UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE.

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA.

CARRERA:

ELECTROMECÁNICA

TEMA:

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA

TALADRADORA DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC), PARA USO
DIDACTICO
POSTULANTES:

SACA SACA, WALTER ALEXANDER

GUASUMBA GUALLICHICO, BRYAN EDUARDO
PACHACAMA CANDO, ANGEL ISRAEL
PROAÑO VELASCO, BRYAN FABRICIO

LATACUNGA 16 DE JULIO DE 2018

 ÍNDICE
Contenido pág.

CAPITULO I ............................................................................................................... 5

1.1 ANTECEDENTES ................................................................................................ 5

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 5

1.3 JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 6

1.4 OBJETIVOS: ........................................................................................................ 7

1.4.1 OBJETIVO GENERAL: .................................................................................. 7

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ......................................................................... 7

1.5 ALCANCE: ........................................................................................................... 7

CAPITULO II .............................................................................................................. 8

2.1 CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC) ............................................ 8

2.1.2 Componentes de un CNC. - ........................................................................... 8

2.1.3 Programación ................................................................................................. 9

2.2 MÁQUINAS TALADRADORAS CNC ................................................................... 9

2.2.1 Clasificación de las máquinas según el tipo de mecanizado ......................... 9

2.2.1.1 Punto a punto (point to point)................................................................... 9

2.2.1.2 Paraxial. -............................................................................................... 10
2.2.1.3 Trayectoria Continua o Contorneado. – ................................................. 10
2.2.2 Herramientas y accesorios........................................................................... 10

2.2.2.1 Herramientas de Corte. - ....................................................................... 10

2.2.2.2 Herramientas de Sujeción de Piezas. - .................................................. 11
2.2.2.3 Herramientas de Sujeción de Cortadores. – .......................................... 12
2.3 MICRO-CONTROLADORES.............................................................................. 12

2.3.1 Definición ..................................................................................................... 12

2.3.2 Aplicaciones de los micro controladores ...................................................... 13

2.3.3 Memoria ....................................................................................................... 13

2.4 MOTORES PASO A PASO (PAP) ..................................................................... 14

2.4.1 Definición ..................................................................................................... 14

 2.4.2 Tipos de motores ......................................................................................... 14

2.5. ARDUINO .......................................................................................................... 16

2.5.1 Definición ..................................................................................................... 16

2.5.2 Tipos de módulos Arduino ........................................................................... 16

2.5.2.1 El Arduino Nano. – ................................................................................. 17

2.5.2.2 Arduino Uno. -........................................................................................ 17
CAPITULO III ........................................................................................................... 18

DISEÑO, SELECCIÓN Y CONTRUCCION .............................................................. 18

3.1 Motores paso a paso .......................................................................................... 18

3.1.1 Características técnicas ............................................................................... 19

3.2 Microcontrolador................................................................................................. 19

3.2.1 Características Técnicas del ARDUINO UNO R3: ....................................... 19

3.2.2 Características técnicas de la shield ............................................................ 20

3.3 Tornillos CNC ..................................................................................................... 20

3.3.1 Características Técnicas .............................................................................. 21

3.4 Ejes acerados de 8mm....................................................................................... 21

3.5 Rodamiento lineal para eje acerado de 8mm ..................................................... 21

3.6 Soporte del eje de 8mm ..................................................................................... 22

3.7 Dremmel 3000 (Mototol)..................................................................................... 22

3.7.1 Características técnicas ............................................................................... 23

3.8 Programación ..................................................................................................... 23

3.8.1 Características técnicas del programa Universal G code sender: ................ 23

Bibliografía ............................................................................................................... 25
 INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Componentes de un sistema CNC .............................................................. 8

Figura 2. Mecanizado Punto a Punto ....................................................................... 10
Figura 3. Herramientas de corte ............................................................................... 11
Figura 4. Herramientas de sujeción de piezas ......................................................... 11
Figura 5. Herramientas de sujeción de cortadores ................................................... 12
Figura 6. El micro controlador .................................................................................. 13
Figura 7. Motor Paso a Paso .................................................................................... 14
Figura 8. Rotor y Estator de un Motor PaP de Imán Permanente ............................ 15
Figura 9. Motor Paso a Paso de Reluctancia variable.............................................. 15
Figura 10. Motor Paso a Paso Híbrido ..................................................................... 16
Figura 11. Placa módulo Arduino Nano.................................................................... 17
Figura 12. Placa módulo Arduino Uno...................................................................... 17
 CAPITULO I

TEMA: Diseño y construcción de un prototipo de una máquina taladradora de control

numérico computarizado (CNC), para uso didáctico.

