Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 6 Levante
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Módulo 6 Levante
1. Objetivos Componentes del Tanque Hidráulico
1. Tapa de llenado: Es una tapa atornillada y sellada
Describir los componentes del sistema de levante, explicar que debe ser retirada para rellenar el estanque y debe ser
su principio de funcionamiento y los procedimientos de instalada y apretada una vez rellenado.
operación y mantención, así como las normas de seguridad
relacionadas con el sistema. 2. Mirillas de nivel: es estanque tiene 2 mirillas para
controlar el nivel máximo a través de una mirilla superior y
el nivel mínimo a través de una mirilla inferior.
2. Descripción General
3. Filtros respiraderos: Permiten el ingreso de la
El levante de la tolva es producido por 2 cilindros hidráulicos presión atmosférica filtrada cuando el nivel del aceite baja
telescópicos de 3 etapas, montados sobre rótulas en el por el uso del sistema y la descarga de aire cuando el aceite
bastidor del camión y en la base de la tolva. vuelve al estanque.

El accionamiento del sistema se realiza por una válvula 4. Válvula de drenaje inferior: Se usa para drenar
piloto que accionada por el operador desde su posición en agua decantada en el estanque.
la cabina comanda el levante de la tolva.
5. Válvulas de nivel: Sirven para controlar el nivel
El comando tiene 4 posiciones: levante, sostenida, bajada superior e inferior del aceite al igual que las mirillas por
con potencia y bajada flotante. derrame (solo camión 830).

Cada vez que la tolva se encuentra levantada, el camión El nivel correcto del aceite en el tanque hidráulico debe ser
esta inhabilitado en su marcha atrás. controlado con la tolva abajo, el motor diesel detenido y
acumuladores purgados.

3. Componentes del Sistema ADVERTENCIA

Si se desea retirar la tapa del estanque hidráulico detenga
3.1 Tanque Hidráulico
el motor diesel y espere a lo menos 90 segundos antes de
El fluido hidráulico para el sistema es suministrado por un
retirarla ya que con esto se permite que los acumuladores
tanque de aceite hidráulico que está ubicado al costado
de dirección se descarguen y no exista peligro de salida del
izquierdo del bastidor, delante de las ruedas traseras del
aceite por el llenado. En todo caso la tapa debe retirarse
camión. La capacidad del tanque es aproximadamente de
lentamente para liberar cualquier presión que exista en el
870 lts (camión830).
sistema.

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3.2 Bomba Hidráulica de Levante 3.4 Válvula de levante principal
El sistema hidráulico de levante es accionado por 2 bombas La válvula está montada sobre la bomba hidráulica. La
tipo de engranajes en tándem las que son movidas por un válvula es del diseño el carrete. Esta permite que el fluido
eje cardan conectado en el extremo del alternador principal solicitado desde la válvula de control piloto se dirija hacia
por lo tanto, giran a las mismas revoluciones que el motor los cilindros para producir el efecto de subida y de bajada
diesel. El caudal de las bombas es de 240 GPM (908 lts/ de estos.
min).

Las bombas dirigen el aceite a 2 filtros de alta presión de 7

micrones y de allí a la válvula de control de levante y luego
a los cilindros de levante o de vuelta al estanque según sea 3.5 Válvula de control Piloto
el comando. El sistema de levante es el comandado por una válvula de
control piloto la que con un pequeño caudal produce los
3.3 Filtros de Alta Presión movimientos deseados en la válvula de levante principal
por la cual se distribuye el caudal completo de la bomba.

La válvula de control piloto es accionada directamente por

el operador a través de una palanca a la cual se conecta el
cable de control.

La válvula de control piloto se encuentra ubicada en el

gabinete hidráulico detrás de la cabina. Junto a esta válvula
se encuentra también el solenoide de límite de tolva arriba
(camión 830).

Los filtros de aceite de alta presión están montados al

costado del estanque de combustible en el lado interior del
camión. Están equipados con un sistema de válvula by-pass
que permite que el aceite circule en el sistema, aún si los
elementos se encuentran bloqueados por suciedades. Si se
produce un bloqueo de elementos de filtro y si la restricción
alcanza a 60 psi en el modelo 830E o 50 psi en el modelo
930E, pasa a través de los filtros del by-pass.

