizaron las simulaciones de desplazamiento y esfuerzo.
Figura 77. Desplazamiento del brazo optimizado
Como se observó en la figura anterior el máximo desplazamiento del brazo con la

optimización realizada es de 0,063 mm, esto indica que la optimización aumenta el
116
desplazamiento en un 18,21%. Aunque se haya generado un aumento en el
desplazamiento del brazo, este valor es menor a 0,1 mm, es decir que el valor
obtenido es bueno.
Figura 78. Esfuerzo Von Mises optimización
Realizando la simulación del esfuerzo Von Mises se determina que su valor

máximo es de 13,334 MPa, este valor tiene un aumento del 18,42% en
comparación con el obtenido en la simulación del conjunto. Revisando los valores
obtenidos el modelo presentado cumple con las expectativas.
6.1 SIMULACIÓN DE LA ESTRUCTURA
6.1.1 Columna cilíndrica. Las condiciones iniciales de entrada para la simulación

de la columna son las siguientes;

244,5 N, este valor corresponde al peso de la bancada
 Las restricciones se sitúan en la parte inferior de la columna
La siguiente figura corresponde al esfuerzo Von Mises;
117
Figura 79. Esfuerzo Von Mises columna cilíndrica
El esfuerzo Von Mises máximo es de 0,63 MPa, esto indica que la columna
cilíndrica va a soportar el peso generado por la bancada. Se puede establecer que
las dimensiones seleccionadas de la columna cumplen.
La siguiente figura corresponde al desplazamiento nodal que se presenta en la

columna;
Figura 80. Desplazamiento de columna
118
El desplazamiento máximo es de 0,0002 mm, este desplazamiento no representa
ningún cambio significativo en la estructura.
6.1.2 Columna principal. Las condiciones iniciales de entrada para la simulación

de la columna principal son las siguientes;

368 N, este valor corresponde al peso del conjunto del brazo
 Las restricciones se sitúan en la parte inferior de la columna
La siguiente figura corresponde al esfuerzo Von Mises;
Figura 81. Esfuerzo Von Mises columna principal
Fuente: Siemens NX9
El esfuerzo Von Mises máximo es de 2,039 MPa, este valor permite identificar que
la columna principal estará sometida a un esfuerzo muy bajo, así mismo se puede
concluir que la columna podrá soportar la carga del conjunto del brazo sin ningún
problema.
Para tener una mayor certeza se realiza la siguiente simulación para conocer el
factor de seguridad;
119
Figura 82. Factor de seguridad de columna
Observando la figura 82 se comprueba que la columna soporta la carga sin ningún

problema, teniendo un factor de seguridad de 142,2. Aunque es un valor de
seguridad muy alto es necesario mantener estas dimensiones para que se pueda
generar una buena medición del par torsional.
La siguiente figura se ilustra el desplazamiento de la columna principal;
Figura 83. Desplazamiento de columna principal
Fuente: Siemens NX9
120
El desplazamiento máximo de la columna será de 0,011 mm, este desplazamiento
no representa ningún cambio significativo que pueda afectar la medición.
6.2.3 Conjunto de contrareacción. Las condiciones iniciales de entrada para la

simulación del conjunto de contrareacción son los siguientes;
 Este elemento va a estar sometido a un momento par de 2.000 N.m, este valor
el máximo valor de medición del equipo
 Las restricciones se sitúan en la parte inferior del conjunto de contrareacción
La siguiente figura ilustra el esfuerzo de Von Mises;
Figura 84. Esfuerzo conjunto contrareacción
Fuente: Siemens NX9
El máximo esfuerzo de Von Mises que se genera durante la aplicación del

momento es de 0,056 MPa. Este valor indica que la placa puede soportar sin
ningún problema este momento.
La siguiente figura ilustra el desplazamiento del conjunto de contrareacción;
121
Figura 85. Desplazamiento del conjunto contrareacción
Fuente: Siemens NX9
El máximo desplazamiento del conjunto será de 1,992x10-5 mm, como se puede

observar el valor del desplazamiento es casi nula, esto permite tener una
seguridad que este elemento no influirá en la medición.
122
7. MANUAL DE OPERACIÓN
Advertencia!
Lea cuidosamente este manual antes de operar el sistema
primario. Para garantizar la exactitud de la medición es muy
importante que el operario tenga presente las pautas dadas en
este manual.
Cabe resaltar que el sistema deber ser operado por personal

