Informe Final 2 de Sistema de Control 1

FIEE-UNMSM.
ABREGO, RAMOS- SIMULINK
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE ING.ELECTRÓNICA,
ELÉCTRICA
Apellido y Nombre: Código:
Abrego Caceres, Matias Dennys 16190174

Ramos López, Brandon 16190183
Curso: Tema:
SISTEMA DE CONTROL 1 SIMULINK
Informe: Fechas: Nota:

FINAL Realización: Entrega:
Numero:
Abril del 2019 23 de Abril del
2019
2
Grupo: Profesor:
Numero: L14
Horario: Martes 18:00 – 20:00 ING. MALCA FERNANDEZ JEAN

FIEE-UNMSM.ABREGO, RAMOS- SIMULINK
SIMULINK
Abrego Matias, Ramos Brandon
matias.abrego@unmsm.edu.pe
brandon.Ramos@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Resumen: La finalidad de la presente Simulink viene a ser una herramienta de

guía era relacionarnos y poder simulación de modelos o sistemas, con
manejar el programa Simulink el cual cierto grado de abstracción de los
en el transcurso de la experiencia nos fenómenos físicos involucrados en los
mismos.
damos cuenta de que nos sirve para
poder observar la respuesta de Se hace hincapié en el análisis de
distintos sistemas al tener una señal sucesos, a través de la concepción de
de entrada definida, además de que sistemas (cajas negras que realizan
esta herramienta nos hizo más fácil el alguna operación).
análisis de los diagramas de bloques y Es ampliamente usado en ingeniería
de flujo. electrónica en temas relacionados con
el procesamiento digital de
I. Introducción:
señales (DSP), involucrando temas
Simulink: específicos de ingeniería biomédica,
telecomunicaciones, entre otros. También
Simulink es un entorno de programación es muy utilizado en ingeniería de control y
visual, que funciona sobre el entorno de robótica.
programación Matlab.
Es un entorno de programación de más
alto nivel de abstracción que el lenguaje
interpretado Matlab (archivos con
extensión .m). Simulink genera archivos
con extensión. mdl (de "model").
En las imágenes, se puede apreciar el
diagrama en bloques de un radar, en el
cual se muestra que uno de sus bloques
de procesamiento de señal, es un filtro
Kalman realizado en un script de Matlab.
Luego, se puede apreciar un sistema de
control automático, junto a su
modelización y finalmente un sistema de
un automóvil, vinculando la simulación a
un entorno de realidad virtual.
II. Materiales y Métodos: conexiones entre los bloques según la

figura 2.
a. Materiales:
- Revise y configure los parámetros de
- Computadora o Laptop cada bloque, accediendo a través de
-Software Matlab y Simulink doble clic sobre ellos.
b. Métodos: -Revise y configure los parámetros de

simulación (>>Simulation >>Model
-Usando el programa Simulink nosotros Configuration Parameters). - Realice la
simularemos los sistemas que nos simulación del modelo de la figura 2.
muestran en la guía respectiva además
analizaremos la respuesta que nos dará al - Revise los resultados de simulación,
colocar diferentes señales de entrada la haciendo doble clic en el bloque Scope.
cuales pasarán por una función de Configure los parámetros de este bloque
transferencia. para obtener una adecuada visualización.
III. Procedimiento: - Analice y justifique la respuesta

obtenida.
a. Parte 1: Construcción del
- Documente y describa la
modelo.
implementación y los resultados
-Abra un nuevo modelo en blanco obtenidos.
(>File>New>Model). En el cual, se
procederá a realizar el siguiente
diagrama:
-Los bloques utilizados en el diagrama

anterior, se encuentra en la librería de
Simulink:
-Pulse Generator: En la sección de
Sources.
-Integrator: En la sección de Continous. Comentario:
-Mux: En la sección Signal Routing. Tal como podemos observar en la imagen
la señal de entrada está dada por la señal
-Socpe: En la sección Sinks.
pulsos la cual al pasar por nuestra función
-Para ponerlos en el nuevo modelo, de transferencia nos da de salida la señal
simplemente arrástrelos de su ubicación de arriba como podemos observar.
de la librería. Después realice las
Ahora con respecto a la forma de la señal

de salida podemos decir que es así
debido a que nuestra función de
transferencia es un integrador es por ello
que cuando nuestra señal pulso tiene un
valor de 1 en la entrada la señal de salida
es una rampa hasta que nuestra señal de
entrada tenga un valor de cero, al ocurrir
esto nuestra señal de salida por
conceptos del cálculo I se mantendrá
constante hasta que venga un nuevo
pulso en donde al pasar hará que nuestra
señal de salida vuelva a crecer con la
forma de rampa y así cuando llegue a 0 la
señal de entrada la señal de salida se
mantendrá en cero y este proceso se
repetirá muchas veces; en este caso por
defecto del programa el tiempo que nos Figura 4. Parámetros del bloque de
dan es de 10 segundos, además transfer function
podemos comprobar el análisis que se
- Simular el diagrama anterior y explique
explicó hace un momento de manera
los resultados obtenidos.
gráfica.
- Repita los ítems anteriores para una
b. Parte 2. Función de transferencia -
entrada de rampa unitaria.
En un nuevo modelo, realice el
diagrama de bloques que se presenta - Analice y justifique las respuestas
en la figura 3. obtenidas. - Documente y describa la
implementación y los resultados
obtenidos.
Para el diagrama que nos piden:
Comentario:
En esta imagen podemos observar una

señal de entrada la cual es un escalón
unitario dada por la primera imagen y
nuestra señal de salida está dada por la
segunda imagen además, de que la señal
de entrada pasara por nuestra función de
transferencia.
En la señal de salida podemos notar que
con el tiempo esta se va volviendo estable
o se está estabilizando y esto es debido a
que el sistema es subamortiguado debido
a que la discriminante es menor que 0
Además de que sus raíces son complejas
conjugadas, también esto nos indica que
es un sistema el cual puede ser realizado
en la práctica.
Comentario:
Si bien este sistema también es uno
subamortiguado debido a que sus raíces
son negativas, podemos decir que este
sistema llega más rápido a la estabilidad
Para el nuevo diagrama: debido a que su parte imaginaria es
menor y mientras más lo sea el sistema se
comportará como un sistema críticamente
amortiguado, donde este se dará cuando
la discriminante sea igual a 0.
c. Parte 3. Transferencia de variables
desde Matlab a Simulink
Las variables que estén definidas en el
Workspace de Matlab pueden ser
utilizadas en los bloques de función de
Matlab. Veamos el siguiente ejemplo:
- Implemente el diagrama del lazo de

control básico de la figura 5.
Comentario:
Como podemos apreciar nuestra señal de
entrada también es una señal escalón
unitario y nuestra función de salida es la
segunda imagen como se puede
observar, además notamos que esta
describe el comportamiento de un sistema
críticamente amortiguado debido a que se
estabiliza rápidamente y esto lo podemos
afirmar debido a que las raíces de su
denominador son reales e iguales debido
a que la discriminante es igual a cero.
- Modifique los parámetros de los
bloques de función según la figura 6.

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II. Materiales y Métodos: conexiones entre los bloques según la

b. Métodos: -Revise y configure los parámetros de

III. Procedimiento: - Analice y justifique la respuesta

-Los bloques utilizados en el diagrama

Ahora con respecto a la forma de la señal

En esta imagen podemos observar una

- Implemente el diagrama del lazo de

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