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    Teorema de Stokes 2017 PDF

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    Daniel Comeglio
    El teorema de Stokes relaciona la integral de línea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple con la integral sobre una superficie cuya frontera es dicha curva. Se aplica este teorema para calcular la integral de línea de un campo vectorial F alrededor de la frontera de una superficie parametrizada S, igualándola a la integral de la rotación de F sobre S.

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    Unidad 4 Teoremas Integrales 4.

    3 Teorema de Stokes

    Teorema de Stokes

    El teorema de Stokes relaciona la integral de línea de un campo


    vectorial alrededor de una curva cerrada simple γ ∈ R3 , con
    la integral sobre una supercie de la cual γ es la frontera. Es
    decir, si se tiene S una supercie orientada con vector normal
    unitario N y frontera una curva cerrada γ y un campo vectorial
    F de clase C 1 se cumple que
    Z Z Z
    F = (rotF · N )dS
    γ S

    Si la supercie S es la gráca de una función z = f (x, y) con (x, y) variando en una región D del plano
    xy , que tiene derivadas parciales segundas continuas, podemos parametrizarla por medio de la función
    φ : R2 → R3 dada por
    φ(u, v) = (u, v, f (u, v))
    Mientras que el campo F : R → R esta dado por
    3 3

    F (x, y, z) = P (x, y, z)bi + Q(x, y, z)b


    j + R(x, y, z)b
    k

    donde P, Q y R tienen parciales primeras continuas


    Ahora para la frontera de la supercie S consideramos la curva σ : R → R2 dada por
    σ(t) = (x(t), y(t))

    de esta manera la frontera de la supercicie S sera la función γ : R2 → R3 dada por


    γ(t) = φ(σ(t)) = φ(x(t), y(t)) = x(t)bi + y(t)b
    j + z(t) = f (x(t), y(t))b
    k

    con a ≤ t ≤ b

    tenemos entonces que


    Z Z b Z b  
    dx dy dz dx dz dy
    F = F (γ(t)) · γ 0 (t)dt = P (γ(t), Q(γ(t)), R(γ(t))) · , , + dt =
    γ a a dt dt dx dt dy dt

    Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz


    Cálculo Diferencial e Integral IV 1
    Unidad 4 Teoremas Integrales 4.3 Teorema de Stokes

    Z  b  
    dx dy dz dx dz dy
    P (γ(t)) + Q(γ(t)) + R(γ(t)) + dt
    a dt dt dx dt dy dt
    Z b     
    ∂z dx ∂z ∂y
    = P (γ(t)) + R(γ(t)) + Q(γ(t)) + R(γ(t)) dt =
    Z a ∂x dt   ∂y ∂t
    ∂z ∂z
    P (γ(t)) + R(γ(t)) dx + Q(γ(t)) + R(γ(t)) dy |{z}
    =
    γ ∂x ∂y
    Z Z      Green
    ∂ ∂z ∂ ∂z
    Q+R − P +R dA =
    D ∂x ∂y ∂y ∂x

    Al ser u = x y v = y , se tiene que z = f (x, y) = f (u, v) se tiene


    ∂P ∂P ∂u ∂P ∂v ∂P ∂z ∂P ∂P ∂z
    P = P (x, y, z) = P (u, v, z) ⇒ Regla = + + = +
    Cadena
    ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y
    ∂Q ∂Q ∂u ∂Q ∂v ∂Q ∂z ∂Q ∂Q ∂x
    Q = Q(x, y, z) = Q(u, v, z) ⇒ Regla = + + = +
    Cadena
    ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
    ∂R ∂R ∂u ∂R ∂v ∂R ∂z ∂R ∂R ∂z
    R = R(x, y, z) = R(u, v, z) ⇒ Regla = + + = +
    Cadena
    ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
    ∂R ∂R ∂u ∂R ∂v ∂R ∂z ∂R ∂R ∂z
    R = R(x, y, z) = R(u, v, z) ⇒ Regla = + + = +
    Cadena
    ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y
    por lo tanto
    ∂2z ∂2z
     
    ∂ ∂z ∂Q ∂z ∂R ∂Q ∂Q ∂z ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z
    Q+R = +R + = + +R + +
    ∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂x ∂z ∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y ∂z ∂x
    ∂2z ∂2z
     