con entrenamiento, de lo contrario se puede ocasionar
accidentes o daños en la máquina.
Nota: Esta máquina ha sido diseñada inicialmente para el uso exclusivo de

empresa Calibration Servicies S.A.S., la cual utilizara el dispositivo para la
calibración de sus transductores de par. El intervalo de medida del dispositivo es
de 1 N.m a 2.000 N.m.
Las mediciones que se pueden realizaran en el sistema son: Repetibilidad,

sensibilidad, reproducibilidad, valor residual, reversibilidad y desviación. Para
realizar estas mediciones es importante que el operario conozca y maneje el
procedimiento ME -013 del Centro Español de Metrología.
Operaciones previas a la calibración;
 Comprobar que los instrumentos a calibrar estén perfectamente identificados;

marca, modelo, número de serie, capacidad nominal y sentida aplicación del par.
En caso de que no exista identificación alguna, se procede a la identificación de
los instrumentos de la mejor forma posible
 Verificar que el instrumentó a calibrar no tenga ningún daño o golpe. Si se

identificada algún golpe o daño, informar esta situación al propietario del
instrumentos
 Acondicionar la sala de calibración a una temperatura estable. Es recomendable

mantener una temperatura entre 18 °C y 28 °C. La variación máxima durante la
calibración es debe ser de 1°C
 Es recomendable que los transductores e indicadores de par hallan estado 12

horas antes en la sala de calibración, con el fin de que adquieran la temperatura
de la sala
Siga las siguientes instrucciones para una correcta operación del equipo;
123
 Realizar los ajustes y operaciones previas que indique el manual de uso del
fabricante del transductor
 Identifique el tipo de transductor a calibrar
 Utilizando el inclinómetro digital GIM 60 L se posiciona el brazo en 0°, para esta

tarea es necesario que el operario se apoye en los componentes de nivelación que
tiene el brazo
 Coloque el transductor a calibrar en el brazo como se muestra en la figura 86
Figura 86. Posición transductor
Fuente: Solid Edge 7
 Colocar los tornillos brístol con cabeza M18 SAE – Grado 5 al transductor y se
aprietan a 40 N.m, en la figura 87 se ilustra la forma de aplicar el par para evitar
cargas puntuales y dispersión de cargas
Figura 87. Secuencia de par
Fuente: ENERPAC. [En línea]. [12-04-17]

Disponible en: <http://www.enerpac.com/es/
apriete-con-torque
124
 Conectar el indicador HBM de par torsional al transductor (figura 88)
Figura 88.Indicador de par torsional
 Mover el sistema de contrareacción a la parte posterior del transductor y realizar

la misma operación de apriete. En la figura 89 se ilustra esta operación;
Figura 89. Posición contrareacción
125
 Se quitan los soportes de nivel del brazo, dejando el dispositivo listo para la
medición
 Por último, se sitúan las pesas en el vástago y se realizan la medición del par
Recomendaciones!
Seguir la norma ISO/IEC 17025: 2.005 para mantener un
ambiente controlado y poder realizar una buena medición.
No sobrepasar la fuerza de apriete en los tornillos, esta acción

podría generar daños en los transductores o en la máquina.
La utilización de implementos de seguridad y protección son indispensables para

la salud del operario y para no afectar la medición.
Es de gran importancia tener en cuenta que cualquier inclinación en el brazo

genera una descomposición vectorial de la fuerza, lo cual disminuye par efectivo
final.
126
8. MANUAL MANTENIMIENTO
Advertencia!
Lea cuidosamente este manual antes de realizar cualquier
operación de mantenimiento al equipo.
Cabe resaltar que las operaciones deben ser realizadas por

personal con entrenamiento, de lo contrario se puede ocasionar
accidentes o daños en la máquina.
Nota: Este manual ha sido realizado con base en las recomendaciones hechas por
los fabricantes.
8.1 ANTES DE EMPEZAR.
Antes de comenzar se deben tener en cuenta los siguientes aspectos;
 Según el fabricante (HBM) el transductor TB1A es un elemento libre de

