Universidad Nacional de Rosario Facultad de

Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Escuela

de Ingeniería Electrónica
ELECTRÓNICA II

NOTAS DE CLASE

Amplificadores de
Instrumentación

Autores:
Ing. Sergio Eberlein (Profesor Asociado)
Ing. Osvaldo Vázquez (Profesor Adjunto)

Edición 2013.1
Electrónica II Notas de Clase

Índice

1. Amplificador de Instrumentación Ideal.............................................................................3

2. El Amplificador Diferencial.....................................................................................................3
2.1 Dónde falla esta configuración típica................................................................................4
3. Amplificador de instrumentación – Configuración Básica...................................7
4. Amplificador de instrumentación con variación de ganancia lineal.............11
5. Amplificadores de instrumentación integrados - INA114...................................12
6. Amplificadores de instrumentación de ganancia programable - PGA20414
7. Amplificadores diferenciales integrados - INA117.................................................16
8. Anexo 1:............................................................................................................................................18
9. Bibliografía:....................................................................................................................................20

2
Electrónica II Notas de Clase

1. Amplificador de Instrumentación Ideal

Los AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION son amplificadores diferenciales con las

siguientes características:

a) Zid y Zic → ∞ (para no afectar la fuente de señal a medir)

b) Z0 → 0 (para que no afecte la entrada de la etapa siguiente)

c) Av exacta y estable (1 – 1000) y controlable

d) FR → ∞

e) Bajo offset y deriva para trabajar con entradas de continua y pequeñas.

USO: Amplificador de señal de bajo valor, con alta componente en modo común. Por ejemplo la
salida de un transductor.

Veamos la configuración más simple:

2. El Amplificador Diferencial
Veamos un amplificador básico: El Amplificador Diferencial.

Fig. 1

3
Electrónica II Notas de Clase

2.1 Dónde falla esta configuración típica.

Analicemos las características básicas que debe cumplir:

a) Impedancia de Entrada:

Este es uno de los principales problemas de esta configuración. Las impedancias de entrada no
son infinitas. Como consecuencia esta configuración carga a las etapas previas.
R2
R1 VO

R ic R1

R2

Fig. 3 R =
Rid = 2 R1 ic R1+R2
Fig. 2 2

b) Impedancia de Salida:

La impedancia de salida de esta configuración resulta adecuada. Esta es muy baja ya que es
aproximadamente la impedancia de salida del AO.

c) La ganancia y su ajuste:

Planteemos un amplificador diferencial genérico::

Fig. 4

4
Electrónica II Notas de Clase
Resolviendo el circuito resulta:

V=− R2 V+ R4 1 + R2 V
0
R1 1
R3+R4 R1 2

V V
Descomponiendo 1 y 2 en sus componentes a modo común y a modo diferencial. Es decir:

V1 = V c + V d V2 = V c − V
d

2 y 2
V y V V y trabajando resulta:
Reemplazando 1 2 en la ecuación de la 0

V=− 1 R + R + R2 V + R1 R 4 − R 2 R 3 V
2 4
1
0 2 R1 R3 + R4 R1 d R1 ( R 3 + R4 ) c

Donde:
Vd = V1 − V2 y Vc = V1 + V2

2
Entonces resulta:

A 1 R2 R4 R2
=− + 1+
d 2 R 1
R 3+ R 4 R 1

RR R
Ac = 1 4 −R2 3

R1 ( R 3 + R4 )
Si,

R1 = R3

R2 R4
entonces:

Ac = 0 y Ad = − R2
R
1
Resultando así un amplificador diferencial.

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Electrónica II Notas de Clase

Vemos entonces que para ajustar la ganancia debo variar dos resistencias
simultáneamente y con mucha precisión.
Este es un serio inconveniente de esta configuración.

d) Factor de rechazo:

Recordemos que el Factor de Rechazo FR o CMRR se define como:

Ad
CMRR =
Ac

En esta configuración el Factor de Rechazo se degrada por dos causas, por lo que resulta difícil
conseguir factores de rechazo (CMRR) altos. Estas causas son:

ƒ El factor de rechazo (CMRR) debido a la dispersión o desapareamiento de las

resistencias. Observemos que aparece una Ac ≠ 0

ƒ El factor de rechazo (CMRR) propio de los AO.

El CMRR total del circuito resulta:

1 = 1 + 1
CMRR CMRR AO CMRR
TOTAL RESISTENCIAS

CMRR TOTAL = CMRR AO / / CMRR

RESISTENCIAS

Donde :

CMRR AO : Es el factor de rechazo del circuito considerando el AO real ( FR ≠ ∞ ) y las

resistencias perfectamente apareadas. Cabe aclarar que el CMRR AO del circuito en este caso
particular coincide con el factor de rechazo del AO utilizado, ver Anexo 1.

CMRR RESISTENCIAS : Es el factor de rechazo del circuito considerando el AO ideal ( FR = ∞ ) y las

resistencias desapareadas. Utilizando las expresiones de la página anterior puedo obtener el
valor de CMRR
RESISTENCIAS

CMRR = Ad =1 R 1 R 4 + R 2 R 3 + 2 R 2 R 4
RESISTENCIAS A
c2 R 1 R 4 − R 2 R3
Vemos entonces que CMRR TOTAL es como un paralelo. El CMRR TOTAL será menor que el menor

de los dos.

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Electrónica II Notas de Clase

e) Offset y su deriva:

Estos parámetros dependen solo de la calidad AO utilizado.

Conclusión: El AD básico tiene bajas prestaciones pensado como amplificador de

instrumentación.

Una solución seria el circuito que veremos a continuación.

3. Amplificador de instrumentación – Configuración Básica

Fig. 5

Vemos que esta configuración resuelve satisfactoriamente el tema de la impedancia de entrada,

ya que esta seria idealmente infinito.

Veamos que ocurre con el tema de la Ganancia y el Factor de Rechazo.

Planteemos la función transferencia de la etapa de entrada:

7
Electrónica II Notas de Clase

VG = V1 − V2
V1 − V2 V − V = V1 − V 2 ( R+ R + R)
01 02 3 G 3
I= RG RG
⇒ V −V = (2 R3 + RG )

01 02

V − V2 R
1 G

Veamos que ocurre para una señal a modo común en la entrada:

Aparece en la salida de la primera etapa ya que Avc = 1 para la primera etapa (observar que son
circuitos seguidores).

Transferencia de la segunda etapa:

V = − ( V01 − V ) R2
0 02
R1

La transferencia total resulta del producto de las ganancias:

V0 = − ( V1 − V2 ) 2 R R2
+1
3

R R1
G

V 2R R2
⇒ = +1
0 3

V − V1 RG R
2 1

Este circuito cumple con los requisitos en cuanto a la facilidad del ajuste de la ganancia. Ya que
con un solo componente RG puedo ajustar la ganancia, evitando el ajuste de dos resistencias
simultáneamente como en el circuito anterior.
Pero aparece otra consideración: aquí el ajuste es no lineal, ya que RG esta en el denominador.
Veremos en el punto 4 una variante a este circuito para solucionar este problema.

Que ocurre con el factor de rechazo en esta configuración:

Para ello planteemos un circuito genérico como el siguiente:

8
Electrónica II Notas de Clase

Fig. 6

1
R
R′
Si
=R′2
1
⇒ CMRR →∞
RESISTENCIAS
R2

R1 R1 ′
Pero realmente: ≠ ′
R
2 R2

Igual que en la configuración anterior existe un factor de rechazo debido al desapareamiento de

las resistencias:
Es facil demostrar que:
A 1 R R 3′ R 1 R 2′ + R 1′ R 2 + 2 R 2′ R 2
d 3
CMRR = = 1+ +
RESISTENCIAS Ac 2 R R ′ ′
G G
R 1 R 2 − R 1 R2
NOTA: Si este amplificador se arma en forma discreta la R2′ está constituida por una resistencia
fija y un preset de la siguiente manera:

( 0, 9 R2 fija + 0, 2 R 2 un preset variable)

Aunque en la práctica lo usual es utilizar toda la configuración integrada. Utilizando integrados

del tipo del INA114 de Burr-Brown como veremos en el punto 6.

