Física I. PNF de ingeniería mecánica.

cero, la aceleración es cero, el movimiento es con velocidad

igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante.
Guía de Tema 1V Prof. José Escobar
Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad
DINÁMICA DE PARTÍCULAS constante, se dice que está en equilibrio. Para una fuerza
(leyes de Newton, momento, energía, trabajo) usaremos el símbolo F.
La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos Se distinguen dos clases de fuerzas:
considerando las causas que lo producen. Es una rama de Fuerzas de contacto, que representan el resultado del
la Mecánica que abarca casi toda la Mecánica Clásica. Isaac contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores, por
Newton (1642-1727) es el principal creador de la Mecánica ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y
Clásica.
Fuerzas de acción a distancia que actúan a través del
En los primeros estudios, Galileo Galilei (1564-1642), hizo espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus
un gran avance en la comprensión del movimiento. En 1604 alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a
descubre la ley del movimiento uniformemente acelerado, los cuerpos que caen en caída libre. Todas las diferentes
aunque la asocia a una ley de velocidades erróneas, e formas de fuerzas se encuentran dentro de estas dos grandes
intenta demostrar que en el vació los proyectiles siguen clasificaciones.
trayectorias parabólicas. Las ideas de Galileo eran
Para describir el mundo, la física contemporánea recurre a
revolucionarias para su época, él propuso la teoría científica
cuatro fuerzas o interacciones fundamentales, que actúan
que la Tierra giraba en torno al Sol, teoría contraria a las
sobre las partículas de materia (y sobre las antipartículas),
doctrinas de la iglesia que imponían la creencia que la
vehiculadas por partículas llamadas vectores de interacción,
Tierra era el centro del Universo, sin tener fundamentos
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón
para hacer esa afirmación.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y gravitón
Antes de Galileo la mayoría de los filósofos pensaba que se (interacción gravitacional). Se describen como:
necesitaba una ‘influencia externa’ para mantener a un
1) Fuerzas electromagnéticas. Se dan de atracción o
cuerpo en movimiento. Creían que un cuerpo se encontraba
repulsión entre partículas cargadas en reposo o en
en su estado natural cuando estaba en reposo, y que para
movimiento, explica la cohesión de los átomos, es mucho
que el cuerpo se moviera en línea recta con velocidad
más intensa que la fuerza gravitacional.
constante, tenía que moverlo continuamente algún agente
externo, de otra manera naturalmente se detendría. Pero si 2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas
se elige como cuerpo una esfera y se hace deslizar sobre subatómicas, son responsable de la existencia del núcleo
una superficie muy lisa, al ponerla en movimiento lo hará atómico asegura la cohesión interna de los constituyentes
con mucha facilidad sin ninguna influencia externa, (el del núcleo atómico, protones y neutrones, y es responsable
contacto entre las dos superficies es otra influencia externa de un gran número de reacciones y de desintegraciones; es
que se desprecia). En el caso que no exista ninguna la de mayor magnitud (102 - 103 veces la fuerza
influencia externa sobre un cuerpo después que se lo pone electromagnética).
en movimiento, nunca más se detendría. A la influencia 3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
externa que hace que un cuerpo este detenido o en algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad de
movimiento se le llama una fuerza. algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud (1012)
menor que la fuerza electromagnética.
FUERZA 4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos debido
a sus masas, entre otras cosas hace que caigan las manzanas
Su palabra proviene del latín fortia. La fuerza es
y que suba la marea, es la fuerza de menor magnitud
la capacidad para realizar un trabajo físico o un
comparada con las otras.
movimiento, así como también la potencia o esfuerzo para
sostener un cuerpo o resistir un empuje. Los efectos que Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Por
puede tener una fuerza son que un cuerpo se deforme (por ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza
ejemplo, si apretamos o estiramos un trozo de goma de produce en un resorte, El instrumento para medir fuerzas se
mascar); que un cuerpo permanezca en reposo (por llama dinamómetro.
ejemplo, para mantener estirado un puente, hay que hacer Antes de 1600 los filósofos afirmaban que el estado natural
fuerza sobre él), y que cambie su estado de movimiento (ya de la materia era el reposo. Galileo fue el primero que tuvo
sea cuando el objeto este estático, o acelerarlo o frenarlo una idea distinta del movimiento haciendo experimentos.
cuando se esté moviendo). Esencialmente sus experimentos consistían en analizar en
Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, forma semi-cuantitativa el movimiento de los cuerpos,
entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza tratando de eliminar toda influencia externa que lo alterará,
neta que actúa sobre él no es cero. concluyendo que el estado natural de los cuerpos no es el
reposo, sino el resistirse a una aceleración. Posteriormente,
Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas
Newton, que nació el año en que murió Galileo,
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Si la fuerza neta es
perfeccionó los experimentos de Galileo realizando La Segunda Ley de Newton se expresa como:
cuidadosas mediciones experimentales, lo que le permitió
formular las ahora conocidas tres Leyes del Movimiento
de Newton.
Esta se conoce como la ecuación fundamental de
PRIMERA LEY DE NEWTON. movimiento. Permite describir el movimiento y la mayor
parte de los fenómenos de la Mecánica Clásica. Como la
La primera Ley de Newton se puede enunciar de la Mecánica Clásica es válida para cuerpos ‘grandes’ que se
siguiente manera: mueven con v << c, la misma restricción vale para las
“Un cuerpo en reposo permanecerá en reposo y uno en Leyes de Newton.
movimiento continuará en movimiento con velocidad La Segunda Ley de Newton es una expresión vectorial y
constante, a menos que actúe una fuerza sobre el cuerpo equivale a tres ecuaciones escalares, una en cada dirección
que altere su estado de reposo o de movimiento”. Es decir: x, y y z,
si la suma de fuerzas que actúa sobre un cuerpo es cero, su
aceleración es cero. Esto significa que la partícula se , ,
encuentra en equilibrio de traslación, y se cumple la
condición: La Segunda Ley de Newton se puede usar para definir la
unidad de medida de una fuerza. En el sistema
internacional, la unidad de medida de fuerza se llama
Newton, que se simboliza por N, se define como la fuerza
La primera Ley de Newton se conoce también como Ley de
necesaria para mover una masa de un kg produciéndole una
Inercia, porque define un sistema de referencia inercial.
aceleración de un m/s2, entonces
Un sistema de referencia inercial es aquel en el cual si
sobre un cuerpo no actúa fuerza alguna, este se mueve con 1 N = 1 kg m/s2.