mantenimiento, es decir que la única acción de mantenimiento para este elemento
es la limpieza de impureza diariamente
 Otro aspecto que se debe tener muy en cuenta es que el rodamiento va a estar
sometido a movimientos muy leves, es decir que durante la calibración la rotación
del rodamiento será casi nula. Teniendo como presente lo anterior mencionado la
lubricación e inspección del rodamiento se planta en margen de cada seis meses
8.2 OPERACIONES DE MANTENIMIENTO
 Limpieza. Con un trapo o estopa remueva el polvo de las diferentes piezas que
conforman el sistema, teniendo cuidado de lo rayar o golpear las piezas durante la
operación
 Estado del equipo. Realizar una verificación de todas las partes de la máquina,
tomando nota del estado de las piezas y comprobar que estén completas
 Cada tres meses se deben comprobar y volver asegurar los espárragos, tornillos
y tuercas del equipo, tanto del sistema de contrareacción como del brazo
 Cada año se deben inspeccionar con partículas magnéticas y/o tintas

penetrantes las uniones soldados para garantizar que no se encuentra ninguna
fisura que genere concentración de esfuerzos y cause un daño significativo a la
máquina
 Cada tres meses revisar el estado de la pintura de la estructura
127
Cuadro 25. Actividades de mantenimiento
Actividad Observaciones Método Componente Frecuencia
Equipo en
Limpieza Suciedad Sentidos Diario
general
Ubicación de
Inspección Cada tres
Lubricación las grasas Chumaceras
visual y tacto meses
lubricantes
Espárragos,
tornillos y
Ajuste - Torquimetro 3 Meses
tuercas del
equipo
Pintura / Inspección Equipo en
Inspección 3 Meses
estado general visual general
Es necesario realizar las actividades recomendadas para garantizar el buen

estado y funcionamiento de la máquina.
128
9. EVALUACIÓN FINANCIERA
En este capítulo se realizará el análisis y evaluación financiera del proyecto, se

toma como punto de partida que el sistema se va a construir. Esta acción permite
analizar la viabilidad del proyecto para la empresa.
Con la construcción del sistema primario de par torsional, la empresa tendrá el

beneficio de ser autónomo en su trazabilidad. Este beneficio se vería reflejando en
la disminución de costos, ya que no se tendrá la necesidad de contratar
laboratorios adyacentes; creando un nuevo nicho de mercado el cual no ha sido
explotado en el país.
9.1 CÁLCULO DE INVERSIÓN INICIAL
La inversión inicial para Calibration Service S.A.S., comprende una fase 1 de

investigación y diseño. Para ellos se tomaron los valores de la fase 1 del proyecto.
La fase 1 consta de la investigación, diseño e ingeniería del proyecto por eso los
costos de estas son: honorario del diseñador (estudiante), orientador y director del
proyecto. Además de los recursos físicos que fueron necesarios para la realización
como es papelería, impresiones, libros, equipos de cómputo y software
especializados.
En el siguiente cuadro se ilustran los costos necesarios para esta fase. Estos
costos iniciales son asumidos en su totalidad por la empresa.
Cuadro 26. Costos fase1

ITEMS UNIDAD CANT. $/UNIDAD TOTAL
Talento Humano
Proyectista H-H 1400 $ 7.000 $ 9.800.000
Director H-H 320 $ 30.000 $ 9.600.000
Orientador H-H 64 $ 15.000 $ 960.000
Total Talento Humano $ 20.360.000
Gastos Máquinas y Equipos
Equipos de Laboratorio H 200 $ 8.000 $ 1.600.000
Computadora Uni 1 $ 800.000 $ 800.000
Software Solid Edge Licencia H 80 $ 3.000 $ 240.000
Software SolidWorks
H 120 $ 3.000 $ 360.000
Licencia
Software AutoCAD 2017
H 90 $ 3.000 $ 270.000
Licencia
Software NX-9 Licencia H 110 $ 3.000 $ 330.000
129
ITEMS UNIDAD CANT. $/UNIDAD TOTAL
Total Máquinas y Equipo $ 3.600.000
Fungibles
Libros Uni 4 $ 150.000 $ 600.000
Papel Resmas 3 $ 25.000 $ 75.000
Tomos Uni 4 $ 32.000 $ 128.000
Tinta Cartuchos 4 $ 15.000 $ 60.000
Total Fungibles $ 863.000
Otros gastos
Transporte Pasajes 500 $1.500 $ 750.000
Total otros gastos $ 750.000
TOTAL ANTES DE IMPREVISTOS $ 25.573.000
Imprevistos 4% $ 1.022.920
COSTO TOTAL FASE 1 (Ʃ GASTOS) $ 26.595.920
Como se observó en el cuadro anterior la inversión inicial del proyecto tiene un

costo de $26.595.920 pesos colombianos.
9.2 COSTOS FABRICACIÓN
En esta sección se calculan los costos totales de los materiales necesarios para la
construcción y la mano de obra. Cabe resaltar que también se tendrán en cuenta
los costos de los equipos auxiliares necesarios para la operación del sistema. En
el siguiente cuadro se ilustran estos costos;
Cuadro 27. Costos de fabricación

