2 Secundaria Robótica

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN DE NUEVO LEÓN
DIRECCIÓN DE PLANEACIÓN Y COORDINACIÓN EDUCATIVA
Robótica
Secundaria
Orientaciones
didácticas
2° Grado
M o n t e r r e y, N. L. 2017
Orientaciones Didácticas
Programa Curricular Avanzado.
Coordinador Estatal del PCA

Benjamín Fernández Alanís
Revisión de contenido
Fidel Cantú Quintanilla
Colaboradores
Alberto Fernández Muñoz
Arturo Rangel Rodríguez
Carmen Hernández Hernández
Jorge Alejandro Rangel Rodríguez
María del Rosario Gómez Villarreal
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INTRODUCCIÓN
Las orientaciones didácticas presentadas a continuación tienen como

fin que el instructor de Robótica del Programa Curricular Avanzado
cuente con un recurso que le permita realizar su planificación,
considerando los temas desarrollados por el programa.
Lo que se pretende con esta asignatura es que el alumno se apropie

de los principios y fundamentos que han hecho de la robótica una
forma de crear e innovar la tecnología, visualizar al alumno no solo
como un consumidor de la tecnología sino más bien como productor
de la misma; de tal manera que reconozca el funcionamiento de las
cosas que se han creado, así mismo le permita desarrollar de forma
práctica sus habilidades motoras y cognitivas, por consecuencia
estimular el interés por el campo científico-tecnológico.
La asignatura de robótica permite el desarrollo del trabajo colaborativo,

logrando que se incrementen las habilidades de sociabilización, así
mismo se movilizan los saberes al manejar material concreto, basado
siempre en el marco de valores, se apropian de conceptos básicos,
aumentan la capacidad creativa, agudiza la observación del entorno, lo
que permite sensibilizarlos a las necesidades que los rodean, así
como diseñar y elaborar modelos propios, utilizando material de reúso
y/o reciclable, fomentando actitudes del cuidado al medio ambiente.
Aprender robótica no solo es conocer y/o reconocer cómo se hacen

todo tipo de robots, es analizar todo aquello que ha llevado a los
científicos y tecnólogos a crear lo que utilizamos comúnmente y que
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en ocasiones no nos damos cuenta de que forman parte de modelos
utilizados por la robótica.
La robótica se define como la ciencia y la tecnología de los robots y se

ocupa del diseño, la manufactura y la aplicación, y lo combina con:
 La mecánica: técnica de inventar, construir, arreglar o manejar
máquinas.
 La electrónica: acción de las fuerzas electromagnéticas, y su
utilidad en aparatos que reciben y transmiten información,
técnica que aplica estos conocimientos a la industria.
 La programación/informática: dar las instrucciones a una
máquina para que realice su función de manera automática.
3|Página
Pag.
INTRODUCCIÓN 2
Bloque I. Electrónica
1.- Diagramas de circuitos 6
2.- Electrónica. 6
2.1 Ley de Ohm.
2.2 Potenciómetro.
2.3 Leyes de Kirchoff.
2.4 Semiconductores
2.4.1 Diodo
2.4.2 LED
2.4.3 LDR
2.4.4 BJT
2.4.5 Moset
2.5 Switches NA y NC.
Bloque II. Automatización de máquinas

3.- Introducción a la automatización. 11
3.1 Sensores y Transistores.
3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo.
3.3 Puentes H.
Bloque III. Mecánica

4.- Repaso Engranes. 16
5.- Física aplicada 17
5.1 Leyes de Newton.
5.2 Fuerzas.
5.3 Momento.
5.4 Torque.
5.5 Estática.
Bloque IV. Mecánica aplicada