    ∂ ∂z ∂P ∂z ∂R ∂P ∂P ∂z ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z
    P +R = +R + = + +R + +
    ∂y ∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂y ∂y∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂y
    ∂2z ∂2z
    Por tener z = f (x, y) se tiene
    = ; entonces
    ∂x∂y ∂y∂x
               
    ∂ ∂z ∂ ∂z ∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
    Q+R − P +R =− − − − + −
    ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
    por lo tanto  Z Z    
    ∂ ∂z ∂ ∂z
    Q+R − P +R dA =
    D ∂x ∂y ∂y ∂x
    Z Z           
    ∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
    − − − − + − dA
    D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
    Z Z
    Calculamos ahora rotF · N dS
    S

    bi j
    b k
    b

     
    ∂ ∂ ∂ = ∂R − ∂Q , ∂P − ∂R , ∂Q − ∂P

    rotF = ∇ × F =
    ∂x ∂y

    ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

    P Q R

    Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz


    Cálculo Diferencial e Integral IV 2
    Unidad 4 Teoremas Integrales 4.3 Teorema de Stokes


    bi b
    j k
    b

     

    N = 1 0 ∂z = − ∂z , − ∂z , 1
    ∂x
    ∂x ∂y

    0 1 ∂z
    ∂y
       
    ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P ∂z ∂z
    ∴ rotF · N = − , − , − · − ,− , 1 =
    ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
       
    ∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
    =− − − − + −
    ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
    Z Z Z Z      
    ∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
    ∴ rotF · N dS = − − − − + − dA
    D D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
    Z Z Z
    ∴ rotF · N dS = F · dR
    S γ

    Ejemplo: Comprobar Stokes calculando el ujo del rotacional del campo


    F (x, y, z) = (y − 2x, yz 2 , −y 2 z) S = {(x, y, z) ∈ R3 |x2 + y 2 + z 2 = 4 , z > 1}

    Sol. Parametrizamos el casquete


    p
    r : D ⊂ R2 → R3 , (x, y) = (x, y, 4 − x2 − y 2 )

    de esta forma S = r(D) donde D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 < 3}

    se tiene que el vector normal es


    !
    ∂r ∂r x y
    N (x, y) = × = p , p , 1
    ∂x ∂y 4 − x2 − y 2 a − x2 − y 2

    Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz


    Cálculo Diferencial e Integral IV 3
    Unidad 4 Teoremas Integrales 4.3 Teorema de Stokes


    bi j
    b k
    b

    Y el rotacional es rotF = ∇ × F = ∂ ∂ ∂ = (−4yz, 0, −1)

    ∂x ∂y ∂z

    y − 2x yz 2 2
    −y z
    Z Z Z Z
    ∴ rotF · N dxdy = (−4xy − 1)dxdy =
    S D
    √ Z √3−y2 √ √3−y2
    Z 3 Z 3

    2
    = (−4xy − 1)dxdy −2x y − x dy =

    √ √ 2 √ √ 2

    − 3 − 3−y − 3
    − 3−y
    √ √ √
    Z 3 p h p i p Z 3 p Z 3 p
    2
    = √ −2(3−y )y− 3− y2 − −2(− 3 − y 2 ) y− 3 − y 2 = = √ −2 3 − y 2 = −2 √ 3 − y 2 dy =
    − √3 − 3 − 3
    ( 3)2
    −2π = −3π
    2
    Para comprobar Stokes calculamos la integral curvilinea.
    √ √
    Z
    (y − 2x)dx + yz 2 dy − y 2 zdz Siendo α = r ◦ γ , γ(t) = ( 3cos(t), 3sen(t) )
    α √ √
    ∴ α : [0, 2π] → R3 con α(t) = r(γ(t)) = ( 3cos(t) , 3sen(t) , 1)

    ∴ la integral vale
    Z Z 2π
    (y − 2x)dx + yz 2 dy − y 2 zdz = F (α(t)) · α0 (t)dt =
    α 0
    Z 2π √ √ √ √ √
    = ( 3sen(t) − 2 3cos(t) , 3sen(t) , − 3sen2 (t)) · (− 3sen(t) , 3cos(t) , 0) =
    0
    Z 2π
    = (−3sen2 (t) + 9sen(t)cos(t)dt = −3π
    0

    Facultad de Ciencias UNAM Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz


    Cálculo Diferencial e Integral IV 4

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