T Lab #4 Analisis de Circuitos RLC Transitorios (VF)

U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
N “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

E VICE-RECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJÍAS”
X NÚCLEO CHARALLAVE
P INGENIERIA MECATRÓNICA
O
COORDINACIÓN DE INGENIERIA MECATRÓNICA CHARALLAVE, FEBRERO 2013

ASIGNATURA: ELECTRONICA I / SECCIÓN: 01 TIEMPO ESTIMADO: 12 Horas
PROFESOR: ANDRÉS HERRERA
OBJETIVOS:
Al finalizar este Trabajo de Laboratorio, el alumno estará en capacidad de:
- Definir y diferenciar correctamente el Estado Transitorio y Estacionario de un circuito RC, RL y

RLC.
- Definir y determinar correctamente la Constante de Tiempo (τ ) de Carga y de Descarga de un
circuito RC, RL y RLC.
- Definir y determinar correctamente el Tiempo de Vida Media o Semivida ( t 1/2) de un circuito
RC, RL y RLC.
- Determinar la Carga Q(t), la Corriente i(t), el voltaje V(t) y la Energía almacenada en una
Resistencia, un condensador o en una Inductancia en cualquier instante de tiempo durante los
procesos de carga o de descarga en un circuito RLC.
- Graficar correctamente, a partir de una serie de datos obtenidos experimentalmente, la carga
almacenada, la corriente circulante, el voltaje y la energía almacenada en un condensador y en
una inductancia y la energía disipada en una resistencia en función del tiempo.
- Determinar correctamente la ecuación que describe el comportamiento de un elemento R, L o
C, a partir de una gráfica de Carga, Corriente, Voltaje o Energía almacenada( o disipada) en
función del tiempo.
- Determinar correctamente el Modelo Matemático que describe el comportamiento de un
circuito de primer y segundo orden durante los procesos de carga y de descarga.
- Determinar teórica y experimentalmente la frecuencia angular de resonancia (ωo), la frecuencia
amortiguada (ωd) y el factor de amortiguamiento (ζ) de un circuito RLC de 2do orden.
- Determinar la respuesta y explicar las condiciones bajo las cuales un circuito de segundo orden
se encuentra en estado sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado.
RECURSOS NECESARIOS. EQUIPOS DE LABORATORIO.

RESISTENCIAS: 150@600Ω, 3.9K, 10@ 27K. TODAS DE ½ W GENERADOR DE AF/ RF.
.
POTENCIOMETROS: 10K/ 2 Watts. MULTIMETRO ANALOGICO.
CONDENSADORES: 0,1μF, 0.01μF, 0.001μF, 10μF, 1000μF. OSCILOSCOPIO.
Condensador de C desconocida. PUENTE DE WHEASTONE.
INDUCTANCIAS: 5@ 25 mH. Inductancia de L desconocida, VOLTIMETRO y AMPERIMETRO.
previamente construida.
MISCELÀNEOS: Protoboard, Puntas de Osciloscopios, Puntas para Multímetro, Pinzas para
microelectrónica, cables de conexión, juego de caimanes, Cautín de 30 @ 35 W/ 120 VAC, Estaño 60/40,
Papel Milimetrado, Semilogarítmico, Logarítmico. Juego de Geometría, Hojas blancas tamaño carta,
Marcadores punta fina. Cuaderno de Laboratorio.
TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

ESTADO TRANSITORIO ” (ANALISIS DE SU RESPUESTA ANTE UNA SEÑAL DE CORRIENTE
CONTINUA). Lic. ANDRES D. HERRERA N. UNEXPO – CHARALLAVE .Mayo 2019. Página 1
.
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
El estado o régimen transitorio de un circuito, es un intervalo de tiempo muy pequeño
(∆t) ( período de transición ) en el cual una magnitud física cualquiera [ eléctrica ( voltaje, corriente,
carga, energía ó potencia)] cambia desde un valor máximo a un valor mínimo ó viceversa. Este estado
culmina cuando el elemento o componente eléctrico estudiado alcanza el régimen permanente.
Estado este, donde ya alcanzó el valor máximo o mínimo de la magnitud analizada ( carga, corriente ó
voltaje ) en el caso eléctrico.
Un circuito antes de llegar al régimen permanente ó situación estacionaria pasa por un

periodo de transición durante el cual tensiones y corrientes varían hasta llegar a la condición de
equilibrio impuesta por la red. En general, cualquier proceso muy pequeño de conexión/desconexión
hará que existan fenómenos transitorios. Éstos, aunque generalmente son de corta duración, pueden
producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
Este régimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energía:
bobinas y condensadores, resortes, etc. El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales
que resultan de aplicar las leyes de Newtón, Kirchhoff y determinando las constantes de integración
que resultan de las condiciones iniciales del problema estudiado..
er
Este método es sencillo de aplicar en circuitos simples de 1 orden y 2º orden, pero es
complicado para sistemas de orden superior en los cuales se hace necesario aplicar el método de las
Transformadas de Laplace.
LA ECUACIÓN DIFERENCIAL Y LAS CONDICIONES INICIALES.
En el caso eléctrico, tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1º y 2º orden obtendremos
ecuaciones diferenciales de la forma:
Sistema de Primer Orden : A df(t)/dt + B f(t) = g(t)

2 2
Sistema de Segundo Orden : A d f(t)/dt + B df(t)/dt + C f/t) = g(t)
Donde los coeficientes A, B, C son constantes.
La solución general o completa de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes ( F (t)G ) se
compone de dos sumandos: la Solución Homogénea ( F(t)H ) y la Solución Particular ( F(t)P ).
Solución general : ( F (t)G ) = ( F(t)H ) + ( F(t)P ).
1. Solución Homogénea:
Se obtiene resolviendo la ecuación cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la
excitación del circuito (se considera únicamente la energía almacenada en los elementos reactivos). Esta
solución tambien se conoce como respuesta natural, propia o libre, Fn(t).
2. Solución Particular:
Depende del tipo de excitación a la cual es sometido del circuito. Esta solución se conoce como
respuesta forzada, ff(t).