Un interruptor diferencial de presión hará encender una

luz de alarma roja antes de que se abra el by-pass, para
indicar que el elemento debe ser cambiado. La luz está
etiquetada como “MONITOR DE FILTRO” y el sistema
deberá inmediatamente ser intervenido.

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3.6 Múltiple sobre el centro (Overcenter 3.8 Cilindros hidráulicos
Manifold) (930E-3) Los cilindros de levante son cilindros de 3 etapas que están
El múltiple sobre el centro, ubicado en el módulo de la conectados en el extremo superior a la tolva y en su parte
bomba en la parte trasera de la válvula de Levante contiene inferior al bastidor del camión. Ambos montajes son del tipo
la válvula de contrabalance. Esta válvula controla la presión rótula y pasador.
del cojín de aceite en el área anular del cilindro de Levante
cuando la tolva se aproxima al ángulo máximo de volteo.
La válvula limita la acumulación de presión máxima liberando
la presión por sobre 3000 psi, evitando un posible daño del
sello del cilindro.

3.8.1 Montaje Superior del Cilindro de Levante

en la Tolva

3.7 Válvula Solenoide Límite de Levante

El solenoide de límite de levante, ubicado en la parte inferior
del múltiple de purga en el caso del modelo 930E-3 (ubicado
en el gabinete hidráulico detrás de la cabina del operador,
1. Pasador
en el caso del 830E), se utiliza en el circuito hidráulico para
2. Anillo retén de la rótula
evitar la extensión máxima del cilindro de levante.
3. Rótula
La válvula solenoide es una válvula de 3 vías y es controlada
4. Tuerca seguro
por un interruptor de proximidad (interruptor de límite de
5. Perno seguro
levante) ubicado cerca del pivote de la tolva y el montaje
superior de la suspensión trasera derecha.
3.8.2 Montaje inferior del cilindro de levante en
Cuando la tolva está casi completamente elevada, la tolva
el bastidor
activa el interruptor de proximidad magnético, señalando al
solenoide que abra la línea piloto de “levante” al estanque
y cierre la línea piloto de “levante” a la válvula de levante,
haciendo que el resto del aceite deje de fluir
a los cilindros de levante.

La válvula solenoide no es reparable y sólo se puede

reemplazar el sello O’Ring. Ante un mal funcionamiento
ésta se reemplazará como una unidad.

1. Perno del plato seguro

2. Laina seguro
3. Plato retenedor
4. Anillo retén de la rótula
5. Rótula
6. Espaciador

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3.8.3 Componentes y Operación del Cilindro El aceite también sale de la lumbrera de la válvula de
Hidráulico elevación (12) a la lumbrera (12) en la válvula piloto, a través
El aceite ingresa al cilindro por la parte inferior, sube por el del carrete de la válvula piloto de elevación y de la lumbrera
tubo central, y pasa a través de las válvulas de retención de la válvula piloto (10) al estanque. Este flujo de aceite
iniciando el levante, a la vez que se van enganchando es limitado por orificios en las secciones de entrada de la
las etapas hasta que el cilindro alcanza su máxima altura válvula de elevación y, por lo tanto, no tiene acumulación
regulada. de presión.

El aceite que retorna de las cámaras entre etapas, se va 4.2 Operación de Elevación
descargando a través de los orificios y se va al retorno a El carrete de la válvula piloto de elevación se mueve a la
través del vástago central. posición subir cuando el operador mueve la palanca hacia
atrás en la cabina. Se evita que el aceite de suministro
Cuando se acciona la bajada de la tolva esta baja piloto que llega a la lumbrera (12) vuelva al estanque y que,
rápidamente por gravedad o con potencia hasta que el en cambio, sea dirigido fuera de la lumbrera (14) a través del
rifle ingresa al orificio en el retenedor del rodamiento del solenoide de límite de elevación (13) en el múltiple de purga
vástago se produce una restricción en el retorno de aceite y hacia la lumbrera (14) de la válvula de elevación.
que hace disminuir la velocidad de bajada al final de la
carrera evitando golpes contra el bastidor. Desde allí se dirige a la parte superior del carrete del extremo
del cabezal (8), acumula presión en el extremo del carrete,
hace que el carrete se mueva hacia abajo comprimiendo el
4. Operación del Sistema de Levante resorte inferior, y conecta el paso de alta presión (19) a la
lumbrera del extremo del cabezal (9). El flujo de aceite de
La válvula de levante dirigirá el aceite a los cilindros para su trabajo en el paso de alta presión ahora puede fluir a través
accionamiento. Las funciones de la válvula son controladas del carrete (8) y salir de la lumbrera (9) para extender los
por el operador a través de un cable flexible conectado a la cilindros de elevación.
válvula piloto en el gabinete de componentes hidráulicos,
ubicado en la parte trasera de la cabina del operador. A pesar de que una pequeña cantidad de aceite fluye a
través del cabezal móvil de retención en la parte superior del
4.1 Posición Flotar de la Válvula Piloto con la carrete (8), la presión piloto de elevación en las lumbreras
Tolva del Camión en el Chasis (14) aumenta a una presión levemente mayor que la presión
requerida del cilindro de elevación. Como resultado, la
La Figura 7-5 muestra la posición de la válvula piloto de presión de suministro piloto en las lumbreras (12) también
elevación cuando la tolva del camión está descansando aumenta haciendo que la contrapresión se produzca en el
sobre el chasis. Sin embargo, las válvulas internas de la área del resorte de la válvula de control de flujo (2). Esto
válvula de elevación y los carretes estarán en la posición sobrepasa la presión piloto en el otro extremo de la válvula
que aparece en la Figura 7-7. de control de flujo haciendo que se cierre y dirija el aceite
de la bomba entrante a través del carrete del extremo del
El aceite proveniente de la bomba de elevación entra en cabezal (8) a los cilindros de elevación para extenderlos. En
las secciones de entrada de la válvula de elevación en la este momento, se detiene el flujo de aceite al circuito de
lumbrera (11), pasa a través de la válvula de retención (18) y enfriado del freno.
se detiene en el paso de alta presión cerrado (19) en los dos
carretes principales (7 y 8) como se muestra en la Figura Si en algún momento, la resistencia al flujo del aceite de la
7-5. bomba que llega a la sección de entrada hace que la presión
aumente a 2500 psi, la presión piloto contra la válvula de
La presión se acumula a aproximadamente 60 psi en el alivio de elevación (1) hace que esta se abra y permita al
piloto de la válvula de control de flujo (2) haciendo que la flujo salir por la lumbrera (23) hacia el circuito de enfriado
válvula comprima el resorte y se abra, permitiendo que el del freno y volver al estanque.
aceite fluya a través de la lumbrera de la válvula de elevación
(23) a los frenos de servicio para enfriar el disco de freno y A medida que se extienden los cilindros de elevación, el
eventualmente, volver al estanque. Entre la lumbrera de la aceite del área anular de las tres etapas debe salir de los
válvula de elevación (23) y los frenos o el intercambiador de cilindros en secuencia. Inicialmente, las lumbreras del
calor, el suministro de enfriado pasa a través de conductos carrete del extremo de la varilla (7) están cerradas. A medida
en T hacia las válvulas reguladoras con orificios. Si la que el aceite de retorno que entra a la lumbrera (5) acumula
presión de suministro intenta aumentar sobre 35 psi, la baja presión, fluye a través del cabezal móvil de retención
válvula reguladora se abre y se vacía al estanque. en la parte superior del carrete, a través de las lumbreras
(15), a través del carrete de la válvula piloto y fuera de la

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lumbrera (10) de la válvula piloto al múltiple de purga y al para volver al estanque a través de la lumbrera (10). La
estanque. presión de suministro piloto en las lumbreras (12) luego
disminuye a presión cero, permitiendo que la válvula de
No hay presión presente en la parte superior del carrete control de flujo (2) se abra y guíe el aceite de la bomba
(7). de entrada al circuito de enfriado de freno a través de la
lumbrera (23) y de vuelta al estanque.
La presión de retorno del cilindro pasa a través del cabezal
móvil de retención en la base del carrete (7) para acumular Ambas lumbreras piloto (14 y 15) de la válvula piloto se
presión bajo el carrete, lo que mueve el carrete hacia cierran por medio del carrete de la válvula piloto. En esta
arriba comprimiendo el resorte superior. Este movimiento condición la presión es igualada en cada extremo de cada
permite que el aceite de retorno del cilindro fluya al paso de carrete principal (7 y 8), permitiendo que los resortes centren
baja presión (20) hacia la válvula de alivio de baja presión los carretes y cierren todas las lumbreras para atrapar el
primaria (22). Aproximadamente 26 psi hace que se abra aceite en los cilindros y mantener la tolva en su posición
esta válvula, permitiendo que el aceite fluya fuera de la actual.
lumbrera (10) hacia el estanque.
4.4 Operación de Descenso
Si la carga que pasa sobre la cola de la tolva durante el Cuando el operador mueve la palanca para bajar la tolva,
volteo intenta hacer que la tolva suba más rápido que el la válvula piloto de elevación se posiciona para dirigir el
aceite que está siendo suministrado por la bomba, el aceite de suministro piloto en las lumbreras (12) a través
aceite que vuelve desde el área anular de los cilindros de de las lumbreras (15) hacia la parte superior del carrete del
elevación que pasan a través del múltiple de la válvula de extremo de la varilla (7).
contrabalance controla la rapidez con que los cilindros de
elevación se pueden extender debido a la fuerza externa La presión piloto aumenta para bajar el carrete comprimiendo
de la carga. La velocidad es controlada por la válvula de el resorte inferior. El movimiento del carrete conecta el paso
contrabalance. de alta presión (19) al extremo de la varilla (área anular) de
los cilindros de elevación. Al mismo tiempo, la válvula de
Durante el proceso normal de elevación, la presión piloto control de flujo (2) es forzada a cerrarse a medida que la
de elevación suministrada a la válvula de contrabalance (24) presión piloto aumenta, dirigiendo el aceite de la bomba de
abrirá completamente las lumbreras de retorno del cilindro entrada a los cilindros de elevación a través del carrete (7) y
en cualquier momento en que la presión de elevación esté la válvula de retención en el múltiple sobre el centro en lugar
por sobre 666 psi. A medida que la carga cambia hacia la de volver al estanque.
cola de la tolva, la presión de elevación disminuye. A medida
que cae bajo 666 psi, la válvula comienza a restringir el flujo El flujo de aceite al circuito de enfriado del freno cesa
de aceite provocando una contrapresión en el área anular. Si cuando se cierra la válvula de control de flujo.
la presión de elevación cayese a 0 psi, la presión de retorno
aumentaría a un máximo de 3000 psi. Si la tolva está en su posición máxima superior, el
interruptor de límite de elevación tiene el solenoide de límite
Cuando el operador libera la palanca de elevación, las activado, por lo tanto cierra la lumbrera de elevación (14)
válvulas cambian a la posición SOSTENER. Si la tolva sube en la válvula de elevación. La presión piloto de descenso
a la posición que activa el interruptor de límite de elevación, en las lumbreras (15) abre la válvula de retención operada
ubicado sobre la suspensión trasera derecha, antes de por piloto (21) ubicada en el múltiple de purga de modo
que el operador libere la palanca, se energiza el solenoide que la presión piloto en las lumbreras (14) se abra hacia el
de límite de elevación (13). La válvula de solenoide cierra estanque a través del carrete de la válvula Piloto.
la lumbrera piloto de elevación (14) en el tecle y libera la
presión piloto de elevación de la válvula piloto de elevación A medida que el aceite intenta volver desde el extremo
en la lumbrera (14) hacia el estanque. superior de los cilindros de elevación, inicialmente se
encuentra con el carrete del extremo del cabezal cerrado
Esto permite que el carrete del extremo del cabezal (8) (8). La presión aumenta en el extremo inferior del carrete
se centre y corte el suministro de aceite a los cilindros de haciendo que el carrete se mueva hacia arriba. Esto permite
elevación. Esto evita una extensión máxima de los cilindros que el aceite de retorno vaya al paso de baja presión (20),
de elevación. acumule 26 psi para abrir el alivio de baja presión primaria
(3) y salir de la válvula de elevación por la lumbrera (10)
hacia el estanque.
4.3 Operación Sostener
El carrete de la válvula piloto está posicionado para permitir A medida que la tolva desciende y el solenoide de límite
que el aceite de suministro piloto entre a la lumbrera (12) de elevación ya no está activado, la válvula de retención