Además los amplificadores operacionales tienen un factor de rechazo distinto de infinito.

9
Electrónica II Notas de Clase
Se demuestra que:

1 1 1 1 1
CMRR = − CMR AO1 + CMR + ′ + CMRR
R R
Total AO 2 1 + + R3
R3 CMRR Resistencias
R R AO3
G G

Donde utilizando AO iguales para el 1 y el 2 se pueden anular los dos primeros términos de la
ecuación.
Y puede verse que el factor de rechazo del AO3 aparece multiplicado por el
R3 R′
factor 1+ + 3
, con lo cual resulta amplificado.
R R
G G

Resultando entonces:

CMRR > CMRR

TOTAL SEGUNDA ETAPA

Esto se puede ver también conceptualmente de la siguiente forma:

CMRR AO = A
Vd
A
Vc

AVc
ƒ Analicemos del conjunto:
Para las señales a modo común la primera etapa se comporta como seguidora, luego resulta:
V =V
01C 1C

V =V
02C 2C

AVc PRIMERA ETAPA = 1

Es decir la primera etapa tiene una luego resulta

A =A
Vc TOTAL Vc SEGUNDA ETAPA

AVd
ƒ Analicemos del conjunto:

Aquí si, la primera etapa tiene ganancia a modo diferencial, resultando entonces:

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Electrónica II Notas de Clase
A =A A
Vd TOTAL Vd PRIMERA ETAPA Vd SEGUNDA ETAPA

A
Vc TOTAL

Entonces vemos que se mantiene igual a una etapa diferencial simple (como la

AVd TOTAL
segunda etapa) y la aumento, luego resulta:

CMRR > CMRR

TOTAL SEGUNDA ETAPA

4. Amplificador de instrumentación con variación de ganancia

lineal
Una posible solución a la variación no lineal del circuito anterior con RG es el siguiente circuito:

V1
AO1 R2
R3

VO1 R1 VO
VG RG AO3

VO2 R1 RF

R3 R2 R4

AO2
V2 AO4

Fig. 7

Se demuestra que:

R 2 RF
V0 = (V02 − V01 )
R1 R 4
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Electrónica II Notas de Clase

5. Amplificadores de instrumentación integrados -

INA114
Las características de los amplificadores de instrumentación pueden optimizarse si se diseñan
como circuitos integrados, ya que el fabricante puede garantizar la precisión de los elementos
críticos y lograr el apareamiento de componentes con gran exactitud.
Como ejemplo de estos circuitos integrados veremos el INA114 de Burr-Brown.

Circuito esquemático:

Resumen de Características:

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Electrónica II Notas de Clase

Especificaciones:

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Electrónica II Notas de Clase

6. Amplificadores de instrumentación de ganancia

programable - PGA204
Estos circuitos integrados son amplificadores de instrumentación en los cuales es posible variar
la ganancia mediante una red de resistencias integradas en el circuito y cuya topología puede
seleccionarse digitalmente accionando llaves analógicas también integradas.
Como ejemplo de estos circuitos integrados veremos el PGA204/205 de Burr-Brown.

Circuito esquemático:

Resumen de Características:

• DIGITALLY PROGRAMMABLE GAIN:

• PGA204: G=1, 10, 100, 1000V/V
• PGA205: G=1, 2, 4, 8V/V
• LOW OFFSET VOLTAGE: 50µV max
• LOW OFFSET VOLTAGE DRIFT: 0.25µV/°C
• LOW INPUT BIAS CURRENT: 2nA max
• LOW QUIESCENT CURRENT: 5.2mA typ
• NO LOGIC SUPPLY REQUIRED
• 16-PIN PLASTIC DIP, SOL-16 PACKAGES

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Electrónica II Notas de Clase