.
CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS
Para determinar las constantes de integración es necesario conocer el estado del

circuito en un instante de tiempo determinado. En la práctica este instante se hace coincidir
con la conexión o desconexión de los interruptores. Por conveniencia se toma t = 0, de tal
forma que t = 0- representa el instante inmediatamente anterior a la conmutación y t = 0+ el
inmediato posterior.
El estado del circuito en t = 0- se define con la tensión en bornes de capacidades e

intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como Condiciones Iniciales ( C. I. ).
Para evaluar las constantes de integración en t = 0+ hay que tener en cuenta que
variables son continuas en t = 0 (es decir: f(t = 0-) = f( t = 0+)).
VOLTAJES Y CORRIENTES EN LOS ELEMENTOS R, L y C.
La tensión sigue instantáneamente

Resistencia: las variaciones de la corriente.
La tensión no puede variar de

Condensador: forma instantánea a las
variaciones de la corriente.
(i (t)→∞).
Entonces la ecuación de continuidad requiere que:
VC(0-) = VC(0+) = VC(0).
En corriente continua, un condensador “ C ” descargado en t = 0, se comporta

como un cortocircuito y en régimen permanente (t =∞), se comporta como un
circuito abierto.
La corriente no puede variar de
Inductancia: forma instantánea (V(t) → ∞),
Entonces la ecuación de continuidad requiere que:
iL(0-) = iL(0+) = iL(0).

.
En corriente continua, un Inductor “ L ” no excitado en t = 0, se comporta
como un circuito abierto y en régimen permanente ( t =∞ ), se comporta como un
cortocircuito.
RESPUESTA DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN:
Son circuitos que contienen un elemento almacenador de energía o varios que

puedan ser sustituidos por uno equivalente.
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC
Con la finalidad de determinar la evolución de la tensión V(t) en un circuito RC impulsado por

una señal de corriente continua cuando conectamos y desconectamos la fuente de alimentación.
Supongamos que el conmutador ha permanecido mucho tiempo en la posición ( 1 ):
Como no se sabe cuanto tiempo ha estado el interruptor en esa posición, supondremos que en
t < 0, el condensador esta completamente cargado, y por lo tanto se encuentra en régimen permanente,
esto es , se encuentra a circuito abierto, de aquí que:
Las Condiciones iniciales en este caso serán:

(1) (2)
-
En t < 0: VC ( t= 0 ) = Vg. RS t=0
Vg RR
C
Cuando el conmutador cambia desde la posición (1) hasta la posición (2), el circuito resultante
serà:Aplicando la ley de Kirchoff de las corrientes tenemos:
IC + IR = 0 (1) I IR
+C
C
C dV/dt + V/R = 0 (2) + V( RR
- - t)
-
Cuya solución general es de la forma: V(t) = A est (3)
Donde A y s constantes a determinar de acuerdo con las condiciones iniciales del problemaCon la
finalidad de determinar las constantes A y s, se sustituye la solución general (3) en la ecuación (2),
resultando:
(4)

.
Para satisfacer la ecuación ( 4 ), debe cumplirse que A = 0 ò Cs + 1/ R = 0, pues:
est ≠ 0. asi resulta que: C s + 1/R = 0 → s = - 1 / RC (5)
Cálculo de A: Evaluando la ecuación ( 3 ) en t = 0, y considerando las condiciones iniciales tenemos:
V ( t = 0 ) = A e0 = Vg
La ecuación de continuidad nos conduce a:
V ( 0 ) = A , ya que V ( 0- ) = V ( 0+ ) = Vg ( 6 ) Sustituyendo (5) y (6) en (3)
(7)
En este caso τ = RC donde R = Requiv , la resistencia equivalente que tiene el condensador “ C “

conectada a sus extremos. Luego, para la corriente tenemos que:
(8)
La ecuación (7) está definida para t ≥ 0 por la condición de continuidad de la tensión V La ecuación (8)
+
está definida para t ≥ 0 , en t = 0 existe discontinuidad de la corriente
I ( I(0-) = 0, I(0+) = Vg /R)
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL

Con la finalidad de determinar la evolución de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
desconectamos la fuente de alimentación. Supongamos que el interruptor ha permanecido mucho
tiempo cerrado, y en el instante t = 0 se abre. Tal como muestra la figura.
• •
•t = 0
Ig RS L R

.
Para t < 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces:
-
iL(t = 0 ) = Ig (Condición Inicial).
Si abrimos el interruptor, el circuito quedará:
Aplicando la ley de las tensiones de Kirchoff ( KVL ): +