1.1 ANTECEDENTES

Con el pasar del tiempo la tecnología ha ido avanzando considerablemente y la

creación de herramientas tecnológicas nos ha llevado a un mundo donde el límite es
la imaginación y donde los sistemas automatizados y sus aplicaciones son
innumerables.

Mediante el control numérico computarizado (CNC), se han realizado trabajos

como los que se exponen a continuación:

 Un proyecto de diseño y construcción de un prototipo de taladradora de control

numérico computarizado, de bajo costo; en la que un micro controlador controla
la posición y velocidad de los motores paso a paso que accionan los ejes de la
máquina, así como también el motor del cabezal taladrador, a partir de un
diseño gráfico, mecanizando de esta manera piezas taladradas en serie, así
como también fresado de contornos. (Acuña & Sanchez, 2005)

 (Murgado & Zepeda, 2016) sustentaron que “El control numérico por
computadora (CNC), es un sistema que permite controlar en todo momento la
posición de un elemento físico, normalmente es una herramienta que está
montada en una máquina”.

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Ecuador es un país que no basa sus procesos industriales en el desarrollo de

nuevas tecnologías sino en el consumo de la misma. De ahí que la implementación
de nuevas tecnologías en el Ecuador es prácticamente nula. Sin embargo, esto no es
impedimento para que se realice la implementación de esta tecnología dentro de las
universidades.
 Actualmente en las instituciones educativas del país existe una cantidad limitada
de unidades didácticas de alta tecnología dedicadas a simular mediante tareas de
programación, comunicación y control. Los módulos existentes que han sido
diseñados por ex estudiantes de la carrera resultan insuficientes para que todos los
alumnos de la carrera puedan familiarizarse y manipular nuevas tecnologías y de esa
manera poder acondicionar la señal y tratarla de manera que se pueda manipular
como un proceso real.

1.3 JUSTIFICACIÓN

El desarrollo del presente proyecto tiene como finalidad obtener conocimientos

acerca de funcionamiento de un CNC como ayuda prioritaria dentro del desarrollo de
los conocimientos, ya que la electrónica y mecánica encierran diferentes campos de
aplicación, entre ellas la industrial.

Una taladradora CNC brinda una gran utilidad y se opera en distintos campos. Este
tipo de manejo supone una ventaja desde el punto de vista de la protección y
seguridad del usuario, ya que en caso de realizar trabajos en ambientes inseguros o
inestables o con sustancias potencialmente peligrosas, como químicos, no se arriesga
su integridad física, al manipular el dispositivo CNC nos permitirá enviar la información
a través de un cable USB para comunicarse con los dispositivos con los que se realiza
el control de la maquina ya mencionada anteriormente.

La implementación de un prototipo de máquina taladradora de control numérico

computarizado (CNC), permitirá a los estudiantes fortalecer la enseñanza y el
aprendizaje en ámbitos de proceso electrónico y control de procesos manipulando
componentes de alta tecnología y de este modo se logrará interactuar entre el usuario
y el proceso.
1.4 OBJETIVOS:

1.4.1 OBJETIVO GENERAL:

Diseñar y Construir un prototipo de una máquina taladradora de control numérico

computarizado (CNC) de uso didáctico, utilizando motores paso a paso controlados
por un micro controlador y este a través de un computador. Además de usar variedad
de ejes para su movimiento. Mostrando así el funcionamiento de los motores pasó a
paso.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Realizar los cálculos necesarios para poder programar en cada tipo de motor.
 Desarrollar la comunicación entre el prototipo de taladradora y el micro
controlador a través de un software por medio de un cable USB.
 Identificar las partes o piezas mecánicas que componen la CNC.

1.5 ALCANCE:

Implementar un prototipo de una maquina taladradora de control numérico

computarizado (CNC) que va dirigido a los alumnos de la Carrera de Electromecánica
de la Unidad de Gestión de Tecnologías, el cual permitirá la familiarización con
nuevas tecnologías aplicándolos en un control de procesos, esta máquina permitirá
mejorar los conocimientos y la manipulación de los distintos componentes de este
proyecto ya que va a ser de uso netamente didáctica para diseño y trazado básico en
una determinada superficie.

La CNC posee una placa llamada Arduino que se comunica con el ordenador o pc
para que de esta manera trabajen los motores, paso a paso y a través de un
controlador de corriente llamado driver que recibe señales de la placa por medio de
una shield o protección en aumento de voltaje. (Rojas, 2012)
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1 CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC)

Un sistema con control numérico por computador o CNC es un medio de

fabricación que es capaz de desarrollar un conjunto de operaciones tecnológicas
de forma automática, sin la intervención del ser humano, en base a las operaciones
numéricas que le establece un ordenador. De este modo, se trata de aquellos
instrumentos, maquina o unidades de fabricación que funcionan automáticamente
bajo la influencia de un programa de control. Este programa de control es una
secuencia de símbolos que se han escrito en un programa informático. (Acuña &
Sanchez, 2005)

2.1.2 Componentes de un CNC. - Un sistema CNC básico está compuesto por los
componentes que puede observarse en la siguiente figura:

Figura 1. Componentes de un sistema CNC

(Lifelong Learning)

Puede observarse que el corazón de un sistema CNC es un ordenador que se

encarga de realizar todos los cálculos necesarios y de las conexiones lógicas.
Además, como el sistema CNC es el puente de unión entre el operador y la
máquina-herramienta se necesitan dos interfaces (traductores):
El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a él conectados
relacionados generalmente con dispositivos de periféricos almacenamiento
(lectoras de cinta perforada, casete, disqueteras, etc.) o impresión de la
información.
• El interfaz de control de la máquina-herramienta que esta subdividido en múltiples
conexiones de control y que afectan los actuadores de ejes, del husillo principal,
etc. hasta llegar al sistema auxiliar de alimentación de energía.
 Además, el panel de control tiene un aspecto externo que puede variar
considerablemente en función del fabricante, aunque los componentes que
aparecen en él se pueden agrupar de forma genérica en:
• Monitor: pantalla CRT y un conjunto de diales analógicos o digitales, chivatos e
indicadores.
• Mandos para el control máquina: para el gobierno manual o directo de las
actividades análogas a las ejecutadas convencionalmente mediante manivelas,
interruptores, etc.
• Controles para la programación: teclados para la edición textual de programas y
datos almacenados con caracteres alfabéticos, números e iconos de las funciones
que ejecutan. (Murgado & Zepeda, 2016)

2.1.3 Programación

El modo de programar CNC es bastante específico y no tiene mucho que ver con
la programación de ordenadores convencional. Es fácil de entender, por ejemplo,
que el movimiento de un torno cortador debería estar programado de modo que
pueda formar con detalle las siguientes coordenadas bien definidas, operar a
determinadas velocidades y enfriarse al mismo tiempo etc. El programa consiste en
intervalos y ciclos y las operaciones definidas se realizan durante estos intervalos,
designados por letras y números. La estructura de un programa consiste en:
Comienzo del programa, se refiere al número de programa y comienza con el
carácter/letra O; contenido del programa; fin del programa. (Acosta & Chasig, 16 de
marzo de 2017)

2.2 MÁQUINAS TALADRADORAS CNC

2.2.1 Clasificación de las máquinas según el tipo de mecanizado

Según los movimientos que se pueden controlar sobre una máquina herramienta,
los CNC se clasifican en los siguientes sistemas:

Punto a punto (PTP); Paraxial; De trayectoria continua o contorneado.

2.2.1.1 Punto a punto (point to point)

Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los sucesivos puntos

donde debe efectuarse una o varias posiciones de mecanizado. La trayectoria
seguida de un punto a otro no tiene importancia, además la herramienta no siempre
está en contacto con la pieza a lo largo de la trayectoria. El posicionado se realiza
normalmente a la velocidad máxima que soporta la máquina. Se utiliza en
taladradoras, punteadotas, punzonadoras, etc. (Acuña & Sanchez, 2005)
 Figura 2. Mecanizado Punto a Punto
(Acuña & Sanchez, 2005)

2.2.1.2 Paraxial. - (Acuña & Sanchez, 2005) dicen que el mecanizado paraxial es “un
sistema que controla la posición del órgano móvil y la trayectoria seguida por el
mismo. La velocidad de avance es programable y puede efectuarse un mecanizado
durante el desplazamiento. Se utiliza en fresadoras, taladradoras que realizan
pequeños fresados, etc.” (Pág.29)

2.2.1.3 Trayectoria Continua o Contorneado. – (Acuña & Sanchez, 2005) dicen que
este mecanizado “Se trata de una forma de posicionado que permite generar curvas,
no solo se controla la posición final sino el movimiento en cada instante. Aquí
podemos conseguir recorridos tales como: rectas con cualquier pendiente, arcos y
cualquier curva definible matemáticamente.” (Pág.30)

2.2.2 Herramientas y accesorios

2.2.2.1 Herramientas de Corte. - (Acuña & Sanchez, 2005) dicen que “para el
mecanizado en máquinas taladradoras se requiere de herramientas de corte
denominadas brocas, y de otras como: escariadores, avellanadores, barrenos,
fresas, etc., de formas y dimensiones variadas.” (Pág.31)
 Figura 3. Herramientas de corte

(Acuña & Sanchez, 2005)

2.2.2.2 Herramientas de Sujeción de Piezas. - (Acuña & Sanchez, 2005) dicen que
“para sujetar las piezas en el mecanizado se requiere de herramientas tales como:
prensas, bridas, suplementos escalonados, escuadras de fijación, mesas, grapas,
topes, birlos, paralelas, bloques en V, clavijas, etc., como las que se ilustra a
continuación.” (Pág.32)

Figura 4. Herramientas de sujeción de piezas

(Acuña & Sanchez, 2005)
2.2.2.3 Herramientas de Sujeción de Cortadores. – (Acuña & Sanchez, 2005) dicen
que “para sujetar las herramientas de corte se requieren de herramientas como: porta-
brocas, cabezales de cambio rápido, porta-pinzas, pinzas, porta-fresas, boquillas,
casquillos, etc., como los que se ilustra a continuación.” (Pág.32)

Figura 5. Herramientas de sujeción de cortadores

(Acuña & Sanchez, 2005)

2.3 MICRO-CONTROLADORES

2.3.1 Definición

Un micro controlador es un circuito integrado de alta escala de integración que

incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador,
dispone normalmente de los siguientes componentes:
 Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
 Memoria RAM para contener los datos.
 Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM/EEPROM.
 Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
 Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y
Paralelo, Conversores: Analógico/Digital, Digital/Analógico, etc.).
 Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
Es posible seleccionar la capacidad de las memorias, el número de líneas de E/S,
la cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento,
etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseño es la selección del micro
controlador a utilizar. (Guallichico, 2017)
 Figura 6. El micro controlador
(Merlink, 2007)

2.3.2 Aplicaciones de los micro controladores

Los micro controladores están siendo empleados en multitud de sistemas

presentes, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos,
televisores, computadoras, impresoras, módems, sistema de arranque del
automóvil, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica
podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del
sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con
un procesador central, probablemente más potente, para compartir la
información y coordinar sus acciones, como de hecho, ocurre ya habitualmente
en cualquier PC. (Merlink, 2007)

2.3.3 Memoria

En los micros controladores, la memoria de instrucciones y datos está integrada

en el propio chip. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM y se destina a contener
el programa de instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de memoria
será tipo RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.
La RAM en estos dispositivos es de poca capacidad pues sólo debe contener
las variables y los cambios de información que se produzcan en el transcurso
del programa.
Según el tipo de memoria ROM que dispongan los micro controladores, la
aplicación y utilización de los mismos es diferente. Existen cinco versiones de
memoria no volátil que se pueden encontrar en los micro controladores del
mercado.
 ROM con máscara
 OTP
 EPROM
 EEPROM
 FLASH
Este último tipo de memoria no volátil, es de bajo consumo, que se puede escribir
y borrar. Funciona como una ROM y una RAM, pero consume menos y es más
pequeña.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es
más rápida y de mayor densidad que la EEPROM.
 La alternativa FLASH está recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa
gran cantidad de memoria de programa no volátil. Es más veloz y tolera más
ciclos de escritura/borrado.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy útiles al permitir que los micro
controladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es
decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. (Acosta & Chasig, 16
de marzo de 2017)

2.4 MOTORES PASO A PASO (PAP)

2.4.1 Definición

Los motores paso a paso (PaP, figura 2.6) son ideales para la construcción de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un

paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán
4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para
completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o
bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor
estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. (Acuña &
Sanchez, 2005)

Figura 7. Motor Paso a Paso

(Anonimo, 2015)

2.4.2 Tipos de motores

Los tipos de motores paso a paso son tres:

De Imán Permanente:

Está formado por un estator de forma cilíndrica, con un cierto número de bobinados
alimentados en secuencia, que crean un campo magnético giratorio de manera
discontinua. El rotor, concéntrico con el estator y situado sobre el eje, contiene un
imán permanente magnetizado, que en cada instante tenderá a alinearse con el
campo magnético creado. (Murgado & Zepeda, 2016)

Figura 8. Rotor y Estator de un Motor PaP de Imán Permanente

(Lifelong Learning)

De Reluctancia Variable.

El estator presenta la forma habitual, con un número determinado de polos

electromagnéticos. Sin embargo, el rotor no es de imán permanente, sino que está
formado por un núcleo de hierro dulce de estructura cilíndrica, pero con un cierto
número de dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral.
Cuando una corriente circula a través del bobinado apropiado, se desarrolla un
momento que hace que el rotor gire a la posición en la cual la reluctancia del circuito
sea mínima. Cuando se hace pasar una corriente a través de otro bobinado, el
punto de reluctancia mínima se genera en otra posición, produciendo el giro del
rotor a esa nueva posición. (Murgado & Zepeda, 2016)

Figura 9. Motor Paso a Paso de Reluctancia variable

(Lifelong Learning)
Híbridos

Son combinación de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar constituido por
anillos de acero dulce dentado en un número ligeramente distinto al del estator y
dichos anillos montados sobre un imán permanente dispuesto axialmente. Se
obtienen importantes pares de accionamiento, un gran número de pasos por vuelta
y una frecuencia de trabajo elevada. (Murgado & Zepeda, 2016)

Figura 10. Motor Paso a Paso Híbrido

(Lifelong Learning)

2.5. ARDUINO

2.5.1 Definición
Arduino es una pequeña placa de microcontrolador con un puerto USB para
conectar al ordenador y diversos zócalos de conexión que se pueden conectar
mediante cableado a todo tipo de componentes electrónicos externos, como
motores, relés, sensores de luz, diodos láser, altavoces, micrófonos, etc. Se puede
alimentar mediante la conexión USB del ordenador o con una pila de 9 V.
La placa se puede controlar directamente desde el ordenador o programarla con
éste y posteriormente desconectarla para trabajar de forma autónoma. Puesto que
Arduino es un diseño de hardware de código abierto, cualquier persona es libre de
tomar los diseños y crear sus propios “clones” de Arduino y venderlos, por lo que
el mercado de las placas es bastante competitivo. (Guallichico, 2017)

2.5.2 Tipos de módulos Arduino

En esta parte se detalla los tipos de Arduino comúnmente más utilizados y fáciles
de conseguir.
2.5.2.1 El Arduino Nano. –
Es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o
ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una protoboard. No
posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B en
lugar del cable estándar. La fuente de alimentación es seleccionada
automáticamente a aquella con mayor tensión. El chip FTDI FT232RL que posee
el Nano solo es alimentado si la placa está siendo alimentada usando el cable USB.
Como resultado, cuando se utiliza una fuente externa (no USB), la salida de 3.3V
(la cual es proporcionada por el chip FTDI) no está disponible y los pines 1 y 0
parpadearán si los pines digitales 0 o 1 están a nivel alto. (Guallichico, 2017)

Figura 11. Placa módulo Arduino Nano

(Guallichico, 2017)

2.5.2.2 Arduino Uno. -

(Guallichico, 2017) dice que un Arduino uno “es un microcontrolador ATmega328P a
16Mhz, puerto USB, memoria SRAM de 2Kb, memoria flash de 32Kb, 0.5Kb de
reserva para el gestor de arranque, 1Kb de memoria EEPROM, 14 pines digitales y
6 con PWM, así como 6 salidas analógicas.” (Pag.12)

Figura 12. Placa módulo Arduino Uno

(Guallichico, 2017)
 CAPITULO III

DISEÑO, SELECCIÓN Y CONTRUCCION

Aunque existen diversos tipos de máquinas taladradoras CNC que incorporan

ciertas particularidades hemos decidido partir de un prototipo muy sencillo y básico
donde se pueda aplicar las funciones de dicha máquina para lo cual partimos de la
figura que se muestra a continuación:

Diseñando una estructura adecuada para la colocación de los elementos y

componentes que cuentan con las siguientes características:

a. Una base MDF de 316 x 300mm

b. La cama de fresado de 200 x 200mm
c. Dos torres MDF de 300 x 70mm
d. La cama de la fresadora MDF 100x 130mm

Una vez finalizado la estructura se procedió a la colocación de los siguientes

elementos y componentes de la maquina taladradora CNC:

3.1 Motores paso a paso

El paso de los ejes de la máquina CNC debe ser lo más pequeño posible, debe
consumir poca energía por tanto el motor paso Nema 17 es el que cumple este
requerimiento.
3.1.1 Características técnicas

 Voltaje: 12Vdc
 Corriente: 0.4A
 Paso: 1.8° por paso= 200 pasos para una vuelta
 Unipolar configurable a Bipolar de 4 o 6 Cables

3.2 Microcontrolador

Debe controlar tres motores paso a paso, recibir las instrucciones desde el
ordenador. Este microcontrolador necesita:

 1 puerto de comunicación
 3 salidas de al menos (0.4x1.25 A) cada una
 1 entrada de alimentación independiente
 32 KB de memoria

Por tanto, se seleccionó el microcontrolador Arduino uno R3.

3.2.1 Características Técnicas del ARDUINO UNO R3:

 Microcontrolador ATMEGA328p
 Voltaje de entrada 7-12V
 Voltaje de entrada limite 6-20V
 Líneas de E/S para la comunicación con el exterior.
 Memoria flash 32KB de los cuales 0,5KB son utilizados para el arranque
 Memoria EEPROM de 1KB
 Un conector de alimentación y USB
 Un botón de reinicio
 Corriente DC por pin de E/S de 20mA

Debido a que el consumo de cada motor supera la corriente máxima de los puertos
de salida del Arduino, éstos se conectarán a través de una shield cnc modelo gbrl que
permitió controlar el paso del voltaje y corriente de los tres motores con sus
respectivos drivers pololu A4988 que son los encargados de controlar la potencia.
3.2.2 Características técnicas de la shield:

 El voltaje de potencia es de 12-36V DC.

 Puede soportar 4 ejes (X, Y, Z y duplicar uno de los anteriores).
 Compatible con GRBL 0.8c. (Fimware Open Source para Arduino que
convierte G-code a instrucciones para motores PAP)
 Soporte para 4 ejes (X, Y, Z , A)
 2 conexiones para finales de carrera para cada eje (6 en total)
 Salida "Spindle enable" y "direction"
 Salida "Coolant enable"
 Compatible con driver Pololu A4988 y DRV8825
 Diseño compacto
 Los motores pueden ser conectados con bornes tipo Molex de 4 pines
 Alimentación: 12-36V DC. (Dependiendo de los controladores utilizados)

3.3 Tornillos CNC

La máquina tiene que ser rápida al momento de realizar los giros por ello se utilizó
un tornillo CNC(a), a 4 hilos ya que este avanza 4mm en cada giro, el mismo que
permitió optimizar el tiempo de trazado, este también debe contar con su propia
camisa(b) ya que esta camisa permite el deslizamiento de los tornillos en cualquier
posición.
3.3.1 Características Técnicas:

 8mm de diámetro b
 300mm de largo
 4 hilos a
 Avance: 8mm por vuelta

3.4 Ejes acerados de 8mm

La máquina CNC requiere de precisión y que cuente con unos ejes que al momento
de realizar trabaos no se flexione para ello se utilizó un eje acerado de:

 8mm de diámetro
 400mm de largo

Ya que el mismo es útil para el desplazamiento de rotación de un elemento, como

puede ocurrir al trabajar sobre una rueda o un engranaje.

3.5 Rodamiento lineal para eje acerado de 8mm

El rodamiento lineal es el acople del eje acerado de 8mm ya que este reducirá la
fricción que se produce entre el eje y las piezas que están conectadas a él, y está
formada por un par de cilindros concéntricos, separados por una corona de rodillos.
 a. Eje acerado
b. Rodamiento lineal

3.6 Soporte del eje de 8mm

Es el acople que va sobre un casquillo de metal, que es el cojinete propiamente,

dado que siempre se produce rozamiento es necesario recurrir al uso de los
rodamientos, este soporte tiene las siguientes características:
 Su superficie interna debe ser lisa para que el lubricante sea arrastrado.
 Es coeficiente de rozamiento debe ser menor en el deslizamiento.
 Debe tener una buena unión entre el casquillo y el soporte.

3.7 Dremmel 3000 (Mototol)

Es una herramienta eléctrica parecida a una fresadora de multifunción de tipo

rotativo, por lo que dispone de un cabezal con movimiento, esta es la parte
indispensable de la máquina CNC ya que esta se encargara de realizar el trazado.
3.7.1 Características técnicas:

 Su velocidad varía desde: 10000-33000 rpm.

 Bloqueo de la boquilla para facilitar el cambio de accesorios.
 Su motor es de 130w.
 Empañadura suave (para reducir las vibraciones).

3.8 Programación

Para que la maquina en si realice el trabajo necesita de un programa en código g que

controla la posición y velocidad de los motores junto con el mototol para ello se utilizó
el programa UNIVERSAL G CODE SENDER.

3.8.1 Características técnicas del programa Universal G code sender:

 Plataforma cruzada, probado en Windows, OSX, Linux y Raspberry Pi.

 Archivo JAR ejecutable todo en uno: si tiene Java, no hay nada que
instalar. El archivo JAR incluye dependencias nativas para todos los sistemas
operativos compatibles.
 3D Gcode Visualizer con segmentos de línea codificados por colores y
retroalimentación de la posición de la herramienta en tiempo real.
 Estimaciones de duración
 Más de 3000 líneas de código de prueba de unidad y otras 1000 líneas de
comentarios que documentan las pruebas.
 Optimización de gcode configurable:
 Eliminar comentarios
 Truncar precisión decimal a cantidad configurable
 Convierta arcos (G2 / G3) en segmentos de línea
 Eliminar el espacio en blanco
Bibliografía

Acosta, I., & Chasig, J. (16 de marzo de 2017). Modelado CAD-CAM y fabricación
de un avión de juguete utilizando una máquina CNC de 5 ejes que formará
parte del Laboratorio de CAD-CAM de la Escuela de Ingeniería Industrial.
Riobamba: Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
Acuña, F., & Sanchez, W. (2005). Diseño y construcción de un prototipo de una
máquina taladradora CNC. Latacunga.
Anonimo. (2015). BricoGeek. Obtenido de http://tienda.bricogeek.com/motores-
paso-a-paso/422-motor-paso-a-paso-9-kg-cm.html
Bonome, Y. G. (2016). Obtenido de
https://yadiragarnica.files.wordpress.com/2016/01/final-paper-yadira-garnica-
bonome.pdf
Camacho, D. (s.f.). Obtenido de http://webltga.espe.edu.ec/sg-
innovate/uploads/Manipulacion_electromiograf%C3%ADa.pdf
Guallichico, J. (17 de octubre de 2017). Diseño e implementación de un prototipo
para un sistema electronico, empleando modulos arduinos. Quito :
Quito,2017.
Lifelong Learning. (s.f.). PAC. Obtenido de
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_r
eferencia_2_ISE6_2_1.pdf
Merlink. (22 de Octubre de 2007). Monografias.com. Obtenido de
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Murgado, U., & Zepeda, S. (2016). Router CNC aplicado al desarrollo de PCB´s.
Mexico.
Rojas, D. (1 de Mayo de 2012). Blog ára tareas FIME de la carrera ITS. Obtenido de
http://danimtzc.blogspot.com/2012/05/tipos-de-arduino-y-sus-funciones.html