TEMA 7. FRENOS.

Objetivos.
Caracterizar y clasificar los frenos. Calcular frenos de
zapatas cortas.

Contenidos: Freno de zapata corta. Se caracteriza por un ángulo

Clasificación. Principio de trabajo. Criterios de de contacto entre zapata y tambora de α ≤ 60º.
selección y de diseño. Cálculo de frenos de zapatas
cortas.

Cantidad de horas del tema: 3

Cantidad de horas de clases: 2
Evaluación: Prueba Parcial.

Bibliografía.
♦ Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Freno de zapata larga. Se caracteriza por un ángulo
Design. Editorial Prentice. 1999. de contacto entre zapata y tambora de α ≤ 120º.
♦ Reshetov. Elementos de Máquinas. Editorial
Pueblo y Educación. 1985.
♦ Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Prentice
Hall. 1999.
♦ Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw-
Hill, México, 1989.

1. Introducción.
Freno de cinta. Se caracteriza por un ángulo de
Comúnmente en las máquinas se debe variar la contacto entre zapata y tambora de α ≤ 180º.
velocidad de los elementos en movimiento. Como
sistemas de control de velocidad, carga o dirección de
movimiento de los elementos de máquinas se emplean
los embragues y frenos.

Ejemplos:
Frenos de los automóviles.
Embrague de los automóviles.
Chicharra de la bicicleta.
Freno de disco y pastilla. Se caracteriza por un
Pregunta: contacto frontal de la pastilla sobre el disco. Se
¿Podría describir brevemente los componentes de un requiere de un dispositivo de autoajuste y generador de
sistema de frenos? la fuerza de aplicación.

2. Clasificación.

• Clasificación según el tipo de superficie de trabajo.

- Disco y pastilla
- Cono
- Banda o cinta
- Zapata (corta o larga) Freno de cono. Se caracteriza por ser un freno axial.
Es empleado muchas veces como dispositivo de
embrague.
 • Clasificación según el tipo de accionamiento del Como se puede apreciar, para diseñar una zapata de
freno. fricción (ya sea para un freno o un acoplamiento), debe
- Manual tenerse en cuenta la fuerza que se transmite o el
momento torsor (en ejes en rotación), las fuerzas
- Por muelle (resorte) normales aplicadas y la presión máxima permisible
- Por fuerza centrífuga entre los elementos en contacto, además de la
- Neumático cantidad de energía absorbida y el calor generado.
- Hidráulico
- Electromagnético 4 . Criterios de selección y de diseño.

3. Principio de trabajo. Los principales parámetros necesarios para seleccionar

o diseñar un freno o embrague son:
Suponga un elemento en movimiento rectilíneo al que • Momento torsor (Torque)
se desea frenar. • Tiempo de frenado
• Frecuencia de rotación
• Inercia de rotación o traslación
• Condiciones ambientales (temperatura,
vibraciones, etc.)
• Disipación de energía
• Dimensiones y configuración
• Responsabilidad
• Vida útil
• Costo

Momento torsor Mt.

El momento torsor a emplear para el diseño o la
Si se plantea una sumatoria de fuerzas en el pasador selección del freno se calcula como:
de la zapata:

