Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

Práctica #2: Prueba de vacío de la máquina de inducción.

Santiago Idrovo, Carlos Saca, Wilder Pesantez
(csaca@est.ups.edu.ec sidrovo@est.ups.edu.ec)
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas 2

Resumen-- The induction motor is the most used type of II. MARCO TEÓRICO
electric motor, either single-phase or three-phase. In this
practice, the behavior of the three-phase motor is analyzed. A. Circuito equivalente de la maquina a inducción
An engine is defined as the machine that transforms electrical El circuito equivalente de la máquina de inducción está definido
energy into mechanical energy by the interaction of two por seis parámetros o elementos circuitales25, tres resistencias
magnetic fields. These fields are the inductor (stator) and the que modelan las pérdidas y tres reactancias que representan los
armature (rotor). In the specific case of a three-phase motor, flujos de dispersión y magnetización de la máquina. El circuito
the field inductor is generated by three windings to which a equivalente de la máquina de inducción es semejante al de un
balanced three-phase system of AC voltages is applied. This transformador trifásico y por lo tanto la metodología utilizada
field acts, through the air gap, on the windings arranged in en la determinación de los parámetros de este circuito puede ser
the rotor giving rise to induced stresses. If the armature forms utilizada en este caso con ciertas adaptaciones. [1]
a closed circuit, a current will appear that will produce a
magnetic flux opposite the main one.

Palabras Claves—Transformador, Polaridad, Pruebas.

OBJETIVOS
Objetivo General:

 Conocer los parámetro de la rama de magnetización de Fig1. Circuito equivalente del motor síncrono
la maquina trifásica atravez de la prueba de circuito
abierto.
B. Determinación de los parámetros
Objetivos Específicos: Para identificar los parámetros de un transformador se realizan
los ensayos de vacío y cortocircuito. El primero con la finalidad
 Realizar la prueba de vacío de la máquina de inducción. de obtener la reactancia y resistencia de magnetización y el
segundo para determinar las reactancias de dispersión y
 Calcular y esquematizar la rama paralela del circuito resistencias de los conductores. La separación de la resistencia
equivalente de la máquina de inducción. del primario y secundario se puede realizar midiendo la caída
de tensión al inyectar corriente continua por una de sus bobinas.
I. INTRODUCCIÓN La separación entre las reactancias de dispersión se obtiene
El motor de inducción es el tipo de motor eléctrico más repartiendo proporcionalmente a la reactancia de dispersión
Utilizado, bien sea monofásico o trifásico. En esta práctica se total, la reluctancia del camino magnético en cada bobina. Esto
analiza el comportamiento del motor trifásico. Un motor se conduce a que en por unidad, las dos reactancias de dispersión
define como la máquina que transforma la energía eléctrica en del modelo T del transformador son aproximadamente iguales
mecánica mediante la interacción de dos campos magnéticos. y en valores físicos difieren en la relación de vueltas al
Estos campos son el del inductor (estator) y el del inducido cuadrado. En la máquina de inducción no sucede lo mismo
(rotor). En el caso concreto de un motor trifásico, el campo porque las ranuras y los caminos magnéticos de las bobinas del
inductor es generado por tres bobinados a los que se les aplica estator y rotor pueden ser diferentes. [1]
un sistema trifásico equilibrado de tensiones CA. Este campo C. Prueba de vacío.
actúa, a través del entrehierro, sobre los devanados dispuestos
en el rotor dando lugar a tensiones inducidas. Si el inducido
forma un circuito cerrado, aparecerá una corriente que En esta prueba se hace girar la máquina a velocidad sincrónica,
producirá un flujo magnético opuesto al principal. preferiblemente por un accionamiento externo. De esta forma
el deslizamiento es cero y por el circuito del rotor no circulan
corrientes. La máquina se alimenta a frecuencia y tensión
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nominal en el estator. Se miden con la mayor precisión posible