L VR
I(t) R
_
VL + VR = 0 (9) Bobina en
cortocircuito
Sustituyendo VL y VR por sus valores tenemos:
L di/dt + R i = 0 ( 10 )
Cuya Solución General sera de la forma: con ( 11 )
Para determinar S, sustituimos ( 11) en ( 10 ) resultando:
( 12 )
descartando la solución trivial A = 0, ya que est ≠ 0. Asi tenemos que:
Ls +R = 0 → s=- R/L ( 13 )
Para Calcular A , evaluamos la solucion i (t), ecuación ( 11 ) en t = 0 y tomando en cuenta las

condiciones iniciales. Asi tenemos que:
i( t = 0 ) = A, con la C. I.: i( 0 -) = i (0+) = Ig ( 14 )
Sustituyendo (13) y (14) en (11)

( 15 )
La intensidad de la corriente i(t) se decae exponencialmente a una rapidez que depende del
coeficiente R/L. Siendo su recíproco la Constante de Tiempo τ = L/R. Este parámetro es importante
ya que establece la frontera entre régimen transitorio y permanente ( t ≥ 5τ).
El voltaje VR (t) en los extremos de la resistencia sera:
VR (t) = R i(t) → VR (t) = R Ig e - ( R/L) t

para todo t ≥ 0+ ( 16 )

.
La ecuación (15) está definida para t≥0 por la condición de continuidad de la corriente I (t): mientras que
la (16) está definida para todo t ≥ 0+, y en t = 0 existe discontinuidad de la tensión
- +
V (V(0 )=0, V(0 )= RIg)
RESPUESTA DE UN CIRCUITO RL A UNA SEÑAL ESCALÓN
Con la finalidad de determinar la evolución de la

corriente i(t) en el circuito RL cuando conectamos una
alimentación de señal continua, estando la inductancia
previamente desenergizada.
El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo.
Condición inicial t < 0; L puede tener energía

almacenada que se traduce en una corriente inicial no
-
nula ( iL(0 ) = Io ).
En t = 0 se cierra el interruptor, Aplicando KLV:
Ecuación Completa ( 17 )
En este caso:
Solución General = Soluciòn Particular + Solución Homogénea
Solución Particular = Valor final de la variable [ i(t = ∞ )]
En t = ∞ , se alcanza régimen estacionario (c.c.) → L en Cortocircuito.
R R
i( t ) i( t = ∞ )
Vg i ( t = ∞ ) = Vg / R
Vg L
Bobina
Excitada
CIRCUITO EQUIVALENTE CON LA BOBINA
EN REGIMEN PERMANENTE
Asi, la Solución General será:
con ( 18 )

.
Para encontrar s, sustituimos (18) en (17) resultando que:
( 19 )
Descartando A = 0, tenemos que: Ls + R = 0 , por lo tanto S=- R/L
El valor de la constante A se obtiene al evaluar i (t) en t = 0 y tomando en cuenta las condiciones

iniciales.
Pero: ( 20 )
( 21 )
Al sustituir los valores de A y s en i(t)

resulta que:
Sustituyendo (18) y (20) en (16)
para ( 22 )
Al aplicar la ley de Ohm para cálculo del voltaje en la resistencia VR (t), definida para t ≥ 0+.
para ( 23 )
VR ( t ) =
RESPUESTA DE UN CIRCUITO RC A UNA SEÑAL ESCALÓN
Con el objeto de estudiar la evolución de la tensión v(t)

en el circuito RC cuando conectamos la alimentación.
Supongamos que el interruptor ha permanecido mucho
tiempo abierto para t ≤ 0. En este caso la Condición
inicial ( t < 0 ), nos conduce a establecer que el
condensador C puede tener energía almacenada antes
de que el interruptor se cierre, lo cual se traduce en

.
una tensión inicial no nula ( Vc(0-) = Vo).
Si en el instante t = 0 se cierra el interruptor, se establece una corriente i(t) que circula por el circuito. Si
aplicamos la ley de Kirchoff de las corrientes ( KCL ) tenemos que:
Ecuación Diferencial ( 24 )
General
En t = ∞ se alcanza el régimen permanente y por lo tanto el condensador se

comporta como un circuito
abierto. El circuito equivalente en
estas condiciones será:
La Solución general de la
ecuación diferencial (23) sera:
con ( 25 )
Cálculo de s: Es la misma que la respuesta natural.
s = - 1 / RC
Cálculo de A:
Evaluando la ecuación ( 25) en t = 0 y de acuerdo con las Condiciones Iniciales,

resulta:
pero
Sustituyendo (24) y (25) en (23) tenemos:
Vo = Ig R + A → A = Vo - Ig R
Sustituyendo los valores de A y s en (25) resulta que:
( 26 )

.
FORMULA GENERAL PARA CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
La solución al circuito RL y RC que engloba la respuesta natural y la respuesta a un escalón se

puede generalizar:
( 27 )
El Valor Inicial f(0), queda establecido por las condiciones iniciales del circuito en
cuanto a la energía almacenada en la inductancia ( L ) y la capacidad ( C ).
En Resumen, el Procedimiento a seguir en la resolución de circuitos, es el siguiente:
- -
1) Dibujar el circuito para t < 0 y calcular en régimen permanente VC (0 ) o iL(0 ).
- + - +
2) Aplicar continuidad iL(0 ) = iL(0 ), VC(0 ) = VC(0 ).
3) Dibujar el circuito para t > 0 y calcular la RTH "vista" por C o L. Calcular τ.
4) Calcular para régimen permanente el valor final de IL(∞) o VC(∞).