velocidad constante. En este sistema de referencia se
cumple la primera Ley de Newton. PESO.
La Tierra no es un sistema de referencia inercial porque Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la
tiene una aceleración de 5.9 x 10-3 m/s2 por su traslación superficie terrestre caen con la aceleración de gravedad. Lo
alrededor del Sol y una aceleración por rotación en torno a que los hace caer es la fuerza fundamental de atracción
su eje, que en el ecuador vale 3.4 x 10-2 m/s2. Como estos gravitacional con que la Tierra atrae a cualquier cuerpo con
son valores pequeños comparados con g, se puede suponer masa. Si dos partículas que tienen masas m1 y m2 están
que la tierra es un sistema de referencia inercial. separadas una distancia r, medida desde sus centros, la
CONCEPTO DE MASA. fuerza de atracción gravitacional FG ejercida por la masa m1
En física, masa (del latín massa) es una magnitud que sobre la masa m2 tiene una magnitud:
expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida por
la inercia de este, que determina la aceleración producida
Donde G = 6.672 x 10-11 N m2/kg2.
por una fuerza que actúa sobre él. Es una
propiedad extrínseca de los cuerpos que determina la A la fuerza de atracción gravitacional que la Tierra ejerce
medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La sobre un cuerpo en sus cercanías se le llama peso del
unidad utilizada para medir la masa en el Sistema cuerpo, se simboliza con P. Es un vector fuerza dirigido
Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). La masa es hacia el centro de la Tierra, en la dirección de g, se mide en
el término que se usa para cuantificar la inercia. Es N.
una magnitud escalar. En la Segunda Ley de Newton, el
Como mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado peso es:
de movimiento o de reposo, se le llama masa inercial, y
está determinada por la razón entre la fuerza neta sobre el
cuerpo y su aceleración. Si se quiere evitar que un cuerpo
caiga, se debe ejercer una fuerza
igual y contraria al peso, para que la fuerza neta sea cero.
SEGUNDA LEY DE NEWTON. De aquí se obtiene que la magnitud de la fuerza peso es P =
Cuando la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo no es cero, mg.
el cuerpo se mueve con una aceleración en la dirección de Como g es la misma para dos cuerpos, la relación de los
la fuerza. Resumiendo en el siguiente enunciado: pesos es igual a la relación de las masas de los cuerpos, o
“La aceleración de un cuerpo es directamente sea:
proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre el
cuerpo e inversamente proporcional a su masa.”
TERCERA LEY DE NEWTON.
Cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro datos:
cuerpo, este reacciona ejerciendo una fuerza sobre el
primero. Las fuerzas en cada cuerpo son de igual magnitud, Peso del bloque P = 50 N
y actúan en la misma línea de acción, pero son de sentido Angulo α = 30º
contrario. No existe un cuerpo aislado en la naturaleza, es
decir, cualquier fuerza individual es un aspecto de una Solución: El siguiente es el Diagrama de Cuerpo Libre
interacción mutua entre dos cuerpos, que puede ser por Se identifican las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, estas
contacto directo o por acción a distancia. Esta ley se son:
enuncia como sigue: Fuerza de atracción de la Tierra,
“Si dos cuerpos interactúan, la fuerza que el cuerpo 1 que es su peso P
ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza que Fuerza de la cuerda que lo
el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1”. sostiene, que es la tensión T
Escrita en términos de una ecuación se puede escribir: Fuerza que el plano ejerce sobre
el cuerpo, que es la normal N.
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la primera Ley
Si una de las fuerzas que intervienen en la interacción entre de Newton en cada dirección x e y:
dos cuerpos se llama acción, la otra recibe el nombre de
reacción, por esto la Tercera Ley de Newton se conoce
también con el nombre Ley de Acción y Reacción. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Al aplicar las leyes de Newton se deben identificar todas las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y dibujar un Del eje x: -T + P senα = 0
diagrama de cuerpo libre. Del eje y: N – P cosα = 0
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema donde se
muestra el cuerpo aislado en un punto que lo representa, en Despejando T y N, y reemplazando los valores numéricos,
el que se dibujan todas las fuerzas aplicadas sobre el se obtiene:
cuerpo. Sobre este esquema se elige un sistema de T = P senα = 50 sen 30 = 25 N; T = 25 N
referencia conveniente para aplicar las leyes de Newton.
Cuando se considera un sistema mecánico con varios N = P cosα = 50 cos 30 = 43.2 N; N = 43.2 N
cuerpos, se debe hacer el diagrama de cuerpo libre y aplicar
las leyes de Newton para cada componente del sistema.
Ejemplo 2. El sistema de la figura 4.4a se encuentra
La fuerza que produce una superficie sobre un cuerpo que
en equilibrio. Los cables forman ángulos de 30º y 60º
se encuentra apoyado en la superficie se llama fuerza
normal N, las fuerzas que ejercen cuerdas y cables sobre un
con la horizontal y el bloque pesa 100 N. Calcular la
cuerpo se llaman fuerza de tensión T. A menos que se diga tensión en los cables.
lo contrario, las cuerdas y poleas que formen parte de un
sistema mecánico se considerarán de masa despreciable
comparada con la masa de los cuerpos en estudio y las
cuerdas y cables se considerarán inextensibles, esto
significa que sirven sólo para cambiar la dirección de la
tensión cuando pasan por una polea; se dice que son Solución: Se hace un diagrama de cuerpo libre para el
ideales. bloque (figura 2 b) y en el nudo de unión de las cuerdas
De la 1ra ley (figura 2 c).
Ejemplo 1. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre
un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la
horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal
que se encuentra fija en la parte superior del plano
inclinado, como se muestra en la figura. Calcular la
tensión de la cuerda y la fuerza normal.
 Del diagrama de cuerpo libre (figura 4.5b), considerando
que el bloque resbala en dirección del plano, o sea en
dirección x, tiene sólo ax y no ay, se obtiene:
En el eje x: P senα = max (1)
En el eje y: N – P cosα = may = 0 (2)
Despejando ax de (1) y N de (2), considerando que P = mg,
se obtiene:
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la primera Ley ax = g senα
de Newton:
N = mg cosα
Se concluye que la aceleración del bloque en dirección del
Del DCL del bloque y en el nudo se obtienen las plano inclinado es la componente de g en esa dirección.
ecuaciones: Estudiando ahora el movimiento del bloque, considerando
Bloque : eje y: T1 – P = 0 (1) que parte del reposo y se desliza una distancia D, se puede
nudo: eje x: -T3 cos60 + T2 cos30 = 0 (2) calcular la rapidez con que llega a la base del plano. Si se
considera que el movimiento del bloque comienza desde el
eje y: T3 sen60 + T2 sen30 – T1 = 0 (3)
reposo, se puede usar:
De la ecuación (1) se obtiene: T1 = P ⇒ T1 = 100 N v2 = vo2 + 2ax.Δx de cinemática
De la ecuación (2): v2 = 0 + 2 (g senα )D ⇒ sustituyendo