F·b = N·b − FR ·a = 0 M t = K ·9545

N
[Nm]
n
F·b = N·b − N·f ·a = 0
N Potencia [Kw]
Considerando una presión admisible que puede ser n Frecuencia de rotación [rpm]
aplicada sin deteriorar el material [p], puede ser Mt Momento torsor [Nm]
obtenida una relación para el cálculo de la máxima K Factor de torque.
fuerza normal
Tabla 1. Valores recomendados para factores de
N = [ p ]· A torque. (K)
Siendo: Condiciones de trabajo K
FR: Fuerza de rozamiento. Medias 1
N: Fuerza normal entre elementos friccionantes. El eje conducido no asume la carga
[p]: Presión admisible. de trabajo hasta que no alcanza la 1,5
A: Área de contacto. velocidad nominal
F: Fuerza de aplicación. Sistemas con grandes cargas en 3
etapa de aceleración
Si despejamos la variable F podemos conocer la fuerza Sistemas de cargas variables 2,75.......4
necesaria para frenar el elemento en función de la Sistemas accionados por motores
fuerza normal (N), que a su vez depende de la presión de combustión interna 5
máxima [p] y del área de este (A). Nota: Si esta realizando una actividad de selección
debe adoptar el factor de torque que recomiende el
([ p ]· A)(b − a ) fabricante.
F=
b
Aunque en el presente curso no será estudiado el Hallar la relación entre la presión máxima y la presión
cálculo de los frenos desde el punto de vista de un punto cualquiera.
energético, es necesario tener en cuenta que el freno
adquirirá mayor temperatura para el mismo torque de Paso 3:
frenado y velocidad angular mientras menor sea el Aplicar las condiciones de equilibrio estático para:
tiempo de frenado o más alta la temperatura ambiente. - Determinar la fuerza actuante
Un cálculo del calor generado y disipado debe - Determinar momentos
contemplar además la cantidad de operaciones que se
realicen, ya que si estas se repiten en un corto período
- Determinar las reacciones en los apoyos
de tiempo, el elemento no tiene tiempo de adquirir
Esta secuencia puede ser aplicada a cada uno de los
nuevamente la temperatura ambiente (enfriarse). En
tipos de frenos. En el presente curso se particularizará
general, debe tenerse particular cuidado en chequear
en los frenos de zapata corta.
que la temperatura final de los elementos friccionantes
sea menor que la admisible del material a emplear en
5 - Frenos de Zapata Corta.
varios grados para garantizar el buen funcionamiento
del conjunto.

Materiales de fricción.
Los frenos deben estar dotados en su superficie de
trabajo de material antifricción, estos pueden
emplearse secos o lubricados. Al seleccionar la pareja
de materiales a emplear debe tenerse en cuenta su
coeficiente de fricción, la temperatura máxima de
trabajo, la presión máxima y el costo.

En general, los materiales antifricción se caracterizan

por:
- coeficiente de rozamiento elevado y uniforme. Paso 1. Suponer o determinar la distribución de
- propiedades estables bajo diversas condiciones presiones sobre las superficies de fricción.
ambientales (ej. variación de la humedad). En la zapata corta se considera la distribución de
- capacidad de soportar elevadas temperaturas. presiones uniforme.
- buenos conductores del calor.
- buena resiliencia. Paso 2. Hallar la relación entre la presión máxima y la
- alta resistencia al desgaste y a la erosión. presión de un punto cualquiera.
La presión en todos los puntos es uniforme, por lo
tanto:
p = pmáx = [p] [MPa]
Paso 3: Aplicar las condiciones de equilibrio estático:
(Este paso es necesario realizarlo para cada caso, ya
que depende de la posición y forma de la zapata
además del sentido de giro de la tambora)

Para abordar el diseño de los diferentes frenos se debe

emplear la siguiente secuencia de análisis:

Paso 1:
Suponer o determinar la distribución de presiones
sobre las superficies de fricción. Fig. Cuerpo libre de la barra de aplicación (zapata) y la
tambora.
Paso 2:
Para la tambora: casos se les conoce como zapata
AUTOENERGIZANTE.
D
Mt = FR · = N · f ·
D
[N ·m]
2 2 Se dice que estamos en presencia de una zapata
Mt: Momento torsor [N·m] autoenergizante cuando el momento de la fuerza
FR: Fuerza de fricción [N] externa coincide en dirección con el momento de la
D: Diámetro de la tambora [m] fuerza de fricción con respecto al pasador de la
N: Fuerza normal [N] palanca.
F: Coeficiente de fricción [adimensional]

El torque de frenado depende del diámetro de la Momento de frenado:

tambora, de los materiales en contacto en el área de
trabajo y de la fuerza normal.
T = FR ·
D
[N ·m]
¿Cómo se garantiza la fuerza normal que se requiere 2
para el correcto frenado?
Reacciones en los apoyos:
La fuerza normal máxima a emplearse se puede
calcular como: Para determinar RX es aplicada una sumatoria de
N = pa · A [N ] fuerzas en la zapata, en el eje X:
N: Fuerza normal [N]
pa: Presión máxima que puede aplicarse. [MPa] RX + P − N = 0
A: Área de la zapata [m2] RX = N − P [N ]
Para lograr que actúe esa fuerza en la superficie debe
aplicarse una fuerza externa P que se calcula en la Para determinar RY es aplicada una sumatoria de
zapata: fuerzas en la zapata, en el eje Y:

Fuerza de aplicación: RY − FR = 0

Realizando la sumatoria de momentos en la zapata con

RY = FR [N ]
relación al extremo del pasador:
Autopreparación:
P·l + FR ·b − N ·c = 0 Problema 1:
P·l + (N · f )·b − N ·c = 0 Calcule el torque de frenado máximo necesario para
detener el sistema, considerando que las fuerzas de
N ·(− f ·b + c ) aplicación son iguales (P1 = P2).
P= [N ]
l
Como se observa de la expresión anterior, puede
calcularse la fuerza externa de aplicación P en función
de la fuerza normal N , del coeficiente de fricción f y de
la geometría del freno (b, c y l). Es importante
reconocer que cuando crece el factor f·b con relación a
c la fuerza externa P puede ser menor y se garantiza el
mismo torque de frenado.

En el caso particular de que el producto f·b=c, Datos:

entonces no se requiere fuerza externa alguna para B (ancho de zapata)= 75 mm
obtener el frenado y se dice que el freno está DFreno (diámetro de tambora)= 100 mm
autobloqueado. θ (ángulo de contacto)= 60º
Materiales: Fundición (Tambora del Freno)
Esto no es aconsejable, aunque sí es conveniente la Asbesto Moldeado (Zapata)
tendencia al autobloqueo manteniendo f·b<c, a estos [p] = 1Mpa (Presión admisible)
 Como P1 = P2 entonces se calcula la fuerza normal N2
a) Cálculo del Momento torsor de frenado. que actúa en la zapata 2 para la misma fuerza de
aplicación P.
T = T1 + T2
P2 ·l
D D
Ti = FR · tambora = N i · f · tambora N2 =
2 2 ( f ·b + c)
1896·140
Para aprovechar al máximo las posibilidades de frenaje N2 = = 2945,67 N
(0,12·20 + 70)
del sistema se debe partir del cálculo de la zapata
autoalineante empleando la presión máxima permisible
de la combinación de materiales. T1 = 3926,9·(0,12)·0,05 = 23,561 Nm
T2 = 2945,67(0,12)·0,05 = 17,67 Nm
Cuerpo libre:
T = T1 + T2
T = 23,614 + 17,674 = 41,228 Nm

Problema 2.

Proponga dos diseños diferentes de freno y calcule los

momentos de frenado correspondientes, que
garanticen un desgaste parejo de sus zapatas, para las
siguientes condiciones:
a) Con diferenciación de las cargas de
aplicación.
Zapata 1. b) Con iguales cargas de aplicación y ambas
N 1 ·(− f ·b + c ) zapatas
P1 = [N ]
l
La zapata 1 es autoenergizada por lo que se puede
calcular la normal máxima permisible y la fuerza P1
externa que genera la normal máxima.

p = p max = [ p ] = 1MPa
L = α ·R = 1,047rad ·50mm = 52,35mm
A = B·L = 75mm·52,35mm = 3926,9 mm 2
N 1 = A· p
N 1 = 3926,9mm 2 ·1MPa = 3926,9 N

3926,9·(− 0,12·20 + 70)

P1 = = 1896 N
140
Zapata 2.
N 2 ·( f ·b + c )
P2 = [N ]
l