Principio de Arquímedes: Sesión de Aprendizaje #7
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FLUIDOS I 2018 - II
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza Rivas
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
I. ANTECEDENTES
El principio del empuje y la flotación fue descubierto y establecido por Arquímedes y
viene siendo utilizado por el hombre desde hace alrededor de 2.200 años a.c. La leyenda
cuenta que Hiero, rey de Siracusa, sospechaba que su nueva corona podía haber sido
construida de materiales diferentes al oro puro, así que pidió a Arquímedes que la
sometiera a una prueba.
“Un cuerpo flotante o sumergido en un fluido sufre un empuje hacia arriba producido
por una fuerza igual magnitud que peso del fluido desalojado. Esta fuerza se conoce
como empuje. De lo anterior se sigue que un cuerpo flotante desplaza una cantidad de
fluido igual a su peso. De otra forma, un cuerpo flotante desplaza el volumen de fluido
suficiente para equilibrar exactamente su propio peso. El punto de aplicación de la
fuerza de empuje ascensional se llama centro de empuje; está localizado en el centro de
gravedad del volumen de fluido desplazado”.
𝑷𝟐 = Presión hidrostática
𝑷𝟏 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟏 ……………. (1)
𝑷𝟐 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟐 ……………. (2)
𝑷𝟐 > 𝑷𝟏 y ∆𝑷 = 𝑷𝟐 −𝑷𝟏
La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido estático, el cual está
sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotación. La fuerza de flotación siempre
actúa verticalmente hacia arriba. No puede haber ninguna componente horizontal de la
resultante porque la proyección del cuerpo sumergido o porción sumergida del cuerpo
sumergido o porción sumergida del cuerpo flotante en un plano vertical es siempre cero.
𝑭
Sabemos que: 𝑷= 𝑨
𝜹𝑭𝟏 = 𝑷𝟏 ∗ 𝜹𝑨
𝜹𝑭𝟐 = 𝑷𝟐 ∗ 𝜹𝑨
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𝒉 = 𝒉𝟐 − 𝒉𝟏
𝑭𝒆 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝑨 ∗ (𝒉)
𝑭𝒆 = 𝞺 ∗ 𝑽 ∗ 𝒈
𝑭𝒆 = 𝒎 ∗ 𝒈
a) FLOTABILIDAD POSITIVA
𝐅𝐞 > 𝐖𝐨
b) FLOTABILIDAD NEGATIVA
𝐅𝐞 < 𝐖𝐨
El cuerpo se hunde.
c) FLOTABILIDAD NEUTRA
𝐅𝐞 = 𝐖𝐨
El cuerpo flota.
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III.2. ESTABILIDAD
La estabilidad es la propiedad de un cuerpo de mantenerse en equilibrio estable o de
volver a dicho estado tras sufrir una perturbación, es decir que después de aplicarle
ciertas acciones (fuerzas), este cuerpo regrese a su posición original.
En un fluido, se dirá que un cuerpo es estable si debido a la acción de su peso este cuerpo
regresa a su posición original.
FF
En la imagen se puede observar un
→
CG cuerpo parcialmente sumergido, la
CF ubicación de su centro de flotación
W y su centro de gravedad y cómo
actúa la Fuerza de flotación y Peso
del cuerpo.
Para el equilibrio de cuerpos flotantes no solo es necesario que el peso del cuerpo y la
fuerza de flotación sean iguales y que los puntos de aplicación de las fuerzas se
encuentren en una vertical sino también que la suma de momentos sea igual a cero. Esta
condición se observa cuando el centro de gravedad se encuentra en la mismo vertical
que el centro de flotación (esto tiene que ver a la simetría que presentan los cuerpos)
En un cuerpo simétrico flotante, punto en que la vertical que pasa por el centro de
flotación corta, cuando aquel se desvía de su posición de reposo, la dirección que toma
en tal caso la línea que pasaba antes por los centros de gravedad y de flotación, y que
era vertical.
ALTURA METACENTRICA
GM = KM - KG
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Estable si KM > KG
Inestable si KM < KG
Indiferente si KM = KG
G G
B
B
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Es por esto que existen ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable,
aunque su centro de gravedad está por encima del centro de flotación, ya que se dijo
anteriormente que para que exista equilibrio estable este debe estar por debajo, pero
solo era condición específica para los cuerpos completamente sumergidos.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos parcialmente sumergidos con
el centro de gravedad situado encima del centro de flotación, cuando se producen
pequeños ángulos de inclinación.