T3 cos60 = T2 cos30 ⇒ Ecuación válida solo para este caso particular. Esto
Reemplazando en las ecuación (3): completa la descripción del movimiento del bloque sobre el
plano inclinado.

T2 (cos30 tan 60 + sen30) = 100⇒ 2T2 = 100 ⇒ T2 = 50 N Ejemplo 4. En el sistema mecánico de la figura 4, el
bloque de masa M se ubica sobre el plano liso
Finalmente: inclinado en un ángulo α. La polea por donde cuelga
otro bloque de masa m conectado a M es ideal y la
T3 = 86.6 N cuerda se considera inextensible y de masa
despreciable. Calcular la aceleración de las masas M
De la 2da ley y m y la tensión de la cuerda.
Ejemplo3. Si un bloque de masa m se ubica sobre un
plano sin roce, inclinado un ángulo α con la
horizontal, como se muestra en la figura 3, partiendo
del reposo, resbalará una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento.
Figura Ejemplo 4: a) izquierda, b) centro, c) derecha.
Solución: El sistema está en movimiento, por lo que se
aplica la segunda Ley de Newton a cada masa:

,
Como no se conoce la dirección del movimiento, podemos
Solución: como el sistema está en movimiento, se aplica la suponer que el cuerpo de masa M sube por el plano
segunda Ley de Newton, en componentes: inclinado, lo que determina el sentido de la aceleración del
sistema, entonces del DCL para M (figura 4.b) y para m
, (figura 4.c), se obtiene:
Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo de masa m son la Para M
fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso P y la fuerza Del eje x: T - Mg senα = Ma (1)
normal N del plano sobre el cuerpo.
Del eje y: N - Mg cosα = 0 (2) Los coeficientes de roce estático μE y cinético μC son
Para m constantes adimensionales. Sus valores dependen de la
naturaleza de las superficies en contacto y en general para
Del eje y: T - mg = -ma (3)
De (3) se despeja T y se reemplaza en (1): un par de superficies dadas μEmáx > μC.

T = mg – ma ⇒ mg - ma - Mg senα = Ma
Se juntan términos y Se factoriza
Ma + ma = g(m - M senα)

Se observa que el signo de a depende del término m - M sen

α. Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando el
valor de a en T: Ejemplo 5. En el sistema mecánico de la figura 4.10a,
se aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el
cuerpo de masa m, ubicado sobre la mesa horizontal
⇒ con coeficiente de roce μ. La polea por donde cuelga
otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se
FUERZA DE ROCE. considera inextensible y de masa despreciable.
Cuando un cuerpo es arrojado sobre una superficie común o Calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuando un objeto se mueve a través de un medio viscoso cuerda.
como agua o aire, después de cierto tiempo se detiene,
porque experimenta una resistencia a su movimiento debido
a la interacción del cuerpo con el medio que lo rodea. Esa
resistencia cambia la velocidad del cuerpo, por lo tanto se
mide con una fuerza. Una fuerza de resistencia de esa
naturaleza se llama fuerza de roce o de fricción. Son muy
importantes en la vida cotidiana, ya que por ejemplo nos Figura 4. Ejemplo 5. a) izquierda, b) centro, c) derecha.
permiten caminar y son necesarias para que se realice el
movimiento de vehículos. Existen dos tipos de fuerzas de
roce. Solución: El sistema está en movimiento, por lo que se
aplica la segunda Ley de Newton a cada masa:

,
La fuerza de roce estático, FE, es opuesta a la fuerza Como no se conoce la dirección del movimiento, podemos
aplicada y la constante de proporcionalidad con la normal suponer que el cuerpo de masa M desciende y tira a m
se llama coeficiente de roce estático, μE, entonces la hacia la derecha, lo que determina el sentido de la
magnitud de la fuerza de roce estático es: aceleración del sistema, entonces del DCL para m (figura
4.b) y para M (figura 4.c), en cada dirección x e y, se
obtiene:
Cuando el bloque está apunto de moverse, la fuerza de roce Para m
estático es máxima, FEmáx, lo mismo que el coeficiente de
Del eje x: T - Fcosα - FR = ma (1)
roce es máximo, μEmáx, entonces:
La fuerza de roce cinético es opuesta al movimiento, es Del eje y: N + Fsenα - mg= 0 (2)
aproximadamente independiente de la velocidad con que se Para M
mueven las superficies, para velocidades ‘pequeñas’, si la Del eje y: T - Mg = -Ma (3)
velocidad aumenta hasta valores muy altos, comienza a
Además se sabe que por definición, la fuerza de roce es:
sentirse el efecto de la fricción con el medio donde se
mueve el cuerpo. La constante de proporcionalidad con la FR =μ N.
normal se llama coeficiente de roce cinético, μC, entonces De (2) se despeja N y se reemplaza en FR:
la magnitud de la fuerza de roce cinético es: N = mg - Fsenα ⇒ FR =μ(mg - Fsenα) (4)
De (3) se despeja T: T = Mg - Ma (5)
Ahora (4) y (5) se reemplazan en (1), lo que permite
despejar la aceleración
De la geometría de la figura, r = L senα, reemplazando se
Mg - Ma - Fcosα - μ(mg - Fsenα) = ma ⇒
puede despejar la rapidez de m:

y la tensión T Para calcular el periodo τ, esto es el tiempo que demora en

dar una vuelta, se sabe que Δx = vΔt, con Δx = 2π r,
entonces:

FUERZA CENTRÍPETA.
Una partícula de masa m que se mueve sobre una Se puede observar que el periodo es independiente del valor
trayectoria circular de radio R con rapidez constante, se de la masa m del péndulo.
encuentra sometida a una aceleración radial de magnitud
v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre la partícula
actúa una fuerza en la dirección de a, hacia el centro de la TRABAJO MECÁNICO
circunferencia, cuya magnitud es: Se llama trabajo mecánico a aquel desarrollado por
una fuerza cuando ésta logra modificar el estado de
movimiento que tiene un objeto. Es decir, es el realizado
por una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo que se
Por ser proporcional a la aceleración centrípeta, la fuerza Fc mueve con movimiento rectilíneo El trabajo mecánico
se llama fuerza centrípeta. Su efecto es cambiar la equivale, por lo tanto, a la energía que se necesita para
dirección de la velocidad de un cuerpo. Se puede sentir esta mover el objeto en cuestión. Puede entenderse como
fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda, una magnitud física de tipo escalar, como el producto
ya que se nota el tirón del objeto. escalar de la fuerza por el desplazamiento: que se
Ejemplo 6. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo de una expresa mediante la unidad de energía conocida como julio.
cuerda de longitud L, que describe una trayectoria circular Siempre que una fuerza se aplica sobre un cuerpo y lo
en el plano horizontal, genera una superficie cónica (figura desplaza, realiza un trabajo mecánico que puede medirse en
4.11a), por lo que se llama péndulo cónico. Calcular la julios. Se expresa:
rapidez y el período de revolución de la masa.