6.- Puente H manual. 21
7.- Clase Brazo Robótico. 22
8.- Clase Gripper. 23
Bloque V. Programación
9.- Temas adicionales de programación 25
9.1 Lógica Booleana.
9.2 Electrónica digital.
9.3 Compuertas AND, OR, NAND, NOR, NOT.
Sitios de Interés 27
4|Página
2° Grado
Robótica
Bloque I
Electrónica
5|Página
ROBÓTICA
Educación Secundaria
Segundo Grado Bloque I
Tema: Electrónica
1.- Diagramas de circuitos
Tema 1 y 2 2.- Electrónica.
2.1 Ley de Ohm.
Que el alumno conozca los esquemas con los que se
Propósito representa un circuito y los diferentes elementos que
pueden incluirse para realizar una determinada tarea.
Orientaciones didácticas Palabras clave
 Hacer mención que en el primer bloque de Primer Grado  Circuito
se realizaron circuitos en serie y en paralelo calculando eléctrico
en todos los elementos: voltaje, resistencia y corriente  Voltaje
eléctrica.  Resistenc
 Preguntar: ¿Qué pasa con un circuito que tenga tanto ia
elementos tanto en serie como paralelo? ¿Cómo  Corriente
podríamos calcular la resistencia equivalente de todo el eléctrica
circuito?  Potencia
 Ver video: Resistencias en serie y paralelo - resistencia eléctrica
equivalente - circuito mixto Materiales
 Resolver tres circuitos mixtos partiendo de casos  Protoboar
sencillos a complicados en el pizarrón. d
 Proponer cinco circuitos para que el alumno los resuelva  Multimero
teóricamente y prácticamente.  Pila AA
 Practicar los circuitos resueltos teóricamente en la  LEDs
protoboard, midiendo voltaje, resistencia y corriente  Alambre
eléctrica en cada elemento. Partiendo de sus resultados  Pintarron
calcular la potencia eléctrica en cada elemento.  Marcador
 Presentar reporte escrito de la práctica, debe incluir los
diagramas del circuito, el cálculo teórico en cada
elemento, los valores obtenidos con el multímetro y
explicará las variaciones que se presentes en sus
conclusiones.
RECURSOS DE INTERNET
 Resistencias en serie y paralelo - resistencia equivalente - circuito mixto
https://www.youtube.com/watch?v=77RfEK2xnh4
 Resistencia Equivalente reducción en serie, paralelo y mixto
https://www.youtube.com/watch?v=oWrhyodNloA
 Como solucionar un Circuito Mixto Básico | Teoría Básica #5
https://www.youtube.com/watch?v=bwnRS5ZDukc
 Circuitos Mixtos Física
https://www.youtube.com/watch?v=oCQ9yMT5iLE
Producciones / Proyecto
1.- Práctica: Reducir o aumentar velocidad de un LED o motor variando valores de
resistencia combinando serie-paralelo.
2.- Práctica: Robot con funciones de encendido y paro de emergencia utilizando
switches.
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ROBÓTICA
2.2 Potenciómetro.
Tema 2
2.3 Leyes de Kirchoff.
 Preguntar ¿Cómo podemos hacer que en carrito aumente  Circuito
o disminuya su velocidad? Eléctrico
 Ver video: El Potenciómetro – Qué es y Cómo se Conecta  Potenciome
 Realizar un ejemplo de variación de intensidad luminosa tro
en la protoboard utilizando un potenciómetro.  Nodo
 Preguntar: ¿Qué sucede si ponemos dos fuentes de  Malla
poder? ¿Cómo podríamos resolver el circuito?  Voltaje
 Ver videos: Leyes de Kirchhoff. Curso de Electricidad –  Corriente
Clases 14, 15 y 16  Resistencia
 Realizar tres ejemplos de cálculo teórico de circuitos Materiales
utilizando las leyes de Kirchhoff en el pizarrón.  Protoboard
 Proponer cinco circuitos para que el alumno los resuelva  Multimetro
teóricamente y prácticamente.  Pila AA
 Practicar los circuitos resueltos teóricamente en la  LEDs
protoboard, midiendo voltaje, resistencia y corriente  Alambre
eléctrica en cada elemento. Partiendo de sus resultados  Pintarron
calcular la potencia eléctrica en cada elemento.  Marcadores
 Presentar reporte escrito de la práctica, debe incluir los
diagramas del circuito, el calculo teorico en cada
elemento, los valores obtenidos con el multímetro y
explicará las variaciones que se presentes en sus
conclusiones.
 El Potenciómetro - Que es y Cómo se Conecta
https://www.youtube.com/watch?v=sBGNyhlorfo
 "Todo" sobre los potenciómetros
https://www.youtube.com/watch?v=DDTMY-fVOWc
 Leyes de Kirchhoff. Curso de Electricidad - Clase 14
https://www.youtube.com/watch?v=Ni37_i656RI
https://www.youtube.com/watch?v=rCp19hTkyb4
https://www.youtube.com/watch?v=SleVJS_v0BQ
switches.
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ROBÓTICA