VALOR
DESCRIPCION UNIDAD CANT. VALOR TOTAL
UNITARIO
MATERIALES BRAZO
Placa unión brazo Kilo 2 $ 150.000 $ 300.000
Lamina de esfuerzo Kilo 2 $ 120.000 $ 240.000
Placa porta lamina Kilo 2 $ 150.000 $ 300.000
Tornillo Bristol 1/2” UNC Uni 16 $ 1.900 $ 30.400
Tornillo brístol 3/8” UNC Uni 20 $ 1.800 $ 36.000
Mordaza frontal Kilo 2 $ 480.000 $ 960.000
Vástago de pesas Kilo 2 $ 950.000 $ 1.900.000
130
VALOR
UNITARIO
Brazo frontal Kilo 1 $1.800.000 $ 1.800.000
Wasa de presión 1/2" Uni 16 $ 150 $ 2400
Tornillo brístol 3/4" UNC Uni 8 $ 1.900 $ 15.200
Disco posición
Kilo 1 $ 300.000 $ 300.000
transductor
Tornillo Bristol 1/2” UNC Uni 24 $ 1.900 $ 45.600
Barra unión brazo Kilo 8 $ 75.000 $ 600.000
Mordaza interna Kilo 2 $ 480.000 $ 960.000
Pernos unión de lamina Kilo 2 $ 80.000 $ 160.000
Brazo posterior Kilo 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
Perno 3/8” - UNC- 65 mm Kilo 8 $ 2.500 $ 20.000
Tuerca Hexagonal 5/8” Uni 8 $ 950 $ 7.600
Wasa de presión 5/8” Uni 8 $ 150 $ 1.200
Disco posterior Kilo 1 $ 480.000 $ 480.000
Eje Kilo 1 $ 280.000 $ 280.000
SUB TOTAL BANCADA $ 10.253.600
MATERIALES BANCADA
Cilindro Base Kilo 2 $ 25.000 $ 50.000
Placa inferior Columna
Kilo 1 $ 80.000 $ 80.000
Cilíndrica
Columna Cilíndrica Kilo 1 $ 850.000 $ 850.000
Placa superior columna
Kilo 1 $ 50.000 $ 50.000
cilíndrica
Placa frontal bancada Kilo 1 $ 80.000 $ 80.000
Placa inferior
Kilo 1 $ 95.000 $ 95.000
contrareacción
Espárragos Uni 16 $ 500 $ 8.000
Placa superior
Kilo 1 $ 95.000 $ 95.000
contrareacción
Placa lateral
Kilo 2 $ 200.000 $ 400.000
contrareacción
131
VALOR
UNITARIO
Placa frontal
Kilo 1 $ 800.000 $ 800.000
contrareacción
Patín lineal “Hiwin” –
Uni 4 $ 58.000 $ 232.000
HGH25HA
Guía Hiwin – HGR25CA Uni 2 $ 334.500 $ 699.000
Placa lateral bancada Kilo 2 $ 80.000 $ 160.000
Perfil Estructural HEA Kilo 1 $ 2.000.000 $ 2.000.000
Placa unión columna Kilo 2 $ 180.000 $ 360.000
SUB TOTAL BANCADA $ 5.997.400
MATERALES COLUMNA
Cilindro base Kilo 4 $25.000 $ 100.000
Placa base columna Kilo 1 $900.000 $ 900.000
Columnas Kilo 2 $ 2.000.000 $ 4.000.000
Placa unión bancada Kilo 1 $ 120.000 $ 120.000
Placa porta rodamiento Kilo 1 $ 350.000 $ 350.000
Perfil de alineación Kilo 2 $ 15.000 $ 30.000
Tuerca Hexagonal 3/8” Uni 8 $ 1.000 $ 8.000
Placa base porta
Kilo 2 $ 120.000 $ 240.000
rodamiento
Placa porta tapa superior Kilo 2 $ 90.000 $ 180.000
Tapa superior columna Kilo 1 $ 300.000 $ 300.000
Tornillo brístol 5/8” UNC –
Uni 4 $ 1.800 $ 7.600
1,875”
Wasa de presión 5/8” Uni 4 $ 150 $ 600
Chumacera UCP-214 Uni 1 $ 125.000 $ 125.000
SUB TOTAL BRAZO $ 6.391.600
MANO DE OBRA
Mano de obra H-H 80 $ 80.000 $ 6.400.000
132
VALOR
UNITARIO
Sub Total $ 6.400.000
EQUIPOS AUXILIARES
Inclinómetro digital GIM
Uni 1 $ 737.000 $ 737.000
60L
Indicador de par Uni 1 $ 783.000 $ 783.000
Conjunto de pesas Uni 14 $ 120.00 $ 1.680.000
SUB TOTAL EQUIPOS AUXILIARES $ 3.200.000
VALOR TOTAL DEL EQUIPO
SUB-TOTAL $ 32.242.600
IVA (19%) $ 6.126.094
TOTAL $ 38.368.694
Luego de realizar la cotización de los materiales, mano de obra y equipos

