Elementos Finitos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PLANEAMIENTO
CAJAMARCA URBANO
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
I. CONCEPTOS DE LA TEORIA ELÁSTICA
II. FORMACIÓN DEL ELEMENTO FINITO
Elementos Finitos en el Análisis Estructural
1. Concepto de elementos finitos.
El método de análisis mediante elementos finitos, es un método a través del cual la

realidad de un problema es representada a través de modelos matemáticos en los
cuales intervienen para su solución diferentes procesos de análisis algebraico matricial
e infinitesimal. Se usa para obtener la solución numérica aproximada de diferentes
sistemas de análisis mayormente aplicados en la ingeniería como pueden ser el
modelado de piezas mecánicas o conjuntos de mecanismos, sistemas de flujo de fluidos
y particularmente en el caso de la ingeniería civil, modelos de estructuras edificaciones
representadas por barras, nodos y placas con cargas aplicadas.
El método de elementos finitos fue desarrollado originalmente en 1943 por Richard

Courant, quien utilizó el método de Ritz de análisis numérico y minimización de las
variables de cálculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibración.
Poco después, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C.
Martin, y L. J. Topp estableció una definición más amplia del análisis numérico; El
documento se centró en “la rigidez y deformación de estructuras complejas”. Con la
llegada de los primeros ordenadores instaura el cálculo matricial de estructuras. Éste
parte de la desratización de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se
conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un
sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de
la estructura.
Es entendible por tanto que el método de análisis estructural mediante elementos
finitos va de la mano con el análisis estructural mediante el método de la Rigidez Directa
a través del cual una estructura es idealizada en un conjunto de barras convergentes en
nodos y cada uno de estos nodos va a tener posibilidades de desplazamiento; sin
embargo el análisis de cada elemento debe tener ciertas consideraciones pues los
movimientos que tengan dichos nodos estarán relacionados con el tipo de estructura
que se analice, las fuerzas que intervienen en estos elementos, y si el análisis es en el
plano o en el espacio.
Podemos ver entonces ejemplos sencillos para entender el tipo de análisis a
aplicar:
 Elementos tipo TRUSS: estos pueden relacionarse con barras de celosías o
cerchas cargadas exclusivamente en sus nodos y por tanto capaces de transmitir
únicamente esfuerzos axiales en su sentido longitudinal.
ANALISIS ESTRUCTURAL II
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 Elementos tipo BEAM: simplemente elementos tipo viga, sometidos a fuerzas

perpendiculares a su eje longitudinal por tanto dichos elementos serán
diseñados para soportar esfuerzos de corte de flexión.
 Elementos tipo FRAME: estructuras para pórticos planos que pueden resistir
cargas perpendiculares y axiales por lo tanto sus esfuerzos de extienden a
esfuerzos de tipo axial, cortante y flexión.
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 Elementos tipo SHELL: estructuras planas tipo reticulares en los cuales actúan
cargas perpendiculares a su plano por tanto sus esfuerzos son cortantes, de
flexión y torsión; por medio de los elementos tipo SHELL se pueden idealizar
losas o placas.
Aclarando que los elementos mencionados anteriormente están en el plano

únicamente se debe entender que el análisis en dos dimensiones incluye 3 grados de
libertad por nodo respecto a los ejes globales del sistema analizado, pero al extender
este análisis al espacio es decir en 3 dimensiones, la totalidad de los movimientos por
nodo se extiende a 6 es decir 3 desplazamientos lineales y 3 desplazamientos
rotacionales; por tanto la representación del modelo matemático 𝐹 = 𝐾. 𝑑 su
complejidad dependerá de que tan ajustado este el modelo a la realidad pues un mayor
nivel de detalle implica mayor cantidad de deformaciones a analizar, y por tanto un
sistema más complejo.
A través del análisis estructural mediante elementos finitos se pueden simplificar

los problemas de análisis estructural tanto como sea posible y como la creatividad e
imaginación del ingeniero calculista le permita idealizar el modelo estructural, pero se
debe tener en cuenta que es importante tener un amplio conocimiento de análisis
estructural para dicha idealización.
Existe una amplia gama de programas de análisis estructural mediante

elementos finitos, entre los que podemos mencionar SAP, ETABS, SAFE, IDEAS,
ROBOT, los cuales pueden ayudar a disminuir las horas de trabajo de cálculo
significativamente, pero se debe contar con procesadores adecuados para el desempeño
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de dichos programas, aparte de tener un buen nivel de experticia a la hora del manejo
de dichos softwares.
En las imágenes anexas se puede apreciar el modelado de edificaciones en programas

