Topografia
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Profesor Titular: Agr. CARLOS A. MELITÓN
Docentes Auxiliares: Ing. DARÍO A. RIERA - Ing. DANIEL O. MORIS
Archivo Magnético - CD
VERSIÓN .03
Prologo
Estos apuntes se confeccionaron para el uso exclusivo del alumnado en el desarrollo
del Curso, habiéndose recopilado y reproducido textos existentes, folletos y elaborado
aportes personales de las experiencias profesionales, conteniendo los temas del
programa en archivos magnéticos.
Se rescata una mayor atención en las teorías con la proyección de diapositivas
(visuales con PC, soft Power Ponit y proyector), se salva los inconvenientes de pérdida
de tiempo de escrituras en pizarra y la exposición con los instrumentales presentados y
desplegados ante la clase -puntualmente despieces-. Se aumenta así, la fijación del
conocimiento, que no se logra con la toma de apuntes en clases y se permite de esta
forma el diálogo entre profesor y alumno; estimulando la creatividad, innovación e
ingenio para la resolución de problemas reales e hipotéticos. En gabinete se explican
las guías de prácticos, reconocimiento y manipuleo de los instrumentales existentes. Se
desarrollan los prácticos en el campo –campaña- y posteriormente se realizan los
cálculos. Se elabora un informe técnico personal de cada trabajo práctico desarrollado,
con planillas de datos y resultados, croquis y dibujos
El objetivo del dictado del curso es que los alumnos, apliquen los conocimientos
básicos de matemáticas, física, geometría y dibujo. Al cursar la materia deben adquirir
los conocimientos teóricos y prácticos en el tipo, uso y manipuleo del instrumental
topográfico y los métodos a aplicar en su futuro desarrollo profesional. Formen
actitudes, desarrollen capacidades de análisis y habilidades en los conceptos
tecnológicos necesarios, para realizar levantamientos con las tareas de campaña y
gabinete, conducentes a representar en un plano Topográfico, una parte limitada de la
superficie terrestre -morfología del terreno- donde el Ingeniero Civil la modifica y
desarrolla sus obras. Interpreten y usen los planos topográficos planialtiméricos.
Combinen los procedimientos para graficar los puntos del terreno y hechos existentes
en forma planialtimétrica, con la utilización del instrumental y los métodos apropiados,
para resolver y satisfacer la finalidad técnica del documento a elaborar. Como así
también la operación inversa, que es el replanteo, materializando en el terreno los
elementos geométricos de un proyecto dibujado en el plano. Por todo ello, el desarrollo
del curso se encuadra en el programa adjunto, ya sea Teórico como Práctico.
Fijándose un cronograma del dictado de la materia, que se divide en Definiciones,
Cartografía y nociones previas, Conceptos de Teoría de Errores; Pequeños
Instrumentos Topográficos; Niveles ópticos, Teodolitos, Estaciones Totales, las
aplicaciones de los mismos, relevamientos planialtimétricos de superficies, por perfiles
longitudinales y transversales, en zonas urbanas, rural, cañerías y conductos.;
conceptos generales de medición fotogrametría, satelital-GPS.
P/ Topografía
CARLOS ALBERTO MELITÓN
Profesor Ordinario Titular Cátedra de Topografía
Facultad de Ingeniería - U.N.C.P.B.A.
Olavarría – Bs. As. – Argentina
Formatos para impresión
Márgenes:
Sup 2,5 cm
Inf. 1,5 cm
Izq. 2 cm
Der. 1,5 cm
Encuadernación 1 cm
Encabezado 1,3 cm
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TOPOGRAFÍA - APUNTES
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4: TEODOLITO:
Fundamento del funcionamiento del teodolito, ejes, descripción, plataforma, limbos, tornillos,
alidada, anteojo astronómico. Enfoque y bisección de un punto. Nivel tubular, sensibilidad,
principio fundamental del nivel; calaje aproximado y fino. Puesta en estación. Lectura de los
limbos, nonios, lupas; microscopios lectores; de trazos, de escala, de nonio, tornillos
micrométricos, a tambor y óptico, sus funcionamientos. Error de excentricidad. Errores axiales:
de colimación, inclinación, de eje principal y sus influencias. Determinación de los errores,
m‚todos y sus correcciones. Medición de ángulos verticales, tipos de graduación de círculos.
Error de índice, determinación y corrección. Nivel testigo de índice, compensadores
automáticos. Tipos y características de teodolitos, reconocimiento, manipuleo del instrumental.
Teodolitos electrónicos. Métodos de medición de ángulos horizontales: simple, conjugada,
Bessel, repetición y reiteración.
6: RELEVAMIENTOS PLANIALTIMETRICOS:
Métodos estadimétricos, coordenadas polares; fórmulas y cálculo. Taquimetría: fundamentos y
fórmulas para el cálculo de distancias y desniveles. Tablas de Jordan y uso de calculadoras y
computadoras. Importancia y precisión de los relevamientos taquimétricos. Alineación con rayo
láser. Métodos modernos de medición de distancias con equipos electrónicos, distanciómetros
electro-ópticos y electrónicos, funcionamiento; tipos de semiestaciones y estaciones totales;
colectoras electrónicas de datos, distintas aplicaciones, demostración de equipos, transferencia
de datos a PC, procesamiento, aplicación de software, cálculos de coordenadas, dibujos en
Autocad. Planos acotados. Líneas de nivel, definición, características generales, trazados: por
cálculo, gráfico, por tanteo, por software, interpretación, equidistancia y escalas.
BIBLIOGRAFIA:
- MÜLLER, R.: Compendio general de Topografía Teórico - Práctico.(Ed. R. Múller).
- BREED, C.B.: Topografía (Ed. URMO, España).
- RUIZ, J.Z.: Topografía práctica para el constructor (Ed. CEAC, España).
- JORDAN, W.: Tratado general de topografía (Ed. Gilli).
- DOMINGUEZ GARCIA TEJERO, FRANCISCO. Topografía general y aplicada. (Ed. Dossat.
Buenos Aires. 1984)
- DAVIS, RAYMOND E. Tratado de topografía. (Aguilar. Madrid. 1971)
- BRINKER, RUSELL G. Topografía moderna. (Harla. México. 1982).
- MICHINO-FREHNER: Topografía (Ed. Centro de Estudiantes de Ingeniería de Buenos Aires).
- MINGO, OSCAR R. Errores en la medición paraláctica de distancias. (Centro de estudiantes
de ingeniería "La línea recta". Buenos Aires. 1969)
- ZENTESE, A. Mediciones topográficas. (MOM. Budapest. S. f.)
- Topografía I y Topografía A (Ed.Ctro.Estud.Ing."La L¡nea Recta").
- Apuntes de Topografía (Ed.Ctro.Estud. Ingeniería -La Plata)
- MELITON, CANALICCHIO, CAIRO, RIERA: Topograf¡a para estudiantes de Ingeniería en
Construcciones. (Ed. por CEFIO. 1986)
- AGUILAR: Lecciones de geodesia (1ºparte) (Ed.Cooper.U.N.S)
- A.M.SARALEGUI-R.H. ACCINELLI: Curso de introducción a la fotogrametría-Temas teórico-
prácticos de fotogrametría-Elementos teórico-prácticos de fotogrametría terrestre (Ed.Ctro.
Estud. de Ingeniería "La Línea Recta").
- MELITÓN CARLOS: Apuntes de Topografía para estudiantes de Ingeniería Civil- CD. Vers. 01
y 02.
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TOPOGRAFÍA - APUNTES
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TEMA 1
DEFINICIONES Y NOCIONES PREVIAS
1. INTRODUCCIÓN:
La Topografía tiene como objetivo esencial la representación en un plano de una parte
de la superficie terrestre. Dicho documento (fig.1) denominado plano topográfico o
carta, se confecciona a una determinada ESCALA que a su vez depende de la
necesidad técnica que debe satisfacer.
Cualquier proyecto de obra civil (caminos, ferrocarriles, diques, canales de riego, etc.)
necesita ineludiblemente, para que resulte racional y económico, contar con una fiel
representación del terreno donde finalmente se emplazará la obra. Se evita además el
serio riesgo de la improvisación, con sus nefastas consecuencias de todo orden. El
técnico avezado que observa un plano topográfico, se representa mentalmente el
terreno como una "maqueta" del mismo, gracias a la interpretación que hace de las
"líneas del nivel" del plano, que son las que proporcionan la información altimétrica del
terreno (fig. 1 y 2 ). (Se define la "línea de nivel" como el lugar geométrico de los puntos del
terreno que tienen la misma altitud, y pueden suponerse obtenidos mediante la intersección del
mismo con planos horizontales distanciados entre sí en un valor constante denominado
equidistancia "e" ).
Fig. 1
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Fig. 2
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2. OBJETO DE LA TOPOGRAFIA
Tiene por finalidad el estudio de los métodos y del instrumental necesario para
poder representar en un plano, con sus formas y detalles, tanto naturales como
artificiales, una parte limitada de la superficie terrestre. La representación puede
ser gráfica o numérica.
A tal fin deben efectuarse mediciones lineales y angulares –levantamiento topográfico-
que vinculen la posición relativa de los distintos puntos terrestres, de forma tal que
ligados convenientemente entre sí, posibiliten establecer las relaciones geométricas y
realizar los cálculos que permitan su representación gráfica sobre el plano.
En el caso de representar una zona de gran extensión, no se puede prescindir de la
curvatura terrestre y se vinculará a puntos –vértices- geodésicos que existan en la
zona.
Replanteo: Dibujo que se hace sobre el plano para después llevarlo al terreno. La
fuente de datos va a ser el terreno. La metodología topográfica permite conocer el
conjunto de técnicas para realizar los trabajos topográficos donde el objetivo va a ser la
representación de la geometría del terreno y materializar puntos (fabricar un plano). Se
realizan para llevar al terreno lo que hemos representado en el papel.
Esto se puede hacer por separado o en forma conjunta que es lo que se llama
taquimetría, es decir la observación a la vez de la planimetría y altimetría o sea
planialtimetría.
Igualmente la Altibatimetría Es la representación gráfica de las formas del relieve
(morfología) terrestre y subacuático que se presentan bajo el aspecto de elevaciones o
alturas y depresiones o bajos.
Entre los distintos sistemas de representación del relieve se destacan los más precisos
(curvas de nivel y cotas) y los de valores aproximados (escala cromática, Fig. 3).
Fig. 3
Levantamientos topográficos: Son levantamientos de escalas medias a grandes
(1/5.000, 1/100, 1/10 máximo), no es necesario tener en cuenta la curvatura terrestre y
no hemos de recurrir a la geodesia. Aunque si hacemos un canal, un camino o similar
de gran longitud, en el que hay que superponer varios planos es necesario tener en
cuenta la geodesia.
Levantamientos catastrales: Se realizan para determinar cómo es la planimetría de la
parcela (1/5.000).
Levantamientos urbanos: Se hace en municipios para que quede representada la
planimetría de cada edificio (1/500, 1/250).
Levantamientos para proyectos de ingeniería: Se hacen en el caso en que tenemos
una escala grande y necesitamos una pequeña, entonces tenemos que hacer nuestro
propio plano (1/2.000, 1/1.000, 1/500).
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Cartas Geográficas *
(*) Ref.; Atlas Geografico de la Rep. Arg. IGM
En escalas de 1:500.000 y menores.
Expresan, con cierto detalle, la
configuración del terreno y los elementos
culturales más importantes. Son el
producto de trabajos de levantamientos
topográficos expeditivos.
Cartas Topográficas*
(*) Ref.; Atlas Geografico de la Rep. Arg. IGM
En escalas de 1: 250.000 y mayores (Ej:
1: 100.000 y 1: 50.000). Muestran en
forma detallada y precisa elementos
planialtimétricos de superficies menores.
Se considera la cartografía básica para
la realización de estudios esenciales.
Son el resultado de trabajos topográficos
regulares.
Ejemplo,Carta Nº 4172-IV Escala 1:250.000
"SAN CARLOS DE BARILOCHE’
Fig. 5
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Planos
En escalas grandes de 1:10.000 y mayores
(Ej.: 1:5.000; 1:1.000; etc.). Incluyen
información detallada de pequeños sectores,
en especial de áreas urbanas.
Ejemplo: Porción de plano de la Ciudad de
Buenos Aires
Fig. 10
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Con estos métodos, grandes áreas, países y continentes fueron relevados; pero éstas
grandes áreas se hallaban posicionalmente aisladas de otras al utilizar distintos
sistemas de referencia. Este es el tipo de metodología que utilizó el Instituto Geográfico
Militar Argentino (IGM) para nuestra cartografía.
A continuación se tratan brevemente algunos de los aspectos mas comunes (un conocimiento
resumido y mínimo) de eventos tecnológicos históricos, que resaltan el afán del hombre por describir y
representar la superficie de nuestro planeta:
3.2. TRIANGULACION OPTICA GLOBAL
Algunos de los primeros intentos para determinar la relación posicional entre continentes fue el
uso de mediciones del tiempo en que las estrellas permanecen ocultas por la Luna.
El lanzamiento del satélite Ruso Sputnik en octubre 1957, permitió un gran desarrollo en la
determinación del campo gravitatorio terrestre y la diferencia entre algunos Datum mundiales.
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Otra forma de vincular distintos sistemas de referencia, se lograron mediante el programa BC-4
que se basa en métodos fotogramétricos terrestres y como objetivo de los fotogramas estrellas y
satélites artificiales. El principal problema de esta técnica era que necesitaba simultáneamente
cielo despejado en un mínimo de dos sitios de observación, separados estos por
aproximadamente unos 4.000 km. Este equipamiento fue excesivamente costoso. Así las
mediciones por dirección óptica (en fotografías) fueron suplantadas por las ERT (Electromagnetic
Ranging Technique), por su capacidad de independencia meterológica, gran precisión y bajo
costo.
3.3. TRILATERACION GLOBAL ELECTROMAGNETICA
Las primeras pruebas con técnicas electromagnéticas fueron logradas durante la Segunda Guerra
Mundial para posicionar aviones (el método fue denominado HIRAN). Luego este método se utilizó
para medir un arco entre Norteamérica y Europa. Un significante quiebre tecnológico, ocurrió
cuando científicos de todo el mundo experimentaron con desvíos Doppler en señales transmitidas
por satélite. Estas señales Doppler se convirtieron en observables que permitían determinar el
tiempo exacto de máximo acercamiento a un satélite. Con este dato, sumado a la posibilidad de
conocer las efemérides satelitales acordes a las leyes de la Mecánica Celeste, se puede conocer
con precisión la posición de cualquier punto del planeta.
3.4. INTERFEROMETRIA RADIO ASTRONOMICA
Las fuentes de radio extragalacticas (quasars = fuentes de radio cuasi estelares) emiten ondas en
el rango de los cm a dm, las cuales se detectan con grandes antenas parabolicas (radio
telescopios) que se utilizan en radio astronomía. Un sistema receptor consiste de dos radio
telescopios P1 y P2, ampliamente separados (algunos 1.000 km), y de esa forma obtener una alta
resolución (~ 0".001) debido a la gran distancia o base que los separa. Las ondas de radio llegan a
P2 con una diferencia de fase con respecto a P1.
Comparando los dos trenes de ondas se obtienen las interferencias. Ya que la diferencia de fase
cambia con el tiempo, debido a la rotación terrestre, las interferencias se calculan teniendo en
cuenta la frecuencia de borde.
Este método se conoce como Interferomatria para bases largas (IBML). Debido a la gran distancia
entre las antenas, no es posible una comparación directa de los trenes de ondas que llegan a P1 y
P2. Por lo tanto las señales se graban en soporte magnético, junto con una señal de tiempo que
es generado por los patrones de frecuencia en las respectivas estaciones. Luego, se puede
correlacionar ambas ondas, obteniendo el tiempo de retraso y su variación en el tiempo. Se
aplican correcciones debido a las diferencias sistemáticas en los patrones de frecuencia y debido
a las influencias de la atmósfera y la aberración diurna. La precisión de este método depende de la
medición del tiempo (+/- 1 a +/- 0.1 ns), la estabilidad del patrón de frecuencia (relojes atómicos de
cada estación radio astronómica), la habilidad para tomar en cuenta los efectos de la refracción y
la calidad de la correlación.
Hasta aqui, las distancias de varios miles de kilómetros han sido determinadas con una precisión
de +/- 0.2 metro.
El sistema de posicionamiento satelital, se basa en un principio de correlación de ondas, que da la
impresión de haber sido inspirado en la Interferometria astronómica.
3.5. LA ERA SATELITAL
En base a las experiencias satelitales Doppler, en Estados Unidos se crea el Navy Navigational
Satellite System (NNSS) mas conocido como TRANSIT. El principal problema con TRANSIT era
que un satélite podía pasar por sobre el horizonte de un observador cada 90 minutos. Así el
observador debía interpolar su posición entre distintos pasos de satélite. Como sucesor
tecnológico del sistema TRANSIT surge el sistema GPS en USA y GLONASS en Rusia.
Siendo éste el tema que interesa tratar a continuación.
GPS, da respuesta inmediata a las siguientes preguntas. " Qué hora, qué
posición y qué velocidad tengo en este momento?"; rápidamente, con precisión y
económicamente; en cualquier lugar del globo y en cualquier momento (Remondi
-1991-).
El uso de satélites terrestres artificiales para propósitos de navegación comenzó con el SPUTNIK I
(Ruso-1957). La navegación satelital combinó los métodos de navegación celeste con los de radio
navegación para alcanzar sistemas que tuvieran adelantos revolucionarios sobre la precisión y el
rendimiento.
La diferencia fundamental entre la navegación por medio de satélites artificiales que usan señales
de radio, con respecto a otros métodos, es particularmente la distribución geométrica de los
puntos emisores. El espacio ofrece la oportunidad para la radiación de señales sobre grandes
extensiones. De esta manera, no existe el efecto tradicional de menor precisión por baja cobertura.
Los satélites artificiales, son obviamente, plataformas muy convenientes, desde las cuales se
puede obtener servicios de navegación, pero estas ventajas se han obtenido gracias a un
desarrollo de tecnología cada vez más compleja. Desde que se inició la tecnología espacial, hace
40 años, esta ha generado un sistema que le proporciona al usuario una precisión de la posición
en el orden de pocos metros, como así también en las mediciones de velocidad en el orden de una
décima de metro por segundo, y la lectura de la hora en el orden de los nanosegundos (fracción
-9
de tiempo = milmillonésimo de segundo o sea 10 segundos).
Mediante la experiencia del TRANSIT, llegó a ser obvio que un sistema satelital de navegación
global tendría mucho que ofrecer en términos de exactitud para todo tipo de clima, a toda hora y
en cualquier punto del globo terráqueo. En consecuencia, el Departamento de Defensa de Estados
Unidos estableció requisitos para realizar un mejor sistema de navegación satelital. Entre 1967 y
1969 la Fuerza Aérea de U.S.A. dirigió un estudio para formular los conceptos preliminares, y para
diseñar el sistema, que fue denominado 621B.
Como resultado de estos esfuerzos, donde se combinó análisis de misiones con otros estudios se
generó un sistema de navegación espacial que requería 20 satélites desplegados en órbitas
sincrónicas, cuyas estelas sobre la tierra se extenderían a 60° de latitud norte y sur. El rastreo y
control de estos satélites sería mantenido desde Estaciones Terrestres y a través de conexiones
intersatelitales. Este tipo de rastreo intersatelital minimizó la vulnerabilidad del sistema contra
ataques físicos a las estaciones terrestres. El sistema 621B fue diseñado para realizar mediciones
de distancias simultáneamente de por lo menos 4 satélites y así calcular instantáneamente la
posición y el tiempo.
Conjuntamente con los estudios de navegación espacial de la USAF, The Naval Research
Laboratory (NRL, Laboratorio Naval de Investigaciones), concibió la idea de un sistema satélital de
navegación y hora (TIMATION = TIMe and navigaTION).
sistema de navegación global TIMATION como resultado final de esos estudios, utilizando de 21 a
27 satélites en órbitas medias (8 horas) con señales STR y PRN.
Tanto el sistema 621B de la USAF como el TIMATION de la Marina, eran apropiados para el
Sistema Satelital de Navegación del Departamento de Defensa. Las restricciones presupuestarias
no permitían el desarrollo de dos sistemas paralelos independientes. La configuración consistió de
dos propuestas; una la de la Marina que permitía el despliegue tecnológico y la propuesta de la
USAF que permitía estructurar las señales y las frecuencias para un rendimiento máximo por parte
del usuario, además de un control satelital de costo mínimo. El programa resultante de este
esfuerzo mixto es el "Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR GPS". Actualmente, el
sistema NAVSTAR es responsabilidad del JPO (Joint Program Office), ubicado en la División de
Comandos Espaciales de la U.S. Air Force en su base de Los Angeles.
NAVSTAR, proviene del vocablo Ingles abreviado como: NAVigation System with Timing And
Ranging (Sistema de Navegación por Tiempo y Distancia).
El programa GPS fue probado en 1973 para una fase de demostración. Los vehículos de
lanzamiento provenían de los misiles inactivos "ATLAS" que se encontraban en los trigales de
Kansas. Se aprobaron y financiaron 6 satélites para la demostración. El control satelital se llevo a
cabo a través de una Estación de Control específica, luego se procedió a la creación del primer
equipo receptor con propósitos militares. Los resultados en las pruebas de precisión sobrepasaron
las expectativas, como consecuencia de ello, en 1982 se autorizó la creación de 28 satélites y sus
lanzamientos. El accidente del transbordador espacial ocurrió justo antes de enviar el primer
satélite de producción, por ello, se asignó casi 1.000 millones de dólares para lograr que el DELTA
II lanzara los satélites y resulto en un retraso de 3 años para el despliegue de toda la
constelación.
Si bien el sistema NAVSTAR fue concebido para uso exclusivamente militar, el Congreso
Estadounidense, con aprobación del Presidente exigió al Departamento de Defensa la
implementación civil del sistema. El Departamento de Defensa se reserva la exclusividad del
código P (Preciso) para uso militar e incorporó ciertos controles para lograr el uso civil intensivo sin
peligrar los recursos de defensa que motivó la creación del NAVSTAR.
El sistema de posicionamiento
global NAVSTAR GPS está
compuesto por 24 satélites
divididos en 6 órbitas a razón de
4 satélites por órbita, ubicados a
aproximadamente 26.200Km de
altura. Cada satélite describe
dos órbitas por día con una
velocidad tangencial de
3,9Km/seg.
Fig. 12
16
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Orbitas:
Los satelites están distribuidos
a razón de 4 satelites por
órbita. Esta última a 55º del
ecuador y concéntrica al centro
de masa de la tierra. Esta
disposición permite contar con
al menos cuatro satélites en
todo momento en cualquier
parte del globo.
Fig. 13
4. SISTEMAS DE REFERENCIA*
4.1. Introducción ((*) Ref.: Geosistemas SRL.c/colabor. Del Proyecto GEO200-SECYT/CONICET U.N.L.P-Seminario Internacional GPS97)
Los sistemas de posicionamiento satelitales, al involucrar el concepto de
posicionamiento "Global", requieren que se conozcan los distintos sistemas de
referencia validos.
La GEODESIA es la ciencia que se ocupa de conocer en un concepto global nuestro
planeta, tanto desde el punto de vista de su forma y dimensiones, como de su campo
de gravedad. De esta manera se pueden llegar a localizar y representar de una forma
coherente los diversos fenómenos territoriales.
Hoy, no cabe duda que la Tierra es un cuerpo aproximadamente esférico, de un cierto
tamaño y de una cierta masa.
Por lo tanto es natural considerar una
primera aproximación a la Tierra como
una esfera (Fig 14). Pero al ser mas
rigurosos, y especialmente al hacer un
análisis de campo de gravedad terrestre
o simplemente observando la superficie
oceánica, a la Tierra se la puede definir
su forma como aquella correspondiente
al Nivel Medio del Mar (N.M.M.) y su
prolongación a través de los continentes.
De manera mas precisa, la forma de la
Tierra es un Geoide, el cual corresponde
a una superficie equipotencial del campo
de gravedad terrestre que, para efectos
prácticos, coincide con el "nivel medio
del mar" (Fig. 16).
Fig. 14
17
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Fig. 15 Fig. 16
Si bien el geoide representa una buena aproximación a la forma real de la Tierra, su
expresión matemática es bastante compleja de manejar. De esta manera, para efectos
prácticos se ideo una figura matemática relativamente sencilla que se ajustara "lo mejor
posible" al geoide. Así, la Tierra se modela a través de un elipsoide de revolución (fig.
15), el cual se ha constituido en la figura geodésica tradicional de nuestro planeta.
• Toda coordenada entregada por un receptor de posicionamiento satelital, se
representa en su forma mas directa de obtención; que es sobre un elipsoide, en la
forma de Latitud, Longitud y altura al elipsoide. Fig. 17
Luego, para fines de representación y mapeo, el
hombre requiere desarrollar el elipsoide al plano;
cuestión que requiere de traspasos matemáticos
de mediana complejidad, ya que, la superficie de
un elipsoide no es desarrollable al plano (Fig. 17,
Problema de pelar la naranja de tal manera que
su cascara forme un plano). Acá, se presenta otro
punto de vital importancia, que son los sistemas
de Proyección y que de ninguna manera se
deberían confundir con los sistemas de referencia.
Fig. 20
Dicho elipsoide fue posicionado y orientado de manera que resultara tangente al geoide
en el paraje Campo Inchauspe (ϕ≅-36°, λ≅-62°). Hoy sabemos que el elipsoide elegido
es unos 250 metros más grande y algo más achatado que el valor correcto; su centro
geométrico está desplazado unos 220 metros respecto el geocentro y sus ejes están
inclinados unos 0.3 segundos de arco respecto a los de la Tierra.
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Fig. 21 Fig. 22
Esfera Celeste: (fig. 22) Es una esfera ideal de radio infinito concéntrica con la Tierra y
de eje común, y sobre la cual suponemos proyectados todos los astros del firmamento.
El radio de la Tierra es despreciable en comparación con el de esfera celeste, por lo
que puede considerarse la Tierra reducida a un punto y ocupando el centro de aquella.
Las posiciones A, B. C de los astros α, β, γ sobre la esfera celeste son sus posiciones
aparentes.
20
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Fig. 23
21
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22
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Fig. 25
4.7. GEODESIA
Dijimos que tiene por objetivo estudiar la forma de la Tierra además trata de determinar
sus dimensiones, representando puntualmente la superficie real sobre el elipsoide de
revolución. Para ello con los datos elaborados teóricamente efectúa los cálculos
necesarios para la representación cartográfica de la superficie terrestre.
Mediante observaciones astronómicas –Geodesia Astronómica- se pueden determinar
la longitud, la latitud geográfica y además el acimut (orientación con respecto a la
dirección Norte-Sur) de cualquier punto, Se pueden también determinar las
coordenadas por triangulaciones que vinculan puntos pertenecientes a la superficie real
con mallas de triángulos, de los se miden con precisión todos sus ángulos y un solo
lado; a partir de un vértice, cuyas coordenadas se obtienen por mediciones
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Pilar de Azimut
(*) Ref.: Geosistemas SRL.c/colabor. Del Proyecto GEO200-SECYT/CONICET U.N.L.P-Seminario Internacional GPS97)
4.8. DATUMS HORIZONTALES, VERTICALES Y COMPLETOS*
En las aplicaciones geodésicas de gran escala se utilizan comúnmente 3 tipos de
superficies, que son (fig. 27):
3) La superficie natural de la Tierra.
2) El geoide.
3) El elipsoide.
Fig. 27
1) La superficie natural de la Tierra, obviamente, es aquella donde el hombre desarrolla su
existencia y es el objeto de las mediciones y se conoce como superficie Topográfica. Es bien
conocido que la topografía de la corteza terrestre es altamente irregular, formada por tierra y
agua que varían respecto del tiempo. Los modelos de la superficie terrestre se utilizan en
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definen al Metro. Por ello, el hombre posee el Metro Patrón y la nueva definición en base la oscilación de
una partícula especifica.
Por todo ello, cuando se habla de un Datum, se trata del origen del sistema de
referencia que se utiliza.
• Los Datums Horizontales se definen por un Elipsoide y se utilizan para determinar
un sistema de coordenadas Latitud y Longitud en el Datum de "referencia".
• Los Datums Verticales se definen por medio del Geoide y se utilizan para
determinar un sistema de referencia para alturas Ortometricas.
• Los Datums Compuestos se definen por medio de un Elipsoide y un Geoide
asociado para determinar un sistema de referencia donde cada punto se representa
por; Latitud, Longitud y Altura (Ortometrica o al Elipsoidica). Este caso, es el que se
valen los sistemas de posicionamiento satelital como el GPS NAVSTAR que utilizan
el Datum WGS84 y GLONASS que se referencia sobre el Datum PZ-90.
(*) Ref.: Geosistemas SRL.c/colabor. Del Proyecto GEO200-SECYT/CONICET U.N.L.P-Seminario Internacional GPS97)
WGS84, ya que las efemérides utilizadas por GPS NAVSTAR se hallan en el Datum
WGS84. Fig. 30
El origen del WGS84 es el centro de
masas de la Tierra
(GEOCENTRICO). Este sistema se
realizó rotando y cambiando la
escala y origen del Navy Navigation
System (NNSS) y el Doppler
Reference System (NSWC9Z-2);
para ubicarlo en coincidencia con el
meridiano cero del Bureau
International de l' Heure (BIH).
El elipsoide WGS84 es una elipse
geocéntrica de revolución. Se halla
definido por parámetros como:
• Origen en el centro de masas de la tierra
• El eje Z es paralelo al polo medio
• El eje X es la intersección del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador.
• El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de
Masas Terrestre.
• Las coordenadas geodésicas están referidas a un elipsoide de revolución con las
siguientes características:
• Semieje mayor (a) : 6.378.137 m. = radio ecuatorial
• Semieje menor (b) : 6.356.752,3142 m. =radio polar
• Inversa del aplanamiento (1 / f) : 298,257223563, donde f = (a-b) / a
• Constante Gravitacional de la tierra: 0.3986004418.1015 m3/s2.
• Velocidad angular de rotación (w) : 7.292.115,10-11 rad /
Diferencias entre elipsoide Internacional Hayford y WGS84 (el elipsoide Internacional
Hayford es el mismo que utiliza el sistema Argentino desplazado a Campo Inchauspe;
por lo tanto los valores de a y 1/f del Hayford son idénticos para Campo Inchauspe).
29
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En 1998 finalizaron las tareas que dieron lugar a la integración de POSGAR 94 dentro de SIRGAS 95 y,
por su intermedio, dentro de ITRF 94. Dichas tareas se ejecutaron siguiendo los lineamientos generales
elaborados por el Grupo de Trabajo II del proyecto SIRGAS durante la reunión de Santiago de Chile, en
1996, y distribuidas por el Comité Ejecutivo a los países miembros del proyecto.
El nuevo marco de referencia fue denominado POSGAR 98. Está constituido por 136 puntos
(109 comunes con POSGAR 94), con coordenadas tridimensionales en el sistema ITRF94
(SIRGAS).
La tabla siguiente resume las observaciones GPS utilizadas en el cálculo de POSGAR 94. Las
mismas fueron ejecutadas principalmente por el Instituto Geográfico Militar (IGM) con la
cooperación de otras instituciones. Se utilizaron receptores Trimble 4000 SST y Topcon GPRD1.
Campaña Fecha Cantidad de Receptores Duración de las sesiones
POSGAR 93 FEB-ABR 1993 6 6 hs
CAP 93 FEB-MAR 1993 variable 22 hs
POSGAR 94 MAR-MAY 1994 3 6 hs
El cálculo fue realizado en la Universidad Nacional de La Plata (UNLP). Se calculó primero un total de
660 líneas de base utilizando el software comercial GPPS (Ashtech). En todos los casos se adoptó la
solución de dobles diferencias flotantes para la combinación corregida de ionosfera. Se realizó luego un
ajuste por mínimos cuadrados, según el método de variación de coordenadas, de las 660 líneas de base
tomadas como pseudo observaciones pesadas pero no correlacionadas. En este ajuste se definió el
marco de referencia WGS84 a través de 20 puntos de control cuyas coordenadas fueron introducidas en
la compensación con errores a priori de 3 centímetros en las tres componentes.
El nuevo marco de referencia POSGAR 98
Antes de proceder a la integración del marco de referencia POSGAR 94 dentro del marco continental
SIRGAS 95 y global ITRF 94, se juzgó necesario evaluar en qué medida mejoraría la calidad de los
resultados finales si se efectuaba un re-cálculo total de las observaciones disponibles, utilizando un
software científico en lugar de uno comercial como el empleado para el cálculo del 94. Los resultados
demostraron la conveniencia de realizar un nuevo cálculo, tarea que fue ejecutada en la UNLP con
apoyo del equipo científico del Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut (DGFI), principalmente Klaus
Kaniuth y Hermann Drewes.
Entre 1995 y 1997 el IGM realizó las campañas
GPS necesarias para vincular cuatro puntos
SIRGAS que no eran comunes con POSGAR 94. En
el nuevo cálculo se agregaron además
observaciones GPS efectuadas en 1993, que
vinculaban tres puntos argentinos con cinco puntos
chilenos, entre ellos el punto SIRGAS – IGS de
Santiago. Estas observaciones fueron cedidas por el
Proyecto Andes Centrales (CAP).
La figura siguiente muestra los vectores calculados
en POSGAR 98. En rojo, vectores POSGAR 1993 y
CAP; en azul, vectores POSGAR 1994; en amarillo,
vinculaciones POSGAR-SIRGAS. Los puntos
SIRGAS se indican en rojo.
Las principales características del cálculo fueron las siguientes:
• sistema: ITRF94 definido a través de las coordenadas de
control de once puntos SIRGAS (diez en Argentina y uno en
Chile);
• época de las coordenadas : 1995.4;
• transformación de épocas: modelo NNR Nuvel 1, salvo para la
estación SANT donde se usaron las velocidades de ITRF94;
• software: Bernese V3.5;
• observable: dobles diferencias libres de ionosfera;
• estimación de ambigüedades: flotantes;
• efemérides: CODE para las campañas 1993 y 1994 y
combinadas IGS para las campañas posteriores a 1995;
• máscara de elevación: 15º;
• corrección troposférica: modelo de Saastamoinen con datos
meteorológicos estándares y estimación de correcciones a los
retardos cenitales para cada estación cada 5 hs;
• variación de los centros de fase de las antenas: modelo IGS.
31
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Para realizar este control se utilizaron cuatro redes GPS de alta precisión todas ellas medidas
independientemente de POSGAR 98. Dichas redes tienen diferentes extensiones y abarcan distintas
regiones del país. Nuevamente se consideraron los residuos de una transformaciones de similaridad
entre cada una de estas redes y POSGAR 98. A efectos de evaluar la mejora lograda en la realización
del 98 con respecto a la del 94, se
RMS (m)
efectuó el mismo análisis para
POSGAR 94. La tabla siguiente Red Cant. Puntos Parámetros POSGAR LAT LON ALT
muestra el error cuadrático medio CAP 8 7 94 0.0504 0.0594 0.0954
(RMS) de los residuos de la 98 0.0113 0.0177 0.0249
transformación de similaridad entre
P94/P98 4.5 3.4 3.8
cada una de las cuatro redes
consideradas y los marcos POSGAR
94 y 98. En todos los casos, para PASMA 19 7 94 0.054 0.0839 0.1681
POSGAR 98, el RMS de los residuos 98 0.0205 0.0387 0.0437
se mantienen por debajo de cinco P94/P98 2.6 2.2 3.8
centímetros. Cuando se considera
POSGAR 94 la situación desmejora Neuquén 5 3 94 0.0083 0.0328 0.157
hasta cinco veces, aproximadamente,
98 0.0082 0.0392 0.0084
para las componentes horizontales, y
hasta casi veinte veces para la P94/P98 1.0 0.8 18.7
vertical.
Oficialización de la red SIRGAS 11 7 94 0.0745 0.1265 0.2679
A comienzos de 1997 el Instituto 98 0.0176 0.0277 0.0274
Geográfico Militar adoptó oficialmente P94/P98 4.2 4.6 9.8
al marco POSGAR 94 como "marco
de referencia geodésico nacional”. No existe aún consenso para modificar esta resolución y adoptar
oficialmente el marco POSGAR 98, aunque existen recomendaciones para que este sea usado toda vez
que se requiera control geodésico de alta precisión, particularmente cuando este involucra la
componente vertical de la coordenada.
Conclusión y tareas futuras
POSGAR 98 densifica el marco de referencia SIRGAS 95 a través de 126 puntos distribuidos
en forma bastante homogénea en la Argentina, siendo la distancia promedio entre pares de
puntos de 130 Km. La exactitud de las coordenadas se estima mejor que cinco centímetros
para las tres componentes.
Las principales tareas planeadas para el futuro cercano en relación con el tema son: atender al
mantenimiento físico y matemático del marco POSGAR 98; integrar dentro del marco de
referencia POSGAR 98 numerosas redes provinciales y regionales de calidad muy dispar
(¡totalizan aproximadamente 2000 puntos en todo el territorio argentino!); y establecer un
marco de referencia basado en estaciones GPS permanentes.
(*) Ref.: Geosistemas SRL.c/colabor. Del Proyecto GEO200-SECYT/CONICET U.N.L.P-Seminario Internacional GPS97)
32
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Fig. 32
4) Si luego cortamos el cilindro por una de sus directrices (fig. 34). Obtendremos un
mapa o Proyección Cartográfica de la superficie terrestre.
Fig. 34
Fig. 35
34
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Cilindro tangente
en el Ecuador
Cilindro tangente
CILINDRICAS según un
Cilindro levemente meridiano
(*) secante s/ 2
POR paralelos
DESA
RROL Cono tangente
LO según un paralelo
CONICAS
Cono levemente
secante s/ 2
paralellos
b. Ecuatorial o meridiana.
Cuando el plano es perpendicular al plano del ecuador
c. Oblicua u horizontal.
Cuando el plano tiene una posición cualquiera.
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a. Proyección gnomónica
Se llama así a la proyección obtenida proyectando la
superficie del globo desde su centro sobre un plano, que
puede ser o no tangente a la esfera (fig.36). La principal
ventaja de esta proyección estriba en que todos los
círculos máximos determinan planos que pasan por el
centro de la esfera y, si se prolongan hasta encontrar el
plano de proyección, la intersección de ambos planos
será una línea recta. Esta propiedad es de gran
importancia en la navegación, por ser la menor distancia
entre dos puntos contada sobre el círculo máximo que
pasa por ambos.
Fig.36
b. Proyección estereográfica
Una de las más valiosas propiedades de esta proyección
es que todos los círculos del globo, cualquiera fuere su
tamaño, son también círculos en el mapa. Es decir, que
todos los paralelos y meridianos aparecen en el mapa
como arcos circulares. Esta proyección es conforme, por
ser los meridianos perpendiculares a los paralelos, y la
proporción de dimensiones resulta exacta para
superficies de poca extensión (fig.37).
Proyección estereográfica polar: Este sistema es
empleado por el Instituto Geográfico Militar para
cartografiar la Antártida Argentina e Islas del Atlántico
Sur (fig.38).
Fig. 37
Fig. 38
36
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c. Proyección escenográfica
La superficie del globo se proyecta mediante rayos paralelos
sobre un plano perpendicular a ellos. El punto de vista se
encuentra fuera del globo y a una distancia finita. (fig.39)
d. Proyección ortográfica
La superficie del globo se proyecta mediante rayos paralelos
sobre un plano perpendicular a ellos. El punto de vista se
encuentra en el infinito. Esta proyección no es conforme ni
equivalente y está reducida a la representación del hemisferio.
Las distancias quedan acortadas considerablemente hacia los
bordes y sólo son verdaderas en los círculos que tienen por
dentro el punto de vista de la proyección. La proyección
ortográfica oblicua del globo se emplea mucho para fines
artísticos y de publicidad, así como en la enseñanza escolar Fig.
39).
Fig. 39
• Cilíndricas:
Esta proyección supone a la esfera terrestre rodeada totalmente por un cilindro que es la
tangente en un círculo máximo, generalmente el ecuador. Siempre son conformes. En el plano
resultante de su desarrollo, los meridianos son rectas verticales equidistantes y los paralelos
perpendiculares a los meridianos. (fig. 40).
Es evidente que en este tipo de proyección no pueden estar representados los polos, ya que
los meridianos son paralelos entre sí y por lo tanto no se cortan.
Fig. 40
Según la posición del cilindro respecto del elipsoide, serán Transversales, Oblicuas,
Tangentes, secantes, etc.
Existen distintos tipos de proyecciones cilíndricas (muchas de ellas son modificaciones de esta
clase de representación). Entre ellas se destaca, por su empleo, la proyección Mercator.
• La proyección Mercator consta de paralelos horizontales y meridianos verticales. Los
meridianos equidistantes entre sí están colocados de tal modo que, en el ecuador, esta
equidistancia está representada en verdadera magnitud a la escala correspondiente. Los
paralelos están dispuestos de tal manera que, en una zona de dimensiones relativamente
pequeñas, la relación entre dos distancias tomadas respectivamente sobre meridianos y
paralelos es igual a la relación entre las longitudes homólogas en el globo terráqueo.
Es una proyección conforme, es decir que, en extensiones reducidas la forma de la superficie
representada es igual a la real sobre la Tierra.
Sin embargo, como la escala varía considerablemente, la forma de las grandes extensiones
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Fig. 43
*A continuación se tratan brevemente los aspectos mas comunes (un conocimiento resumido y mínimo).
Fig. 44
En la proyección cónica simple, las dimensiones son verdaderas sobre el paralelo base y sobre
todos los meridianos. El polo está representado por un arco de círculo a distancia verdadera
del paralelo base. Al Norte y al Sur del paralelo base, las dimensiones quedan alteradas. Esta
proyección no es ni conforme ni equivalente, pero los meridianos y paralelos se cortan en
ángulo recto y su precisión ser suficiente tratándose de regiones dilatadas.
Cuando el paralelo base es el ecuador el cono tangente se convierte en un cilindro. La
proyección resultante es un mapa cilíndrico. Si el paralelo base fuera el polo, el cono tangente
sería un plano y la proyección resultante se llamará acimutal polar equidistante.
La proyección cónica se emplea con frecuencia para la formación de atlas, no sólo por su
sencillez y relativa precisión, sino porque un mapa construido en esta proyección es divisible en
secciones. Esta propiedad constituye una gran ventaja, debido a que permite dibujar una región
entera en una hoja y dividirla según el tamaño de las páginas del atlas.
En la proyección cónica simple las dimensiones están falseadas, tanto al Norte como al Sur del
paralelo central. Para remediar este inconveniente, en lugar de emplear un solo paralelo base,
se dividen dos paralelos en partes verdaderas: uno en la parte superior y otro en la inferior del
mapa. La mayor precisión se obtiene cuando los dos paralelos tomados comprenden los dos
tercios de la altura del mapa.
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Empleando dos paralelos base y variando convenientemente el espacio entre ellos, se logra
que la proyección cónica resulte equivalente. La Proyección Cónica Conforme de Lambert
es una proyección de este tipo y es la más empleada en las cartas aeronáuticas, por su
pequeña anamorfosis y sus acimutes rectilíneos para una región de varios cientos de
kilómetros cuadrados.
Se adopto para la confección del mapa
mundial al millonésimo de segundo (1:
1.000.000) de la Carta Aeronáutica
Mundial (fig. 45).
Fig. 45
E. PROYECCION GLOBULAR:
Esta proyección es empleada en los mapas hemisféricos y su construcción es sencilla. El meridiano central, el ecuador y el círculo
marginal se dividen en partes iguales, uniéndose después los puntos de división en arcos de círculo. Esta proyección no es
conforme ni equivalente, pero sus proporciones son aceptables.
2.1. Policónico
2.2. Conforme
3. Estados Unidos
3.1. Policónico
3.2. Lambert
4. Brasil
4.1. Policónico
4.2. Conforme Gauss-Kruger
5. Paraguay: Conforme Gauss-Kruger
argentino. En el caso del ejemplo que hemos propuesto, esto significa que el receptor a
debería estar localizado sobre un punto de la red POSGAR
Un problema que se presenta frecuentemente en la práctica es la necesidad de cambiar las
coordenadas expresadas en un datum determinado a uno distinto. Por ejemplo, pasar del
datum clásico argentino, Campo Inchauspe 1969, al datum oficial actual, POSGAR 94. La
Agencia Cartográfica de defensa (DMA) de U.S.A. ha determinado parámetros de
transformación entre WGS84 y más de 150 datums locales de todo el mundo. El DMA provee
los parámetros necesarios para efectuar transformaciones aproximadas por los métodos de:
a) Molodenski.
b) Regresión múltiple.
c) Curvas de nivel por latitud y longitud.
Los parámetros de corrección directa (o “Datum Shift) para pasar del Datum WGS84 a
Campo Inchauspe, son los siguientes:
Dx = + 148 m
Dy = - 36 m
Dz = - 90 m
Investigaciones realizadas en el país han permitido mejorar la precisión de esta transformación.
• A continuación se tratan brevemente algunos de los aspectos mas comunes (un
conocimiento resumido y mínimo).
4.14.2. PROBLEMA DE PROYECCION PLANA, O GRILLA
Como hemos visto siempre que se trabaje con un sistema de proyección cartográfica
se sufre deformaciones de orientación y/o escala según sea la proyección utilizada.
Algunas proyecciones poseen propiedades específicas que las hacen particularmente
útiles para determinadas aplicaciones.
La solución a este problema para una proyección Mercator Transversa es la correcta aplicación
de reducciones de arco a la cuerda.
Veamos un ejemplo muy común, en nuestro medio al momento de trabajar con GPS y métodos
Topográficos convencionales.
• Un equipo de medición, necesita dar coordenadas a una obra lineal, de 90 km. de longitud,
(imaginemos una carretera o un gasoducto) que se orienta de Este a Oeste. Por tratarse de una
zona desértica, no hay puntos base de control cercanos, por lo que se solicita dejar dos puntos
GPS al inicio y al final del recorrido de la línea. Para ello se realizo una red GPS, que vinculada a
puntos de primer orden de la región, permitió establecer coordenadas a dos puntos de arranque de
la obra lineal y dos puntos de cierre. La empresa que materializo los puntos GPS, entrego las
respectivas coordenadas de los puntos en el siguiente formato: Lat, Long y H elipsoidica en WGS84
- Lat, Long y H elipsoidica en el Datum local y coordenadas de Proyección (Por ejemplo, tratemos
Gauss-Krüger) X e Y.
• Una segunda empresa, inicia una polígonal orientando su estación total topográfica (5" de
precisión angular y 2 km. de alcance con 5 mm + 3 ppm) con los dos puntos GPS de arranque.
Para ello, estacionó el instrumento sobre uno de los puntos GPS y orientó el azimut de su Estación
Total con el segundo punto GPS mediante las coordenadas X, Y Gauss-Krüger provistas. Realizan
una polígonal de 90 km de longitud con mas de 100 lados. Pero, al llegar a los puntos de cierre
GPS se encuentran con un error de cierre de mas de 120 metros. La flecha de error de la
poligonal, supera las tolerancias de una poligonal de estas características.
• Donde se encuentra el problema, de semejante error de cierre ???. Habrá que volver a medir
la polígonal, antes de realizar cualquier compensación ???
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A continuación se describen los pasos y cálculos a realizar para reducir correctamente las
mediciones topográficas a Proyección Gauss-Krüger, y de esta manera, poder ser
compatibilizadas con observaciones GPS o GLONASS en la misma Proyección Gauss-Kruger.
Por todo esto, no debemos olvidar la altura o cota en la que se desarrollan nuestras mediciones
topográficas y que luego se pretenden ligar o mezclar con observaciones GPS o GLONASS.
• A continuación se tratan brevemente algunos de los aspectos mas comunes (un
conocimiento resumido y mínimo).
b) Corrección Lineal por Agrandamiento Relativo
Si tenemos los datos de observaciones topográficos (ángulo y distancia) que se pretenden
unificar con observaciones y resultados de posicionamiento satelital a un sistema Gauss-
Krüger, debemos ser conscientes que la distancia medida en el terreno se debe reducir según
el módulo de agrandamiento lineal.
La distancia horizontal medida con una cinta o con Estación Total taquimétrica, se debe
multiplicar por el factor de corrección lineal de la proyección Gauss-Krüger.
Este módulo de corrección también se conoce como agrandamiento relativo.
m = 1 + [( y' ²) / (2 . RT² )]
44
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Donde:
m = es el módulo de agrandamiento relativo.
La unidad de millones de Y en Gauss-Krüger es el número de la faja.
6
y' = Y- (N° Faja x 10 +MCF), es el número que resulta de quitar al valor de Y el meridiano central de
faja (MCF=500.000). Por tratarse de una corrección a distancia, existen dos puntos y con ello dos
valores de y', por cada uno (y"1, y'2). Se aconseja utilizar y' como el valor promedio que resulta del
promedio aritmético entre y"1 e y'2.
RT = Radio terrestre.
Fig. 47
α i = ρ" . [ (∆
∆xi . y'i) / (2 . RT²) ]
Donde:
ρ"= 206264,8063
RT= Radio Terrestre
∆xi= Diferencia de coordenadas en X
y'
i = Promedio aritmético de las coordenadas Y sin la unidad de millón y MCF
(y'
1+ y'2)/2 – (nº Faja+MCF)
Luego de calcular α i (ver gráfico Fig. 47) y según la posición del ángulo a izquierda o derecha
del meridiano central, se computa el ángulo en el plano, según:
A la izquierda del meridiano: A la derecha del meridiano:
αG = αε + α1 + α2 αG = αε − α1 − α2
Donde:
αε = Angulo elipsopidico
αG = Angulo al plano en G-K
α1 = Corrección angular por reducción arco a la cuerda para el lado 1.
α2 = Corrección angular por reducción arco a la cuerda para el lado 2.
Cálculo de una Poligonal en Gauss-Kruger:
Ahora, que se han revisado los aspectos de conversión de datos topográficos a proyección
para la integración de datos GPS o GLONASS, con otras fuentes en un mismo idioma (todos
los datos de proyección Gauss-Kruger u otra proyección cartográfica plana), podemos ver el
caso concreto de ajuste de una poligonal y su traspaso a coordenadas Gauss-Krüger.
Los pasos a seguir, son:
45
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Lógicamente, la Tierra no es plana y esta definición de alturas esta muy lejos de ser útil; sobre
todo, si consideramos aplicaciones regionales o globales (los sistemas de posicionamiento
satelital, son globales).
Dependiendo de los tres elementos que definen la altura, obtendremos distintos sistemas de
altura. En particular nos interesan, el sistema adoptado por la geodesia para determinación
global de cotas y el sistema utilizado desde el comienzo de la era satelital; altura ortométrica y
elipsoidal, respectivamente.
La geodesia, históricamente, utilizó componentes verticales y horizontales que se determinan
por métodos y formas independientes para cada punto de la corteza terrestre. Las técnicas
satelitales permiten abordar la ubicación de un punto en el espacio en forma de tres
coordenadas y tiempo. El posicionamiento satelital, posee la enorme ventaja de valerse de un
único método e instrumental para lograr obtener componentes horizontales y verticales
(coordenadas 3D).
entre dicho punto y el elipsoide, medida sobre la normal a este que pasa por dicho
punto".
Así, las observaciones GPS no permiten obtener directamente diferencias de cota en el
sentido corriente. Por ejemplo: Entre dos puntos de igual altura elipsóidica puede llegar
a escurrir agua, desde uno de ellos hacia el otro. Jamás ocurriría este fenómeno físico
con cotas ortométricas iguales. Sin embargo, las alturas usuales, alturas sobre el nivel
del mar, o alturas ortométricas, se hallan ligadas a las alturas elipsoidales por la
siguiente relación:
N=h-H
Donde:
h = Altura elipsoidal de una estación GPS.
H = Altura ortométrica del mismo punto obtenida por nivelación geométricas.
N = Diferencia entre elipsoide y geoide en el punto.
La poca información existente, para nuestro país, sobre diferencias elipsoide-geoide (N); llevan a la
necesidad de enfocar en ellas un gran esfuerzo en los próximos años. Existen modelos globales que
aproximan el valor de N (Por ej: OSU o el modelo de la Universidad de Ohio 1.989). Pero estos modelos
se han creado con escasa información de América del Sur. Los mejores modelos disponibles solo
permiten precisiones de hasta ±1 metro para el 68% de la superficie y hasta unos ±3 metros para el 95%.
Para puntos muy cercanos entre sí y en zonas muy llanas la diferencia de alturas entre dos
puntos con datos elipsóidicos debería coincidir con la diferencia entre cotas ortométricas. Esto
se debe a que bajo esas condiciones N debería ser constante (no así, en zonas extensas o
montañosas). Así, las mediciones GPS en áreas "pequeñas" y "muy llanas" podrían brindar el
dato de desnivel entre los puntos con bastante aproximación a la realidad. Por ello las cotas
obtenidas con GPS, son otro punto importante a tener en cuenta en el momento de validar y
reducir coordenadas a un sistema común.
Fig. 48
47
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El próximo gráfico (fig. 49), representa la misma nivelación geométrica, realizada sobre
terreno montañoso, en la que se exagera la diferencia obtenida en la nivelación debido
a la gran cantidad de masa concentrada que induce a variaciones en los valores de
gravedad.
Fig. 49
Hay que destacar, que la variación de la gravedad entre puntos muy cercanos, no solo afecta a
la línea de bisección del instrumento, sino también, la verticalización de las miras graduadas
para la lectura.
Las variaciones del campo gravifico terrestre se deben a dos tipos de fuentes:
• La primera es el relieve topográfico.
• En segundo termino, la formación geológica de la corteza terrestre cercana a la superficie.
Las líneas materializadas por la bisección del anteojo de un instrumento de nivelación o nivel
óptico, generan sucesivos planos tangentes al campo gravifico terrestre, en el mismo lugar
donde se estaciona el instrumento. Las superficies de nivel de campo de gravedad de la Tierra,
se pueden describir como aquellas superficies donde los líquidos permanecen en estado de
equilibrio (ver geoide), o también podríamos describirlas como, las superficies que se pueden
cuantificar por el principio físico de igual potencial (equipotenciales de gravedad). Al medir
diferencias de nivel, se determinan diferencias entre campos equipotenciales que se calculan
junto a los valores de gravedad. Las alturas que se determinan de este modo se conocen como
alturas ortométricas (H). Las alturas ortométricas, tienen su origen en una superficie
equipotencial en particular, coincidente con el nivel medio del mar, llamada geoide.
Hay que destacar, que el elipsoide no se necesita, en ningún momento, para obtener
alturas ortométricas. Si se entiende la diferencia entre altura elipsóidica y ortométrica,
podemos seguir; avanzando con la obtención de alturas con GPS o GLONASS.
∆s • S3/ (3 R2 )
Para S = 1 Km. ∆s • 0,01 mm
Fig. 50
fig. 10
6. UNIDADES DE MEDIDA: *
La medida de una magnitud la realizamos comparándola con otra conocida y
homogénea con la primera, que tomamos como unidad de medida o comparación. La
característica de las unidades de medida debe ser la invariabilidad de las mismas, de
aquí la necesidad de obtener o definir un patrón de las mismas.
En topografía hay tres tipos de unidades: las lineales, las superficiales y las angulares.
En nuestro país se utiliza, el sistema métrico decimal,
• La unidad lineal es el metro (m).
dm=0,1m Dm=10m
cm=0,01m Hm=100m
mm=0,001m Km=1000m
• La unidad de superficie es el metro cuadrado (m2) o centiárea. Siendo también de
uso frecuente para expresar el valor de las superficies, la utilización de las unidades de
medidas agrarias.
dm2=0,01m2 Km2=1.000.000m2
2 2
cm =0,0001m Ha=10.000m2
mm2=0,000001m2 Área=100m2
1 centiárea = 1 Ca. = 1 m2
1 área = 1 A. = 100 m2
1 hectárea = 1 Ha. = 10.000 m2
49
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Sexagesimal Decimal Divide al giro completo en 360 partes iguales, llamados grados
sexagesimales (1°), pero varían los submúltiplos para facilitar la introducción de los
valores angulares en las calculadoras. El minuto (1’c) es la centésima parte del grado y
el segundo (1”cc), es la centésima parte del minuto.
Centesimal: Divide al giro completo en 400 partes iguales, llamadas grado centesimal
(1g), que a su vez se divide en 100 partes iguales llamadas minutos centesimales (1c),
conteniendo cada uno de éstos, 100 segundos centesimales (1cc). Es común llamar gon
a la unidad. 10 mgon al minuto que se simboliza 1’ y 0,1 mgon al segundo que se anota
1”
Se divide la circunferencia en 400 partes (1g=100m=10000s).
• A continuación se tratan brevemente algunos de los sistemas modernos (un conocimiento resumido
y mínimo). (*) Ref. Topografía. Tomo 1-Aldo E. Berli -El ateneo1990
Binario Absoluto la medición se realiza midiendo el arco comprendido entre el origen y la posición de un
índice ideal sobre el sector del círculo correspondiente. El resultado de la medida de esta magnitud física
es transformado, mediante elementos sensibles, al código binario.
Código Gray En el sistema anterior cuando se pasa de algún número a su inmediato superior se observa
que se modifican varios dígitos (por ej.: cuando se pasa de 7 (00111) a 8 (01000) y de 15 (01111) a 16
(10000). Estos cambios provocan errores al intervenir elementos sensibles que transforman medidas en
números binarios. Es por ello que se usa el código Gray, dado que produce un solo cambio de dígito
cuando se pasa de un número binario al inmediato siguiente.
3
Sean 8=2 sectores circulares iguales sobre el círculo a codificar para representar a los 8 números
decimales comprendidos entre el 0 y el 7. Como la anotación binaria de cada uno de ellos requiere el uso
de 3 bits, se trazan sobre el círculo tres pistas que tienen la forma de coronas circulares. En la pista
0 2
externa se representa el dígito menos valorado (2 ) y en la interna el de mayor valor (2 ). Aunando
sectores y pistas resultan 3x8=24 sectores de corona circular sobre las pistas. Para representar el 1 se
practica un corte, ranura o ventana sobre la película metálica en la parte correspondiente a la corona
circular, y para representar el 0 se deja intacta la película. Tres fotodiodos, uno por cada pista, detectan
la existencia de ranura (1) y de su falta (0) y permiten leer el número correspondiente en el sistema
binario.
Este sistema aporta una forma más ordenada para la
división de los limbos (círculos) de los teodolitos, lo
que significa que el conversor analógico-numérico
delos teodolitos electrónicos, que se obtiene es
mucho más simple, que el conversor del código
n
binario valorado. La representación de 2 números
n
decimales sobre el limbo requiere n bits y 2 sectores;
8
por ej.; si n=8 se necesitan 2 =256 sectores y 8 pistas
concéntricas (coronas circulares) (fig. 52).
La 256 ava parte del ángulo correspondiente a una vuelta o giro completo es equivalente a 1°24’22” y
desempeña el mismo rol que la menor división de los sistemas convencionales, que asume el valor de un
grado en los teodolitos cuyas lecturas finas se hacen con un escala adicional.
51
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Fig. 52
Sistema Incremental Se utiliza en los teodolitos electrónicos y los limbos (círculos) se dividen en un
número entero N, cualquiera, de sectores circulares iguales. De este manera la unidad de medida,
arbitrariamente establecida en cada caso es unidad incremental=1vuelta/N; Las divisiones que definen
los N sectores de corona circular no se identifican por numeración alguna, ni siquiera el cero u origen del
limbo. Las lecturas se visualizan en los sistemas convencionales, motivo por el cual el operador trabaja
sin necesidad de conocer el valor de N para leer.
10 = 2¶ rd / 360 • 1/ 57 rd ⇒ 10 • 1/ 60
1’ = 1 rd/ 3438 ⇒ 1’ = 1/ 3500
1” = 1 rd/ 206265 ⇒ 1” = 1/ 200000 = (ñ”)
2) Sexagesimal – centesimal:
900 = 100g 100g = 900
0 0 g
α + (α / 9 ) = α αg – (αg/ 10 ) = α0 o también
( 10/ 9 ) α0 = αg ( 9/ 10 ) αg = α0
Aplicando estas relaciones podemos pasar de un sistema a otro.
Fig.53
53
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Para medir algún segmento o distancia la transportamos a un papel, por ejemplo el AB,
hacemos coincidir el punto A en el origen 0 de la escala y leemos la parte gruesa de la
lectura, por ejemplo 10m. Luego, como la escala está provista de un talón a la izquierda
del origen en forma decreciente y dividido en 10 partes, hacemos coincidir el extremo B
en la última lectura gruesa, es decir en 10 y leemos la parte fina en el talón, donde
coincide el punto A, por ejemplo 5,5 m., por lo tanto la distancia AB es de 15,5 m.
Graficas Transversales
Para poder leer una cifra más, se ha ideado esta escala, aunque es engorrosa para
alguna persona que no sea técnica. La forma de dibujarla es la siguiente (fig. 54): se
trazan rectas horizontales paralelas entre sí, de tal modo que dividan en 10 partes
iguales a la vertical que pasa por la décima división del talón, luego unimos con una
recta la novena división horizontal con la décima división vertical y trazamos paralelas a
ellas por las siguientes divisiones horizontales hasta llegar al 0 de la escala.
Si representamos el mismo segmento AB del ejemplo anterior y lo deslizamos hacia
abajo, siempre haciendo coincidir el extremo B con el 10 de la escala horizontal, hasta
que corte a una de las paralelas transversales, leemos la parte fina en la escala
vertical, por ejemplo 7. Por lo tanto la lectura nos indica que la medida del segmento
AB es de 15,7 m. Podemos estimar un centesimal si así lo deseamos, por ej. 5; sería
entonces 15,75. Fig. 54
Ejemplos.:
1) Si se conoce la distancia de (D) 120m, entre dos esquineros de una fracción de terreno. Se
desea representar la homóloga (d) en el plano, en escala 1:400. Escala gráfica prescindiendo
del escalímetro?
E = d/D = u/U = d/120 = 1/400 ⇒ d= 30 cm o 0,3m
Si E=1/400 ⇒ 1cm → 400cm=4m en el terreno ∴10 m (D) equivalen a (d) 2,5 cm en el plano.
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2) Una distancia en el terreno de 1350m (D), fue representada en el plano por 9 cm. Cuál fue
la escala empleada. Escala gráfica prescindiendo del escalímetro?
E = d/D = u/U = 9 cm/135.000cm ⇒ U= 135.000/9 = 15.000 ∴ Escala= 1/15.000 = 1:15.000
Si E=1/15.000 ⇒ 1cm → 15.000cm= 150m en el terreno ∴1000 m (D) equivalen a (d) 6,666
cm en el plano.
3) Se desea emplear una escala que permita confeccionar un dibujo en un papel tamaño A4
(de 21cm por 29,7cm) y las dimensiones del terreno son de 50m x 62m. Cuál es la escala a
emplear.
E = d/D = u/U = 21 cm / 6.200 cm ⇒ U= 6.200/21 = 295,23 ~ 300 ∴ Escala= 1/300 = 1:300
21 cm
Tomamos el lado de
mínima longitud y el 29,7 cm
máximo de la magnitud
a representar
8. ERRORES DE MEDICION:
Teoría elemental de los errores
En las mediciones topográficas de distancias y ángulos se cometen errores que
provienen de la imperfección de los instrumentos utilizados y de la limitación del
operador. Siempre que se mide se cometen errores y es imposible evitarlos. Interesa
conocer el origen de estos errores, sus clases, las leyes por las se rigen; así como la
forma en que se combinan o acumulan cuando en una operación topográfica
intervienen varias determinaciones elementales, para poder resolver dos problemas:
a.- Determinar el error total que puede haber en una operación realizada con un
determinado aparato y siguiendo un método.
b.- Determinar el método a seguir y aparato a utilizar para que el resultado difiera del
verdadero valor en menos de una tolerancia determinada; llamándose tolerancia a la
diferencia que se puede admitir entre la magnitud real y la medida.
Consecuentemente el valor exacto de una magnitud es desconocido. En nuestra
materia, frecuentemente admitiremos como “valor exacto “ de una magnitud, al
obtenido a través de mediciones efectuadas por métodos geodésicos con un orden de
precisión muy superior. Así por ejemplo, el valor de una magnitud lineal de 1.002,416
m. Asegurada dentro de un entorno de 1 mm nos permite admitir que 1.002,42 es
exacto en el campo de las mediciones topográficas, donde en general la precisión
máxima es del orden de 1/ 20.000 ( en cuyo caso sería suficiente una aproximación de
5 cm en 1.000 m ) .
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1. SISTEMÁTICOS
a.Verdaderos
Clasificación
Error Probable
por su
2. ACCIDENTALES Error medio cuadrático de 1
naturaleza b. Aparentes
observación
Error medio cuadrático del promedio
Por ejemplo se mide un longitud L con una cinta de 50,00 m. que fue contrastada a 200C de
temperatura. En el lapso de la medición la temperatura era de 450C. Si el valor leído fue 425,12
m. Calcular su corrección.
Datos: l0 = 50,00 m. ( long. de la cinta empleada, a 200C ), α ≅ 1/ 100.000, ∆t = 250C
de (*) : lt – l0 = ∆l = l0 . α . ∆t = 50.000 mm/100.000 x 25 = + 12,5 mm. ( por cintada )
La cinta se alargó 12,5 mm por cintada. Consecuentemente el valor que leímos, de 425,12 m.
(atribuyéndole 50,00 m. a la cinta) es menor que el real ( error sistemático negativo ).
La corrección a efectuarse será: 12,5 mm. 425/50 ≅ + 10 cm. L corregida = 425,22 m.
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todos los errores de una serie de observaciones, una posición equidistante de los
errores extremos.
1º Serie 2º Serie
Media de errores ó error probable: t = [|v|]/n = 46/10 = 4,6 cm t = 40/10 = 4,0 cm
Ello nos induciría a pensar que la 2da serie es mejor, pues tiene menor su “media de
errores” (4,0 cm < 4,6 cm).
Sin embargo, veremos que ello no es así, si aplicamos el concepto de error medio,
cuya expresión por definición, es la siguiente:
2
Error medio cuadrático de una observación: m = √¯ ([e ]/n) = √¯ ([v2]/(n-1)) (2)
Se define como Error medio cuadrático de una observación a la raíz cuadrada del
promedio de los cuadrados de los errores verdaderos ei. Como éstos son
desconocidos, utilizamos los errores aparentes vi, en cuyo caso, varía en una unidad
el denominador del subradical. La expresión (2) muestra que para un valor de n
suficiente grande los errores aparentes tienden a coincidir con los verdaderos, lo cual
implica que la Media Aritmética Xm también tiende a coincidir con el valor exacto Xe
(obsérvese que el denominador de ambos subradicales de la (2), n y n-1 son respectivamente
el número de observaciones sobrantes).
Conviene remarcar que error medio cuadrático m de una observación, significa que es
inherente a cualquiera de las observaciones, pues todas son de igual precisión.
Aplicando la (2) a ambas series:
1° Serie 2° Serie
2
m = √¯ ([v ]/(n-1)) = √¯ (334/9) = ± 6 cm /// = √¯ (424/9) = ± 7 cm
Se observa que la 1° Serie tiene menor error medio de observación. Este tiene la virtud
de resaltar los desvíos o errores aparentes mayores, al ser éstos elevados al cuadrado
(caso de la observación x7 la 2° Serie)
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vn = xn1 – Xn
sumando [v] = [x]-n.Xm = 0 (pues según (1) Xm = [x]/n)
Hace nula la sumatoria de los errores aparentes
[v2] = Min
Porpagación de los errores (informativo)
Producto
Sea X el producto de una variable x cuyo error medio es mx, por una constante a:
X=a.x
Evidentemente el error medio de X será: m X = a. mx
Suma
Dada la función X = x1 + x2 + .....+ xn , el error medio será mx = √¯ (m12 + m22 + ........+ mn2)
Función lineal
De las expresiones del error medio inherentes al producto y a la suma, surge en forma
inmediata que en la función del tipo:
X = a1 x1 + a2 x2 +……….+ an x2
La expresión de su error será:
mX = √¯ ( a12m12 + a22m22 + ........+ an2mn2)
Función no lineal
Nos queda por ver el caso de una función no lineal, de varias variables:
X = f(x1, x2 ,………,xn)
En este caso se llega a que el error medio sera:
2
Error medio cuadrático del Promedio de n observacion : M = m / √¯ n =√¯ {[v ]/(n-1). n}
Obsérvese que para n=4 el error medio "M" del promedio vale la mitad de una
observación; pero luego comienza a disminuir cada vez más levemente. Ello nos indica
que no es atinado pretender mejorar la precisión del promedio (disminuir su error
medio M) aumentando exageradamente el número "n" de observaciones, pues se corre
el riesgo de que resulte contraproducente, al comenzar a incidir el cansancio del
operador, las variaciones de las condiciones ambientales, inestabilidad del
instrumental, etc., que pueden involucrar una causa de errores sistemáticos, e inclusive
de errores groseros.
En las mediciones geodésicas, muy comprometidas en cuanto a la precisión que se
pretende, suelen efectuarse series de hasta 16 observaciones. Pero en Topografía ello
no es necesario. El criterio práctico aconsejable es el siguiente:
Partir siempre de la precisión exigida para el promedio, que dependerá de
la necesidad técnica que debe cumplimentarse. O sea fijar el valor de M y
luego escoger el instrumental y método de medición que nos permitan
intuir el logro de un error m que cumpla la condición:
m ≤ 2M
En cuyo caso con n = 4 satisfaremos la exigencia establecida.
Desde luego que lo ideal es contar con instrumental que nos permita, mediante un par
de mediciones, resolver el problema, inclusive con margen de seguridad; (siempre es
aconsejable reiterar la medición, aunque no sea necesario para lograr la precisión
exigida, a fin de poder evidenciar la presencia de algún error grosero o equivocación,
muy frecuentes en las operaciones topográficas).
Ejemplo:
Se exige conocer el valor de un ángulo con un error M= ± 5".
Será conveniente contar con un teodolito cuya apreciación sea de 10", pues como
veremos oportunamente, nos permite lograr un error medio de una observación: m= ±
10".
En cuyo caso, con cuatro reiteraciones:
M = m / √¯ n = 10” /√¯ 4= ± 5". (exigencia establecida)
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Por ejemplo: no tiene mucho sentido decir que el error que se comete cuando se mide
una distancia es de 3 cm, si no se compara con la longitud medida –aunque ésta sólo
se conozca en forma aproximada-. Si la distancia es 75 mts, el error relativo es:
εr50 = Iεa I / d = 3cm / 75m= 3 / 7.500 = 1 / 2.500
Pero si la distancia es 200 mts, el mismo será:
εr200 = 3cm / 300m= 3 / 30.000 = 1 / 10.000
Es evidente que la segunda medida, utilizando el mismo error absoluto, es de mejor
calidad.
El error relativo es pues sinónimo de precisión lineal, y se acostumbra expresarlo
en forma quebrada con la unidad como numerador.
En el campo de las mediciones topográficas las precisiones lineales obtenidas
mediante distintos procedimientos oscilan entre 1/ 200 a 1 / 20.000.
Lo contrario ocurre en el caso de las mediciones angulares; es el error absoluto
εa=ma el que expresa la precisión angular, y no el error relativo
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