auxiliares se encontró que el costo de fabricación será de $38.368.694 este valor
incluye el IVA.
Tomando el valor encontrado en la fase 1 y la fabricación se obtiene que el valor

final del equipo sea de $ 64.964.614 pesos.
9.3 EVALUACIÓN FINANCIERA
El objetivo principal, que se busca con la fabricacion de la máquina es poder

realizar la calibración de transductores de par torsional, debido a que en el país no
hay compañias que presten este servicio. Debido a esta carencia, las empresas
dedicadas al servico de calibracion se han visto en la necesidad de buscar
instituciones o empresas extranjeras, lo cual conlleva a un aumento en sus costos.
Se realizó un estudio para poder cuantificar la cantidad de transductores que se

podrían calibrar en un año. Este estudio arrojó un promedio de 20 transductores
anualmente. Consultando al gerente de la compañía, se llego a la conclusión que
el valor promedio por la calibración de un transductor sería de 3.500.000 pesos y
con un incremento del 5% anual.
Por último, se analizaron los costos necesarios para poner en funcionamiento el

sistema: en primer lugar, se tienen los costos de mantenimiento para las
condiciones ambientales que son de 200.000 pesos mensuales; en segundo lugar,
el salario del empleado que es de 1.500.000 pesos mensuales y por ultimo el valor
133
de mantenimiento del equipo que es de 50.000 mensuales. Cabe resaltar que se
propone un incremento anual de estos costos de un 5%
El área financiera de la empresa tiene establecido un periodo de 3 años para

verificar la viabilidad del proyecto, el cual no puede superar los $150.000.000
pesos, por lo cual el proyecto es evaluado en este tiempo. En la figura 83 se ilustra
el comportamiento del proyecto en tres años.
Figura 90. Flujo de inversión
Observando la figura se establece el siguiente cuadro para halla la viabilidad del

proyecto;
Cuadro 28. Resumen del flujo

Año Ingresos Gastos Valor Neto
0 $ - $ 64.964.614 $ - 64.964.614
1 $ 70.000.000 $ 1.750.000 $ 68.250.000
2 $ 73.500.000 $ 1.837.500 $ 71.662.500
3 $ 73.858.750 $ 1 929.375 $ 71.929.375
Luego de conocer los valores se realiza el calculo de la tasa interna de opotunidad

(TIO), la cual es la tasa de interes mínima a la que el gestor o el inversor, esta
dispuesto a ganar al invertir en el proyecto.
Para Calibration Service S.A. la TIO es de 25,8% efectivo anual, este valor es el
que maneja actualmente el departamento financerio de la empresa. Conociendo
este dato se espera que el proyecto tenga un valor mayor o igual.
A continuación, se calcula el valor presente neto (VPN), el cual permite determinar

al formulador del proyecto, si hay ganancias o perdidas. Con la siguiente ecuación
se calcula VPN;
134
n
X
VPN = - I + ∑
(1 + i)n
i=0
Donde;
I = inversión inicial
X = flujo neto de efectivo del periodo n
i = tasas de descuento
68.250.000 71.662.500 71.929.375

VPN = -64.926.614 + + + = 70.738.397,710
(1+0,258)1 (1+0,258)2 (1+0,258)3
Calculando el VPN se observa que durante este periodo se genera una ganancia
de $ 70.738.397,710. Ahora se calcula la tasa interna de retorno (TIR), es un
indicador financiero de gran importancia en la elaboración de proyectos, permite
medir la rentabilidad de un proyecto de inversión cuando las ganancias son
reinvertidas al proyecto. La siguiente ecuación que representa el TIR;
n
X
VPN = 0 = - I + ∑
(1 + i)n
i=0
Donde;
I = inversión inicial
X = flujo neto de efectivo del periodo n
i = tasa interna de retorno
68.250.000 71.662.500 71.929.375

VPN = 0 = - 64.926.614 + + +
(1+i)1 (1+i)2 (1+i)3
TIR = 94%
Para evaluar si el proyecto es viable se tiene esos citerios;
 TIR > TIO el proyecto es viable
 TIR < TIO el proyecto no es viable
 TIR = TIO el proyecto es indiferente
Observando los criterios se puede garantizar que el proyecto tiene viabilidad ya

que el TIR es mayor a TIO propuesto por la empresa.
135
10. CONCLUSIONES
 La implementación de un sistema primario de par torsional permitirá que

Colombia sea independiente en su trazabilidad en la magnitud de par torsional, así
mismo tendrá un mayor reconocimiento internacional como país garante de la
magnitud
 Realizando un control eficaz en la temperatura y humedad del laboratorio se

puede garantizar que con un Acero ASTM-A36 se puede realizar una óptima
medición de par torsional, ya que realizando una comparación con un material de
baja expansión térmica (Súper invar 32-5), se encontraron que la deformación del
acero ASTM-A36 es 28% menor
 El sistema de apoyo y las pesas son los elementos que aportan la mayor
incertidumbre a la medición
 Con la utilización del software de elementos finitos, se pudo comprobar que los
cálculos analíticos realizados al brazo palanca son correctos, así mismo se ratificó
que el desplazamiento que se genera en el brazo no afecta de gran manera la
medición
 La evaluación financiera del proyecto presenta viabilidad, debido a que se

obtiene una tasa de retorno del 93%
136
11. RECOMENDACIONES
 Realizar un proyecto de automatización del sistema de pesas, el cual permita

eliminar la oscilación de las pesas y así mismo disminuir la manipulación de ellas
 Hacer una revisión de sistemas de acoplamiento que permitan abarcar otros

tipos de transductores de par torsional
 Buscar sistemas de alineación de mayor eficacia y que faciliten el trabajo del

operario
 Investigar acerca de los nuevos sistemas de apoyo que garanticen la menor

fricción a un bajo costo
 La fabricación de las pesas debe tener la mayor exactitud posible la variación de

ella puede generar un aumento en la incertidumbre del par torsional
137
BIBLIOGRAFÍA
CENTRO NACIONAL DE METROLOGIA. Metrología de Par Torsional. Queretano:

CENAM, 2005. Serie de informe Técnico: CNM-MMF-PT-002.
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMALIZACIÓN Y CERTIFICACIÓN.

Documentación: Presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de
investigación. NTC 1486. 6 ed. Bogotá D.C.: ICONTEC., 2008. 36p.
________. Referencias Bibliográficas: Contenido, forma y estructura. NTC 5613. 6

ed. Bogotá D.C.: El Instituto., 2008. 33p.
________. Referencias documentales para fuentes de información electrónicas.

NTC 4490. 6 ed. Bogotá D.C.: El Instituto., 2008. 23p.
________. Metrología: Sistema internacional de unidades. NTC 1000. 5 ed.

Bogotá D.C.: El Instituto., 2004. 28p.
McCORMAC, Jack C.; CSERNAK, Stephen F.. Diseño de estructuras de acero. 5

ed. México: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., 2012. 736p.
MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL.

Reglamento Colombiano de construcción sismo resistente: NSR. Bogotá:
Asociación Colombiana de ingeniera Sísmica, 2010. (Título F – Estructuras
metálicas)
MOTT, Robert L.. Diseño de elementos de máquinas. 4ta ed. México: Pearson
Educación, 2006. 944p.
primario nacional de par torsional en México. En: Simposio de Metrología.
Querétaro, México Mayo, 2001.
R.C. Hibbeler. Mecánica de materiales. 6ta ed. México: Pearson Educación, 2006.
896p.
SHIGLEY, Joseph Edwar. Diseño en ingeniería mecánica. 8 ed. Mexico: Mc Graw

Hill, 2008.
138
ANEXOS
139
ANEXO A
FICHA TÉCNICA DEL INCLINÓMETRO
140
ANEXO B
ERROR MÁXIMO ADMISIBLE DE LAS PESAS
142
ANEXO C
FICHA TÉCNICA TRANSDUCTOR TB1A
144
ANEXO D
FICHA TÉCNICA HIWIN
148
ANEXO E
PROPIEDADES MECÁNICA Y FÍSICAS AISI 301
150
ANEXO F
CATALOGO PERFIL ESCTUCTURAL HEA
152
ANEXO G
PLANOS
154

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DISEÑO DE UN SISTEMA PRIMARIO DE PAR TORSIONAL PARA LA

EDGAR ESTEBAN MARTÍNEZ ALMANSA

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

EDGAR ESTEBAN MARTÍNEZ ALMANSA

Proyecto integral de grado para optar el título de

FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DE AMÉRICA

Presidente de la Universidad y Rector del Claustro

Dr. Jaime Posada Díaz

Vicerrector de Desarrollo y Recursos Humanos

Dr. Luis Jaime Posada García-Peña

Vicerrectora Académica y de Posgrados

Dra. Ana Josefa Herrera Vergas

Dr. Juan Carlos Posada García-Peña

Decano Facultad de Ingenierías

Ing. Julio Cesar Fuentes Arismendi

Director Programa Ingeniera Mecánica

Ing. Carlos Mauricio Veloza Villamil

El desarrollo de este proyecto es la culminación de un esfuerzo en común

Agradezco al Ingeniero Alejandro Robles Hernández, por abrirme las puertas de

También agradezco a la Fundación Universidad de América por su aporte en mi

2. SITUACIÓN ACTUAL DEL PAR TORSIONAL 32

6. SIMULACIÓN DEL BRAZO PALANCA 110

7. MANUAL DE OPERACIÓN 123

8. MANUAL MANTENIMIENTO 127

9. EVALUACIÓN FINANCIERA 129

10. CONCLUSIONES 136

11. RECOMENDACIONES 137

Cuadro 1. Magnitudes de Corriente 27

Figura 1.Banco de presión 20

Anexo A. Ficha técnica del inclinómetro 140

El proyecto “DISEÑO DE UN SISTEMA PRIMARIO DE PAR TORSIONAL PARA

Para el desarrollo del proyecto, se inició con la recopilación de información y

Posteriormente, se establecieron los parámetros básicos de diseño y se evaluaron

Después se realizó la simulación y modelación de las piezas, este paso permitió

Finalmente se elaboraron los planos, los manuales y el análisis financiero del

Palabras claves: Par torsional, sistema primario, calibración.

Contar con un buen sistema de medición es crucial en una empresa para

Durante los años de funcionamiento del Instituto Nacional de Metrología (INM), no

“Diseñar un sistema primario de par torsional para la calibración de transductores”,

 Diagnóstico de la situación actual de la metrología del par torsional

 Definir los parámetros básicos del patrón

 Evaluación conceptual del proceso de medición

 Diseño detallado del patrón

 Simulación del brazo palanca por medio de MEF

 Elaboración de los planos de ubicación, fabricación, ensamble y montaje

 Elaborar el manual de operación y el de mantenimiento

 Realizar una evaluación financiera

La metodología con la que se va a realizar el proyecto será guiada por actividades

La aplicación que tiene este proyecto en el área de diseño, es la utilización de

Calibration Service S.A.S. es una empresa 100% colombiana, legalmente

Su objetivo social prestar servicios de calibración, control, mantenimiento,

El compromiso fundamental de Calibration Service SAS es orientar y apoyar a los

Ser líder a nivel nacional para el año 2.017 en la prestación de servicios de

1.3 POLÍTICAS DE CALIDAD

El compromiso de CALIBRATION SERVICE S.A.S. es ofrecer servicios de

Este documento se constituye en el fundamento de la calidad del laboratorio y es

Garantizar el cumplimiento de la política de la calidad con el logro de los