COMPONENTE PRACTICO

INFORME DE RESULTADOS

OSCAR FERNANDO AVILES VERGARA

203055_16

TUTOR
JAMES HERNAN BETANCOURT

UNIVERSIDAD ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECONOLOGIA E INGENIERIA
TELEMETRIA
NEIVA – HUILA
2019
 INTRODUCCIÓN

Colombia es un país con grandes recursos naturales, su economía en el transcurso de la

historia ha dependido de la explotación de dichos recursos. La globalización de los mercados
exige una mayor competitividad, esto es, cumplir con procesos de producción y calidad a
fin de lograr comercializar sus productos en mercados tanto locales como internacionales;
por tal motivo todo lo que se produzca en el país debe tener los mejores estándares de calidad
y eficiencia que le permitan competir en esta nueva economía. Nuestro sector agrícola se
explota u aprovecha en un bajo porcentaje por lo que la tecnificación y automatización de
la producción agrícola es prioritaria si se desea competir en el ámbito económico mundial
[1]. El agricultor es reacio a cambios de paradigma, ya que asocia tecnología con dificultad
de manejo y altos costos, es por eso que se busca diseñar e implementar un sistema fiable
de bajo costo que cumpla con las normativas vigentes. En nuestro país se han realizado
estudios y aplicaciones con invernaderos los cuales se han abordado de manera local y
requieren la constante intervención por parte del hombre, por ende, se busca un sistema
autónomo y controlable desde cualquier parte del mundo [2].

Un invernadero es una es estructura cerrada, cubierta por materiales transparentes, dentro

de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales de microclima controlado, y con
ello realizar cosechas en condiciones controladas obteniendo producciones de mayor calidad
y mejores precios en cualquier instante del año [4]; El desarrollo tecnológico de los cultivos
permite llevar un control en sus diferentes fases de crecimiento. La calidad de vida de una
cosecha se logra con un microclima estable y acorde a las condiciones del producto a
cultivar, por tal motivo es indispensable censar y manipular las variables climáticas
prioritarias. Después de controlar el microclima del invernadero, se almacenan en una base
de datos las variables y detalles más importantes para garantizar un historial de las variables
de estado que el agricultor desea analizar. Con esta base de datos, se tiene una herramienta
para optimizar las cosechas y garantizar control predictivo [5].
a. ¿Describa brevemente los pilares de IoT?

El internet de las cosas (IoT) conecta los objetos Smart con el internet. Puede generar un
intercambio de datos nunca antes disponible y entrega información al usuario de una manera
más segura. Tener un conocimiento profundo con un excepcional nivel de analytics puede
enriquecer la productividad, crear modelos para nuevos negocios y generar utilidades reales.

De acuerdo a Cisco, estos son los seis pilares del IoT:

1. Cisco Fog Computing. El software y el hardware extienden las aplicaciones IoT hacia
los límites de la red, permitiendo que los datos puedan ser analizados y gestionados de
manera eficiente desde donde son generados, reduciendo la latencia y los requerimientos de
ancho de banda y permitiendo MaaS (Metal as a Service -servidores hardware reales).

2. Conectividad de red. Soluciones confiables, escalares y de alto desempeño con amplio

portafolio de productos como routers, switchers y access points disponibles en los más
diversos formatos, así como soluciones solo de software que se integran a dispositivos de
terceros.

3. Ciberseguridad. Se trata de soluciones de seguridad desde la nube (cloud) hasta la

niebla (fog) que se encargan de proteger la infraestructura física y virtual de los ataques
continuos de hackers o robots. Esto incluye productos específicos para IoT, para redes,
sensores y actuadores.

4. Análisis de Data. Aquí la idea es que los componentes de la infraestructura de red

distribuida y los API´s específicos (application program interface) de IoT corran paquetes
de software de analytics a través de la arquitectura de red -desde la nube hasta la niebla- y
permitan alimentar los datos IoT de manera inteligente y traducirlos en datos factibles para
decisiones en los negocios.

