FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Transformación De Esfuerzos, Esfuerzo Cortante Máximo En El
Plano

Autor(es):
Aguilar Pérez, Beto Anderson (orcid.org/0009-0002-9031-3002)
Effio Lluen, María Xiomara (orcid.org/0009-0009-7819-9789)
Gómez Marín, Doris Isabel (orcid.org/0000-0003-2356-0046)
Neciosup Chafloque, José Dante (orcid.org/0009-0002-2321-0062)
Tantalean Pardo, Stephany Guadadlupe (orcid.org/0009-0006-4213-7605)
Tantalean Pardo, Eleodoro Martín (orcid.org/0009-0001-1394-6255)

Asesor(a):

Mgtr./Dr. Agustín Díaz, Victoria de los Ángeles (orcid.org/orcid.org/0000-0002-

4546)

Chiclayo - Perú

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 2024

INDICE
I. INTRODUCCIÓN................................................................................................ 2
II. DESARROLLO...................................................................................................5
1. Transformación de esfuerzo plano..............................................................5
2. Ecuaciones generales de transformaciones de esfuerzo plano:.............6
A. Convención de signos..............................................................................6
B. Componente de esfuerzo normal y cortante..........................................7
3. Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo en el plano:..............9
A. Esfuerzos principales en el plano:..........................................................9
B. Esfuerzo cortante máximo en el plano:...................................................9
4. Circulo de Mohr para el esfuerzo plano:...................................................10
III. CONCLUSIONES.........................................................................................12
IV. EJERCICIOS PROPUESTOS......................................................................13

2
I. INTRODUCCIÓN

En el amplio y complejo ámbito de la ingeniería, la comprensión de cómo los

materiales responden a diferentes tipos de fuerzas es esencial para garantizar la
seguridad y eficiencia de las estructuras que construimos. Una de las áreas
críticas de estudio en este campo es la transformación de esfuerzos,
particularmente el análisis del esfuerzo cortante máximo en el plano. Este tema
es de vital importancia, ya que el comportamiento de los materiales bajo
diferentes estados de esfuerzo determina su capacidad para soportar las cargas
y las condiciones a las que estarán sometidos a lo largo de su vida útil.

La transformación de esfuerzos se refiere a cómo cambian los componentes de

los esfuerzos en un punto específico de un material cuando se rota el sistema
de coordenadas. En términos simples, esto significa estudiar cómo los esfuerzos
normales y cortantes varían en diferentes orientaciones de un plano en el
material. El esfuerzo cortante máximo en el plano es un concepto clave dentro
de esta teoría, ya que identifica el valor máximo de esfuerzo cortante que puede
existir en cualquier plano a través de un punto determinado en el material.

Comprender la distribución y la magnitud de estos esfuerzos es fundamental

para el diseño estructural. Los ingenieros deben asegurarse de que las
estructuras no solo soporten las cargas aplicadas sin fallar, sino que también lo
hagan de manera eficiente, utilizando la menor cantidad de material necesario
para lograr la seguridad y funcionalidad deseadas.

Los fundamentos teóricos de la transformación de esfuerzos y el esfuerzo

cortante máximo en el plano se apoyan en los principios de la mecánica de
materiales y la resistencia de materiales. Los esfuerzos en un punto pueden
describirse mediante el uso de un tensor de esfuerzos, que contiene
componentes tanto normales como cortantes. La rotación de este tensor, y la
correspondiente transformación de las componentes del esfuerzo, se describen

3
mediante ecuaciones matemáticas derivadas de las leyes de equilibrio y la
teoría de la elasticidad.

Uno de los métodos más conocidos para visualizar y calcular estos esfuerzos es
el círculo de Mohr. Este es un método gráfico que facilita la comprensión de
cómo los esfuerzos cambian con la rotación del plano de referencia. Además,
las teorías de falla, como las propuestas por Von Mises y Tresca, proporcionan
criterios para determinar cuándo un material cederá bajo un estado combinado
de esfuerzos.
Históricamente, los estudios sobre esfuerzos y deformaciones se remontan a los
siglos XIX y XX, con contribuciones significativas de científicos e ingenieros
como Christian Otto Mohr y Richard von Mises. Mohr introdujo su famoso círculo
en 1882, proporcionando una herramienta práctica para el análisis de esfuerzos
bidimensionales. Por otro lado, Von Mises desarrolló un criterio de falla basado
en la energía de distorsión, que ha sido ampliamente utilizado en el análisis de
materiales dúctiles.

A lo largo del siglo XX y hasta la actualidad, la teoría y las aplicaciones de la

transformación de esfuerzos han evolucionado significativamente. Los avances
en métodos computacionales, como el análisis de elementos finitos (FEM), han
permitido a los ingenieros realizar análisis más precisos y complejos de los
estados de esfuerzo en materiales y estructuras. Estos desarrollos han sido
complementados por numerosos estudios experimentales que han validado y
refinado las teorías existentes.

Los objetivos de esta investigación es profundizar en el entendimiento del

esfuerzo cortante máximo en el plano y sus implicaciones prácticas en el diseño
y análisis estructural. Para alcanzar este objetivo, debemos analizar y sintetizar
la literatura existente sobre la transformación de esfuerzos y el esfuerzo cortante
máximo, revisando los principales modelos teóricos y métodos de cálculo
utilizados en ingeniería.

Dado esto podemos deducir que la transformación de esfuerzos y el esfuerzo

cortante máximo en el plano son conceptos fundamentales en la ingeniería

4
 estructural y de materiales. A través de esta investigación, se pretende no solo
profundizar en el conocimiento teórico de estos conceptos, sino también aplicar
este conocimiento de manera práctica para mejorar el diseño y la seguridad de
las estructuras.

II. DESARROLLO
1. Transformación de esfuerzo plano.
Es el estado general en el cual un material tiende a mostrar que su estado general
de esfuerzo se caracteriza mediante seis componentes independientes de esfuerzo
normal y cortante, las cuales actúan sobre las caras de un elemento de material, tal
como se muestra en la figura 1 – 1.

En el campo de la ingeniería no se puede aplicar un estado de esfuerzo, cuya es

razón es no se encuentra con frecuencia en el campo mencionado, en remplazo de
ello, los ingenieros hacen aproximaciones o simplificaciones de las cargas sobre un
cuerpo con el fin de averiguar que esfuerzo se producen en dicho elemento
estructural para poder ser analizado en un solo plano, tal como se muestra en la
figura 1 – 2.

Figura 1 – 1 Figura 1 – 2

El estado general de esfuerzo plano en un punto se representa mediante la

combinación de una componente de esfuerzo normal σ x y σ y y una de esfuerzo
cortante τ xy tal como se muestra en la figura 1 – 3. Sin embargo, en ciertos casos
particulares la orientación de es diferente a la mostrada en la figura 1 – 3, por
ejemplo, en la figura 1 – 4, esta se encuentra sometida a tres componentes
diferentes de esfuerzo tan como normal y cortante: σ x ' σ y ' y τ x' y '

5
 En resumen, el estado de esfuerzo plano dependerá de la orientación que tome
nuestro elemento.

Figura 1 – 3
Figura 1 – 4

2. Ecuaciones generales de transformaciones de esfuerzo plano:

Las ecuaciones de transformación de esfuerzos en un plano determinan los
esfuerzos normales y cortantes en elementos sometidos a cargas planas cuando se
cambia el sistema de coordenadas, es decir de orientación. En otras palabras, esta
ecuación nos permite "transformar" los esfuerzos del sistema de coordenadas
original a un nuevo sistema de coordenadas. La importancia de ello radica en el
análisis de las estructuras al momento de una falla, es decir, en diversas ocasiones,
las fallas no se darán en un plano transversal, sino que tienen una cierta inclinación,
y estas ecuaciones nos permiten, conocer la magnitud de estos esfuerzos en un
plano inclinado. Para ello podemos hacer uso de la convención de signos.

A. Convención de signos
Cuando nuestro elemento esta inclinado se usa este método para que los ejes +x
y +x’ lo cual ayuda a definir la normal del elemento. Podemos decir que, σ x y σ x ' , x
y x’, τ xy , τ x' y ' , y y y ' son positivos cuando actúan en una dirección positiva, tal
como se muestra en las figuras 2 – 1 y 2 – 2.
La orientación del plano estará determinada por un ángulo θ , donde se mide
desde el eje positivo x hasta el eje positivo x’ tal como se muestra en la figura 2 –

6
2. El ángulo será positivo siempre que siga la curvatura de los dedos de la mano
derecha, es decir, en sentido antihorario, tal como se muestra en la figura 2 – 2.

7
 Figura 2 – 1
Figura 2 – 2

B. Componente de esfuerzo normal y cortante.

Usando la convención de signos establecidas, en el elemento de la figura 2 – 3,
podemos seccionar una parte a lo largo del plano inclinado, donde aislaremos el
segmento mostrado ubicado en la figura 2 – 4. Para ello el área seleccionada es
∆ A , donde las caras horizontales y verticales tendrás un área ∆ Asenθ y ∆ Acosθ .

Figura 2 – 3

Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre en la

figura 2 – 4, donde haremos uso de las ecuaciones de
equilibrio donde se deberá determinar las
componentes desconocidas del esfuerzo normal y
cortante σ x ' y τ x' y ' todo lo mencionado se visualiza en la
figura 2 – 5.

Figura 2 – 5

8
Como resultado obtendremos lo siguiente:

+ ↗ ∑ F x =0'

σ x ∆ A−( τ xy ∆ Asenθ ) cosθ−( σ y ∆ Asenθ ) senθ−( τ xy ∆ Acosθ ) senθ−( σ x ∆ Acosθ ) cosθ=0

'

2 2
σ x =σ x cos θ+ σ y sen θ−τ xy (2 senθcosθ )
'

+↖ ∑ F y =0 '

τ x ' y' ∆ A+ ( τ xy ∆ Asenθ ) senθ−( σ y ∆ Asenθ ) cosθ− ( τ xy ∆ Acosθ ) cosθ+ ( σ x ∆ Acosθ ) senθ=0

2 2
τ x ' y' =( σ y −σ x ) senθcosθ+ τ xy ( cos θ−sen θ)

Ambas ecuaciones resaltadas podemos simplificarlas usando las siguientes

identidades trigonométricas:

2 θ=2 senθcosθ

2 1−cos 2θ
sen θ=
2

2 1+ cos 2θ
cos θ=
2

Como resultado de su uso obtendremos lo siguiente:

σ x +σ y σ x −σ y
σ x '= + cos 2 θ+ τ xy senθ
2 2

σ x −σ y
τ x ' y' = sen 2θ+ τ xy cos 2 θ
2

Sin embargo, si se requiere hallar el esfuerzo normal que actúa en dirección y’,
podemos remplazarla en la siguiente ecuación:
σ x +σ y σ x −σ y
σ x '= + cos 2 θ+ τ xy senθ
2 2

Donde obtendremos lo siguiente:

σ x +σ y σ x −σ y
σ y '= + cos 2 θ+τ xy senθ
2 2

9
3. Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo en el plano:
Las magnitudes de x´ y x´y´ dependen del ángulo de inclinación de los planos donde
se ejecutan estos esfuerzos. Es importante determinar el esfuerzo normal máximo y
mínimo, y con ello la orientación del elemento que hace que el esfuerzo cortante
llegue a su límite.

A. Esfuerzos principales en el plano:

Para determinar el esfuerzo máximo y mínimo, es necesario, diferenciar la
ecuación a mostrar con respecto al a θ e igualar el resultado a 0. De ello
obtenemos:
σ x +σ y σ x −σ y
σ x '= + cos 2 θ+ τ xy senθ
2 2
dσ x ' σ x −σ y
− (2 sen 2θ ) +2 τ xy cos 2 θ=0
dθ 2
Al resolver la ecuación tenemos:
τ xy
tan2 θ=
σ x −σ y
2
Como resultado tenemos dos raíces θ p 1 y θ p 2. Cuyos valores de 2 θ p 1 y 2 θ p 2 están
separados a 180°, por lo tanto, θ p 1 y θ p 2 están separados a 90°.

B. Esfuerzo cortante máximo en el plano:

La orientación del elemento está sometido a un esfuerzo cortante máximo, puede
determinarse mediante la derivada de la ecuación a mostrar con respecto a θ , al
igual que ante su resultado se iguala a 0. De ello resulta:

σ x −σ y
τ x ' y' = sen 2θ+ τ xy cos 2 θ
2

−(σ ¿ ¿ x−σ y )
2
tan2 θ s= ¿
τ xy
El elemento sometido a esfuerzo cortante máximo estará a 45° de la posición de
un elemento sometido a esfuerzo principal. Si sustituimos en la siguiente
ecuación obtendremos:

σ x −σ y
τ x ' y' = sen 2θ+ τ xy cos 2 θ
2

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 τ máx.en el plano=
√( σ x −σ y 2
2
+τ xy2

En la ecuación a mostrar se observa que hay un esfuerzo normal promedio sobre

)
los planos de esfuerzo cortante máximo, donde obtenemos:
σ x +σ y σ x −σ y
σ x '= + cos 2 θ+ τ xy senθ
2 2
σ x+ σ y
σ prom=
2

4. Circulo de Mohr para el esfuerzo plano:

Haciendo uso de las ecuaciones para la transformación de esfuerzo plano,

haremos uso de una solución más conveniente. Este método nos permitirá ver la
variación de las componentes de esfuerzo normal y cortante σ x ' y τ x' y ' . Las
siguientes ecuaciones nos ayudarán en los siguientes casos:

(
σ x '−
σ x +σ y
2
= )(
σ x −σ y
2
cos 2 θ+τ xy senθ)
τ x ' y' =− ( σ −σ2 ) sen 2 θ+τ
x y
xy cosθ

Para eliminar θ deberemos elevarlo al cuadrado para obtener el siguiente

resultado:

[ ( )]
2

- σx−
'
σ x+ σ y
2
+τ
2
'
x y'
=− ( σ x −σ y 2 2
2
+ τ xy )
Cuando σ x ' ; σ y y τ xy son constantes conocidas podemos escribir la ecuación
anterior de una manera más fácil y compactada:

2 2 2
(σ x −σ prom ) +τ
' '
x y'
=R

Donde:

σ x+ σ y
σ prom=
2

R=
√( σ x −σ y 2 2
2 )
+ τ xy

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 Estableciendo los ejes de coordenadas, podemos representar un radio R y
centro sobre en el puntoC (σ prom , 0). En la siguiente figura se visualiza el
círculo de Mohr, que fue desarrollado por el ingeniero alemán Otto Mohr.

Figura 4 - 1

III. CONCLUSIONES

En conclusión, queda demostrado que es muy importante profundizar el

entendimiento del esfuerzo cortante máximo en el plano para el diseño y análisis
estructural, esto nos ayudará a determinar la estabilidad, la resistencia y la rigidez
de la estructura capaz de resistir todas las cargas aplicadas sin fallar durante su
vida útil prevista.

La evolución de las teorías de transformación de esfuerzos, junto con herramientas

como el círculo de Mohr y el análisis de elementos finitos (FEM), han mejorado

12
 significativamente la capacidad de los ingenieros para realizar análisis detallados y
precisos, contribuyendo a estructuras más seguras y eficientes.

La identificación y análisis preciso del esfuerzo cortante máximo son cruciales para
garantizar la seguridad y eficiencia de las estructuras, permitiendo el diseño
optimizado y la prevención de fallas materiales.

IV. EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio 1:

Determine el estado de esfuerzo

equivalente sobre un elemento en el mismo
punto orientado a 60° en sentido antihorario
con respecto al elemento que se
muestra en la figura. Grafique los
resultados sobre el elemento.

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Ejercicio 2: (Beto)
En la figura, el estado de fuerza en un punto de un miembro se muestra sobre el
elemento. Determine:
A. Los esfuerzos principales.
B. El esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el esfuerzo normal
promedio en el punto.
Especifique la orientación del elemento en cada caso. Muestra los resultados sobre
cada elemento.

Ejercicio 3: (Beto)
En la figura, el estado de fuerza en un punto se muestra sobre el elemento.
Determine:
a. Los esfuerzos principales.
b. El esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el esfuerzo normal
promedio en el punto.

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Especifique la orientación del elemento en cada caso. Grafique los resultados
sobre cada elemento.

Ejercicio 4: Tefa
La figura muestra un muro de concreto reforzado sometido a una carga q y una
fuerza horizontal H (que corresponde a la carga de viento y sismo). Como
consecuencia de estas cargas se ha determinado el estado de esfuerzos en el
punto A.
Determine:
A. Los esfuerzos principales y muéstrelos en un elemento diferencial orientado
en el plano respectivo.
B. El estado de esfuerzo correspondiente al plano de cortante máximo
representado en un elemento diferencial orientado en el plano

Ejercicio 5: (Tefa)
Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre un elemento en el mismo punto
que representa a) el esfuerzo principal y b) el esfuerzo cortante máximo en el
plano, así como el esfuerzo normal promedio asociado. Además, para cada caso,
determine la orientación correspondiente del elemento con respecto al elemento
mostrado. Bosqueje los resultados sobre el elemento.

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Ejercicio 6: (Xiomara)

Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo en el plano y el

esfuerzo normal promedio. especifique la orientación del elemento en cada caso.

Ejercicio 7: (Xiomara)

El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avión
se representa en el elemento orientado como se inclina en la figura 9-4a.
Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que está orientado a
30° medidos en sentido horario desde la posición mostrada.

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Ejercicio 8: (ELIOT)
El tanque de almacenamiento presurizado que se muestra en la fotografía tiene un
diámetro exterior de 3.3 m y un espesor de pared de 18 mm. Cuando la presión
interna del tanque es de 1.5 MPa, determine los esfuerzos normal y cortante
máximos en el tanque.

Ejercicio 9: (ELIOT)
Dos placas de acero con sección transversal uniforme de 10 × 80 mm se sueldan
entre sí, como se muestra en la figura. Si se sabe que se aplican cargas céntricas
de 100 kN sobre las placas
soldadas y que el esfuerzo cortante
en el plano paralelo a la soldadura
es de 30 MPa, determine a) el
ángulo β, b) el esfuerzo normal
correspondiente perpendicular a la
soldadura.

Ejercicio 10: (Doris)

Ejercicio 11: (Dante)

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El recipiente cilíndrico a presión tiene un radio interior de 1.25 m y un grosor de
pared de 15 mm. Está hecho de placas de acero que se sueldan a lo largo de la
costura a 45°.

Ejercicio 12: (Dante)

El propulsor AB del helicóptero, con 2 pulgadas de diámetro, se somete a una
tensión axial de 10 000 lb y a un par de torsión de 300 lb*pie. Determine los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el plano que actúan en un
punto sobre la superficie del eje.

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