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del
reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su
centroide CF habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’
sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman
un ángulo entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde interceptan ambos
ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o
eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora
por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación
alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas 𝑤 ⃗ F actúan como un par de fuerzas
⃗⃗ ,F
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizó la
rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía inicialmente. Se dice
entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura
metacéntrica” y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se
calcula mediante la siguiente expresión:
M
G
B B1
𝑰
𝑴𝑩 =
𝑽𝒅
Ve
Vs 𝜸
𝑊=𝐸
𝛾𝐶 𝑉𝐶
𝑉𝑆 =
𝛾
TENIENDO EN CUENTA QUE:
𝛾𝐶
𝑉𝑒 = 𝑉𝑐 − 𝑉𝑠 = 𝑉𝑐 (1 − )
𝛾
𝑉𝑒 𝛾𝐶
= 1−
𝑉𝑐 𝛾
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2. Una esfera de 120cm de diámetro flota en agua salada de peso específico 1025kg/m3,
con la mitad de ella sumergida. Determinar el mínimo peso de concreto, de peso
específico 2400kg/m3, utilizando como anclaje, para sumergir completamente la esfera.
Solución:
W1
W1
E1
W2
E1+E2
Esquema de fuerzas que actúan sobre la esfera para las dos condiciones.
𝑤1 = 𝐸1
1 4
𝑤1 = 1025. . 𝜋. 0.603
2 3
𝑤1 = 464 𝑘𝑔
𝑤1 + 𝑤2 = 𝐸1 + 𝐸2
4
464 + 2400𝑉𝑐 = 1025𝑉𝑐 + 𝜋. 0.603 . 1025
3
Al despejar se obtiene:
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𝑉𝑐 = 0.337𝑚3
3. Un iceberg con un peso específico de 912 Kgf/m3 flota en el océano (H2O = 1027
Kgf/m3), emergiendo del agua un volumen de 600 m3. ¿Cuál es el volumen total del
iceberg?
Datos:
∀E = 600m3
Solución:
WE = ∀E × γIC
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E = WT
E = WS + WE
WE = γH2 O × ∀S − ∀S × γIC
WE = ∀S (γH2 O − γIC )
547200 = ∀S (1027 − 912)
547200 = ∀S (115)
∀S = 4758.26 m3
∀T = ∀S + ∀E
∀T = 4758.26 + 600
∀T = 5358.26 m3
4. Una boya consiste en un cilindro solido de 0.3 m diámetro y 1.2 m de largo, está hecha
de un material cuyo peso específico es 7.9 KN/m³, si flota de manera vertical ¿Qué tanto
de su longitud estará por encima del agua?
γc = 7.9 KN/m³
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π(0.3)2
(1.2) = ∀c
4
0.08m³ = ∀c
7.9KN
Peso del cuerpo: (0.08m3 ) ( )=W
m³
632 N = W
E=W
γh2 o ∀s = 632N
πD2
(9810) ( ) Z = 632N
4
Z = 0.91 m
1.2 − Z = X
0.29m = X
ρl
GE = ρr = ρ
H2 O
ρl = (0,90)(1000)
E=W
γaceite × ∀S = W
ρaceite × g × ∀S = W
π(3)2
900 × 9.81 × × Z = 277 × 103
4
𝐙 = 𝟒. 𝟒𝟒 𝐦
Z
YCb = = 2.22 m
2
YCG = 3 m
Iz
− h0 > 0
∀S
π(3)4
64 − (3 − 2.22) > 0
π(3)2
× 4.44
4
3.98 m4
− 0.78 m > 0
31.39 m3
6. La figura ilustra el casco de una barcaza que, cuando está cargada por completo, pesa
150kN. Los incisos (b) (c) (d) muestran las vistas superior, frontal y lateral de la
embarcación respectivamente. Observe la ubicación del centro de gravedad, cg.
Determine si el bote es estable en agua dulce.
Ecuación de equilibrio:
∑ 𝐹𝑐 = 0 = 𝐹𝑏 − 𝑊
𝐹𝑏 = 𝑊
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Volumen sumergido:
𝑉𝑠 = 𝐵 ∗ 𝐿 ∗ 𝑋
Fuerza de flotación:
𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑠 = 𝛾𝑓 ∗ 𝐵 ∗ 𝐿 ∗ 𝑋
Entonces tenemos:
𝑊 = 𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑠 = 𝛾𝑓 ∗ 𝐵 ∗ 𝐿 ∗ 𝑋
𝑊 150𝑘𝑁 𝑚3
𝑋= = ∗
𝛾𝑓 ∗ 𝐵 ∗ 𝐿 2.4𝑚 ∗ 6.0𝑚 9.81𝑘𝑁
𝑋 = 1.06𝑚
𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑠
𝐿𝐵 3 6.0 ∗ 2.43
𝐼= = = 6.91𝑚4
12 12
𝑀𝐵 = 0.45𝑚
Si, lo es. Debido a que el metacentro está arriba del centro de gravedad.
Solución:
𝑃 = 𝐸 … … (1)
𝑬 = 𝟐𝟎 𝒌𝒈
Luego:
𝑿 = (𝟏 𝒙 𝟐𝟎) / 𝟏 = 𝟐𝟎 𝑳
Por tanto, según nuestros cálculos el V desplazado debería ser de 20 L , pero como el
volumen de la esfera es sólo de 15 L este resultado es imposible. Lo que implica empezar
de nuevo suponiendo que se hundiría o que estaría a dos aguas.
𝑷 > 𝑬 … … . (𝟑)
Y que: