Robótica aplicada a educación primaria

EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Ejemplo 10.
ASCENSOR
NIVEL: 5º-6º Primaria
ÁREAS: Ciencias Naturales
/Matemáticas
HARDWARE: mBot

Alejandro Valverde Zarco

González Monroy, Jesús
Leonardo Carrillo Fernández
Juan Pablo Aceña Morán

Fondo: freepik.es
Robótica aplicada a Educación Primaria Ejemplo 10. Ascensor

Contenido
1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................................. 1

1.1 BREVE DESCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 1

1.2 CONOCIMIENTOS PREVIOS ............................................................................................................ 1

2 CONTENIDOS ................................................................................................................................................... 1

2.1 4º DE PRIMARIA-CIENCIAS NATURALES ............................................................................... 1

2.2 6º DE PRIMARIA-CIENCIAS NATURALES ............................................................................... 2

2.3 6º DE PRIMARIA-MATEMÁTICAS ............................................................................................... 2

3 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD........................................................................................................... 3

3.1 DESCRIPCIÓN ...................................................................................................................................... 3

3.2 MATERIALES Y HARDWARE ......................................................................................................... 3

3.3 RETOS A PLANTEAR ........................................................................................................................ 3

3.4 SECUENCIACIÓN................................................................................................................................. 3

3.4.1 Fases de trabajo para el profesor ............................................................................................. 3

3.4.2 Fases de trabajo para el alumnado ......................................................................................... 4

4 AMPLIACIÓN .................................................................................................................................................... 5

5 ANEXOS ............................................................................................................................................................. 6

5.1 CONSTRUCCIÓN.................................................................................................................................. 6

5.1.1 Construcción del ascensor ........................................................................................................... 6

5.1.2 Acoplar el mBot al ascensor ...................................................................................................... 7

5.1.3 Ideas para acoplar otros diámetros de polea a la rueda ................................................ 8

5.1.4 Configuración de la rueda del mBot ....................................................................................... 8

5.2 PLANTILLAS PARA IMPRIMIR ...................................................................................................... 9

5.2.1 Actividad 1 ....................................................................................................................................... 9

5.2.2 Actividad 2 .................................................................................................................................... 10

5.2.3 Plantilla para el desarrollo de la aplicación ...................................................................... 11

5.3 ESQUEMAS DE CONEXIÓN ......................................................................................................... 14

5.4 CÓDIGO/BLOQUES ......................................................................................................................... 14

5.4.1 Programa para calibrar el ascensor mediante las flechas del mando .................... 14

5.4.2 Programa para colocar el ascensor en la planta deseada ........................................... 15

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1 INTRODUCCIÓN
TÍTULO: Ascensor.

NIVEL/ES AL QUE VA DIRIGIDA: 5º Y 6º DE PRIMARIA

MATERIA/S IMPLICADAS: MATEMÁTICAS/CIENCIAS NATURALES

DURACIÓN APROXIMADA:

Se pueden repartir las sesiones entre las dos áreas.

o Construcción: 2 sesiones
o Programación: de 1 a 2 sesiones.
o Actividades: de 2 a 5 sesiones

FORMA DE TRABAJO: Inicialmente de forma individual para después pasar a

grupos de 2 a 4 alumnos.

HARDWARE UTILIZADO: MBot.

1.1 BREVE DESCRIPCIÓN

Construir un ascensor con varias paradas, en este ejemplo 3, utilizando una rueda
del mBot como polea.

1.2 CONOCIMIENTOS PREVIOS

 Conocer, el concepto de polea.
 Fórmulas para cálculo de perímetro y superficie en figuras básicas.
 Programación básica de Scratch y concepto de variable y es aconsejable que sepan
crear bloques propios o se les puede introducir durante el proyecto.
 Conocer el funcionamiento del robot mBot.

2 CONTENIDOS
2.1 4º DE PRIMARIA-CIENCIAS NATURALES
Bloque 5: La tecnología, objetos y máquinas

 Tecnología. Problemas cotidianos y búsqueda de soluciones.

 Máquinas simples.
 La polea simple y los polipastos. Funcionamiento, usos y aplicaciones.
 Planificación y realización de un sencillo proyecto que contenga varias máquinas
simples.
 Máquinas compuestas: la bicicleta.

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 Uso de las tecnologías de la información y la comunicación, y el medio ambiente.

 Utilización básica de tratamiento de textos.
 Búsqueda guiada de información en Internet.

2.2 6º DE PRIMARIA-CIENCIAS NATURALES

Bloque 5: La tecnología, objetos y máquinas

- La electricidad en el desarrollo de las máquinas. Circuitos eléctricos sencillos.

- Efectos de la electricidad.
- Elementos de los circuitos eléctricos. Tipos y funcionamiento.
- La relación entre electricidad y magnetismo. El electroimán.
- Grandes investigadores, inventores y científicos.
- La ciencia: presente y futuro de la sociedad.
- Uso de las tecnologías de la información y la comunicación.
- Búsqueda guiada de información en la red.
- Presentación de proyectos. Programas de presentaciones.
- Medidas de prevención. Primeros auxilios

2.3 6º DE PRIMARIA-MATEMÁTICAS
Bloque 1. Procesos, métodos y actitudes en matemáticas

 Planificación del proceso de resolución de problemas:

- Análisis y comprensión del enunciado.
- Estrategias y procedimientos: dibujos, tablas, esquemas, ensayo y error,
razonado, operaciones matemáticas adecuadas…
- Resultados obtenidos
 Método de trabajo:
- Planteamiento de pequeñas investigaciones en contextos numéricos,
geométricos y funcionales.
- Acercamiento al método de trabajo científico mediante el estudio de algunas
de sus características y su práctica en situaciones sencillas.
- Utilización de los medios tecnológicos en el proceso de aprendizaje para
obtener información, realizar cálculos numéricos, resolver problemas y
presentar resultados.
- Integración de las tecnologías de la información y la comunicación en el
proceso de aprendizaje
 Actitudes:
- Confianza en las propias capacidades para desarrollar actitudes adecuadas y
afrontar las dificultades propias del método científico

Bloque 2: Números

 Numeración:

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- Números enteros
- Significado
- Representación en la recta numérica
 Operaciones:
- Automatización de los algoritmos de suma y resta, multiplicación y división
de números naturales, decimales y fraccionarios
- Cálculo del mínimo común múltiplo y del máximo común divisor.
- Proporcionalidad directa
- la regla de tres en situaciones de proporcionalidad directa: ley del doble,
triple, mitad.
- Resolución de problemas de la vida cotidiana
- Estimación de resultados.

3 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
3.1 DESCRIPCIÓN
Construcción de un ascensor

3.2 MATERIALES Y HARDWARE

1.- Ascensor como el que se adjunta en el Anexo o similar.
2.- mBot
3.- Tapones de diferentes tamaños.
4.- Cronómetro

3.3 RETOS A PLANTEAR

1.- Comprender el funcionamiento y construir un ascensor de tres plantas incluyendo
una aplicación para el control del mismo.

3.4 SECUENCIACIÓN

3.4.1 Fases de trabajo para el profesor

1.- Motivar el tema y relacionarlo con los contenidos de clase.
2.- Plantear Actividad 1. Búsqueda de información.
3.- Construir la cabina del ascensor. Da la vuelta a la cubierta de la rueda derecha como
se ve en las imágenes del Anexo de “Construcción”. Construir poleas para acoplar
como se indica en el Anexo “Ideas para acoplar otros diámetros de polea a la rueda”
4.- Hacer el programa para “Calibrar el ascensor y moverlo con las flechas del mando”.
Para ello se puede
a. Revisar qué debe tener la aplicación y reflejarlo en la “Plantilla para el
desarrollo de la aplicación” del anexo. Unificar los nombres de las variables
para que todos utilicen las mismas variables.

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b. Dependiendo del nivel de la clase se pueden hacer varias cosas para abordar
el desarrollo de los bloques:
i. Que el alumno desarrolle todo desde cero.
ii. Darle una lista de las cosas en texto agrupadas por funciones o teclas
para que el las transforme en bloques. Cada alumno puede
desarrollar uno.
iii. Darle algunos trozos del programa final para que ellos completen lo
que falte.
iv. Para el desarrollo de la aplicación hay que tener en cuenta:
c. Datos:
i. Entradas:
1. Pulsación en el mando
2. Medidas del sensor de ultrasonido
ii. Salidas:
1. Sentido y velocidad de giro del motor.
5.- Plantear Actividad 2. Problemas sobre tiempos, longitudes y velocidades del
movimiento del ascensor. Realizar las actividades que en él se piden incluyendo la
construcción de una polea loca para el polipasto, para esto se puede hacer una
similar a la que se incluye en el Anexo “Ideas para acoplar otros diámetros de polea
a la rueda”
6.- Construir el ascensor completo.
7.- Con la aplicación de calibración mover el ascensor arriba y abajo para tomar nota
de las lecturas de los cambios de planta.
8.- Agregar a la aplicación anterior el control para pulsando R0 mandar el ascensor a
la planta baja.
9.- Hacer pruebas para ajustar los valores que se incluyen en las comparaciones.
10.- Agregar a la aplicación anterior el control para pulsando R2 mandar el ascensor a
la segunda planta.
11.- Hacer pruebas para ajustar los valores que se incluyen en las comparaciones.
12.- Agregar a la aplicación anterior el control para pulsando R1 mandar el ascensor a
la primera planta.
13.- Hacer pruebas para ajustar los valores que se incluyen en las comparaciones.
14.- Hacer pruebas para verificar el funcionamiento.
15.- Revisar el apartado de “Ampliación”.
16.- Hacer un video explicando el proceso.

3.4.2 Fases de trabajo para el alumnado

3.4.2.1 PLANTEAMIENTO
a) Reto 1.
b) Actividad 1

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3.4.2.2 INVESTIGACIÓN,
a) Actividad 1
b) Actividad 2

3.4.2.3 DOCUMENTACIÓN
a) Rellenar las fichas de las actividades.
b) Realizar un video explicativo
c) Realizar una presentación con las conclusiones.

3.4.2.4 PUESTA EN PRÁCTICA

a) Construir el ascensor
b) Realizar las prácticas planteadas en la actividad 2
c) Desarrollar el software de control del ascensor.

3.4.2.5 DIFUSIÓN
Se pueden grabar videos por grupos cada uno realizando una actividad de las posibles
dentro de todo el proyecto.

 Realizar una presentación

 Hacer un vídeo

4 AMPLIACIÓN
A. Que reproduzca un mensaje indicando en qué planta
está grabado por los propios alumnos y lo puede decir
en varios idiomas.
B. Cambiar el planteamiento del programa y hace que
una variable guarde en qué planta está. Para esto lo
primero que ha de hacer, nada más lanzar el
programa, es que el ascensor que se vaya a la planta
baja.
C. Desarrollar la aplicación, pero para identificar las
plantas poner una pared interior de blanca con tres
franjas negras horizontales indicando el límite de
planta. Colocar el sensor de infrarrojos sobre el
ascensor y que el cambio de planta sea este el que lo
detecte.
D. Se podría mejorar haciendo los límites variables y sólo
habría que cambiarlos una vez, pero a lo mejor se lían
más.
E. Poner un polipasto en el interior del ascensor como en
la imagen.

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5 ANEXOS
5.1 CONSTRUCCIÓN
MATERIALES NECESARIOS

o Cartón, se puede aprovechar ya el fondo de una caja con las dimensiones

adecuadas que configuraría tres de las cuatro caras del ascensor.
o Cordón o cuerda fina
o Cinta adhesiva

5.1.1 Construcción del ascensor

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5.1.2 Acoplar el mBot al ascensor

Para sujetar el mBot en la parte superior o bien, si
el ascensor de acerca a una pared, se apoya en esta
verticalmente o se construye con cartón un soporte como
el de la imagen adjunta.

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5.1.3 Ideas para acoplar otros diámetros de polea a la rueda

5.1.4 Configuración de la rueda del mBot

Para facilitar el agarre de la cuerda en la rueda lo más
fácil es dar la vuelta a la cubierta.

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5.2 PLANTILLAS PARA IMPRIMIR

5.2.1 Actividad 1

Nombre:

A. EL ASCENSOR

1.- ¿Quién inventó el ascensor?:_________________________________________________________________________________________

2.- ¿En qué año se inventó?:_____________________________________________

3.- Busca información de los distintos sistemas que tienen los ascensores para elevarse. Fotografías y descripciones.

4.- ¿Qué mejoras ha experimentado a lo largo de la historia?: _____________________________________________________________

1.- En nuestro caso. ¿Qué energía mueve nuestro ascensor?: _______________________________________________________________

2.- ¿Qué elemento transforma esa energía en energía mecánica para subir el ascensor? ________________________________________

3.- ¿Cómo se llama el elemento en el que se enrolla el cable del ascensor? ________________________________________________________.

¿Cómo funciona dicho elemento? _________________________________________________. Completa: “La __________________________________

transforma un movimiento ____________________________________ en un movimiento ______________________________________”

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5.2.2 Actividad 2

Nombre:

A. CIENCIAS EN EL ASCENSOR

Da la vuelta a la cubierta de la rueda derecha del mBot.

4.- Mide el diámetro que queda en dicha rueda y anótalo: ____________________

5.- ¿Cuál es la fórmula del diámetro de la circunferencia?:________________________

6.- Con la fórmula anterior calcula la longitud de la circunferencia que forma la rueda: _____________________________________

7.- Sabiendo la longitud del perímetro de la rueda ¿Cuántas vueltas ha de dar esta para elevar el ascensor hasta la

mesa?

8.- Construye la cabina del ascensor. Pon el mBot sobre una mesa con la rueda derecha fuera de ella y la cabina en el

suelo, conecta la cabina a la rueda del mBot con una cuerda. ¿Qué altura queda desde la mesa a la parte superior

de la cabina?: _____________

9.- Utilizando el programa y un cronómetro cronometra el tiempo que tarda en

subir la cabina desde el suelo a la mesa. Anota el tiempo: _____________________

10.- Construye una polea más pequeña y acóplala en la rueda (cómo en la imagen).

¿Cuál es su diámetro?: _________________ ¿Qué relación de diámetros hay entre la

rueda y la polea que has colocado?: _____________ Si repites el experimento de subir

la cabina ¿Cuánto tiempo tarda ahora en subir?: _______________. ¿Qué relación

guardan los tiempos de los dos experimentos? ___________. Compara esto con la

relación que hay entre los diámetros ¿Se parece?

11.- ¿Qué pasaría si aumentamos el tamaño de la rueda?, subiría más deprisa o más despacio: ____________________________.

Por ejemplo, si ponemos una rueda del doble de diámetro, ¿Cuánto tardaría en subir?: ___________________________

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12.- ¿Por qué piensas que es necesaria menos potencia (mira el código que has hecho y verás que no has puesto la

misma potencia para subir que para bajar) para bajar que para subir? ¿Qué piensas que le es más fácil al motor,

subir o bajar?:________________________________________________________________________________________________________________________

13.- Convierte el sistema en un sistema como el de la imagen (¿uno de los

extremos está sujeto al tablero de la mesa) ¿Qué ventaja piensas que tiene

este mecanismo?:___________________________________________________ ¿Por qué?: ______

____________________________________________________________________________________________

¿Cuánto tardará en subir?:_______________________________________. ¿Por qué?:_______

____________________________________________________________________________

5.2.3 Plantilla para el desarrollo de la aplicación

Alumno:

Título del Problema:

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Descripción del problema:

Datos Entrada: (Datos que utiliza para realizar su función)

Salida: (Resultados que se obtienen al final del programa)

Variables necesarias y qué van a guardar:

Nombre de la Variable Información que guarda

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Teclas con función

Tecla Función asignada

Diseño de la interfaz: (Dibuja como ha de ser el escenario y la disposición de todos los elementos en él)

Fórmulas necesarias. Escribe todas las fórmulas que intervienen en el desarrollo y funcionamiento de la aplicación.

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Lista ordenada de cosas que ha de hacer el programa

5.3 ESQUEMAS DE CONEXIÓN

El sensor de ultrasonidos ha de estar conectado al puerto 3.

5.4 CÓDIGO/BLOQUES

5.4.1 Programa para calibrar el ascensor mediante las flechas del

mando
Con el botón del mando para subir y bajar tomamos las medidas que marca el
sensor para cada una de las plantas.

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En el ejemplo que se adjunta se hace con los siguientes 2,1

saltos de nivel
7,7

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En el ejemplo se ha planteado que cuando queremos que suba el motor tiene sentido
negativo y para bajar positivo. Si en nuestra construcción es al revés, o bien cambiamos el
sentido de bobinado de la cuerda, o bien cambiamos los signos en el programa.

5.4.2 Programa para colocar el ascensor en la planta deseada

5.4.2.1 Planta Baja

Se comprueba que el ascensor está por encima del límite de la planta (no ajustar al
límite la condición). Ajustar las velocidades por ensayo y error.

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5.4.2.2 Segunda planta.

Agregar el siguiente código. Ajustar los valores por ensayo y error.

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5.4.2.3 Primera planta.

En este caso hay que revisar si estamos en la baja o estamos en la primera, lo
hacemos comparando con los límites.

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