Donde:
W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el Julio (J).
F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el Newton (N).
Figura 4. Ejemplo 6. a) izquierda, b) derecha. Δr→ es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de
Solución: La partícula está sometida a una aceleración medida en el Sistema Internacional es el metro.
centrípeta, y la fuerza centrípeta correspondiente está dada Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el
por la componente de la tensión de la cuerda en dirección movimiento es rectilíneo, coincide con el módulo del vector
radial hacia el centro de la circunferencia. De la segunda desplazamiento Δr .Su unidad de medida en el Sistema
Ley de Newton Internacional es el metro.
ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento
,
experimentado por el cuerpo. Su unidad de medida en el
aplicada al DCL de m que se muestra en la figura 4.b), se Sistema Internacional es el radián (rad).
tiene:
Se Observa como coinciden, por tratarse de un movimiento
del eje x: T senα = mac = m v2/r rectilíneo, el módulo del vector desplazamiento Δr y el
espacio recorrido Δs.
del eje y: T cosα - mg = 0
La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional
Despejando T de la ecuación del eje y y reemplazando en la es el Julio (J). Un Julio es el trabajo que realiza una fuerza
ecuación del eje x, constante de 1 Newton sobre un cuerpo que se desplaza 1
metro en la misma dirección y sentido que la fuerza.
Según el ángulo que forman la fuerza y 5 metros en sentido horizontal sabiendo que el
el desplazamiento podemos distinguir los siguientes casos: trabajo desarrollado por la máquina fue de 250 J
ϕ > 90º : Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por Solución
ejemplo, el trabajo realizado por un caballo que tira de un 1.- El trabajo desarrollado por una fuerza constante
carruaje sobre un cuerpo que se desplaza en movimiento
ϕ < 90º : Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). Por rectilíneo viene dado por la expresión:
ejemplo la fuerza de rozamiento
ϕ = 90º : Trabajo nulo (W=0). Por ejemplo, el trabajo
realizado por tu fuerza peso cuando te desplazas en coche. Nos dan los siguientes datos:
F = 100 N
∆r = 5 m
Wmax?
El trabajo máximo capaz de desarrollar la máquina se
da cuando la fuerza y el desplazamiento tienen la
El trabajo total realizado por varias fuerzas sobre un cuerpo misma dirección, pues cos(0) = 1
se puede calcular de dos maneras distintas.
Calculando la suma de los trabajos parciales realizados
por cada fuerza 2.- En este caso nos dan los siguientes datos:
F = 100 N
∆r = 5 m
W = 250 J
Sumando las fuerzas y calculando el trabajo realizado α?
por la fuerza resultante Resolvemos aplicando la misma expresión anterior
Despejando cos α
Ambos caminos son igualmente válidos y equivalentes, tal
y como puede deducirse del siguiente desarrollo.

Ejemplo.
Calcula el trabajo total realizado por las fuerzas de la
figura cuando el cuerpo recorre un espacio de 2
En Física la combinación de una fuerza y un metros
desplazamiento produce un trabajo. Además del trabajo
mecánico de los cuerpos materiales, existen otros tipos de
trabajo estudiados en otros temas:
Trabajo termodinámico: Se relaciona con los cambios de
volúmenes experimentados por los cuerpos bajo los efectos
del calor o de la presión.
Trabajo eléctrico: Relacionado con el movimiento de
cargas en el interior de un campo eléctrico. El trabajo realizado por varias fuerzas se puede calcular
Ejemplo. como la suma de los trabajos realizados por cada una de las
Suponiendo que dispones de una máquina para mover fuerzas o bien como el trabajo realizado por la fuerza
objetos, capaz de aplicar una fuerza constante de 100 N a resultante. En cualquier caso, podemos simplificar el
una caja cargada de libros, calcula: cálculo teniendo en cuenta que son
1. El trabajo máximo capaz de desarrollar dicha perpendiculares a la dirección de desplazamiento, lo cual
máquina cuando desplaza la caja 5 metros en implica que el trabajo realizado por ellas es cero. Por otro
sentido horizontal lado, en el enunciado nos dan el espacio recorrido ∆s, que,
2. El ángulo que forma la fuerza aplicada por la dada la disposición de los ejes, coincide con el módulo
máquina con el desplazamiento, al desplazar la caja del vector desplazamiento ∆r (movimiento rectilíneo).
Como suma de trabajos parciales
 De esta manera si la fuerza resultante de todas las que
actúan sobre un cuerpo es nula el momento lineal del
Los trabajos parciales de la fuerza de rozamiento y de la mismo permanece constante (otra forma de enunciar el
componente x del peso pueden calcularse tal y como principio de la inercia)
hicimos en el ejercicio "Trabajo Realizado por Fuerza Conservación del momento lineal en un sistema de
Rozamiento y por Peso", donde obtuvimos: partículas:
Supongamos, para hacer el caso mas sencillo, un sistema
formado por dos partículas de masas cada una de ellas
constante m1 y m2 que se mueven a una velocidad v1 y v2.
Sumando tenemos:
La fuerza que ejerce cada partícula sobre la otra implica
(principio de acción y reacción) que la segunda ejerce sobre
la primera una fuerza de igual módulo, dirección y sentido
Como trabajo realizado por la fuerza resultante contrario. Por tanto ambas fuerzas se anulan. Si sobre el
En este caso, la resultante de sumar fuerza de rozamiento y sistema no actúa ninguna fuerza exterior el momento lineal
componente x del peso, según los valores obtenidos en el total del sistema permanecerá constante como se ve más
ejercicio "Trabajo Realizado por Fuerza Rozamiento y por arriba.
Peso" es:
CHOQUE ELÁSTICO
Supongamos ahora dos partículas de masas diferentes que
solo interactuan entre si y que se mueven con velocidades
constantes y distintas una hacia la otra. Tras el choque
El trabajo realizado por la fuerza total viene dado por
ambas seguirán moviéndose con distinta velocidad (al
menos en el sentido), sin embargo, la suma de sus
momentos lineales ha de permanecer constante

Como era de esperar, es el mismo valor que por el camino

anterior.

MOMENTO LINEAL
Todos sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la
capacidad de ejercer una fuerza sobre otro que se encuentre
en su camino. Llamaremos momento lineal o cantidad de
movimiento a la magnitud que nos permite medir esta
capacidad (algunos la llaman momentum ).
Si la masa de un objeto permanece constante el momento
lineal del mismo es proporcional a la velocidad.
La cantidad de movimiento o momento lineal es una
magnitud vectorial que relaciona la masa y velocidad de un
cuerpo de la siguiente forma:

Su unidad de medida en el S.I. es el kg·m/s.

Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en
conjunto, como si fueran uno solo, podemos decir que
todos ellos forman un sistema de partículas.
CHOQUE INELÁSTICO
En estos casos,
En el caso de que ambas partículas choquen y sigan
El momento lineal o cantidad de movimiento de un moviéndose juntas, se produce un choque inelástico.
sistema formado por n partículas es la suma de los Entonces también se conservará el momento lineal del
momentos lineales de cada una de ellas. conjunto pero

Como la masa del cuerpo es constante:

F = m · (dv/dt) = m · a
 Una bola de acero de 3 kg golpea una superficie de una
pared con una rapidez de 10 m/s y un ángulo de 600 con
esta. Rebota con la misma rapidez y ángulo, si la bola está
en contacto con la superficie durante 0,3 s. cuál es la fuerza
promedio que la superficie ejerce contra la bola?
Solución:
Sabemos que v1 = v2 = 10 m/s
Masa = 3 kg
𝐼 𝛥𝑝 𝑝2 −𝑝1
= 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝛥𝑡 = 𝛥𝑡
= 𝛥𝑡
y p = m*v; donde:
p2 = m * v2 y p1 = m * v1;
pero p2= (p2x + p2y) y pero p1= (p1x + p1y)
Ejemplo p2x = p sen 60 –i ; p2y = p cos 60 j
En un instante de tiempo dado, un cohete posee una p1x = p sen 60 i; p1y = p cos 60 j por otro lado sabemos
que p2 = m * v = p1 = m * v; ya que v2 = v1 = 10 m/s;
velocidad Sabiendo que su masa sustituimos en
es de 2 kg. ¿Cuál es su cantidad de movimiento en ese 𝑝2 −𝑝1 (−𝑝 𝑠𝑒𝑛 60 𝑖+ 𝑝 𝑐𝑜𝑠 60 𝑗− p sen 60 i− p cos 60 )m/s
instante? 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
𝛥𝑡 0,3 𝑠
Datos: 𝑝2 − 𝑝1 (−𝑝 𝑠𝑒𝑛 60 𝑖 − p sen 60 i )m/s
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
Resolución 𝛥𝑡 0,3 𝑠
Aplicando la definición de cantidad de movimiento: (−2 𝑝 𝑠𝑒𝑛 60 𝑖 )𝑚/𝑠
=
0,3 𝑠

(−2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑣 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60 𝑖 )𝑚/𝑠

= =
0,3 𝑠
𝑚
(−2 ∗ 3 𝑘𝑔 ∗ 10 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60 𝑖 ) 𝑚/𝑠
= 𝑠
P = m * v ; si hay un cambio de la rapidez dándose v2 y v1 0,3 𝑠
𝑝2 −𝑝1
aparece un Δv donde Δv = v2 - v1; así luego aparece un Δp, 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝛥𝑡
= 173,2 𝑁 (−𝑖)
por tanto: Δp = m * Δv, si a esta expresión le multiplicamos Ejemplo 3
y dividimos por Δt, nos quedara:
𝛥𝑣 𝛥𝑣
Una partícula de masa 0.2 kg moviéndose a 0.4 m/s choca
Δp = m ∗ 𝛥𝑡
∗ Δt ; donde 𝛥𝑡
= 𝑎; y nos queda contra otra partícula de masa 0.3 kg que está en reposo.
Δp = m ∗ 𝑎 ∗ Δt ; y m ∗ 𝑎 = 𝑭; por lo que Después del choque la primera partícula se mueve a 0.2 m/s
en una dirección que hace un ángulo de 40º con la dirección
Δp = 𝐅 ∗ Δt original.
Lo que se conoce como impulso (I), luego:  Hallar la velocidad de la segunda partícula.
Δp = 𝐈 = 𝐅 ∗ Δt = 𝑚 ∗ 𝛥𝑣  La Q del proceso.
Ejemplo. 1 Solución
Un cuerpo con masa m= 4 kg se mueve con rapidez de
3 m/s, modifica su rapidez a 6 m/s en un lapso de 0,6 s.
calcula: a) su momento inicial, b) el momento final, c) el
impulso y d) la fuerza necesaria para modificar su rapidez.
Solución:
a) P1 = m * v1 = 4 kg * 3 m/s = 12 kg.m/s
b) P2 = m * v2 = 4 kg * 6 m/s = 24 kg.m/s Se aplica el principio de conservación del momento lineal
c) Δp = m * Δv = m * (v2 - v1) = 4 kg * (6 - 3) m/s
Masa V. antes del
= 4 kg *3 m/s = 12 kg.m/s V. después del choque
(kg) choque
d) 𝐈 = 𝐅 ∗ Δt , despejando F ;
F = I/ Δt = 12 kg.(m/s)/ 0,6 s = 20 N 0.2 0.4 i 0.2·cos40 i+0.2·sin40 j
Ejemplo. 2 0.3 0 v
0.2(0.4 i)=0.2(0.2·cos40 i+0.2·sin40 j)+0.3·v
v=0.164 i-0.086 j m/s
Módulo: v=0.186 m/s, ángulo θ=-27.5º

Balance energético
Q= 1 2 0*3
v 2 + 1 2 0.2· 0.2 2 − 1 2 0.2· 0.4 2 = ,−6.84· 10 −4  J

EJEMPLOS DE MOMENTO.
Vectorial.

MOMENTO DE UNA FUERZA Determina el momento del vector de componentes

Mediante la aplicación del producto cruz o vectorial calcula (1 , 2 , 0) respecto al eje x sabiendo que su vector de
el momento de una fuerza alrededor de un punto y un eje. A posición respecto al origen viene dado
partir de los conceptos de velocidad y aceleración por
angulares, y usando el concepto de momento de inercia Solución
calcula la aceleración angular de un sistema de partículas. Datos
Así como el momento cinético de una partícula, momento
cinético de un sistema de partículas.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una  Eje respecto al que calcular el momento: eje x
fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de aplicación de Podemos calcular el momento de respecto al
la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
eje x calculando primeramente el momento de respecto
momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se
a cualquier punto de dicho eje y proyectando
denomina momento dinámico o sencillamente momento.
posteriormente dicho momento sobre el propio eje a través
Momento de una fuerza respecto a un punto o un eje – mide del producto vectorial.
la tendencia de la fuerza que causa la rotación de un cuerpo
Dado que podemos elegir cualquier punto del eje x,
respecto a un punto o un eje. • Torque – tendencia a rotar
causada por Fx o momento M0. Ocasionalmente recibe el optaremos por el origen, por ser directamente el vector
nombre de torque a partir del término inglés (torque), de posición de . De esta manera, nos queda:
derivado a su vez del latín torquere (retorcer).
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto
vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,
Ahora calculamos el momento respecto al eje proyectando
sobre el propio eje. Para ello, recuerda que, en el caso del
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia eje x,
definición del producto vectorial, el momento es un
vector perpendicular al plano determinado por los
vectores . En el caso de que nos interese la expresión vectorial,
El término momento se aplica a otras magnitudes
vectoriales como el momento lineal o cantidad de tendríamos:
movimiento , y el momento angular o cinético, ,
definido como Magnitud del momento
La magnitud de se denota como MO:
MO = F * d * sen α
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par
de fuerzas, par motor, etc. Siendo d = distancia perpendicular desde O a la línea de
acción de la fuerza; F la magnitud de la fuerza aplicada y α
el ángulo que forma la fuerza aplicada con la línea de
acción. Es decir; Si α es 900 entonces MO = F * d
Dirección.
Dirección mediante “la regla del sacacorchos” d)
Solución: aplicando MO = F * d (Nm)

e)
Ejemplos con magnitud
Solución: aplicando MO = F x d (Nm)
Para cada caso, determine el momento de la fuerza respecto
al punto O.

Momento resultante •
Sobre un mismo cuerpo pueden actuar simultáneamente
varias fuerzas, las cuales, consideradas en conjunto,
constituyen un sistema de fuerzas.
a) solución: aplicando = momentos de todas las fuerzas:
MO = F * d (Nm)
La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo del
momento d. La tendencia a rotar y el sentido de giro se
indican mediante un arco orientado.

Ejemplo con resultantes

a) Determine la magnitud y el sentido direccional del
b) momento de la fuerza presente en A con respecto al punto
Solución: aplicando MO = F * d (Nm): O.
La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo del
momento d. La tendencia a rotar y el sentido de giro se
indican mediante un arco orientado.

c)
Solución: aplicando MO = F * d (Nm)
La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo del
momento d. La tendencia a rotar y el sentido de giro se
indican mediante un arco orientado.

En el sentido de las manecillas del reloj

b) Determina el momento resultante de dos fuerzas La energía cinética de un conjunto de partículas se calcula
palalelas y de sentido contrario de 30 N cada una aplicadas sumando las energías cinéticas de cada una de ellas.
sobre los extremos de un volante de 25 cm de radio.
Solución
Datos
F1 = F2 = F = 30 N PROPIEDADES DE LA ENERGÍA CINÉTICA
d = 25 cm · 2 = 50 cm = 0.5 m 1. Es una magnitud escalar. Estudiar el movimiento con
Solución el teorema de la energía cinética supone que las
Si las dos fuerzas tienen el mismo valor, son paralelas y de magnitudes energía y trabajo son escalares, a diferencia
distinto sentido se tratan de un par de fuerzas. El momento de hacerlo con las leyes de newton, donde las
resultante de un par de fuerzas viene dado por la siguiente magnitudes son vectoriales. Esto supone una diferencia
expresión: MO = F * d fundamental con el momento lineal p→=m⋅v→
2. Siempre es positiva. La masa y la velocidad al cuadrado
son siempre positivas
3. Depende del módulo de la velocidad pero no de su
CONCEPTO DE ENERGÍA
dirección o sentido
La realización de trabajo puede verse también como un
4. Un trabajo positivo sobre el cuerpo implica que
consumo de energía. No obstante, la noción de energía es
más amplia que la de trabajo. Aunque, genéricamente, se la energía cinética aumenta (velocidad final mayor).
define energía como la capacidad de un cuerpo para realizar Un trabajo negativo sobre el cuerpo implica que
la energía cinética disminuye (velocidad final menor).
trabajo, también comprende el calor, o transferencia de
energía de un sistema material a otro, como una de sus Como ejemplos podemos señalar la fuerza ejercida por
un caballo sobre un carro y la fuerza de rozamiento
manifestaciones más comunes.
respectivamente
5. Para un cuerpo distinto de una masa puntual la energía
ENERGÍA MECÁNICA cinética se puede descomponer en energía cinética de
La energía mecánica es la capacidad de un cuerpo de traslación y energía cinética de rotación
producir una cantidad determinada de trabajo a través de la 6. El principio de inercia se puede enunciar diciendo
alteración de su posición o su velocidad. que cuando el trabajo exterior es nulo, la energía
Dicha capacidad suele entenderse como la sumatoria de tres cinética del cuerpo no cambia. Esto es debido a que la
formas de energía: la energía cinética, la energía elástica y energía cinética del cuerpo es constante si la velocidad
la energía potencial, a saber: también lo es
Energía cinética. Es la energía que atañe al movimiento
de los cuerpos. La energía cinética (siglas en inglés K.E.) es Ejemplo
la energía del movimiento. La energía cinética de un objeto Calcula el momento lineal y la energía cinética de un
es la energía que posee a consecuencia de su movimiento. conjunto de dos partículas que cuentan con m1 = 4 kg
La energía cinética* de un punto material m está dada por y m2 = 5 kg sabiendo que sus velocidades son de v1 = 10
m/s y v2 = 8 m/s y sentido contrario.
Solución
Donde: 1 Comenzamos calculando el momento lineal o cantidad de
movimiento. Para ello, hay que establecer un sentido para el
Ec: Es la energía cinética del cuerpo en movimiento. Su
movimiento de cada cuerpo, es decir, el sentido de su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)
vector velocidad. Supondremos que el primer cuerpo (m1 =
m: Masa del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida 4 kg) se desplaza de izquierda a derecha y el segundo (m2 =
en el Sistema Internacional es el Kilogramo (Kg) 5 kg) de derecha a izquierda tal y como puede verse en la
v: Valor de la velocidad del cuerpo en movimiento. Su figura.
unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
por segundo (m/s)
Podemos relacionar la energía cinética con el valor
del momento lineal de un cuerpo p = m⋅v multiplicando y
dividiendo la expresión anterior por m:
 obtienen unidades de fuerza
(kg × m/s2 = newton).
La energía potencial de un sistema formado por un medio
elástico en contacto con otro cuerpo también depende de los
2.- Por otro lado, la energía cinética del conjunto será la valores de K y del cambio de longitud x. En particular, es
suma de las energías cinéticas de cada partícula: mayor entre más rígida es la parte elástica y entre más se
deforma, pues eso hace que el sistema pueda adquirir
mayor energía cinética cuando se suelte. Cuando disparas
una liga para golpear un objeto, ¿qué prefieres, una liga
dura o una blanda?, ¿la estiras mucho o poco?
Para evaluar la energía potencial elástica (Ep) del sistema
Se Observa como el sentido de los cuerpos influye en el es necesario tomar el siguiente producto:
cálculo de p→ , al tratarse de una magnitud vectorial. En el Así, al comprimir 2 × 102 m (2 cm) el resorte de una pistola
caso de la energía cinética, al tratarse de una magnitud de dardos, con una constante elástica K = 4 × 102 kg/s2, la
escalar, el sentido de las velocidades no influye. energía potencial elástica que adquiere es:

El resorte, a su vez, ejerce una fuerza FR para regresar a su

longitud natural, fuerza que recibe el nombre de fuerza
restauradora, porque está ejercida en dirección opuesta al
desplazamiento X.

Ecuación conocida como ley de Hooke.

Energía potencial. Se llama así a la cantidad de energía
almacenada en un cuerpo de acuerdo a su posición y
configuración. La energía potencial es aquella que tiene un
cuerpo debido a su posición en un determinado momento.
Por ejemplo un cuerpo que se encuentra a una cierta altura
puede caer y provocar un trabajo o un resorte comprimido o
Energía elástica. Es intrínseca a la capacidad estirado puede mover un cuerpo también produciendo
de elasticidad (de perder y recuperar su forma original de
trabajo.
cara a un estímulo externo) de los cuerpos.
En los sistemas formados por un objeto que interacciona La energía potencial la consideramos como la suma de las
con algo elástico, como un resorte o una liga, la fuerza que energías potencial gravitatoria y potencial elástica, por lo
actúa sobre los componentes del sistema es directamente tanto:
proporcional a la distancia que el elástico se estira o se
comprime. Si un peso de 10 N colgado de un resorte
provoca que se estire 5 cm, un peso de 20 N causará que el
resorte se estire 10 cm.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA (EPG)
La relación entre la magnitud de la fuerza (F) y el cambio
en la longitud del medio elástico (x) puede expresarse Es la que tienen los cuerpos debido a la gravedad de la
como: tierra. Se calcula multiplicando el peso por la altura. Se
suele considerar que a una altura cero la EPG es cero, por lo
tanto se calcula como:
donde K es una constante que tiene un valor distinto para
cada cuerpo elástico y es una medida de su rigidez. Entre
más grande sea el valor de K, para un resorte por ejemplo,
mayor fuerza habrá que aplicar para estirarlo o comprimirlo
una distancia x. EPG = Energía potencial gravitatoria [J]
Las unidades de la constante K son kg/s2, y al multiplicarlas P = Peso del cuerpo [N]
por las unidades del cambio de longitud x en el SI (m), se h = Altura a la que se encuentra [m]
m = Masa del cuerpo [kg]
g = Aceleración de la gravedad [m/s2]

ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA (EPE) Cuando el dardo se libera partiendo del reposo, la energía
Es la energía acumulada en un cuerpo elástico tal como un potencial elástica almacenada en el sistema se transforma
resorte. Se calcula como:
en energía cinética del dardo, por lo que, al
despejar, la rapidez queda:

EPE = Energía potencial elástica [J]

K = Constante del resorte [N/m]
Δx = Desplazamiento desde la posición normal [m]
Para encontrar una expresión que describa la energía Así, la fórmula básica de cálculo de la energía mecánica,
potencial asociada con la fuerza del resorte, se determina el atendiendo sólo a las fuerzas conservativas de un cuerpo:
trabajo que se requiere para comprimir el resorte desde su
Emec = Ec + Ee + Ep
posición de equilibrio hasta cierta posición final arbitraria.
Mientras que para casos de sistemas de partículas, conviene
Debido a que la fuerza varía desde hasta , se utiliza
atender a otras consideraciones matemáticas ya que en ellos
la fuerza promedio . la energía mecánica no se conserva.
En líneas generales, la energía mecánica se emplea para
llevar a cabo numerosos trabajos de tipo industrial o
El trabajo realizado por la fuerza aplicada será: logístico, por lo que se encuentra presente en casi todos
los ámbitos de la vida en que hay movimiento.
Ejemplos
El trabajo realizado se almacena en el resorte comprimido
en forma de energía potencial elástica como: Problema n° 1) Calcular la energía cinética, potencial y
mecánica de un cuerpo de 90 N que se encuentra a 95
metros del suelo
a) al comienzo de la caída
Ejemplo.
b) a 35 metros del suelo
la suspensión de un camión tiene una constante de resorte
c) al llegar al suelo
de . Cuando no tiene carga, el camión se
encuentra 0.8 m encima de la carretera. Cargado con Datos:
mercancías, baja a 0.7 m por encima del suelo. ¿Cuánta P = 90 N
energía potencial almacenan los cuatro resortes? h = 95 m
Datos: Solución
El teorema de la energía mecánica es:
XF = 0,7 m ΔEM = ΔEc + ΔEp + Hf
X0 = 0,8 m Como no hay fuerzas de rozamiento:
Aplicando: Hf = 0
= .(0,7 – 0,8)m ΔEM = ΔEc + ΔEp = 0
Luego:
= -- . (-- 0,1) m = 500N
ΔEM = ΔEc + ΔEp = Ec2 - Ec1 + Ep2 - Ep1
1. En una prueba experimental de alcance, un dardo de
goma de es presionado contra un resorte. El a) En el instante inicial su altura es máxima y su velocidad
es nula, por lo tanto:
resorte, de constante , se
ΔEM = Ec2 + Ep2 - Ep1
comprime y se libera. Si el dardo abandona el
Como aún no se movió:
resorte cuando este alcanza su longitud natural, ¿qué
rapidez adquiere el dardo? (Despreciar la fricción). ΔEM = - Ep1
ΔEM = - Ep1 = -m.g.h
Datos: Tomando el eje "y" positivo hacia arriba y g se dirige hacia
Cuando el resorte es comprimido por el dardo, la energía abajo:
potencial que almacena será: g = 10 m/s²
Recordemos que: t=2h
P = m.g g = 9,81 m/s²
Si: Fórmulas:
P = 90 N Ep = m.g.h
90 N = m.10 m/s² V = h/t
m = 9 kg
Solución
Tenemos:
La velocidad es constante, por lo tanto:
Ep1 = -m.g.h
h = 2 h.400 m/h = 800 m
Ep1 = -9 kg.(-10 m/s²).95 m
Ep1 = 8.550 J Ep = 75 kg.(9,81 m/s²).800 m
Para éste caso: Ep = 588600 J
ΔEM = 8.550 J Problema n° 3) Una partícula se desliza libremente en una
pista sin rozamiento, partiendo del punto A con una
Ec1 = 0 J
determinada velocidad inicial. El plano horizontal de
b) Para este punto tenemos: referencia para medir la energía potencial gravitatoria pasa
ΔEM = Ec2 + Ep2 - Ep1 = 0 por el punto B. Se sabe que la energía potencial en el punto
Ec2 = Ep2 + Ep1 A vale 64 J y la energía cinética en el punto B vale 128 J.
½.m.v2² = - m.g.h2 + m.g.h1 Cuando la partícula pasa por el punto C sus energías
½.v2² = - g.h2 + g.h1 cinética y potencial respectivamente son iguales a:
v2² = - 2.g.(h2 - h1) a) 96 J y 32 J
v2² = - 2.10 m/s².(35 m - 95 m) b) 32 J y 32 J
v2² = 1.200 m²/s² c) 64 J y 64 J
Luego: d) 32 J y 96 J
Ec2 =½.m.v2² e) 96 J y 96 J.
Ec2 =½.9 kg.1200 m²/s²
Ec2 = 5.400 J
Ep2 = m.g.h2
Ep2 = 9 kg.10 m/s².35 m
Ep2 = 3.150 J
EM2 = Ec2 + Ep2 Datos:
EM2 = 5.400 J + 3.150 J
VA ≠ 0
EM2 = 8.550 J
c) En el suelo (punto 3) tenemos h3 = 0 m, la velocidad será EpA = 64 J
máxima, y toda la energía potencial se habrá transformado EcB = 128 J
en cinética. Fórmulas:
Por lo que tenemos: ΔEM = ΔEc + ΔEp
ΔEM = Ec3 + Ep3 - Ep1 = 0 Ep = m.g.h
Ep3 = 0 J Solución
Ec3 - Ep1 = 0 Para el recorrido ABC tenemos que no hay rozamiento y la
Ec3 = Ep1 fuerza peso es conservativa, por lo tanto:
Ec3 =8.550 J ΔEM = 0
EM3 = Ec3 + Ep3 Como la altura del punto C es la mitad de la altura del
EM3 = 8.550 J punto A, tendremos en el punto C (por definición de
Verificándose el teorema de la Energía Mecánica. energía potencial) la mitad de la energía potencial de A:
Ep = m.g.h
Problema n° 2) Un alpinista de 75 kg trepa 400 metros por EpA = m.g.h
hora en ascensión vertical ¿Que energía potencial EpC = m.g.h/2 = EpA/2 = 64 J/2 = 32 J
gravitatoria gana en una ascensión de 2 horas?
EpC = 32 J
Datos:
Aplicamos el teorema de la energía mecánica para el tramo
m = 75 kg BC:
V = 400 m/h 0 = ΔEc + ΔEp
ΔEc = -ΔEp Si tomamos como referencia el punto de lanzamiento, el
EcC - EcB = EpB - EpC objeto inicialmente sólo tiene energía cinética, ya que se
encuentra a una altura de 0 m. A medida que va subiendo
La energía potencial en el punto B vale 0 porque es el nivel
irá perdiendo velocidad (y con ello energía cinética) a
de referencia.
medida que gana altura. La energía cinética se va
EcC - EcB = 0 - EpC transformando en energía potencial.
EcC - EcB = - EpC Cuando el móvil llega al punto más alto de su trayectoria, la
Despejamos la energía cinática en C (será la energía que energía cinética ha desaparecido y se ha transformado
utilizará la partícula para ascender hasta el punto C): totalmente en energía potencial. Por aplicación del primer
EcC = EcB - EpC principio de termodinámica la energía cinética inicial ha de
Reemplazamos y calculamos: ser igual a la energía potencial final (la energía se mantiene
constante a lo largo de todo el proceso). Matemáticamente:
EcC = 128 J - 32 J
EcC = 96 J
La respuesta correcta es (a). Donde vi es la velocidad en el instante inicial y hf es la
altura que llega a alcanzar el móvil. Simplificando m y
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA despejando en la ecuación anterior:
El Principio de conservación de la energía indica que la
energía no se crea ni se destruye; sólo se transforma de unas
formas en otras. En estas transformaciones, la energía total Observa que el resultado no depende de la masa del
permanece constante; es decir, la energía total es la misma objeto.
antes y después de cada transformación. Para calcular la energía cinética es suficiente con sustituir
En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en en la definición.
ausencia de rozamientos y sin intervención de ningún
trabajo externo, la suma de las energías cinética y potencial
permanece constante. Este fenómeno se conoce con el no Este valor se mantendrá constante como valor de la energía
En todos los casos donde actúen fuerzas conservativas, la mecánica total del móvil a lo largo de todo el proceso.
energía mecánica total, es decir, la energía cinética más la
energía potencial en cualquier instante de la trayectoria es Otro ejemplo
la misma; por ejemplo, la fuerza gravitacional, pues en En una montaña rusa como la de la figura, determina, a
cualquier trabajo que realice un cuerpo contra la fuerza de partir de los datos que te proporcionamos, la velocidad que
gravedad de la Tierra, la energía se recuperará íntegramente llevará el vagón en el punto 2.
cuando el cuerpo descienda.
Em = Ec + Ep
donde Em = energía mecánica total expresada en joules.
Sustituyendo las expresiones de las energías:
Em = 1/2mv2 + mgh.
En resumen, "la energía existente en un sistema es una
cantidad constante que no se crea ni se destruye, Datos
únicamente se transforma". Respecto de fuerzas no La tabla del enunciado contiene los datos necesarios para
conservativas (por ejemplo la fricción) no podemos hablar resolver el problema, con unidades del Sistema
de energía potencial; sin embargo, la conservación de la Internacional por lo que no hay que hacer ningún cambio.
energía se mantiene en la forma: Consideraciones previas
Em = Ec + Q donde Q es ahora el calor disipado  Dado que no nos proporcionan ninguna información al
al ambiente. En este caso la EC disminuye siempre y respecto, consideraremos que la fuerza de rozamiento
eventualmente el calor transporta la energía a la atmósfera. es despreciable.
Enunciado: "La energía mecánica se conserva siempre que  El principio de conservación de la energía mecánica
no actúen fuerzas no conservativas." determina que la energía mecánica del sistema
Ejemplo permanece constate. La energía potencial debida a la
¿A qué altura llegará un objeto de 1 kg de masa que es altura que tiene el cuerpo en el punto 1 se va
lanzado hacia arriba con una velocidad de 10 ms/? transformando, a medida que se baja la cuesta,
¿Qué energía tiene el objeto durante el proceso? en energía cinética. Cuando se sube la cuesta, el
 proceso es el inverso, la energía cinética se a.m = g.m.0,2
transforma en energía potencial gravitatoria. a = g.0,2; a = 10 m/s².0,2
 Consideramos la aceleración de la gravedad g = a = 2 m/s²
9.81 m/s2 El espacio recorrido será:
Resolución e = ½.a.t²; e = ½.2 m/s².(1,5 s)²
Aplicando el principio de conservación de la energía e = 2,25 m
mecánica comenzamos por calcular la energía b) Mediante cinemática calculamos la velocidad a los 1,5 s:
mecánica en el punto 1: vf² - vi² = 2.a.e
vf² - 0 = 2.2 m/s².2,25 m; vf = 3 m/s
Ec = ½.m.vf²
Ec = ½.2,45 kg.(3 m/s)²
Ec = 11,025 J
c) Como la energía potencial depende de la altura
Sabemos que y por ello vamos a calculamos que altura se corresponde con el desplazamiento
calcular la energía potencial en el punto 2: de 2,25 m.
Por triángulos semejantes:
1 m/5 m = h/2,25 m
Aplicando principio de conservación de la energía
h = 2,25 m/5
obtenemos la energía cinética en el punto 2 y a partir de h = 0,45 m
ella, la velocidad del cuerpo.
Ep = m.g.h
Ep = 2,45 kg.10 m/s².0,45 m
Ep = 11,025 J

Problema)
Un cuerpo de 2,45 kg de masa se desplaza sin rozamiento MOMENTO DE INERCIA.
por un plano inclinado de 5 m y 1 m de altura, determinar: El momento de inercia (símbolo I) es una medida de
a) la distancia recorrida por el cuerpo, que parte del reposo, la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en 1,5 s. en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
b) la energía cinética adquirida en ese lapso. rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
c) la disminución de la energía potencial en igual lapso.
caso más general posible la inercia rotacional debe
Datos: representarse por medio de un conjunto de momentos de
m = 2,45 kg ; g = 10m/s2 inercia y componentes que forman el llamado tensor de
d=5m inercia.
h=1m
t = 1,5 s ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA
vi = 0 m/s Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el
Se adopta g = 10 m/s² momento de inercia del mismo se define como la suma de
los productos de las masas de las partículas por el cuadrado
de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

a) la componente Px de la fuerza peso es la causante del Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se
desplazamiento. generaliza como:
Px = P.sen α
Geométricamente:
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre
Px = P.(1 m/5 m); Px = P.0,2 todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a través de
De estas fuerzas obtenemos la aceleración del cuerpo en una integral triple.
dirección del plano: Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un
papel análogo al de masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que La velocidad del centro de masas es la derivada de su
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el vector de posición:
momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley
de Newton: F = m*a tiene como equivalente para la
rotación: El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento
lineal total del sistema de partículas dividido por la masa
total del sistema, por lo que este último puede obtenerse a
donde: partir de la velocidad del centro de masas:
 τ es el momento aplicado al cuerpo.
 I es el momento de inercia del cuerpo con respecto Bibliografía:
al eje de rotación y
http://www.monografias.com/trabajos96/conservacion-
𝑑2 𝜃
 α= , es la aceleración angular. energia/conservacion-energia.shtml#ixzz4hxoDOGlf
𝑑𝑡 2
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de http://www.ejemplos.co/15-ejemplos-de-energia-
referencia permanezca constante. mecanica/#ixzz4hxElBQGf
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con
velocidad v es , mientras que la energía cinética de un
cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento
lineal tiene por equivalente la conservación del momento
angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma

dirección que el vector velocidad angular ω. Ambos
vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje
principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces
es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de
ese eje conduce a un momento angular dirigido también a
lo largo de ese eje.

DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS.

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto
que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la masa total del sistema sometido
a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un
sistema de partículas.
Vector de posición del centro de masas.
El vector de posición del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La

posición del centro de masas no tiene por qué coincidir con
la posición de ninguna de las partículas del sistema, es
simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas