Conceptos de Navegación Aérea
Conceptos de Navegación Aérea
Conceptos de Navegación Aérea
Finalmente, el gran congestionamiento del espacio aéreo en muchas partes del mundo
hace necesario agregar otra variable más: El tiempo. El tener disponible un sistema de
navegación que permita mantener sincronizadas las operaciones de las aeronaves facilita
el introducir más aeronaves en el mismo espacio aéreo sin comprometer la seguridad.
Ésta es la navegación 4D, y está siendo desarrollada actualmente.
Tipos de navegación
Navegación visual
Navegación a estima
Navegación a estima
Este tipo de navegación tiene el inconveniente que los errores son acumulativos, es
decir: Una pequeña desviación en las estimaciones iniciales de la posición se va
convirtiendo con el paso del tiempo en un gran error, tal y como indica la siguiente
figura.
Es por esta razón que la navegación a estima debe combinarse con otros tipos de
navegación (el visual, por ejemplo) para obtener una corrección de la posición que
permita empezar una iteración "fresca" del método.
También es conveniente acotar que la navegación a estima en aeronáutica se usa para
conocer la posición en 2D. Para obtener la altura se utilizan las indicaciones que
proporcionan instrumentos como el altímetro barométrico.
Navegación autónoma
Se habla de navegación autónoma cuando ésta se realiza sin necesidad de utilizar puntos
de referencia en la tierra ni otras ayudas. Al principio requiere partir de una posición
conocida y en la realidad es necesario cotejar los resultados cada cierto tiempo usando
otro tipo de navegación.
En este caso, contamos con la asistencia de dispositivos instalados en tierra que nos
asisten como puntos de referencia en nuestra navegación. Pueden funcionar por radio o
ser de naturaleza visual.
Las radios ayudas se pueden clasificar según el tipo de información que proporcionan:
• Dirección a un punto fijo: Este tipo de ayudas simplemente indica, mediante una
aguja, la dirección en la que tendría que volar el piloto para llegar a un punto de
referencia dado. A este tipo pertenece el sistema ADF/NDB.
• Acimutales: El azimut es el ángulo horizontal formado entre un eje de referencia
(por ejemplo el vector radioayuda-norte magnético), y el vector radioayuda-
aeronave. En esta clasificación entran, entre otros, el VOR y el ILS/LLZ.
Utilizadas casi desde los inicios mismos de la aviación, por lo general están asociadas a
la operación de aterrizaje:
En primer lugar, el sistema GPS es de naturaleza militar y no hay garantía de que opere
continuamente para los usuarios civiles.
Es por esta razón que se han desarrollado sistemas adicionales a los GNSS que los
complementan. Éstos son los llamados Sistemas de Aumento y existen básicamente tres
categorías:
• SBAS: Sistemas de aumento basados en satélites. Proporcionan satélites
auxiliares con funciones específicas que complementan a los GNSS y los hacen
aptos para navegación en ruta y aproximaciones a la pista. Los ejemplos son
WAAS (estadunidense), EGNOS (europeo) y MSAS (japonés).
• GBAS: Sistemas de aumento basados en instalaciones en tierra. El ejemplo típico
es el LAAS (aún en desarrollo) y son de corto alcance y enfocados a la
asistencia en el aterrizaje.
• ABAS: Sistemas de aumento basados en instrumentos a bordo de la aeronave.
Combinan información de varios instrumentos aeronáuticos y en función de esto
monitorizan el estado de los satélites GNSS. RAIM es uno de ellos.
Trayectoria: Se define como el conjunto de puntos del espacio por los cuales pasa la
aeronave durante su vuelo.
Waypoints: Son puntos conocidos a lo largo de la ruta, y a menudo resaltan por alguna
razón en particular (Lugares de reporte obligatorio, puntos de intersección de aerovías,
etc.).
• Norte geográfico: Es el que viene dado por la intersección del eje de rotación de
la Tierra con la superficie de la misma [1]. Es llamado también "Norte
verdadero", y en él confluyen todos los meridianos.
• Norte magnético: Es el punto donde la mayor parte de las líneas de fuerza del
campo magnético terrestre entran en la superficie. Se puede detectar utilizando
instrumentos tales como la brújula y la "flux valve" (equivalente a la brújula en
las aeronaves modernas).
• Líneas isógonas: Se llaman así a las líneas que, sobre las cartas de navegación o
los mapas, unen puntos que tienen la misma declinación magnética. Son también
denominadas Líneas Isogónicas. Adicionalmente, si una línea corresponde a
puntos con declinación 0º, se habla de Línea Agónica.
Curso deseado: Es el ángulo entre el norte (cualquiera que se esté usando: Magnético,
geográfico, etc) y la línea recta que une dos waypoints sucesivos en la ruta. En inglés se
denomina "Desired Track", y se abrevia DTK.
Derrota: Es el ángulo entre el norte y la línea tangente a la ruta (dicha tangente
corresponde, por cierto, al vector velocidad de la aeronave). En inglés se le llama
"Track" o TK.
Es conveniente tener en cuenta que la diferencia entre el curso deseado (DTK) y la ruta
realmente seguida (TK) por lo general es producida por factores externos tales como el
viento cruzado (en el caso de las aeronaves) o las corrientes marinas (si se habla de
barcos).
Marcación: Se define como el ángulo entre el norte y la línea recta que une a un punto
de referencia dado con la aeronave. A menudo, el punto de referencia coincide con
alguna instalación importante en tierra tal como una radioayuda. En inglés se le llama
"Bearing".
Note que el "bearing" dependerá siempre del punto que se esté tomando como
referencia.
ETE: Estimated Time En-route es el tiempo estimado que tardará la aeronave en su ruta
desde el punto de origen hasta el punto de destino.
ETA: Estimated time for Arrival es el tiempo estimado que falta para que la aeronave
arribe a su punto de destino propuesto.
Conceptos sobre las Ondas
Electromagnéticas
Características generales
Onda electromagnética
Siguen a continuación una serie de conceptos que es necesario repasar para entender
mejor el comportamiento de estas ondas y sus aplicaciones.
Longitud: La longitud de una onda viene determinada por la distancia entre los puntos
inicial y final de un ciclo (por ejemplo, entre un valle de la onda y el siguiente).
Habitualmente se denota con la letra griega lambda.
Un factor importante a tener en cuenta es que el tamaño y diseño de las antenas está
fuertemente influenciado por la longitud de onda. Por ejemplo, una antena dipolo
sencilla debe tener una longitud lambda/2 para que sintonice de manera óptima las
ondas de longitud lambda.
Fase: La fase de una onda relaciona la posición de una característica específica del ciclo
(como por ejemplo un pico), con la posición de la misma característica en otra onda.
Puede medirse en unidades de tiempo, distancia, fracción de la longitud de onda o (más
comúnmente) como un ángulo.
Tome en cuenta que la definición de fase conlleva implícita la comparación de dos
ondas de la misma frecuencia, pues en caso contrario no tiene mucho sentido dicha
comparación.
La siguiente figura, tomada de la wikipedia, muestra varias ondas con diferentes fases.
Diagramas de radiación
Concepto de modulación
Son varios los parámetros de la portadora que podemos alterar, pero los más habituales
en el contexto aeronáutico son la amplitud y la frecuencia.
Por ejemplo, los canales de voz en aeronáutica tiene un ancho predefinido de 50 kHz, lo
que incluye el espacio para la banda de voz, las bandas laterales que aparezcan al
modular, y unos margenes en los extremos para separarlos adecuadamente de los
canales adyacentes.
El espectro electromagnético
300-3000
MF Medium Frequency ADF/NDB
kHz
300-3000
UHF Ultra High Frequency DME, radar, GNSS
MHz
Extremely High
EHF 30-300 GHz Radioastronomía
Frequency
Recuerde que a mayor frecuencia la longitud de onda se reduce, razón por la cual es
posible encontrar también la tabla anterior en función de la longitud y clasificando el
espectro en ondas kilométricas, decimétricas, milimétricas, etc.
Propiedades de la propagación
Fenómeno de refracción
Finalmente, pero no por ello menos importante, hay que tener en cuenta que la potencia
de una onda electromagnética va disminuyendo mientras se aleja de la fuente con una
relación inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Por otro lado, hay propiedades de la propagación que son fuertemente dependientes de
la frecuencia de la onda. Si bien no hay una separación estricta entre cada caso, se suele
dividir a las ondas en tres grandes tipos según su forma predominante de propagación:
Ondas de tierra
Las ondas de tierra u ondas de suelo se caracterizan porque aprovechan las propiedades
conductivas del terreno (tierra, agua, etc.) para propagarse. De esta manera, son capaces
de sortear grandes obstáculos y llegar muy lejos, con un alcance casi global. A pesar de
su nombre, no es necesario estar en el suelo para poder recibirlas.
Ondas ionosféricas
Debido a esta compleja situación aparecen "zonas de oscuridad", es decir, zonas donde
no hay recepción porque ninguna onda a rebotado con la geometría adecuada para
proporcionar cobertura. Asimismo, es posible que hayan múltiples rebotes sucesivos
(proporcionando un alcance muy largo pero inestable).
Otro problema que presentan estas ondas es el efecto fadding: A cierta distancia del
emisor, el receptor puede recibir la misma onda pero que ha seguido caminos diferentes
(una parte se propagó como onda de tierra y otra como de cielo), ocasionando
interferencia destructiva y resultando en una señal que aparece y desaparece
rápidamente.
Las ondas de este tipo se propagan en línea recta, de forma análoga a como lo haría la
bala de un rifle. Debido a lo anterior, su alcance es limitado y no pueden rodear
obstáculos de tamaño medio.
Esta limitación se convierte en una ventaja dado que entonces es posible reutilizar las
frecuencias una y otra vez si los emisores/receptores están lo suficientemente alejados
entre sí. Además, las frecuencias altas (VHF y superior) en donde este tipo de
propagación predomina son mucho menos suceptibles a la interferencia por causa de
estáticos.