GUÍA N°1

´´SENSOR
MECANICO´´
GRUPO T1

INTEGRANTES:
Ávila Castro Marioly
Burgos Rubín de Celis María Reneé
Carata Jorge Luis
Céspedes Saravia Víctor
Felipe Vázquez yaguar wari
Martínez Luís Fernando
Tosoni Justiniano Renato

Scz, 01 abril 2019

 GUIA N°1 ´´SENSOR MECÁNICO´´

A) OBJETIVO GENERAL: Verificar el principio de funcionamiento de

sensores mecánicos (final de carrera), ver distintas aplicaciones y
aprender a elaborar sus diagramas y circuitos eléctricos.
B) MARCO TEORICO: son dispositivos que cambian bajo la acción de una
magnitud física que puede directa o indirectamente transmitir una señal
que indica cambio.
Directamente.- la conversión de una energía a otra se llaman transductores.
Indirecta.- sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.
La señal de un sensor se puede usar para detectar y corregir las desviaciones
de los sistemas de control, e instrumentos de medición.
Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.
Estos sensores tienen dos posiciones diferentes dentro o afuera, abierta o
cerrada, que sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Sus tipos de sensores son:
Sensor Tunneling.- es un método extremadamente exacto para sentir
desplazamientos a escalas nanómetros.
Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de
retroalimentación para hacerlo útil.
Sensores capacitivos o sándwich.- estos sensores tienen una lámina fija y
otra móvil.
Cuando una fuerza se aplica ala lamina móvil, el cambio de capacitancia
origina un desplazamiento.
Sensores Limitswitch.- más conocidos como sensores de final de carrera o
sensor de contacto, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos
situados al final del recorrido de un elemento móvil.
Su funcionamiento es:
Efecto piezoresistivo.- convierte una tensión aplicada en un cambio en la
resistencia que puede sentirse circuitos electrónicos tales como el puente de
Wheatstone.
El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden la presión.
Efecto piezoeléctrico.- convierte una tensión (fuerza) aplicada en una
diferencia de potencial eléctrica.
 El efecto piezoeléctrico es reversible, así que un cambio de voltaje también
genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.
En la industria, el principio piezoeléctrico puede utilizarse en sensores
utilizados para medir presiones, fuerzas y control de las herramientas de las
máquinas y medición de vibraciones.
Su estructura:
Su estructura interna podemos configurar el sensor como ´´normalmente
abierto´´ o ´´normalmente cerrado´´ según nos convenga.
Esto quiere decir que si conectamos como ´´Normalmente abierto´´ cuando
choque enviara un 1 al uC, si por el contrario lo conectamos como
´´Normalmente Cerrado´´ estará continuamente encendido un 1 al uC, por lo
que la lógica de programación sería totalmente distinta.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: desplazamientos,
posición, tensión, movimiento, presión, flujo.

Sus ventajas.-
 Detectan la ausencia o presencia de elementos.
 No se equivocan en la medición si se trabaja a una frecuencia correcta
y al tener contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.

Sus desventajas.-

 Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en
la pieza.
 Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire libre el clima puede
afectarlo.
 Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a
otros elementos sensoricos.
FINALES DE CARRERA.-

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de

carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite"),
son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),

cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al
ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como

metal, plástico o fibra de vidrio.

Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la

posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Así pues,
además de ser los sensores más instalados en el mundo, no dejan de ser
sensores de contacto que necesitan estar en contacto con el objeto para
detectar la llegada de un elemento móvil a una determinada posición.

La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da,
es si el objeto está en una posición determinada o no. Hablando en términos
tecnológicos, los finales de carrera son sensores electromecánicos y por lo
tanto, disponen de partes mecánicas enlazadas a partes eléctricas.

PARTES PRINCIPALES DE UN FINAL DE CARRERA

Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas de las que
vamos a comentar la misión de cada una:

CABEZAL: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en

movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el
mecanismo da contacto eléctrico al final de carrera.

CUERPO DEL INTERRUPTOR: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de

contactos.

BLOQUE DE CONTACTOS: Aquí es donde se encuentran los contactos

eléctricos del final de carrera.
BASE: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales.

FUNCIONAMIENTO,-

Los interruptores de final de carrera son dispositivos electromecánicos. Los

contactos están unidos mecánicamente a un actuador. Al combinar diferentes
tipos de actuadores, cajas y contactos, nuestros interruptores de final de
carrera se adaptan perfectamente a una gran variedad de aplicaciones en el
entorno que sea.

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo

negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene

una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el
contacto NC (normalmente cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se
rompe, el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado

tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.

TIPOS DE CONTACTOS

CONTACTO DE RUPTURA LENTA: Se caracteriza por tener los puntos de

activación y de desactivación iguales.

CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA: En este caso, los puntos de activación y

de desactivación son distintos.

Características mecánicas

Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el

momento de elegir un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y fiabilidad
del mismo.

Estas, nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a
detectar y nos indican las características mecánicas del contacto como son la
velocidad, dirección, fuerza y par del momento del contacto. Así pues, en el
momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente en seis
factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de
conector, cuerpo, número de maniobras y por último pero no menos importante
que se ajuste a los recorridos y las características de la aplicación.

VENTAJAS E INCONVENIENTES.-

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del

sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a
la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática. El económico
precio frente a otros sistemas.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la

posibilidad de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de
actuación ya que si no llega hasta el final puede hacer falso contacto y llegar a
quemarse.

MODELOS.-

Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos

1) HONEYWELL DE SEGURIDAD: Este final de carrera está incorporado

dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica también en
miniatura, tanto en metal como en plástico y madera, con tres conducciones
metálicas muy compactas.
2) FIN DE CARRERA PARA ENTORNOS PELIGROSOS: Se trata en concreto
de un micro interruptor conmutador mono polar con una robusta carcasa de
aluminio. Está cubierta ha sido diseñada para poder soportar explosiones
internas y para poder enfriar los gases que la explosión genera en su
interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca
externo de rodillo que permite un ajuste de 360º.
3) SET CREWS: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir
daños en el sensor provocados por el objeto sensado. Están compuestos
por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el
cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede soportar
impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.
C) OBJETIVO ESPECIFICO:
1) a) Con la ayuda de un tester en su función óhmetro verificar el estado
delos contactos NA y NC de un final de carrera. Prueba de estado en
Frio.

R=0

R=
b) Colocar dos tensiones distintas a los contactos NA y NC de un final de
carrera. A la entrada del contacto NA colocar una tensión 220VAC, para que
cuando cambie de estado encienda una lámpara de 20W. A la entrada de NC
colocar una tensión de 24VCC. Para que cuando cambie de estado apague un
LED. Prueba de estado en CALIENTE.
c) Se necesita conocer estado de los contactos de un fin de carrera, señalizando
con distintas lámparas el contacto NA y el NC, pero al mismo tiempo, es decir
cuando pongo tensión al final de carrera se debe encender 2 lámparas:
Lámpara 1  contacto NC
Lámpara 2  contacto NA
Y cuando acciono el final de carrera deben apagarse los dos.
2) a) Se tiene una máquina rotativa que es accionada por un operador, la
máquina es una llenadora de botellas de vidrio y hay riesgo de
explosión, por lo que tiene dos puertas de acrílico para evitar que
cualquier reventón dañe al operador y al mismo tiempo para que pueda
observar el normal funcionamiento de su máquina. Por lo tanto cuando
se abre cualquier de las dos puertas la máquina debe parar
inmediatamente y no debe volver a arrancar sin la autorización del
operador. Diseñar el sistema capaz que realice toda la operación
descrita, conectando de manera adecuada dos finales de carrera.
Además se debe señalizar todas las operaciones de la siguiente
manera:
a. Rojo = maquina parada.
b. Amarillo = puerta abierta
c. Verde = maquina en marcha
d. Azul = puerta cerrada
b) Con el accionamiento de un final de carrera disparar una alarma
de 24 VDC y 1000 W, una vez accionada la alarma y señalización de
disparo no se debe apagar hasta que confirme una persona, aunque
el FC ya no este accionado.
 D) MATERIAL UTILIZADO:

ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANTIDAD

DEL MATERIAL
1 Tester Pieza 1
(multímetro)
2 Final de carrera Pieza 2
3 Cables para Pieza
conexión
4 Lámparas 20 w Pieza 7
5 Led´s distintos Pieza 1
colores
6 Contactor NA y Pieza 4
NC
7 Pulsador de Pieza 1
marcha
8 Pulsador de Pieza 1
parada
9 resistencia pieza 3
10 Fuente de pieza 1
alimentación 24
Vcc
11 Clavijas para pieza 4
enchufe
12 Relé Pieza 1
electromecánico

E) CUESTIONARIO:
1. ¿Cuál es la mayor utilidad que se le da a un final de carrera?
R.- Es más utilizado como un interruptor de límite.
2. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de un final de carrera?
R.-

Ventajas:

 Facilidad en la instalación
 Robustez del sistema
 Es insensible a estados transitorios
 Trabaja a tensiones altas
 Debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática
Desventajas

 La velocidad de detección
 La posibilidad de rebotes en el contacto
 Depende de la fuerza de actuación
3. ¿Qué datos técnicos son los más importantes en el momento de usar
un final de carrera?
R.-
 En el nodo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar
tiene una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte en el objeto
móvil con el contacto NC. Cuando el resorte de presión se rompe el
sensor se queda desconectado
 En el nodo negativo es la inversa del nodo anterior cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo forzando el
resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito
4. ¿Cuál es la frecuencia de operación de un final de carrera tipo?
R.- Es de 3600 maniobras/horas

5. Nombrar tres aplicaciones posibles de un final de Carrera

R.-
 En la industria se lo usa para detectar la llegada de un elemento móvil a
una determinada posición
 Cuando hay problemas de espacio se usan los microrroptores
 Se los usa solo ante la presencia de un movimiento mecánico
6. Los contactos de un final de carrera soportan 10 A, es posible conectar
directamente una carga de 5000 watts, 220 VAC? ¿Por qué? Si la
respuesta del ítem 6 es negativa, ¿qué dispositivo utilizaría para
conectar dicha carga?
R.- No, porque el final de carrera se arruinara al llevar mucha carga. Se podría
utilizar una válvula, porque regularía y controlaría la potencia del motor de dicha carga.

7. ¿Se puede utilizar un final de carrera como un pulsador de marcha?

R.- Se puede hacerlo.
 8. ¿Cuáles la diferencia cuando se cierra un contacto normal abierto de
un final de carrera y un contacto normal abierto de un contactor?
R.- Es que al presionar el rotor del final de carreara se mantiene cerrado
automáticamente el contactor. Por lo tanto el contactor depende del
accionamiento de un sensor final de carrera
9. ¿Tiene sentido colocar en serie o paralelo un contacto NA y un NC de
un mismo contactor?
R.- No tiene sentido, porque ambos contactos deben contradecirse siempre para
interrumpir el paso de la corriente, en cuanto la bobina se energice.

10. ¿Qué diferencia tiene el accionamiento de un final de carrera frente a

un interruptor?
R.- La etapa de acondicionamiento se encarga de adaptar los niveles de las
señales provenientes de los sensores a niveles aptos para la electrónica de la
etapa de control, y viceversa, adaptar las señales provenientes de la etapa de
control a señales que sean aptas por los actuadores industriales presentes en la
planta.

F) BIBLIOGRAFIA:
 https://prezi.com/ac5n_s5-8ree/sensores-mecanicos/
 https://es.slideshare.net/clishman20julio/sensores -mecanicos
 https://es.scribd.com/document/280780003/SENSORES-MECANICOS
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
 https://blog.gruponovelec.com/electricidad/finales-de-carrera-que-son-y-
caracteristicas-principales/
 https://new.abb.com/low-voltage/es/productos/interruptores-de-final-de-
carrera
 http://mural.uv.es/geiba/