Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 10 Electricidad y
Electrónica Básica

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Módulo 10 Electricidad y Electrónica Básica

1. Objetivos 2.2 Resistencia eléctrica
Conductores, aislantes, dieléctricos
El objetivo de este módulo es dar a conocer los conceptos Es la oposición que ofrece un material al paso de los
básicos de electricidad y electrónica para la comprensión electrones (la corriente eléctrica). Cuando el material tiene
adecuada del funcionamiento de los sistemas eléctricos del muchos electrones libres, como es el caso de los metales,
camión Komatsu 830E y 930E. permite el paso de los electrones con facilidad y se le llama
conductor.
Ejemplo: cobre, aluminio, plata, oro, etc.
2. Nociones Básicas de Electricidad

2.1 La corriente eléctrica.

La corriente eléctrica es un flujo ordenado de electrones
que atraviesa un material. Algunos materiales como los
“conductores” tienen electrones libres que pasan con Dirección de la corriente

facilidad de un átomo a otro. Estos electrones libres, si se

mueven en una misma dirección conforme saltan de un átomo Si por el contrario el material tiene pocos electrones libres,
a átomo, se vuelven en su conjunto, una corriente eléctrica. éste no permitirá el paso de la corriente y se le llama aislante
Para lograr que este movimiento de electrones se de en o dieléctrico.
un sentido o dirección, es necesario una fuente de energía Ejemplo: cerámica, bakelita, madera (papel), plástico, etc..
externa. Cuando se coloca un material eléctricamente
neutro entre dos cuerpos cargados con diferente potencial Los factores principales que determinan la resistencia
(tienen diferente carga), los electrones se moverán desde eléctrica de un material son:
el cuerpo con potencial más negativo hacia el cuerpo con
potencia más positivo. - tipo de material
- longitud
- sección transversal
Flujo de electrones va de izquierda a derecha - temperatura

Un material puede ser aislante o conductor dependiendo

Cuerpo Cuerpo de su configuración atómica, y podrá ser mejor o peor
negativo (-) positivo (+)
conductor o aislante dependiendo de ello.

Características
- Un material de mayor longitud tiene mayor resistencia
eléctrica.
El flujo de electrones va del potencial negativo al potencial
positivo. Sin embargo se toma por convención que el El material de mayor longitud ofrece más resistencia al paso
sentido de la corriente eléctrica va desde el potencial de la corriente que el de menor longitud.
positivo al potencial negativo. Esto se puede visualizar
como el espacio (hueco) que deja el electrón al moverse de - Un material con mayor sección transversal tiene menor
un potencial negativo a un positivo. Este hueco es positivo resistencia. (Imaginarse un cable conductor cortado
(ausencia de un electrón) y circula en sentido opuesto al transversalmente). La dirección de la corriente (la flecha de
electrón. la corriente) en este caso entra o sale de la página.

La corriente eléctrica se mide en Amperes (A) y se simboliza El material de menor sección (Figura inferior) ofrece
como I. mayor resistencia al paso de la corriente que el de mayor
sección.
Hasta aquí se ha supuesto un flujo de corriente da va de un
terminal a otro en, forma continua. A este flujo de corriente
se le llama corriente continua. Hay otro caso en que el flujo
de corriente circula, en forma alternada, primero en un
sentido y después en el opuesto. A este tipo de corriente se
le llama corriente alterna.

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- Los materiales que se encuentran a mayor temperatura - por presión
tienen mayor resistencia. - por calor
La unidad de medida de la resistencia eléctrica es el Ohmio - por magnetismo
y se representa por la letra griega omega (Ω) y se expresa - por acción química
con la letra “R”.
La unidad en que se mide la diferencia de potencial es el
2.3 Tensión eléctrica. Diferencia de potencial. voltio (V).
La tensión eléctrica es la diferencia de potencial eléctrico
provocado por la acumulación de cargas en un punto o en 2.4 Ley de Ohm
un material. Si un material se le quitan electrones, su carga La Ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán
eléctrica total será positiva. Se debe recordar que se está Georg Simon Ohm, es una de las leyes fundamentales de
quitando a un átomo neutro (no tiene carga) electrones de la electrodinámica, estrechamente vinculada a los valores
carga negativa. Esto causa que el átomo ya no sea neutro de las unidades básicas presentes en cualquier circuito
sino que tenga carga positiva. En este caso el átomo eléctrico como son:
cuenta con 6 protones (carga positiva) y 4 electrones (carga
negativa). En conclusión la carga total es positiva. 1. Tensión o voltaje (E), en volt (V).

2. Intensidad de la corriente (I), en ampere (A) o sus

submúltipos.

3. Resistencia (R) de la carga o consumidor conectado al

circuito en ohm (Ω), o sus múltiplos.

Circuito eléctrico compuesto por una pila de 1,5 volt, una

resistencia o carga eléctrica y el flujo de una< intensidad de
corriente.
Al material se le quitan electrones y su carga total será
positiva.

Si ahora al material se le aumentan electrones (tiene ahora

más de los que tiene cuando el átomo es neutro), su carga
total será negativa. En este caso el átomo cuenta con 6
protones (carga positiva) y 8 electrones (carga negativa). En
R
conclusión la carga total es negativa.
E 1,5V

I
Debido a la existencia de materiales que dificultan más el
paso de la corriente eléctrica que otros, cuando el valor de
la resistencia varía, el valor de la intensidad de corriente en
ampere también varía de forma inversamente proporcional.
Al material se le agregan electrones y su carga total será Es decir, si la resistencia aumenta, la corriente disminuye y,
negativa. viceversa, si la resistencia disminuye la corriente aumenta,
siempre y cuando, en ambos casos, el valor de la tensión o
Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos de voltaje se mantenga constante.
carga, se dice entonces que hay una diferencia de potencial
entre ellos. Por otro lado, de acuerdo con la propia Ley, el valor de la
tensión es directamente proporcional a la intensidad de la
Para poder lograr cargar de alguna manera los materiales, corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye el
es necesario aplicar energía al átomo. Hay varios métodos amperaje de la corriente que circula por el circuito aumentará
para lograrlo: o disminuirá en la misma proporción, siempre y cuando el
valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga
- por frotación constante.

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2.4.1 Postulado general de la Ley de Ohm El campo magnético de un imán es más intenso en unas
partes que en otras. Así, por ejemplo, el campo adquiere
“El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito su máxima intensidad en los polos, disminuyendo
eléctrico cerrado, es directamente proporcional a la paulatinamente según nos alejamos de ellos.
tensión o voltaje aplicado, e inversamente proporcional a la
resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.” Existen unas cadenas de fuerza que forman líneas que
van de un polo a otro. A estas cadenas se las conoce por
el nombre de líneas de fuerza. Estas líneas únicamente
representan la forma del campo magnético. Ahora bien,
V por convencionalismos teóricos, se les da un sentido de
I circulación, de tal forma que se dice que las líneas de campo
R salen por el polo norte de un imán, recorren el espacio
exterior y entran por el polo sur. El sentido de circulación de
estas líneas por el interior del imán es de sur a norte.

Desde el punto de vista matemático, este postulado se La visualización de las líneas de campo resulta muy
puede representar por medio de la siguiente fórmula: interesante, ya que conociendo su dirección podemos
determinar la polaridad del campo magnético.
No obstante, aquellas personas que estén menos
relacionadas con el despeje de fórmulas matemáticas, Cuando acercamos dos imanes por sus polos iguales, las
pueden realizar los cálculos de tensión, corriente y líneas de campo se repelen. Sin embargo, si acercamos
resistencia de una forma más fácil utilizando el siguiente dos imanes por sus polos opuestos, las líneas de campo se
recurso práctico: establecen en la misma dirección y se suman.

Repulsión de dos imanes

V
A R

Con esta representación de la Ley de Ohm, solamente

tendremos que tapar con un dedo la letra que representa
el valor de la incógnita que queremos hallar y de inmediato
quedará indicada con las otras dos letras la operación
matemática que será necesario realizar.

2.5 Campo magnético

El campo magnético es el espacio, próximo al imán, en el Atracción de dos imanes
cual son apreciables los fenómenos magnéticos originados
por dicho imán.

Líneas de fuerza del campo magnético

N S

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2.6 Electroimanes 2.9 Fuerza electromotriz inducida
Un electroimán consiste en un núcleo de hierro rodeado La fuerza electromotriz inducida se produce cuando
de una bobina, que se imanta a voluntad cuando hacemos se mueven los conductores, de tal manera que corten
pasar una corriente eléctrica, y se desimanta en el momento perpendicularmente las líneas de un campo magnético. De
que interrumpimos esta corriente. esta forma se produce una FEM inducida. Si se cierra el
circuito aparece una corriente eléctrica. Otro efecto que
Electroimán de núcleo móvil se produce es que el sentido de esta corriente depende del
movimiento relativo de los conductores respecto al campo
inducido hierro dulce pivote contactos magnético.

Sólo se produce FEM mientras los conductores corten el

nucleo
campo magnético. Además la FEM depende de la velocidad
relativa de corte de los conductores respecto al campo
magnético, aumentando la FEM con dicha velocidad.
bobina aislante
En resumen, se pude decir que FEM inducida que se
produce en una bobina cuando en su movimiento corta
perpendicularmente las líneas de un campo magnético
regular.

E inducida = N x ΔΦ / Δt
conexiones bobina
Donde N es el número de espiras y la expresión ΔΦ / Δt nos
metal flexible indica la variación del flujo cortado por la bobina respecto
al tiempo; es decir, lo rápido que varía el flujo magnético en
La fuerza con la que atrae un electroimán a una pieza de los conductores. Conviene indicar que se puede generar
hierro móvil (armadura) a través del aire o entrehierro, va a una FEM inducida tanto si se mueven conductores en el
depender de la corriente eléctrica aplicada a la bobina. seno de un campo magnético fijo, como si lo que se mueve
es el campo magnético y se dejan fijos los conductores. El
2.7 Flujo magnético sentido de la corriente inducida en un conductor es tal que
Se da el nombre de flujo magnético al número total de tiende a oponerse a la causa que la produjo.
líneas de fuerza existentes en un circuito magnético. Lo
representaremos por la letra griega Φ (se lee “fi”). 2.10 Corriente continua (DC)

Esta magnitud es similar a la intensidad de corriente en un Representación de la tensión en corriente continua.

circuito eléctrico, ya que es evidente que cuanto mayor sea
Vo
el valor del flujo, tanto mayor será la cantidad de fuerza en
el circuito magnético. La unidad de flujo magnético es el
maxvelio (M).

2.8 Inducción electromagnética t

Cuando nos referimos a la inducción electromagnética

estamos hablando de “producción de electricidad por Corriente continua
(uniforme)
acción magnética”; es decir, “cuando se mueve un
conductor eléctrico en el seno de un campo magnético
aparece una fuerza electromotriz que se muestra como una
tensión eléctrica en los extremos de dicho conductor. La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de
Direct Current) es el flujo continuo de electrones a través
Así, por ejemplo, para producir corriente continua se utiliza de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.
el principio de funcionamiento del dinamo. Los conductores A diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en
eléctricos del rotor producen una fuerza electromotriz al inglés), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan
moverse dentro del campo magnético del estator. Si el siempre en la misma dirección desde el punto de mayor
circuito está cerrado, aparece una corriente eléctrica que potencial al de menor. Aunque comúnmente se identifica la
se extrae del rotor mediante un anillo metálico partido corriente continua con la corriente constante (por ejemplo
(colector de delgas) sobre los que se apoyan unos contactos la suministrada por una batería), es continua toda corriente
deslizantes (escobillas de grafito). que mantenga siempre la misma polaridad.

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Su descubrimiento se remonta a la invención de la primera 2.12 Valores eficaces de la corriente y la tensión alterna
pila por parte del científico italiano Conde Alessandro Volta.
No fue hasta los trabajos de Thomas Alva Edison sobre la 2.12.1 Tensión eficaz: Dado que la tensión en una A.C.
generación de electricidad en las postrimerías del siglo XIX, cambia constantemente se hace necesario determinar un
cuando la corriente continua comenzó a emplearse para la valor intermedio que represente a la tensión para realizar
transmisión de la energía eléctrica. Ya en el siglo XX este los cálculos y medidas: la tensión eficaz. La tensión eficaz
uso decayó en favor de la corriente alterna (propuesta por también se puede definir como aquélla que en las mismas
el inventor serbo-estadounidense Nikola Tesla, sobre cuyos condiciones produce los mismos efectos caloríficos en una
desarrollos se construyó la primera central hidroeléctrica en resistencia eléctrica que una tensión continua del mismo
las Cataratas del Niágara) por sus menores pérdidas en la valor. Para una A.C. senoidal, se puede demostrar que la
transmisión a largas distancias, si bien se conserva en la tensión eficaz es √2 más pequeña que la tensión máxima:
conexión de redes eléctricas de diferente frecuencia y en la
transmisión a través de cables submarinos. Vef = Vmáx / √2

La corriente continua es empleada en infinidad de 2.12.2 Intensidad eficaz: Al igual que ocurre con la
aplicaciones y aparatos de pequeño voltaje alimentados tensión, la intensidad de la corriente también varia según
con baterías (generalmente recargables) que suministran una función senoidal, siendo dos veces nula y dos veces
directamente corriente continua, o bien con corriente alterna máxima por cada ciclo del alternador. La intensidad eficaz
como es el caso, por ejemplo, de los ordenadores, siendo es el valor intermedio que produce los mismos efectos
entonces necesario previamente realizar la conversión de la energéticos que una corriente continua del mismo valor.
corriente alterna de alimentación en corriente continua. Además es la que indican los amperímetros de C.A.
Aplicando la ley de Ohm tendríamos que:
Movimiento de los electrones por un circuito
La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque, Ief = Vef / R siendo Ief = Imax / √2
al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el
tiempo, proporciona un valor fijo de ésta. 2.13 Reactancia inductiva
Es conocido que, como la oposición que presenta una
2.11 Corriente Alterna (AC) bobina a la corriente alterna tiene que ver con los fenómenos
La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua, de autoinducción, ésta será mayor cuanto mayor sea el
es que la continua circula sólo en un sentido. La corriente coeficiente de autoinducción L y más rápidas sean las
alterna (como su nombre lo indica) circula por durante variaciones de la corriente alterna, es decir f. Si llamamos
un tiempo en un sentido y después en sentido opuesto, reactancia inductiva XL a la oposición que presenta la
volviéndose a repetir el mismo proceso en forma constante. bobina a la corriente, tendremos que:
Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas
y la usamos para alimentar la TV, el equipo de sonido, la XL = 2лfL
lavadora, la refrigeradora, etc.
XL = Reactancia inductiva en ohmios.
Vp=10V T=periodo Frecuencia=f=1/T
F = Frecuencia en hertzios.
10 L = Coeficiente de autoinducción en henrios.

Símbolo de reactancia inductiva

5

Vpp=20V

-5

-10
Vp=-10V Vrms=0.707xVp
2.14 Reactancia capacitiva
Un condensador en C.A. hace que fluya constantemente
La tensión(Vp), que es también alterna, y tenemos que la una corriente eléctrica por el circuito debido a las constantes
magnitud de ésta varía primero hacia arriba y luego hacia cargas y descargas del mismo.
abajo (de la misma forma en que se comporta la corriente) y
nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.

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aparente es el
Símbolo de la reactancia capacitiva VA ( Volts amper).

2.16.2 Potencia activa o real: La potencia real

o activa en corriente alterna es igual al producto de tres
factores: uno, el valor eficaz de la tensión de la red; otro,
el valor eficaz de la intensidad de corriente que recorre el
circuito, y el tercero, el factor de potencia. En corriente
alterna se expresa en watts y su fórmula es:

P = V x I x cos φ
Como el establecimiento de la corriente eléctrica en un
condensador cuando le es aplicado un C.A. tiene que Siendo: V, la tensión eficaz, I, la intensidad eficaz y cos φ el
ver con los fenómenos de carga y descarga del mismo, factor de potencia.
dicha corriente será mayor cuanto mayor sea la capacidad
del condensador y más rápidas sean dichas cargas y 2.16.3 Potencia reactiva: Potencia que es necesaria
descargas, es decir la frecuencia f. Si llamamos reactancia (en corriente alterna monofásica o trifásica) para la formación
capacitiva XC a la oposición que presenta el condensador del campo electromagnético, por ejemplo en motores
a la corriente, tendremos que: eléctricos y transformadores.

XC = 1 / 2лfC Q = V I sen φ

XC = Reactancia capacitiva en ohmios. La unidad de potencia reactiva es el volts amper reactivo

f = Frecuencia en hertzios. (VAR).
C = Capacidad del condensador en faradios.

I = V / XC

2.15 Factor de potencia

Denominamos factor de potencia al coeficiente entre la
potencia activa y la potencia aparente, que es coincidente
con el coseno del ángulo entre la tensión y la corriente
cuando la forma de onda es senoidal pura.

FP = P/S = cos φ

El factor de potencia coincide con el valor del coseno de

φ(fi). De alguna manera el factor de potencia (ángulo de
desfase entre voltaje y corriente) nos indica la cantidad
de potencia activa que existe en un circuito respecto a la
potencia total aparente.

2.16 Potencia de una corriente alterna

(aparente, activa y reactiva).

2.16.1 Potencia aparente: Se da el nombre de potencia

aparente de un circuito de corriente alterna al producto
de los valores eficaces de la tensión V y la intensidad de
corriente I. Se designa por S. Así pues, se tiene:

S=VI

Es decir, que la fórmula de la potencia aparente es

precisamente la misma que se usa en corriente continua
para medir la potencia activa. La unidad de potencia

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3. Nociones Básicas de Electrónica 3.4 El potenciómetro
Los potenciómetros y los reóstatos se diferencias entre sí,
3.1 Introducción a la Electrónica entre otras cosas, por la forma en que se conectan. En el
La electrónica estudia los circuitos formados por caso de los potenciómetros, estos se conectan en paralelo
componentes que están fabricados con materiales al circuito y se comporta como un divisor de tensión.
semiconductores.
Potenciómetro

3.2 Sistemas Electrónicos

Son circuitos electrónicos cuya misión es controlar P1 Salida
automáticamente el funcionamiento de algunas máquinas
u operaciones.
Entrada
En un sistema básico de control electrónico existe la
siguiente configuración:

- Los dispositivos de entrada: generan una señal eléctrica RL

a partir de una señal exterior de otro tipo (por ejemplo la
temperatura, la actuación con la mano sobre un pulsador).
- Los de proceso: reciben las señales de los dispositivos de 3.5 El Reóstato
entrada y deciden cual es la acción a realizar. En el caso del reóstato, éste va conectado en serie con el
- Los dispositivos de salida: tienen como misión ejecutar las circuito y se debe tener cuidado de que su valor en ohmios
acciones que deciden los de proceso. y su potencia en watts que pueda resistir sea el adecuado
para soportar la corriente que va a circular por él. Como regla
Gráficamente se representan en la siguiente ilustración. general los potenciómetros se utilizan para variar niveles de
voltaje y los reóstatos para variar niveles de corriente.

Sistema electrónico Normalmente los potenciómetros se utilizan en circuitos con

Dispositivos Dispositivos Dispositivos
poca corriente, pues no disipan mucha potencia, en cambio
de
entrada
de
proceso
de
salida
los reóstatos son de mayor tamaño, por ellos circula más
corriente y disipan mas potencia.

P1 Salida
3.3 Resistencias
Limitan la intensidad de corriente a un valor deseado o
provocan una caída de tensión determinada. Reóstato

Entrada RL

3.6 Batería eléctrica

7 5 x 1K 5% Se llama batería eléctrica, acumulador eléctrico o
acumulador, a un dispositivo que almacena energía eléctrica
por procedimientos electroquímicos y que la devuelve
posteriormente casi en su totalidad. Este ciclo puede
repetirse determinado número de veces. Se trata de un
generador eléctrico secundario, es decir, de un generador

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que no puede funcionar sin que se le haya suministrado (Uf, mf )
electricidad previamente mediante lo que se denomina
proceso de carga. Dieléctrico

3.8 El Diodo
Es el interruptor electrónico más simple. No se puede
controlar, en el sentido de que son las tensiones y corrientes
También se le suele denominar batería puesto que, muchas del circuito las que determinan el estado de conducción
veces, se conectan varios de ellos en serie, para aumentar y de corte del diodo. El diodo está polarizado en directa
el voltaje suministrado. Así la batería de un automóvil está cuando la corriente que lo atraviesa es positiva, es decir
formada internamente por 6 elementos acumuladores cuando esta circula desde el ánodo hacia el cátodo y está
del tipo plomo-ácido, cada uno de los cuales suministra polarizado en inversa cuando la tensión entre el ánodo y
electricidad con una tensión de unos 2 V, por lo que el cátodo es negativa. Una característica dinámica importante
conjunto entrega los habituales 12 V o por 12 elementos, de un diodo real es la corriente de recuperación inversa,
con 24 V para los camiones. esta es la corriente negativa que circula por el diodo al pasar
de conducción a corte antes de que alcance el valor cero. El
El término pila, en castellano, denomina los generadores tiempo de recuperación es normalmente inferior a 1 µs.
de electricidad no recargables. Tanto pila como batería
son términos provenientes de los primeros tiempos de la
electricidad, en los que se juntaban varios elementos o
celdas —en el primer caso uno encima de otro, “apilados”,
y en el segundo adosados lateralmente, “en batería”,
como se sigue haciendo actualmente, para así aumentar la
magnitud de los fenómenos eléctricos y poder estudiarlos
sistemáticamente. De esta explicación se desprende que
cualquiera de los dos nombres serviría para cualquier tipo,
pero la costumbre ha fijado la distinción.

3.7 Condensadores 3.9 El transistor

Son dispositivos que pueden almacenar y ceder energía Está formado por tres cristales N y P. Los transistores
eléctrica. Está formado por dos láminas de material tipo PNP tienen dos cristales P y uno N, mientras que los
conductor separadas por un aislante; de manera que las transistores tipo NPN, tienen dos cristales N y otro P. Como
cargas eléctricas quedan almacenadas en estas láminas, puedes ver en la figura adjunta, un transistor tiene tres
también llamadas armaduras del condensador. terminales, llamados colector, base y emisor, y se puede
considerar como la unión de dos diodos. En los transistores
Las principales características eléctricas de un condensador
son su capacidad o capacitancia y su máxima tensión
entre placas (máxima tensión que es capaz de soportar sin
dañarse). Nunca se debe conectar un capacitor a un voltaje
superior al que puede soportar, pues puede explotar.

CAPACIDAD: Se mide en faradios y nos indica la cantidad

de carga que puede almacenar un condensador, como el
faradio es una unidad muy grande se usan submúltiplos.

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PNP el cristal N es común, mientras que en los NPN, es el una de ellas es la entrada inversora (-) y la otra es la entrada
cristal P el que es común. no inversora (+) y tiene una sola salida. Este amplificador
se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble
polaridad que está en los rangos de +/- 5 voltios a +/- 15
C C voltios.
B B
3.11 Interruptores
Permiten activar y desactivar un circuito por acción
E E mecánica sobre ellos.

NP N PNP
3.10 El Amplificador
Los amplificadores operacionales son circuitos que se
utilizan para aumentar (amplificar) el valor de la señal de 3.12 Relé
entrada (generalmente muy pequeña) y así obtener una Interruptor que se acciona por medio de un electroimán.
señal a la salida con una amplitud mucho mayor a la señal Formado por una bobina que, cuando se activa, atrae a
original. una palanca que a su vez, mueve pequeñas láminas de un
interruptor que pueden cerrar un circuito.

Circuito de
Polo
excitación
Entrada A Salida

Circuito de
potencia

Contacto n.a.
Contacto n.c.
Símbolo de un amplificador

Terminales de
la bobina
Algunas veces la amplificación puede causar que la señal a
la salida del amplificador salga distorsionada causada por

Contacto n.c.

Contacto n.a.
Polo
Interuptor
una amplificación muy grande. Hay que tomar en cuenta abierto

que un amplificador no puede tener en su salida niveles de

voltaje mayores a los que la fuente de alimentación le puede
dar.
- Permite el control de un dispositivo a distancia. No se
El Amplificador Operacional fue desarrollado para ser necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.
utilizado en computadoras analógicas en los inicios de los - El Relé es activado con poca corriente, sin embargo puede
años 1940. Los primeros Op. Amp. utilizaban los tubos activar grandes máquinas que consumen gran cantidad de
al vacío. En 1967 la empresa “Fairchild Semiconductor” corriente.
introdujo al mercado el primer amplificador operacional - Con una sola señal de control, puedo controlar varios
en la forma de un circuito integrado, logrando disminuir su Relees a la vez.
tamaño, consumo de energía y su precio.
3.13 Diodo Led
Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento, El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un
con una gran variedad de usos. Básicamente el Amp. Op. diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente
(Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de eléctrica emite luz. Existen diodos LED de varios colores y
sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia dependen del material con el cual fueron construidos.
de entrada muy alta y una baja impedancia de salida. Hay de color rojo, verde, amarillo, ámbar, infrarrojo. Debe
de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED para
- obtener una buena intensidad luminosa y evitar que este
se pueda dañar. El LED tiene un voltaje de operación que
va de 1.5 V a 2.2 voltios. aproximadamente y la gama de
+ corrientes que debe circular por él está entre los 10 y 20
mili-amperes (mA) en los diodos de color rojo y de entre los
20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LED.
Como se mencionó antes, el amplificador tiene 2 entradas:

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ruptura, sin señal de compuerta, sea mayor que el mayor
Tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras voltaje en el circuito, entonces, solamente puede activarse
comunes, como su bajo consumo de energía, su mediante la aplicación de una corriente a la compuerta. Una
mantenimiento casi nulo y con una vida aproximada de vez activado, el dispositivo permanece así hasta que su
100,000 horas. El diodo LED debe ser protegido. Una corriente caiga por debajo de IH. Además, una vez que se
pequeña cantidad de corriente en sentido inverso no lo dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse,
dañará, pero si hay picos inesperados puede dañarse. sin que afecte su estado activo. En este estado, la caída de
voltaje directo a través del SCR es cerca de 1.2 a 1.5 veces
Una forma de protegerlo es colocar en paralelo con el mayor que la caída de voltaje a través de un diodo directo-
diodo LED pero apuntando en sentido opuesto un diodo oblicuo común.
de silicio común. Se utiliza ampliamente en aplicaciones
visuales, como indicadoras de cierta situación específica Símbolo del SCR.
de funcionamiento.
Ejemplos:

- Se utilizan para desplegar contadores.

A K
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentación de
corriente directa. G
- Para indicar la actividad de una fuente de alimentación de
corriente alterna. Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a
- En dispositivos de alarma. dudas, los dispositivos de uso más común en los circuitos de
control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar
Sus desventajas son que su potencia de iluminación es tan o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en
baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz brillante clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta
y que su ángulo de visibilidad está entre los 30° y 60°. Este un máximo de 3,000 A.
último problema se corrige con cubiertas difusores de luz.
Un SCR.

Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO

. Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla
por la cantidad de corriente iG, presente en el SCR. Se
A K desactiva cuando la corriente iD que fluye por él cae por
debajo de IH . Detiene todo flujo de corriente en dirección
Símbolo del diodo LED
inversa, hasta que se supere el voltaje máximo inverso.

3.14 Tiristores de control de fase o de 3.15 Tiristores de desactivación por compuerta

conmutación rápida (SCR). (GTO).
El miembro más importante de la familia de los tiristores Entre las mejoras más recientes que se le han hecho al
es el tiristor de tres terminales, conocido también como el tiristor está el apagado por compuerta (GTO). Un tiristor
rectificador controlado de silicio o SCR. Este dispositivo lo GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsación
desarrolló la General Electric en 1958 y lo denominó SCR. suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun
El nombre de tiristor lo adoptó posteriormente la Comisión si la corriente iD excede IH. Aunque los tiristores GTO se
Electrotécnica Internacional (CEI). En la figura siguiente se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron
muestra el símbolo de un tiristor de tres terminales o SCR. prácticos para las aplicaciones de control de motores, al
Tal como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectificador final de los años setenta. Estos dispositivos se han vuelto
controlado o diodo. Su característica voltaje-corriente, con más y más comunes en las unidades de control de motores,
la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma puesto que ellos eliminaron la necesidad de componentes
que la del diodo PNPN. externos para apagar los SCR en circuitos de CC.

Lo que hace al SCR especialmente útil para el control de Símbolo del GTO.
motores en sus aplicaciones es que el voltaje de ruptura o
de encendido puede ajustarse por medio de una corriente A K
que fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor
sea la corriente de la compuerta, tanto menor se vuelve
VBO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de
G

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Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta 3.17 Inversores
para encendido que un SCR común. Para grandes aparatos Un inversor, es un circuito utilizado para convertir corriente
de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del continua en corriente alterna. La función de un inversor
orden de 10 A o más. Para apagarlos se necesita una gran es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a
pulsación de corriente negativa de entre 20 y 30m s de un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la
duración. La magnitud de la pulsación de corriente negativa magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.
debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa Los inversores son utilizados en una gran variedad de
por el aparato. aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación para
computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar
3.16 IGBT (Transistor Bipolar de compuerta alta potencia. Los inversores también son utilizados para
aislada) convertir la corriente continua generada por los paneles
El Transitor Bipolar de compuerta Aislada (IGBT) es el solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc., en
miembro más joven de la familia de conmutadores para corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en
alta tensión. El flujo de corriente a través del dispositivo es la red eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas.
cómodamente controlado por una fuente de tensión de alta Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un
impedancia de 15V, permitiendo así controlar intensidades transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente
elevadas con una potencia de control muy baja. entrante y generar una onda cuadrada.
El símbolo y característica v-i para un IGBT se muestra
en la figura xx. El IGBT tiene algunas de las ventajas del Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que
MOSFET, del transistor bipolar y GTO combinadas. Al igual suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una
que el MOSFET el IGBT tiene una alta impedancia de gate, onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario.
es también un dispositivo controlado por voltaje, por lo Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
tanto se requiere un bajo nivel de potencia para conmutar deberían ser sinusoidales.
el dispositivo. Al igual que el transistor bipolar, el IGBT
tiene una caída de voltaje en estado de conducción que Los inversores más modernos han comenzado a utilizar
es pequeña, incluso en transistores de alta potencia. Por formas más avanzadas de transistores o dispositivos
ejemplo, Von, la caída de voltaje en estado de saturacón, similares, como los tiristores, los triac’s o los IGBT’s.
es del orden de 2-3 volts en dispositivos de 1000V. Al igual
que los GTOs los IGBTs se pueden diseñar para bloquear Inversores más eficientes utilizan varios dispositivos
voltajes negativos. Los tiempos de encendido y apagado del electrónicos para tratar de llegar a una onda que simule
IGBT son del orden de 1 micro segundo y estan disponibles razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
en el rango de 1200V y 100ª, aunque no debe extrañar la transformador, en vez de depender de éste para suavizar
existencia en el mercado de dispositivos de 2000V e incluso la onda.
superiores, y cientos de amperes.
Se pueden clasificar en general de dos tipos:

Sección de una celdilla elemental 1) inversores monofásicos

Fuente Puerta 2) Inversores trifásicos.
Condensadores e inductores pueden ser utilizados para
Sio2
suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada “onda senoidal
óxido de puerta modificada”, la cual es generada a partir de tres puntos:
n+ n+ n+ n+
uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Un circuito lógico
Transistor n - MOS

p canal
p
se encarga de activar los transistores de manera que se
(sustrato)
alternen adecuadamente.
L Región de arrastre
del Drenador
WD
n +
Inversores de onda senoidal modificada pueden causar
RD
Sólo en PT-IGBT

iD iD que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; Operen de

n+ Capa de almacenamiento manera menos eficiente.
p+ Oblea Capa de inyección
Inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho
Drenador
de pulso con una frecuencia portadora mucho más alta
Transistor IGBT para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por
vectores espaciales mejorando la distorsión armónica de
salida. También se puede PRE distorsionar la onda para
mejorar el factor de potencia (cos Φ).

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Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la
utilizan un dispositivo de conmutación llamado IGBT terminal negativa de la fuente de DC. En cada ciclo existen
(Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de seis modos de operación, cuya duración es de 60°. Los
Puerta Aislada). transistores se numeran según su secuencia de exitación
(por ejemplo 123, 234, 345, 456, 561, 612). Las señales de
3.17.1 Inversores de Modulación de Ancho de exitación están desplazadas 60° unas de otras, para obtener
Pulso. voltajes trifasicos balanceados (fundamentales).
Los conversores de DC a AC se conocen como inversores.
La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada 3.18 Conversores CC/CC (CHOPPER)
en DC a un voltaje simétrico de salida en AC, con la magnitud En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como convertir una fuente continua de voltaje fijo a una fuente
la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica continua de voltaje variable. Los CHOPPER pueden
el voltaje de entrada de DC y la ganancia del inversor se funcionar como elevadores o reductores de voltaje.
mantiene constante, es posible obtener voltaje variable Los CHOPPER se utilizan ampliamente en el control de los
de salida. O por otra parte, si el voltaje de entrada en DC motores de tracción de automóviles eléctricos, tranvías
es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de eléctricos, grúas marinas, equipos mineros (Camiones,
salida variable si se varía la ganancia del inversor; esto por palas, correas transportadoras, etc.). Proporcionan control
lo general se hace controlando la modulación del ancho del en aceleraciones continuas, una alta eficiencia y una
pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor respuesta dinámica rápida. Los CHOPPERS se pueden
se puede definir como la relación entre el voltaje de salida utilizar en el freno regenerativo de motores de CC para
de entrada en DC. devolverle la energía a la alimentación, característica que
da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de
El uso de los inversores es muy común en aplicaciones transporte que tienen paradas frecuentes. Los CHOPPERS
industriales tales (como la propulsión de motores de se utilizan en los reguladores de voltaje de CC y también
AC de velocidad variable, la calefacción por inducción junto con una inductancia, para generar una fuente de CC,
por inducción, las fuentes de respaldo y las de poder, especialmente para el inversor de CC.
alimentaciones ininterrumpibles de potencia). La entrada
puede ser una batería, una celda de combustible, una celda
soldar u otra fuente DC.

Los inversores se pueden clasificar en dos tipos. (1)

inversores monofásicos y (2)inversores trifásicos. Cada tipo
puede utilizar dispositivos con activación y desactivación
controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, GTO) o tiristores de
conmutación forzada según la aplicación. Estos inversores
utilizan por lo general señales de control PWM, para producir
un voltaje de salida en corriente alterna. Un inversor se llama
inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada
se conserva constante; inversor alimentado por corriente
(CFI) si la corriente de entrada se conserva constante; e
inversor enlazado en DC variable si el voltaje de entrada es
controlable.

3.17.2 Inversores Monofásicos en Puente.

Un inversor monofásico en puente esta formado por cuatro
pulsadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se activan
simultáneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a través
de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo
tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte, y adquiere
el valor -Vs.

3.17.3 Inversor Trifásico Conducción 180°

Cada transistor conducirá durante 180°. Tres transistores
se mantienen activos durante cada instante del tiempo.
Cuando el transistor Q1 está activado, la terminal a se
conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada.

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