2.4 Semiconductores
2.4.1 Diodo
2.4.2 LED
Tema 2 2.4.3 LDR
2.4.4 BJT
2.4.5 Mosfet
2.5 Switches NA y NC.
 Preguntar ¿Qué podemos usar para iluminar una - Semiconductor
habitación? ¿Cómo encendemos y apagamos el es
televisor? - Diodos
 Ver videos: Semiconductores 01, 02, 03 y 04 - LED
 Investigar: Principales tipos y usos de los - LDR
semiconductores - BJT
 Elaborar mapa conceptual grupal con el resultado de - Mosfet
la investigación - Switch
 Ver videos: EL LED - ¿Cómo funciona el led? y Diodos
Led : Explicacion y tipos. Materiales
 Elaborar un mapa mental con los tipos y principales  Protoboard
usos del LED.  Multimetro
 Preguntar: ¿Cuáles de estos tipos nos pueden ayudar  Pila AA
a hacer un robot?  LEDs
 Ver video: Fotoresistencia (LDR) ¿Como usarlas?  Diodos
 Preguntar: ¿Qué usos les podemos dar en un robot?  LDR
 Practicar el encendido y apagado de LEDs en circuitos  BJT
elaborados en un protoboard utilizando un LDR.  Mosfet
 Comentar en grupo como eran los radios y  Switches
televisiones en el pasado. Preguntar: ¿Cómo fue  Alambre
posible que se redujera su tamaño hasta el actual?  Pintarron
 Ver videos: BJT Parte 01 Transistor BJT y ¿Cómo  Marcadores
funciona un transistor? - El MOSFET
 Discutir en grupo las diferencias entre los transistores
BJT y MOSFET y para que podrían servir en la
construcción de un robot.
 Ver video: Transistores | ¿Qué son? ¿Cómo
funcionan? | Conexiones
 Practicar circuitos elaborados en un protoboard
utilizando transistores.
 Preguntar: ¿Cómo podemos encender y apagar un
robot?
 Ver videos: Modelo de switches: Diferentes modelos y
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Pulsadores que son y para que sirven.
 Practicar el encendido y apagado de LEDs en circuitos
elaborados en un protoboard utilizando switches y
pulsadores.
 Elaborar un robot sencillo en materiales reciclados que
se detenga con un switch al chocar con un objeto.
 Elaborar un robot sencillo en materiales reciclados que
se mantenga en movimiento mientras ésta iluminado
con una lampara (Uso de LDR).
 Presentar reporte de evidencias que incluya los
circuitos y fotografías de los montajes en la
protoboard.
 RECURSOS DE INTERNET
 Semiconductores 01, Estructura Atomica, Intrínseco, Extrínseco, Impurezas
pentavalentes, trivalentes
https://www.youtube.com/watch?v=cy50YR7kr8c
 Semiconductores 02, La unión PN, Semiconductor tipo P, Semiconductor
tipo N
https://www.youtube.com/watch?v=lYAIJo26rMk
 Semiconductores 03, Union PN polarizada en directa, Diodo polarizado en
directa
https://www.youtube.com/watch?v=H_5DTSGEiEg
 Semiconductores 04, Union PN polarizada en inversa, Diodo polarizado en
inversa
https://www.youtube.com/watch?v=X0XscX9ugp0
 EL LED - ¿Cómo funciona el led?
https://www.youtube.com/watch?v=N73txERy5Fs
 Diodos Led : Explicacion y tipos
https://www.youtube.com/watch?v=9n-EFHrpdRc
 Fotoresistencia (LDR) ¿Como usarlas?
https://www.youtube.com/watch?v=N0Atf9TkITQ
 BJT Parte 01 Transistor BJT
https://www.youtube.com/watch?v=l_EG544soDg
 ¿Cómo funciona un transistor? - El MOSFET
https://www.youtube.com/watch?v=9JKj-wlEPMY
 Transistores | ¿Qué son? ¿Cómo funcionan? | Conexiones
https://www.youtube.com/watch?v=2oFSpaILPi0
 Modelo de switches: Diferentes modelos
https://www.youtube.com/watch?v=4U3JwBSAyRM
 Pulsadores que son y para que sirven
https://www.youtube.com/watch?v=wcvMtqv55pA
switches.
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2° Grado
Robótica
Bloque II
Automatización de máquinas
10 | P á g i n a
ROBÓTICA
Segundo Grado Bloque II
Tema: Automatización de máquinas
Tema 3 3 Automatización de máquinas.
Que el alumno identifique y utilice dispositivos que
Propósito permiten a una máquina tomar decisiones de
acuerdo al medio ambiente en que se mueve. .
 Contestar: ¿cómo tomamos nuestras decisiones  Maquinaria
en la vida diaria?, ¿cómo toman decisiones las  Sensores
máquinas y aparatos que usamos a diario?  Algebra
 Relacionar las tomas de decisiones de estos Booleana
aparatos y maquinas con instrucciones lógicas.  Lógica de
 Problemas de algebra booleana código
¿Sabes que es la algebra booleana? observa el  Señal analógica
siguiente video:  Señal binaria
https://www.youtube.com/watch?v=oedUE2KQiSk
 Responder a las siguientes preguntas: ¿cómo

afecta el álgebra booleana a las decisiones
diarias?, ¿qué son los sensores? menciona
algunos de ellos, ¿cómo puedo usar los sensores
a mi favor para la lógica del código?
 Observar el video de tipos de sensores:
https://www.youtube.com/watch?v=z_0mSCa2G7s
 Comentar: ¿qué diferencia existe entre la señal
analógica y señal binaria?
 Realizar el proyecto: “Leer el diagrama de los
circuitos y hacer prueba de escritorio”,
 Exponer ante sus compañeros la actividad que
realizaron.
Recursos de Internet
 Algebra booleana introducción
https://www.youtube.com/watch?v=oedUE2KQiSk
 Sensores (descripción)
http: //www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm
 Tipos de sensores:
https://www.youtube.com/watch?v=z_0mSCa2G7s
 Proyecto: Leer el diagrama de los circuitos y hacer prueba de escritorio
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ROBÓTICA
Tema 3 3.1 Sensores y transistores.
Propósito Que el alumno conozca los componentes electrónicos

y aprenda a interpretar los datos recibidos en Arduino
 Contestar las siguientes preguntas  Arduino
generadoras: ¿cuáles son los dispositivos de  Lectura Análoga
entrada más comunes?, ¿cuál es el  Data-sheet
funcionamiento básico de cada dispositivo?
 Investigar sobre las “compuertas lógicas y su
aplicación”
 Realizar una descripción de los circuitos
lógicos.
 Explicar en que consisten y como emplearlos.
 Preguntar, ¿cómo se puede convertir
señales?
 Elaborar el proyecto: “Semáforo con botón
para cambiar las luces”
 Realizar una presentación de la actividad
realizada.
 Compuertas lógicas NAND - NOR - XOR (Protoboard)
https://www.youtube.com/watch?v=dNrC5yK-jl8
 kid electrónico básico Arduino:
https://www.youtube.com/watch?v=u4IWlAszurE
 Tutorial compuertas lógicas :
https://www.youtube.com/watch?v=3JNwuAS7nvY
 Data Sheet:
https://www.youtube.com/watch?v=FowXbdbQs2k
 Proyecto: Semáforo con botón para cambiar las luces
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ROBÓTICA
Tema 3 3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo.

Que el alumno aprenda a interpretar los datos de
Propósito entrada y condicione las acciones, en casos de que
se cumpla o no cumpla las situaciones.
 Utilizar los circuitos de lógica y aplicarlos a  LED
los sensores de un robot para su  LDR
programación  IR
 Interactuar con los componentes del robot.
 Prueba y error con los circuitos de lógica
programados.
 Realizar la práctica: “Construcción de
máquina automatizada utilizando LDRs y
Transistores”
 Realizar una presentación de su trabajo.
 luz nocturna automática
https://www.youtube.com/watch?v=21q96i14b9s
 Robot Seguidor de Luz, fácil y rápido de hacer

https://www.youtube.com/watch?v=eSBL3lpUCJE
 Diodo led y Fotodiodo:

https://www.youtube.com/results?search_query=que+es+el+fotodiodo
 Arduino + LDR + LED = Sensor de luz

https://www.youtube.com/watch?v=2FeCKmrgUUk
 Práctica: Construcción de máquina automatizada utilizando LDRs y
Transistores.
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ROBÓTICA
Tema 3 3.3 Puentes H.
Propósito El Alumno aprenda a controlar Motores CD y su

dirección
 Contestar las siguientes preguntas  Motor CD
generadoras: ¿qué es un motor DC?, ¿cuáles  Orientación
tipos de motores existen?, ¿cómo afecta la  Polaridad
corriente al torque y sentido del motor?, ¿para  Torque
qué sirve un puente H? y ¿cómo sustituir un  Puente H
puente H?
 Realizar una investigación de las palabras
clave: describir en qué consiste..
 Observar los videos propuestos en los
recursos de internet.
 Realizar las prácticas sugeridas.
 Puente H | Circuito Para Invertir Giro De Motor
https://www.youtube.com/watch?v=Lkf7XeBsdCk
 Invertir giro de Motor del Robot (Puente H) Como se Hace

https://www.youtube.com/watch?v=JVsjonJVAy8
 Práctica: Control manual de motores en dos direcciones.
 Práctica: Control de vehículo con dos motores utilizando LDRs y
Transistores.
14 | P á g i n a
2° Grado
Robótica
Bloque III
Mecánica
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ROBÓTICA
Segundo Grado Bloque III
Tema 4 Mecánica 4.- Repaso engranes.
Que el alumno utilice y aplique los conocimientos
adquiridos en Física y Robótica para diseñar
Propósito
máquinas simples que puedan realizar un trabajo
específico.
 Preguntar a los alumnos: ¿Cómo podemos hacer  Engrane
que un vehículo vaya más rápido? y ¿Cómo  Tren de
podemos hacer para que suba una pendiente engranes
muy inclinada?  Motorreductor
 Explicar que es un engrane, los tipos que existen
y como transfieren el movimiento. Materiales
 Explicar cómo se pueden combinar los engranes  Pizarrón
de tal manera que puedan aumentar la velocidad  Marcadores
o la potencia de un motor.  Proyector
 Establecer y explicar la importancia de los  Hojas de
motoreductores en la vida cotidiana. rotafolio
 Qué ocurre si mezclas poliestireno con acetona
https://www.youtube.com/watch?v=tnfrMAE7-FU
 Como hacer Engranes de plástico
https://www.youtube.com/watch?v=6dwotbSYYIM
 Cálculo de engranajes
https://www.youtube.com/watch?v=Ci2Hg7DvYYw
 Mechanisms
https://www.youtube.com/watch?v=Rb37-
daSLQ4&list=PLhoXNQqrCmEfAaTf0AfQ1Ztxmz2DoZiCk
 Como hacer un MOTORREDUCTOR Super fuerte
https://www.youtube.com/watch?v=adQ8jZRh3RU
 Analisis dinamico de Trenes de Engranajes
https://www.youtube.com/watch?v=wr-Xo1tpBtA
 Motorreductor para robotica casero, muy fácil
https://www.youtube.com/watch?v=gCVUWRtVWYI
1.- Práctica: Competencias velocidad con ciertas resistencias.
2.- Práctica: Competencias catapulta (material libre).
3.- Práctica: Acomodar engranes para más torque.
16 | P á g i n a
ROBÓTICA
5.- Física aplicada
Tema 5 5.1 Leyes de Newton.
5.2 Fuerzas.
adquiridos en Física y Róbótica para diseñar
Propósito
específico.
 Mostrar a los alumnos un video de  Isaac Newton
sumo robot y preguntarles al finalizar  Primera ley del movimiento
de verlo ¿Cómo sería más fácil  Segunda ley del movimiento
sacar al rival: empujando, jalando,  Tercera ley del movimiento
aventando, etc?  Fuerza
 Explicar la importancia de las leyes  Impulso
de la física en la construcción de  Velocidad
robots.  Aceleración
 Establecer la relación fuerza – masa 
para incrementar la velocidad de un Materiales
robot.
 Pizarrón
 Explicar la relación masa – velocidad
 Marcadores
para incrementar el impulso y la
 Proyector
transferencia del mismo a otro
objeto.  Hojas de rotafolio
 Relacionar las leyes del movimiento,  Engranes
engranes y motores para
incrementar fuerza o velocidad en un
robot de acuerdo a su aplicación.
 Leyes del movimiento y la robótica
https://www.youtube.com/watch?v=yD5xRoeM3yk
 Algo de física
http://argosbot.blogspot.mx/p/algo-de-fisica.html
 Cuadernillo de Robótica
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ROBOTICA/CUADROBOTICA/CUADERNILLO%
20DE%20ROBOTICA.pdf
 Física aplicada en la robótica
https://www.youtube.com/watch?v=kZdWMLYDJvo
 PLANTEAMIENTO VELOCISTA
https://www.youtube.com/watch?v=dJxIhcTCj-Q
 Motores Paso a Paso con Arduino (Parte 1)
https://www.youtube.com/watch?v=yhYO_Hi8M6c
 Motores Paso a Paso con Arduino (Parte 2)
https://www.youtube.com/watch?v=71vmWnE71D8
 Motores Paso a Paso con Arduino - El Motor Bipolar (Parte 3)
https://www.youtube.com/watch?v=j9NkNs95t18
17 | P á g i n a
 Motores Paso a Paso con Arduino - El Motor Bipolar (Parte 4)
https://www.youtube.com/watch?v=6emLrukdopc
18 | P á g i n a
ROBÓTICA
5.- Física aplicada
5.3 Momento.
Tema 5
5.4 Torque.
5.5 Estática.
Propósito
específico.
 Preguntar a los alumnos: ¿Qué  Torque
características debe tener un camión de  Potencia
carga para subir una colina muy inclinada?  Aceleración
 Explicar la importancia del torque para  Velocidad
realizar un trabajo.  Estática
 Establecer cómo influye el brazo de palanca
para incrementar el torque.
 Resolver problemas aplicados de torque en Materiales
un robot que sube por una rampa.  Pizarrón
 Resolver problemas aplicados de torque en  Marcadores
un robot que levanta un objeto pesado.  Proyector
 Hojas de rotafolio
 TORQUE/momento de torsión | ¿Qué es y cómo se calcula?
https://www.youtube.com/watch?v=flJhEMFrIPM
 VEX IQ Key Concepts - Speed, Torque, and Mechanical Advantage
https://www.youtube.com/watch?v=eUeGNe4eDAw
 Potencia, Torque, Aceleración y Velocidad de los vehículos
https://www.youtube.com/watch?v=VrmdgEMOEu0
 Catapulta
https://www.youtube.com/watch?v=Y3n6I0ncEU8&index=4&list=PL0waF5B
aEwuzfzvGd_PIEqAx5QVNhYz3-
 Smart Car-Sized Torsion Catapult
https://www.youtube.com/watch?v=WO1IWt6zE2c&index=5&list=PL0waF5B
aEwuzfzvGd_PIEqAx5QVNhYz3-
 How to wrap the rope on a Torsion Catapult (Mangonel)
https://www.youtube.com/watch?v=PRSBKm1encM&list=PL0waF5BaEwuzf
zvGd_PIEqAx5QVNhYz3-&index=6
 Giant Hybrid Torsion Catapult
https://www.youtube.com/watch?v=RMqkL2qRdvY
19 | P á g i n a
2° Grado
Robótica
Bloque IV
Mecánica aplicada
20 | P á g i n a
ROBÓTICA
Segundo Grado Bloque IV
Tema: Mecánica aplicada
Tema 6 6.- Puente H manual.
Propósito
máquinas compuestas que puedan realizar un
trabajo específico.
 Preguntar ¿cómo puede un conductor  Puente H
incrementar la velocidad de su vehículo?,  Torque
 Responder a lo siguiente:  Giro
- “Si su carro está parado y con exceso de  Reversa
carga, ¿qué debe hacer para poner el  Motoreductor
vehículo en movimiento?  Poleas
 Explicar, qué es un puente H y las
situaciones en las que es conveniente Materiales
utilizarlo?  Computadora
 Practicar: Poner un motor DC en marcha  Proyector
normal y reversa de acuerdo a la  Hojas de rotafolio
proximidad de un objeto.  Tarjeta Arduino UNO
 Explicar el uso de un motoreductor para  Software IDE Arduino
controlar las variaciones de peso y fuerza.
 Sensor de proximidad
 Practicar: Poner en movimiento un carrito
 Sensor de peso
por medio de un motor DC controlado por
 Motor DC
una tarjeta Arduino de acuerdo al peso
que tiene que llevar.  Motoreductor
 Servomotor
 Control de Motores - Que puente en H usar?
https://www.youtube.com/watch?v=rXAxxvEy-fc
 Como usar un motor DC con Arduino y un Puente-H
https://www.youtube.com/watch?v=KjOT-o_gz78
 Giro de motor CD
https://www.youtube.com/watch?v=lJDOsAwSonE
 Reversa y Giro para Carros y Robot (Como se hace?) Puente H
https://www.youtube.com/watch?v=ZLjlmHW0QjU
 Arduino PID torque control
https://www.youtube.com/watch?v=_srzYeJi5yo
 Robot Grúa (Como hacer un Motoreductor con poleas)
https://www.youtube.com/watch?v=qM-wmkIunmQ
 Programando para Arduino Servos de velocidad
https://www.youtube.com/watch?v=tdHVTX_ivxU
1.- Proyecto: brazo robótico.
2.- Calcular velocidad, fuerza, torque, etc. de un robot carro.
3.- Práctica: competencias más peso, torque, etc.
21 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 7 7.- Clase Gripper
Propósito
 Preguntar, ¿cómo hacemos para que la  Gripper
mano haga el movimiento de abertura-cierre  Tenaza
para sujetar o soltar un objeto?  Garra
 Explicar diversas formas de controlar la  Mano
apertura-cierre de una tenaza (gripper).  Servomotor
 Practicar: control de un gripper (tenaza) para
sujetar y soltar un objeto. Materiales
 Preguntar: ¿qué tanto debo apretar para que  Computadora
no se caiga lo que tengo en la mano?  Proyector
 Explicar las diversas formas de saber la  Hojas de rotafolio
presión aplicada a un objeto.  Tarjeta Arduino UNO
 Practicar: Hacer que nuestro gripper sujete a  Software IDE Arduino
un objeto con diversos grados de presión  Motoreductor
 Servomotor
 Sensor de presión
 Arduino gripper with motor shield
https://www.youtube.com/watch?v=cqfkH7pyyfY
 Garra Robótica | Dagu | Gripper | Arduino | 6WD | Wild Thumper | Robot
https://www.youtube.com/watch?v=_HAp8TnBWsY
 Makeblock Robot Gripper (unboxing and testing)
https://www.youtube.com/watch?v=9xSvRSg7VZA
 Brazo robótico fácil de hacer
https://www.youtube.com/watch?v=0pwZ_aMWsm4
22 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 8 8.- Clase brazo robótico.

Propósito
 Explicar el funcionamiento de un elevador y una  Gripper
grúa para mantener la misma velocidad a pesar  Tenaza
de cambiar el peso soportado.  Garra
 Practicar: Subir y bajar objetos de diferente peso  Mano
con un motor DC controlado por una tarjeta  Motor DC
Arduino.  Servomotor
 Explicar el uso de un servomotor para controlar  Brazo
las variaciones de peso y fuerza en un brazo  Grúa
robótico.  Grados de
 Explicar los grados de libertad de un brazo libertad
robótico y su relación con el número de  Coordenadas
servomotores a utilizar. Materiales
 Practicar: Desarrolla un brazo robótico de al  Computadora
menos tres grados de libertad controlado por una
 Proyector
tarjeta arduino.
 Hojas de
 Explicar, ¿cómo utilizar las coordenadas
rotafolio
cartesianas en tres dimensiones para determinar
 Tarjeta Arduino
donde se ubica el objeto levantado en cualquier
UNO
momento?
 Software IDE
 Integra el gripper desarrollado anteriormente a un
Arduino
brazo robótico, el cual además de subir y bajar,
levante objetos sujetados por la tenaza  Sensor de peso
 Motoreductor
 Servomotores
 Sensor de
presión
 ARDU: Brazo Robotico MDF (Arduino)
https://www.youtube.com/watch?v=riqriycWulw
 Brazo Robótico, como se hace ( Robotic Arm )
https://www.youtube.com/watch?v=_lba8qYcc0E
 brazo robot con 3 servos y arduino sin librerías
https://www.youtube.com/watch?v=4THz1RPE1P8
23 | P á g i n a
2° Grado
Robótica
Bloque V
Programación
24 | P á g i n a
ROBÓTICA
Segundo Grado Bloque V
Tema: Programación
9.- Temas adicionales de programación
Tema 9
9.1 Lógica Booleana.
Que el alumno aplique la programación de tarjetas
Propósito controladoras para que sus proyectos robóticos
puedan tomar decisiones operativas.
 Pregunta: Para tomar una selfie con orejas de perrito  Lógica
con snap chat, ¿Cómo sabe el programa donde poner  Boole
las orejas?  Expresiones
 Explicación de que es la lógica y para que nos sirve booleanas
 Biografía de Boole y los motivos que tuvo para realizar
 Operaciones
su trabajo en el campo de la lógica.
 Video: Introducción algebra booleana
booleanas
 Explicar cómo se establece una expresión booleana y
para qué sirve. Usos en la electrónica. Materiales
 Video: Aplicación práctica del algebra de Boole  Proyector
 Pizarrón
 Marcadores
 Internet
 Introducción algebra booleana
https://www.youtube.com/watch?v=IlghekK77zQ
 Circuitos lógicos y su expresión booleana
https://www.youtube.com/watch?v=OwN5Mck6-V8
 Circuitos combinacionales. Álgebra de Boole
http://atc2.aut.uah.es/~marcos_s/recursos/U12CircuitosCombinacionales_I.pdf
 Aplicacion practica del algebra de Boole
https://prezi.com/xcuhxaslw0at/aplicacion-practica-del-algebra-de-boole/
1.- Práctica: encender o apagar
2.- Práctica: abrir y entrar si hay algo adentro
25 | P á g i n a
ROBÓTICA
Segundo Grado Bloque V
9.2 Electrónica digital.

Tema 9
9.3 Compuertas AND, OR, NAND, NOR, NOT.
Que el alumno aplique la programación de tarjetas
Propósito controladoras para que sus proyectos robóticos
puedan tomar decisiones operativas.
 Vamos a instalar un sistema que controle la  AND
iluminación de un salón. Si entro se encienden  OR
las luces, si salgo se apagan. ¿Qué pasa si una  NAND
persona se queda en medio de la puerta? ¿Y si  NOR
no se mueve mucho tiempo?  NOT
 Video: Compuertas lógicas parte 1/3
 Video: Compuertas lógicas parte 2/3 Materiales
 Video: Compuertas logicas parte 3/3  Proyector
 Práctica: encender o apagar LEDs de acuerdo a  Pizarrón
condiciones fijadas por el maestro.  Marcadores
 Presentar reporte de la práctica incluyendo  Arduino UNO
circuito y explicación del algebra booleana que  Compuertas
se utilizó. lógicas:
 Video: Puerta Automática Casera  AND
 Práctica: Abrir la puerta si hay alguien afuera y  OR
 NAND
cerrarla una vez que se entre.
 Protoboard
 LEDs
 Sensor de
proximidad
 Compuertas logicas parte 1/3
https://www.youtube.com/watch?v=PnsialwG1lE
https://www.youtube.com/watch?v=nhY92UgA1xM
https://www.youtube.com/watch?v=Kz0Mki412ic
 Curso Tutorial Electrónica Básica. Cap 18. Puertas lógicas
https://www.youtube.com/watch?v=uoTtA_9uwWk
 Proyectos - Puerta Automática Casera
https://www.youtube.com/watch?v=jvR3Aq3fjcs
1.- Práctica: Encender o apagar luces.
2.- Práctica: Abrir la puerta si hay alguien afuera y cerrarla una vez que se entre.
26 | P á g i n a
SITIOS DE INTERÉS
Federación Mexicana de Robótica

https://femexrobotica.org/
Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C.

http://www.amrob.org/
WRO. World Robot Olympiad

https://wro-association.org/home/
WER. World Educational Robot Contest

https://www.wermexico.com/
CONACYT. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

https://www.conacyt.gob.mx/index.php
LEGO education
https://education.lego.com/en-us
https://tukul.mx/
Robótica México
http://roboticamexico.com.mx/
Robotix Impacta tu mundo

http://soyrobotix.com/
Arduino
https://www.arduino.cc/
NAO Challenge México

http://naochallengemexico.mx/
Robomatrix. Liga Latinoamericana de Robótica en Competencia

http://robomatrix.org/
27 | P á g i n a

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SECRETARÍA DE EDUCACIÓN DE NUEVO LEÓN

DIRECCIÓN DE PLANEACIÓN Y COORDINACIÓN EDUCATIVA

Programa Curricular Avanzado.

Coordinador Estatal del PCA

Las orientaciones didácticas presentadas a continuación tienen como

Lo que se pretende con esta asignatura es que el alumno se apropie

La asignatura de robótica permite el desarrollo del trabajo colaborativo,

Aprender robótica no solo es conocer y/o reconocer cómo se hacen

La robótica se define como la ciencia y la tecnología de los robots y se

Bloque II. Automatización de máquinas

Bloque III. Mecánica

Bloque IV. Mecánica aplicada

 Responder a las siguientes preguntas: ¿cómo

Tema 3 3.1 Sensores y transistores.

Propósito Que el alumno conozca los componentes electrónicos

Tema 3 3.2 Fotodiodo, fotorresistencia y sensor infrarrojo.

 Robot Seguidor de Luz, fácil y rápido de hacer

 Diodo led y Fotodiodo:

 Arduino + LDR + LED = Sensor de luz

Tema 3 3.3 Puentes H.

Propósito El Alumno aprenda a controlar Motores CD y su

 Invertir giro de Motor del Robot (Puente H) Como se Hace

Tema 8 8.- Clase brazo robótico.

9.2 Electrónica digital.

Federación Mexicana de Robótica

Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C.

WRO. World Robot Olympiad

WER. World Educational Robot Contest

CONACYT. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

Robotix Impacta tu mundo

NAO Challenge México

Robomatrix. Liga Latinoamericana de Robótica en Competencia

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