Robots en Los Procesos de Manufactura

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
Facultad de Ingeniería
Ensayo “Los robots en los procesos de

manufactura”
Alumno: Salazar Montoya Axel Guiliam

Profesor: Ángeles Mancilla Arturo
Grupo: 1102
FECHA DE ENTREGA
24-Noviembre-2017
“Los robots en los procesos en manufactura”
Una herramienta importante en la actualidad es sin duda, “el robot” que se

utiliza en muy variados campos industriales, principalmente en la industria de
la manufactura que es uno de los campos de trabajo de los ingenieros
industriales.
Antes que nada, tenemos que definir que es robótica y robot para comprender
mejor el tema:
-Robótica la podemos definir como: diseño, fabricación y utilización de

máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas
como el ensamble de automóviles, aparatos, entre otras actividades.
-Un robot es un manipulador reprogramable, multifuncional ideado para el
transporte de materiales, partes, herramientas o sistemas especializados, con
movimientos variados y programados para la realización de tareas diversas.
Una gran parte de la manufactura implica la manipulación de materiales, partes

y herramientas. Esto se hace en las líneas de transferencia y otras por
manipuladores de propósito especial, mecanismos de transferencia,
transportadores y posicionadores, cada uno adaptado a un propósito particular.
En los últimos años se ha incrementado el uso de robots a la carga y descarga

de las piezas de trabajo y para manipular herramientas.
Estos robots que trabajan en la industria se les llama “robot industrial” el cual
es una máquina programable de propósito general que posee ciertas
características antropomórficas. La característica antropomórfica más evidente
de un robot industrial es un brazo mecánico o manipulador, el cual está
constituido físicamente de eslabones mecánicos interconectados por medio de
articulaciones.
Los robots están dirigidos por un procesador de información que sigue las
instrucciones programadas en su memoria, y están impulsados por medios
neumáticos, hidráulicos, eléctricos o mecánicos, con frecuencia por una
combinación de estos en una unidad.
Las características más importantes que tienden a promover la sustitución de

un trabajador humano por un robot, en ciertas condiciones de trabajo, son:
 Un ambiente de trabajo peligroso para las personas.
 El ciclo de trabajo es repetitivo.
 El trabajo se realiza en una posición estacionaria.

 El manejo de la parte o la herramienta sería difícil para los humanos.
 Es una operación de cambios múltiples.
 Hay largas líneas de producción y los relevos no son frecuentes.
Las aplicaciones de los robots industriales que tienden a cumplir estas

características se dividen en tres categorías básicas.
 Manejo de materiales:
Tiene como objetivo el movimiento de materiales o partes de una
posición a otra. Para realizar la tarea de recolección, el robot está
equipado con un sujetador.
 Operaciones de procesamiento:
Se requiere que el robot manipule una herramienta como el actuador

final.
 Ensamble e inspección:
Frecuentemente requieren el apilamiento de una parte sobre la otra, lo
cual es básicamente una tarea de manejo de partes. También, las
operaciones de inspección en ocasiones necesitan que el robot coloque
una parte del trabajo en relación con un dispositivo de inspección o que
cargue una parte en una máquina de inspección, en otros casos implican
la manipulación de un sensor para realizar una inspección.
Con todo esto hemos visto que los robots son muy eficientes en los procesos de
manufactura, pero tienen varias desventajas tales como:
 El costo de un robot permanece constante con baja reducción
 Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años
contra el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando
 Un robot se debe justificar económicamente
 El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo
 Desuso del equipo al terminar el proyecto.
Con la gran efectividad que tienen los robots frente a los humanos es muy posible a futuro las
personas se planteen la pregunta, ¿Acaso una máquina me va a quitar mi empleo?
se sabe que una maquina se hizo con el propósito de realizar acciones que los humanos pueden
hacer y llevar a cabo, de esta manera se puede esperar que un robot llegue a tomar el trabajo
que hace un armador o un pintor, incluso ya ha pasado, pero siempre se va a necesitar una
persona para poder corregir o revisar las funciones de un robot.
El problema es que disminuiría la cantidad de personal necesario en una empresa, es probable
que la robótica este en nuestro futuro, pero se tiene que implementar con moderación o existirá
una gran tasa de desempleo.

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Una herramienta importante en la actualidad es sin duda, “el robot” que se

-Robótica la podemos definir como: diseño, fabricación y utilización de

Una gran parte de la manufactura implica la manipulación de materiales, partes

En los últimos años se ha incrementado el uso de robots a la carga y descarga

Las características más importantes que tienden a promover la sustitución de

 Un ambiente de trabajo peligroso para las personas.

 El ciclo de trabajo es repetitivo.

 El trabajo se realiza en una posición estacionaria.

 Es una operación de cambios múltiples.

 Hay largas líneas de producción y los relevos no son frecuentes.

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Se requiere que el robot manipule una herramienta como el actuador

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