Formula Rio

Formulario Cálculo II
Coordenadas polares: r2 = x2 + y 2 x = r cos θ y = r sen θ

Coordenadas cilíndricas: x = r cos θ y = r sen θ z=z
Coordenadas esféricas: x = ρ sen ϕ cos θ y = ρ sen ϕ sen θ z = ρ cos ϕ donde tenemos que
0 ⩽ θ ⩽ 2π, 0 ⩽ ϕ ⩽ π, ρ2 = x2 + y 2 + z 2
El jacobiano dado por x = g(u, v) y y = h(u, v) es
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂x ∂y ∂x ∂y
∂v =
∂(u, v)
= ∂y ∂y ∂u ∂v − ∂v ∂u
∂u ∂v
CAMBIO DE VARIABLES EN UNA INTEGRAL DOBLE. Suponga que T es una transfor-

mación C 1 cuyo jacobiano es no nulo y que relaciona una region S en el plano uv con una
región R en el plano xy. Suponga que f es continua en R, y que R y S son regiones planas tipo
I o tipo II. Suponga también que T es uno a uno, excepto quizá en el límite de S. Entonces
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y)dA = f (x(u, v), y(u, v))
dudv
R S ∂(u, v)
Sea T una transformación que mapea una región S en el espacio uvw sobre una región R en el
espacio xyz por medio de las ecuaciones
x = g(u, v, w) y = h(u, v, w) z = k(u, v, w)
El jacobiano de T es el siguiente determinante de 3 × 3 :
∂x ∂x ∂x

∂(x, y, z) ∂u
∂y
∂v
∂y
∂w
∂y

= ∂u ∂v ∂w

∂(u, v, w) ∂z ∂z ∂z

∂u ∂v ∂w
El jacobiano
para las coordenadas esféricas x = ρ sen ϕ cos θ y = ρ sen ϕ sen θ z = ρ cos ϕ es
∂(x,y,z) 2
∂(ρ,θ,ϕ) = ρ sen ϕ
Integral de línea de una curva C

s 2 2
Z Z b
dx dy
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) + dt
C a dt dt
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por una función
vectorial r(t), a ⩽ t ⩽ b. Entonces la integral de línea de F a lo largo de C es
Z Z b Z
′
F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = F · Tds
C a C
Sea C una curva uniforme definida por la función vectorial r(t), a ⩽ t ⩽ b. Sea f la función
derivable de dos o tres variables cuyo vector gradiente ∇f es continuo en C. Entonces
Z
∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a))
C
TEOREMA DE GREEN Sea C una curva simple, cerrada, uniforme por segmentos con orien-
tación positiva en el plano, y sea D la región que delimita C. Si P y Q tienen derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene a D, entonces
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = − dA
C D ∂x ∂y
Si F = P i + Qj + Rk es un campo vectorial sobre R3 y existen las derivadas parciales de P, Q
y R, entonces el rotacional de F es el campo vectorial sobre R3 definido por

i j k
∂ ∂ ∂
∇ × F = ∂x ∂y ∂z
P Q R

∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= rot F
Divergencia
∂P ∂Q ∂R
div F = + +
∂x ∂y ∂z
Si la ecuación siguiente define una superficie S paramétrica uniforme
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (u, v) ∈ D
y S es cubierta sólo una vez cuando (u, v) varía en todo el dominio del parámetro D, entonces
el área de la superficie de S es
ZZ
A(S) = |ru × rv | dA
D
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
donde ru = ∂u
i + ∂u
j + ∂u
k rv = ∂v
i + ∂v
j + ∂v
k
Suponga que una superficie S tiene una ecuación vectorial
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (u, v) ∈ D
ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (r(u, v)) |ru × rv | dA
S D
Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie orientada S con un vector
unitario normal n, entonces la integral de superficie de F sobre S es
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F · n dS = F(r(u, v)) · (ru × rv ) dA
S S D
Esta integral también se denomina flujo de F a través de S.
TEOREMA DE STOKES Sea S una superficie uniforme por segmentos y orientada que está
acotada por una curva C suave por segmentos, simple y cerrada con orientación positiva. Sea
F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta en R3 que contiene a S. Entonces,
Z ZZ
F · dr = rot F · dS
C S
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Sea E una región sólida simple y S la superficie frontera

de E, definida con orientación positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funcio-
nes componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene E.
Entonces, ZZ ZZZ
F · dS = div FdV
S E

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Formulario Cálculo II

Coordenadas polares: r2 = x2 + y 2 x = r cos θ y = r sen θ

CAMBIO DE VARIABLES EN UNA INTEGRAL DOBLE. Suponga que T es una transfor-

Integral de línea de una curva C

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (u, v) ∈ D

Suponga que una superficie S tiene una ecuación vectorial

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k (u, v) ∈ D

Esta integral también se denomina flujo de F a través de S.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Sea E una región sólida simple y S la superficie frontera

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