Especificaciones:

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7. Amplificadores diferenciales integrados - INA117

Quizás por la manera de desarrollar el tema presentando primero las limitaciones del
amplificador diferencial como amplificador de instrumentación puede quedarnos la idea que el
amplificador diferencial no sirve y que siempre hay que usar los circuitos mas elaborados.
Es cierto que el amplificador diferencial tiene grandes limitaciones pero para ciertas aplicaciones
donde se requiera altas tensiones de entrada me puede resultar sumamente útil. El hecho de
ingresar con la señal sobre redes de resistencias de entrada me permite lograr este objetivo.
Esto no lo puedo lograr con el circuito del amplificador de instrumentación típico como el
INA114 ya que en este se ingresa con la señal a amplificadores operacionales en configuración
seguidora donde las máximas tensiones de entrada para funcionamiento lineal son ±11V (si las
fuentes de alimentación son de ±15V).
Por otro lado si utilizamos versiones integradas de amplificador diferencial me permite
solucionar el problema del apareamiento de las resistencias muy bien.

Como ejemplo veremos el INA117.

Circuito esquemático:

Resumen de Características:

• COMMON-MODE INPUT
RANGE: ±200V (VS = ±15V)
• PROTECTED INPUTS:
±500V Common-Mode
±500V Differential
• UNITY GAIN: 0.02% Gain Error max
• NONLINEARITY: 0.001% max
• CMRR: 86dB min
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Electrónica II Notas de Clase

Especificaciones:

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R2
R1 + R2

8. Anexo 1:
Calculemos el factor rechazo en un circuito diferencial como el de la figura.

Fig. 8 Amplificador diferencial con la fuente de error debida al factor de rechazo

Podemos ver que ya modelamos el error por factor de rechazo con su fuente correspondiente.
Donde
V
e=
c

2 , no confundir con la entrada a modo común

diferencial (AO realimentado). V1 + V2
del circuito
2
Para resolver el circuito puedo plantear:
+ R
e = 2 V2
R1 + R2
V0 − e
− R2 V1 + R1
c
e = R 1+ 2 R1+ 2 F
R R
R

Igualando e + = e− tenemos

R2 V2 = R2 V1 + R1 V0 − R2 V
2

R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 FR

Luego simplificando (R1 + R2 ) y despejando resulta:

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Electrónica II Notas de Clase

2
V 1 R R2 1
R V
V0 = − R 2 V1 + R 2 =− (V1 − V2 ) + V2
2

2 2

F R1 R
1
R FR
1
R

Descomponiendo las entradas V1 y V2 como es usual, considerando una fuente simétrica y otra
anti simétrica:
e d
V1 = − 2 + ec
e d
V2 = 2 + ec
Reemplazando resulta:

2 2
R R 1 ed
V0 =− ed + ec +
R1 R1 F 2
R
Despreciando
ed respecto de ec ya que normalmente ed ec resulta:
R 2 R
V0 =−
2
ed +
2
1 ec
R R F
1 1 R
Donde:

R
A
Vd
= −
R
2

= R2 1
A
Vc R1 F R

Planteando el factor de rechazo del circuito obtenemos:

R2
CMR = A Vd = R
1 =F
R AO
R2
AVc
1 R

R F
1 R

Donde resulta que el factor de rechazo del circuito diferencial es igual al factor de rechazo del
amplificador operacional utilizado.

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Electrónica II Notas de Clase

9. Bibliografía:
-) Diseño con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Analógicos
Sergio Franco – Mc Graw Hill 3ª Edición - ISBN 9701045955

-) Apunte: Instrumentación Electrónica de Comunicaciones (5º Curso Ingeniería de

Telecomunicación) Tema III: El amplificador de instrumentación. José María Drake Moyano,
Dpto. de Electrónica y Computadores, Santander, 2005. Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Industriales y de Telecomunicación - Universidad de Cantabria.

-) Hojas de datos del INA114, PGA204/205, INA117 de Burr-Brown (Texas Instruments).

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