5. Gestión y Automatización. Es vital a gestión simplificada de grandes redes IoT con

soporte para múltiples funciones espacios de almacenamiento y que además permitan la
convergencia entre los datos OT (Operational Technoloy, hardware o software que detecta
cambios cambios en el monitoreo y control de los dispositivos físicos dentro de la empresa)
con la red IT.
 6. Plataforma de aplicaciones. Se trata de la plataforma que permite el desarrollo de apps
basadas en la nube y la implementación de los conceptos cloud y fog, de manera simple y
a escala. También ofrecen APIs abiertas para el desarrollo externo de clientes, socios o
terceros.

b. ¿Describa las redes de sensores inalámbricos y como lo aplica en su proyecto?

Una gran cantidad de pequeños dispositivos, autónomos, distribuidos físicamente, llamados

nodos de sensores, instalados alrededor de un fenómeno para ser monitoreado, con la
capacidad de almacenar y comunicar datos en una red en forma inalámbrica.

LAS WSN SE CONSTITUYEN EN BASE A:

 SENSORES: De distintos tipos y tecnologías los cuales toman del medio la infamación y la
convierten en señales eléctricas.
 NODOS DE SENSOR: Toman los datos del sensor a través de sus puertas de datos, y envían
la información a la estación base.
 GATEWAY: Elementos para la interconexión entre la red de sensores y una red TCP/IP.
 ESTACIÓN BASE: Recolector de datos.
 RED INALÁMBRICA: Típicamente basada en el estándar 802.15.4 ZigBee.

CARACTERÍSTICAS DE LAS WSN

 Integración con otras tecnologías. Agricultura, biología, medicina, minería, etc.
 Posibilita aplicaciones impensadas. Interacción de los seres humanos con el medio. Redes
vehiculares, etc.
 Menor uso de recursos.

c. Seleccionar una tecnología de almacenamiento y visualización de datos basado en Cloud

Iot o software Scada. Se recomienda alguna de las siguientes plataformas Cloud o software
Scada a continuación:
d. Con base en la tecnología seleccionada diseñar una interfaz para monitoreo o
visualización de los datos, ajustada al proyecto.
En la figura 1. se puede observar la interfaz gráfica del proyecto, en la cual el usuario puede
escoger el tipo de sensor, la fecha inicial y final de la medida almacenada en la base de
datos, graficar los valores y la opción de descargar los reportes.

Figura 2. Visualización grafica Temperatura Ambiente.

En la figura 2. Se puede observar la gráfica de Temperatura de los valores extraídos por el

usuario de la base de datos en internet, en rangos de tiempo predefinidos. Con el agregado
que permite leer en la gráfica de forma clara la fecha, hora y valor de la medición además
de que se puede realizar una descarga en diferentes formatos (PNG, JPEG, como archivo
PDF, vector de imagen SVG). Sumado a lo anterior se puede notar que el valor de
temperatura permanece en el rango de control preestablecido

Lo anterior se repite para las figuras 3, 4 y 5 las cuales se muestran a continuación.

 Figura 3. Visualización grafica Humedad del Ambiente
En la figura 3. Se puede observar que la humedad del ambiente es controlada y permanece
por encima del valor preestablecido, en nuestro caso del 60%.

Figura 4. Visualización grafica Luminosidad

En la figura 4. Se puede observar que la humedad permanece en valores normales durante
el transcurso del día.

Figura 5. Visualización grafica Humedad del suelo

En la figura 5. Se puede observar que la humedad del suelo no sufre cambios significativos.
Control de Temperatura.

Figura 6. Visualización grafica control de temperatura.

En la figura 6, se puede notar que la temperatura permanece en el margen preestablecido el
cual fue de 30 (°C) con una histéresis de (0.1°C) aproximadamente.
Control de humedad relativa del ambiente

Figura 7. Visualización grafica control de humedad relativa del ambiente

En la figura 7, se puede notar que la humedad permanece en el rango preestablecido que en

este trabajo fue de un valor por encima de 60% con un error de (+/-2%).

Verificación del rango de incertidumbre y el error del sensor DHT22

De los datos obtenido en el Anexo 1, se puede notar que el sensor empleado para medir
temperatura se encuentra en los rangos estipulados en la figura 17 Anexo 2. De lo cual se
concluye que no hay necesidad de calibración ya que el error de las medidas permanece en
un rango aceptable.
e. Con base a el diseño general del sistema de Telemetría propuesto en la fase2 diseñar un
diagrama esquemático del prototipo con sus respectivas características técnicas.

El circuito desarrollado está compuesto por un grupo de sensores que se encargan de medir
las variables físicas al interior del invernadero, las cuales son leídas por un sistema de
adquisición de datos microcontrolado, en éste caso el Arduino mega2560, el que a su vez se
encarga del control de las variables temperatura y humedad ,para que permanezcan en un
rango deseado, el microcontrolador también se encarga de enviar la señal de control para
que la etapa de potencia suministre la corriente necesaria a los actuadores mediante
modulación por ancho de pulsos o PWM. Las medidas adquiridas por el microcontrolador
son enviados a un servidor web mediante el módulo de comunicación Ethernet Shield de
Arduino para ser registrados en una base de datos, a la cual se puede acceder de forma fácil.
Desarrollo metodológico

Para la implementación exitosa de este proyecto fue necesario llevar a cabo un conjunto de
actividades las cuales se describen a continuación:

Etapa I. Implementar el sistema de medidas

- Se seleccionaron los sensores
- Se escogió el dispositivo microcontrolado
- Se realizó una prueba registrando las variables medidas de manera local

Etapa II. Implementar el sistema de control

 - Se seleccionó el entorno de programación
- Se definieron las variables a controlar
- Se escogió el tipo de control
- Se realizaron pruebas para constatar que las variables controladas permanecen en el
rango deseado

Etapa III. Implementar la base de datos en internet

- Definir el gestor de bases de datos
- Crear las diferentes tablas
- Se realizó una prueba con el fin de verificar que la base de datos permite registrar de
forma correcta

Etapa IV. Conectar el sistema de medidas con la base de datos Se realizaron pruebas para
corroborar que los valores sensados se registraban de forma correcta en la base de datos

Etapa V. Diseño de una interfaz de consulta, gráficas y descargas.

- Definir una IDE o entorno de programación
- Se realizaron consultas a la base de datos seleccionando rangos de tiempo deseados
y se hicieron descargas de los mismos como archivos de Microsoft office Excel
- Se graficaron los registros extraídos de la base de datos y se hicieron descargas en
diferentes formatos de imagen (PNG, JPEG, PDF y vector de imagen SVG)

g. Describir el funcionamiento del prototipo con sus respectivos componentes y

características.

Sistema microcontrolador

Por todas las características que nos brinda sumado al bajo precio de mercado y a su
versatilidad para realizar montajes electrónicos de control, registro y censado de variables
físicas se optó por microcontrolador Arduino Mega 2560.
Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto (open-source)

basado en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para estudiantes,
diseñadores, y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Arduino
puede interpretar el entorno mediante la recepción de sus entradas desde una variedad de
sensores y puede afectar su entorno mediante el control de transductores, luces, motores y
otros artefactos. El Microcontrolador de la placa se programa usando el “Arduino
Programming Language” (basado en Wiring1) y el “Arduino Development Environment”
(basado en Processing2). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden
comunicar con software en ejecución en un ordenador, tableta o equipo móvil. Las placas
se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede descargar
gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware están disponibles bajo licencia open-
source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas microcontroladoras disponibles para

computación física. Microcontrolador PIC, Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24,
Phidgets, MIT's Handyboard, Raspberry Pi y muchas otras ofertas de funcionalidad similar.
Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programación de
Microcontrolador y la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica el
proceso de trabajo con microcontroladores, pero ofrece algunas ventajas para profesores,
estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas:

Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas
microcontroladoras. La versión menos cara del módulo Arduino puede ser ensamblada a
mano, e incluso los módulos de Arduino preensamblados cuestan menos de 50$.
El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y
GNU/Linux. La mayoría de los sistemas microcontroladores están limitados a Windows.

Sistema desarrollado

En la figura 9 se puede observar el sistema implementado, en este se aprecia el prototipo de

un invernadero, el cual cuenta en su interior dos plantas de la familia de las mirtáceas más
conocidas como Eugenia uniflora o pomo australiano a las cuales se les está brindando unas
condiciones climáticas controladas para su buen desarrollo, adicional se puede apreciar el
sistema de adquisición y los sensores (DHT22, SEN0114 y LDR) ubicados de manera
estratégica dentro del prototipo con el fin de obtener la correcta medida de las variables
sensadas. También cabe destacar que el Arduino se encuentra conectado al computador por
medio de un cable ethernet con el fin de registrar los datos captados por las diferentes fuentes
sensoriales en una base de datos en internet.
el circuito implementado consta de seis etapas subtituladas las cuales se explican a
continuación:

SENSORES: En esta etapa se observa la referencia de cada uno de los sensores utilizados
con el fin de medir las variables físicas de interés para el proyecto. Dichos sensores son:
DHT22: Sensor de temperatura y humedad relativa LDR: Sensor de luminosidad SEN0114:
sensor de humedad del suelo

MICROCONTROLADOR: Es la etapa encargada de leer los datos que entregan los sensores
para ser enviados al servidor web (base de datos) y a su vez realizar un control del tipo on-
off a la temperatura y la humedad relativa para mantenerlas dichas variables en rangos
óptimos según la necesidad de cada cultivo.
 ETAPA DE POTENCIA: Es la encargada de suministrar la potencia requerida para el
funcionamiento de los actuadores, como se puede observar en la figura 5, se empleó un
puente h para energizar el humidificador y el extractor de calor dicha acción es controlada
mediante PWM desde el microcontrolador, también se utilizó un relé con el fin de activar el
dispositivo de calefacción que en este proyecto es una luminaria de 7w a 110v.

ACTUADORES: Los actuadores son los dispositivos encargados de extraer calor y añadir
humedad al invernadero según las necesidades del sistema.

ETHERNET SHIELD ARDUINO: Esta etapa es la encargada del enlace entre el

microcontrolador y el servidor web permitiendo así poder registrar las variables sensadas en
la base de datos.

INTERNET (BASE DE DATOS): Hace referencia al servidor web en el cual se van a

quedar almacenadas las medidas suministradas por los sensores, el servidor implementado
en este proyecto e MySQL.

 Definición de las variables implícitas (Clasificación de las variables: cuales se miden,

cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.)
Medición de las variables físicas (Temperatura, humedad relativa, luminosidad y humedad
del suelo) con Arduino Para medir las variables físicas de interés, inicialmente se escogieron
los sensores apropiados y el sistema microcontrolado, los cuales son descritos con
anterioridad. El sistema embebido (Arduino) consta de dos partes fundamentales, la primera
es el entorno de programación o IDE Arduino el cual se puede descargar de la página oficial
de Arduino (www.arduino.cc/download) y sirve para compilar los códigos realizados y la
segunda es el hardware en el cual se conectan los sensores y se envía la orden de activación
para los actuadores entre otras.

 Identificación de los sensores con sus principales características.

Para la realización de éste proyecto se van a implementar diferentes tipos de sensores los
cuales se denotarán a continuación:
DHT22
 Figura 1. DTH22, Sensor de temperatura y Humedad
El DHT22 Sensor digital de temperatura y humedad. Utiliza un sensor capacitivo de
humedad y un termistor para medir el aire circundante, y muestra los datos mediante una
señal digital en el pin de datos (no hay pines de entrada analógica). Es bastante simple de
usar, pero requiere sincronización cuidadosa para tomar datos. El único inconveniente de
este sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos una vez cada 2 segundos, así que las
lecturas que se pueden realizar serán mínimo cada 2 segundos. Sólo tienes que conectar el
primer pin de la izquierda a la fuente de alimentación 3 -5V, el segundo pin a tu pin de
entrada de datos y el cuarto (último) pin a tierra. ¡A pesar de que utiliza un solo cable para
enviar datos no es compatible con el protocolo de Dallas One-Wire! Si desea conectar varios
sensores, cada uno debe tener su propio pin de datos, Hay una librería de ejemplo disponible
para Arduino.
Características
 Alimentación: 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc
 Rango de medición de temperatura: -40°C a 80 °C
 Precisión de medición de temperatura: <±0.5 °C
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Rango de medición de humedad: De 0 a 100% RH
 Precisión de medición de humedad: 2% RH
 Resolución Humedad: 0.1%RH
 Tiempo de sensado: 2s
Sensor de humedad de suelo SKU (SEN0137)
 Figura 2. Higrómetro, módulo SKU (SEN0114).
Este sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea. Es un
sensor de baja tecnología, pero es ideal para el seguimiento de un jardín urbano o un cultivo.
Se trata de una herramienta indispensable para saber el estado de humedad del suelo. Cuenta
con dos sondas para pasar corriente eléctrica a través del suelo circundante, y luego lee la
resistencia para obtener el nivel de humedad. Más agua hace que el suelo conduzca la
electricidad con mayor facilidad (menos resistencia), mientras que el suelo seco es un mal
conductor de la electricidad (más resistencia). Será útil para recordarle que debe regar las
plantas o para monitorear la humedad del suelo en su jardín o cultivo.
Especificaciones
 Fuente de alimentación: 3,3 V o 5 V
 señal de tensión de salida: 0 ~ 4.2v
 Corriente: 35 mA
 Definición de los pines:
 Salida analógica (cable azul)
 GND (alambre Negro)
 Alimentación (cable rojo)
 Tamaño: 60x20x5mm (2.36x0.79x0.2 ")
 Acabado superficial: Oro de la inmersión

Sensor Luminosidad

Figura 4. LDR (Sensor de luminosidad).

Un LDR es un dispositivo cuya resistencia varía de acuerdo con la cantidad de luz que
reciba. Son muy útiles para proyectos de control de iluminación, seguidores solares,
interruptores crepusculares entre otros. La salida digital posee solo 2 estados:
activo/apagado, el cambio de un estado a otro depende del umbral que se fije con el
potenciómetro del módulo.
La salida digital puede utilizarse para controlar un relay y así realizar una acción
dependiente de la intensidad de luz.
Características:
 Capaz de detectar la luminosidad ambiente y la intensidad de la luz
 sensibilidad ajustable (mediante potenciómetro digital azul)
 Tensión de funcionamiento 3.3V-5V
 salidas de conmutación digitales (0 y 1) -D0
 Con el agujero de perno fijo para una fácil instalación
 Tamaño pequeño placa PCB: 3cm * 1.6cm
 Indicador de encendido (rojo) y el indicador de salida de conmutación digital (verde)
 Características de tensión amplia gama comparador LM393
Base de datos creada en MySQL

Figura 4. Visualización de la base de datos en MySQL.

En la figura 4. Se puede observar que los datos sensados se registran de manera oportuna en
la base de datos en internet, donde además se puede notar que el registro se realiza por orden
cronológico (fecha y hora), el valor de la variable sensada y un id para identificar qué medida
corresponde a cada sensor.

RESULTADOS

Del desarrollo descrito en el capítulo anterior se obtuvieron los siguientes resultados: Datos
censados en el microcontrolador Arduino mega 2560 obtenidos mediante el puerto serial.
 CONCLUSIONES

- Se desarrolló un sistema de bajo costo y fácil implementación que permite el monitoreo,

registro y control de variables físicas (Temperatura, humedad del ambiente, luminosidad y
humedad del suelo) de un cultivo de invernadero.
- Del proyecto realizado se puede concluir que es una herramienta funcional y versátil para
saber de forma rápida y precisa el comportamiento de las variables físicas de un invernadero
El buen funcionamiento de la estrategia de control implementada permite mantener en
niveles óptimos los valores de temperatura y humedad relativa dentro del invernadero.
- El buen funcionamiento de la estrategia de comunicación entre el sistema microcontrolado
y el servidor permite ver el correcto registro de los valores sensado en la base de datos creada
en MySQL
- Debido al modo en que se desarrolló el proyecto se puede agregar de manera fácil diferentes
sensores y actuadores
 BIBLIOGRAFIA

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Betancourt Romo, J. (2018). Micro Smart Grid Caso de Telemetría aplicado. [Archivo de
video]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/22568