de elementos finitos y su comportamiento ante la acción de cargas.
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2. Principio de discretización del medio continúo.
Como se ha mencionado anteriormente el método de elementos finitos divide una

estructura en determinada cantidad de partes que conformen su totalidad para analizar
elemento a elemento sus deformaciones y las fuerzas que aporta cada elemento al
sistema total, y por ser un método matemático a través del cual se obtienen soluciones
aproximadas el modelado o y posteriormente su división en elementos finitos son los
factores influyentes en que tan representativo o no de la realidad será la solución
mediante elementos finitos.
Se deben considerar dos caso para el modelado y discretización de los elementos:
 Elementos lineales: este caso puede ser descrito mediante la idealización de una
viga, la cual podemos considerar como un elemento plano y lineal.
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Se puede apreciar que se considera el punto inicial y final del nodo de allí su nombre
de elemento finito, así como las fuerzas en las direcciones de dichas deformadas.
Para el caso de vigas lineales la partición o discretización en elementos finitos se
realiza en sentido del eje longitudinal al cual llamaremos X, de modo que una viga
de 10 metros de longitud se puede dividir en elementos finitos de 1 metro dando
como resultado una viga de que se partirá en 10 elementos con 11 nodos o puntos
de análisis cuyo modelo matemático de rigidez será un sistema de ecuaciones de
tamaño 33x33.
 Elementos planos: para el caso de losas (nervadas, macizas o de escalera) y

diafragmas el modelado es más aproximado a la realidad si se realiza como
elementos tipo SHELL es decir un elemento que no es lineal sino de área, por lo
tanto la discretización se debe realizar en dos sentidos; es decir en un plano X e
Y cada uno de estos puntos tendrá dos posibilidades de rotación y una de
deflexión es decir que dicho elemento estará sometido a esfuerzos de flexión en
ambos sentidos y de corte, este método también es conocido como teoría de
placas en flexión tema que será retomado más adelante.
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Si se observan las particiones de la placa en el ejemplo se puede apreciar la

cantidad de particiones utilizadas para el análisis lo cual genera un sistema de
ecuaciones de tamaño 3nx3n siendo n el número de puntos generados por las
particiones X e Y; esto significa que análisis detallados aproximados en gran proporción
a la realidad generan sistemas de ecuaciones de grandes proporciones los cuales deben
ser resueltos mediante programadores de gran capacidad, pero sin dejar de un lado el
análisis estructural que solo puede ser aportado por el ingeniero calculista.
3. Obtención de la matriz de Rigidez en 3D.
Consideremos una barra en el espacio con eje de referencia X Y Z en sus extremos

i y j principio y fin respectivamente.
A su vez cada extremo de dicha barra es capaz de generar 6 movimientos 3 de

tipo traslacional, y 3 de tipo rotacional.
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Cada uno de estos movimientos está relacionado con un esfuerzo en especifico

es decir esfuerzo de tipo axial, corte, flexión y torsión, y entendiendo la rigidez
entonces como la fuerza necesaria para generar una deformación unitaria en estos
sentidos se puede calcular entonces:
 Componente de Rigidez K1,1 es decir las componentes de rigidez causadas por

las fuerzas que se generan en el primer punto por las deformaciones en el
primer punto.

las fuerzas que se generan en el primer punto por las deformaciones en el
segundo punto.
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las fuerzas que se generan en el segundo punto por las deformaciones en el
primer punto.

las fuerzas que se generan en el segundo punto por las deformaciones en el
segundo punto.
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Finalmente, cada uno de estos elementos son las partes de un total que
dará como resultado la matriz de rigidez para una barra cualquiera en el espacio, con
6 grados de libertad por cada uno de sus puntos, así como fuerzas en las direcciones
de dichas deformaciones, con un total de 12 elementos (6 por punto de análisis).
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Se puede observar en la matriz la correlación que existe con las deformaciones y las
fuerzas, los desplazamientos en el eje longitudinal darán como resultado esfuerzo
axiales, los desplazamientos en los ejes perpendiculares dan como resultado esfuerzos
cortantes, las rotaciones en el eje longitudinal generan esfuerzo de torsión, y las
rotaciones en los ejes perpendiculares generan esfuerzos de flexión.
4. Elementos Rectangulares para flexión en placas.
Como se menciono anteriormente la teoría de flexión para elementos tipo

SEHLL es decir losas placas y diafragmas aplica para elementos cuya distribución no
es lineal sino es mejor representada con un área, es decir particiones en sus ejes X e
Y, cada uno de estos puntos resultantes de la desratización tendrá 3 grados de libertad,
dos rotacionales y uno traslacional vertical.
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Esta suposición de distribución de esfuerzos es resultado de un análisis

infinitesimal de los elementos que componen la placa de la siguiente forma:
 Para las rotaciones que generan esfuerzos flectores y torsores:
 Para los esfuerzos cortantes:
El análisis de estos elementos se realiza en forma de cubos infinitesimales de

una sección cubica, pero el análisis de elementos finitos aplica perfectamente para
secciones rectangulares con un enmallado en dirección X e Y, donde se van a
considerar los esfuerzos de flexión corte y torsión los cuales son los más representativos
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en elementos tipo SHELL que describen de una forma muy cercana a la realidad en
comportamiento de las losas estructurales.
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 ELEMENTO TRIANGULAR (TRES NODOS)

La sencillez del elemento triangular de 3 nodos permite trabajar con funciones
de forma en coordenadas cartesianas, simplificando en gran medida la
formulación.
Por tener tres nodos en cada elemento, podemos escribir las expresiones de
𝑢 y 𝑣 de mediante un polinomio con tres coeficientes de 𝑥 e 𝑦 .
Adicionalmente, supondremos que dentro de cada elemento el campo de
desplazamientos tiene una variación lineal idéntica para las direcciones de los
ejes 𝑥 e 𝑦, de modo que podemos escribir
Se debe cumplir que los valores en los nodos coincidan con las
correspondientes incógnitas nodales, de modo que las funciones de forma
surgen de resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
La expresión resultante es
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siendo 𝐴(𝑒) el área del elemento, y
Comparando la expresión obtenida con la genérica para el campo de

desplazamientos, se puede deducir que las funciones de forma del elemento
triangular de 3 nodos son
Con esto la matriz de deformación del elemento quedará como
Las integrales a resolver para las matrices de rigidez y los vectores de fuerzas
nodales equivalentes son, por lo general, inmediatas al tener valores
constantes en el integrando. La matriz de rigidez del elemento se escribe
como
 ELEMENTO RECTANGULAR (CUATRO NODOS)
III. ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C

IV. ELEMENTOS CUADRILATEROS ISOPARAMÉTRICOS
V. ELEMENTOS TRIANGUALARES ISOPARAMÉTRICOS

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I. CONCEPTOS DE LA TEORIA ELÁSTICA

II. FORMACIÓN DEL ELEMENTO FINITO

Elementos Finitos en el Análisis Estructural

1. Concepto de elementos finitos.

El método de análisis mediante elementos finitos, es un método a través del cual la

El método de elementos finitos fue desarrollado originalmente en 1943 por Richard

 Elementos tipo BEAM: simplemente elementos tipo viga, sometidos a fuerzas

Aclarando que los elementos mencionados anteriormente están en el plano

A través del análisis estructural mediante elementos finitos se pueden simplificar

Existe una amplia gama de programas de análisis estructural mediante

En las imágenes anexas se puede apreciar el modelado de edificaciones en programas

2. Principio de discretización del medio continúo.

Como se ha mencionado anteriormente el método de elementos finitos divide una

Se deben considerar dos caso para el modelado y discretización de los elementos:

 Elementos planos: para el caso de losas (nervadas, macizas o de escalera) y

Si se observan las particiones de la placa en el ejemplo se puede apreciar la

3. Obtención de la matriz de Rigidez en 3D.

Consideremos una barra en el espacio con eje de referencia X Y Z en sus extremos

A su vez cada extremo de dicha barra es capaz de generar 6 movimientos 3 de

Cada uno de estos movimientos está relacionado con un esfuerzo en especifico

 Componente de Rigidez K1,1 es decir las componentes de rigidez causadas por

 Componente de Rigidez K1,2 es decir las componentes de rigidez causadas por

 Componente de Rigidez K2,1 es decir las componentes de rigidez causadas por

 Componente de Rigidez K2,2 es decir las componentes de rigidez causadas por

4. Elementos Rectangulares para flexión en placas.

Como se menciono anteriormente la teoría de flexión para elementos tipo

Esta suposición de distribución de esfuerzos es resultado de un análisis

 Para las rotaciones que generan esfuerzos flectores y torsores:

 Para los esfuerzos cortantes:

El análisis de estos elementos se realiza en forma de cubos infinitesimales de

 ELEMENTO TRIANGULAR (TRES NODOS)

siendo 𝐴(𝑒) el área del elemento, y

Comparando la expresión obtenida con la genérica para el campo de

Con esto la matriz de deformación del elemento quedará como

 ELEMENTO RECTANGULAR (CUATRO NODOS)

III. ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C

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