Catalogar

1 PROGRAMACIÓN RESUMEN ............................................... ................................................ 10

1-1 . PLC C ARACTERÍSTICAS .................................................. .................................................. ...................... 1 al 2 10 . PAG ROGRAMACIÓN

L DIOMA .................................................. .................................................. ... 11

1-2-1 . Tipo ................................................. .................................................. ................................ 11

1-2-2 . La alternancia ................................................. .................................................. ...................... 11

1-3 . el modo de programación ................................................ .................................................. ............. 12

2 FUNCIÓN componente blando .............................................. ............................................ 13

2-2 . S ESTRUCTURA DE S OFT C OMPONENTES .................................................. ......................................... 15

2-2-1 . Estructura de la Memoria ............................................... .................................................. ......... 15

2-3 . S OFT C OMPONENTES L ISTA .................................................. .................................................. ....... 17

2-3-1 . Lista de componentes blandos ............................................... .................................................. ........ 17

2-4 . yo RELÉS Nput / salida ( X, Y) ................................................ .................................................. . 20

2-5 . UNA Uxiliar R ELAY ( M, HM, SM) ................................................ .............................................. 21

2-6 . S TATUS R ELAY ( S, SA) ................................................ .................................................. ............. 22

2-7 . T IMER ( T, HT) ................................................ .................................................. ......................... 23

2-8 . do ounter ( C, HC ) ................................................. .................................................. ................. 26

2-9 . re ATA REGISTRO ( RE, HD) ................................................ .................................................. .......... 30

2-9-1 . Palabra constan de bits .............................................. .................................................. ............ 33

2-9-2 . Offset aplicación ................................................ .................................................. ............ 34

2-10 . do ONSTANT .................................................. .................................................. ........................... 35 2-11 . PAG ROGRAMACIÓN

PRINCIPIO .................................................. .................................................. ... 36

3 INSTRUCCIONES programa básico .............................................. ...................................... 40

3-1 . B ASIC I NSTRUCCIONES L IST ................................................. .................................................. ...... 40 3-2. [LD] , [LDI] , [FUERA]

............................................... .................................................. .................. 42

3-3. [Y] , [Y YO] ............................................... .................................................. ............................ 43

3-4. [O] , [O YO] ............................................... .................................................. ............................... 44

3-5. [LDP] , [LDF] , [Y P] , [ANDF] , [ORP] , [ORF] ............................................... ..................... 45

3-6. [LDD] , [LDDI] , [ANDD] , [ANDDI] , [ORD] , [ORDI] , [ OUTD] .......................................... 46

3-7. [ORB] ............................................... .................................................. ......................................... 47

3-8. [ANB] ............................................... .................................................. ......................................... 48

3-9. [MCS] , [MCR] ............................................... .................................................. .......................... 49

3-10. [ALT] ............................................... .................................................. ........................................ 50

3-11. [PLS] , [PLF] ............................................... .................................................. ............................ 51

3-12. [CONJUNTO], [RST] ............................................... .................................................. ............................ 52

3-13 . 【 CNT 】 【 CNT_D 】 【 Dcnt 】 【 DCNT_D 】 【 RST 】 Para los contadores .............................. 53 3-14. [TMR], [TMR-A] de los

temporizadores .................................................. ................................................. 54 3-15. [FINAL] ...............................................

.................................................. ....................................... 55

3-16. [GRUPO] , [GROUPE] ............................................... .................................................. ............ 56

3-17. PAG ROGRAMACIÓN NOTAS .................................................. .................................................. ........... 57

4 instrucciones aplicadas ............................................... .................................................. .... 58

4-1 . Un PPLIED I NSTRUCCIONES L ISTA .................................................. .................................................. . 58 4-2 . R LECTURA M ÉTODO DE

A PPLIED I NSTRUCCIONES .................................................. ....................... 61 4-3 . PAG ROGRAMA F Mínimo I NSTRUCCIONES ..................................................

.............................................. 64

4-3-1 . Condición de salto [CJ] ............................................. .................................................. .......... 64

4-3-2 . subrutina llamada [CALL] y retorno de subrutina [SRET] ....................................... ............. sesenta y cinco

4-3-3. Flujo [SET], [ST], [STL], [STLE] .................................. .................................................. ... 67

4-3-4 . [ A] y [SIGUIENTE] ............................................ .................................................. ............ 71

4-3-5 . [ FEND] y [FIN] ............................................ .................................................. ............ 74

4-4 . re ATA función de comparación .................................................. .................................................. .... 75

4-4-1 . LD Comparar [LD] ............................................. .................................................. .............. 76

4-4-2 . Comparación de serie [Y] ............................................. .................................................. ....... 77

4-4-3 . Parallel Comparar [OR] ............................................. .................................................. ...... 78

4-5 . D ATA M OVE I NSTRUCCIONES .................................................. .................................................. ... 81

4-5-1 . Comparación de datos [CMP] ............................................. .................................................. ........ 81

4-5-2 . zona de datos compara [ZCP] ............................................ .................................................. ... 82

4-5-3. MOV [MOV] .............................................. .................................................. ........................ 83

4-5-4. Mover bloque de datos [BMOV] ............................................ .................................................. .... 85

4-5-5 . Mover bloque de datos [PMoV] ............................................ .................................................. 86 ..

4-5-6 . Llenar Mover [FMOV] ............................................. .................................................. ............. 87

4-5-7 . Flotante movimiento [eMOV] ............................................. .................................................. ...... 89

4-5-8 . Escribir FlashROM [FWRT] ............................................. .................................................. 90 ..

4-5-9 . Zona de ajuste [MSET] ............................................. .................................................. ................. 91

4-5-10 . Zona de restablecer [ZRST] ............................................. .................................................. ............. 92

04.05.11 . Intercambiar el byte alto y bajo [SWAP] ......................................... ....................................... 93

4-5-12 . Bolsa [XCH] .............................................. .................................................. ............. 94

4-6 . D ATA O me PERACIÓN NSTRUCCIONES .................................................. ............................................. 96

4-6-1 Addition [añadir] ......................................... .................................................. ........................ 96

4-6-2 . Resta [SUB] .............................................. .................................................. ............. 98

4-6-3 . Multiplicación [MUL] .............................................. .................................................. ...... 100

4-6-4 . División [DIV] .............................................. .................................................. ................. 101

4-6-5 . Incremento [INC] y decremento [DEC] ......................................... ................................... 103

4-6-6 . La media de [media] .............................................. .................................................. ................. 104

4-6-7 . Lógica Y [WAND], lógica OR [WOR], lógica OR exclusiva [WXOR] .......................... 105

4-6-8 . converse Lógica [LMC] ............................................. .................................................. ...... 107

4-6-9 . Negativo [NEG] .............................................. .................................................. ............... 108

4-7 . S I HIFT NSTRUCCIONES .................................................. .................................................. ........... 109

4-7-1 . desplazamiento aritmético a la izquierda [SHL], desplazamiento aritmético a la derecha [SHR] ..................................... ............ 109

4-7-2 . cambio de la lógica de la izquierda [LSL], la lógica de desplazamiento a la derecha [LSR] ..................................... ............................ 111

4-7-3 . turno de rotación dejó [LOD], la rotación de desplazamiento a la derecha [ROR] ..................................... ................. 112

4-7-4 . desplazamiento de bits dejó [SFTL] ............................................ .................................................. ........... 114

4-7-5 . desplazamiento de bits a la derecha [SFTR] ............................................ .................................................. ......... 115

4-7-6 . Canal de desplazamiento izquierda [WSFL] ............................................ .................................................. ....... 116

4-7-7 . turno de palabra correcta [WSFR] ............................................ .................................................. .... 117

4-8 . D ATA C onvert .................................................. .................................................. .................... 118

 4-8-1 . Una palabra número entero se convierte en palabra doble número entero [WTD] ....................................... ... 119

4-8-2 . 16 bits de número entero convierte a flotar punto [FLT] ........................................ ........................... 120

4-8-3 . punto Float convierte a entero [INT] .......................................... .................................... 121

4-8-4 . convertir de BCD a binario [BIN] ........................................... ............................................... 122

4-8-5 . convertir binario a BCD [BCD] ........................................... ............................................. 123

4-8-6. Hex convierte en ASCII [ASCI] ........................................... ................................................ 124

4-8-7 . ASCII convertir a hexadecimal. [HEX] .......................................... ................................................. 125

4-8-8 . Codificación [DECO] .............................................. .................................................. .............. 126

4-8-9 . Bit alto de codificación [ENCO] ............................................ .................................................. ... 128

4-8-10 . Bajo bits de codificación [Encol] ............................................ .................................................. 129

04.08.11 . Binario a Código Gray [GRY] ........................................... ................................................ 131

4-8-12 . código Gray a binario [GBIN] ........................................... .............................................. 132

4-9 . F NÚMERO loating O PERACIÓN .................................................. ............................................. 133

4-9-1 . Comparar flotante [ECMP] ............................................. ................................................ 133

4-9-2 . Zona Flotante Comparar [EZCP] ............................................ ......................................... 134

4-9-3 . Flotante Addition [EADD] ............................................. ................................................. 136

4-9-4 . Flotante resta [ESUB] ............................................. ............................................. 137

4-9-5 . Flotante Multiplicación [EMUL] ............................................. ........................................ 138

4-9-6 . Flotante División [EDIV] ............................................. .................................................. . 140

4-9-7 . Flotador Raíz cuadrada [Esqr] ............................................ .................................................. 141

4-9-8 . Sine [SIN] .............................................. .................................................. ........................ 142

4-9-9 . Coseno [COS] .............................................. .................................................. .................. 143

04.09.10 . TAN [TAN] .............................................. .................................................. ..................... 144

04.09.11 . ASIN [ASIN] .............................................. .................................................. .................. 145

04.09.12 . ACOS [ACOS] .............................................. .................................................. ............... 146

04.09.13 . ATAN [ATAN] .............................................. .................................................. ................ 146

4-10 . me RTC NSTRUCCIONES .................................................. .................................................. ........... 147

4-10-1 . Leer los datos del reloj [TRD] ........................................... ................................................. 148

4-10-2 . Escribir Reloj de Datos [RTM] ............................................ .................................................. . 149

4-10-2 . Escribir Reloj de Datos [RTM] ............................................ .................................................. . 150

5 CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD (NGV) ........................................... ............................................... 153

5-1 . F UNCIONES S UMARIO .................................................. .................................................. ......... 153 5-2 . HSC M ODE ..................................................

.................................................. .......................... 154 5-3 . HSC R ANGE ..................................................

.................................................. ........................ 155 5-4 . HSC Nput W CABLEADO ..................................................

.................................................. ............. 156 5-5 . HSC Puertos Asignaciones ..................................................

.................................................. ..... 156 5-6 . R EAD / RITE W HSC VALOR ..................................................

.................................................. .... 159

5-6-1 . Leer valor de HSC [DMOV] ............................................ .................................................. . 159

5-6-2 . Escribir el valor de HSC [DMOV] ............................................ .................................................. . 160

5-7 . HSC R ESET M ODE .................................................. .................................................. ............... 161

5-7-1 . HSC no 100 del segmento de una sola fase [CNT] ........................................ ............................... 161

5-7-2 . HSC no 100-segmento de fase AB [CNT_AB] ........................................ ............................. 162

5-7-3 . HSC 100 del segmento de una sola fase [CNT] ......................................... ................................... 163

5-7-4 . HSC 100-segmento de fase AB [CNT_AB] ......................................... ................................. 164

 5-8 . AB P AJUSTE DEL CONTADOR DE MULTIPLICACIÓN ASE .................................................. ..................... 164 5-9 . AB P ASE MODO DE

AJUSTE DE FRECUENCIA TIEMPO .................................................. ......................... 165 5-10 . HSC E JEMPLO ..................................................

.................................................. .................. 165 5-11 . HSC INTERRUPCIÓN ..................................................

.................................................. ........... 167

5-11-1 . instrucción de interrupción ................................................ .................................................. 167

5-11-2 . bandera de interrupción de HSC .............................................. .................................................. 168

5-11-3. el modo de ciclo de interrupción HSC .............................................. ............................................. 170

5-11-4. función CAM de contador de interrupciones de alta velocidad ........................................... ................ 171

5-11-5. Aplicación de HSC interrupción .............................................. ........................................ 171

6 PULSE OUTPUT ............................................... .................................................. .................... 178

6-1 . F UNCIONES S UMARIO .................................................. .................................................. ......... 178 6-2 . P Ulse O utput T IPOS

Y I NSTRUCCIONES .................................................. ............................ 179

6-2-1 . salida de pulso multi-segmento [PLSR] .......................................... ...................................... 179

6-2-2 . de salida variable del impulso de frecuencia [felp] ........................................... .............................. 248

6-2-3. Mecánica de retorno a cero [ZRN] ............................................ .............................................. 259

6-2-4 . Paro por pulsos [STOP] ............................................. .................................................. ............ 272

6-3 . O CABLEADO utput .................................................. .................................................. ................... 274 6-4 . R Elative bobinas y

registros de SALIDA PULSE .................................................. ............... 275

7 función de comunicación ............................................... .......................................... 288

7-1 . S RESUMEN .................................................. .................................................. ............................ 288

7-1-1 . puerto COM ................................................ .................................................. ...................... 288

7-1-2 . Los parámetros de comunicación ................................................ ............................................ 290

7-2 . MODBUS COMUNICACIÓN .................................................. ................................................. 294

7-2-1 . Función ................................................. .................................................. ........................ 294

7-2-2 . Cambiante de la instrucción Modbus .............................................. ....................................... 295

7-2-3 . Dirección de comunicación ................................................ .................................................. 295

formato de datos 7-2-4 Modbus .......................................... .................................................. ............. 301

7-2-5 . Instrucciones de comunicación ................................................ ............................................ 305

7-2-6 . aplicación de comunicación ................................................ ............................................. 314

7-3. X-NET COMUNICACIÓN................................................. .................................................. ........ 315

7-3-1. X-NET introducción .............................................. .................................................. ........... 315

7-3-2. X-NET cableado .............................................. .................................................. ..................... 316

7-3-3. software XINJEConfig ................................................ .................................................. ..... 318

7-3-4. Dirección de comunicación ................................................ .................................................. 322 ..

7-3-5. instrucción de comunicación ................................................ ............................................... 324

7-3-6. aplicación de comunicación X-NET ............................................. ...................................... 328

8 control PID .............................................. .................................................. . 333

8-1 . me PID INTRODUCCIÓN .................................................. .................................................. ............. 333 8-2 . yo NSTRUCCIÓN F ORM .......................................

.................................................. ............. 333 8-3 . PAG AJUSTE ARÁMETROS ..................................................

.................................................. ......... 335

8-3-1 . Regístrese y sus funciones .............................................. ............................................... 336

8-3-2 . Parámetros Descripción ................................................ .................................................. . 338

 8-4 . A ODE OTU T UNE M .................................................. .................................................. .............. 339 8-5 . UNA VANZADO M ODA......................................

.................................................. ................. 342 8-6 . UNA ESQUEMA OLICITUD ..................................................

.................................................. ....... 342 8-7 . UNA OLICITUD .................................................. ..................................................

....................... 343

9 C Lenguaje de bloques FUNCIÓN ............................................. ...................................... 348

9-1 . S RESUMEN .................................................. .................................................. ............................ 348 9-2 . yo NSTRUCCIÓN F ORMAT ........................................

.................................................. ......... 348 9-3 . O PERACIÓN S TEPS .................................................. ..................................................

................ 349 9-4 . yo MPORT Y EXPORTACIÓN E LA F UNCIONES ................................................. ..................................... 352 9-5 . mi

CERRADURAS DIT LA F UNC B .................................................. .................................................. ...... 353 9-6 . PAG ROGRAMA E JEMPLO ..........................................

.................................................. ............ 355 9-7 . UNA OLICITUD .................................................. ..................................................

....................... 357 9-8 . F La unción T ABLA .................................................. .................................................. ................ 359

10 bloque de secuencia ............................................... .................................................. ........... 361

10-1 . do ONCEPTO DE LA BLOQUE ................................................. .................................................. 361 ..

10-2 . do TODOS BLOQUEAR................................................. .................................................. .............. 362

10-2-1 . Añadir el BLOQUE ............................................... .................................................. ............ 362

10-2-2 . Mover el bloque ............................................... .................................................. ......... 365

10-2-3 . Borrar el bloque ............................................... .................................................. ........ 366

10-2-4 . Modificar el BLOQUE ............................................... .................................................. ....... 366

10-3 . mi DIT la instrucción de las BLOQUE ................................................. ............................... 368

10-3-1 . elemento de comando ................................................ .................................................. ............. 368

10-3-2 . Pulso de artículos ................................................ .................................................. .................... 369

10-3-3 . Espere artículo ................................................ .................................................. ...................... 370

10-3-4 . Módulo de lectura y escritura ( FROM / TO ) instrucción ................................................. ..... 371

10-4 . R Unning FORMA DE LA BLOQUE ................................................. .......................................... 371

10-5 . BLOQUEAR NORMAS DE INSTRUCCIONES EDICIÓN .................................................. ................................ 374 10-6 . BLOQUEAR Instrucciones

relacionadas .................................................. ........................................ 376

10-6-1 . explicación de instrucciones ................................................ .................................................. 376

10-6-2 . La secuencia de temporización de las instrucciones ............................................ ............................. 378

10-7 . BLOQUEAR BIT BANDERA Y REGISTRO .............................................. ............................................. 381

11 Instrucciones especiales función .............................................. ............................. 382

11-1 . P Ulse W IDþ M ODULATION [ PWM] ................................................ .................................... 382

11-2. F RECUENCIA MEDICIÓN [ FRQM] ................................................ ...................................... 385

11-3. P RECISE T Iming [ STR] ................................................ .................................................. .......... 388

11-4. yo NTERRUPTION [EI], [DI], [IRET] ............................................... ............................................. 394

11-4-1 . Interrupción externa ................................................ .................................................. ... 394

11-4-2. T Iming I NTERRUPTION .................................................. .................................................. ..... 399

12 Ejemplo de aplicación ............................................... .................................................. 402

12-1. PAG Ulse SOLICITUD DE SALIDA .................................................. .................................................. 402 12-2. MODBUS C COMUNICACIÓN

OLICITUD .................................................. ........................... 408

13 preguntas y respuestas comunes ............................................. ........................... 412

APÉNDICE suaves especiales COMPONENTES .............................................. ......................... 429

UNA APÉNDICE 1 . S PECIAL A uxiliar R ELAY .................................................. ..................................... 429 A APÉNDICE 2 . S PECIAL D

ATA R EGISTRO .................................................. ......................................... 435 A PÉNDICE 3. S PECIAL F LASH R EGISTRO ..................................................

.......................................... 450
1 Programación Resumen

XD3 / XDM PLC de la serie compatible con la señal y ejecutar el programa en el controlador, para cumplir con los requerimientos de

los usuarios. Este capítulo presenta las características del PLC, dos clases de lenguaje de programación y etc.

1-1 . Características del PLC

Lenguaje de programación

apoyo XD3 / XDM PLC de la serie dos tipos de lenguaje de programación, la instrucción y el gráfico de escalera, los dos tipos de

lenguaje pueden convertir el uno al otro.

Seguridad del Programa

Para evitar el robo o modificación incorrecta del programa de usuario, codificamos el programa. Al cargar el programa de cifrado,

se comprobará en forma de contraseña. Esto puede proteger los derechos de autor del usuario; Mientras tanto, limita la descarga,

para evitar programa de cambio por error. serie / XDM XD3 Añadido nuevo registro FS. (Para otros modelos XD3 / XDM,

compruebe el monitor de datos en el software de gama XDPpro registro FS, rango común es FS0 ~ FS47). FS valor puede ser

modificado, pero no se puede leer a través de instrucción Modbus. FS no se pueden comparar a registrarse pero única constante

en el software XDPpro. El valor no se puede leer. FS se utiliza para proteger los derechos de autor del usuario. El registro D, HD

... puede sustituir por FS.

los comentarios del programa

Cuando el programa de usuario es demasiado largo, los comentarios de los componentes del programa y suaves son necesarios

con el fin de cambiar el programa fácilmente más tarde.

Función Offset

Añadir apéndice de compensación (como X3 [D100], M10 [D100], D0 [D100]) después de bobinas, los registros de datos pueden hacer

que el direccionamiento indirecto. Por ejemplo, cuando D100 = 9, X3 [D100] = X [3 + 9] = X14; M10 [D100] = M19, D0 [D100] = D9

Funciones básicas ricos

XD3 / XDM serie PLC tiene suficientes instrucciones básicas que incluyen el control secuencial de base, datos móviles y comparar,

operación aritmética, lógica de control, circuito de datos y el cambio etc. XD3 / serie XDM PLC también el apoyo de interrupción, de impulsos

de alta velocidad, las pruebas de la frecuencia, el tiempo preciso, control PID y así sucesivamente.

Función Lenguaje C Bloque de

XD3 / XDM PLC de la serie lengua de la ayuda C; los usuarios pueden llamar al programa C en el gráfico escalera. Esta función mejora la

eficiencia de la programación.
 Detener PLC cuando reinicio

XD3 / XDM PLC de la serie de apoyo “Stop PLC cuando reinicio” función. Cuando hay un problema grave durante el PLC en marcha,

este método puede detener toda la producción de inmediato. Además, si los parámetros del puerto COM se cambian por error, esta

función puede ayudar a conectar el PLC al PC.

Función de comunicación

XD3 / XDM PLC de la serie tiene muchos modos de comunicación, tales como Modbus-RTU, ModbusASCII.

Cuando se cambian los parámetros del puerto COM, los nuevos parámetros serán válidos inmediatamente sin necesidad de reiniciar el

PLC.

El tiempo de espera se puede añadir antes instrucciones Modbus.

1-2 . Lenguaje de programación

1-2-1 . Tipo
apoyo XD3 / XDM PLC de la serie dos tipos de lenguaje de programación:

Instrucción

Hacer el programa con instrucciones directamente, como “LD”, “Y”, “OUT”, etc. Esta es la forma de la entrada básica de

los programas, pero es difícil de leer y entender;

Por ejemplo: el paso instrucción operando

LD X000
1 O Y005
2 Y YO X002
3 AFUERA Y005

Hacer el gráfico de control secuencial con señal de control secuencial y componentes blandos. Este método se llama “tabla de escalera”.

Este método utiliza bobinas y contactores para representar circuito secuencial. El diagrama de escalera es fácil de entender y se puede

utilizar para supervisar el estado del PLC en línea.

P.ej:

X2 X0
Y5
Y5

1-2-2 . Alternancia
Las dos clases de lenguaje de programación se pueden transformar entre sí. 0
 instructio Escalera

norte

1-3 . el modo de programación

Entrada directa

Las dos clases de lenguaje de programación se pueden introducir directamente en la ventana de edición. La ventana del gráfico de

escalera tiene función de pista que mejora la eficiencia de la programación en gran medida.

Configuración de instrucciones

Algunos de instrucciones es complicado de usar, como salida de impulsos, el software PID etc. XDPPro tiene la ventana de configuración

para estas instrucciones especiales. El usuario tan sólo necesita parámetros de entrada en la ventana de configuración sin recordar

complicadas instrucciones. La siguiente ventana es de salida de múltiples sección de impulso.

Para los detalles de configuración de la instrucción, por favor refiérase a XD3 / serie XDM PLC manual de usuario

【 parte de software 】.
Función 2 Componente suave

En el capítulo 1, se introduce brevemente el lenguaje de programación. Sin embargo, el elemento más importante en un

programa es los operandos. Estos elementos incluyen los relés y registros. En este capítulo, se describen las funciones y

utilizando métodos de estos relés y registros. 2-1 . Resumen de los componentes suaves

Hay muchos relés, temporizadores y contadores dentro del PLC. Todos ellos tienen un sinnúmero de NO (normalmente ON) y NC

(normalmente cerrado) contactores. Conectar estos contactores con las bobinas hará un circuito de control secuencial. A continuación

vamos a introducir estos componentes blandos.

Entrada del relé (X)

Las funciones de los relés de entrada

Los relés de entrada se utilizan para recibir la señal de ON / OFF externo, el signo es X.

Principio de asignación de dirección

En cada unidad básica, la dirección X es en forma de octal, como X0 ~ X7, X10 ~ X17 ... La dirección de módulo de extensión:

módulo 1 comienza desde X10000, módulo 2 comienza desde X10100 ... hasta 10 módulos de extensión se puede conectar a la

unidad principal XD3 (XDM puede conectar 16 módulos).

Ampliación tarjeta BD: BD 1 comienza desde X20000; BD 2 comienza desde X20100 .... Hasta 1 BD se puede conectar a la unidad

principal. El uso de notas

El filtro de entrada de relé de entrada es digital uno; usuario puede cambiar los parámetros del filtro. Hay suficientes relés de

entrada en el PLC. El relé de entrada cuya dirección es más de puntos de entrada puede ser parecido al relé auxiliar.

Salida de relé (Y)

Función de los relés de salida

Los relés de salida son la interfaz para manejar las cargas externas, el signo es Y;

Principio de asignación de dirección

En cada unidad básica, dirección Y está en la forma de octal, como Y0 ~ Y7, Y10 ~ Y17 ... La dirección de módulo de extensión:

módulo 1 comienza desde Y10000, módulo 2 comienza desde Y10100 ... hasta 10 módulos de extensión se puede conectar a la

unidad principal XD3 (XDM puede conectar 16 módulos).

Tarjeta de extensión de BD: BD 1 comienza desde Y20000; BD 2 comienza desde Y20100 .... Hasta 1 BDs puede ser conectado a la unidad

principal.

El uso de notas

Hay suficientes relés de salida en el PLC. El relé de salida cuya dirección es más de puntos de salida puede ser
parecido al relé auxiliar.

Relés auxiliares (M, HM)

Función de los relés auxiliares

relés auxiliar es relés internos de PLC, el signo es M y HM; principio de asignación

de direcciones

En unidades básicas, asignar la dirección auxiliar en formulario utilizando notas

decimales

Este tipo de relés son diferentes de los relés de entrada / salida, no pueden conducir carga externa y recibir señal externa, pero sólo

se pueden utilizar en el programa; relés de retención pueden mantener su estado ON / OFF cuando el PLC energía apagado;

Los relés de estado (S, SA)

Función de los relés de estado

Se utiliza como relés en escalera, el signo es S, HS. principio de

asignación de direcciones

En las unidades básicas, asignar la dirección en forma decimal. El uso de

notas

Si no se utiliza como número de operación, pueden ser utilizados como relés auxiliares, la programación de contactores / bobinas como

normales. Además, pueden ser utilizados como alarmas de señal, para diagnóstico externo.