las corrientes por las fases, tensiones de línea y potencia activa Se requiere determinar la variación de la corriente de armadura,
de entrada. Como el circuito es fuertemente inductivo, durante para obtener este parámetro se evalúan el comportamiento tanto
el ensayo es conveniente utilizar vatímetros especiales para de IF como de IA
medir bajos factores de potencia. Tal como se observa en la 1. Se conecta el medidor de parámetros monofásicos en
fig2. paralelo a la armadura y el devanado shunt.
2. Se introduce una carga variable en la escala de
Newtons atravez de una polea.
3. Se varía la tensión de entrada y la carga para
determinar el comportamiento de las dos corrientes del
circuito.
4. Se verifica la polaridad de los devanados serie shunt y
se determina que están conectados de forma aditiva.
Tal como se observa en el esquema.
5. Se determinan las pedidas del motor y los parámetros
del motor dc.

En la segunda conexión el devanado shunt se conecta antes de

Fig2. Esquema de conexión para la prueba de vacío. la bobina serie. Y se realizan las mismas mediciones.
La tensión en la rama de magnetización es aproximadamente
igual a la tensión de alimentación, debido a que las corrientes
de magnetización, aun cuando se encuentran entre una tercera
parte y la mitad de la corriente nominal, no producen una caída
significativa en la rama serie del modelo. Con esta
simplificación, la resistencia y reactancia de magnetización se
obtienen mediante los siguientes cálculos:

𝑆0 = √3𝑉𝑜 𝐼𝑜 (1)

𝑃0 = 𝑃1 + 𝑃2 (2)

𝑄0 = √𝑆𝑜2 + 𝑃𝑜2 (3)

𝑉𝑜2 𝑉𝑜2
𝑅𝑚 ≈ ; 𝑋𝑚 ≈ (4) Fig5. Esquema para la configuración compuesta largo.
𝑃𝑜 𝑃𝑜

IV. RESULTADOS
 Las mediciones de corriente de excitación, corriente y
III. METODOLOGÍA. voltaje de la máquina en excitación compuesta cota
para cada una de las velocidades angulares y torques
CONEXIONES REQUERIDAS son:
Existen dos conexiones en Compund las mismas que pueden
W [rpm] Tl [Nm] If [mA] Va [V] Ia [A]
ser: largo y corto estas difieren por al conexión de la bobina
Shunt en la primera se conecta antes de la bobina serie.
Tal como se observa en el siguiente esquema. 500 0.1 70 28.1 1.91
700 0.2 100 36.9 2.29
1000 0.25 130 49.2 2.61
1200 0.3 140 57.8 2.69
1500 0.3 160 66.5 2.8
1553 0 120 51.3 1.93

Tabla 1. Valores medidos de corriente de

excitación, voltaje y corriente de la armadura.

 Las ecuaciones utilizadas para la determinación de las

diferentes características de la máquina son:
Fig4. Esquema para la configuración compuesta corto.
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𝐸𝑔 = 𝐾𝑣 ∗ 𝜔 ∗ 𝐼𝑓 [𝑉] Eg [V] Pd [W] Td [Nm] Perd [W] B

3,2839 7,5203 0,1025 5910,6547 -0,0013
𝑇𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐼𝑎 ∗ 𝐼𝑓 [𝑁𝑚] 6,0988 15,9179 0,1520 7696,2703 -0,0009
7,8815 21,2014 0,1687 8301,4242 -0,0010
𝑇𝑑 ∗ 𝑇𝑙 11,2594 31,5263 0,2007 9488,5521 -0,0006
𝐵=
𝜔 8,7429 16,8738 0,1037 7082,5440 0,0006

𝑃𝑑 = 𝑇𝑑 ∗ 𝜔 [𝑊]  Las mediciones de corriente de excitación, corriente y

voltaje de la máquina en excitación compuesta larga
𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(𝑉𝑎 ∗ 𝐼𝑎) + 𝑅𝑓 2 + 𝐼𝑓] − 𝑃𝑑 [𝑊] para cada una de las velocidades angulares y torques
son:
 Para la sustitución de la velocidad angular en las
ecuaciones anteriores, su unidad debe ser rad/seg, para W [rpm] Tl [Nm] If [mA] Va [V] Ia [A]
su conversión realizamos las siguientes operaciones:
500 0.1 60 26.9 1.8
2𝜋 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = 500 𝑟𝑝𝑚 ∗ = 52.359 [ ] 700 0.2 90 36.5 2.27
60 𝑠 𝑠 1000 0.25 120 47.4 2.57
𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 73.303 [ ] 1200 0.3 120 57.2 2.86
𝑠
𝑟𝑎𝑑 1500 0.3 160 67.1 3.01
𝜔3 = 104.719 [ ] 1553 0 120 31.2 2.13
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = 125.663 [ ] Tabla 2. Valores medidos de corriente de
𝑠
𝑟𝑎𝑑 excitación, voltaje y corriente de la armadura.
𝜔5 = 157.079 [ ]
𝑠
𝑟𝑎𝑑  Las ecuaciones utilizadas para la determinación de las
𝜔6 = 162.629 [ ] diferentes características de la máquina son:
𝑠

 Aplicando los valores de la primera medición y el 𝐸𝑔 = 𝐾𝑣 ∗ 𝜔 ∗ 𝐼𝑓 [𝑉]

valor de la constante Kv=0.448 de la practica 8
tenemos los valores de: 𝑇𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐼𝑎 ∗ 𝐼𝑓 [𝑁𝑚]

𝐸𝑔 = 𝐾𝑣 ∗ 𝜔 ∗ 𝐼𝑓 [𝑉] 𝑇𝑑 ∗ 𝑇𝑙
𝐵=
𝜔
𝐸𝑔 = 0.448 ∗ 52.359 ∗ 70𝑥10−3 = 1.6419 [𝑉]
𝑃𝑑 = 𝑇𝑑 ∗ 𝜔 [𝑊]
𝑇𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐼𝑎 ∗ 𝐼𝑓 [𝑁𝑚]
𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(𝑉𝑎 ∗ 𝐼𝑎) + 𝑅𝑓 2 + 𝐼𝑓] − 𝑃𝑑 [𝑊]
−3
𝑇𝑑 = 0.448 ∗ 1.91 ∗ 70𝑥10 = 0.0598 [𝑁𝑚]
 Para la sustitución de la velocidad angular en las
𝑇𝑑 − 𝑇𝑙 ecuaciones anteriores, su unidad debe ser rad/seg:
𝐵=
𝜔
𝑟𝑎𝑑
0.0598 − 0.1 𝜔1 = 52.359 [ ]
𝑠
𝐵= = −7.6777𝑥10−4 𝑟𝑎𝑑
52.359 𝜔2 = 73.303 [ ]
𝑠
𝑃𝑑 = 𝑇𝑑 ∗ 𝜔 [𝑊] 𝑟𝑎𝑑
𝜔3 = 104.719 [ ]
𝑠
𝑃𝑑 = 0.0598 ∗ 52.359 = 3.131 [𝑊] 𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = 125.663 [ ]
𝑠
𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(𝑉𝑎 ∗ 𝐼𝑎) + 𝑅𝑓 2 ∗ 𝐼𝑓] − 𝑃𝑑 [𝑊] 𝑟𝑎𝑑
𝜔5 = 157.079 [ ]
𝑠
𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(28.1 ∗ 1.91) + 241.532 ∗ 70𝑥10−3 ] − 3.131 𝑟𝑎𝑑
𝜔6 = 162.629 [ ]
𝑠
𝑃𝑒𝑟𝑑 = 4.1341 [𝑘𝑊]
 Aplicando los valores de la primera medición y el
 Completando los valores para las demás velocidades valor de la constante Kv=0.448 de la practica 8
angulares tenemos los valores de: tenemos los valores de:

𝐸𝑔 = 𝐾𝑣 ∗ 𝜔 ∗ 𝐼𝑓 [𝑉]
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3.5 3.01
𝐸𝑔 = 0.448 ∗ 52.359 ∗ 60𝑥10−3 = 1.4074[𝑉] 2.8
3

Corriente de armadura
𝑇𝑑 = 𝐾𝑣 ∗ 𝐼𝑎 ∗ 𝐼𝑓 [𝑁𝑚] 2.5
2 1.72
𝑇𝑑 = 0.448 ∗ 1.8 ∗ 60𝑥10−3 = 0.0483[𝑁𝑚] 1.32
1.5
𝑇𝑑 − 𝑇𝑙 1
𝐵=
𝜔 0.5
0.0483 − 0.1 0
𝐵= = −9.8741𝑥10−4 0 1 2 3 4 5
52.359
tipo de conexion

𝑃𝑑 = 𝑇𝑑 ∗ 𝜔 [𝑊] Fig6. Comportamiento de la corriente de

armadura respecto al tipo de conexión.
𝑃𝑑 = 0.0483 ∗ 52.359 = 2.5333 [𝑊]

𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(𝑉𝑎 ∗ 𝐼𝑎) + 𝑅𝑓 2 ∗ 𝐼𝑓] − 𝑃𝑑 [𝑊]

V. RECURSOS (ACCESORIOS Y MATERIAL FUNGIBLE):
𝑃𝑒𝑟𝑑 = [(26.9 ∗ 1.8) + 241.532 ∗ 60𝑥10−3 ]
− 2.5333
 Multimetro.
𝑃𝑒𝑟𝑑 = 3.5460[𝑘𝑊]  Medidores de parametros monofasicos.
 Motor alternado sincronico.
 Completando los valores para las demás velocidades  Cables bananas.
angulares tenemos los valores de:  Tacometro.

Eg [V] Pd [W] Td [Nm] Perd [W] B VI. CONCLUSIONES

2,9555 6,7091 0,0915 5326,4525 -0,0014  Se verifica que la tensión de armadura Ia varia de
5,6296 14,4683 0,1381 7107,7586 -0,0010 forma proporcional a la fuerza contra electromotriz
6,7556 19,3211 0,1537 7144,6797 -0,0011 aplicada.
11,2594 33,8908 0,2157 9501,9586 -0,0005  De las cuatro configuraciones llevadas a cabo en el
8,7429 18,6224 0,1145 7048,2424 0,0007 laboratorio se verifica que la corriente de armadura es
mayor en la para la conexión compuesta de tipo largo
y la mínima corriente en la conexión de excitación
CUADRO COMPARATIVO serie. Este comportamiento se verifica según la gráfica
W Tl Ia comparativa la cual relaciona este parámetro a
Tipo de conexión [rpm] [Nm] [A] velocidad angular y carga constante.
excitación shunt 1500 0.3 1.72

excitación serie 1500 0.3 1.32

VII. RECOMENDACIONES
excitación compuesta corto 1500 0.3 2.8
 Para realizar la prueba de vacío se debe conocer las
excitación compuesta largo 1500 0.3 3.01 especificaciones del transformador, de modo que la
Tabla 3. Tabla comparativa. corriente a utilizarse en la prueba no supere la
corriente nominal de la máquina.
En la gráfica a continuación se presenta el comportamiento de  Verificar que el equipo este en óptimas condiciones y
la corriente de armadura para las diferentes configuraciones, con la configuración necesaria para las mediciones que
considerando una sola velocidad angular y la misma carga. se pretende realizar.
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VIII. REFERENCIAS

[1] J.Aller, «Maquinas electricas rotativas,» Introduccion a

la teoria de generacion , vol. 1, p. 226, 2006.
[2] J. C. M. Castillo, Componentes Pasivos (Electronica),
Editex, 2017.
[3] «Tecnologia Industrial,» [En línea]. Available:
http://www.tecnologia-industrial.es/Transformador.htm.
[Último acceso: 21 Abril 2018].