5) Aplicar la fórmula general (27).
Autoevaluación:
1. Considere el circuito de la figura que parte

de un estado inicial estacionario. Si R1 = 10 Ω,
R2 = 20 Ω y R3 = 30 Ω. a) Determine el
R3
Voltaje, la Corriente en el condensador ( C ) y
en la resistencia R3. b) Realice una
representación grafica de VC (t), IC (t) e IR3 (t) en
función del tiempo.
Use papel milimetrado y una escala de valores apropiada a los resultados obtenidos.
CONTINUA). Lic. ANDRES D. HERRERA N. UNEXPO – CHARALLAVE .Mayo 2019. Página
10 .
2. Encuentre a que valor deberá ajustarse RP en función de E(t), R1, R2, R3, R4 y R5, de manera
que la corriente que circula por el condensador sea de un valor Io. b) Hallar el voltaje en los
extremos del condensador.
R1
R3 R5
C
E(t
) R4 Rp
R2
RESPUESTA DE CIRCUITOS DE 2º ORDEN
Circuitos de 2o orden:
Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energía.
Estudiaremos sólo las configuraciones RLC serie y paralelo.
Respuesta natural de un circuito RLC paralelo
Objetivo: Calcular la evolución de la tensión v(t) en el circuito cuando

desconectamos la alimentación.
Condiciones iniciales ( t < 0 ):
Aplicando KCL al circuito para t>0:

11 .
derivando y dividiendo por C:
Es una ecuación diferencial ordinaria de 2º orden con coeficientes constantes. Su

Solución obedece a una solucuíon del tipo de 1er orden:
Cálculo de s: Al sustituir la ecuación (31) en la ecuación (30) tenemos que:
descartando la solución trivial A = 0:
Dependiendo de los valores de α y ω0 la respuesta natural variará.

12 .
Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de 2º orden:
Respuesta sobreamortiguada.
Respuesta subamortiguada.
Respuesta con amortiguamiento crítico.
Cálculo de las constantes (aplicando condiciones iniciales y continuidad):
De la ec. (28) en t = 0+ deducimos que:
además

13 .
Particularizando para cada respuesta:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
3. Respuesta con amortiguamiento crítico:
RESPUESTA AL ESCALÓN DE UN CIRCUITO RLC PARALELO
Objetivo: Calcular la evolución de la tensión v(t) en el circuito cuando

conectamos la alimentación.
Condiciones iniciales ( t < 0 ): I0,v0→ energía almacenada
Aplicamos KCL para t > 0:

14 .
derivando y dividiendo por C:
Ec. idéntica a la respuesta natural (29). Solo cambia el cálculo de las constantes.
De la ec. (36) en t = 0+ deducimos:
pero:

15 .
Respuesta natural de un circuito RLC serie
Objetivo: Calcular la evolución de la corriente i(t) en el circuito cuando

desconectamos la alimentación.
Condiciones iniciales ( ):
Aplicando KVL al circuito para :
derivando y dividiendo por L:

16 .
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1er
orden:
Cálculo de s: (41)→(40)
descartando la solución trivial A=0.
Calculamos las raíces del polinomio característico:
El tipo de respuesta se calcula igual al caso paralelo.
Cálculo de las constantes (utilizando condiciones iniciales y continuidad)

17 .
De la ec. (39) en t = 0+ deducimos:

18 .
Respuesta a un escalón de un circuito RLC serie
Objetivo: Calcular la evolución de la corriente i(t) en el circuito cuando

conectamos la alimentación.
Condiciones iniciales ( t < 0): I0,v0→ energía almacenada
Aplicando KVL para t > 0:
derivando y dividiendo por L:
idéntica a la respuesta natural del circuito RLC serie.
El cálculo de las constantes varía:
De la ec. (44) en t=0+ deducimos:

19 .
Resolución de circuitos de 2º orden
Resumiendo los pasos a seguir para encontrar la respuesta transitoria en circuitos de 2º

orden:
1. Encontrar la ec. diferencial de 2º orden que corresponde al circuito problema:

20 .
x(t) = v(t) en circuitos RLC paralelo
x(t) = i(t) en circuitos RLC serie
2. Identificar los coeficientes de (49) para obtener α y ωo.
3. Elegir el tipo de respuesta comparando los valores de α y ωo.
4. Utilizar las condiciones iniciales para calcular los coeficientes de la solución.
Autoevaluación
Considere el circuito de la figura que parte de un estado inicial estacionario. Datos:

R1 = 10 Ω y R2 = 20 Ω. Encuentre los voltajes y corrientes en cada uno de los
elementos R, L y C del circuito para todo t, tal que - ∞ < t < +∞.
PROCEDIMIENTO A SEGUIR EN EL LABORATORIO.
I) ANALISIS DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS DE PRIMER

ORDEN EN ESTADO TRANSITORIO (ANALISIS EN
CORRIENTE CONTINUA)
1. CIRCUITO RC CON CONSTANTE DE TIEMPO GRANDE.
1.1. Considere el circuito mostrado. Analice 10 k ≤ R ≤ 15k

teóricamente el funcionamiento del
circuito, durante los procesos de carga y
de descarga. Suponga un valor de
1000 ≤ C ≤ 2000μF
tensión de la fuente ε que permita ε C @16V
cargar el condensador hasta que el Voltímetro
Voltímetro Analógico indique 10 V, Analógico
siendo R = 15 K y la resistencia interna RV
del Voltímetro RV = 1 K.

21 .
1.2. Explique, ¿Cómo determinaría Ud el Voltaje, la Corriente y la Carga almacenada en el
condensador cuando el Voltímetro registra un voltaje de 10V.
1.3. Hallar el tiempo que tarda el condensador en adquirir un voltaje máximo de 12 V. ¿ Cuál
es el voltaje registrado en el voltímetro cuando el condensador alcanza este voltaje?.
1.4. ¿ Cuánto tiempo tarda l condensador en adquirir el 50% de ese voltaje máximo?. En estas
condiciones, ¿ Cuál es la carga almacenada en el condensador y la corriente que circula
por este.
1.5. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO, eligiendo R entre 10 K y 15 K, el condensador es

electrolítico de capacidad comprendida entre 1000μF y 2000 μF /16 V y el Voltímetro es
analógico. Observe la relación ( Ω/V ) que introduce el instrumento en el circuito y según
la escala elegida del Voltímetro, encuentre su resistencia interna RV. ( tcarga ). Mida con el
Multímetro el valor de la resistencia R utilizada. Anote estos resultados.
1.6. Cierre el circuito y ajuste el valor de la fuente hasta que el Voltímetro registre un
Vmax = 10 V. Mida el voltaje en el condensador ( VCmax ) en estas condiciones. Con ayuda de
un Cronómetro mida el tiempo ( tcarga ) que tarda el condensador en adquirir este voltaje
máximo. Abra el interruptor y mida el tiempo que tarda en descargarse. Realice los
cálculos nuevamente para ambos procesos de carga y descarga, de acuerdo con los
valores de los componentes R , C y la RV reales utilizados en el experimento. Anote sus
resultados en la Tabla N° 1.
1.7. Repita el proceso de carga y descarga del circuito por lo menos 5 veces,. Determinando en
cada caso el tiempo ( tdesc ) que tarda en descargar el voltaje máximo y el tiempo( t1/2 ).
que tarda en descargar el 50% del voltaje máximo. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.8. Obtenga el promedio, la desviación y el valor probable de los tiempos ( tcarga ), ( tdesc)
y ( t1/2 ). Usando el valor promedio del tiempo de vida media ( t1/2 ), determine la
Constante de tiempo ( τ ) del circuito en el proceso de descarga, usando la relación:
t1/2 = τ ln2.
1.9. De acuerdo con el valor de la constante de tiempo ( τ ) obtenido en el punto anterior, y

tomando en cuenta el valor medido de R y el valor de la resistencia interna del Voltímetro
RV , determine el valor de la Capacidad ( C ) del Condensador, y compárela con su valor
nominal dado por el fabricante.
1.10. Repita los pasos 1.6, 1.7 y 1.8 para los voltajes: 9,8,7,6,5,4,3,2 y 1 registrados en el
Voltímetro. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.11. De acuerdo con los resultados obtenidos en los puntos 1.6, 1.7, 1.8 y 1.9, realice una
representación gráfica en papel milimetrado y en papel Semilogaritmico del Voltaje ( V C )
almacenado en el condensador en función del tiempo durante el proceso de descarga.
1.12. Según la grafica obtenida en papel milimetrado de VC (t) vs t, trace una recta tangente
a la curva de descarga desde el momento inicial hasta interceptarla con el eje del tiempo.
Anote este valor de tiempo. ¿ Qué significa físicamente este tiempo ? Explique. Discuta
con sus compañeros y anote sus observaciones.
1.13. Linealice la grafica de VC (t) vs t , obtenida en papel milimetrado y calcule la pendiente

de la recta. Determine los parámetros que caracterizan el fenómeno estudiado y obtenga
la expresión matemática del Voltaje almacenado en el condensador en función del

22 .
tiempo. Recuerde o revise los métodos de linealización de funciones vistos en el
Laboratorio de Física( Representación Gráfica de Datos Experimentales en Física).
1.14. Según la gráfica obtenida en papel Semilogaritmico de VC (t) vs t, encuentre los

parámetros necesarios que permiten obtener la ecuación matemática que describe el
fenómeno estudiado y que establece la relación entre las variables que intervienen en el
proceso de descarga.
1.15. Compare los resultados obtenidos en los puntos 1.13 y 1.14. Explique y establezca sus
conclusiones.
TABLA N°1: TIEMPOS DE CARGA , DESCARGA Y DE SEMIVIDA
TENSIÓN VOLTAJE VOLTAJE TIEMPO PROM TIEMPO PROM TIEMPO PROM

APLICADA VOLTIMETRO CONDENSADOR DE CARGA DE DESCARGA DE SEMIVIDA
ε ( VV ) ( VC ) < tcarga )> < tdesc)> < t1/2 )>
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1.16, EL CIRCUITO SIGUIENTE. En este caso el condensador C puede ser electrolítico de 10 μF/
16 V o cerámico de 10 μF, y como medidor de voltaje se utiliza un Osciloscopio dispuesto en
DC, cuya impedancia de entrada es de 1 MΩ. determine teóricamente la constante de tiempo τ
del circuito.
10V 10 μF Osciloscopio
Zint = 1 MΩ
1.17. Realice por lo menos 10 mediciones del tiempo ( tDesc ) que tarda el condensador en
descargarse y del tiempo de semivida ( t1/2 ). Obtenga sus Valores Promedios y Probables.
1.18. Determine el Valor Promedio de la Constante de Tiempo (τ) del circuito. Con este valor
encuentre el valor experimental de la Capacidad del condensador. Compare el valor
experimental obtenido de la capacidad con el valor nominal dado por el fabricante. Explique,
discuta con sus compañeros y establezca sus conclusiones.

23 .
2. CIRCUITO RC CON CONSTANTE DE TIEMPO MUY PEQUEÑA
2.1. Suponga que en el circuito anterior, el condensador se sustituye por uno de capacidad
C = 0. 1 μF. Calcule la Constante de tiempo (τ). De acuerdo con el resultado obtenido.
¿Será posible realizar la medida del tiempo de vida media (t1/2 ) con un Cronómetro?
Discuta con sus compañeros, explique y establezcan sus conclusiones.
2.2. Cuando la Constante de tiempo (τ) es muy pequeño, las mediciones de tiempo se
dificultan mediante procedimientos que involucran la participación de los sentidos del
investigador. Científicamente, se ha demostrado que el ser humano tarda en promedio,
como mínimo, dos segundos en activar y desactivar un Cronómetro, error este fatal
cuando la constante de tiempo es muy pequeña, esto introduce un error de dos segundos
en los experimentos. Lo cual contradice los resultados experimentales, ya que ellos son
sumamente muy pequeños a dos segundos. Razón esta por la cual, estamos obligados a
desechar estos métodos y nos obliga a buscar métodos experimentales mas eficaces que
se ajusten a los resultados experimentales. He aquí la importancia del uso del
Osciloscopio.
2.3. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal
de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 500 Hz. Su resistencia
interna Rg = 50Ω, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia
Zint = 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
2.4. Dibuje el circuito equivalente del circuito y determine teóricamente la constante de

tiempo (τ) y el tiempo de vida media (t1/2 ) del circuito. Recuerde que la punta de pruebas
del osciloscopio es un atenuador de la señal de entrada que afecta a la señal medida con
el osciloscopio
Osciloscopio
GENERADOR DE Zint = 1 MΩ
. ONDA CUADRADA COsc = 32pF
Rg = 50Ω
2.5. Considere dos parejas R1, C1 y R2, C2 disponibles en su caja de componentes, cuyo producto
RC ≤ 0,5 ms. Por ejemplo: 3.9K y 0.1 μF. Para cada una de las parejas mida el tiempo de vida
media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y encuentre el respectivo valor experimental de
la constante de tiempo (τ).
2.6. Dibuje cuidadosamente en papel milimetrado, un ciclo de la forma de onda observada

( VC (t) vs t ) en los extremos del condensador. Use una escala de valores adecuada,. Sobre
esta curva dibujada, trace la recta tangente de carga, desde el momento inicial hasta
interceptar la cota máxima ( Voltaje máximo del condensador ) y luego, trace una
perpendicular desde este punto hasta interceptar el eje de tiempo. Anote este valor de
tiempo. Compare este valor con el valor de la constante de tiempo (τ) obtenida
experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones.

24 .
2.7. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus
conclusiones.
2.8. Linealice la curva obtenida en el punto 2.5 y encuentre la ecuación matemática que describe
el fenómeno observado. Justifique sus resultados.
2.9. Considerando la curva de carga y descarga obtenida en el punto 2.5 en el Osciloscopio,

establezca un conjunto de valores de tensión en el condensador, bien sea para el semiciclo
de carga o para el semiciclo de descarga. Para cada valor de tensión en el condensador
elegido, mida el tiempo que transcurre en alcanzar ese valor de tensión y anótelo en la
Tabla siguiente:
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10
VOLTAJE
CONDENSADOR
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
Tiempo
( ms ò μs )
2.10. Represente gráficamente en un papel semilogarítmico los valores obtenidos de tensión y

tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la
tensión en el condensador. De acuerdo con la gráfica obtenida. Determine la ecuación
matemática ( para el semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenómeno observado.
Compare estos resultados con los obtenidos en el punto 2.7, discuta con sus compañeros y
establezca sus conclusiones.
3. CIRCUITO RL CON CONSTANTE DE TIEMPO MUY PEQUEÑA

3.1. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal
de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 1000 Hz. Su resistencia
interna Rg = 50Ω, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia
Zint = 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
3.2. En este caso Usted montara un circuito RL impulsado por una señal de onda cuadrada con
la finalidad de estudiar su comportamiento en estado transitorio, en el cual la inductancia
L es un parámetro desconocido que deberá ser determinado tanto teóricamente como
experimental.
Osciloscopio
GENERADOR DE
Zint = 1 MΩ
ONDA CUADRADA L COsc = 32pF
Rg = 50Ω

25 .
La inductancia L fue construida previamente, considerando algunos parámetros impuestos por
Usted. En su construcción, Usted utilizó un núcleo de aire, arrollando el alambre esmaltado sobre
tubo de plástico, basándose en el modelo mostrado en la figura siguiente.
N
R
ℓ
Inductancia de una sola capa. M = 1
Para determinar el valor teórico de su inductancia aplicó la formula siguiente:
2
L (H) = ( RNM ) /( 9R + 10ℓ)
En la cual:
M : Número de capas.
N : Número de vueltas
R : Radio de la bobina ( cm )
ℓ : Longitud de la bobina ( cm )
3.3. Aplique la formula anterior y obtenga el valor teórico de su inductancia. En la Tabla

siguiente anote las características y parámetros de su Inductancia construida:
CARACTERÍSTICAS
OBSERVACIONES
DE LA BOBINA
NÚMERO DE VUELTAS ( N )
NÚMERO DE CAPAS ( M )
RADIO ( R )
LONGITUD ( ℓ)
CALIBRE DEL CONDUCTOR ( Nº ) DIÁMETRO ( ф ):
INDUCTANCIA ESTIMADA ( L )
3.4. Proponga por lo menos dos métodos, uno experimental y otro teórico para determinar el
valor de la inductancia L de su bobina, uno para corriente continua y otro para corriente
alterna. Estos diseños deberán ser montados en el laboratorio posteriormente para
probarlos.
3.5. Entregue al llegar al laboratorio los diseños propuestos al Profesor para su corrección.
Anexe además, estos diseños a su informe final al culminar el Trabajo de Laboratorio.

26 .
3.6. Montado el circuito, mida el tiempo de vida media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y
encuentre el respectivo valor experimental de la constante de tiempo (τ). A partir de la

constante de tiempo obtenida, encuentre el valor de la inductancia L, explicando
detalladamente el proceso seguido para determinarla.
3.7. Compare el resultado obtenido en el punto 3.6 con el valor teórico obtenido en la tabla
anterior y en sus diseños teóricos tanto para corriente continua como para corriente alterna.
3.8. Dibuje cuidadosamente en papel milimetrado, un ciclo de la forma de onda observada (

VL(t) vs t ) en los extremos de la bobina, Use una escala de valores adecuada,. Sobre esta curva
dibujada, trace la recta tangente de carga, desde el momento inicial hasta interceptar la cota
máxima ( Voltaje máximo de inductancia ) y luego, trace una perpendicular desde este punto
hasta interceptar el eje de tiempo. Anote este valor de tiempo. Compare este valor con el valor
de la constante de tiempo (τ) obtenida experimentalmente. Explique sus observaciones y

establezca sus conclusiones.
3.9. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus

conclusiones.
3.10. Linealice la curva obtenida en el punto 3.6 y encuentre la ecuación matemática que
describe el fenómeno observado. Justifique sus resultados.
3.11. Considerando la curva de carga y descarga obtenida en el punto 3.6 en el Osciloscopio,

establezca un conjunto de valores de tensión en la inductancia, bien sea para el semiciclo de
carga o para el semiciclo de descarga. Para cada valor de tensión en la inductancia elegido, mida
el tiempo que transcurre en alcanzar ese valor de tensión y anótelo en la Tabla siguiente:
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10
VOLTAJE
INDUCTANCIA
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
Tiempo
( ms ò μs )

27 .
3.12. Represente gráficamente en un papel semilogarítmico los valores obtenidos de tensión y
tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la tensión
en la inductancia. De acuerdo con la gráfica obtenida. Determine la ecuación matemática ( para
el semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenómeno observado. Compare estos
resultados con los obtenidos en el punto 3.10. Discuta con sus compañeros y establezca sus
conclusiones.
II) ANALISIS DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

EN ESTADO TRANSITORIO (ANALISIS EN CORRIENTE CONTINUA)
4. CIRCUITO RLC EN ESTADO SUBAMORTIGUAGO ( ωO > 1 / τ ).
4.1. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Analice teóricamente el funcionamiento del circuito RLC
de acuerdo con los parámetros físicos que intervienen y las características de la señal de
entrada. Determine teóricamente la frecuencia de resonancia ωO, la constante de tiempo τ del
circuito y el Periodo T de las oscilaciones.
1 KΩ
GENERADOR DE 5 mH
ONDA CUADRADA Osciloscopio
0.001μF Zint = 1 MΩ
Rg = 50Ω
Vin = 1.5V
COsc = 32pF
4.2. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal de onda cuadrada de amplitud 1.5
Voltios a una frecuencia de f= 1000 Hz. Su resistencia interna Rg = 50Ω, mientras que el
Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia Z int = 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
4.3. Varíe el Potenciómetro y ajústelo a un valor de resistencia menor de 200 Ohmmios, de tal
manera de colocar al circuito en estado subamortiguado. A medida que varíe el potenciómetro,
observe la forma de onda en el Osciloscopio hasta obtener la onda subamortiguada mostrada. La
inductancia L = 5 mH sino la tiene, puede ser sustituida por la bobina construida por Usted,
Voltaje
Vmax
Vmax eR t/2 L
V(t1 )
V(t2 )
0 t1 t2 tiempo

28 .
4.4. Considere dos picos máximos consecutivos de la onda amortiguada y mida los valores de
Tensión, por ejemplo V (t1 ) y V ( t2 ) y los instantes de tiempo para los cuales se obtienes esas
tensiones t1 y t2 respectivamente. Los picos consecutivos deberán estar separados por un
intervalo de tiempo T = 2 ∏/ω ( período de las oscilaciones). Mida el Periodo T= t2 – t1.
Recuerde que la respuesta del circuito en condiciones subamortiguadas, viene dada por la
relación:
V(t) = Vmax e- t/τ cos (ω t + ф )
Por lo tanto : V(t1) = Vmax e- t/τ cos (ω t1 + ф ) y V(t2) = Vmax e- t/τ cos (ω t2 + ф ).
Al operar matemáticamente estas ecuaciones Usted deberá obtener que la constante de tiempo
del circuito será:
τ = T / ln [V(t1) / V(t2)]
4.5. Obtenido el periodo T encuentre el valor de ω y compare los resultados experimentales

con los resultados obtenidos teóricamente. Discuta con sus compañeros y establezcan sus
propias conclusiones.
4.6. mida la amplitud inicial de la oscilación en el condensador y en la inductancia, obtenga la

carga máxima ( Q max ) , la corriente maxima ( Imax ) que circula y la energía máxima
almacenada, tanto en el condensador ( UC max ), como en la inductancia ( UL max ).
4.7. Varíe la frecuencia del generador y encuentre experimentalmente la frecuencia de

resonancia fo del circuito. ¿ Cómo se dará cuenta Usted experimentalmente que ha llegado al
punto de resonancia del circuito ?. Explique. Discuta con sus compañeros y establezcan sus
acuerdos y conclusiones. A medida que varia la frecuencia del generador, desde frecuencias
menores a 1 KHz y luego para valores muy superiores a 1KHz. Dibuje algunas de las señales
observadas.
5. CIRCUITO RLC EN ESTADOS CRITICAMENTE AMORTIGUADO

(1 / τ = ωO) Y SUBREAMORTIGUAGO (1 / τ > ωO).
5.1. Ajuste ahora el potenciómetro hasta observar en le osciloscopio el estado critico, esto es, el
estado intermedio entre los casos Sobreamortiguado y Subamortiguado. En este punto Usted
observara en la pantalla una onda exponencial muy próxima a una onda cuadra, de seguir
variando el potenciómetro pasa inmediatamente a la otra condición. Deténgase en este punto y
mida la resistencia del potenciómetro. Este será el valor critico de resistencia ( R C ) del circuito.
Compare este valor con el obtenido teóricamente.
5.2. Aumente la resistencia del potenciometro y para algún valor superior de la resistencia critica,
dibuje la forma de onda observada en el osciloscopio. Discuta con sus compañeros y
establezcan sus propias conclusiones.
Andrés Herrera
UNEXPO, Feb 2013

29 .
30 .

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U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

N “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

COORDINACIÓN DE INGENIERIA MECATRÓNICA CHARALLAVE, FEBRERO 2013

Al finalizar este Trabajo de Laboratorio, el alumno estará en capacidad de:

- Definir y diferenciar correctamente el Estado Transitorio y Estacionario de un circuito RC, RL y

RECURSOS NECESARIOS. EQUIPOS DE LABORATORIO.

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

Un circuito antes de llegar al régimen permanente ó situación estacionaria pasa por un

LA ECUACIÓN DIFERENCIAL Y LAS CONDICIONES INICIALES.

Sistema de Primer Orden : A df(t)/dt + B f(t) = g(t)

Donde los coeficientes A, B, C son constantes.

Solución general : ( F (t)G ) = ( F(t)H ) + ( F(t)P ).

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

Para determinar las constantes de integración es necesario conocer el estado del

El estado del circuito en t = 0- se define con la tensión en bornes de capacidades e

VOLTAJES Y CORRIENTES EN LOS ELEMENTOS R, L y C.

La tensión sigue instantáneamente

La tensión no puede variar de

VC(0-) = VC(0+) = VC(0).

En corriente continua, un condensador “ C ” descargado en t = 0, se comporta

Entonces la ecuación de continuidad requiere que:

iL(0-) = iL(0+) = iL(0).

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

RESPUESTA DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN:

Son circuitos que contienen un elemento almacenador de energía o varios que

RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC

Con la finalidad de determinar la evolución de la tensión V(t) en un circuito RC impulsado por

Supongamos que el conmutador ha permanecido mucho tiempo en la posición ( 1 ):

Las Condiciones iniciales en este caso serán:

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

est ≠ 0. asi resulta que: C s + 1/R = 0 → s = - 1 / RC (5)

Cálculo de A: Evaluando la ecuación ( 3 ) en t = 0, y considerando las condiciones iniciales tenemos:

La ecuación de continuidad nos conduce a:

V ( 0 ) = A , ya que V ( 0- ) = V ( 0+ ) = Vg ( 6 ) Sustituyendo (5) y (6) en (3)

En este caso τ = RC donde R = Requiv , la resistencia equivalente que tiene el condensador “ C “

I ( I(0-) = 0, I(0+) = Vg /R)

RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

Si abrimos el interruptor, el circuito quedará:

Aplicando la ley de las tensiones de Kirchoff ( KVL ): +

Sustituyendo VL y VR por sus valores tenemos:

Cuya Solución General sera de la forma: con ( 11 )

Para determinar S, sustituimos ( 11) en ( 10 ) resultando:

descartando la solución trivial A = 0, ya que est ≠ 0. Asi tenemos que:

Para Calcular A , evaluamos la solucion i (t), ecuación ( 11 ) en t = 0 y tomando en cuenta las

i( t = 0 ) = A, con la C. I.: i( 0 -) = i (0+) = Ig ( 14 )

Sustituyendo (13) y (14) en (11)

El voltaje VR (t) en los extremos de la resistencia sera:

VR (t) = R i(t) → VR (t) = R Ig e - ( R/L) t

TRABAJO de LABORATORIO “ ANALISIS DE CORCUITOS R L C de PRIMERO y SEGUNDO ORDEN EN

RESPUESTA DE UN CIRCUITO RL A UNA SEÑAL ESCALÓN

Con la finalidad de determinar la evolución de la

El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo.

Condición inicial t < 0; L puede tener energía

En t = 0 se cierra el interruptor, Aplicando KLV:

Solución General = Soluciòn Particular + Solución Homogénea

Solución Particular = Valor final de la variable [ i(t = ∞ )]

En t = ∞ , se alcanza régimen estacionario (c.c.) → L en Cortocircuito.