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operada por piloto ya no es necesaria. los indicadores estén identificados como sección trasera o
delantera de la bomba cuando se lean las presiones.
4.5 Operación Flotar La correcta presión en ambas lumbreras de prueba del filtro
Cuando el operador libera la palanca a medida que la tolva de la bomba de Levante debe ser de 2500 ± 100 psi.
baja, el carrete de la válvula piloto de elevación vuelve a
la posición FLOTAR. En esta posición, todas las lumbreras 5.4 Revisión de presión de bajada de tolva:
(10, 12, 14 y 15) son comunes entre sí. Con el motor funcionando en ralentí bajo, coloque la palanca
de Levante en posición Bajada con potencia hasta que la
Por lo tanto, el aceite de suministro piloto vuelve al estanque tolva este apoyada contra el chasis y con ello logremos leer
sin acumulación de presión, con lo que permite que la válvula en los manómetros previamente identificados hasta 1500
de control de flujo (2) permanezca abierta para permitir que psi para asegurar una correcta presión de alivio de bajada
el aceite de la bomba fluya a través de la lumbrera de la de la tolva.
válvula de elevación (23) al circuito de enfriado de freno y,
eventualmente, retorne al estanque.
6. Seguridad Aplicada
Sin bloqueo de las lumbreras piloto SUBIR o BAJAR (14 y
15) en la válvula piloto, no hay presión en la parte superior Durante la operación de los sistemas hidráulicos, el
de ningún carrete principal. El aceite que vuelve desde el aceite se calienta a temperaturas que al contacto con la
extremo del cabezal de los cilindros de elevación acumula piel producirán graves quemaduras. Antes de intervenir
presión en la parte inferior del carrete del extremo del cualquier sistema hidráulico debe asegurarse que el aceite
cabezal (8), exactamente como en BAJAR, permitiendo que se ha enfriado lo suficiente.
el aceite de retorno se transfiera al paso de baja presión
(20). La contrapresión en el paso de baja presión creada por Las fugas de aceite bajo presión pueden tener suficiente
la válvula de alivio de baja presión primaria (22) hace que la fuerza para penetrar al cuerpo de las personas a través de
presión bajo el carrete del extremo de la varilla (7) mueva el la piel y podrían producirse serios daños incluso la muerte,
carrete hacia arriba. Esto conecta el paso de baja presión al si no se recibe un tratamiento medico de inmediato.
extremo de la varilla de los cilindros de elevación.
Durante la operación de los sistemas hidráulicos, el
Las 26 psi en el paso de baja presión hacen que el aceite estanque de aceite acumulara presión. Antes de intervenir
fluya hacia el extremo de la varilla de los cilindros para cualquier sistema hidráulico debe asegurarse que la
mantenerlos llenos de aceite a medida que se retraen. presión en el estanque y en general en los componentes del
sistema ha sido correctamente liberada. Es estrictamente
Cuando la tolva toca el chasis y no hay más flujo de aceite necesario dejar la presión de los acumuladores hidráulicos
desde los cilindros, los carretes principales se centran entre con cero presión antes de intervenir sistemas aun cuando
sí y cierran las lumbreras del cilindro y los pasos de alta y los acumuladores no correspondan necesariamente al
baja presión. sistema.

Cada vez que se intervenga o se retire e instalen componentes

5. Mantención y Ajuste en un sistema hidráulico, utilice contenedores para recibir
derrames y/o fugas.
5.1 Revisión de presiones: Cada 500 horas y
cuando sea necesario, se debe ejecutar el procedimiento Si durante el funcionamiento de un sistema hidráulico
de revisión y ajuste de presiones del sistema de levante. se observan perdidas de aceite detenga el equipo para
Debe seguirse el procedimiento respectivo para ejecutar la investigar y solucionar el problema. Nunca intente eliminar
revisión llenando la cartilla correspondiente. perdidas con los equipos en funcionamiento, ya que podrían
colapsar mangueras, tubos o componentes provocando
5.2 Revisión de Funcionamiento: La mejor manera serios daños si se es alcanzado por el líquido.
de comprobar el buen funcionamiento del sistema de levante
es tomando el tiempo de levante de la tolva sin carga a 1900
rpm del motor diesel. El tiempo necesario para efectuar esta
revisión debe estar alrededor de 22 segundos.

5.3 Revisión de presión de Límite de Levante:

Con el motor funcionando en ralentí bajo, coloque la palanca
de Levante en posición SUBIR y manténgala hasta que la
tolva esté en posición de Levante máxima. Asegúrese que