Timer (T, HT)

Función de los temporizadores

Temporizadores se utilizan para acumular el pulso de tiempo como de 1 ms, 10 ms, 100 ms etc. cuando alcanzar el valor establecido, los

contactores de salida actos, representan signo es T y HT. principio de asignación de direcciones

En las unidades básicas, asignar la dirección temporizador en forma decimal. Por favor, consulte el capítulo 2-2 para obtener más detalles.

pulso de tiempo

Hay tres pulsos de temporizador: de 1 ms, 10 ms y 100 ms,. Por ejemplo, 10 ms medios acumulan 10ms pulsos.

Acumulación / no acumulación
El temporizador tiene dos modos: Temporizador de acumulación significa que incluso la bobina de excitación temporizador está apagado,

el temporizador seguirá manteniendo el valor de la corriente; mientras que el temporizador no acumulación cuando el valor de

acumulación alcanza el valor establecido, los actos de salida, el valor de acumulación de reposición a 0.

Contador (C, HC)

De acuerdo con diferentes fines de aplicación, los contadores contienen diferentes tipos: Para el recuento interior (para general usando

uso de energía / apagado de retención) 16 bits del contador: para el recuento de la subasta, el rango de recuento es 1 ~ 32.767 32 bits del

contador: para el recuento de la subasta, el recuento rango es de 1 ~ 2147483647 Estos contadores son para la señal interna del PLC. La

velocidad de respuesta es un ciclo o más. Para Contador de alta velocidad (de apagado retentiva)

32 bits del contador: el rango de contaje es -2147483648 ~ 2147483647 (Single recuento de incremento de fase, el recuento de fase AB).

Para terminales de entrada especiales. El contador de alta velocidad no se verá afectada por período de exploración del PLC. Para el modo

de incremento, que puede contar pulsos máximo 80 kHz; para el modo de fase AB, se puede contar pulsos máximo de 50 kHz.
principio de asignación de direcciones

En las unidades básicas, asignar la dirección temporizador en forma decimal.

Registro de datos (D, HD)

Función de los Registros de Datos

Los registros de datos se utilizan para almacenar datos, la señal es D y HD. principio de

asignación de direcciones

Los registros de datos en XD3 / XDM PLC de la serie son de 16 bits (el bit más alto es el bit de signo), se combinan dos registros de datos

juntos es de 32 bits (el bit más alto es el bit de signo) de procesamiento de datos. El uso de notas

Igual que otros componentes blandos, los registros de datos también tienen tipo común y de apagado tipo de retención.

FlashROM Registro (FD)

Función de registros flashrom

flashrom registros se utilizan para almacenar datos, el signo es FD. principio de

asignación de direcciones

En unidades básicas, FlashROM registros de direcciones se encuentra en forma de decimal; El uso

de notas

Incluso la batería desconectada, esta área puede recordar los datos. Por lo que esta zona puede almacenar parámetros importantes.

FlashROM puede writen por cerca de 1.000.000 veces, y se necesita tiempo para escribir. escribir con frecuencia puede causar daño

permanente a FD.

Constant (B) (K) (H)

B significa binario, K representa decimal, H representa Hexadecimal. Se utilizan para ajustar los temporizadores y contadores,

valor u operandos de las instrucciones de aplicación. Por ejemplo FF hex será HFF.

2-2 . Estructura de los componentes suaves

2-2-1 . Estructura de la Memoria

En XD3 / XDM PLC de la serie, hay muchos registros. Además, HD D, registros flashrom, también podemos combinar bits para

registrarse.

Registro de datos D, HD

Para uso común, de 16 bits

Para el uso común, 32 bits (combinar dos registros de 16-bits continuos) para la energía de uso

de retención, no puede modificar el rango retentivo

Para el uso especial, ocupado por el sistema, no se puede utilizar para parámetros de la instrucción para el uso común de

compensación (asignación indirecta)

Forma: Dn [Dm], HDN [Dm], Xn [Dm], Yn [Dm], Mn [Dm], etc.

 SM2
MOV K0 D0

M2
MOV K5 D0

SM0
MOV D10 [D0] D100

Y0 [D0]

Cuando D0 = 0, D100 = D10, Y0 es ON.

Cuando M2 gira de OFF a ON, D0 = 5, a continuación, D100 = D15, Y5 está en ON. En ella, D10

[D0] = D [10 + D0], Y0 [D0] = Y [0 + D0].

La palabra de offset a poco: DXn [Dm] representa DX [n + Dm]. Los componentes blandos con desplazamiento, el

desplazamiento puede representar por componente blando D, de alta definición.

Temporizador T, HT / Contador C, HC

Para el uso común, de 16 bits, representar el valor actual del temporizador / contador; Para el uso común, 32 bits, (combinar

dos 16 bits continuos registros) Para representar ellos, sólo tiene que utilizar el método carta + dirección, tales como T10,

C11, HT10, HC11.

P.ej

X0
TMR T11 K99 K100

M0
MOV T11 D0

T11
Y1

En el ejemplo anterior, MOV T11 D0, T11 representa registro de palabra; LD T11, T11

representa registros de bits.

FlashROM Registro FD

Para una potencia de uso fuera retentiva, 16 bits

Para una potencia de uso fuera retentiva, 16 bits, (combinar dos continuos registros de 16 bits) para su uso especial, ocupado por el

sistema, no se puede utilizar como parámetros de instrucción común

Registrar combinada por los bits

Para el uso común, de 16 bits, (combinar 16 bits)

Los componentes blandos que se pueden combinar para palabras son: X, Y, M, S, T, C, HM, HS, HT, HC.

Formato: añadir “D” delante de componentes blandos, como DM10, representa uno de 16 bits del registro de M10 ~ M25

Obtener 16 bits a partir de DXn, no pueden más allá del alcance de los componentes blandos; La palabra combinada

por los bits no pueden hacer bit de direccionamiento;

P.ej:
 M0
MOV K21 DY0

M1
MOV K3 D0

SM0
MOV DX2 [D0] D10

Cuando M0 cambia de OFF a ON, el valor en la palabra que se combina por Y0 ~ Y17 es igual a 21, es decir, Y0, Y2,

Y4 convertido en ON.

Antes de M1 se activa, si D0 = 0, DX2 [D0] representa una palabra combinada por X2 ~ X21. Si M1 cambios de OFF a

ON, D0 = 3, entonces DX2 [D0] representa una palabra combinada por X5 ~ X24 2-2-2 . Estructura de los componentes

suaves Bit

componentes suaves Bit incluyen X, Y, M, S, T, C, HM, HS, HT, HC. Además, el bit del registro también se puede utilizar

como componente poco sofst.

retransmisión

Entrada del relé X, forma octal de salida

de relé Y, forma octal

Auxiliary Relay M, HM, S, HS; forma decimal

Relé Auxiliar T, HT, C, HC, forma decimal. El método es el mismo representar a los registros, por lo que necesitamos para juzgar si es

palabra de registro o registro de bits de acuerdo con la instrucción.

El bit de registro de

Compuesto por poco de registro, registro D apoyar

Representar método: dN.m (0≤m≤15): para los medios ejemplo D10.2 el segundo bit de D10 La representan método de

bits con offset: Dn [Dm] .x Bit de registro no puede componer a la palabra componente blando otra vez;

P.ej:

D0.4
Y0

D5 [D1] 0,4
Y1

D0.4 cuando el cuarto bit de D0 es 1, establecer Y0 ON.

D5 [D1] .4 medios bit de direccionamiento al offset, si D1 = 5, entonces D5 [D1] significa el cuarto bit de D10

2-3 . Lista de componentes blandos

2-3-1 . Lista de componentes blandos

T él es o ft componentes ra norte ge de XD3 unidad y la extensión del módulo principal:

Distancia Puntos
Nombre
dieciséis 24 32 48 60 16 24 32 48 60
X Input X0 ~ X7 X0 ~ X0 X15 X21 ~ X0 ~ X33 X0 ~ X43 8 14 18 28 36
La salida Y Y0 ~ ~ Y11 Y7 Y0 Y0 ~ ~ Y23 Y15 Y0 Y0 ~ Y27 8 10 14 20 24
 X10000 ~ 10077 (# módulo 1 de expansión)
X Input ※ 3 ...... 640
X11100 ~ 11177 (# 10 módulo de expansión)
Y10000 ~ 10077 (# módulo 1 de expansión)
La salida Y ※ 3 ...... 640
Y11100 ~ 11177 (# 10 módulo de expansión)
X Input ※ 4 X20000 ~ 20077 (# 1 expansión BD) 64
La salida Y ※ 4 Y20000 ~ 20077 (# 1 expansión BD) 64
METRO M7999 M0 ~ 8000
HM registro interno HM0 ~ HM959 ※ 1 960
SM Registro especial SM0 ~ SM2047 ※ 2 2048
S Flujo S0 ~ S1023 1024
SA HS0 ~ HS127 ※ 1 128
T T575 T0 ~ 576
HT Minutero Ht0 ~ HT95 ※ 1 96
ET ET0 preciso momento ~ ET31 32
do C0 ~ C575 576
HC Mostrador HC0 ~ HC95 ※ 1 96
HSC contador de alta velocidad HSC0 ~ HSC31 32
re D7999 D0 ​~ 8000
HD Hd0 ~ HD999 ※ 1 1000
registro de datos
Dakota del Sur registro especial SD0 ~ SD2047 2048
HSD Registro especial HSD0 ~ HSD499 ※ 2 500

FD FlashROM FD0 ~ FD6143 6144

SFD registro Registro especial sfd0 ~ SFD1999 ※ 2 2000

FS Especial seguro FS0 ~ FS47 48

registro
Unidad principal ID0 ~ 99 100
ID10000 ~ 10099 (# módulo 1 de expansión)
módulo de
CARNÉ DE IDENTIDAD ※ 5 ...... 1000
expansión
ID10900 ~ 10999 (# 10 módulo de expansión)
expansión BD ID20000 ~ 20099 (# 1 expansión BD) 100
Unidad principal QD0 ~ 99 100
QD10000 ~ 10099 (# módulo 1 de expansión)
QD ※ módulo de
6
...... 1000
expansión
QD10900 ~ 10999 (# 10 módulo de expansión)
Expansión BD QD20000 ~ 20099 (# 1 expansión BD) 100
instrucción de bloque de función de secuencia
ESPERE bobina especial SEM0 ~ SEM31
SEM 32

T él es o componentes pies corrieron sol e de la unidad principal y el módulo de extensión XDM :

Distancia Puntos
Nombre
24 32 60 24 32 60
X Input X0 ~ X15 X0 ~ X21 X0 ~ X43 14 18 36
La salida Y Y0 ~ Y11 Y0 ~ Y15 Y0 ~ Y27 10 14 24
 X10000 ~ 10077 (# módulo 1 de expansión)
X Input ※ 3 ...... 1024
X11700 ~ 11777 (# 16 módulo de expansión)
Y10000 ~ 10077 (# módulo 1 de expansión)
La salida Y ※ 3 ...... 1024
Y11700 ~ 11777 (# 16 módulo de expansión)
X Input ※ 4 X20000 ~ 20077 (# 1 expansión BD) 64
La salida Y ※ 4 Y20000 ~ 20077 (# 1 expansión BD) 64
METRO M0 ~ M20479 20480
HM registro interno HM0 ~ HM6143 ※ 1 6144
SM Registro especial SM0 ~ SM4095 ※ 2 4096
S S0 ~ S7999 8000
Fluir
SA HS0 ~ HS999 ※ 1 1000
T T0 ~ T4095 4096
HT Minutero Ht0 ~ HT1023 ※ 1 1024
ET ET0 preciso momento ~ ET39 40
do C0 ~ C4095 4096
HC Mostrador HC1023 HC0 ~ ※ 1 1024
HSC contador de alta velocidad HSC0 ~ HSC39 40
re D0 ~ D20479 20480
HD Hd0 ~ HD24999 ※ 1 25000
registro de datos
Dakota del Sur registro especial SD0 ~ SD4095 4096
HSD Registro especial HSD0 ~ HSD1023 ※ 2 1024

FD FlashROM FD0 ~ FD8191 8192

SFD registro Registro especial sfd0 ~ SFD4095 ※ 2 4096

FS Especial seguro FS0 ~ FS255 256

registro
Unidad principal ID0 ~ 99 100
ID10000 ~ 10099 (# módulo 1 de expansión)
módulo
CARNÉ DE de expansión
IDENTIDAD ※5 ...... 1600
ID11500 ~ 11599 (# 16 módulo de expansión)
expansión BD ID20000 ~ 20099 (# 1 expansión BD) 100
Unidad principal QD0 ~ 99 100
QD10000 ~ 10099 (# módulo 1 de expansión)
QD ※
6
módulo de expansión ...... 1600
QD11500 ~ 11599 (# 16 módulo de expansión)
Expansión BD QD20000 ~ 20099 (# 1 expansión BD) 100
instrucción de bloque de función de secuencia
ESPERE bobina especial SEM0 ~ SEM127
SEM 128

※ 1: Apagado gama retentiva, el rango no se puede cambiar.

※ 2: Para el sistema de uso especial (no de apagado retentiva), no pueden ser utilizados para otro lado. Por favor, consulte el

apéndice componentes blandos especiales.

※ 3: Módulo de extensión I / O direcciones de asignación (octal), XD3 puede conectar 10 módulos, XDM puede conectar 16

módulos.

※ 4: Extensión BD I asignación de direcciones de E / S (octal), hasta 1 BD puede ser extendido.

※ 5: Las direcciones de entrada analógica.

※ 6: direcciones de salida analógica.

2-4 . relés de entrada / salida (X, Y)

Lista de números

XD3 / XDM PLC de la serie de entrada / salida están todos en forma octal, cada uno de los números de serie se enumeran b elow:

poi norte ts
Rango PLC Nombre
dieciséis 24 32 48 60 16 24 32 48 60
X0 ~ X7 X0 ~ X0 X15 X21 X0 ~ ~ ~ X43 X33 X0 8 14 18 28 36
XD3 X
Y Y0 ~ Y7 Y0 ~ ~ Y11 Y15 Y0 Y0 ~ ~ Y27 Y23 Y0 8 10 14 20 24

Puntos
Rango PLC Nombre
24 32 60 24 32 60
X0 ~ X15 X0 ~ X21 X0 ~ X43 14 18 36
XDM X
Y Y0 ~ Y11 Y0 ~ Y15 Y0 ~ Y27 10 14 24

Función
Señal de entrada externa

XD3 PLC de la serie

Terminal de entrada x salida del

terminal de salida Y de señal

externa

unidad de CPU

Relevo de entrada X

terminales de entrada de PLC se utilizan para recive la señal externa. los relés de entrada son acoplador óptico para conectar el PLC y

terminales de entrada

Los relés de entrada que no están conectados con los dispositivos externos se pueden parecían ayunar relés internos

Y de salida del relé

terminales de salida del PLC se pueden utilizar para enviar señales a cargas externas. En el interior del PLC, contactores de salida de relé de

salida externos (incluyendo contactores, contactores de transistores) conectar con los terminales de salida
Los relés de salida que no están conectados con los dispositivos externos se pueden parecían ayunar relés internos

Orden de ejecución
Señal de entrada externa Terminal

serie XD3
de entrada X de entrada Área de

imagen Área de imagen de salida

de salida del terminal de salida Y

de señal externa
PLC CPU

proceso del

Programa de

Área

procesamiento de la entrada

Antes de ejecutar el programa de PLC, lectura de cada terminal de entrada de estado ON / OFF a la zona de la imagen.

Cuando se ejecuta el programa, incluso la entrada cambia, el contenido en el área de la imagen de entrada no va a cambiar hasta el siguiente

periodo de exploración que viene. procesamiento de salida

Después de ejecutar todas las instrucciones, transferir el estado ON / OFF de salida de área de imagen Y a la zona de memoria de la

cerradura de salida. Esta será la salida real del PLC.

Los contactores de salida retrasarán la acción de acuerdo con la salida de componentes blandos reponse.

2-5 . Relé auxiliar (M, HM, SM)

Lista de números

Los relés auxiliares en XD3 / XDM serie PLC están todos en forma decimal, consulte el f espués de tabla:

El rango
Nombre del PLC
normal Apagado retentiva Especial

XD3 M M7999 M000 ~ HM0-HM959 SM0 ~ SM2047

XDM M000 ~ M20479 HM0-HM6143 SM0 ~ SM4095

En PLC, relés auxiliares se utilizan con frecuencia. Este tipo de bobina de relé es igual al relé de salida. Son impulsados ​por

componentes blandos en PLC;

relés auxiliares M y HM tienen innumerables normalmente ON / OFF contactores. Se pueden utilizar libremente, pero este tipo de

contactores no pueden conducir las cargas externas. Para uso común

Este tipo de relés auxiliares sólo se puede utilizar como relés auxiliares normales. Es decir, si la fuente de alimentación cerró bruscamente

hacia abajo durante el rodaje, los relés se apagarán.

relés de uso común no se pueden utilizar para la alimentación de retención, pero la zona se pueden modificar;

Para el apagado retentivo Uso

Los relés auxiliares para poder fuera de uso retentiva, incluso el PLC está en OFF, se puede mantener el estado ON / OFF.

Apagar la zona de retención no puede ser modificado;

Apagar relés de retención por lo general se utilizan para el estado de la memoria antes de detener el poder, a continuación, cuando la

alimentación del PLC de nuevo, el estado puede funcionar otra vez;

Para El Uso Especial

relés especiales son algunos relés que se definen con significados o funciones especiales, parten de SM0.

Hay dos funciones para relés especiales, primero se utiliza para conducir la bobina, el otro tipo es para un funcionamiento especial.

Por ejemplo: SM2 es el pulso inicial, sólo se activa en el momento de inicio SM34 es “toda la

salida desactivada”

relés auxiliares especiales no se pueden utilizar como relé normal de M;

2-6 . Estado del relé (S, SA)

Lista de direcciones

S tatus r mi establece addre EPE están en forma de decimal, la dirección se muestran a continuación:

El rango
Nombre del PLC
normal Apagado retentiva

XD3 S S000 S1023 ~ HS0 ~ HS127

XDM S000 S7999 ~ HS0 ~ HS999

Función

relés de estado S y SA son muy importación en el programa de escalera; que se utilizan junto con la instrucción “STL” en

el flujo. El flujo puede hacer que el programa claro y fácil de modificar. Para uso común

Después de cortar la alimentación del PLC, S relés serán OFF Para el

apagado retentivo Uso

relés HS puede mantener el estado ON / OFF de potencia incluso PLC está apagado

Los relés de estado también tienen un sinnúmero de contactores “normalmente ON / OFF”. Así, los usuarios pueden utilizarlas libremente

en el programa
2-7 . Timer (T, HT)

Lista de direcciones

T que tim mi dirección de r ES son en forma de decimal; consulte la siguiente tabla:

El rango
Nombre de la serie
normal Apagado retentiva momento preciso

T XD3 T575 T0 ~ Ht0 ~ HT95 ET0 ET31 ~

HT
XDM ET T0 ~ T4095 Ht0 ~ HT1023 ET0 ET39 ~

Función

Los temporizadores se acumulan las 1 ms, 10 ms, 100 ms de pulso, el contactor de salida se activa cuando la acumulación alcanza el

valor establecido;

instrucción TMR es para temporizadores comunes. El valor ajustado puede ser constante (K) o registro de datos (D).

de tipo normal

X0
TMR T0 K200 K10
Si X0 está en ON, a continuación, T0

T0 Y0 acumula 10 ms de pulso basado en el

( )
valor actual; cuando el valor de

acumulación alcanza el K200 valor

2s
establecido, el temporizador
X0 salida se activa. Es decir, la salida se activa 2s

después. Si X0 está en OFF, el temporizador se

Valor
Valor
ajustado restablece, se repone la salida;
actual

Y0
 tipo de acumulación

Si X0 está en ON, ht0 acumula el pulso de 10 ms en

TMR_A ht0 K2000 K10
función del valor actual. Cuando el valor de
ht0 X0 Y0
acumulación alcanza el valor establecido K2000, la
X2
RST ht0 salida del temporizador se activa. Si X0 es de forma

inesperada durante el funcionamiento del

t1 t2 T1 + T2 = 20s
temporizador, el valor del temporizador será retentiva.
X0 Entonces X0 está en ON de nuevo, el temporizador
Valor
Valor actual
seguirá trabajando. Cuando X2 es ON, el
ajustado

Y0 temporizador y la salida se restablecerá.

X2

Nombrar al valor establecido

1. Formato de Instrucción

S1 S2 S3

TMR T0 K200 K10 (No acumulación)

S1 S2 S3

TMR_A T0 K2000 K10 (Acumulación)

Restablecer el contador de tiempo y de salida:

S1

RST T0

S1: temporizador (T0, HT10) S2: tiempo

(como K100) establecen

S3: unidad de tiempo (K1-1ms, K10-10ms, K100-100ms)

Apagado no retentiva, y no la acumulación

(1) unidad de tiempo es de 1 ms, establecer el tiempo es K100, el tiempo real es de 1 ms * 100 = 0.1s

X0
MOV K100 D0
X1
X0
TMR T0 K100 K1 TMR T0 D0 K1

valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

(2) unidad de tiempo es 10 ms, establecer el tiempo es K10, el tiempo real es 10 ms * 10 = 0.1s

X0
MOV K10 D0
X0 X1
TMR T0 K10 K10 TMR T0 D0 K10
 valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

(3) Unidad de tiempo es de 100 ms, establecer el tiempo es K1, el tiempo real es 100 ms * 1 = 0.1s

X0
MOV K1 D0
X0 X1
TMR T0 K1 K100 TMR T0 D0 K100

valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

Apagado retentiva, la acumulación

(1) unidad de tiempo es de 1 ms, establecer el tiempo es K100, el tiempo real es de 1 ms * 100 = 0.1s

X0
MOV K100 D0
X0 X1
TMR_A ht0 K100 TMR_A ht0 D0
K1 K1

valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

(2) unidad de tiempo es 10 ms, establecer el tiempo es K10, el tiempo real es 10 ms * 10 = 0.1s

X0
MOV K10 D0
X0 X1
TMR_A ht0 K10
TMR_A ht0 D0 K10
K10

valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

(3) Unidad de tiempo es de 100 ms, establecer el tiempo es K1, el tiempo real es 100 ms * 1 = 0.1s

X0
MOV K1 D0
X1
TMR_A ht0 K1 K100 TMR_A ht0 D0
K100

valor establecido es constante K valor establecido es registrarse D

notas
La TMR no es instrucción del temporizador de acumulación; TMR_A es instrucción del temporizador acumulación. La unidad de tiempo

incluye K1, K10 y K100. Por favor, no escriba otra unidad de tiempo de lo contrario la instrucción del temporizador no se ejecutará.

Valor del tiempo

El valor de tiempo se almacena en el registro de TD. El modo de trabajo de temporizador T0 ~ T575 y ht0 ~ HT95 son 16 bits lineal

creciente. El rango de tiempo es de 0 a 32767. Cuando el valor del tiempo en TD llega a 32767, el temporizador se detendrá el tiempo y

mantener el estado.
X0
MOV T0 D0

X0
MOV TD0 D0

Las dos instrucciones son las mismas. En la primera instrucción, T0 se parecía TD0.
 de solicitud

retardo de salida

X0 T2 Y0
X0

Y0 X0
TMR T2 K200 K10 Y0 T2

X0 está en ON, la salida Y0. cambios X0 de ON a OFF, 2s retardo luego cortan Y0.

Centelleo

X0 T2
TMR T1 K20 K10
X0
T1
T1 T2 T1
TMR T2 K10 K10
Y0

Y0

X0 está en ON, Y0 comienza a brillar. T1 es el tiempo Y0-OFF; T2 es el tiempo Y0-ON.

2-8 . Contador (C, HC)

Lista de números

T que contra addre EPE son en decimal; Por favor, consulte la siguiente tabla para obtener más información:

Nombre de la serie Distancia

Normal Apagado retentiva contador de alta velocidad

XD3 C C0 ~ C575 HC0 ~ HC95 HSC0 ~ HSC31
HC
XDM HSC C0 ~ C4095 HC1023 HC0 ~ HSC0 ~ HSC39

T que contrarrestar rango:

tipo de contador Explicación

16/32 bits de contador C0 ~ C575 HC0 ~ HC95 (contador de 32 bits de ocupa dos registros, la dirección de contador
ascendente / descendente debe ser un número par)

contador de alta
HSC0 ~ HSC30 (HSC0, HSC2 ... HSC30) (cada barra instalada en dos registros, el contador

velocidad
de direcciones debe ser un número par)

1: Por favor, consulte el capítulo 5 para los detalles de contador de alta velocidad.

2: contadores de la serie XD3 pueden ser de 16 o 32 bits contar hasta el modo / abajo. El modo es designado por la instrucción.
 funciones de

contador

ít contador de 16 bits contador de 32 bits

dirección de contaje La cuenta atrás / arriba Contar arriba / abajo

Valor ajustado 0 ~ 32.767 - 2147483648 2147483647 + ~

Conjunto tipo de valor K constante o registro K constante o un par de registros
El valor no va a cambiar
El valor no va a cambiar cuando se alcanza el valor
valor de cómputo cuando se alcanza el valor
máximo o min
máximo o min
Mantener el estado de cuenta
Salida Restablecer para la cuenta atrás
ascendente

Reiniciar Ejecutar la instrucción RST, la c ounter y la salida se restablecerá

registro actual valor
16-bit 32-bit
de cómputo

Función

El componente blando designará el tipo de contador: contador común o de apagado contador retentiva.

contador común de 16 bits y de apagado contador retentiva

El rango de valores conjunto de 16-bit del contador cuenta adelante es K1 ~ K32,767 (decimal). K0 y K1 tienen la misma función.

Significan la salida del contador actuará en el primer conteo. Si la alimentación del PLC se corta, el valor del contador común se

restablecerá. se mantendrá el valor del contador de retención de apagado.

X10
RST C0

X11
CNT C0 K10

C0 Y0 (
)

El contador C0 aumenta de uno cuando el X11 impulsa una vez. Cuando el valor C0 alcanza 10, los actos de salida. Entonces

X11 impulsa de nuevo, C0 continuará aumento de una. Si X10 está en ON, la salida C0 y se restablecerá.

El valor de ajuste del contador puede ser constante K o registrarse. Por ejemplo, si D10 es 123, el valor de ajuste es igual a K123.

contador común de 32 bits y de apagado contador retentiva

El rango de valores conjunto de 32-bit del contador contar-arriba / abajo es K + 2147483648 ~ K-2147483647 (decimal). La dirección de

conteo se establece a través de instrucción.

 X4 X3
RST C0 RST HC0

X3 X4
Dcnt C0 DCNT_D HC0 K-5
K5
C0 HC0 Y0
Y0
( ) ( )

recuento contador ascendente común apagado recuento retentiva

contador descendente

Si X3 está en ON, el contador y la salida se restablecerá.

Para poder-off contador de retención, el valor del contador actual, el estado de salida se mantendrá después de la fuente de

alimentación está apagada.

contador de 32 bits se puede parecía registro de 32 bits.

valor conjunto de contadores

El valor de ajuste contiene dos condiciones: 16 bits y 32 bits. Los tipos de contador incluyen contador común (C) y de

apagado contador retentiva (HC).

Cómputo de instrucciones:

contador de 16 bits:

S1 S2

CNT C0 K200 Contar hasta

S1 S2

CNT_D C1 K-100 Cuenta regresiva

contador de 32 bits:

S2

Contar hasta
Dcnt C0 K41000 S1

S2

DCNT_D C2 K-41100 S1 Cuenta regresiva

Restablecer la instrucción:

contador de 16 bits:

S1

RST C0

contador de 32 bits:

S1

DRST C0

S1: contador (como C0, HC10) S2: contador de valor

de ajuste (tal como K100)

El contador es diferente de serie XC. No tienen de 16 bits y de 32 bits tipo. El tipo se establece a través de instrucción.

contador de 16 bits (común, contar hasta)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
MOV K5 D0
X1
X0
K5 CNT C0
CNT C0 D0

contador de 16 bits (retentiva de apagado, cuente)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
MOV K5 D0
X1
X0
K5 CNT HC0
CNT HC0 D0

contador de 16 bits (común, la cuenta atrás)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
MOV K-5 D0

X0
CNT_D C0 K-5 X1
CNT_D C0 D0

contador de 16 bits (retentiva de apagado, la cuenta atrás)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
MOV K-5 D0

X0
CNT_D HC0 K-5 X1
CNT_D HC0 D0

contador de 32 bits (común, contar hasta)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
DMOV K43100 D0

X0
Dcnt C0 K43100 X1
Dcnt C0 D0

contador de 32 bits (retentiva de apagado, cuente)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
DMOV K43100 D0

X0
Dcnt HC0 K43100 X1
Dcnt HC0 D0

contador de 32 bits (común, la cuenta atrás)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "

X1
DMOV K-43100 D0

X0
DCNT_D C0 K-43100 X1
DCNT_D C0 D0

contador de 32 bits (retentiva de apagado, la cuenta atrás)

" valor de ajuste es constante K " " valor establecido es el registro "
 X1
DMOV K-43100 D0

X0
DCNT_D HC0 K-43100 X1
DCNT_D HC0 D0

lista Conde

16 bits contar hasta contador

La gama de la cuenta es 0 ~ 32767.

Cuando el valor de recuento alcanza 32767, el contador deja de funcionar y mantiene el estado.

16-bit contador de cuenta atrás

La gama de títulos es -32768 ~ 0. Cuando el valor de recuento alcanza -32768, el contador deja de funcionar y mantiene el

estado.

32 bits contar contador ascendente / descendente

La gama de títulos es -2147483648 2147483647 + ~. Cuando el valor de recuento alcanza K2,147,483,647, se

convertirá en K-2147483648. Cuando el valor de recuento alcanza K-

2147483648, se convertirá en K2,147,483,647. El estado ON / OFF del contador cambiará con el valor de cómputo.

X0 X0
MOV C0 D0 MOV CD0 D0

Las dos instrucciones tienen la misma función. C0 se parecía a registrarse en la primera instrucción.

X0
CNT C0 K1000

La mayor frecuencia de esta instrucción está relacionada con el parámetro de filtro y el período de exploración del PLC. La frecuencia

máxima que puede contar será 500Hz. Si la frecuencia es mayor que 500 Hz, por favor utilice alta contador de alta velocidad

HSC0-HSC30.
SM0
CNT HSC0 K888888

HSC0 contador de alta velocidad: el terminal de entrada de frecuencia es X0. El contador de alta velocidad no se verá afectada por el filtro

de entrada de tiempo de retardo de respuesta y período de exploración del PLC. Por favor, consulte el capítulo 5 para más detalles.

2-9 . registro de datos (D, HD)

Dirección valor de
El registro de datos de XD3 / XDM PLC de la serie está en formato decimal. Por favor, consulte la siguiente tabla:

Nombre de la serie Distancia

Normal Apagado retentiva Especial Especial retentiva de

apagado

XD3 D0 ~ ~ D7999 hd0 HD999 SD0 ~ ~ SD2047 HSD0 HSD499

re
XDM D0 ~ ~ D20479 hd0 HD6143 SD0 ~ ~ SD4095 HSD0 HSD1023

Estructura

registro de datos se utiliza para almacenar datos; que incluye 16 bits (el bit higheset es el bit de signo) y 32 bits. (32 bits contiene dos

registros, el bit más alto es el bit de signo)

16 bits

16-bits de registro de gama es -32768 ~ 32767

Leer y escribir los datos de registro a través de la instrucción u otro dispositivo como el de operador.

D0 16 bits

0 0000101 0 1100000
b 15 b0

bit de signo

0: positivo 1: negativo

32 bits

32 valor bits se componía de dos registros continuos. El rango es de -2147483648 ~

2147483647. Por ejemplo: (D1 D0) D1 es alto 16 bits, D0 es bajo 16 bits. Para 32 bits del registro, si son designados los 16 bits

bajos, tales como D0, D1 entonces será las altas 16 bits de forma automática. La dirección de bajo registro de 16 bits deben ser

un número par.

D1 16 bits
Alto Bajo
bits
0 0000101 0 1100000 0 0000101 0 1 1 0 0 0 0 0 D0 16
b0
b 31

bit de signo

0: positivo 1: negativo

Función
 • de tipo normal

Cuando escriba un nuevo valor en el registro, se cubrirá el valor anterior. Cuando el PLC cambia de RUN a
STOP o STOP a RUN, se borrará el valor en el registro.

• tipo de retentiva

Cuando PLC cambia de RUN a STOP o apagado, será retenido el valor en el registro.

El rango de registro de retención no se puede cambiar.

• Tipo especial

registro especial se utiliza para establecer los datos especiales, u ocupado por el sistema. Algunos registros

especiales se inicializan cuando el PLC está encendido. Por favor, consulte el apéndice para la dirección de

registro especial y función. Se utiliza como offset (indirecta nombrar)

registro de datos puede ser utilizado como elemento de desplazamiento

suave. Formato: Dn [Dm], Xn [Dm], Yn [Dm], Mn [Dm]. Palabra offset: DXn

[Dm] significa DX [n + Dm]. sólo el valor de desplazamiento se puede

establecer como registro D.

SM2
MOV K0 D0

M2
MOV K5 D0

SM0
MOV D10 [D0] D100

Y0 [D0]
( )

Cuando D0 = 0, D100 = D10, Y0 está en ON;

Cuando M2 es de OFF → ON, D0 = 5, D100 = D15, Y5 está en ON. D10 [D0] = D

[10 + D0], Y0 [D0] = Y [0 + D0].

Ejemplo

Registro de datos D puede hacer frente a muchos tipos de datos.

Almacenamiento de datos

Cuando M0 es ON, escribir 100 en D0. (16 bits de valor)

Cuando M1 está encendido, escriba 41100 en D11, D10 (valor de 32 bits)

Transferencia de datos
 M0
MOV D0 D10 Cuando M0 es ON, transferir el valor de D10 a D0

Leer el temporizador y contador

M0
MOV C10 D0 Cuando M0 es ON, mover el valor de C10 a D0.

A medida que el valor de ajuste de temporizador y contador

X0 Cuando X0 está en ON, T10 empieza a trabajar, T0 se establece en ON cuando el valor

T0 TMR_A D0 D2
D0 es igual al valor del temporizador, la unidad de tiempo es D2.

X1 CNT HC0 D4
X1 es ON, HC0 comienza a trabajar, HC0 fijará en ON cuando el valor D4 es igual al

valor del contador.

2-9-1 . Palabra constan de bits

Una de las bobinas de X0 a X17 es ON, Y0 estará encendido. Método de

programación uno:
 X0 Y0
( )
X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X10

X11

X12

X13

X14

X15

X16

X17

Método de programación dos: (aplicación de palabra consta de bits)

K0 DX0 Y0
( )

2-9-2 . procedimiento de encofrado lateral

Aplicación 1:
Cuando M0 está en ON, la salida de Y1 a Y7 será en uno por uno. D0 se compensa dirección. Si hay muchos puntos de

salida, M puede sustituir Y.

SM2
MOV K7

M0 SM13 [D0]
( R) Y0

D4000 INC D0

D4000 D0
> MOV K1 D0

Y0 [D0] (
S)
Aplicación 2:
Cuando M0 es ON, leer el valor ID10000 cada segundo y almacenar en el registro a partir de D4000 (cantidades es de 50

registros). D0 se compensa dirección.

M0 SM13
MOV ID10000 D4000 [D0]

INC D0

D0 K50
MOV K1 D0

2-10 . Constante

proceso de datos

XD3 / XDM serie PLC tiene las siguientes 5 sistemas de números. DEC
número decimal
El número preestablecido de contador y temporizador (constante K)

El número de relé auxiliar M, HM; temporizador T, HT; contador C, HC; estado S, HS; registro D, de alta definición.

Establecer como el valor del operando y la acción de la instrucción aplicada (constante K)

HEX: número hexadecimal

Establecer como el valor del operando y la acción de la instrucción aplicada (H constante)

BIN: número binario

En el interior del PLC, todos los números serán procesadas en binario. Pero cuando se supervisa en el dispositivo, todo el

archivo binario se transforma en HEX o DEC.

Número octal: OCT

serie / XDM XD3 relés PLC de E / S están en octal. Tales como [X0-7, X10-17, ... .X70-77].

BCD: binario decimal CÓDIGO

BCD utiliza 4 bits número binario para representar el número decimal 0-9. BCD se puede utilizar en 7 segmentos LED y

conmutador digital de salida BCD

Otros números (número float)

XD3 / XDM serie PLC puede calcular números flotantes de alta precisión. Se calcula en números binarios, y la exhibición en

números decimales.
 Monitor

programa de PLC debe utilizar K, H a valores de proceso. K significa números decimales, H significa números hexadecimales. Tenga en

cuenta la entrada del relé PLC / salida utilice la dirección octal.

constante K

K se utiliza para visualizar números decimales. K10 significa número decimal 10. Se utiliza para ajustar el temporizador y valor de contador,

el valor de operando de instrucción aplicada. Constant H

H se utiliza para mostrar los números hexadecimales. HA significa número decimal 10. Se utiliza para establecer el valor de operando

de instrucción aplicada. constante B

B se utiliza para mostrar los números binarios. B10 significa número decimal 2. Se utiliza para fijar el valor de operando de instrucción

aplicada.

2-11 . principio de programación

Firmar P e I
P es la señal de programa para el estado y salto de subprograma.

I es la señal de programa de interrupción (interrupción externa, interrupción de temporizador, contador de interrupciones de alta

velocidad, la interrupción momento preciso ...). PAG y las direcciones que están en decimal. Por favor, vuelva F er a la Follo ala mesa:

Serie

Firmar Dirección

XD3, XDM PAG P0 ~ P9999

Dirección

inte externa rruption

Modelo Firmar
Creciente Que cae interrupción del temporizador
Entrada
interrupción interrupción
X2 I0000 I0001
X3 I0100 I0101 Hay 20 interrupciones del temporizador. Desde I40
X4 I0200 I0201 I59 ** a **. “**” significa la interrupción de
XD3-16 yo
temporizador timeof, la unidad es ms.
X5 I0300 I0301
X6 I0400 I0401
X7 I0500 I0501

Dirección

inte externa rruption

Modelo Firmar
Creciente Que cae interrupción del temporizador
Entrada
interrupción interrupción
yo X2 I0000 I0001
 X3 I0100 I0101
X4 I0200 I0201
X5 I0300 I0301
Hay 20 interrupciones del temporizador. Desde
XD324 / X6 I0400 I0401
I40 I59 ** a **. “**” significa la interrupción de
32/48/60 X7 I0500 I0501
temporizador timeof, la unidad es ms.
X10 I0600 I0601
X11 I0700 I0701
X12 I0800 I0801
X13 I0900 I0901

Distancia

inte externa rruption

Modelo Nombre
Creciente Que cae El tiempo de interrupción
Entrada
interrupción interrupción
X2 I0000 I0001
X3 I0100 I0101
X4 I0200 I0201
X5 I0300 I0301 Hay 20 interrupciones del temporizador. Desde I40
XDM24 / 32 /
X6 I0400 I0401 I59 ** a **. “**” significa el momento de la
60T4 / 60T10 yo
X7 I0500 I0501 interrupción del temporizador, la unidad es ms.

X10 I0600 I0601

X11 I0700 I0701
X12 I0800 I0801
X13 I0900 I0901

P firmar

P se utiliza generalmente en el flujo; se utiliza junto con CJ (condición de salto), llame al (subprograma llamada), etc.

Condición de salto CJ

M8170

DMOV K1000 D0
Si X0 bobina está en ON, el salto para el programa
1000

después de P1;
DMOV K20000 D2
Si la bobina no X0 está en ON, no se ejecutará la acción de
20000

M0 salto, pero ejecutar el programa original;

DPLSY D0 D2 Y0

1000 20000 OFF

M8002

RST M0

Llamar al subprograma (CALL)

 X0
LLAMADA P10

principal
Si X0 está en ON, saltar al subprograma Si la

Programa
bobina no está activado, ejecute el programa

original; Después de ejecutar el subprograma,

DEFENDERSE volver al programa principal;

P10

subprograma
SRET

El subprograma se iniciará desde Pn y terminar con SRET. LLAMADA Pn se utiliza para llamar al subprograma. n es un

número entero en el rango de 0 a 9999.

me firmar

Tag I se utiliza generalmente en interrupción, incluyendo la interrupción externa, interrupción de tiempo, etc. A menudo trabaja en

conjunto con IRET (retorno de interrupción), la IE (habilitar la interrupción), DI (deshabilitar interrupciones); interrupción externa

Aceptar la señal de entrada de los terminales de entrada especiales, no afectados por el ciclo de exploración. Active la señal de

entrada, ejecutar la subrutina de interrupción.

Con la interrupción externa, PLC puede disponer la señal más corto que el ciclo de exploración; Por lo tanto, se puede utilizar como

desecho prioridad esencial en el control de la secuencia, o su uso en el control de impulsos cortos de tiempo. tiempo de interrupción

Ejecutar la subrutina de interrupción en cada tiempo de bucle de interrupción especificado. Utilice esta interrupción en

el control que es diferente del ciclo de operación del PLC;

secuencia de acción de los relés de entrada / salida y de entrada de retardo de respuesta

Antes de ejecutar el programa de PLC, leer todo el terminal de entrada de estado ON / OFF a la zona de la imagen. En el proceso

de ejecución del programa, incluso la entrada cambia, el contenido en el área de la imagen de entrada no va a cambiar. Sin

embargo, en el siguiente ciclo, se leerán los cambios.

Salida
Una vez que todas las instrucciones al final, transfiere el estado ON / OFF de salida de área de imagen Y a la zona de memoria de la

cerradura de salida. Esta será la salida real del PLC. Los contactores de salida actuará de acuerdo con tiempo de retardo de la

respuesta del dispositivo.

Cuando la entrada de uso lote / modo de salida, el tiempo de accionamiento y el ciclo de funcionamiento del filtro de entrada y el

dispositivo de salida también mostrarán retardo de respuesta.

No aceptar la señal de impulso de entrada estrecha

entrada del PLC ON / OFF de tiempo debe ser más largo que su tiempo de bucle. Si cuenta 10 ms de retardo de la respuesta del filtro de

entrada, el tiempo de ciclo es de 10 ms , a continuación, ON / OFF tiempo necesita 20 ms por separado. Por lo tanto, hasta 1, 000 / (20 + 20) =

impulso de entrada de 25 Hz no se puede procesar. Sin embargo, esta condición podría mejorarse cuando se utilice la función especial del

PLC y las instrucciones (como el recuento de alta velocidad, la interrupción de entrada, ajuste de filtro de entrada) aplicado.

doble salida ( bobinas duales ) acción

proceso de entrada
Como se muestra en el mapa de la izquierda, por favor
X0 = ON X1 = OFF
considere el caso de utilizar la misma Y0 bobina en muchas
X0
posiciones:
AFUERA Y0
Ej X0 = ON, X1 = OFF La primera Y0: X0 está en ON, su área

Y0 de imagen es ON, Y1 salida también está en ON. El segundo

AFUERA Y1
Y0: como X1 de entrada es OFF, el área de imagen es OFF.

X1 Por lo tanto, la salida real es: Y0 = OFF, Y1 = ON.

AFUERA Y0

proceso de salida

Y0 = OFF Y1 = ON

Al ejecutar de salida dual (utilizar doble bobina), el después de que uno es actuar en prioridad.