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    Práctica 4

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    David Morales Chávez
    Este documento describe dos actividades para practicar el acondicionamiento de señales con una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 en LabVIEW. La primera actividad implica implementar un control PID para mantener la posición de un deflector de luz usando la tarjeta USB-6009. La segunda actividad implica realizar la medición de aceleración en un sistema de bocinas de automóvil usando un acelerómetro ADXL335 y procesar la señal con FFT en LabVIEW. El documento proporciona los materiales, procedimientos y requis

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    Práctica 4

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    David Morales Chávez
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    Este documento describe dos actividades para practicar el acondicionamiento de señales con una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 en LabVIEW. La primera actividad implica implementar un control PID para mantener la posición de un deflector de luz usando la tarjeta USB-6009. La segunda actividad implica realizar la medición de aceleración en un sistema de bocinas de automóvil usando un acelerómetro ADXL335 y procesar la señal con FFT en LabVIEW. El documento proporciona los materiales, procedimientos y requis

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    Este documento describe dos actividades para practicar el acondicionamiento de señales con una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 en LabVIEW. La primera actividad implica implementar un control PID para mantener la posición de un deflector de luz usando la tarjeta USB-6009. La segunda actividad implica realizar la medición de aceleración en un sistema de bocinas de automóvil usando un acelerómetro ADXL335 y procesar la señal con FFT en LabVIEW. El documento proporciona los materiales, procedimientos y requis

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    Practica

    4. Acondicionamiento de señales con DAQ NI


    Fecha de entrega : Lunes 23 de Octubre 2017-Equipos

    CURSO : SISTEMAS DE SEGURIDAD E ILUMINACION Dr. Roberto Ambrosio Lázaro

    Actividad 1. Implementar un control PID con la USB 6009 y labview.

    Meta: Crear un VI utilizando el control de lazo cerrado para mantener la posición de un
    deflector de luz. La posición del deflector se lee mediante un sensor (fotocelda) conectado a una
    de las entradas analógicas y la velocidad del ventilador se controla mediante el resultado del
    voltaje obtenido con el algoritmo PID conectado a uno de los canales de voltaje de salida
    analógica, se debe de implementar el programa y con el uso de la NI USB-6009


    Material:
    • 1 Fotocelda de CDS
    • 1 USB 6009
    • 1 ventilador de computadora a 5V
    • 1 transistor TIP120, o 1 2n2222
    • 1 pieza de cartulina o papel cascaron, tijeras, cuter
    • protoboard, cables.

    Procedimiento

    1. Arme su prototipo como se muestra en la figura 1



    ventilador
    Deflector de papel


    Transistor


    USB-NI 6009

    fotocelda


    Figura 1. Prototipo para controlar la posición de un deflector mediante el accionamiento de un
    ventilador.

    a) Instale un divisor de voltaje con la fotocelda, el voltaje que se lea de acuerdo al cambio
    en resistencia de la fotocelda ira conectado a un canal de entrada analógica de la NI-USB
    6009.
    b) Realice su diagrama de bloques de control, indicando sus partes.




    2. Crear el siguiente panel frontal, ver figura 2, ajuste su escala en el indicador, y añada
    otra flecha de medición, esto es con click derecho en el indicador add, y también cabiarle
    el color en properties, , una flecha es para la posición actual y la otra para la posición
    requerida.
    - La barra slider es un control numérico, el cual sirve para requerir la posición en el
    deflector (set point), ajuste a la misma escala que el indicador numerico



    Figura 2. Panel frontal, con el indicador numérico y sus dos puntos


    3. En el diagrama de bloques coloque un DAQ asistant y conecte una entrada analógica de
    voltaje , elija su canal, la configuración es 1 SAMPLE ON DEMAND, ver figura 3



    Figura 3. configuración del canal

    -Mueva su deflector y observe y anote los valores de voltaje que esta registrando en el monitor
    del canal.

    4. Realizar las siguientes conexiones
    a) Bucar en la pestaña de signal processing, un filtro de medianas (median filter), y
    conectarlo a la salida del dato del DAQ assitant,
    b) conectar una constante para 25 puntos al valor del filtro
    c) Buscar la función bundle, colocarla y conectar el slider , y la salida del filtro, y la salida
    dela función bundle al indicador (meter) como se muestra en la figura 4a.












    Figura 4a , figura 4b


    5. Conectar ahora una salida analógica, use la función DAQ assitant, en esta opción ahora va
    generar una señal de voltaje analógico por el canal AO1, configurar 1 sample on demand,
    ver figura 4b




    6. Conectar una función de control PID al DAQ assitant, verfificar que lo tenga instalado en
    labview, si no bajarlo

    función PID


    Set point- slider
    Process variable- la salida del primer DAQ
    Numeric control- para las demás variables, las cuales deben de ir en el panel frontal

    a) Conectar la salida del PID a la entrada del segundo DAQ, ver figura 5



    Figura 5. Conexión del PID al DAQ

    b) Colocar una estructura de control en todo el programa, while loop y su botón de
    stop

    7. Probar el programa, anotar sus observaciones para diferentes valores del set-
    point.
    8. Realizar un diagrama de flujo para este programa en el reporte





    Actividad 2.

    Objetivo: Realizar el acondicionamiento para realizar la medición de aceleración en el sistema
    de bocinas del automóvil NB (valor 30%)

    Requisitos:

    1. Realizar interfaz de usuario en Labview, se debe de colocar un botón que inicie la
    adquisición de la señal y paro. La interfaz debe de contener al menos tres graficas, la
    señal de voltaje proveniente del acelerómetro, la señal procesada aplicando la FFT, y el
    espectro de potencia, debe de incluir un indicador numérico que indique el valor de las
    aceleraciones (g´s)
    2. Realizar el acondicionamiento de un sensor ADXL335 y la USB 6009, revisar la hoja de
    datos. Coloque su acelerómetro en la bocina derecha o izquierda del NB del frente
    3. Instalar cualquier aplicación para que en su celular pueda funcionar como un generador
    de funciones. Conecte un cable auxiliar macho-macho con conector estéreo en la entrada
    del auxiliar del estéreo del vehiculo y su celular, suba a un volumen que sea perfectible.
    4. Aplique 3 señales con su app del celular , senoidal, cuadrada y una triangular, a 3
    frecuencuecias 500Hz, 1KHz, 2.5KHz., Con el osciloscopio mida la amplitud del voltaje y
    obtenga la FFT, compare sus valores con los medidos por el programa en labview, para
    mostrarlos en su reporte.
    Señal Vout (V) Frecuencia (g´s)
    Senoidal
    500Hz, 1KhZ, 2.5kHZ
    Cuadrada
    500Hz, 1KhZ, 2.5kHZ
    Trinagular
    500Hz, 1KhZ, 2.5kHZ

    5. Pruebe ahora con música, medir los armónicos de la señal de audio con su programa, y
    muestre los valores de aceleración
    6. Reporte su procedimiento, condiciones y consideraciones que uso para realizar esta
    prueba. Puede apoyarse de normas y guías de medición.

    Entregables:

    • La interfaz de usuario (Vi´s) , reporte en formato IEEE
    • Prototipo funcionando, y prueba en el vehículo.

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